JPH05187439A - 横押し構造を有するリニアガイド装置 - Google Patents

横押し構造を有するリニアガイド装置

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JPH05187439A
JPH05187439A JP4003965A JP396592A JPH05187439A JP H05187439 A JPH05187439 A JP H05187439A JP 4003965 A JP4003965 A JP 4003965A JP 396592 A JP396592 A JP 396592A JP H05187439 A JPH05187439 A JP H05187439A
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JP
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guide rail
slider
guide device
linear guide
mounting
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JP4003965A
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English (en)
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Toru Tsukada
徹 塚田
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】予め横押し手段を内蔵し且つ位置決め調整が可
能なリニアガイド装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】案内レール1の両側面1b,1bには、この側
面1b,1bと直交する複数個ねじ穴21が形成されて
いる。その形成された各ねじ穴21は、案内レール1の
長手方向(軸方向)に対して左右対称な位置に夫々同軸
に対をなして配設されている。上記ねじ穴21に横押し
ボルト22が螺着される。スライダ本体41の両側面4
1b,41bにも、複数個のねじ穴25が形成されてい
る。そのネジ穴25もスライダ2の移動方向に対して左
右対称な位置に夫々同軸に対をなして配設されている。
そのねじ穴21に横押しボルト26が螺着される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械や測定機械等
の直線可動部を備えた機械や装置類に取付けて当該可動
部を支持し案内するリニアガイド装置に係り、特に、横
押し手段を予め装備して機械への取付けを容易にしたリ
ニアガイド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】リニアガイド装置は、例えば図8に示す
ように、機械の機台であるベッドBeに取付けボルトで
固定される2本の案内レール1を跨いでコ字形断面のス
ライダ2が遊嵌されてなり、その案内レール1とスライ
ダ2の対向する側面に夫々設けられている転動体転動溝
内に装入されたボールやローラ等の転動体の転動を介し
て、スライダ2が滑らかに移動できるようになってい
る。そのスライダ2は、一般に機械の取付け部材である
テーブルTaに取付けボルトで固定して取付けられる。
【0003】ところで、上記のようなリニアガイド装置
の機械への取付けに際しては、取付け精度を確保するた
めに、予め機械の取付け部材であるベッドBeやテーブ
ルTaに段部や凹部を形成し、その段部や凹部の側面S
に案内レール1やスライダ2の一方の側面(基準面)s
を横方向から押し当てて密着させている。なお、上記密
着させるための横押しは、入力される衝撃に対するずれ
を防止するために行われている。
【0004】このとき従来にあっては、リニアガイド装
置の上記横押し手段として、横押し板等を使用する例え
ば図9〜図11に示すような手段が一般に採用されてい
た。図9に示す手段は、最も広く用いられるものであ
り、機械のテーブルTa及びベッドBeに、横押しされ
る案内レール1及びスライダ2の側面が僅かに外方へ出
っ張るだけの幅を有する段部3を形成する。そして、逃
げ部4を設けた横押し板5を図8の如く側面に当てが
い、ボルト6で締め付けることで機械のテーブルTa及
びベッドBeの段部3に案内レール1及びスライダ2を
夫々横押しするものである。
【0005】図10に示す手段は、ベッドBeに案内レ
ール1の幅よりも幾らか大きい幅の凹部7を設け、又テ
ーブルTaにはスライダ2の幅より幾らか大きい幅の凹
部7Aを設ける。そして、その凹部7,7A内に案内レ
ール1及びスライダ2を一方に寄せて遊嵌し、各凹部
7,7Aの土手部8の側面に設けられたねじ孔に横押し
ボルト9を螺合して締め付けることで、機械のテーブル
Ta及びベッドBeの凹部に案内レール1及びスライダ
2を夫々横押しするものである。
【0006】図11に示す手段は、テーブルTaやベッ
ドBeに、案内レール1やスライダ2の幅よりもかなり
大きい幅の凹部10を設けて、その凹部10内に案内レ
ール1やスライダ2を一方に寄せて遊嵌する。そして、
凹部10の余った幅より広い平板状の横押し駒11を用
意して、その横押し駒11の側面を研削またはペーパや
すりなどで軽く落としながら現物合わせしたものを、き
っちり凹部10の余幅内に嵌め込み、ボルト12で固定
するものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアガイド装置にあっては、案内レール1
やスライダ2を高い位置精度を保って目的の機械へ正確
に取付けるのに必要な横押し手段が、リニアガイド装置
に内装されていない。そこで、ユーザー側で、前記のよ
うな横押し板5や横押しボルト9或いは横押し駒11等
の横押し部品を準備し、且つ、テーブルTaやベッドB
eにそれらの横押し部品を取付けるためのねじ穴加工等
を施している。
【0008】このため、大型の機台に、横押し部品取付
け用の多数の小さなねじ穴を加工したり、横押し部品自
体を加工するのに、大変は労力や費用を要するという問
題がある。また、前記横押し部品をリニアガイド装置と
は別にユーザが用意する必要があり、その部品管理,部
品設計,組付け手配等に煩雑な手間がかかり、また、リ
ニアガイド装置メーカにとっては、リニアガイド装置を
取付ける機械のスペースがユーザによってまちまちであ
り、横押し部品の標準化は困難であるという問題があ
る。
【0009】さらに、リニアガイド装置の案内レール1
やスライダ2の一方の側面(基準面)sを、直接,機台
に加工した基準側面部である段部や凹部の側面Sに当接
せざるを得ないので、その段部や凹部の側面の加工精度
によってリニアガイド装置の直真度や平行度等の取付け
精度に影響が出る。このため、上記機台の基準側面部を
所定精度以上に仕上げる必要が生じて該加工に大変な労
力と費用がかかるという問題もある。
【0010】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、予め横押し手段を内蔵し且つ位置決め
調整が可能なリニアガイド装置を提供することを目的と
している。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリニアガイド装置は、軸方向に延長されそ
の両側面に軸方向の転動体転動溝を有する案内レール
と、その案内レールを跨いで軸方向へ移動可能に遊嵌さ
れるスライダとからなり、その案内レール及びスライダ
が夫々機械の取付け部材に形成された凹部に取付けられ
るリニアガイド装置において、前記案内レールとスライ
ダのうちの少なくとも一方の両側面に、その両側面の左
右対称な位置へ同軸に対をなして穿設される複数個のね
じ穴と、そのねじ穴にそれぞれ螺合して頭部頂面を前記
凹部の側面にそれぞれ押圧可能な複数の横押しボルトと
を備えたことを特徴としている。
【0012】
【作用】機械の取付け部材であるベッドやテーブル等に
予め形成された凹部内に、リニアガイド装置を遊嵌して
取付けボルトを仮締めする。このとき、両側面に螺合さ
れている各横押しボルトを、横押し構造のねじ穴に一杯
まで締めつけておく。次に、側面に螺合している一対の
横押しボルトを、ねじ締め工具で緩め方向に廻して、各
横押しボルトの頭部で前記凹部の対向する側面を押圧す
る。その押圧の反力で、リニアガイド装置の両側面が凹
所の両側面に前記ボルトの頭部頂面を介して固定され
て、該リニアガイド装置は横押しされる。
【0013】このとき、左右軸対称になっている一対の
ボルトの螺合状態を調整することで、前記凹部に置かれ
たリニアガイド装置の左右方向の位置の微調整が実施さ
れて、正確な位置決めがなされる。また、一対のボルト
が左右方向に軸対称に且つ同軸に配設されているので、
両ボルトの頭部頂面で凹部の対向面を押圧しても、その
押圧による反力の作用線が同一線上に発生してリニアガ
イド装置に曲げモーメントを付与することはない。
【0014】これによって、機台の前記凹部に従来ほど
の加工精度を要求する必要がなくなると共に、テーブル
等の機械の取付け位置の微調整が実施される。また、案
内レールやスライダを正確に取付けるための横押し板な
どを別途に用意することも不要であり、またベッドやテ
ーブルに横押し板取付けねじを加工する必要もない。
【0015】その後、取付けボルトを最終的に締めつけ
て、リニアガイド装置を所定箇所に固定する。
【0016】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
なお、従来例と同一又は相当部分には同一符号を付して
いる。まず構成を説明すると、図1及び図2に示すよう
に、リニアガイド装置の案内レール1は、角形断面を有
して軸方向に延び、その両側面1b,1bに夫々2条の
軸方向に延びるボール転動溝1Aが設けられたものであ
る。
【0017】スライダ2は、この案内レール1のボール
転動溝1Aに対向するボール転動溝43を有して案内レ
ール1に跨ぐようにして上方から遊嵌し、図4に示すよ
うに、ボール転動溝1A,43内を転動する転動体であ
るボールBの転動を介して案内レール1の軸方向に直線
移動可能に形成されている。上記リニアガイド装置の案
内レール1とスライダ2は、更に、それぞれ横押し構造
を備えている。
【0018】即ち、案内レール1の両側面1b,1bに
は、ボール転動溝1Aの下方に、この側面1b,1bと
直交する複数個(本実施例では長手寄りに間隔を隔てて
左右に2個ずつ)のねじ穴21が形成されている。その
両側面に形成された各ねじ穴21は、図2に示すよう
に、案内レール1の長手方向(軸方向)に対して左右対
称な位置に夫々同軸に対をなして配設されている。この
実施例のねじ穴21は、図3に示すように、案内レール
1の上面1aから下面1dにかけて貫通する取付けボル
ト貫通孔Aと交差する位置に設けてあり、ねじ穴21は
貫通されている。
【0019】上記ねじ穴21には、横押しボルト22が
螺着される。この実施例における該横押しボルト22
は、六角形頭部を有する六角穴付ボルトが使用されてい
る。この横押しボルトの頭部23の頂面23aは、取付
け部材を構成する機台であるベッドBeに形成された凹
部7の側面との当接面を形成している。また、スライダ
2の本体41の両側面41b,41bにも、複数個(図
1では長手寄りに間隔を隔てて2個)のねじ穴25が形
成されている。この両側面41b,41bに形成された
各ネジ穴25も、図2に示すように、スライダ2の移動
方向に対して左右対称な位置に夫々同軸に対をなして配
設されている。このねじ穴25は、盲穴になっており、
これに上記横押しボルト22と同様の横押しボルト26
が螺着される。
【0020】この横押しボルト26の頭部27の頂面2
7aは、テーブルTaに形成された凹部7Aの側面との
当接面を形成している。以下、上記横押し構造を有する
リニアガイド装置について詳説する。案内レール1のボ
ール転動溝1Aの溝底には幅の狭い保持器逃げ溝1Bが
軸方向に沿って併設されている。
【0021】一方、案内レール1を跨ぐスライダ2の本
体41の両袖部42の内側面に、上記ボール転動溝1A
に対向させたボール転動溝43が形成され、これらの両
対向溝により負荷軌道としてのボール転動路44が構成
される。スライダ本体41の両袖部42の肉厚部には、
前記軌道溝43に平行して軸方向に貫通させたボール戻
り通路45が形成されている。
【0022】これに対して、スライダ本体41に前後両
端にそれぞれ接合されるエンドキャップ46には、半円
弧状に湾曲した外周側の案内面47Aと内周側の案内面
47Bとで湾曲路47が形成されている。この湾曲路4
7は、負荷領域であるボール転動路44を無負荷のボー
ル戻り通路45に連通させるものであり、外周側の案内
面47Aは案内レール1の軌道未1Aに嵌合すべくエン
ドキャップ46の内側面に突設された突出部48からボ
ール戻り通路45に至るように形成されている。これに
対して、内周側の案内面47Bは、別途に射出成形され
た案内部材49を、エンドキャップ46の接合端面46
Aに嵌め込んで形成されたものである。
【0023】そして、ボール転動路44とボール戻り通
路45と湾曲路47とで形成されるボール循環経路に、
多数のボールBが装填されている。なお、50はボール
Bの保持器であり、エンドキャップ46に装着されて、
スライダ2を案内レール1から取り外してもボールBが
スライダ2の軌道溝43から脱落しないように保持する
機能を有する。スライダ2が案内レール1に取り付けら
れた状態では、保持器50の直線部は、案内レール1と
干渉しないように、案内レール側面のボール転動溝1A
の溝底に設けられた保持器逃げ溝1B内に収納される。
【0024】また、52は案内レール1の取付けボルト
である。この取付けボルト52の頭部は取付けボルト挿
通孔Aの座ぐり部51Aに収納されて、案内レール1の
上面1aから突出しないようにされている。更に、レー
ル上面1aの凹状内に、レール全長に及び防塵テープ5
1Cが貼り付けてある。また、53はスライダ本体41
の上面に穿設されたねじ穴で、テーブルTaの取付けボ
ルト54が螺合される。
【0025】次に、リニアガイド装置の案内レール1及
びスライダ2の機械への取付けについて、図1〜図5に
基づき説明する。例えば旋盤のベッドBeの所定位置に
予め形成されたリニアガイド装置取付け用の凹部7内
に、案内レール1を遊嵌し、取付けボルト52を途中ま
でねじ込んで仮締めしておく。次いで、図5に示すよう
に、案内レール1のねじ穴21に螺合して締め込んであ
る横押しボルト22の頭部23にねじ締め工具であるス
パナ55をあてがい、横押しボルト22を緩めていく。
すると、左右の横押しボルト22が抜け方向,即ち左右
方向に移動する。これにより頭部23が案内レール1の
側面1b,1bから離れて、その頂面23aが前記凹部
7の側面に夫々当接する。これを、左右対称位置にある
両側面の横押しボルト22に対して実施することで、前
記凹部7の両側面に各横押しボルト22の頂面が当接し
て、これを押圧する。その左右両方向への押圧の反力で
案内レール1が横押しされて位置決めされる。
【0026】このときベッドBeの前記凹部7の一方の
側面の加工精度が悪く若干の曲がりが存在していても、
一対になっている横押しボルト22の各螺合状態を変更
することで案内レール1の左右への位置の微調整が可能
になり、該案内レールに対して前記凹部7の加工精度に
影響されずに、より正確な位置決めが可能になる。その
後、案内レール1の取付けボルト52を最終的に締め付
ける。
【0027】また、スライダ2にテーブルTaを取付け
る際は、テーブルTaの所定位置に予め成形されたリニ
アガイド装置用の凹部7Aにスライダ2を置き、取付け
ボルト54を途中までねじ込んで仮締めしておく。次い
で、上記と同様に、スライダ2のねじ穴25に螺合して
締め込んである左右両側面の夫々の横押しボルト26を
スパナ55で緩めていき、その頭部27の頂面27aを
凹部7Aの両側面に夫々当接させて、これを押圧する。
その押圧の反力でスライダ2の両側面が横押しされて位
置決めされる。
【0028】このときも前記と同様に、テーブルTaの
取付け基準面である前記凹部7Aの一方の側面の加工精
度が悪く若干の曲がりが存在していても、一対になって
いる横押しボルト25の各螺合状態を変更することで左
右への位置の微調整が可能になり該スライダ2を前記凹
部7Aの加工精度に影響されずに、より正確な位置決め
ができる。
【0029】その後、スライダ2の取付けボルト54を
最終的に締め付ける。このように、本実施例によれば、
安定して真直度を確保しつつ、案内レール1をベッドB
eに、またスライダ2をテーブルTaに、正確に固定す
ることができる。しかも、特に案内レールを正確に取付
けるための横押し板などをユーザーが準備する必要はな
く、またテーブルTaやベッドBe等に横押し板取付け
ねじを加工する必要も全くない。
【0030】また、旋盤やマニシングセンタなどでは、
主軸とサドルやテーブルとを誤って激突させることがあ
るが、このような衝突により生じる衝撃力で案内レール
1やスライダ2がずれることも、有効に防止できる。図
6は、横押し構造による他の取付け態様を示す第2実施
例である。これは、テーブルTaやベッドBeにおける
案内レール1やスライダ2の取付け用の凹部7や7Aの
土手部56に、ねじ締め工具であるレンチ57を通す貫
通孔58を設けて、横押しボルト22,26の操作をね
じ頭部23,27に設けた六角穴を利用して行うもので
ある。
【0031】図7は第3実施例を示す、横押し構造によ
る更に他の取付け態様を示すものである。この場合は、
ベッドBeに側面61を有する段部3を形成すると共
に、その側面61と対向する位置にピン60を植設す
る。そして、案内レール1をその段部3内で側面61と
ピン60との間に置き、図5と同様に、横押しボルト2
2をスパナを用いて操作し、横押しボルト22をスパナ
を用いて操作し、横押しボルト22の頭部頂面23aを
ピン60に当接せしめて押圧する反力により、案内レー
ル1を横押しするものである。
【0032】図示しないが、スライダ2に関しても同様
にピンを用いた取付け態様が適用し得ることはいうまで
もない。なお、上記角実施例にあっては、横押しボルト
22,26が六角形頭部を有するものでついて述べた
が、これに限るものではなく、例えば四角形頭部等であ
ってもよい。
【0033】また、ベッドBeやテーブルTaに凹部や
段部が形成されない場合は、テーブルTaやベッドBe
面上に例えば治具をボルト等で固定し、この治具の端面
を基準とし、案内レール1やスライダ2を取付け位置に
取付けボルト52,54で仮止めした後、横押しボルト
22ないし26の締め付けをスパナ55で微小に調整す
ることで、案内レール1やスライダ2に所定以上の真直
度または平行度を確保することができる。
【0034】なお、上記実施例は、転動体としてボール
Bを用いたボール形リニアガイド装置に関して説明して
きたが、転動体としてローラを用いるローラ形リニアガ
イド装置に対しても、全く同様に適用することが可能で
ある。また、図3,図7に示されるように、横押しボル
ト22,26の操作をスパナで行う使用態様の場合に
は、横押しボルトとして頭部に六角穴を有しない一般的
な市販の六角ボルトを利用することも可能である。
【0035】また、図6に示されるように、横押しボル
ト22,26の操作をレンチ57で行う使用態様の場合
には、横押しボルトとして円筒形頭部を有する一般的な
市販の六角穴付ボルトを利用することも可能である。
【0036】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のリニ
アガイド装置では、案内レールやスライダの側面に横押
しボルトを螺合する横押し構造を設けたため、従来の如
く横押し部品をリニアガイド装置とは別に用意する必要
がなく、煩雑な横押し部品管理,部品設計,組付け手配
等が全く不要で、且つ、大型の機台に、横押し部品取付
け用の多数の小さなねじ穴を加工する等の労力や費用も
不要なリニアガイド装置を提供できるという効果が得ら
れる。
【0037】また、平行度や真直度などの取付け精度に
関して、極めて高精度が容易に確保できるという効果が
得られる。特に、左右一対の横押しボルトの螺合状態を
調整することで、機台の取付け基準面部に従来要求され
るだけの加工精度が無い場合でも左右方向の微調整が可
能となり、極めて高精度の取付けが容易に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施例の横押し構造を有するリニ
アガイド装置を示す全体斜視図である。
【図2】図1の上面図である。
【図3】本発明に係る実施例のリニアガイド装置の横押
し構造箇所を部分横断面で示す正面図である。
【図4】図2のX−X線断面図である。
【図5】横押しボルトをスパナで操作する場合を示す模
式側面図である。
【図6】横押しボルトを六角レンチで操作する場合を模
式的に示す要部を断面した正面図である。
【図7】横押し構造を利用した案内レールの他の取付け
態様を模式的に示す要部を断面した正面図である。
【図8】従来のリニアガイド装置の取付け態様の概要を
説明する正面図である。
【図9】従来のリニアガイド装置の取付け手段を示す正
面図である。
【図10】従来のリニアガイド装置の取付け手段を示す
正面図である。
【図11】従来のリニアガイド装置の取付け手段を示す
正面図である。
【符号の説明】
1 案内レール 1A,43 転動体転動溝 2 スライダ 21,25 ねじ穴 22,26 横押しボルト

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸方向に延長されその両側面に軸方向の
    転動体転動溝を有する案内レールと、その案内レールを
    跨いで軸方向へ移動可能に遊嵌されるスライダとからな
    り、その案内レール及びスライダが夫々機械の取付け部
    材に形成された凹部に取付けられるリニアガイド装置に
    おいて、前記案内レールとスライダのうちの少なくとも
    一方の両側面に、その両側面の左右対称な位置へ同軸に
    対をなして穿設される複数個のねじ穴と、そのねじ穴に
    それぞれ螺合して頭部頂面を前記凹部の側面にそれぞれ
    押圧可能な複数の横押しボルトとを備えたことを特徴と
    する横押し構造を有するリニアガイド装置。
JP4003965A 1992-01-13 1992-01-13 横押し構造を有するリニアガイド装置 Pending JPH05187439A (ja)

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