DE4303250A1 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine zum
Waschen von Wäsche oder Kleidung oder auch von Geschirr,
also eine Waschmaschine oder einen Geschirrspüler. Diese
Begriffe werden nachstehend synonym benutzt, wenn sich aus
dem Zusammenhang nichts anderes ergibt.
Als Beispiel für eine Waschmaschine der voranstehend
genannten Art ist eine Maschine zum Spülen und Trocknen von
Geschirr bekannt, wie sie in der japanischen offengelegten
Patentveröffentlichung Nr. 60-48 724(A)/1985 beschrieben ist.
Diese Maschine zum Waschen und Trocknen von Geschirr weist
einen Fotosensor auf, um Variationen des
Lichttransmissionsgrades des Waschwassers innerhalb einer
Wasserzufuhrleitung zu ermitteln, die zwischen einem
Wasserbehälter am Boden eines Reinigungsbehälters und einem
Wassereinlaß vorgesehen ist, der an eine Düsenpumpe
angeschlossen ist. Der Fotosensor weist ein
lichtaussendendes Element und ein Lichtempfangselement auf.
Da sich die von dem Lichtempfangselement empfangene
Lichtmenge in Abhängigkeit von dem Grad der
Lichttransmission des Wassers ändert, welches zwischen dem
Licht emittierenden Element und dem Lichtempfangselement
vorbeifließt, kann der Fotosensor Variationen des Grades
der Lichttransmission des Waschwassers feststellen. Auf der
Grundlage des Ergebnisses dieser Feststellung wird
kontrolliert, ob der Waschschritt, der Spülschritt, der
Ablaufschritt und der Trocknungsschritt beendet ist.
Allerdings weisen kommerziell erhältliche lichtemittierende
Elemente keine konstanten Eigenschaften auf, so daß sich
ihre Lichtemissionseigenschaften voneinander unterscheiden.
Entsprechend sind auch kommerziell erhältliche
Lichtempfangselemente in ihren Eigenschaften nicht
konstant, so daß sie bei gleichen Mengen empfangenen
Lichtes unterschiedliche Ausgangsspannungen abgeben.
Dies kann dazu führen, daß selbst dann, wenn
unterschiedliche Geschirrteile im selben Ausmaß verschmutzt
sind, und unter Verwendung derselben Treiberschaltung
gewaschen werden, sich die Bewertung des Grades der
Lichttransmission des Waschwassers entsprechend der
Kombination von lichtaussendenden und lichtempfangenden
Elementen ändert. Dies kann dazu führen, daß die Erzielung
einer gleichen oder gleichmäßigen Reinigungsleistung
verhindert wird.
Bei einem System zum Steuern der Schritte entsprechend dem
Grad der Lichttransmission, wie dies üblicherweise
durchgeführt wird, wird der Grad der Lichttransmission des
Waschwassers, welches nicht verunreinigt ist, üblicherweise
zur Ermittlung eines Bezugswertes gemessen, und das Ausmaß
der Verunreinigung des Waschwassers wird auf der Grundlage
der Differenz zwischen dem Bezugswert und einem momentan
gemessenen Wert bestimmt. Wenn jedoch eine größere Menge an
Waschwasser, welches bei einem vorherigen Waschvorgang
benutzt wurde, in dem Waschbehälter verbleibt, so wird
Wasser verunreinigt, das dem Waschbehälter zugeführt wird.
Wird der Grad der Lichttransmission zur Ermittlung eines
Bezugswertes in einer derartigen Situation gemessen, so
kann fehlerhafterweise Waschwasser, das tatsächlich
verschmutzt ist, zum Zeitpunkt des Waschvorgangs oder des
Spülvorgangs als sauber beurteilt werden und hierdurch wird
verhindert, daß eine ausreichende Reinigung erzielt wird.
Wenn es in diesem Zusammenhang einem Benutzer gelingt, den
Waschvorgang anzuhalten, um das Waschwasser zu entfernen,
welches bei dem vorherigen Waschvorgang benutzt wurde und
in dem Waschbehälter verbleibt, und wenn dann dem
Waschbehälter sauberes Wasser zugeführt wird, kann der Grad
der Lichttransmission exakt ermittelt werden. Allerdings
erfordert dies, daß der Benutzer das Restwasser entfernt,
und führt daher zu Einschränkungen des Betriebsablaufs.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe
zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Waschmaschine zur
Verfügung zu stellen, welche automatisch Variationen der
Eigenschaften von lichtemittierenden Elementen und
lichtempfangenden Elementen korrigieren kann.
Eine weitere, der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende
Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer
Steuervorrichtung für eine Waschmaschine, welche nicht die
Waschkapazität wesentlich verringert, obwohl in dem
Waschbehälter Waschwasser verbleibt, welches bei dem
vorherigen Waschvorgang verwendet wurde.
Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe stellt die
vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung für eine
Waschmaschine zur Verfügung, in welcher ein Fotosensor, der
mit einem lichtemittierenden Element und, diesem
gegenüberliegend, einem Lichtempfangselement versehen ist,
den Grad der Lichttransmission des Waschwassers ermittelt,
und bei welcher auf der Grundlage von Variationen des
Grades der Lichttransmission des Waschwassers, die auf
diese Weise ermittelt wurden, die jeweiligen Schritte des
Waschens, Spülens und Ablaufens gesteuert werden, wobei
sich die Erfindung dadurch auszeichnet, daß in einem
vorbestimmten Fall beurteilt wird, ob das
Lichtempfangselement eine vorbestimmte Menge empfangenen
Lichtes ermittelt oder nicht, und wenn beurteilt wird, daß
das Lichtempfangselement nicht die vorbestimmte Menge
empfangenen Lichtes feststellt, wird ein in dem
lichtemittierenden Element fließender Strom so gesteuert,
daß das Lichtempfangselement die vorbestimmte Menge
empfangenen Lichtes feststellt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher die
Empfindlichkeit jedes Fotosensors so eingestellt, daß eine
Variation der Waschleistung verhindert wird, selbst wenn
die Eigenschaften lichtemittierender Elemente oder
lichtempfangender Elemente von einem zum anderen Element
variieren.
Zur Lösung der anderen, voranstehend erwähnten Aufgabe ist
die vorliegende Erfindung auf die nachstehend angegebene
Weise ausgebildet. Der Fotosensor beurteilt, ob der
Wasserpegel in dem Waschbehälter einen vorbestimmten Pegel
innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, nachdem ein
Wasserzufuhrvorgang begann, erreicht oder nicht. Wenn nach
dem Beginn des Wasserzuführvorgangs der Wasserpegel den
vorbestimmten Pegel nicht innerhalb des vorbestimmten
Zeitraums erreicht, so wird festgestellt, daß das Wasser in
dem Waschbehälter sauber ist. Demzufolge wird ein in dem
lichtemittierenden Element fließender Strom so gesteuert,
daß das Lichtempfangselement eine vorbestimmte Menge
empfangenen Lichtes feststellt. Wenn andererseits nach
Beginn des Wasserzufuhrvorgangs der Wasserpegel den
vorbestimmten Pegel innerhalb des vorbestimmten Zeitraums
erreicht, so wird beurteilt, daß bei dem vorangehenden
Waschvorgang verwendetes Wasser in dem Waschbehälter
verblieben ist. Dann erfolgt eine derartige Steuerung, daß
ein vorher gespeicherter Strom in das lichtemittierende
Element fließt, ohne daß eine Korrektur bei dem Fotosensor
vorgenommen wird, oder ohne Verwendung des
Korrekturergebnisses für den Fotosensor, wenn eine
derartige Korrektur bereits vorgenommen wurde.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird beurteilt, ob bei dem
vorherigen Waschvorgang benutztes Waschwasser in dem
Waschbehälter verblieben ist oder nicht, und zwar anhand
eines Zeitraums, in welchem der Wasserpegel einen
vorbestimmten Wasserpegel erreicht, nachdem der
Wasserzuführvorgang begonnen hat. Es sind Vorkehrungen in
der Hinsicht getroffen, daß dann, wenn Waschwasser in dem
Waschbehälter verbleibt, die Empfindlichkeit nicht
eingestellt wird, und ein vorbestimmter Standardstrom
fließt. Daher besteht keine Gefahr, daß der Bezugswert auf
der Grundlage des Lichttransmissionsgrades in verschmutztem
Wasser ermittelt wird. Daher ist es möglich, einen Wasch- oder
Reinigungsvorgang durchzuführen, ohne daß die Wasch- oder
Reinigungsleistung verschlechtert wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch
dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert, aus welchen
weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer Geschirrspül- und
Trocknungsmaschine gemäß einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 1;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Steuerung der
Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs der
Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 5 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs einer
Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß einer
weiteren Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Geschirrspül- und Trocknungsmaschine. In
Fig. 1 weist die Geschirrspül- und Trocknungsmaschine ein
Außengehäuse einschließlich eines Metallgehäuses 1 auf,
welches die Oberseite und die Querseiten des
Maschinenkörpers abdeckt, eine Rückplatte 15, welche die
Rückseite des Maschinenkörpers verschließt, und eine
Bodenplatte 16, welche die Bodenseite des Maschinenkörpers
abschließt. An der Vorderseite der Maschine ist eine Tür 2
vorgesehen, die geöffnet werden kann. Die Bodenplatte 16
ist in der Nähe ihrer vier Ecken mit Beinen 17 versehen.
Ein Geschirrkorb 4 ist in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung
gleitbeweglich, wenn die Tür 2 geöffnet ist und ist in
einem Waschbehälter 3 angeordnet, der in dem Metallgehäuse 1
vorgesehen ist. Der Geschirrkorb 4 ist entlang Schienen
gleitbeweglich angeordnet, die in Zwischenstufen des
Waschbehälters 3 vorgesehen sind.
Der Waschbehälter 3 ist an seinem Boden mit einer drehbaren
langen Waschdüse 6 und einer ringförmigen, abgeschirmten
Heizvorrichtung 7 versehen. Ein entfernbarer
Verschmutzungsfilter 8 ist in eine Vertiefung 9 im Boden
des Waschbehälters 3 an dessen Vorderseite eingesetzt. Ein
Türschalter 10 ist vorgesehen, um festzustellen, ob die Tür
2 geöffnet oder geschlossen ist.
In der Waschdüse 6 sind Antriebseinspritzlöcher (nicht
dargestellt) vorgesehen, um Waschwasser in
entgegengesetzten Richtungen auszuspritzen. Die
Einspritzlöcher sind an der linken und rechten Seite eines
Endes der Waschdüse 6 angeordnet. Weiterhin sind (nicht
gezeigte) Ventile vorgesehen, um alternativ die beiden
Einspritzlöcher zu öffnen und zu schließen. Durch
Ausspritzen von Waschwasser aus einem der Einspritzlöcher
kann die Waschdüse 6 in Vorwärtsrichtung oder
Rückwärtsrichtung gedreht werden.
Wenn eine Wasch- und Ablaufpumpe (nachstehend als Pumpe
bezeichnet) 11 in Vorwärtsrichtung gedreht wird, wird
Waschwasser der Waschdüse 6 zugeführt. Wird die Pumpe 11 in
entgegengesetztem Drehsinn gedreht, so wird das Waschwasser
innerhalb des Waschbehälters 3 über eine Ablaufleitung
(nicht dargestellt) abgepumpt.
Es sind Vorkehrungen dafür getroffen, daß dann, wenn die
Pumpe 11 zunächst angetrieben, dann gestoppt und dann
wieder angetrieben wird, zu einer Zeit, in welcher sich die
Pumpe 11 in Vorwärtsrichtung dreht, die Ventile in der
Waschdüse 6 so betätigt werden, daß eine Änderung erfolgt,
so daß das Einspritzloch geöffnet wird, wodurch die
Drehrichtung der Waschdüse 6 umgekehrt wird.
Eine Kreislaufleitung 12, die mit dem Waschbehälter 3
verbunden ist, bildet mit diesem einen geschlossenen
Kreislauf. Diese Kreislaufleitung 12 läuft durch die
Außenluft in bezug auf die Luft in dem Behälter, um einen
Wärmeaustausch mit der Behälterluft auszuführen, und
entfernt Feuchtigkeit der Behälterluft. Ein doppelseitiges
Gebläse 13 ist an seinen beiden Seiten mit Flügeln
versehen. Eine der Oberseiten der Flügel kommt in Kontakt
mit der Außenluft, wogegen die andere Oberseite der Flügel
in Kontakt mit der Behälterluft gelangt. Das doppelseitige
Gebläse 13 wird durch einen Motor 14 so angetrieben, daß
eine Zwangszirkulation der Behälterluft in der
Kreislaufleitung 12 erzielt wird.
Ein Fotosensor 18 ist an einem Wassereinlaß 19 vorgesehen,
der zum Ansaugen des Waschwassers in den Waschbehälter 3
mit Hilfe der Pumpe 11 dient. Wie in Fig. 2 gezeigt ist,
ist der Fotosensor 18 mit Hilfe von Schrauben an einem
Pumpengehäuse 26 angebracht, und weist ein
Lichtemissionselementengehäuse 22 auf, in welchem ein
lichtemittierendes Element 20 angeordnet ist, sowie ein
Lichtempfangselementengehäuse 23, in welchem ein
Lichtempfangselement 21 angeordnet ist. Eine
Lichtemissionsoberfläche des lichtemittierenden Elements 20
und eine Lichtempfangsoberfläche des Lichtempfangselements
21 sind einander gegenüberliegend auf dem Außenumfang des
Wassereinlasses 19 der Pumpe 11 vorgesehen.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist in einem Detektorkasten 27a,
der in Verbindung mit dem Waschbehälter 3 steht, ein
Wasserpegelschalter 27 vorgesehen, der als eine
Wasserpegelmeßeinrichtung dient, die so ausgebildet ist,
ein EIN-Signal zu liefern, wenn dem Waschbehälter 3
zugeführtes Waschwasser einen vorbestimmten Wasserpegel
erreicht. Der Wasserpegelschalter 27 verwendet
beispielsweise einen Schwimmkörper. Mit ansteigendem
Wasserpegel gelangt der Schwimmkörper zur Wasseroberfläche.
Es sind Vorkehrungen dafür getroffen, daß ein Grenzschalter
verriegelt eingeschaltet wird, wenn der Schwimmkörper einen
vorbestimmten Wasserpegel erreicht.
Fig. 3 zeigt ein Steuerblockschaltbild des Fotosensors 18.
In Fig. 3 weisen Teile, die durch gleiche Bezugsziffern
bezeichnet sind, wie jene, die bei der voranstehend
erwähnten Beschreibung verwendet wurden, dieselben
Funktionen auf und werden daher hier nicht erneut
beschrieben.
Der Fotosensor 18 wird durch einen Mikrocomputer 28
gesteuert, der als Steuereinheit dient, welche den
Betriebsablauf steuert, durch einen D/A-Wandler 29, der
beispielsweise durch eine RADA-Schaltung gebildet wird, um
ein Digitalsignal von dem Mikrocomputer 28 in ein
Analogsignal umzuwandeln, durch eine Pufferschaltung 30,
die durch einen Operationsverstärker gebildet wird, um
einen elektrischen Strom entsprechend dem Pegel zuzuführen,
der durch den D/A-Wandler 29 umgewandelt wurde, durch einen
Begrenzungswiderstand 31 zur Begrenzung eines Stroms, der
an das lichtemittierende Element 20 geliefert wird, durch
einen Begrenzungswiderstand 32 zur Begrenzung eines Stroms,
der dem Lichtempfangselement 21 zugeführt werden soll,
durch eine Pufferschaltung 33 zum Stabilisieren des Signals
des Lichtempfangselements 21, durch einen A/D-Wandler 34
zum Umwandeln eines Ausgangssignals der Pufferschaltung 33
in ein Digitalsignal, und dergleichen.
In dem Mikrocomputer 28 sind folgende Teile vorgesehen: ein
Speicher 35, welcher einen Strombezugswert speichert, der
dem lichtemittierenden Element 20 zugeführt werden soll;
ein Taktgeber 36 zum Auszählen eines Zeitraums für die
Wasserzufuhr; eine Stromsteuereinheit 37, die so
ausgebildet ist, daß in das lichtemittierende Element 20
ein Strom hineinfließt, der einen Wert aufweist, der durch
eine Lichtemissionskorrektureinheit 39 oder eine
Konstantstromeinheit 40 eingestellt wird, welche später
beschrieben werden; eine Beurteilungseinheit 38 zur
Beurteilung, ob die Lichtmenge des lichtemittierenden
Elements 20, die von dem Lichtempfangselement 21 empfangen
wird, eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes ist oder
nicht; die Lichtemissionskorrektureinheit 39 zum Einstellen
des Wertes eines Stromes, der in dem lichtemittierenden
Element 20 fließt, so daß eine vorbestimmte Menge
empfangenen Lichts von der Beurteilungseinheit 38 gemessen
wird; und die Konstantstromeinheit 40 zur Einstellung der
Stromsteuereinheit 37 so, daß ein in dem Speicher 35
gespeicherter Standardstrom in das lichtemittierende
Element 20 fließt.
Nachstehend wird unter Bezug auf ein Flußdiagramm in Fig. 4
der Betriebsablauf der voranstehend erläuterten Anordnung
beschrieben.
Der Wasserpegelschalter 27 beurteilt, ob der
Waschwasserpegel in dem Waschbehälter 3 einen vorbestimmten
Wasserpegel erreicht (S-1). Wenn der Waschwasserpegel nicht
den vorbestimmten Wasserpegel erreicht, so wird Wasser
zugeführt (S-2). Der Wasserzufuhrzeitraum wird durch den
Taktgeber 36 ausgezählt (S-3). Wenn der Waschwasserpegel
den vorbestimmten Wasserpegel erreicht, so wird der
Wasserzufuhrvorgang unterbrochen (S-4).
Wenn beurteilt wird, daß der im Schritt S-3 ausgezählte
Wasserzufuhrzeitraum nicht kürzer ist als T1 Sekunden,
beispielsweise 15 Sekunden (S-5), so wird beurteilt, daß in
dem Waschbehälter 3 kein Wasser verblieben ist, oder daß
selbst dann, wenn in dem Waschbehälter 3 noch Wasser ist,
dessen Menge zu gering ist, als daß sie einen Einfluß auf
den Lichttransmissionsgrad ausüben könnte. Daher wird ein
Vorgang zur Korrektur des Fotosensors 18 ausgeführt (S-6).
Die T1 Sekunden stellen einen vorbestimmten Zeitraum dar,
der kürzer ist als ein Zeitraum T0 (beispielsweise 30
Sekunden), während dem der Waschbehälter 3, der leer ist,
mit Wasser bis zum vorbestimmten Wasserpegel aufgefüllt
wird.
Der Korrekturvorgang im Schritt S-6 wird auf folgende Weise
ausgeführt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird der
Mikrocomputer 28 so betrieben, daß der Standardstrom, der
in dem Speicher 35 gespeichert ist, in das
lichtemittierende Element 20 über den D/A-Wandler 29 und
die Pufferschaltung 30 fließt. Zu diesem Zeitpunkt wird die
Lichtmenge, die von dem Lichtempfangselement 21 empfangen
wird, von dem Mikrocomputer 28 in dem D/A-Wandler 34
ermittelt und die Beurteilungseinheit 38 beurteilt, ob die
Menge des auf diese Weise ermittelten, empfangenen Lichtes
einen vorbestimmten Betrag empfangenen Lichtes erreicht
oder nicht.
Wenn die Beurteilungseinheit 38 beurteilt, daß die
empfangene Lichtmenge zu groß ist, so steuert die
Lichtemissionskorrektureinheit 39 die Stromsteuereinheit 37
auf solche Weise, daß der Strom verringert wird, der in das
lichtemittierende Element 20 fließt. Wenn andererseits die
Beurteilungseinheit 38 beurteilt, daß die empfangene
Lichtmenge zu klein ist, so erfolgt eine solche
Einstellung, daß der in das lichtemittierende Element 20
fließende Strom erhöht wird, bis die empfangene Lichtmenge
den vorbestimmten Pegel erreicht. Diese Einstellung wird
allgemein als Fotosensorempfindlichkeitseinstellung
bezeichnet.
Wenn die Empfindlichkeit des Fotosensors eingestellt wird,
so wird der Wert dieses Stroms, der in das
lichtemittierende Element 20 fließt, bei der
Stromsteuereinheit 37 eingestellt, also als der Stromwert,
mit welchem der Lichttransmissionsgrad festgestellt werden
soll. Daraufhin beginnt ein Waschvorgang.
Wenn der Wasserzufuhrzeitraum im Schritt S-5 nicht länger
ist als T1 Sekunden; also wenn der vorbestimmte
Wasserpegel unmittelbar dann erreicht wird, nachdem der
Wasserzufuhrvorgang im Schritt S-5 beginnt, so wird
beurteilt, daß in dem Waschbehälter 3 Wasser verblieben
ist, welches bei dem vorherigen Waschvorgang benutzt wurde.
In diesem Fall stellt die Konstantstromeinheit 40 nicht die
Empfindlichkeit des Fotosensors 18 ein, und der in dem
Speicher 35 gespeicherte Standardstrom wird in der
Stromsteuereinheit 37 eingestellt, nämlich als der
Stromwert, mit welchem der Lichttransmissionsgrad
festgestellt werden soll (S-7). Daraufhin wird ein
Waschvorgang ausgeführt.
Wenn bei dem vorherigen Waschvorgang verwendetes
Waschwasser in dem Waschbehälter 3 in einer Menge
verblieben ist, die größer als eine vorbestimmte Menge ist,
so ist das Wasser in dem Behälter verschmutzt, nachdem der
Wasserzufuhrvorgang beginnt. Wenn die
Empfindlichkeitseinstellung mit dem auf diese Weise
verschmutzten Wasser durchgeführt wird, so ist es nicht
möglich, die exakte Lichtmenge des lichtemittierenden
Elements 20 festzustellen, die von dem Lichtempfangselement
21 empfangen wird. Dann besteht die Gefahr, daß keine
genaue Empfindlichkeitseinstellung durchgeführt werden
kann, wodurch die Exaktheit des Fotosensors 18 wesentlich
verringert wird.
Obwohl in dem Waschbehälter 3 Wasser verblieben ist, kann
die Exaktheit der Fotosensorempfindlichkeit verbessert
werden, wenn es dem Benutzer gelingt, den Vorgang zu
unterbrechen, um das übrig bleibende Wasser zu entfernen.
In diesem Fall ist es jedoch unbedingt erforderlich, daß
der Benutzer eine derartige Entfernung des Wassers
durchführt, und hierdurch wird die Freiheit im Betrieb der
Maschine verringert. In diesem Zusammenhang ist die
Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung so ausgebildet, daß vorher in dem Speicher 35 ein
Standardstrom gespeichert wird, der sich nicht erheblich
von der allgemein zu verwendenden Empfindlichkeit
unterscheidet und daß der auf diese Weise in dem Speicher
35 gespeicherte Strom in das lichtemittierende Element 20
fließt, wenn im Schritt S-5 beurteilt wird, daß Wasser in
dem Waschbehälter 3 verblieben ist. Hierdurch wird
verhindert, daß die Empfindlichkeit des Fotosensors
verschlechtert wird, und zwar ohne eine Einschränkung
bezüglich der Betätigungsfreiheit der Maschine.
Bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform erfolgt
die Empfindlichkeitseinstellung des Fotosensors 18, nachdem
Wasser dem Waschbehälter 3 zugeführt wurde. Allerdings ist
die vorliegende Erfindung nicht auf eine derartige
Anordnung beschränkt. Dies bedeutet, daß die
Empfindlichkeit des Fotosensors 18 dann eingestellt werden
kann, wenn der Wasserpegel vor der Wasserzufuhr sich in
einer Position befindet, die niedriger ist als der Pegel,
an welchem der Fotosensor 18 angeordnet ist. Betrachtet man
dies genauer, so wird tatsächlich bei einer derartigen
Einstellung nicht der Lichttransmissionsgrad in Wasser
überprüft, sondern der Lichttransmissionsgrad in Luft.
Allerdings stört dies nicht die darauffolgende Bearbeitung,
da der Lichttransmissionsgrad in klarem Wasser sich nicht
wesentlich von dem Lichttransmissionsgrad in Luft
unterscheidet.
Fig. 5 zeigt ein Betriebsflußdiagramm einer Geschirrspül- und
Trocknungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Nachstehend wird der
Betriebsablauf der Maschine anhand des Flußdiagramms
erläutert.
Vor dem Wasserzufuhrvorgang wird zuerst die Empfindlichkeit
des Fotosensors 18 eingestellt (S-11), und dann wird Wasser
zugeführt (S-12 bis S-14). Wenn das in dem vorherigen
Waschvorgang benutzte Waschwasser oberhalb des Pegels
liegt, an welchem der Fotosensor 18 angeordnet ist, kann
keine exakte Empfindlichkeitseinstellung durchgeführt
werden. In diesem Zusammenhang wird vorher ein
Wasserzufuhrzeitraum der Dauer T2 überprüft
(beispielsweise 20 Sekunden), während dem der Wasserpegel
einen vorbestimmten Pegel von dem Pegel aus erreicht, an
welchem der Fotosensor 18 liegt. Dann wird überprüft, ob
ein Zeitraum, in welchem der Wasserpegel tatsächlich den
vorbestimmten Pegel erreicht, länger als der Zeitraum T2
ist oder nicht (S-16). Ist dieser Zeitraum länger als T2,
so wird beurteilt, daß zum Zeitpunkt der
Empfindlichkeitseinstellung kein übrig bleibendes
Waschwasser vorhanden ist, welches in dem vorherigen
Waschvorgang verwendet wurde, und das Ergebnis der
Empfindlichkeitseinstellung kann unverändert übernommen
werden. Ist dieser Zeitraum kürzer als T2, so wird
beurteilt, daß von dem vorherigen Waschvorgang übrig
bleibendes Waschwasser vorhanden ist. Dann löscht die
Konstantstromeinheit 14 das Ergebnis der
Empfindlichkeitseinstellung des Fotosensors 18, und der in
dem Speicher 35 gespeicherte Standardstrom wird in der
Stromsteuereinheit 37 als der Stromwert eingestellt, mit
welchem der Lichttransmissionsgrad festgestellt werden soll
(S-17).
Claims (4)
1. Steuervorrichtung für Waschmaschinen, in welcher ein
Fotosensor (18) mit einem lichtemittierenden Element
(20) und einem gegenüberliegend angeordneten
Lichtempfangselement (21) den Lichttransmissionsgrad
im Waschwasser ermittelt, und in welcher auf der
Grundlage der Variationen des Lichttransmissionsgrades
des Waschwassers, die auf diese Weise festgestellt
wurden, die jeweiligen Schritte des Waschens, Spülens
und Abpumpens gesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuervorrichtung umfaßt:
eine Stromsteuereinrichtung (37) zum Steuern eines Stroms, der in das lichtemittierende Element (20) fließt;
eine Beurteilungseinrichtung (38) zur Beurteilung in einem vorbestimmten Fall, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt oder nicht; und
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zum Steuern eines in dem lichtemittierenden Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts empfängt, wenn die Beurteilungseinrichtung (38) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt hat.
eine Stromsteuereinrichtung (37) zum Steuern eines Stroms, der in das lichtemittierende Element (20) fließt;
eine Beurteilungseinrichtung (38) zur Beurteilung in einem vorbestimmten Fall, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt oder nicht; und
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zum Steuern eines in dem lichtemittierenden Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts empfängt, wenn die Beurteilungseinrichtung (38) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt hat.
2. Steuervorrichtung für Waschmaschinen, bei welcher ein
Fotosensor (18), der ein lichtemittierendes Element
(20) und ein diesem gegenüberliegend angeordnetes
Lichtempfangselement (21) aufweist, den
Lichttransmissionsgrad im Waschwasser ermittelt, und
in welcher auf der Grundlage von Variationen des
Lichttransmissionsgrades im Waschwasser, der auf diese
Weise ermittelt wurde, die jeweiligen Schritte des
Waschens, Spülens und Abpumpens gesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuervorrichtung umfaßt:
eine Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) zur Beurteilung, ob der Wasserpegel in einem Waschbehälter einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht oder nicht;
eine Einrichtung zur Beurteilung, ob die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums liefert oder nicht, nachdem ein Wasserzufuhrvorgang begonnen hat,
eine Speichereinrichtung (35), welche einen Standardstromwert des lichtemittierenden Elements (20) speichert;
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zur Beurteilung, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts feststellt oder nicht, und zum Steuern eines in das lichtemittierende Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt, wenn die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts festgestellt hat; und
eine so ausgebildete Konstantstromeinrichtung (40), daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums nach Beginn eines Wasserzufuhrvorgangs ein Ausgangssignal liefert, das Ergebnis der Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) verwendet wird, und daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb des vorbestimmten Zeitraums liefert, nachdem der Wasserzufuhrvorgang begonnen hat, der in der Speichereinrichtung (35) gespeicherte Standardstrom in das Lichtemissionselement (20) fließt, ohne daß eine Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) durchgeführt wurde, bzw. ohne Verwendung des Korrekturergebnisses der Lichtemissionskorrektureinrichtung (39).
eine Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) zur Beurteilung, ob der Wasserpegel in einem Waschbehälter einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht oder nicht;
eine Einrichtung zur Beurteilung, ob die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums liefert oder nicht, nachdem ein Wasserzufuhrvorgang begonnen hat,
eine Speichereinrichtung (35), welche einen Standardstromwert des lichtemittierenden Elements (20) speichert;
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zur Beurteilung, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts feststellt oder nicht, und zum Steuern eines in das lichtemittierende Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt, wenn die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts festgestellt hat; und
eine so ausgebildete Konstantstromeinrichtung (40), daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums nach Beginn eines Wasserzufuhrvorgangs ein Ausgangssignal liefert, das Ergebnis der Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) verwendet wird, und daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb des vorbestimmten Zeitraums liefert, nachdem der Wasserzufuhrvorgang begonnen hat, der in der Speichereinrichtung (35) gespeicherte Standardstrom in das Lichtemissionselement (20) fließt, ohne daß eine Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) durchgeführt wurde, bzw. ohne Verwendung des Korrekturergebnisses der Lichtemissionskorrektureinrichtung (39).
3. Steuervorrichtung für Waschmaschinen nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Zeitraum
ein vorbestimmter Zeitraum (t1) ist, der kürzer als
ein Zeitraum (t0) ist, in welchem der leere
Waschbehälter mit Wasser bis zu einem vorbestimmten
Wasserpegel aufgefüllt wird.
4. Steuervorrichtung für Waschmaschinen nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Zeitraum
ein Zeitraum (T2) ist, während dem, wobei der
Wasserpegel in einer Position liegt, in welcher der
Fotosensor (18) angeordnet ist, Wasser zugeführt wird,
bis der Wasserpegel einen vorbestimmten Pegel erreicht.
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