DE4300028C2 - Bewegungserkenner - Google Patents

Bewegungserkenner

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Description

Die Erfindung betrifft einen Bewegungserkenner nach dem Oberbegriff des Patenan­ spruchs 1.
Es sind bereits verschiedene Bewegungserkenner für bewegliche Körper bekannt, welche entweder die Drehbewegungen von Rotoren oder die Linearbewegungen von sich geradlinig bewegenden Objekten erkennen.
So ist bereits ein Drehzahlsensor bekannt, der zusammen mit einem Permanent­ magneten im Bereich der Zähne eines Zahnkranzes angeordnet werden kann, sodass bei Rotation des Zahnkranzes die am Drehzahlsensor vorbeigeführten Zähne mehrere als Dünnschichtwiderstände ausgebildete magnetfeldabhängige Sensorwiderstände beeinflussen (DE 35 13 148 A1). Die Sensorwiderstände befinden sich dabei in einer Brückenschaltung, deren Mittenanschlüsse an einen Differenzverstärker gelegt sind. Aufgrund der Brückenschaltung ist die Anzahl der Sensorwiderstände auf vier be­ schränkt, d. h. die Zahl der Signalaufnahmepunkte kann nicht vergrößert werden.
Weiterhin ist ein Messwandler bekannt, der Verschiebungen mittels magnetfeld­ empfindlicher Widerstände erkennt (US-PS 4 039 936). Es werden hierbei jedoch nicht die Verbindungspunkte zwischen den in Reihe geschalteten feldempfindlichen Widerständen als Signalabgriffe verwendet.
Ein bekannter Bewegungserkenner für die Erkennung der Drehbewegung einer Motorwelle 2 ist in der Fig. 1 dargestellt. Dieser Bewegungserkenner weist einen Ro­ tationssensor 1 auf. Mit der Motorwelle 2 ist ein Zahnrad 3 gekoppelt, zwischen des­ sen peripherer Oberfläche und dem Bewegungserkenner 1 ein Luftspalt vorgesehen ist. Das Zahnrad 3 besteht aus einem ferromagnetischen Material.
Wie man aus der Fig. 2 erkennt, enthält der Bewegungserkenner 1 innerhalb eines Gehäuses 4 einen Magneten 5, der ein magnetisches Grundfeld erzeugt, wobei auf dem oberen Ende des Magneten 5 vier magnetfeldempfindliche Widerstände MRA1, MRA2, MRB1, MRB2 angeordnet sind. Unter magnetfeldempfindlichen Widerstän­ den werden im folgenden u. a. Feldplatten verstanden, bei denen es sich um magne­ tisch steuerbare Widerstände handelt. Diese bestehen beispielsweise aus einem Halb­ leiterstreifen aus Indiumantimonit mit metallisch leitenden Einschlüssen aus nadel­ förmigen Nickelantimonid-Bereichen.
Die Schaltung dieser magnetfeldempfindlichen Widerstände ist in der Fig. 3 dargestellt. Hieraus erkennt man, daß die beiden magnetfeldempfindlichen Widerstände MRA1 und MRA2 in Serie zueinander geschaltet sind und eine erste Phasenerken­ nungsschaltung bilden, während die beiden anderen magnetfeldempfindlichen Wider­ stände MRB1 und MRB2 ebenfalls in Serie geschaltet sind und eine zweite Phasen­ erkennungsschaltung bilden.
Die erste Phasenerkennungsschaltung und die zweite Phasenerkennungsschaltung sind parallel zueinander geschaltet, wobei das eine Ende der Parallelschaltung an einer Energiezuführungsleitung 6 und das andere Ende dieser Schaltung an einer Erdungsleitung 7 liegt.
Ein erstes Phasenerkennungssignal Vout(A) wird aus dem Verbindungsbereich zwi­ schen den magnetfeldempfindlichen Widerständen MRA1 und MRA2 gewonnen, während ein zweites Phasenerkennungssignal Vout(B) aus dem Verbindungsbereich zwischen den magnetfeldempfindlichen Widerständen MRB1 und MRB2 gewonnen wird.
Diese magnetfeldempfindlichen Widerstände MRA1, MRA2, MRB1 und MRB2 sind in bezug auf das zu erkennende Zahnrad 3 räumlich verteilt angeordnet, wie die Fig. 4 zeigt. Liegen die magnetfeldempfindlichen Widerstände MRA1 und MRB1 dem Kamm 3a - der durch den Kopfkreis definiert wird - eines der Zähne des Zahnrads 3 gegenüber, so liegen die magnetfeldempfindlichen Widerstände MRA2 und MRB2 der Wurzel 3b - die durch den Fußkreis bestimmt ist - eines der Zähne des Zahnrads 3 gegenüber. Bei einer Zahnteilung oder Teilung T (T = Teilkreisumfang dividiert durch Zähnezahl) des Zahnrads 3 wird die Phase von MRB1 um T/4 gegenüber MRA1 verschoben, diejenige von MRA2 um T/2 und die von MRB2 um 3T/4. Mit der Bezugszahl 8 sind in den Fig. 2 und 3 die Anschlüsse für die Stromversorgungs­ leitung 6, für die Erdungsleitung 7 und für die Abnahmeleitungen Vout(A), Vout(B) der Erkennungssignale von den magnetfeldempfindlichen Widerständen bezeichnet, wobei diese Anschlüsse 8 mit Erkennungsschaltungen der jeweiligen magnetfeld­ empfindlichen Widerstände über einen Leitungsrahmen 10 verbunden sind.
Der Bewegungserkenner 1 liegt dem Zahnrad 3 gegenüber. Wird die Motorwelle 2 gedreht, so werden ein erstes Phasenerkennungssignal und ein zweites Phasenerken­ nungssignal bei T/4 jeweils aufgenommen, wie es die Fig. 5 zeigt. Mit Hilfe einer Analyse der Spannungssignale wird die Rotationsbewegung der Drehgeschwindigkeit und der Umdrehungen der Motorwelle 2 bestimmt. Außerdem gestattet die Aufnah­ me der Signale zweier verschiedener Phasen eine Ermittlung der Drehrichtung der Motorwelle 2.
Um die Anzahl der Umdrehungen bei einer solchen Rotationserkennung unter Ver­ wendung des beschriebenen Bewegungserkenners 1 zu erhöhen, sollte jedoch ein kleiner Modul eingesetzt werden, bei dem die Teilung T der Zähne des Zahnrads 3 durch eine kleinere ersetzt wird. Außerdem nimmt bei größer werdender Lücke G zwischen der Erkennungsoberfläche des Bewegungserkenners 1 und dem Zahnrad die Empfindlichkeit ab, wodurch sich die Notwendigkeit ergibt, den Spalt G zu ver­ kleinern. Wenn jedoch der Modul des Zahnrads 3 abnimmt, um das Teilungsintervall zu reduzieren, kann die Zahl der magnetfeldempfindlichen Widerstände innerhalb der Teilung nicht zunehmen. Hinzu kommt, daß dann, wenn die Teilung der Zähne ab­ nimmt, ein Erkennungsausgangssignal erniedrigt wird, wie es die Fig. 6 zeigt. Nimmt man an, daß das Erkennungsausgangssignal entsprechend vergrößert wird, muß der Spalt G zwischen dem zu erkennenden Zahnrad 3 und der Erkennungsoberfläche des Bewegungserkenners 1 weiter reduziert werden. Wird jedoch der Spalt G sehr klein ausgeführt, ist es schwieriger, den Bewegungserkenner 1 zu positionieren. Außerdem entsteht bei einem exzentrischen Zahnrad 3 das Problem, daß die Zähne des Zahnrads 3 die Erkennungsoberfläche des Bewegungserkenners 1 berühren. Um die vorstehen­ den Probleme zu lösen, sind große Schwierigkeiten bei der Herstellung der Zahnräder und der Getriebe zu überwinden, d. h. das Zahnrad 3 muß mit großer Sorgfalt so her­ gestellt werden, daß es keine Exzentrizität aufweist.
Weiterhin sind bei dem bekannten Bewegungserkenner die Erkennerschaltungen der magnetfeldempfindlichen Widerstände in den jeweiligen Phasen zwischen der Ver­ sorgungsleitung 6 und der Erdleitung 7 zueinander parallelgeschaltet, so daß die in jeder Erkennungsschaltung an einem magnetfeldempfindlichen Widerstand anliegen­ de Spannung relativ groß ist. Wenn demzufolge die Erkennungsschaltungen der magnetfeldempfindlichen Widerstände in mehreren Phasen ausgelegt sind, nimmt der Leistungsbedarf erheblich zu, wodurch eine Erwärmung entsteht, die den Erken­ nungsvorgang negativ beeinflußt.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Bewegungserkenner zu schaffen, der bei hoher Auflösung wenig Leistung erfordert.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß auch Bewe­ gungen von solchen Körpern gemessen werden können, die für den Meßvorgang an sich weniger geeignet sind, z. B. Zahnräder mit großer Teilung. Der erfindungsge­ mäße Bewegungserkenner liegt hierbei, getrennt durch einen Spalt, einem beweg­ lichen Körper gegenüber. Wird der Körper bewegt, so werden die magnetischen Feldlinien eines Magneten in Abhängigkeit von dem gerade detektierten Bereich ver­ ändert. Hierdurch werden Signale, welche den Bewegungen des detektierten Bereichs entsprechen, dem Ausgangssignal entnommen. Signale, die eine Phasendifferenz von einer halben Periode haben, werden als Ausgangs-Bewegungssignale des detektierten Körpers in einer Prozessorschaltung einer Differenzverstärkung unterworfen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung zur Erkennung einer Drehbewegung einer Motorwelle, wobei ein Zahnrad als der zu erkennende Körper dient;
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Bewegungserkenners;
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung eines bekannten Bewegungserkenners mit magnetfeldempfindlichen Widerständen;
Fig. 4 eine Darstellung der relativen Anordnung von magnetfeldempfindlichen Widerständen und eines Zahnrads des zu erkennenden Gegenstands bei dem bekannten Bewegungserkenner;
Fig. 5 eine graphische Darstellung betreffend die Erkennung einer Dreh­ bewegung gemäß einer Anordnung nach Fig. 1;
Fig. 6 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen dem Zahnabstand eines Zahnrads des zu erkennenden Objekts und dem Pegel des zu er­ kennenden Signals;
Fig. 7 einen Teil eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungs­ gemäßen Bewegungserkenners;
Fig. 8 eine Darstellung der relativen Anordnung von magnetfeldempfindlichen Widerständen und einem Zahnrad;
Fig. 9 eine Schaltungsanordnung, welche die elektrische Anordnung der magnetfeldempfindlichen Widerstände darstellt.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele eines Bewegungserkenners unter Bezugnahme auf entsprechende Zeichnungen beschrieben. Solche Elemente, die Elementen der bekannten Anordnung entsprechen, erhalten die gleichen Bezugs­ zahlen. Außerdem werden sie nicht mehr im einzelnen beschrieben. In den Fig. 7 und 8 ist ein erfindungsgemäßer Bewegungserkenner dargestellt. Außerdem ist eine Schaltungsanordnung derselben Einrichtung gezeigt. Die Bewegungserkennungs­ schaltung des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist wie bei der bekannten Schaltung ebenfalls mit magnetfeldempfindlichen Widerständen realisiert, wobei alle magnet­ feldempfindlichen Widerstände auf der oberen Endfläche des Magnets 5 angeordnet sind, der sich - wie es die Fig. 2 zeigt - in einem Gehäuse 4 befindet. Bei der vorlie­ genden Ausführungsform sind die magnetfeldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 auf der Oberfläche des Magnets 5 angeordnet und in Reihe zueinander geschal­ tet. Außerdem sind die Anschlüsse P1 bis P7 für den Abgriff der Ausgangssignale an Serien-Verbindungsteilen vorgesehen.
Wenn die vier magnetfeldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR4 einem Zahnkopf 3a eines Zahnrads 3 gegenüberliegen, liegen die anderen vier magnetfeldempfind­ lichen Widerstände MR5 bis MR8 der insgesamt acht magnetfeldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 des Zahnfußes 3b des Zahnrads 3 gegenüber. Nimmt man die Zahnteilung des Zahnrads 3 zu T an, so sind die jeweiligen magnetfeldemp­ findlichen Widerstände MR1 bis MR8 im Abstand von T/8 angeordnet. Die magnet­ feldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 geben sinusförmige Signale an den Signalabgriffen P1 bis P7 ab, und zwar in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Zahnrads 3 des zu erkennenden Körpers. Wird die Spannung der Stromversorgungs­ leitung 6 mit Vin bezeichnet, so wird das Ausgangssignal des Signalabgriffs P1 gleich
(7R - rsinθ)Vin/8R
während das Ausgangssignal am Signalabgriff P2 gleich
{6R - (2 + 21/2)rsin(θ - π/8)}Vin/8R
wird. Für das Ausgangssignal am Anschluß P3 gilt:
{5R - (1 + 21/2)rsin(θ - π/4)}Vin/8R
Entsprechend gilt für das 8R-Ausgangssignal am Anschluß P4:
{4R - (4 + 2 × 21/2)rsin(θ - 3π/8)}Vin/8R
bzw. für den Anschluß P5:
{3r - (1 + 21/2)rsin(θ - π/2)}Vin/8R
oder entsprechend für P6:
{2R - (2 + 21/2)rsin(θ - 5π/8)}Vin/8R
bzw. für P7:
{R - rsin(θ - 3π/4)}Vin/8R
wobei R einen Zentralwert einer Widerstandsänderung in jedem magnetfeldempfind­ lichen Widerstand bedeutet und r die Änderungen der Widerstandsänderungen be­ zeichnet. θ ist der Betrag der Drehbewegung des Zahnrads 3, wobei die Beziehung 2π = T gilt.
Aus den vorstehenden Gleichungen erkennt man, daß die Ausgangssignale P1 und P5 bezüglich ihrer Phasen um T/2 oder 180° verschoben sind. Auf entsprechende Weise bilden P2 und P6 oder P3 und P7 Signalpaare, deren Phasen um T/2 verschoben sind. Diese paarigen Signale werden einer Differentialverstärkung durch den Differential­ verstärker 12 (= A1 . . . A4) der Signalverarbeitungseinheit 11 unterworfen. Die Aus­ gangssignale P1 bis P4 stellen Erkennungssignale E1 bis E4 des zu erkennenden Körpers bereit, nachdem diese Ausgangssignale P1 bis P4 Pufferverstärker 12 durch­ laufen haben. Die Erkennungssignale E1 bis E4 haben ihre Zentren bei Vin/2 als Sinussignale mit der Amplitude und Periode gemäß
(4 + 2 × 21/2)rcosθ
Diese Erkennungssignale E1 bis E4 bestehen aus Signalen, deren Phasen um π/8 ver­ schoben sind, wobei dann, wenn das Zahnrad 3 als das zu messende Objekt gedreht wird, der Betrag der Drehbewegung, der Drehgeschwindigkeit und der Drehzahl des Zahnrads 3 durch eine Analyse der Erkennungssignale E1 bis E4 ermittelt werden.
Da in dem vorliegenden Beispiel die magnetfeldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 zueinander in Reihe geschaltet sind und zwischen den Leitungen 6 und 7 lie­ gen, wird die den jeweiligen magnetfeldempfindlichen Widerständen MR1 bis MR8 zugeführte Spannung im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduziert. Dem­ zufolge wird der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verbrauchte Strom zu Vin/8R, d. h. er wird um 1/16 im Vergleich zu 4 Vin/2R bei der bekannten Einrich­ tung reduziert, was eine erhebliche Reduzierung der verbrauchten Leistung bedeutet.
Außerdem wird mit zunehmender Zahl der Phasen bzw. zunehmender Zahl der magnetfeldempfindlichen Widerstände das vorstehende Verhältnis noch verbessert, so daß weitere Leistung eingespart wird. Durch die Reduzierung der verbrauchten Leistung werden die Probleme gelöst, die aufgrund der Wärmeproduktion in den magnetfeldempfindlichen Widerständen MR1 bis MR8 bei der bekannten Vorrich­ tung auftreten.
Aufgrund der Leistungsreduzierung können auch die Abmessungen der magnetfeld­ empfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 verringert werden, wodurch ihre Dichte und damit ihre Anzahl erhöht wird. Hierdurch kann jeder Körper mit hoher Auf­ lösung detektiert werden.
Hinzu kommt, daß dadurch, daß der Strom durch die magnetfeldempfindlichen Widerstände MR1 bis MR8 reduziert wird, ein zu erkennender Abstand eines Kör­ pers - z. B. der Abstand oder die Teilung der Zähne eines Zahnrads 3 in obigem Bei­ spiel - vergrößert werden kann. Dies gestattet es, von einem Zahnrad mit größerem Modul Gebrauch zu machen, wodurch wiederum gewährleistet ist - wie in der Fig. 4 dargestellt -, daß das Ausgangserkennungssignal zunehmen kann, mit dem Effekt, daß der Spalt G zwischen dem Zahnrad und dem zu messenden Körper vergrößert werden kann. Somit ist keine außergewöhnliche Sorgfalt darauf zu verwenden, um die bei einem Zahnrad auftretenden Probleme, z. B. die Exzentrizität, zu beseitigen. Vielmehr kann der Bewegungserkenner 1 einfach ausgestaltet und leicht befestigt werden.
Weiterhin wird durch die Vergrößerung des Zahnrads 3 die Anzahl der magnetfeld­ empfindlichen Widerstände, die in einem Zahnradabstand des Zahnrads 3 angeordnet werden können, ebenfalls vergrößert.
Es versteht sich, daß die Erfindung auf verschiedene Weise abgewandelt werden kann und nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
Obwohl bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das Zahnrad 3 der zu erkennen­ de Körper war, kann als zu erkennender Körper auch ein linearer Körper verwendet werden, bei dem die magnetische Substanz in dem zu erkennenden Bereich auf einer geradlinigen nicht-magnetischen Skala in gleichen Abständen vorgesehen ist. Eine geradlinige magnetische Skala, die in gleichen Abständen magnetisiert ist, kann ebenfalls als zu erkennender Teil verwendet werden. Bei Verwendung solcher gerad­ liniger Skalen ist auch die Erkennung der linearen Bewegung eines Werkzeugs auf einem Werkstück möglich.
Obgleich bei der obigen Ausführungsform acht magnetfeldempfindliche Widerstände vorgesehen sind, ist die Zahl der Widerstände nicht auf acht beschränkt, vorausge­ setzt, die magnetfeldempfindlichen Widerstände sind mindestens vier oder mehr und geradzahlig.
Weiterhin ist eine Signalprozessoreinheit 11 vorgesehen, die mehrere Differentialver­ stärker 12 aufweist, welche die Ausgangssignale P1 bis P7 an den jeweiligen Abgriff­ stellen verarbeiten. Die Widerstände R1 bis R9 können im Gehäuse 4 oder außerhalb des Gehäuses 4 angeordnet sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden vier oder mehr magnetfeldempfindliche Widerstände in Reihe geschaltet, um den zu erkennenden Teil des Körpers zu erken­ nen, so daß die Ausgangssignale von Verbindungselementen abgegriffen werden können. Hierdurch kann die Leistung des Geräts verringert werden, wodurch die übermäßige Wärmeproduktion durch die magnetfeldempfindlichen Widerstände ver­ mieden wird.
Wird ein Zahnrad für die Erkennung einer Rotation verwendet, so kann der Abstand des zu erkennenden Teils, d. h. die Teilung des Zahnrads, vergrößert werden, um ein Ausgangserkennungssignal zu vergrößern. Hierdurch kann die Lücke zwischen dem zu erkennenden Teil und dem Zahnrad ebenfalls vergrößert werden, wobei die Posi­ tionierung zwischen zu erkennenden Körper und dem Bewegungserkenner sowie die Befestigung des Bewegungserkenners erheblich vereinfacht werden.
Da außerdem der Abstand des Teils des zu erkennenden Körpers, z. B. des Zahnrads, vergrößert und der Leistungsverbrauch verringert werden können, kann auch die Zahl der magnetfeldempfindlichen Widerstände zunehmen. Hierbei kann die Bewegung eines zu erkennenden Körpers sehr präzise erfaßt werden, wodurch sich die Zuverläs­ sigkeit des Bewegungserkenners verbessert.
Weiterhin kann die Zahl der abgegriffenen Erkennungssignale zunehmen, indem die magnetfeldempfindlichen Widerstände in Serie geschaltet werden, was sich vorteil­ haft bei der Signalverarbeitung auswirkt.

Claims (14)

1. Bewegungserkenner, mit
  • 1. 1.1 einem Magneten (5);
  • 2. 1.2 einem Körper (3), dessen Bewegung erkannt werden soll und der Elemente (3a) aufweist, die gleiche Abstände (3b) zueinander aufweisen;
  • 3. 1.3 eine gerade Anzahl von magnetfeldempfindlichen Widerständen (MR1 . . . MR8), die über einer Polfläche (N) des Magneten (5) angeordnet sind, wobei
    • 1. 1.3.1 die magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) zu einem Bezugspunkt eines Elements (3a) einen Abstand (G) aufweisen und
    • 2. 1.3.2 wobei die magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) in einem Bereich angeordnet sind, der dem Übergang zwischen einem Element (3a) und dem Zwischenraum (3b) zwischen zwei Elementen gegenüberliegt;
dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. 1.4 die gerade Anzahl von magnetfeldempfindlichen Widerständen (MR1 . . . MR8) vier oder mehr ist;
  • 2. 1.5 alle magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) in Reihe geschaltet sind;
  • 3. 1.6 Differenzbildner (12; A1 . . . A4) vorgesehen sind, denen jeweils zwei Signale zugeführt sind,
    • 1. 1.6.1 von denen ein erstes Signal an dem Verbindungspunkt (z. B. P1) zwischen einem ersten magnetfeldempfindlichen Widerstand (z. B. MR1) und einem zweiten magnetfeldempfindlichen Widerstand (z. B. MR2) abgegriffen wird,
    • 2. 1.6.2 während ein zweites Signal an dem Verbindungspunkt (z. B. P5) zwischen einem dritten magnetfeldempfindlichen Widerstand (z. B. MR6) und einem zweiten magnetfeldempfindlichen Widerstand (z. B. MR5) abgegriffen wird,
    • 3. 1.6.3 wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Signal eine Phasen­ differenz von einer halben Periode besteht.
2. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (3a) an einem ferromagnetischen Körper (3) vorgesehen ist.
3. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Differenzbildner Differenzverstärker (A1 . . . A4) sind.
4. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gerade Anzahl von magnetfeldempfindlichen Widerständen (MR1 . . . MR8) vier oder mehr ist.
5. Bewegungserkenner nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gerade Anzahl der magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) acht ist.
6. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus­ gangssignale (P1 . . . P7) der magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) sinusförmig sind.
7. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus­ gangssignale (P1 . . . P7) eine Phasenverschiebung von T/n aufweisen, wobei T die Teilung eines zu erkennenden Teils und n die Anzahl der magnetfeldempfindlichen Widerstände ist.
8. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (5) in einem Gehäuse (4) angeordnet ist und die magnetfeldempfindlichen Widerstän­ de (MRA1 bis MRA8) mit der Oberkante dieses Gehäuses (4) abschließen.
9. Bewegungserkenner nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Innenwand des Gehäuses (4) elektrische Leiter (8) verlaufen, die mit den magnetfeld­ empfindlichen Widerständen (MR1 . . . MR8) verbunden sind.
10. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rei­ henschaltung aller magnetfeldempfindlichen Widerstände (MR1 . . . MR8) mit ihrem einen Ende an einer Stromversorgungsleitung (6) liegt, während sie mit ihrem ande­ ren Ende an Masse (8) bzw. Erde (GND) angeschlossen ist.
11. Bewegungserkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ver­ bindung zwischen zwei magnetfeldempfindlichen Widerständen (MR1 . . . MR8) zu­ gleich Abgriff (P1 . . . P7) für einen Eingang eines Differenzverstärkers (A1 . . . A4) ist.
12. Bewegungserkenner nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Abgriff (P1 . . . P7) und einem Eingang eines Differenzverstärkers (A1 . . . A3) ein ohmscher Widerstand (R1 . . . R8) geschaltet ist.
13. Bewegungserkenner nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Diffe­ renzverstärker (A1 . . . A3) einen Rückkopplungswiderstand (R3, R6, R9) aufweisen.
14. Bewegungserkenner nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ausgangssignale (E1 bis E4) dem Differenzverstärker (A1 . . . A4) einer an sich bekannten Auswerteschaltung zugeführt sind, die aus diesen Ausgangssigna­ len Bewegungsgrößen errechnet.
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