EP0189429B1 - Vorrichtung zum zählen und sortieren von münzen eines münzenkollektives - Google Patents

Vorrichtung zum zählen und sortieren von münzen eines münzenkollektives Download PDF

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EP0189429B1
EP0189429B1 EP85902464A EP85902464A EP0189429B1 EP 0189429 B1 EP0189429 B1 EP 0189429B1 EP 85902464 A EP85902464 A EP 85902464A EP 85902464 A EP85902464 A EP 85902464A EP 0189429 B1 EP0189429 B1 EP 0189429B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
coin
guiding
edge
sorting
Prior art date
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Expired
Application number
EP85902464A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0189429A1 (de
Inventor
Gert Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F. ZIMMERMANN & CO. KG
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Zimmermann GmbH and Co KG filed Critical F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority to AT85902464T priority Critical patent/ATE37621T1/de
Publication of EP0189429A1 publication Critical patent/EP0189429A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0189429B1 publication Critical patent/EP0189429B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency

Definitions

  • the invention relates to a device for counting and sorting coins of a coin collective according to the preamble of patent claim 1.
  • the discharge element assigned to the sorting opening consists in one embodiment (FIG. 5) of a flap which, in its inactive position, lies in the plane of the sorting opening and closes it, so that the coins can freely pass through the sorting opening and thus the discharge element.
  • the flap is pivoted upwards to sort out the faulty coins, so that the sorting opening is opened and the faulty coin falls out of the guideway into the sorting opening.
  • the diverting element consists of an ejection device which is arranged opposite a lateral sorting opening.
  • a single outlet opening for the coins is provided behind the sorting opening in the direction of movement of the coins.
  • the width of the sorting opening in the direction perpendicular to the leading edge is adjustable. Unsorted coins are conveyed onto the coin plate of such a device by means of a known vibration chute.
  • the width of the sorting opening is set to the diameter of the largest coin to be sorted and counted, so that these coins can pass through the sorting opening and only fail as the first sorted coin type through the subsequent opening. All other coins already drop out through the sorting opening. They run along the leading edge under the effect of the conveyor belt and are thus with one edge on the leading edge.
  • the width of the sorting opening is larger than the diameter of these coins, they are pressed into the sorting opening under the action of the resiliently mounted conveyor belt. Then the sorted but unsorted coins are again placed on the vibration chute, the width of the sorting opening is set to the next smallest coin type in diameter and the process begins again. The process is repeated until all coins of a coin collective are sorted and counted. With each pass, the total value of the coins is determined and displayed by the coin recognition device.
  • a discharge opening is arranged along the guideway for each coin type of a coin collective, starting with the discharge opening for the coins with the smallest diameter and ending with the discharge opening for the coins with the largest diameter.
  • the invention is therefore based on the object of sorting out the coins recognized by the coin recognition device and not belonging to the desired coin collective at a high counting and sorting speed.
  • Deflectors of various types can be used as deflection elements. It is essential that these can derive the recognized foreign coins and counterfeit coins by the distance from the leading edge which corresponds at least to the width of the guide bar. The derivation or rejection must take place against the action of the conveyor belt, which has the endeavor to take the coins with them in the conveying direction and at the same time to press them against the leading edge.
  • a vertically movable pin is provided as the diverting element, which can be moved from above onto the guideway or from below into the guideway. The pin can also be pushed or pivoted laterally through the leading edge into the guideway.
  • the pin is supported at the end of an L-shaped lever which is directed transversely to the leading edge. To achieve a high working frequency, which is necessary at the high counting and sorting speed of 3000 coins per minute, it is actuated by an electromagnet, in particular high-speed magnet, which is controlled by the coin recognition device.
  • the deflecting element can be formed from a part of the guide rail which can be swung out in a manner similar to a switch.
  • an element for introducing the coins derived from the leading edge is arranged above the sorting opening into the sorting opening.
  • Coins of this type tip into the sorting opening under the action of the resiliently mounted conveyor belt, but can. jam under the conveyor belt at high speed at the end of the sorting opening.
  • a cone is preferably provided as the introduction element, the axis of which is directed transversely to the conveyor path and the tip of which is directed against the leading edge.
  • a coin stop which can be actuated immediately by the coin detection device with the drain element is assigned to the diverter element when it enters the guideway. This stops the flow of coins into the guideway simultaneously with the actuation of the diverter element and guides the further coins back onto the coin plate or prevents their further entry. This prevents a real coin immediately following a foreign coin to be separated out from being gripped by the diverter element and passed into the sorting opening.
  • the stop consists, in a manner known per se, of pins inserted into the guideway from below and arranged directly in the inlet to the guideway.
  • an umbrella-shaped curved inlet plate is provided as the introduction element, the lower edge of which is arranged at a distance from the leading edge which is somewhat larger than the thickness of the thickest coin, and the lower edge of which is curved in the direction of movement of the coins in such a way that the horizontal distance of the lower edge is initially larger than the diameter of the largest coin and then continuously decreases.
  • the combination of discharge element and inlet plate has the particular advantage that one or more specific types of coins can be sorted out from the unsorted amount of coins, such as. B. DM 1, - or DM 2, - coins of the German coin collective. These specific coins control the diverting element after the recognition process by the coin recognition device, so that these coins can pass freely. Since these coins are not derived from the leading edge, these coins can also freely pass through the inlet plate and fall into a sorting opening in which only the desired DM 1 and / or DM 2 coins are collected.
  • the device for counting and sorting coins of a coin collective and for additional Lichen sorting of foreign coins comprises a frame 1 with a base plate 2 as the top.
  • a horizontal coin plate 3 with axis 4 perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 is rotatably mounted in the plane of the base plate 2 in the direction of the arrow 5 and is surrounded by a plate collar 6 which is fixedly mounted on the base plate 2 and which has a recess in the area of the inlet 7 in the tangential to the coin plate 3 adjoining guideway 8.
  • a coin detection device 14 comprising several checking components is arranged in the inlet, behind which a sorting opening 16 is provided, viewed in the direction of movement of the coins 11 (arrow 15), which is provided with a guide bar 17 for the coins and above which the conveyor belt 12 is shown in a manner not shown Way is resiliently mounted.
  • the distance between the outer edge 38 of the sorting opening 16 and the leading edge 9 is smaller than the diameter of the smallest coin 11, 11 'to be counted.
  • a diverter element 18 is movably mounted, which in the embodiment shown is formed from a pin 19 which is mounted at the end of an L-shaped lever 20 directed transversely to the guide edge 9 and can be actuated by an electromagnet 21, in particular high-speed magnets.
  • the L-shaped lever 20 is fastened to a pivot shaft 23 mounted in a pivot bearing 22, the other end of which carries a lever arm 24 to which the push rod 25 of the electromagnet 21 is articulated.
  • the front edge 35 of the diverting element 18 is arranged at a distance of the width of the guide bar 17 from the guide edge 9.
  • the coins 11 then lie with an edge area on the narrow guide bar 17, which extends immediately next to the guide edge 9, and can thus pass through the sorting opening 16, provided that the diameter of the coins 11 is greater than the distance from the outer edge 24 of the sorting opening 16 from the leading edge 9. Only coins 11 whose diameter is smaller than the distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 and the leading edge 9 are separated out through the sorting opening 16.
  • the' diverting element 18 is actuated by the coin recognition device 14, i. H. the electromagnet 21 is energized. This pivots the L-shaped lever 20 from its position in FIG. 3 into its position according to FIG. 4, the pin 19 of the deflecting element 18 now protruding into the guideway 8 of the coins 11 'and the coin 11' not belonging to the desired coin collective derived from the leading edge 9.
  • the edge of the coin 11 'not belonging to the coin loses its hold on the guide bar 17 so that the coin 11' can be sorted out through the sorting opening 16, even if the other edge of the coin 11 'projects beyond the outer edge 24 of the sorting opening 16.
  • the diverter element 18 formed from the pin 19 according to the illustrated embodiment can be moved vertically from above onto the guide track 8.
  • the pin 19 can also be arranged to be movable vertically from below through the guide path 8 into the movement path of the coins 11 'to be sorted out.
  • the pin 19 can also be mounted laterally displaceably in the guide rail 10 forming the guide edge 9.
  • the diverting element 18 can also be formed from a part of the guide rail 10 which can be swung out in a manner similar to a switch.
  • Sorting opening 16 has an element 36 for introducing foreign coins or counterfeit coins 11 'of larger diameter derived from the leading edge 9 by means of the diverting element 18.
  • the introduction element 36 is formed from a cone 26, the axis of which is directed transversely to the leading edge 9 and the tip of which is against the leading edge 9 and. which is mounted on the end of a spring arm 27, which in turn is attached to the swivel bracket 28 for the conveyor belt 12.
  • the diverting element 18 is assigned in the inlet 7 into the guideway 8 a coin stop 29 which can be actuated immediately with the diverter element 18 by the coin detection device 14 and which stops the coin flow into the guideway 8 at the same time as the diverter element 18 is actuated and the further coins 11 are guided back to the coin plate 3 or respectively prevents their further entry.
  • the coin stop 29 consists of pins 30 which can be moved from below through the guideway 8 into the path of movement of the coins 11 and which are arranged in the guideway 8 in front of the coin recognition device 14 in the direction of movement of the coins 11.
  • an introductory element 40 for introducing the coins 11, 11 'derived from the leading edge 9 by means of the diverting element 18 into the sorting opening 16, which introductory element 40 is designed as a shield-like curved introducing plate 41, the lower edge 42 of which is at a distance is arranged to the guideway 8, which is slightly larger than the thickness of the thickest coin 11, 11 ', and whose lower edge 42 is curved in the direction of movement of the coins 11, 11' in such a way that the horizontal distance 43 of the lower edge 42 is initially greater than the diameter of the largest coin 11, 11 'and then decreases continuously.
  • the smallest distance 44 corresponds approximately to the diameter of the smallest coin 11, 11 '.
  • the coin detection device 14 comprises a diameter detection device 31 for the coins 11, 11 'installed transversely to the guide edge 9 in the guideway 8, an induction head 32 arranged immediately behind it for detecting the alloy of the coins 11, 11' and a further inductive head 33 for detection the thickness of the coins and also a component 34 working with light beams for detecting the knurling of the coins 11, 11 '.
  • All components 31 to 34 of the coin recognition device 14 are connected to an electronic coin recognition device (not shown in more detail) and also to the electromagnet 21 for actuating the diverting element 18.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektives gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der DE-A-2 301 472 vorbekannt. Bei dieser besteht das der Aussortieröffnung zugeordnete Ableitelement in einer Ausführungsform (Fig. 5) aus einer Klappe, die in ihrer inaktiven Stellung in der Ebene der Aussortieröffnung liegt und diese verschließt, so daß die Münzen die Aussortieröffnung und damit das Ableitelement frei passieren können. Zum Aussortieren von Fehlmünzen wird die Klappe hochgeschwenkt, so daß die Aussortieröffnung freigegeben wird und die Fehlmünze aus der Führungsbahn in die Aussortieröffnung fällt. In einer weiteren Ausführungsform besteht das Ableitelement aus einer Ausstoßvorrichtung, die gegenüber einer seitlichen Aussortieröffnung angeordnet ist. Sobald eine Fehlmünze die Ausstoßvorrichtung erreicht, wird die Fehlmünze über einen Stößel in die seitliche Aussortieröffnung gestoßen. Beide Ausführungsformen arbeiten relativ langsam und sind bei den hohen Zähl- und Sortiergeschwindigkeiten moderner Münzenzähl-und Sortiervorrichtungen von bis zu 3000 Münzen pro Minute nicht zu gebrauchen.
  • Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen ist in Bewegungsrichtung der Münzen hinter der Aussortieröffnung eine einzige Ausfallöffnung fur die Münzen vorgesehen. Die Weite der Aussortieröffnung in zur Führungskante senkrechter Richtung ist einstellbar. Auf den Münzteller einer solchen Vorrichtung werden unsortierte Münzen mittels einer bekannten Vibrationsrutsche gefördert. Die Weite der Aussortieröffnung wird auf den Durchmesser der größten zu sortierenden und zu zählenden Münze eingestellt, so daß diese Münzen die Aussortieröffnung passieren können und erst durch die anschließende Ausfallöffnung als erste sortierte Münzensorte ausfallen. Alle übrigen Münzen fallen bereits durch die Aussortieröffnung aus. Sie laufen zwar unter Wirkung des Förderbandes an der Führungskante entlang und befinden sich damit mit einer Kante auf der Führungsleiste. Da die Weite der Aussortieröffnung jedoch größer ist als der Durchmesser dieser Münzen werden diese unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes in die Aussortieröffnung hineingedrückt. Anschließend werden die aussortierten, aber noch unsortierten Münzen erneut auf die Vibrationsrutsche gegeben, die Weite der Aussortieröffnung wird auf die im Durchmesser nächst kleinere Münzensorte eingestellt und der Vorgang beginnt erneut. Der Vorgang wiederholt sich so oft, bis alle Münzen eines Münzenkollektives sortiert und gezählt sind. Bei jedem Durchlauf wird der Gesamtwert der Münzen durch die Münzenerkennungseinrichtung ermittelt und angezeigt. Diese kann z. B. aus einer Lichtleiterfädenanordnung bestehen, wie es aus dem DE-A-25 47 685 vorbekannt ist.
  • Es ist weiterhin bekannt, den vorstehend beschriebenen Vorgang zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektives in einem einzigen Durchgang auszuführen. Hierzu sind entlang der Führungsbahn für jede Münzensorte eines Münzenkollektives eine Ausfallöffnung angeordnet, beginnend mit der Ausfallöffnung für die Münzen mit dem kleinsten Durchmesser und endend mit der Ausfallöffnung für die Münzen mit dem größten Durchmesser.
  • Bei beiden Arten von Vorrichtungen, welche mit hohen Zähl- und Sortier-Geschwindigkeiten von bis zu 3000 Münzen pro Minute arbeiten, besteht der Nachteil, daß Münzen fremder Währungen, die im Durchmesser einer Münzensorte des zu sortierenden und zu zählenden Münzenkollektives entsprechen, der jeweiligen Münzensorte zugeordnet und auch in der Wertigkeit entsprechend gezählt werden. Im Durchmesser zwischen den Durchmessern zweier Münzensorten des zu zählenden und zu sortierenden Münzenkollektivs liegende fremde Münzen werden zu der im Durchmesser nächst größeren Münzensorte sortiert, jedoch von der Münzenerkennungseinrichtung in der Regel nicht erkannt, so daß keine Fehlzählung erfolgt, jedoch kann die Fehl-Sortierung zu in ihrer Wertigkeit falschen Münzstapelverpackungen führen. Beide bekannten Vorrichtungen vermögen somit zum zu zählenden und zu sortierenden Münzenkollektiv nicht gehörende Münzen fremder Währungen und münzenähnliche Scheiben u. dgl. nicht von den Münzen des gewünschten Münzenkollektives zu unterscheiden und insbesondere selbst bei der hohen Arbeitsgeschwindigkeit nicht aus der Führungsbahn hinter der Münzenerkennungseinrichtung auszusondern.
  • Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die von der Münzenerkennungseinrich-tung erkannten und nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehörenden Münzen bei hoher Zähl-und Sortier-Geschwindigkeit auszusondern.
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß der Erfindung werden solche Münzen und münzenähnlichen" Scheiben, welche nicht zu einer Münzensorte des zu sortierenden und zu zählenden Münzenkollektives gehören, also Münzen fremder Währungen und Falschgeld durch das Ableitelement von der Führungskante, an welcher diese unter Wirkung des Förderbandes entlang geführt werden, abgeleitet und zwar mindestens um die Breite der Führungsleiste, auf welcher der Randbereich dieser Münzen nahe der Führungskante zur Auflage kommen würde.
  • Da diese Münzen von der Führungsleiste im Bereich der Aussortieröffnung, welche unmittelbar hinter dem Ableitelement angeordnet ist, nicht mehr gestützt werden, fallen diese Münzen unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes in die Aussortieröffnung. Somit können bei hoher Sortier- und Zählgeschwindigkeit nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehörende Münzen fremder Währungen und münzenähnliche Scheiben mit Sicherheit aussortiert werden, bevor diese der Ausfallöffnung einer entsprechenden, zum Münzenkollektiv gehörenden Münzensorte bzw. der Ausfallöffnung für alle zum Münzenkollektiv gehörenden Münzen zugeführt werden.
  • Als Ableitelemente können Abweiser verschiedener Bauarten verwendet werden. Wesentlich ist, daß diese die erkannten Fremdmünzen und Falschmünzen um denjenigen Abstand von der Führungskante ableiten können, welcher mindestens der Breite der Führungsleiste entspricht. Das Ableiten bzw. Abweisen muß-gegen die Wirkung des Förderbandes erfolgen, welche das Bestreben hat, die Münzen in Förderrichtung mitzunehmen und gleichzeitig gegen die Führungskante zu drücken. Als Ableitelement wird erfindungsgemäß ein vertikal bewegbarer Stift vorgesehen, der von oben auf die Führungsbahn oder von unten in die Führungsbahn bewegt werden kann. Auch kann der Stift seitlich durch die Führungskante hindurch in die Führungsbahn geschoben bzw. geschwenkt werden. In besonders bevorzugter Weise ist der Stift am Ende eines L-förmigen, quer zur Führungskante gerichteten Hebelsgelagert. Der Stift wird zur Erzielung einer hohen Arbeitsfrequenz, welche bei der hohen Zähl- und Sortier-Geschwindigkeit von 3000 Münzen pro Minute notwendig ist, von einem Elektromagneten, insbesondere Hochgeschwindigkeitsmagneten betätigt, welcher von der Münzenerkennungseinrichtung angesteuert wird.
  • Ferner kann das Ableitelement aus einem weichenartig ausschwenkbaren Teil der Führungsschiene gebildet sein.
  • Ferner ist oberhalb der Aussortieröffnung ein Element zum Einleiten der von der Führungskante abgeleiteten Münzen, insbesondere solcher von großem Durchmesser, in die Aussortieröffnung angeordnet. Derartige Münzen kippen zwar unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes in die Aussortieröffnung hinein, können sich jedoch. unter hoher Arbeitsgeschwindigkeit am Ende der Aussortieröffnung unter dem Förderband verklemmen. In bevorzugter Weise ist als Einleitelement ein Kegel vorgesehen, dessen Achse quer zur Förderbahn und dessen Spitze gegen die Führungskante gerichtet sind.
  • Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß dem Ableitelement im Einlauf in die Führungsbahn ein sogleich mit dem Ableitelement von der Münzerkennungseinrichtung betätigbarer Münzstop zugeordnet ist. Dieser stoppt den Münzfluß in die Führungsbahn gleichzeitig mit der Betätigung des Ableitelementes ab und leitet die weiteren Münzen zurück auf den Münzteller bzw. verhindert deren weiteren Einlauf. Hierdurch wird verhindert, daß eine unmittelbar einer auszusondernden Fremdmünze folgende echte Münze auch noch vom Ableitelement erfaßt und in die Aussortieröffnung geleitet wird. Der Stop besteht in an sich bekannter Weise aus von unten in die Führungsbahn eingeführten Stiften, welche unmittelbar im Einlauf zur Führungsbahn angeordnet sind.
  • Schließlich ist als Einleitelement ein schirmartig gewölbtes Einleitblech vorgesehen, dessen Unterkante in einem Abstand zur Führungskante angeordnet ist, der etwas größer ist, als die Dicke der dicksten Münze, und dessen Unterkante in Bewegungsrichtung der Münzen derart bogenförmig ausgebildet ist, daß der horizontale Abstand der Unterkante zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze und der dann kontinuierlich abnimmt. Wenn das Ableitelement in seiner aktiven Stellung ist, d. h. alle Münzen von der Führungskante um den Betrag der Breite der Führungsleiste ableitet, werden alle Münzen mittels des Einleitbleches sicher in die Aussortieröffnung eingeleitet. Es erfolgt dann nur ein Zählvorgang aber kein Sortiervorgang, da auch Fremdmünzen dann in der unsortierten Münzenmenge verbleiben.
  • Die Kombination von Ableitelement und Einleitblech hat aber den besonderen Vorteil, daß aus der unsortierten Münzenmenge eine oder mehrere bestimmte Münzensorten aussortiert werden können, wie z. B. DM 1, - oder DM 2, - Münzen des deutschen Münzenkollektives. Diese bestimmten Münzen steuern nach dem Erkennungsvorgang durch die Münzenerkennungseinrichtung das Ableitelement auf, so daß diese Münzen frei passieren können. Da diese Münzen nicht von der Führungskante abgeleitet werden, können diese Münzen auch das Einleitblech frei passieren und in eine Sortieröffnung einfallen, in welcher somit nur die gewünschten DM 1, - und/ oder DM 2, - Münzen gesammelt werden.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen näher dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen eines Münzenkollektives und zum zusätzlichen Aussortieren von Fremdmünzen näher erläutert.
  • Es zeigen :
    • Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit Münzteller und Führungsbahn mit Münzenerkennungseinrichtung, Aussortieröffnung und Ableitelement,
    • Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Führungsbahn gemäß der Linie 11-11 in Fig. 1,
    • Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Linie 111-111 in Fig. 1 im Bereich des in der inaktiven Stellung befindlichen Ableitelementes,
    • Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Linie 111-11 in Fig. 1 im Bereich des in seiner aktiven Stellung befindlichen Ableitelementes,
    • Fig. 5 einen Querschnitt gemäß der Linie V-V in Fig.1 mit einem kegelförmigen Einleitelement,
    • Fig. 6 eine partielle Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem schirmartig gewölbten Einleitelement und
    • Fig. 7 einen Querschnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6 durch das schirmartig gewölbte Einleitelement.
  • Die Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektives und zum zusätzlichen Aussortieren von Fremdmünzen umfaßt ein Rahmengestell 1 mit einer Grundplatte 2 als Oberseite. Auf dieser ist ein horizontaler Münzteller 3 mit zur Zeichenebene der Fig. 1 senkrechter Achse 4 in der Ebene der Grundplatte 2 in Richtung des Pfeiles 5 drehbar gelagert und von einem an der Grundplatte 2 fest montierten Tellerkragen 6 umgeben, der eine Aussparung im Bereich des Einlaufs 7 in die sich tangential an den Münzteller 3 anschließende Führungsbahn 8 umfaßt. Entlang der Führungsbahn 8 erstreckt sich unter einem kleinen Winkel, a gegen die Führungskante 9 einer Führungsschiene 10 für die Münzen 11 ein Förderband 12, das im Bereich des Einlaufes 7 in die Führungsbahn 8 um eine Umlenkrolle 13 geführt ist, die an einem oberhalb der Grundplatte 2 schwenkbar angelenkten Bügel 28 gelagert ist. Im Einlauf ist eine mehrere prüfende Bauelemente umfassende Münzerkennungseinrichtung 14 angeordnet, hinter welcher in Bewegungsrichtung der Münzen 11 (Pfeil 15) gesehen eine Aussortieröffnung 16 vorgesehen ist, welche mit einer Führungsleiste 17 für die Münzen versehen ist und oberhalb welcher das Förderband 12 in nicht näher dargestellter Weise federelastisch gelagert ist. Der Abstand der Außenkante 38 der Aussortieröffnung 16 von der Führungskante 9 ist kleiner als der Durchmesser der kleinsten zu zählenden Münze 11, 11'.
  • In Bewegungsrichtung der Münzen 11 ist hinter der Münzenerkennungseinrichtung 14 und unmittelbar vor der Aussortieröffnung 16 ein Ableitelement 18 bewegbar gelagert, welches in der dargestellten Ausführungsform aus einem Stift 19 gebildet ist, der am Ende eines L-förmigen, quer zur Führungskante 9 gerichteten Hebels 20 gelagert und von einem Elektromagneten 21, insbesondere Hochgeschwindigkeitsmagneten betätigbar ist. In der dargestellten Ausführungsform ist der L-förmige Hebel 20 an einer in einem Schwenklager 22 gelagerten Schwenkwelle 23 befestigt, deren anderes Ende einen Hebelarm 24 trägt, an welchem die Stößelstange 25 des Elektromagneten 21 angelenkt ist. Die Vorderkante 35 des Ableitelementes 18 ist im Abstand der Breite der Führungsleiste 17 von der Führungskante 9 entfernt angeordnet.
  • Die Funktion des beschriebenen Ableitelementes 18 ist folgende :
  • Solange sich der Stift 19 des Ableitelementes 18 in seiner in Fig. 3 dargestellten inaktiven Stellung befindet, können die Münzen 11, welche an der Führungskante 9 der Führungsschiene 10 mittels des Förderbandes 12 entlang gefördert werden, frei unter dem Ableitelement 18 hindurch passieren. Die Münzen 11 liegen dann mit einem Randbereich auf der schmalen Führungsleiste 17, welche sich unmittelbar neben der Führungskante 9 erstreckt, auf und können so die Aussortieröffnung 16 passieren, sofern der Durchmesser der Münzen 11 größer ist als der Abstand der Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 von der Führungskante 9. Lediglich solche Münzen 11, deren Durchmesser kleiner ist als der Abstand der Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 von der Führungskante 9, werden durch die Aussortieröffnung 16 hindurch ausgesondert.
  • Sobald die Münzenerkennungseinrichtung 14 eine Münze 11' festgestellt hat, die nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehört, wird das 'Ableitelement 18 von der Münzenerkennungseinrichtung 14 angesteuert, d. h. der Elektromagnet 21 wird erregt. Dieser verschwenkt den L-förmigen Hebel 20 aus seiner Stellung in Fig. 3 in seine Stellung gemäß Fig. 4, wobei der Stift 19 des Ableitelementes 18 nun in die Führungsbahn 8 der Münzen 11' ragt und die nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehörende Münze 11' von der Führungskante 9 ableitet. Da die Vorderkante des Stiftes 19 mindestens im Abstand der Breite der Führungsleiste 17 von der Führungskante 9 entfernt angeordnet ist, verliert der zur Führungskante 9 gerichtete Rand der nicht zum Münzenkollektiv gehörenden Münze 11' seinen Halt auf der Führungsleiste 17, so daß die Münze 11' durch die Aussortieröffnung 16 aussortiert werden kann, selbst wenn der andere Rand der Münze 11' über die Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 ragt.
  • Das aus dem Stift 19 gebildete Ableitelement 18 gemäß der dargestellten Ausführungsform ist vertikal von oben auf die Führungsbahn 8 bewegbar. In nicht näher dargestellter Weise kann der Stift 19 auch vertikal von unten durch die Führungsbahn 8 in die Bewegungsbahn der auszusortierenden Münzen 11' bewegbar angeordnet sein. Auch kann der Stift 19 in der die Führungskante 9 bildenden Führungsschiene 10 seitlich verschiebbar gelagert sein. Schließlich kann das Ableitelement 18 auch aus einem weichenartig ausschwenkbaren Teil der Führungsschiene 10 gebildet werden.
  • Um sicherzustellen, daß auch im Durchmesser größere Münzen 11', welche nicht zum Münzenkollektiv gehören, nach dem Ableiten von der Führungskante 9 mittels des Ableitelementes 18 durch die Aussortieröffnung 16 hindurch ausfallen, ist oberhalb der. Aussortieröffnung 16 ein Element 36 zum Einleiten der mittels des Ableitelementes 18 von der Führungskante 9 abgeleitete Fremdmünzen bzw. Falschmünzen 11' größeren Durchmessers angeordnet. Das Einleitelement 36 ist aus einem Kegel 26 gebildet, dessen Achse quer zur Führungskante 9 und dessen Spitze gegen die Führungskante 9 gerichtet sind und . der am Ende eines Federarmes 27 gelagert ist, welcher wiederum am Schwenkbügel 28 für das Förderband 12 befestigt ist. Am Kegel 26 stoßen die Münzen 11' an, welche aufgrund des in seine aktive Stellung geschwenkten Ableitelementes 18 ihren Halt auf der Führungsleiste 17 verloren haben, so daß diese Münzen 11' dann unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes 12 durch die Aussortieröffnung 16 hindurch ausgesondert werden. Die übrigen Münzen 11, welche an der Führungskante 9 anliegend über die Führungsleiste 17 gefördert werden, können den Federarm 27 verschwenken und somit den Kegel 26 passieren und mittels des Förderbandes 12 einer nachgeschalteten Sortierstrecke zugeführt werden. Dem Ableitelement 18 ist im Einlauf 7 in die Führungsbahn 8 ein sogleich mit dem Ableitelement 18 von der Münzenerkennungseinrichtung 14 betätigbarer Münzstop 29 zugeordnet, welcher den Münzenfluß in die Führungsbahn 8 gleichzeitig mit der Betätigung des Ableitelementes 18 abstoppt und die weiteren Münzen 11 zurück auf den Münzteller 3 leitet bzw. deren weiteren Einlauf verhindert. Der Münzstop 29 besteht aus von unten durch die Führungsbahn 8 in die Bewegungsbahn der Münzen 11 bewegbaren Stiften 30, die in Bewegungsrichtung der Münzen 11 vor der Münzenerkennungseinrichtung 14 in der Führungsbahn 8 angeordnet sind.
  • Das Ableitelement 18 hat somit die voranstehend beschriebenen Funktionen :
    • 1. Die Durchführung eines reinen Zählvorganges, wobei Fremdmünzen 11' durch die Aussortieröffnung 16 ausgesondert und echte Münzen 11 in einem in die Führungsbahn 8 hinter der Aussortieröffnung 16 eingebrachten Ausfallschacht als unsortierte Münzenmenge gesammelt werden.
    • 2. Die Durchführung eines Zählvorganges mit anschließendem Sortiervorgang, wobei wiederum die Fremdmünzen 11' durch die Aussortieröffnung 16 ausgesondert und die echten Münzen 11 in einer in die Führungsbahn 8 hinter der Aussortieröffnung 16 eingesetzten Sortierstrecke aus mehreren, jeweils einer Münzensorte zugeordneten Ausfallschächten sortiert werden.
  • Durch die nachstehend beschriebene weitere Ausbildung der Erfindung, welche in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist, werden zwei weitere Funktionen ermöglicht. Hierbei ist oberhalb der Aussortieröffnung 16 ein Einleitelement 40 zum Einleiten der mittels des Ableitelementes 18 von der Führungskante 9 abgeleiteten Münzen 11, 11' in die Aussortieröffnung 16 angeordnet, welches Einleitelement 40 als ein schirmartig gewölbtes Einleitblech 41 ausgebildet ist, dessen Unterkante 42 in einem Abstand zur Führungsbahn 8 angeordnet ist, der etwas größer ist als die Dicke der dicksten Münze 11,11', und dessen Unterkante 42 in Bewegungsrichtung der Münzen 11, 11' derart bogenförmig ausgebildet ist, daß der horizontale Abstand 43 der Unterkante 42 zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze 11, 11' und dann kontinuierlich abnimmt. Der kleinste Abstand 44 entspricht etwa dem Durchmesser der kleinsten Münze 11, 11'.
  • Mit dieser weiteren Ausbildung der Erfindung werden folgende weitere Funktionen ermöglicht :
  • 3. Die Durchführung eines reinen Zählvorganges, wobei das Ableitelement 18 ständig in seiner in Figur 4 dargestellten aktiven Stellung befindlich ist, sodaß alle Münzen 11, 11', also die zum gewünschten Münzenkollektiv gehörenden echten Münzen 11 und die Fremd- oder Falschmünzen 11' mittels des Einleitbleches 41 in die Aussortieröffnung 16 hineingeleitet werden. An dieses schirmartige Einleitblech 41 stoßen die Außenränder aller Münzen 11, 11' dann an, wenn diese mittels des in der aktiven Stellung befindlichen Ableitelements 18 von der Führungskante 9 um den Betrag der Breite der Führungsleiste 17 abgeleitet werden und die Auflagefläche für den an der Führungskante 9 befindlichen Innenrand verlieren und in die Aussortieröffnung abkippen.
  • 4. Die Durchführung eines Zählvorganges und die Aussortierung einer oder mehrerer bestimmter Münzensorten, z. B. der DM 1, - Münze des deutschen Münzenkollektives. Diese 4. Funktion entspricht der 3. Funktion weitgehend ; sobald jedoch von der Münzenerkennungseinrichtung 14 eine Münze 11 der gewünschten Münzensorte, z. B. eine DM 1, - Münze erkannt wird, wird das Ableitelement 18 in seine inaktive Stellung gemäß Figur 3 angehoben, sodaß diese Münze 11 sowohl das Ableitelement 18 als auch das Einleitblech 41 frei passieren kann, da der Innenrand dieser Münze 11 auf der Führungsleiste 17 aufliegt und diese Münze 11 nicht in die Aussortieröffnung 16 abkippt und somit am unteren Rand 42 des Einleitbleches 41 nicht anstößt.
  • Die Münzenerkennungseinrichtung 14 umfaßt eine quer zur Führungskante 9 in die Führungsbahn 8 eingebaute Durchmesser-Erkennungseinrichtung 31 für die Münzen 11, 11', einen unmittelbar dahinter angeordneten Induktionskopf-32 zur Erkennung der Legierung der Münzen 11, 11', einen weiteren Induktivkopf 33 zur Erkennung der Dicke der Münzen und ferner ein mit Lichtstrahlen arbeitendes Bauelement 34 zur Erkennung der Rändelung der Münzen 11, 11'.
  • Sämtliche Bauelemente 31 bis 34 der Münzenerkennungseinrichtung 14 sind mit einer nicht näher dargestellten elektronischen Münzwert-Erkennungseinrichtung und ferner mit dem Elektromagneten 21 zur Betätigung des Ableitelementes 18 verbunden.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen (11) eines Münzenkollektives, die von einem horizontalen Münzteller (3) einer im wesentlichen tangential an diesen anschließenden, mit einem Förderband (12) für die Münzen (11) versehenen horizontalen Führungsbahn (8) zugeführt werden, mit einer in dieser angeordneten Münzenerkennungseinrichtung (14) und mit einer in Bewegungsrichtung der Münzen (11) hinter der Münzenerkennungseinrichtung (14) in der Führungsbahn (8) angeordneten Aussortieröffnung (16), oberhalb welcher das Förderband (12) federelastisch gelagert ist, wobei der Aussortieröffnung (16) für von der Münzenerkennungseinrichtung (14) als Fremd- bzw. Falschmünzen (11') erkannte Münzen ein bewegbar gelagertes Ableitelement (18) zugeordnet ist, das bei einer erkann- .ten Fremd- bzw. Falschmünze (11') von der Münzenerkennungseinrichtung (14) ansteuerbar ist und aus seiner inaktiven Stellung, in der alle Münzen (11) frei passieren können, in die Führungsbahn (8) für die Münzen (11) zum Aussortieren der Fremd- bzw. Falschmünzeh (11') bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (8) mit einer Führungskante (9) für die Münzen (11) versehen ist, daß die Aussortieröffnung (16) mit einer sich unmittelbar neben der Führungskante (9) erstreckenden Führungsleiste (17) für die Münzen (11) versehen ist, daß der Abstand der Außenkante (38) der Aussortieröffnung (16) von der Führungskante (9) kleiner ist als der Durchmesser der kleinsten zu zählenden und zu sortierenden Münze (11), daß das Ableitelement (18) in Bewegungsrichtung der Münzen (11) unmittelbar vor der Aussortieröffnung (16) angeordnet ist, und daß die Vorderkante (35) des Ableitelementes (18) zum Ableiten der erkannten Fremd- bzw. Falschmünzen (11') von der Führungskante (9) mindestens im Abstand der Breite der Führungsleiste (17) von der Führungskante (9) entfernt angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ableitelement (18) aus einem in die Bewegungsbahn der Münzen (11, 11') bewegbaren Stift (19) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) vertikal von oben auf die Führungsbahn (8) bewegbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) vertikal von unten durch die Führungsbahn (8) in die Bewegungsbahn der Münzen (11') bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) in der die Führungskante (9) bildenden Führungsschiene (10) seitlich verschiebbar gelagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) am Ende eines L-förmigen, quer zur Führungskante (9) gerichteten Hebels (20) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) von einem Elektromagneten (21), insbesondere Hochgeschwindigkeitsmagneten betätigbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ableitelement (18) aus einem weichenartig ausschwenkbaren Teil der Führungsschiene gebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Aussortieröffnung (16) ein Element (36, 40) zum Einleiten der mittels des Ableitelementes (18) von der Führungskante (9) abgeleiteten Münzen (11, 11') in die Aussortieröffnung (16) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Einleitelement (36) ein Kegel (26) ist, dessen Achse quer zur Führungskante (9) und dessen Spitze gegen die Führungskante (9) gerichtet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ableitelement (18) ein im Einlauf (7) in die Führungsbahn (8) angeordneter, zugleich mit dem Ableitelement betätigbarer Münzstop (29) zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Einleitelement (40) ein schirmartig gewölbtes Einleitblech (41) ist, dessen Unterkante (42) in einem Abstand zur Führungsbahn (8) angeordnet ist, der etwas größer ist als die Dicke der dicksten Münze (11, 11'), und in Bewegungsrichtung der Münzen (11, 11') derart bogenförmig ausgebildet ist, daß der horizontale Abstand der Unterkante (42) zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze (11, 11') und dann kontinuierlich abnimmt.
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