DE4308725C2

DE4308725C2 - Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung mit Vertikalförderung flachliegender Münzen

Info

Publication number: DE4308725C2
Application number: DE4308725A
Authority: DE
Inventors: Gert Zimmermann
Original assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Current assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2013-03-16
Also published as: ATE162900T1; EP0616303A1; EP0616303B1; DE4308725A1; US5496211A; DE59405135D1; GR3026031T3; ES2111843T3; DK0616303T3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung mit Vertikalförderung flach geförderter Münzen gemäß den Merkmalen des Ober begriffes des Patentanspruches 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der WO 91/06928 vorbekannt und umfaßt als Münztransporteinrichtung zwei parallele Transportriemen, welche die Münzen im Spalt zwischen sich einschließend transportieren. Es sind eine Münzzuführeinrichtung für im Spalt flach geförderte Münzen, Einrichtungen an der vertikalen Führungsbahn zum Erkennen der Wertigkeit und eine Einrichtung zum Sortieren der Münzen vorhanden.

Die vorbekannte Einrichtung hat die Nachteile, daß die Münzen nicht für die genaue Zählung transportiert wer den, insbesondere wenn Münzen unterschiedlicher Abmes sungen und Wertigkeiten im Spalt zwischen den beiden Transportbändern dicht an dicht gefördert werden. Ferner kann die Behandlung der Münzen zum Zwecke der Ermittlung ihrer Wertigkeit, zum Zählen und Sortieren und zum Aussortieren von Falschmünzen mit der für mo derne, schnellaufende Einrichtungen dieser Art erfor derlichen Geschwindigkeit nicht ausgeführt werden, da die Münzen nach dem Erkennungsvorgang am Ende der Ver tikalförderung im freien Fall der Sortiereinrichtung zugeführt werden. Dies ist für eine schnelle und sichere Verarbeitung von Münzen nicht zuträglich.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die vorbekannte Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß mit der kombinierten Horizontal- und Vertikalför derung der Münzen zugleich eine schnellere und sichere Verarbeitung der Münzen erfolgen kann.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruches 1. Erfindungsgemäß werden zugleich mit der Horizontal-Vertikal-Horizontal-För derung der Münzen eine doppelte Münzenerkennung und/oder Münzensortierung und/oder Aussortierung von Falschmünzen vorgenommen, wozu die Münzen in dem C- bzw. U-förmigen Führungskanal zwischen den Führungs schienen der Führungsbahnen geführt und so zum Erkennen und Zählen an einer Führungskante entlang geführt werden können. Erfindungsgemäß erfolgt bereits während der Förderung der Münzen eine Verarbeitung der Münzen, indem diese nach dem Vereinzeln noch auf der unteren horizontalen Führungsbahn in ihrer Wertigkeit ermittelt, nach Münzenkollektiv oder Münzensorte sor tiert und nach Falschmünzen überprüft werden, wobei nicht gewünschte Münzenkollektive, nicht gewünschte Münzen und Falschmünzen bereits vor der Vertikalför derung aussortiert werden. Die am oberen Ende der Ver tikalführung geführt ankommenden Münzen sind somit bereits in gewünschter Weise verarbeitet, d. h. nach ihrer Wertigkeit erkannt und gezählt und/oder nach Wertigkeit und Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv sortiert.

Zusätzlich erfolgen am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn erneut Erkennungs-, Zähl-, Vor- und Aus sortierungsvorgänge, so daß mit der Vorrichtung eine Doppelfunktion erfüllt wird, indem zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung stehen, die an beiden Systemen während der Horizontal-Vertikal-Horizontal-Förderung der Münzen nacheinander erfolgen, so daß auch beim Ausfall eines Systems das andere vollständig und unabhängig wirkt.

Sehr wesentlich für die Erfindung sind ferner die Merkmale der Schikane gemäß dem einzigen Unter anspruch, gemäß welchem die inneren Seitenkanten der Führungsschienen derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen unter Wirkung des oberen Trans portriemens gegen eine Führungskante der oberen Sor tierstrecke gedrückt werden. Diese Ausführungsform ist im Zusammenhang mit der oberen Sortierstrecke mit Erkennungsvorrichtung für die Münzen sehr wesentlich.

Erfindungsgemäß können die Münzen in regelloser Folge über die vertikale Fördervorrichtung gefördert und erst im oberen Bereich erkennungsmäßig behandelt werden, wobei die Ausscheidung von Fremdmünzen bereits am Anfang der unteren horizontalen Führungs bahn erfolgen kann und die Aussortierung nach Wertig keit erst im oberen Bereich der horizontalen Führungs bahn erfolgt. Hier ist z. B. eine Ausgabe von Münzen verschiedener Wertigkeiten getrennt möglich, wie z. B. von Münzen der Wertigkeit DM 1,-, DM 2,- und DM 5,-.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform können das Er kennen, das Zählen, das Vorsortieren und das Aussor tieren von Fremdmünzen sowohl unten als auch oben oder sogar unten und oben erfolgen, womit eine Doppel funktion für die Vorrichtung gegeben ist. Es stehen bei dieser Ausführungsform zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung, die zwischen beiden Systemen vertikal aufwärts gefördert werden. Fällt das eine System aus, so bleibt das andere System vollständig und unabhängig in Funktion.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles einer Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die untere Führungsbahn mit Drehteller und Münzschale,

Fig. 2 die Ansicht mit unterer, vertikaler und oberer Führungsbahn,

Fig. 3 ein vergrößertes Detail der oberen Führungsbahn und

Fig. 4 eine Draufsicht auf die obere Führungsbahn.

Die Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung mit Vertikal förderung flachliegender Münzen 2 umfaßt eine mit einem Vibrator versehene Münzschale 1 zum Aufschütten der sortierten oder unsortierten Münzen 2 aus Kasset ten, Containern oder Säcken, einen an die Münzschale 1 anschließenden, in Gegenuhrzeigerrichtung rotierenden Drehteller 3 mit einem Schalthebel 34 zur Feststellung einer Überfüllung des Drehtellers 3, eine anschließen de untere horizontale Führungsbahn 4, eine verti kale Führungsbahn 5, eine diese verbindende, viertel kreisförmige Umlenkbahn 6, eine weitere viertelkreis förmige Umlenkbahn 24 mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn 25 und einen Transportriemen 7. Die horizontalen Führungsbahnen 4, 25, die Umlenk bahnen 6, 24 und die vertikale Führungsbahn 5 bestehen aus Bandstahl oder anderem Werkstoff mit beidseits aufgebrachten Führungsschienen 8, deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördern den Münze 2. Auf die Führungsschienen 8 sind Führungen 9 aufgeschraubt, deren Innenkanten in einen geringeren Abstand voneinander stehen als der Abstand der Innen kanten der Führungsschienen 8. Es wird somit zwischen den Führungsbahnen 4, 5, 24 bzw. den Umlenkbahnen 6, 24, den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 ein C- bzw. U-förmiger Führungskanal 10 für Münzen gebildet.

Der Transportriemen 7, der insbesondere als Zahnriemen ausgebildet ist, wird mit seinem einen Trum, dem ziehenden Trum, zwischen den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 geführt, wozu eine Anzahl von Rollen 11 vorgesehen ist, die an den Enden federbelasteter Führungsarme 13 gelagert sind, die wiederum an verti kalen und horizontalen Gestellteilen 12, 14 befestigt sind, die in nicht näher dargestellter Weise mit den horizontalen und vertikalen Führungsbahnen 4,5 verbun den sind. Der Transportriemen 7 ist am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn 4 und am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 5 bzw. 25 um Umlenk rollen 16 geführt, wobei der frei zurücklaufende Trum des Transportriemens 7 parallel zu den Gestellteilen 12, 14 zurückgeführt ist. Im Bereich der Umlenkbahnen 6, 24 sind an gestellfesten Dreieckslenkern 17 je zwei Tragarme 18 für Doppelrollen 19 angelenkt, die gegen das rückkehrende Trum des Transportriemens 7 von außen drücken und dieses somit im Bereich der vierteilkreis förmigen Umlenkbahnen 6, 24 um etwa 90° umlenken, wie es in Fig. 2 dargestellt ist.

Vom Drehteller 3 der unteren horizontalen Führungsbahn 4, die in gleicher horizontaler Ebene wie die Ebene des Drehtellers 3 liegt, zugeführte Münzen 2 passieren am Anfang der horizontalen Führungsbahn 4 ein Kugel lager 20 und eine Zähleinrichtung 21, die als Licht tastkopf ausgebildet ist, und werden dann der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zugeführt, wobei die Münzen 2 vom unteren Trum des Förderriemens 2 ergrif fen und auf der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zwischen den Führungsschienen 8 geführt werden. Da die Haftreibung zwischen dem Transportriemen 7 und den Münzen 2 größer ist als die Gleitreibung zwischen den Münzen 2 und den Führungsbahnen 4, 5 sowie den Umlenk bahnen 6, 25, werden die Münzen 2 nahezu schlupffrei zunächst horizontal geführt, dann im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkbahn 6 in eine vertikale Richtung umgelenkt und anschließend entlang der verti kalen Führungsbahn 5 vertikal aufwärts gefördert, wobei aufgrund der größeren Haftreibung zwischen Münze 2 und Transportriemen 7 und der geringeren Gleit reibung zwischen Münze 2 und Führungs- und Umlenk bahnen 4 bis 6 eine problemlose Vertikalförderung der Münzen 2 bis zum oberen Ende der vertikalen Führungs bahn 5 erfolgt.

Im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 kann mittels der Zähleinrichtung 21 eine Erkennung und Zählung sowie Vorsortierung der Münzen 2 erfolgen, so daß z. B. nur 1,--DM-Münzen oder 2,--DM-Münzen oder 5,-- DM-Münzen befördert werden, wohingegen alle Münzen 2 anderer Wertigkeiten umgehend aussortiert werden. Auch ist es mittels der Zähleinrichtung 21 möglich, eine Stopmenge, z. B. 100 × 1,--DM-Münzen abzuzählen und vertikal auszubringen. Selbstver ständlich ist eine Aussortierung von mittels der Zähleinrichtung 21 erkannter Fremdmünzen möglich.

Am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 schließt die weitere viertelkreisförmige Umlenkbahn 24 mit der anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn 25 an, wobei im Bereich der Umlenkbahn 24 der Dreieckslenker 17 mit Tragarmen 18 und Doppelrollen 19 zur weiteren Umlenkung des Transportriemens 7 vorgesehen ist und die obere Umlenkrolle 16 am Ende der oberen horizon talen Führungsbahn 25 den Transportriemen 7 umlenkt. Dieser wird auch im Bereich der oberen Umlenkbahn 24 und der oberen horizontalen Führungsbahn 25 über dort angebrachte Rollen 11 geführt. Die Ausbildung der oberen Umlenkbahn 24 entspricht der Ausbildung der unteren Umlenkbahn 6. Die Ausbildung der oberen hori zontalen Führungsbahn 25 entspricht der Ausbildung der unteren horizontalen Führungsbahn 4. Im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 25 ist ferner ein weiteres Gestellteil 26 zur Halterung der Führungsarme 13 für die Rollen 11 vorgesehen, wobei das obere Gestellteil 26 ebenfalls mit der oberen horizontalen Führungsbahn 25 mechanisch fest verbunden ist.

Oberhalb der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und in deren Endbereich ist eine obere Sortierstrecke 27 mit einem weiteren, um Umlenkrollen 28 geführten und mittels Rollen 29 gelagerten Transportriemen 30 ange ordnet, wobei die Gleitschiene 36 der oberen Sortier strecke 27 in Längsrichtung eingeschlitzt ist und in dem nicht näher dargestellten Schlitz den oberen Trum des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 aufnimmt. Die Oberseite des oberen Trums des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und die Oberseite der Gleitschiene 36 liegen in einer Ebene. Die auf dem Transportriemen 7 liegenden Münzen 2 werden somit am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 auf die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 mittels des oberen Trans portriemens 30 übernommen. Die Übernahme erfolgt im Bereich einer Schikane 31, die in Fig. 5 dargestellt ist und bei der die inneren Seitenkanten der Führungs schienen 8 derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen 2 unter Wirkung des oberen Trans portriemens 30 gegen eine Führungskante 32 der oberen Sortierstrecke 27 gedrückt werden. Hier ist eine weitere Erkennungseinrichtung 33 für die Münzen 2 vorgesehen, die somit nicht nur erkannt, sondern auch gezählt und vorsortiert werden können. Eine erneute Fremdgeldaussortierung und die Vorgabe einer Stopmenge sind möglich.

Die Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung ermöglicht somit sowohl eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 als auch eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der oberen Sortierstrecke 27, wodurch eine doppelte Sicherheit der Erkennung, Zählung und Sortierung der Münzen 2 gegeben ist. Sofern eines der Erkennungs systeme ausfällt, kann das andere Erkennungssystem noch vollständig arbeiten.

Anstelle eines einzigen Transportriemens 7 für die horizontale und vertikale Führung der Münzen 2 können auch mehrere einzelne Transportriemen eingesetzt werden, die jeweils nur Teilbereich der Förderbahnen bedecken, wobei die Förderriemen sich überlappen müssen.

Die Umlenkwinkel im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkungen 5, 24 können anstelle der vorgesehenen 90° auch kleiner oder größer als 90° ausgeführt werden.

Claims

1. Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung mit Vertikal förderung flachgeförderter Münzen, mit einer Münzzuführ- und einer Münztransport einrichtung mit mindestens einem Transportriemen, mit einer unteren horizontalen Führungsbahn, mit einer vertikalen Führungsbahn, die über eine etwa kreisbogenförmige Umlenkbahn mit der unteren horizontalen Führungsbahn verbunden ist, mit einer weiteren etwa kreisbogenförmigen Umlenk bahn am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn und mit Einrichtungen zum Erkennen der Wertigkeit von Münzen und mit einer Einrichtung zum Sortieren der Münzen, dadurch gekennzeichnet,
daß am Ende der oberen etwa kreisbogenförmigen Umlenkbahn (24) eine obere horizontale Führungsbahn (25) vorgesehen ist,
daß die untere, die obere und die vertikale Führungsbahn (4, 5, 25) und die Umlenkbahnen (6, 24) aus Bandstahl mit beidseits aufgebrachten Führungs schienen (8), deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münzen (2), und dem mindestens einen Transportriemen (7) gebildet sind, der um im Abstand zu den Führungs- und Umlenkbahnen (4, 5, 6, 24, 25) angeordnete Rollen (11) und Umlenkrollen (15, 16) derart geführt ist,
daß ein im wesentlichen konstanter Förderspalt von der Dicke der zu fördernden Münzen (2) zwischen den Führungs- und Umlenkbahnen (4, 5, 6, 24, 25) und dem Transportriemen (7) gebildet ist, und
daß am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) und am Ende der oberen horizontalen Führungs bahn (25) Einrichtungen zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsor tieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen vorge sehen ist.

2. Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Seiten kanten der oberen Führungsschienen (8) im Bereich einer Schikane (31) derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen (2) zum Zählen und Sortieren unter der Wirkung des oberen Transport riemens (30) gegen eine Führungskante (32) der oberen Sortierstrecke (27) gedrückt werden.