DE4327519C2 - Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung

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Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung von Drehmo­ menten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelemente jeweils mit dem einen oder dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verstell­ baren Kolben beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüssig­ keit gefüllte Druckkammer begrenzt, wobei der den Kolben beauf­ schlagende Druck in der Druckkammer durch die Förderung einer zwischen zwei Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotations­ flächen befindlichen viskosen Flüssigkeit erzeugt wird.
Ein Verfahren und eine Kupplung dieser Art sind aus der JP 63-240429 A bekannt. Kupplungen gleicher Art sind aus der US 4 966 268, der US 5 056 640 und der US 5 178 249 bekannt. Hierbei rotiert bei einer Differenzgeschwindigkeit zwischen den dreh­ baren Teilen in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kammer eine in Axialansicht sternförmige Scheibe mit mehreren Armen. Die die Kammer bildenden Teile stehen im Drehsinn relativ zuein­ ander fest. Zwischen den Armen der Scheibe werden einzelne ro­ tierende Spalte gebildet. Zwischen der Scheibe und dem Gehäuse der Kammer wird aufgrund des Staudrucks der Flüssigkeit jeweils vor den Armen der Scheibe ein Druck auf einen die Kammer begren­ zenden Kolben für die Betätigung der Reibungskupplung aufgebaut. Es bestehen hierbei nur geringe Möglichkeiten, die Charakteri­ stik dieser Kupplung in Abhängigkeit von der Differenzdrehzahl zu variieren; im wesentlichen ist nur der Befüllgrad und die Viskosität der viskosen Flüssigkeit frei wählbar. Ein weiterer Nachteil besteht in dem geringen erreichbaren Druckniveau und der damit verbundenen geringen Leistungsdichte.
Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines von der Drehzahldifferenz abhängigen Sperrmomentes zwischen zwei relativ zueinander rotierenden Teilen eingesetzt.
Eine erste Anwendung betrifft dabei Ausgleichsgetriebe, in denen die Kupplung zwischen Teilen eingesetzt wird, die bei Aus­ gleichsvorgängen im Getriebe relativ zueinander rotieren. Durch die Wirkung der Kupplung erhalten diese Ausgleichsgetriebe eine teilsperrende Wirkung. Bevorzugt handelt es sich bei diesen Ausgleichsgetrieben um Achsdifferentiale oder Mittendifferen­ tiale in Kraftfahrzeugen.
Eine zweite Anwendung betrifft den Einsatz in einem Kraftfahr­ zeug mit zumindest zwei Antriebssträngen für mehrere angetriebe­ ne Achsen, wobei die Kupplung unmittelbar in einem Antriebs­ strang zu einer der Achsen eingesetzt ist. Hierdurch wird der entsprechende Antriebsstrang bei einer Drehzahldifferenz der zugeordneten Achse gegenüber einer starr angetriebenen weiteren Achse durch die Wirkung der Kupplung drehmomentbeaufschlagt, während der Antriebsstrang bei Drehzahlgleichheit zwischen den Achsen durch die Wirkung der Kupplung drehmomentfrei bleibt und die Achse dieses Antriebsstranges vom Fahrzeug mitgeschleppt wird.
Differenzdrehzahlfühlende Kupplungen der hier genannten Art haben gegenüber drehmomentfühlenden Systemen deutliche Vorteile in Bezug auf die Traktion und die Fahrdynamik.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine differenzdreh­ zahlfühlende Kupplung mit hoher Leistungsdichte und in weiterem Rahmen wählbarer Charakteristik in einfacher Konstruktion be­ reitzustellen.
Die Lösung hierfür geht von einem Stand der Technik nach der eingangs genannten Druckschrift aus und besteht in einer Vor­ richtung gemäß dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch.
Den Lösungen liegt ein Wirkprinzip zugrunde, das auf der Sche­ rung eines viskosen Mediums zwischen zwei relativ zueinander bewegten Platten beruht. Bei einer derartigen Relativbewegung wird ein Teil des Mediums, jeweils bezogen auf eine der Platten, in Richtung der Bewegung der anderen der Platten befördert. Wird ein Spalt zwischen zwei Platten im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung seitlich abgedichtet, entsteht ein Scherspalt, der in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Rela­ tivbewegung Fluid von dem einen Ende des so entstandenen Scher­ spalts zum anderen Ende fördert. Der Förderdruck ist direkt proportional der Länge des Scherspalts, der Viskosität des ge­ scherten Mediums und der Scherrate, also der Relativgeschwindig­ keit. Bei geeigneter Anordnung dieses Scherspalts in der Weise, daß dieser zwei Kammern miteinander verbindet und die beiden den Scherspalt bildenden Flächen mit dem einen und dem anderen der drehenden Teile einer Kupplung verbunden sind, wird ein diffe­ renzdrehzahlabhängiger Förderdruck erzeugt, der in verschiedener Weise genutzt werden kann. Die Art der Nutzung besteht hier darin, daß der Druck in einer Kammer erhöht wird, die auf zu­ mindest einen Kolben einwirkt, welcher die Reibungsflächen einer Reibungskupplung beaufschlagt. Günstige Weiterbildungen der genannten Lösungen finden sich in den auf den unabhängigen Pa­ tentanspruch rückbezogenen Unteransprüchen.
Zum besseren Ver­ ständnis des neuartigen Wirkprinzips und zur Erläuterung bevor­ zugter Ausführungsbeispiele wird nachfolgend auf die Zeichnungen bezug genommen.
Hierin zeigen
Fig. 1 einen Ausbruch aus zwei relativ zueinander beweglichen Platten zwischen denen in einer der Platten eine einen Scherspalt erzeugende Nut ausgebildet ist;
Fig. 2 die Ansicht einer Scheibe in deren erster Stirnfläche eine erste einen Scherspalt bildende Nut und in deren zweiter Stirnfläche eine zweite einen Scherspalt bil­ dende Nut ausgebildet ist;
Fig. 3 eine Kupplung gemäß der Lösung in einer ersten Aus­ führung im Längsschnitt;
Fig. 4 Einzelheiten der Kupplung nach Fig. 3 in Schrägansicht mit einem angeschnittenen Kolben;
Fig. 5 das Arbeitsprinzip an Einzelheiten der Kupplung nach Fig. 3
  • a) bei einer ersten relativen Drehrichtung
  • b) bei der zweiten relativen Drehrichtung;
Fig. 6 eine Kupplung gemäß der Lösung in einer zweiten Aus­ führung im Längsschnitt;
Fig. 7 eine Kupplung gemäß der Lösung in einer dritten Aus­ führung im Längsschitt;
Fig. 8 Einzelheiten einer Kupplung gemäß der Lösung mit Steuerelementen
  • a) in Form eines fliehkraftbetätigten Ventiles
  • b) in Form eines extern betätigten Schiebers;
Fig. 9 ein Diagramm mit Charakteristiken des Drehmomentes über der Differenzdrehzahl für verschiedene Kupplungs­ typen.
Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer ersten Platte oder Scheibe 1 und einer zweiten Platte oder Scheibe 2, deren Stirnflächen 3, 4 aneinander anliegen. Die erste Platte 1 wird als fest angenom­ men; die zweite Platte 2 bewegt sich demgegenüber mit der Ge­ schwindigkeit VR. In der Stirnfläche 3 der ersten Platte 1 ist eine im Querschnitt rechteckige Nut 5 mit seitlich begrenzenden Wänden 6, 7 ausgebildet. Nut 5 und Stirnfläche 3 bilden einen Scherspalt, der ein viskoses Medium aufnimmt. Das betrachtete Element des Scherspalts hat die Länge lsp und die Höhe bzw. Tiefe s. Bei Bewegung der Platte 2 verhält sich das Medium in der Schernut entsprechend dem angegebenen linearen Geschwindigkeits­ profil, das sich auf die feste Platte 1 bezieht. An den Ober­ flächen gelten selbstverständlich jeweils Haftbedingungen sowohl für die Platte 1 wie für die Platte 2. Auf die Platte 2 bezogen sähe das Geschwindigkeitsprofil also reziprok aus. Auf die Plat­ te 1 bezogen ergibt sich im Scherspalt aufgrund der Scherung ein Druck p und ein Mengenstrom Q.
Da die hier dargestellten Anwendungen nicht von relativen Line­ arbewegungen ausgehen, sondern von relativen Rotationsbewegungen werden die Scherspalte bildenden Nuten vorzugsweise wie in Fig. 2 dargestellt ausgebildet. Hier ist eine Scheibe 11 gezeigt, in deren sichtbarer Stirnfläche 13 eine Nut 15 mit Seitenwänden 16, 17 ausgebildet ist, die mit einer ebenen Gegenfläche einen Scherspalt bildet, der Spiralform hat. Der Anfang 15a der Nut liegt in Randnähe und läuft in eine als Reservoir dienende Ring­ nut 18. Das achsnah liegende Ende 15e der Nut läuft in eine in Achsrichtung verlaufende Ausnehmung 19 ein, die sich zwischen den beiden Stirnflächen der Scheibe 11 erstreckt und eine Ver­ bindung des Scherspalts mit der Gegenseite der Scheibe 11 her­ stellt. Die zentrale Bohrung 20 der Scheibe wird gegenüber einer Achse, auf der die Scheibe antreibend zu befestigen ist, abge­ dichtet.
In gestrichelten Linien ist eine auf der Rückseite liegende weitere Nut 25 mit Seitenwänden 26, 27 erkennbar, die mit einer ebenen Gegenfläche einen weiteren Scherspalt bilden kann. Diese Nut 25 ist gegensinnig zur Nut 15 in Spiralform ausgebildet. Sie läuft außen mit ihrem Anfang 25a ebenso in eine Ringnut 28 ein, wie sie mit ihrem Ende 25e ebenso Verbindung mit der Ausnehmung 19 hat. Dreht sich die Scheibe gegenüber einer auf ihrer Stirn­ fläche 13 fest aufliegenden Gegenfläche in der durch den Pfeil angedeuteten Uhrzeigerrichtung so wird das Medium im Scherspalt vom Anfang 15a zum Ende 15e der Nut 15 gefördert. Anders be­ trachtet, das an der feststehenden Gegenfläche haftende Medium wird durch die Drehung der Scheibe durch den Scherspalt gezogen. Es wird hierbei Medium, das aus der Ringnut 18 gespeist wird, letztendlich über die Ausnehmung 19 auf die Rückseite der Schei­ be 11 befördert. Bei entgegengesetzter Drehrichtung bewirkt die Nut 25 auf der Rückseite aufgrund ihrer gegensinnigen Ausbil­ dung gerade das Gegenteil, d. h. Medium wird aus der Ringnut 28 über den Scherspalt auf der Rückseite der Scheibe vom Anfang 25a zum Ende 25e der Nut und über die Ausnehmung 19 auf die Vorder­ seite der Scheibe gefördert.
In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Kupplung 31 gezeigt, die eine Lamellenkupplung 32 umfaßt. Die Außenlamellen 33 sind mit dem mehrteiligen Gehäuse 35 der Kupplung drehfest verbunden, welches das erste Teil der Kupplung bildet. Die dazu jeweils wechselweise angeordneten Innenlamellen 34 sind mit dem als Nabe 36 ausgebildeten zweiten Teil der Kupplung drehfest verbunden. Gehäuse 35 und Nabe 36 sind gegeneinander abgedichtet. Im Gehäu­ se sitzt drehfest mit diesem verbunden ein Kolben 37, der mit einer zum Gehäuse gehörenden Wandung 38 eine Druckkammer 39 bildet. In der Druckkammer 39 läuft drehfest mit der Nabe 36 verbunden eine Scheibe 41, die im Prinzip ausgebildet ist, wie die Scheibe 11 gemäß Fig. 2. Es sind eine achsnahe Ausnehmung 49 sowie Scherspalte bildende Spiralnuten 45, 55 in den Ober­ flächen der Scheibe erkennbar.
In Fig. 4 ist ein Teil des Gehäuses 35, der damit umlaufende Kolben 37 und die dahinterliegende zum Gehäuse gehörende Wandung 38 jeweils halb weggeschnitten dargestellt. Zwischen Kolben 37 und Wandung 38 liegt eine Scheibe 41, deren Einzelheiten im wesentlichen denen der aus Fig. 2 entsprechen. Es ist eine als Reservoir dienende außenliegende Ringnut 48 sowie eine spiralige Nut 45 erkennbar. Letztere verläuft zwischen ihrem Anfang 45a und ihrem Ende 45e und bildet mit der Gegenfläche des Kolbens 37 einen Scherspalt. Die Verbindung vom Ende 45e der Nut zur Gegen­ seite der Scheibe wird im vorliegenden Fall durch mehrere Axial­ bohrungen 49' dargestellt, die anstelle der offenen Ausnehmungen 49 nach Fig. 3 treten. Die Drehrichtung der Scheibe entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber dem Gehäuse ist durch einen ersten Pfeil angedeutet; die dadurch erzeugt Förderrichtung in der Schernut durch einen zweiten Pfeil im Uhrzeigersinn. Diese letz­ tere Förderrichtung gilt nur relativ zur Scheibe.
In Fig. 5 ist ein Ausschnitt der Fig. 3 im Bereich der Scheibe 41 dargestellt, wobei der axiale Abstand der Scheibe 41 jeweils gegenüber dem Kolben 37 oder der Wandung 38 übertrieben dar­ gestellt ist. Die Scheibe 41 ist über eine Wellenverzahnung 42 axial verschieblich mit der Nabe 36 verbunden. Bei einer ersten relativen Drehrichtung zwischen Nabe und Gehäuse (Fig. 5a) fördert der durch die Nut 55 gebildete Scherspalt Medium auf die linke Seite der Scheibe, wodurch der Kolben 37 vom Druck des Mediums beaufschlagt wird und seinerseits die Lamellenkupplung 32 beaufschlagt. Bei einer entgegengesetzten relativen Dreh­ richtung zwischen Gehäuse 35 und Nabe 36 wird der durch die Nut 45 gebildete Scherspalt wirksam und fördert Medium über die Ausnehmung 49 auf die rechte Seite der Scheibe. Durch den dort entstehenden Überdruck wird die Scheibe mit ihrer Stirnfläche gegen die Stirnseite des Kolbens 37 gedrückt, so daß die Scher­ nut 45 gut abgedichtet wird. Die Wirkung hiervon ist, daß der Kolben unmittelbar von der Scheibe beaufschlagt und nach links verschoben wird und seinerseits die Lamellenkupplung 32 beauf­ schlagt. Eine Betätigung der Kupplung findet somit bei jeglicher Differenzdrehzahl zwischen den beiden Teilen der Kupplung 31 statt, d. h. bei einer relativen Drehung des Gehäuses 35 gegen­ über der Nabe 36. Da abhängig von relativen Drehrichtung jeweils die eine oder die andere Schernut wirksam wird, wird verständ­ lich, daß über eine unterschiedliche Gestaltung der beiden Schernuten eine fahrzustandsabhängig unterschiedliche Charakte­ ristik der Kupplung dargestellt werden kann, insbesondere ein Aufheben oder Reduzieren der Sperrwirkung beim Bremsen des Fahr­ zeuges gegenüber einer möglichst hohen Sperrwirkung zum Zwecke einer verbesserten Traktion beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeuges.
Fig. 6 zeigt eine Kupplung, die im wesentlichen mit der in Fig. 3 gezeigten übereinstimmt. Entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die Beschreibung von Fig. 3 wird insoweit Bezug genommen. Ergänzend dazu ist im Gehäuse 35 auf der Gegenseite der Lamellenkupplung 32 zum Kolben 37 eine Ausnehmung 50 ausgebildet, in der eine Tellerfeder 51 einsitzt, die sich am Gehäuse abstützt und die Lamellenkupplung 32 mit einer Vorspannung Fp beaufschlagt. Erst nach Überwinden dieser Vorspannung stützt sich die Lamellenkupplung starr am Gehäuse 35 ab. Dies beeinflußt die Charakteristik der Kupplung in später noch zu erläuternder Weise.
In Fig. 7 ist eine Kupplung gezeigt, die im wesentlichen der in Fig. 3 dargestellten entspricht. Entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die Beschreibung von Fig. 3 wird insoweit Bezug genommen. Ergänzend ist in dem Kolben 37' auf der Gegenseite zur Scheibe 41 eine Ausnehmung 50' ausgebildet, in der eine Tellerfeder 51' einliegt. Diese stützt sich über einen Sicherungsring im Gehäuse 35 ab und beaufschlagt den Kolben 37' mit einer Vorspannung Fc. Erst nach Überwinden dieser Vorspannung beaufschlagt der Kolben 37' die Lamellenkupp­ lung. Die Lamellen der Lamellenkupplung 32 stützen sich auf der anderen Seite starr am Gehäuse 35 ab.
Hieraus ergibt sich eine Charakteristik der Kupplung, auf die später noch eingegangen wird.
In Fig. 8a ist jeweils im Halbschnitt ein Teil der Kupplung entsprechend den Darstellungen in Fig. 5 wiedergegeben, wobei im wesentlichen das Gehäuse 35 zwischen Wandung 38 und Kolben 37 mit der Scheibe 41 dargestellt ist. Gleichfalls ist die Nabe 36 und ein Teil der Reibungskupplung 32 zu erkennen. Innerhalb der Scheibe 41 liegt ein radialer Kurzschlußkanal 52, der die Aus­ nehmung 49 mit den beiden Ringnuten 48, 58 am äußeren Rand der Scheibe bzw. mit dem jeweiligen Anfang der die Scherspalte bil­ denden Nuten 45, 55 verbindet. Der Kanal 52 ist durch einen Schieber 59 steuerbar, der unter der Kraft einer Feder 60 schließt und fliehkraftbetätigt öffnet. Wahlweise kann auch nur eine der beiden Scherspalte bildenden Nuten 45, 55 mit einem Kurzschlußkanal versehen werden.
In Fig. 8b ist im wesentlichen der gleiche Ausschnitt einer Kupplung wie in Fig. 8a dargestellt. Ein radialer Kurzschluß­ kanal 52' in der Scheibe stellt in diesem Fall nur die Verbin­ dung der nicht erkennbaren inneren Ausnehmung mit einer der außenliegenden Ringnuten 48 bzw. dem Anfang der einen Scherspalt bildenden Nut 45 her. Der Querschnitt des Kurzschlußkanals 52 ist am radial innenliegenden Ende über einen Schieber 61, der über eine Klaue 62 betätigbar ist, öffen- und schließbar.
In Fig. 9 sind mögliche Kennlinien C von erfindungsgemäßen Kupplungstypen dargestellt, wobei die Indeces der charakteristi­ schen Linien die Kupplungen nach ihrer entsprechenden Zeich­ nungsnummer bezeichnen. Es ist jeweils das Drehmoment über der Differenzdrehzahl angegeben. Zum Vergleich ist eine wesentlich flacher verlaufende Kennlinie Cvc einer ungesteuerten Viskokupp­ lung nach dem Stand der Technik dargestellt.

Claims (16)

1. Kupplung (31) zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Rei­ bungskupplung (32) umfaßt, deren Reibelemente (33, 34) jeweils mit dem einen (35, 38) oder dem anderen (36) der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Rei­ bungskupplung (32) über zumindest einen verstellbaren Kol­ ben (37) beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüssig­ keit gefüllte Druckkammer (39) begrenzt, wobei der den Kolben (37) beaufschlagende Druck in der Druckkammer (39) durch die Förderung einer zwischen zwei Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck aufgrund von Scherkräften zwischen den sich relativ zueinander drehenden Wandungen in einem sich in Umfangsrichtung erstreckenden, im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Wandungen seitlich abge­ dichteten, ein Reservoir (48, 58) mit der Druckkammer (39) verbindenden Scherspalt (45, 55) erzeugt wird.
2. Kupplung (31) zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Rei­ bungskupplung (32) umfaßt, deren Reibelemente (33, 34) jeweils mit dem einen (35, 38) oder dem anderen (36) der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Rei­ bungskupplung (32) über zumindest einen verstellbaren Kol­ ben (37) beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüssig­ keit gefüllte Druckkammer (39) begrenzt, dadurch gekennzeichnet,
daß ein die Druckkammer (39) bildendes Rotationsgehäuse von dem einen der drehbaren Teile (35, 38) und dem verstell­ baren Kolben (37) gebildet wird und in der Druckkammer (39) ein mit dem anderen der drehbaren Teile (36) verbundener Rotationskörper (41) umläuft, wobei in der Druckkammer (39) jeweils sich in Umfangsrichtung erstreckende Ringspalte zwischen den das Rotationsgehäuse bildenden Teilen (35, 38, 37) und dem Rotationskörper (41) gebildet werden,
daß der Rotationskörper (41) axial in der Druckkammer (39) so angeordnet ist, daß er mit einer Stirnfläche an einer Endfläche der Druckkammer (39) anliegt,
daß zumindest ein Scherspalt (45, 55) von einer der Rota­ tionsflächen des Rotationskörpers (41) und Gegenflächen der das Rotationsgehäuse bildenden Teile (35, 38, 37) gebildet wird,
daß der zumindest eine zwischen einem Anfang (35, 37, 38) und einem Ende verlaufende Scherspalt (45, 55) im wesentli­ chen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Rota­ tionsflächen seitlich abgedichtet ist und an seinem Anfang (45, 55a) jeweils mit einem Reservoir (48, 58) verbunden ist und an seinem Ende (45, 55e) jeweils in einem Verbin­ dungskanal (49) münden, der zwischen der anderen der Stirn­ flächen des Rotationskörpers (41) und der entsprechenden Endflächen der Druckkammer (39) endet.
3. Kupplung (31) nach Anspruch 1 zur Übertragung von Drehmo­ menten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung (32) umfaßt, deren Reibelemente (33, 34) jeweils mit dem einen (35, 38) oder dem anderen (36) der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung (32) über zumindest einen verstellbaren Kolben (37) beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüs­ sigkeit gefüllte Druckkammer (39) begrenzt, dadurch gekennzeichnet,
daß ein die Druckkammer (39) bildendes Rotationsgehäuse von dem einen der drehbaren Teile (35, 38) und dem damit um­ laufenden Kolben (37) gebildet wird und in der Druckkammer ein mit dem anderen der drehbaren Teile (36) verbundener Rotationskörper (41) umläuft, wobei in der Druckkammer (39) jeweils sich in Umfangsrichtung erstreckende Spalte zwi­ schen den das Rotationsgehäuse bildenden Teilen (35, 38, 37) und dem Rotationskörper (41) gebildet werden,
daß der Rotationskörper (41) axial in der Druckkammer so verschiebbar ist, daß er sich mit seinen Stirnflächen wech­ selweise an den Endflächen der Druckkammer anlegen kann, daß die Spalte als Scherspalte (45, 55) von Rotationsflä­ chen des Rotationskörpers (41) und Gegenflächen der das Rotationsgehäuse bildenden Teile (35, 38, 37) gebildet werden,
daß zwei gegensinnig zwischen jeweils einem Anfang (35, 37, 38) und einem Ende verlaufende Scherspalte (45, 55) im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Rotationsflächen seitlich abgedichtet sind und an ihrem Anfang (45, 55a) jeweils mit einem Reservoir (48, 58) ver­ bunden sind und an ihrem Ende (45, 55e) jeweils in einem Verbindungskanal (49) münden, der zwischen einer der Stirn­ flächen des Rotationskörpers (41) und der entsprechenden Endfläche der Druckkammer (39) endet.
4. Kupplung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Scherspalte durch Nuten (45, 55) in den Rotationsflächen des Rotationskörpers (41) oder in den Gegenflächen des Rotationsgehäuses (35, 38) bzw. des Kol­ bens (37) gebildet werden.
5. Kupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsflächen des Rotationskörpers (41) und die Gegenflächen des Rotationsgehäuses (55, 38) bzw. des Kol­ bens (37), die den bzw. die Scherspalte bilden, radial eben oder konisch oder zylindrisch sind.
6. Kupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine in radial ebenen oder konischen Rotationsflächen liegende einen Scherspalt bildende Nut (45, 55) einen Ra­ dialrichtungsanteil aufweist und spiralig verläuft.
7. Kupplung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Reservoir jeweils eine konzentrische Ringnut (48, 58) in den Rotationsflächen des Rotationskörpers (41) oder den Gegenflächen des Rotationsgehäuses (35, 38) bzw. des Kolbens (37) am Anfang einer einen Scherspalt bildenden Nut (45, 55) vorgesehen ist.
8. Kupplung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Reservoir jeweils eine Vertiefung in den Rotations­ flächen des Rotationskörpers (41) oder den Gegenflächen des Rotationsgehäuses (35, 38) bzw. des Kolbens (37) am Anfang einer einen Scherspalt bildenden Nut (45, 55) vorgesehen ist.
9. Kupplung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die gegensinnigen Scherspalte bildenden Nuten (45, 55) unterschiedlich ausgebildet sind, insbeson­ dere unterschiedlich lang sind.
10. Kupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einer einen Scherspalt bildenden Nut (45, 55) ein Kurzschlußkanal (52) vorgesehen ist, der den Anfang der Nut mit ihrem Ende steuerbar verbindet.
11. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuermittel im Kurzschlußkanal (52) ein gegen die Kraft einer Feder (60) fliehkraftbetätigter Steuerschieber (59) vorgesehen ist.
12. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuermittel im Kurzschlußkanal ein extern steuer­ barer Schieber (61) vorgesehen ist.
13. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungskupplung als Lamellenkupplung (32) ausge­ bildet ist, deren Lamellen (33, 34) axial wechselweise mit dem einen (35) und dem anderen (36) der zueinander dreh­ baren Teile verbunden sind und daß der Kolben (37) axial verstellbar ist.
14. Kupplung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (51) vorgesehen sind, die sich an dem Ge­ häuse (35) abstützen und die Lamellen (33, 34) auf der dem Kolben (37) entgegengesetzten Seite beaufschlagen.
15. Kupplung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (51') vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse (35) abstützen und den Kolben (37) auf der den Lamellen (33, 34) zugewandten Seite beaufschlagen.
16. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die viskose Flüssigkeit ein dilatantes Medium ist, dessen Viskosität über der Schergeschwindigkeit zunimmt.
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