DE4300344A1 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Linearführvorrichtung, die an Maschinen oder Vorrichtungen, wie Werkzeugmaschinen, Meßapparaten od. dgl., angebracht ist, die einen linear beweglichen Abschnitt aufweisen. Die Linearführvorrichtung dient zum Abstützen und Führen dieses beweglichen Abschnitts. Im besonderen bezieht sich die Erfindung auf eine Linearführvorrichtung, bei der bisher in Querrichtung spannende Einrichtungen vorgesehen waren, mit denen sich die Linearführvorrichtung an der jeweiligen Maschine od. dgl. anbringen ließ.

Eine bekannte Linearführvorrichtung ist in Fig. 8 angedeutet. Bei diesem Beispiel einer Linearführvorrichtung sind Schieber 2 vorgesehen, deren jeder einen umgekehrten Querschnitt besitzt. Die Schieber 2 gleiten auf zwei entsprechenden Führungsschienen 1, die an einem Bett Be mit Bolzen befestigt sind, wobei das Bett die Basis einer Maschine ist. Die Schieber 2 können aufgrund der Drehung rollender Körper wie Kugeln oder Rollen leichtgängig verschoben werden. Die Wälzkörper sind in entsprechenden Nuten aufgenommen, die in sich gegenüberliegenden Oberflächen der Führungsschienen 1 und der Schieber 2 geformt sind. Die Schieber 2 sind allgemein an einem Tisch Ta mit Bolzen befestigt, wobei der Tisch zur Maschine gehört und ein Befestigungsglied der Maschine darstellt.

Beim Befestigen der Linearführvorrichtung an der Maschine werden, um die Befestigungsgenauigkeit sicherzustellen, Stufen und/oder Vertiefungen zuvor im Bett Be und/oder Tisch Ta der Maschine geformt, sowie Seitenflächen (Referenzflächen) s an den Führungsschienen 1 und/oder Schiebern 2, die dann in Querrichtung an die Seitenflächen S der Stufen und/oder Vertiefungen angesetzt werden, um auf diese Weise eine Abweichung der Schienen und der Schieber unter einwirkenden Stößen oder Erschütterungen zu verhindern.

Früher wurden Platten als die Querdrückmittel verwendet, wie dies aus den Fig. 9 bis 11 im Detail zu entnehmen ist.

Bei den Querdrückmitteln, wie sie in Fig. 9 gezeigt sind, sind Stufen 3a, 3b am Tisch Ta und im Bett Be der Maschine geformt. Jede der Stufen hat eine Weite, die gerade so bemessen ist, daß die Seitenflächen der Führungsschiene 1 und des Schiebers 2, an denen in Querrichtung angegriffen werden soll, geringfügig nach außen vorstehen. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, sind Querdrückplatten 5a, 5b gegen die Seitenflächen des Tisches und des Bettes angelegt. Die Platten 5a, 5b weisen jeweils einen Flankenabschnitt 4 auf und sind an ihren jeweiligen Trägerteilen mit Bolzen 6a, 6b befestigt, damit sie die Führungsschiene 1 und den Schieber 2 in Querrichtung gegen die entsprechenden Gegenflächen zwingen.

Bei den Querdrückmitteln gemäß Fig. 10 ist eine Vertiefung 7b mit einer Weite vorgesehen, die geringfügig größer ist als die Weite der Führungsschiene 1. Die Vertiefung 7b ist im Bett Be geformt. Eine Vertiefung 7a mit einer Weite geringfügig größer als die Weite des Schiebers 2 ist im Tisch Ta geformt. Die Führungsschiene 1 und der Schieber 2 sind jeweils frei in den Ausnehmungen 7a, 7b so untergebracht, daß sie mit einer Seite gegen eine Gegenkante ausgerichtet sind. Querliegende Drückbolzen 9a, 9b, die in seitliche Wangen 8a, 8b der Ausnehmungen 7a, 7b eingeschraubt sind, sind angezogen, um auf diese Weise die Führungsschiene 1 und den Schieber 2 in Querrichtung in die Ausnehmungen 7a, 7b des Bettes Be und des Tisches Ta zu zwingen.

Bei den Querdrückmitteln gemäß Fig. 11 haben die Ausnehmungen 10a, 10b Weiten, die erheblich größer sind als die Weiten des Schiebers 2 und der Führungsschiene 1, wobei die Ausnehmungen im Tisch Ta und im Bett Be geformt sind. Der Schieber 2 und die Führungsschiene 1 werden in den Ausnehmungen 10a, 10b so gehalten, daß sie an jeweils einer Seite anliegen. Flache Quer-Abstandselemente 11a, 11b werden vorbereitet, deren Weiten geringfügig größer sind als die verbleibenden Weiten der Ausnehmungen 10a, 10b. Dann werden die Endflächen der Abstandselemente poliert oder abgefeilt, so daß sie in die verbleibenden Räume der Ausnehmungen passen, in die sie dann eingesetzt werden. Danach werden die Abstandselemente 11a, 11b am Tisch und am Bett mittels Bolzen 12a, 12b festgelegt.

Bei den vorerwähnten Linearführvorrichtungen waren die Querdrückmittel, die verwendet wurden, um die Führungsschienen 1 und die Schieber 2 ordnungsgemäß an der jeweiligen Maschine mit hoher Genauigkeit zu befestigen, nicht in die Linearführvorrichtung integriert. Vielmehr mußte ein Arbeiter die Querdrückglieder, wie die Querdrückplatten, die Querdrückbolzen, die Querdrück-Abstandselemente und dgl., vorbereiten und Gewindebohrungen im Tisch Ta und im Bett Be durch Bearbeitungsvorgänge schaffen, um die Querdrückglieder am Tisch und am Bett befestigen zu können.

Es war deshalb für den Arbeiter notwendig, die Querdrückglieder unabhängig von der Linearführvorrichtung vorzubereiten. Es ist mühsam, die Herstellung und Vorbereitung zu überwachen und diese Glieder zu zeichnen und auszubilden und schließlich an der Maschine zu befestigen. Weiterhin führt dies zu dem Problem, daß beträchtliche Arbeit und Kosten aufgewandt werden, um eine Vielzahl kleiner Gewindebohrungen in den großen Maschinen anzubringen und die Querdrückglieder selbst herzustellen.

Andererseits ist es schwierig, die Querdrückglieder zu standardisieren, da die von verschiedenen Herstellern stammenden Werkzeugmaschinen unterschiedliche Anbringungsorte zum Befestigen der Linearführvorrichtungen haben.

Da weiterhin die Seitenflächen (Referenzflächen) s der Führungsschienen 1 und der Schieber 2 der Linearführvorrichtungen direkt an den Referenzseitenflächen S der Stufen 3 oder der Ausnehmungen 7 oder 10 anliegen, die in der Maschine durch spanabhebende Bearbeitung geschaffen sind, fällt die Befestigungsgenauigkeit, z. B. Geradheit, Parallelität od. dgl., der Linearführvorrichtung dann unbefriedigend aus, wenn die Bearbeitungsgenauigkeit der Seitenflächen der Stufen oder der Ausnehmungen ungenügend ist. In diesem Fall muß, um die Geradheit und die Parallelität verbessern zu können, jede Referenzseitenfläche an der Maschine mit einer vorbestimmten hohen Genauigkeit oder sogar noch sorgfältiger bearbeitet werden, was den Arbeitsaufwand und die Kosten in die Höhe treibt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Nachteile konventioneller Linearführvorrichtung zu eliminieren. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Linearführvorrichtung zu schaffen, in der die Führungsschienen und die Schieber schon von vornherein die Querdrückmittel aufweisen, und bei denen eine Positioniereinstellung in Bezug auf ein Bett oder einen Tisch leicht und rasch durchführbar sind.

Um dieses Ziel zu erreichen ist entsprechend der vorliegenden Erfindung die Linearführvorrichtung so ausgebildet, daß sie wenigstens eine Führungsschiene aufweist, die sich in einer axialen Richtung erstreckt und an ihren beiden Seitenflächen mit axialen Nuten ausgestattet ist, in denen Wälzkörper rollen können und bei der wenigstens ein Schieber frei auf der Führungsschiene in axialer Schieberichtung verschiebbar ist, wobei die Führungsschiene und der Schieber so ausgebildet sind, daß sie an Befestigungsgliedern einer Maschine angebracht werden können. Bei dieser Linearführvorrichtung ist wenigstens ein Satz paarweise angeordneter Einstell-Gewindebohrungen in der Längsrichtung der Führungsschiene vorgesehen, wobei sich jedes Paar der Einstellgewindebohrungen in Weitenrichtung der Führungsschiene durch beide Seitenflächen der Führungsschiene in unteren Abschnitten davon hindurcherstreckt, wobei die Bohrungen aufeinander ausgerichtet sind. In die korrespondierenden Einstellgewindebohrungen sind Einstellgewindeglieder eingeschraubt, derart, daß die anderen Enden der Gewindeglieder von den Seitenflächen der Führungsschiene vorstehen. Eine Ausnehmung ist in einer Führungsschienen-Befestigungsfläche eines feststehenden Glieds mit einer Weite geformt, die größer ist als die Weite der Führungsschiene. Am Grund dieser Ausnehmung ist eine Befestigungsgewindebohrung zum Aufnehmen eines Befestigungsteils geformt. Nachdem in Breitenrichtung der Führungsschiene eine vorbestimmte Position der Führungsschiene an dem feststehenden Glied eingestellt wurde, indem die anderen Enden der Einstellgewindeglieder gegen die Seitenflächen der Ausnehmung durch Verschrauben der Gewindeglieder angepreßt sind, wird die Führungsschiene an dem feststehenden Glied durch Anziehen des Befestigungselementes festgelegt.

Auf diese Weise ist die Linearführvorrichtung in den zuvor im Bett und im Tisch geformten Ausnehmungen der Maschine frei untergebracht. Dann wird das Befestigungselement (Befestigungsbolzen) vorübergehend angezogen. In diesem Fall sind die Einstellgewindeglieder (Querdrückbolzen) vollständig in ihre Gewindebohrungen eingeschraubt. Erst dann werden jeweils paarweise die Querdrückbolzen durch Drehen mittels eines Werkzeuges herausgeschraubt, bis die Köpfe der Querdrückbolzen gegen die gegenüberliegenden Seitenflächen der Ausnehmungen angedrückt werden. Auf diese Weise werden mittels der Reaktionskräfte die Seitenflächen der Linearführvorrichtung in Bezug auf die Seitenflächen der Ausnehmungen mittels der Bolzenköpfe positioniert und festgelegt.

Danach werden die Befestigungsbolzen endgültig angezogen, um die Linearführvorrichtung am Bett und am Tisch endgültig zu fixieren.

In diesem Fall wird durch Einstellen der Schraubzustände jedes Paares von rechten und linken symmetrischen Querdrückbolzen die Position der Linearführvorrichtung innerhalb der Ausnehmung feineingestellt in der rechten und in der linken Richtung, um die Linearführvorrichtung genau in die gewünschte Position zu bringen. Da die Bolzen paarweise axial symmetrisch und koaxial in linken und rechten Richtungen sind, werden auf die Linearführvorrichtung einwirkende Biegemomente vermieden, da die Köpfe der Bolzen gegen die einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Ausnehmung anliegen und ihre Reaktionskräfte in einer gemeinsamen einzigen Linie erzeugen.

Es ist dadurch möglich, die Ausnehmungen in der Maschine mit geringerer Oberflächen- und Bearbeitungsgenauigkeit auszubilden wie früher bei herkömmlichen Linearführvorrichtungen und trotzdem die Befestigungsposition des Tisches od. dgl. an der Maschine außerordentlich fein einzustellen.

Weiterhin ist es nicht erforderlich, unabhängig Querdrückplatten und dgl. zum Befestigen der Führungsschienen und der Schieber vorzubereiten, und es ist auch nicht erforderlich, Gewindebohrungen zum Befestigen der Querdrückplatten am Bett oder am Tisch zu formen.

Bezüglich der Befestigungsgenauigkeit, d. h. der Geradheit und der Parallelität, läßt sich so eine sehr hohe Präzision erreichen. Insbesondere wird durch Einstellen der Einschraubzustände der linken und rechten Querdrückbolzen eine sehr präzise Einstellung in der linken und in der rechten Richtung ermöglicht, die eine Befestigung mit höherer Präzision sicherstellt, obwohl die Befestigungsreferenzflächen der Maschine nicht dieselbe Bearbeitungsgenauigkeit haben müssen, wie dies bei der konventionellen Technik erforderlich war.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes und des Standes der Technik beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine allgemeine Perspektivansicht einer Linearführvorrichtung mit einer Einrichtung zum Positionieren in Querrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Linearführvorrichtung von Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt der Positioniereinrichtung der Linearführvorrichtung,

Fig. 4 einen Querschnitt in der Ebene X-X in Fig. 2,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht zur Verdeutlichung eines Zustandes, bei dem ein Querdrückbolzen mit einem Schraubenschlüssel gedreht wird,

Fig. 6 eine schematische Schnittansicht, in der Querdrückbolzen mit Innensechskantschlüsseln verstellt werden,

Fig. 7 eine schematische Schnittansicht zur Verdeutlichung eines anderen Aspekts bei der Befestigung einer Führungsschiene unter Verwendung einer Querspannvorrichtung,

Fig. 8 eine Ansicht einer konventionellen Linearführvorrichtung, und

Fig. 9 bis 11 Ansichten konventioneller Befestigungsmittel.

In der nachfolgenden Beschreibung werden Bauelemente, die gleich oder ähnlich den Bauelementen bei konventionellen Techniken sind, mit denselben Bezugszeichen versehen wie bei den Beispielen im Stand der Technik. Eine detaillierte Erklärung solcher Bauelemente wird dann weggelassen.

In den Fig. 1 und 2 weist eine Führungsschiene 1 einer Linearführvorrichtung einen prismatischen Querschnitt auf. Sie erstreckt sich in axialer Richtung und ist an ihren beiden Seiten 1b mit zwei axialen Kugelrollnuten 1A versehen. Ein Schieber 2 besitzt Kugelrollnuten 43, die den Kugelrollnuten 1A der Führungsschiene 1 gegenüberliegen. Der Schieber 2 läßt sich entlang der Führungsschiene 1 frei verschieben, und zwar in axialer Richtung der Führungsschiene 1 und unter Vermittlung einer rollenden Bewegung der Kugeln B, die sich in den Nuten 1A, 43 gemäß Fig. 4 abwälzen.

Die Führungsschiene 1 und der Schieber 2 weisen Spannglieder zur Quereinstellung auf.

Mehrere Gewindebohrungen 21 (in der Ausführungsform gemäß Fig. 4 sind zwei Paare von Gewindebohrungen in Längsrichtung beabstandet vorgesehen) sind in den beiden Seitenflächen 1b der Führungsschiene 1 unterhalb der Kugelrollnuten 1A vorgesehen. Als Querdrückbolzen 22 ist eine Kopfschraube mit einem Sechskantkopf 23 in jede Gewindebohrung 21 eingeschraubt. Gemäß Fig. 2 sind die paarweisen Gewindebohrungen 21 koaxial und an linken und rechten Endabschnitten der Führungsschiene 1 symmetrisch zur Längsrichtung derselben angeordnet. Gemäß Fig. 3 sind die Gewindebohrungen 21 in Positionen vorgesehen, in denen sie eine Aufnahmebohrung A für einen Befestigungsbolzen schneiden. Die Bohrung A geht von der oberen Fläche 1a der Führungsschiene 1 durch bis zu einer unteren Fläche 1d (Fig. 1). Die Gewindebohrungen gehen durch die Führungsschiene 1 in Querrichtung hindurch.

Eine Oberseitenfläche 23a des Kopfes 23 jedes Bolzens ist so ausgebildet, daß sie gegen eine Seitenfläche einer Ausnehmung 7 anlegbar ist, die in ein Bett Be (Befestigungsglied) als Basis der Maschine geformt ist.

Weiterhin sind mehrere Gewindebohrungen 25 (in Fig. 1 zwei Paare von Gewindebohrungen in Längsrichtung beabstandet) in beiden Seitenflächen 41b eines Körpers 41 des Schiebers 2 geformt. Gemäß Fig. 2 sind die Gewindebohrungen 25 in beiden Flächen 41 jeweils paarweise koaxial und so angeordnet, daß sie zur Schieberichtung des Schiebers 2 symmetrisch sind. Jede Gewindebohrung 25 ist eine Blindbohrung, in der ein Querdrückbolzen 26 ähnlich den Querdrückbolzen 22 eingeschraubt ist. Die Oberflächenseiten 27a der Köpfe 27 der Querdrückbolzen 26 sind so ausgebildet, daß sie gegen die Seitenflächen einer Ausnehmung 7A im Tisch Ta andrückbar sind.

Im Grund jeder Nut 1A der Führungsschiene 1 verläuft in axialer Richtung eine schmale Nut 1B zum Durchgang eines Halters 50 (Fig. 1 bis 4). An den inneren Flächen von herabhängenden Abschnitten 42 des Körpers 41 des Schiebers 2, der auf der Führungsschiene 1 sitzt, sind Kugelrollnuten 43 gegenüberliegend zu den Nuten 1A geformt. Die einander gegenüberliegenden Kugelrollnuten 1A, 43 arbeiten miteinander zusammen, um einen Kugelrollpfad 44, wie einen lasttragenden Pfad, zu konstituieren.

Parallel zu den Nuten 43 sind in den Abschnitten 42 des Körpers 41 Kugelrücklaufpassagen 45 geformt. Diese erstrecken sich in axialer Richtung. An beiden Längsenden des Körpers 41 sind Endkappen 46 befestigt. Jede enthält einen bogenförmigen Weg 47, der durch eine halbkreisförmige äußere Führungsfläche 47A und eine halbkreisförmige innere Führungsfläche 47B definiert ist. Die bogenförmigen Wege 47 dienen zum Verbinden der Wege 44 (lasttragende Zone) mit den Rücklaufpassagen 45 (lastfreie Bereiche). Jede äußere Führungsfläche 47A ist so geformt, daß sie sich von einem vorstehenden Abschnitt 48 (der in die Nut 1A eingepaßt ist und an einer inneren Fläche jeder Endkappe 46 geformt ist) zur Rücklaufpassage 45 erstreckt. Andererseits ist jede innere Führungsfläche 47B durch Einpassen eines getrennt spritzgeformten Führungsgliedes 49 in eine Anschlagendfläche 46A jeder Endkappe 46 geformt.

Mehrere Kugeln B sind in einem Kugelumlaufweg angeordnet, der von dem Kugelrollweg 44, der Rücklaufpassage 45 und den bogenförmigen Wegen 47 gebildet ist. In den Endkappen 46 sind die Halter 50 montiert, die dazu dienen, das Herausfallen der Kugeln B aus den Laufnuten 43 des Schiebers 2 auch dann zu verhindern, wenn der Schieber 2 von der Führungsschiene 1 abgebaut ist. Sobald der Schieber 2 auf der Führungsschiene 1 montiert ist, wird ein gerader Abschnitt jedes Halters 50 in der jeweiligen Nut 1B am Grund der Ballrollnut 1A aufgenommen, ohne mit der Führungsschiene 1 zu kollidieren.

Ein Befestigungsbolzen 52, mit dem die Fürungsschiene 1 am Bett Be befestigbar ist, weist einen Gewindeabschnitt auf, der in das Bett Be eingeschraubt ist, einen Schaftabschnitt, der in der Bohrung A liegt und mit dieser einen ringförmigen Spalt begrenzt und einen Kopf 52a, der in einem oberen, vergrößerten Abschnitt der Aufnahmebohrung A mit einem ringförmigen Spalt sitzt. Der Kopf 52a steht nicht über die obere Fläche 1a der Führungsschiene 1 vor. Ein Staubabdeckband 51C (Klebeband) ist in einem vertieften Abschnitt in der oberen Fläche 1a der Führungsschiene 1 über deren ganze Länge angeordnet. Haltebolzen 54 zum Verbinden des Schiebers 2 mit dem Tisch Ta sind in Gewindebohrungen 53 in der oberen Fläche des Schieberkörpers 41 eingeschraubt. Zwischen jedem Haltebolzen 54 und einer passenden Durchgangsbohrung 55 im Tisch Ta ist ein ringförmiger Spalt aufrechterhalten.

Aus den Fig. 1 bis 5 ist zu entnehmen, daß die Führungsschiene 1 der Linearführvorrichtung frei in der Ausnehmung 6 untergebracht ist, die zuvor im Bett Be, z. B. einer Drehbank, an einer vorbestimmten Position geformt wurde. Der Haltebolzen 52 ist vorübergehend einigermaßen angezogen. Gemäß Fig. 5 wird dann ein Schraubenschlüssel oder ein anderes Spannwerkzeug 55 am Kopf 23 des Querdrückbolzens 22 angesetzt, der in die Gewindebohrung 21 der Führungsschiene eingeschraubt ist. Jeder Bolzen 22 wird herausgeschraubt. Dadurch werden die linken und rechten Querdrückbolzen 22 so verstellt, daß sie über die Seitenflächen 1b der Führungsschiene 1 überstehen, bis schließlich die Oberseitenflächen 23a der Köpfe 23 gegen die Seitenflächen 7a der Ausnehmung 7 des Bettes zur Anlage kommen. Bei dieser Operation mit beiden linken und rechten symmetrischen Querdrückbolzen 22 werden deren Köpfe gegen die beiden Seitenflächen der Ausnehmung 7 angelegt und gegen diese Seitenflächen gezwungen. Aufgrund der Reaktionskräfte, die beim Andrücken der Bolzen gegen die Seitenflächen entstehen, wird die Führungsschiene 1 in Querrichtung verschoben und in Bezug auf das Bett Be positioniert.

Durch Verändern der Einschraubpositionen der paarweisen Querdrückbolzen 22 ist es möglich, die Führungsschiene 1 nach links und nach rechts in Querrichtung genau einzustellen, auch wenn die Bearbeitungsgenauigkeit jeder der Seitenflächen 7a der Ausnehmung 7 im Bett Be gering ist und die Seitenfläche leicht gebogen verläuft. Die Führungsschiene 1 läßt sich im Bett Be ganz korrekt einrichten, unabhängig davon, wie hoch die Präzision der Bearbeitung der Ausnehmung 7 ist. Sobald diese Positionierung abgeschlossen ist, wird der Haltebolzen 52 für die Führungsschiene 1 endgültig angezogen.

Beim Festlegen des Schiebers 2 am Tisch Ta wird zunächst der Schieber 2 in der Ausnehmung 7A (die zum Aufnehmen der Linearführvorrichtung dient) untergebracht. Die Ausnehmung 7A ist zuvor im Tisch Ta an einer vorbestimmten Position geformt. Der Haltebolzen 54 wird vorübergehend in etwa halb angezogen. Dann werden die linken und rechten Querdrückbolzen 26, die in die Gewindebohrung 25 des Schiebers 2 ganz eingeschraubt sind, unter Verwendung des Schraubenschlüssels 55 herausgedreht. Dabei wird der Schieber in eine Position verschoben, in der sich der Schraubenschlüssel nicht am Bett Be stößt. Die Bolzen 26 werden solange gelockert, bis ihre Kopfoberflächen 27a gegen beide Seitenflächen 7B der Ausnehmung 7A mit Nachdruck zur Anlage kommen. Aufgrund der dadurch erzeugten Reaktionskräfte wird der Schieber in Querrichtung verschoben und auf diese Weise letztendlich positioniert.

Auch wenn die Bearbeitungsgenauigkeit für jede der Seitenflächen 7B der Ausnehmung 7A des Bettes Be gering ist und die Seitenflächen etwas gebogen verlaufen, läßt sich durch Verschrauben der Querdrückbolzen 26 der Schieber nach links und nach rechts genau einrichten, mit dem Resultat, daß der Schieber 2 in Bezug auf den Tisch Ta unabhängig von der Bearbeitungsgenauigkeit der Ausnehmung 7A genau einstellbar ist. Danach wird der Haltebolzen 54 für den Schieber 2 endgültig angezogen.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Linearführvorrichtung werden durch Verschrauben der Bolzen 22, 26 die Führungsschiene 1 und auch der Schieber 2 stabil am Bett Be und am Tisch Ta festgestellt, wobei die Linearität mangels unerwünschter Biegemomente aufrechterhalten bleibt. Es ist ferner für den Arbeiter nicht notwendig, irgendwelche Querdrückplatten oder dgl. vorzubereiten oder Gewindebohrungen zum Befestigen der Querdrückplatten im Tisch und im Bett zu bearbeiten. In einer Drehbank oder in einem Drehautomaten passiert es manchmal, daß die Hauptspindel versehentlich einen Sattel oder einen Tisch streift oder trifft. Durch die erfindungsgemäße Halterung ist es möglich, eine aus einer solchen Kollision resultierende Versetzung der Führungsschiene 1 und/oder des Schiebers 2 zu verhindern.

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Befestigungsstruktur.

Bei dieser Ausführungsform sind Durchgangslöcher 58 zum Durchstecken von Innensechskantschlüsseln 57 in Wangen 56 der Ausnehmungen 7, 7A des Schiebers 2 und der Führungsschiene 1 im Tisch Ta und im Bett Be geformt. Die Querdrückbolzen 22, 26 lassen sich mittels der Steckschlüssel drehen, die durch die Bohrungen 58 gesteckt werden und in die Innensechskantvertiefungen in den Köpfen 23, 27 der Bolzen 22, 26 eingreifen.

Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Befestigungsstruktur. In diesem Fall ist im Bett Be eine Stufe 3 mit einer Seitenfläche 61 geformt. Ein Stift 60 ist gegenüberliegend zur Seitenfläche 61 am Bett Be geformt. Die Führungsschiene 1 ist in der Stufe 3 zwischen der Seitenfläche 61 und dem Stift 60 untergebracht. Dann wird ähnlich wie in Fig. 5 jeder Querdrückbolzen 22 mittels eines Werkzeugs herausgedreht, bis die Oberseite 23a seines Kopfes gegen die Seitenfläche 61 und den Stift 60 angedrückt wird. Aufgrund der Reaktionskräfte wird die Führungsschiene seitwärts verschoben. Eine ähnliche Befestigungsstruktur mit einem Zapfen ähnlich dem Zapfen 60 kann auch zum Positionieren des Schiebers 2 benutzt werden.

Bei den vorerwähnten Ausführungsformen haben die Querdrückbolzen 23, 26 jeweils einen Sechskantkopf. Die vorliegende Erfindung ist jedoch darauf nicht beschränkt. Es ist auch denkbar, die Querdrückbolzen mit quadratischen Köpfen, beispielsweise, auszubilden. Weiterhin kann, wie in den Fig. 3 und 7 gezeigt ist, bei Verwendung eines Schraubenschlüssels zum Verstellen der Querdrückbolzen 22, 26 ein Schraubenbolzen verwendet werden, dessen Kopf keine Innensechskantausnehmung besitzt und der kostengünstig und einfach überall erhältlich ist. Weiterhin kann gemäß Fig. 6 bei Querdrückbolzen 22, 26, die sich mit einem Innensechskantwerkzeug drehen lassen, auch ein Schraubenbolzen mit rundem Kopf und einer Innensechskantvertiefung als der Querdrückbolzen benutzt werden. Ferner kann anstelle der Ausformung einer Ausnehmung oder einer Stufe im Bett Be oder im Tisch Ta beispielsweise auch ein passendes Formstück auf der Oberfläche des Tisches Ta oder des Bettes Be mittels Bolzen festgelegt werden. Die Endflächen solcher Formstücke können dann als Referenzflächen zur Einjustierung und Befestigung der Führungsschiene und des Schiebers dienen. Auch in diesem Fall wird, nachdem die Führungsschiene 1 und der Schieber 2 zunächst vorübergehend mit den Haltebolzen 52, 54 in den Befestigungspositionen festgelegt worden sind, durch Verdrehen der Querdrückbolzen 22, 26 mittels eines Werkzeuges die Position jedes dieser Elemente feineingestellt. Die gewünschte Geradheit oder Parallelität für die Führungsschiene 1 und auch den Schieber 2 läßt sich auf diese Weise leicht erzielen.

Obwohl bei den vorerwähnten Ausführungsformen die Linearführvorrichtung mit Kugeln B als Roll- oder Wälzkörper beschrieben wurde, läßt sich das erfindungsgemäße Prinzip auch für Linearführvorrichtungen benutzen, bei denen Rollen als Wälzkörper vorgesehen sind.

Claims (3)

1. Linearführvorrichtung mit wenigstens einer langgestreckten Führungsschiene, die an einem stationären Teil, z. B. einem Bett, mittels eines Befestigungselementes festlegbar und an ihren beiden Seitenflächen mit Aufnahmenuten für Wälzkörper versehen ist, und mit wenigstens einem Schieber, der sattelförmige Gestalt hat und auf der Führungsschiene sitzt und mit einem verschiebbaren Glied, wie einem Tisch, verbindbar ist, wobei der Schieber ein Paar Wangenabschnitte besitzt, deren jeder an seiner inneren Oberfläche mit einer Aufnahmenut für Wälzkörper versehen ist, und wobei der Schieber linear auf der Führungsschiene verschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest ein Satz paarweise angeordneter Einstellgewindebohrungen (21) in Längsrichtung der Führungsschiene (1) vorgesehen ist, wobei sich jedes Paar der Einstellgewindebohrungen (21) in Breitenrichtung der Führungsschiene (1) durch beide Seitenflächen (1b) der Führungsschiene (1) in deren unteren Abschnitten erstreckt und aufeinander ausgerichtet ist,
daß in die jeweiligen Einstellgewindebohrungen (21) Gewindeglieder (22) eingeschraubt sind, derart, daß deren andere Enden (23a) über die Seitenflächen (1b) der Führungsschiene (1) überstehen,
daß eine Ausnehmung (7) in einer Befestigungsfläche des feststehenden Teils (Be) geformt ist, deren Weite größer ist als die Weite der Führungsschiene (1),
und daß eine Gewindebohrung zur Aufnahme eines Haltegliedes (52) im Grund der Ausnehmung (7) eingeformt ist,
wobei, nach einer in Breitenrichtung vorgenommenen Positionierung der Führungsschiene (1) in dem feststehenden Glied (Be) durch Einstellen und Anlegen der anderen Enden (23a) der Einstellgewindeglieder (22) gegen die Seitenflächen (7a) der Ausnehmung (7) durch Verdrehen der Einstellgewindeglieder (22), die Führungsschiene (1) an dem feststehenden Glied (Be) durch Anziehen des Befestigungsgliedes (52) festlegbar ist.

2. Linearführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein zweites Paar von Einstellgewindebohrungen (25) vorgesehen ist, die sich in Breitenrichtung des Schiebers (2) erstrecken und entlang der Längsrichtung des Schiebers (2) angeordnet und auf der gleichen Geraden positioniert sind, und zwar in Form wenigstens eines Satzes solcher Gewindebohrungen (25) in den Seitenflächen und in deren unteren Abschnitten am Schieber (2),
daß zweite Einstellgewindeglieder (26) in die korrespondierenden Einstellgewindebohrungen (25) derart eingeschraubt sind, daß deren andere Enden (27a) von den Seitenflächen des Schiebers (2) nach außen vorstehen, und
daß eine Ausnehmung (7A) in einer Schieberbefestigungsfläche des verschiebbaren Gliedes (Ta) mit einer Weite größer als die Weite des Schiebers (2) und am Grund der Ausnehmung (7A) eine zweite Haltebohrung (55) zum Aufnehmen eines zweiten Haltegliedes (54) geformt ist, derart,
daß nach einer Positionierung des Schiebers (2) an dem verschiebbaren Glied (Ta) in Breitenrichtung durch Anlegen der anderen Enden (23a) der zweiten Einstellgewindeglieder (26) gegen die Seitenflächen (7B) der Ausnehmung (7A), was durch Verdrehen der zweiten Einstellgewindeglieder (26) erfolgt, der Schieber (2) an dem verschiebbaren Glied (Ta) durch Anziehen des zweiten Haltegliedes (54) festlegbar ist.

3. Linearführvorrichtung mit wenigstens einer langgestreckten Führungsschiene, die an einem stationären Teil, wie einem Bett, befestigbar ist und an ihren beiden Seitenflächen mit Aufnahmenuten für Wälzkörper versehen ist, und mit wenigstens einem Schieber von sattelartiger Gestalt, der auf der Führungsschiene (1) sitzt und mit einem verschiebbaren Glied, wie einem Tisch, verbindbar ist, wobei der Schieber ein Paar Wangenabschnitte aufweist, deren jeder an seiner inneren Fläche mit einer Aufnahmenut für Wälzkörper versehen ist, und wobei der Schieber linear auf der Führungsschiene verschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Satz paarweiser Einstellgewindebohrungen (25) entlang einer Längsrichtung des Schiebers (2) geformt ist,
daß jedes Paar der Einstellgewindebohrungen (25) sich in Breitenrichtung des Schiebers (2) durch beide Seitenflächen des Schiebers in unteren Abschnitten davon erstreckt und aufeinander ausgerichtet ist,
daß in die jeweiligen Einstellgewindebohrungen (25) Einstellgewindeglieder (26) derart eingeschraubt sind, daß die anderen Enden (27a) der Gewindeglieder (26) über die Seitenflächen des Schiebers (2) überstehen, und
daß eine Ausnehmung (7A) in einer Schieberbefestigungsfläche des verschiebbaren Gliedes (Ta) mit einer Weite geformt ist, die größer ist als die Weite des Schiebers (2),
und daß die Ausnehmung (7A) eine Befestigungsbohrung (55) zum Aufnehmen eines Haltegliedes (54) am Grund der Ausnehmung (7A) aufweist, derart, daß nach einer Positionierung des Schiebers (2) an dem verschiebbaren Glied (Ta) in Querrichtung, die durch Anlegen der anderen Enden (27a) der Einstellgewindeglieder (26) erfolgt, gegen die Seitenflächen (7B) der Ausnehmung (7A) durch Verdrehen der Einstellgewindeglieder (26) der Schieber (2) an dem verschiebbaren Glied (Ta) durch Anziehen des Haltegliedes (54) festlegbar ist.