DE4237082C2 - Digital/Analog-Konverter mit integriertem Kalibriersystem und Kalibrierverfahren - Google Patents
Digital/Analog-Konverter mit integriertem Kalibriersystem und KalibrierverfahrenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Digital/Analog-Konver
ter mit integriertem Kalibriersystem, welcher gemäß dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 einen D/A-Konverter, eine Offset
schaltung und eine Kalibrierschaltung umfaßt. Gegenstand der Er
findung ist ferner ein Verfahren zur Kalibrierung eines D/A-Kon
verters gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.
Auf dem Gebiet der Audio-Digitaltechnik und der Telekommunika
tion sind bei den Digital/Analog-Konvertierungsschaltungen (DAC)
hohe Genauigkeit und hohe Auflösung entscheidend für die System
leistung. Im allgemeinen wird weder die gewichtete Netzwerk
schaltungstechnik mit Feinabgleich noch die Multislope-Integra
tionstechnik für hochauflösende D/A-Konverter verwendet. Bei den
gewichteten Netzwerken wurde zum Feinabgleich der Einsatz eines
Lasers, eine dynamische Anpassung der Elemente oder die digitale
Methode mit Lesespeicher (Read-Only-Memory ROM) verlangt. Dies
ist durch die Konvertierungsgenauigkeit bedingt, die zum größten
Teil von der Anpassungstoleranz der Bauelemente des gewichteten
Netzwerks abhängt. Nicht feinabgeglichene, gewichtete Netzwerke
können gewöhnlich eine Genauigkeit von 14 Bits erreichen, wohin
gegen ein feinabgeglichenes Netzwerk eine Konvertierungsgenauig
keit von über 15 Bits erzielen kann. Andererseits sind in der
Multislope-Integrationsschaltungstechnik Integrierer, Abtast-
und Halteschaltkreise sowie Stromquellen erforderlich, die not
wendigerweise Hochgeschwindigkeitsbauelemente mit relativ hoher
Genauigkeit sind. Hochauflösende D/A-Konverter, die diese Tech
nik verwenden, sind jedoch schwierig zu realisieren, bedingt
durch die Abtastladung und die Abtastkapazität, die durch die
Basisimpedanz des Transistors, der gewöhnlich bipolare Technik
einsetzt, einen Verluststrom ableiten.
Eine weitere interessante Technik der D/A-Konvertertechnologie
ist die Konvertierung mit Oversampling, wobei ein Delta-Sigma-
Modulator in Verbindung mit herkömmlichen, Störgeräusche mit
Oversampling entwickelnden Schaltungen und Digitalfiltern ver
wendet wird. Gewöhnlich wird ein Interpolationsfilter einge
setzt, um die Abtastrate zu erhöhen und dann alle Abbildungen
und Quantisierungsstörgeräusche bei fs/2 und darüber zu filtern,
wobei fs die Eingangsabtastfrequenz ist. Der Delta-Sigma-Modula
tor empfängt das Ausgangssignal des Interpolationsfilters und
konvertiert dieses Oversampling-Signal in einen 1-Bit-Daten
strom. Dieser 1-Bit-Datenstrom steuert einen D/A-Konverter, der
nur zwei analoge Signalpegel hat und dadurch inhärent linear
ist. Dieses Signal wird dann in ein analoges Tiefpaßfilter ein
gegeben.
Bei den Techniken zur Unterdrückung des Oversampling-Rauschens,
die in hochauflösenden D/A-Konvertern eingesetzt werden, treffen
zwei Probleme aufeinander: Gleichspannungs-Offset und Phasenli
nearität. Der digitale Teil des D/A-Konverters umfaßt das Inter
polationsfilter, den Abtast- und Halteschaltkreis sowie den Del
ta-Sigma-Modulator und kann derart gestaltet sein, daß diese im
wesentlichen phasenlinear sind und auch der Gleichspannungs-Off
set geliefert werden kann. Wird der analoge Teil des gesamten
D/A-Konverter-Systems implementiert, zum Beispiel das analoge
Tiefpaßfilter, so kann zusätzlich zur Nichtlinearität des Pha
sengangs ein Pegel des Gleichspannungs-Offset in das System ein
geführt werden. Im analogen Teil des D/A-Konverter-Systems ist
es schwierig, den Gleichspannungs-Offset zu beseitigen und einen
linearen Phasengang zu erhalten.
In Anwendungen, wie zum Beispiel bei der Audio-Digital-Technik,
ist der Gleichspannungs-Offset und die Linearität des Phasen
gangs hörbar und beeinträchtigt die erwünschte hohe Audio-Quali
tät. Eine mögliche Lösung dieses Problems besteht darin, den
D/A-Konverter mit einem Offset-Register auszustatten, wobei wäh
rend des Normalbetriebs das Ausgangssignal des Offset-Registers
zu einem digitalen Eingangssignal aufaddiert wird, um die ver
schiedenen, im Delta-Sigma-Modulator vorhandenen Nichtlinearitä
ten auszugleichen. Eine Kalibriersteuerschaltung kann den D/A-
Konverter in einen Kalibrierzustand versetzen, wobei eine sich
sukzessiv annähernde Regelung einen Offsetwert erzeugt. Eine
solche annähernde Regelung erfordert jedoch einen großen schal
tungstechnischen Aufwand und einen völlig separaten Block, der
zur Kalibrierung eingesetzt wird. Aus diesem Grunde besteht das
Bedürfnis nach einer leistungsfähigen Kalibriersteuerung zur Ka
librierung eines D/A-Konverters.
PRAZAK, Paul, MROZOWSKI, Andrij: Correcting errors digitally in
data acquisition and control, In.; Electronics, 1979, 22. Novem
ber, S. 123-128, beschreiben einen Digital/Analog-Konverter
mit integriertem Kalibriersystem (vergleiche insbesondere Fig.
5), umfassend eine Offsetschaltung und eine Kalibrierschaltung
zum Betrieb in einem Kalibrierzustand und zur Bestimmung des Ka
libriersignals. Die Kalibrierschaltung umfaßt eine Schaltung, um
das digitale Eingangssignal auf ein festgelegtes digitales Kali
briersignal zu zwingen, eine Schaltung zur Bestimmung des analo
gen Ausgangssignalpegels des analogen Ausgangssignals und Ausga
be durch den D/A-Konverter, wenn das festgelegte digitale Kali
briereingangssignal in den D/A-Konverter eingegeben wird, sowie
einen A/D-Konverter zum Empfangen des festgelegten analogen Aus
gangssignalpegels an dessen Eingang, wobei der A/D-Konverter den
Offsetwert als digitales Wort enthält, wobei der Offsetwert dem
inhärenten Fehler im D/A-Konverter entspricht, und wobei die
Offsetschaltung den Offsetwert verwenden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines D/A-
Konverters mit besonders leistungsfähiger Kalibriereinrichtung,
sowie die Angabe eines entsprechenden optimierten Kalibrierver
fahrens.
Ausgehend von einem D/A-Konverter, wie er aus dem vorstehend zi
tierten Dokument bekannt ist, wird das gestellte technische Pro
blem gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruchs
im wesentlichen dadurch gelöst, daß der integrierte A/D-Konver
ter mit zwei Betriebszuständen arbeitet. Der erfindungsgemäße
A/D-Konverter läßt sich zum einen in einem Modus betreiben, in
dem er ein externes Analogsignal an seinem Eingang empfängt, und
zum anderen läßt er sich in einem Datenumwandlungs-Modus betrei
ben, in welchem er ein Digitalsignal ausgibt, welches dem analo
gen Eingangssignal entspricht. In entsprechender Weise lösen die
im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 13 angegebenen Ver
fahrensschritte die auf die Angabe eines Verfahrens gerichtete
Aufgabe.
Ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen D/A-Konver
ter mit integriertem Kalibriersystem wird nachstehend anhand der
beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines D/A-
Konverters;
Fig. 2 ein detailiertes Blockschaltbild des D/A-
Konverters und des kalibrierten A/D-Konver
ters, welche zu Kalibrierzwecken eingesetzt
werden;
Fig. 3 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer
Offset-Register/Latch-Schaltung, die beim
Kalibriervorgang verwendet wird; und
Fig. 4 ein Flußdiagramm des Kalibriervorgangs.
In der Fig. 1 ist ein kalibrierter D/A-Konverter 10 vorgese
hen, der, wie nachfolgend erläutert, einen digitalen Delta-
Sigma-Konverter mit Oversampling und ein Interpolationsfilter
einsetzt. Das digitale Eingangssignal wird über einen Ein
gangsbus 14 empfangen und in eine Additionsstelle 16 eingege
ben. Die Additionsstelle 16 kann die Inhalte des Offset-Regis
ters 18 von den digitalen Werten des digitalen Eingangs 14
subtrahieren. Die Inhalte des Offset-Registers 18 werden
während eines Kalibrierschritts bestimmt. Das Ausgangssignal
der Additionsstelle 16 wird in den D/A-Konverter 10 eingege
ben und in einen analogen Wert konvertiert, der an einem
analogen Ausgang 20 ausgegeben wird.
Zu Kalibrierzwecken wird ein kalibrierter A/D-Konverter ver
wendet. In der bevorzugten Ausführung ist der A/D-Konverter
in der Schaltung enthalten, um sowohl die D/A-Konvertierung
als auch die A/D-Konvertierung zu realisieren. Der A/D-Konver
ter ist ein kalibrierter A/D-Konverter, der vorzugsweise
konstruiert ist, wie in der US Patent No. 4 943 807 mit dem
Titel "Digitally Calibrated Delta-Sigma Analog-to-Digital-
Converter", beschrieben. Der kalibrierte A/D-Konverter umfaßt
einen mit Oversampling arbeitenden A/D-Konverter 22 mit einem
Kalibriermultiplexer 24, der an seinem Eingang angeordnet
ist.
Der Kalibriermultiplexer 24 kann für den Normalbetrieb des
A/D-Konverterteils der Schaltung einen analogen Eingang aus
wählen und Kalibrierspannungen zum Einsatz beim Kalibrieren
des A/D-Konverterbetriebs. Darüber hinaus kann der Kalibrier
multiplexer 24 so gesteuert werden, daß er das analoge Aus
gangssignal, das Ergebnis des D/A-Konvertierungsvorgangs ist,
an der Leitung 20 empfängt. Der A/D-Konverter 22 liefert an
einem Bus 26 ein digitales Ausgangssignal, welches in ein
Kalibriermodul 28 eingegeben wird. Das Kalibriermodul 28 wird
beim Kalibriervorgang eingesetzt, um die Kalibrierparameter
zu erzeugen, die gespeichert und später für Offset-Zwecke der
digitalen Ausgangssignalwerte des A/D-Konverters 22 verwendet
werden. Die Ausgangssignale des Kalibriermoduls 28 werden in
einen Ausgangsmultiplexer 30 eingegeben, der während der
Kalibrierung des D/A-Konverters 10 eingesetzt wird.
Während des Normalbetriebs des A/D-Konvertierungsvorgangs
wird ein digitales Ausgangssignal an einen digitalen Bus 32
geliefert. Während des Kalibrierschritts des D/A-Konverters
10 wird der Ausgang des Multiplexers 30 jedoch mit einem Bus
34 verbunden, zur Eingabe an eine Kalibriersteuerschaltung
36. Die Kalibriersteuerschaltung kann sowohl die Kalibrierung
des A/D-Konverters 22 als auch die Kalibrierung des D/A-Kon
verters 10 durchführen. Obwohl nicht dargestellt, erzeugt die
Kalibriersteuerschaltung 36 die internen A/D-Konverter-Kali
brierparameter und kann ebenso den im Offset-Register 18 zu
speichernden Wert erzeugen, der während des Vorgangs der D/A-
Konvertierung verwendet wird.
Ist der A/D-Konverter 22 einmal kalibriert, so kann gezeigt
werden, daß das Ausgangssignal des A/D-Konverters 22 am Aus
gang des Kalibriermoduls 28 den aktuellen, im D/A-Konverter
10 vorliegenden Fehler darstellt, falls in den D/A-Konverter
10 ein digitaler Wert "0" eingegeben wurde, wie in Fig. 1
gezeigt. Dies stellt einen Kalibrierschritt dar. In diesem
Zustand wird das Offset-Register 18 und die Additionsstelle
16 umgeleitet und der digitale Wert "0" direkt in den D/A-
Konverter 10 eingegeben. Der Kalibriermultiplexer 24 wird
dann so gesteuert, daß das Ausgangssignal des D/A-Konverters
10 abgetastet und in den kalibrierten A/D-Kalibrierungsvor
gang eingegeben und diese Information zur Kalibriersteuer
schaltung 36 zurückgeführt wird, zum Abspeichern im Offset-
Register 18. Danach werden die Inhalte des Offset-Registers
18 in Normalbetrieb dazu verwendet, um die im D/A-Konverter
10 vorliegenden, inhärenten Fehler zu kompensieren. Während
dem Kalibrierzustand stellt das Ausgangssignal des A/D-Konver
ters 22 einen direkten Meßwert des Offsets des D/A-Konverters
10 dar, falls der Bereich des Analogsignals und die Auflösung
des A/D-Konverters 22 und des D/A-Konverters 10 im wesentli
chen gleich sind.
Die Fig. 2 zeigt ein detailierteres Blockschaltbild der
bevorzugten Ausführung des Kalibriersystems. Der D/A-Konver
ter 10 besteht aus einer Interpolationsschaltung 40, die ein
Interpolationsfilter umfaßt. Das Interpolationsfilter ist ein
Filter mit finiter Impulsantwort (Finite Impulse Response,
FIR) mit einem festgelegten Satz von FIR-Filterkoeffizienten.
Diese Koeffizienten sind in einem Speicher 42 abgespeichert.
Normalerweise wird das Ausgangssignal der Interpolationsschal
tung 40 in einen digitalen Delta-Sigma-Modulator 44 eingege
ben, wobei Interpolationsschaltung 40 und Delta-Sigma-Modula
tor 44 einen digitalen Teil bilden, der das digitale Multi-
Bit-Eingangswort in einen digitalen Einzel-Bit-Datenstrom
konvertieren kann. Dieses Ausgangssignal wird dann in einen
1-Bit-D/A-Konverter 48 eingegeben, der diesen digitalen 1-
Bit-Datenstrom in einen Analogwert konvertiert. Dieser Analog
wert wird daraufhin in ein analoges Tiefpassfilter 52 eingege
ben, um ein analoges Ausgangssignal 20 zu erhalten.
Obwohl ein digitaler Delta-Sigma-Modulator dargestellt ist,
sollte klar sein, daß jede andere Sorte von 1-Bit oder Mehr-
Bit-Quantisierer oder etwas Gleichwertiges eingesetzt werden
kann, um die Konvertierung in einen digitalen 1-Bit-Daten
strom durchzuführen. Der Delta-Sigma-Modulator 44 wird einge
setzt, da er gutes Kleinsignalverhalten und gute differen
tielle Nichtlinearität aufweist. Die allgemeine Betriebsweise
der Interpolationsschaltung 40 und des Delta-Sigma-Modulators
44 ist beispielsweise bekannt aus: Yasuykui Matsuya, Kuniharu
Uchimura, Atsushi Awaiti und Takayo Kaneko, "A 17-Bit Over
sampling D-to-A Conversion Technology Using Multi-Stage Noise
Shaping", IEEE J. of Solid-State Circuits, Vol. 24, No. 4,
August 1989, S. 969-975 und P. J. Naus, E. C. Dijkmans, E. F. Stikvoort,
A. J. NcKnight, D. J. Holland und W. Bradinal, "A CMOS Stereo
16-Bit D/A Converter For Digital Audio", IEEE J. of Solid-
State Circuits, Vol. SC-22, No. 3, June 1987, S. 390-395.
Das Ausgangssignal der Interpolationsschaltung 40 wird in
einen Kalibrier-Offset-Multiplexer 52 eingegeben, wobei ein
Ausgang mit dem Eingang einer Additionsstelle 54 verbunden
ist. Der andere Eingang der Additionsstelle ist mit dem Aus
gang eines Offset-Register/Latch 56 verbunden, wobei das
Register/Latch den Offsetwert speichern kann. Das Ausgangssig
nal der Additionsstelle 54 wird in einen Kalibrier-Referenz-
Multiplexer 58 eingegeben, wobei dessen Ausgang mit dem Ein
gang des Delta-Sigma-Modulators 44 verbunden ist.
Der andere Eingang des Kalibrier-Referenz-Multiplexers 58 ist
zur Verwendung im Kalibrierbetrieb mit einem digitalen Wert
"0" verbunden. Der Zweck des Kalibrier-Referenz-Multiplexers
58 ist es sicherzustellen, daß tatsächlich ein "0"-Wert in
den Delta-Sigma-Konverter 44 eingegeben wird. Dies ist jedoch
nur eine Ausführung, die hier beispielhaft dargestellt ist,
um die Arbeitsweise der vorliegenden Erfindung zu erläutern.
In der bevorzugten Ausführung wird das digitale Wort mit Wert
"0" direkt in die Interpolationsschaltung 40 eingegeben und
die Inhalte des Offset-Register/Latch 56 werden auf Null
gesetzt. Jede Methode liefert die gleichen Ergebnisse, bei
spielsweise ein analoges Ausgangssignal, das den Offset-Feh
ler des D/A-Konverters 10 darstellt.
Der Eingang der Interpolationsschaltung 40 ist mit dem Aus
gang des Kalibrier-Eingangs-Multiplexers 60 verbunden, der
ein Eingangssignal von dem vorläufigen Offset-Register 62 zur
Verwendung beim Kalibriervorgang empfängt, und der andere
Eingang der Interpolationsschaltung 40 ist für den Normalbe
trieb mit dem digitalen Eingang verbunden. Dies wird nachste
hend genauer beschrieben.
Der A/D-Konverter 22 umfaßt einen analogen Delta-Sigma-Modula
tor 64 und ein Digitalfilter 66. Das Ausgangssignal des Kali
briermultiplexers 24 wird in den analogen Modulator 64 einge
geben, wobei dessen Ausgangssignal durch das Digitalfilter
bearbeitet wird, um ein analoges Ausgangssignal für das Kali
briermodul 28 zu erhalten. Während der Kalibrierung des A/D-
Konverters 22 steuert eine A/D-Steuerschaltung 68 den Kali
briermultiplexer 24, um eine Analogspannung mit dem Wert Null
einzugeben und mit dem Kalibriermodul 28 die A/D-Kalibrierpa
rameter zur Abspeicherung in einer Speichervorrichtung 70 zu
erzeugen. Während des Normalbetriebs setzt die A/D-Steuer
schaltung 68 zur Steuerung des Kalibriermoduls 28 die Kali
brierparameter ein, damit am Ausgang des A/D-Konverters 22
ein Offset geliefert wird.
Vor der Kalibrierung des D/A-Konvertierungsteils müssen zu
erst die A/D-Kalibrierparameter festgelegt werden. Eine Kali
briersteuerschaltung 76 des Systems steuert die A/D-Steuer
schaltung 68 so, daß sie zuerst die A/D-Kalibrierparameter
festlegt, falls diese noch nicht festgelegt sind. Nachdem das
System festgestellt hat, daß die A/D-Konvertierung ein Kalli
briervorgang ist, wird dann im nächsten Schritt die D/A-Kon
vertierungs-Kalibrierung durchgeführt, wie nachstehend ge
nauer erläutert wird.
Die Interpolationsschaltung 40 umfaßt gewöhnlich ein Interpo
lationsfilter. Das Interpolationsfilter ist vorzugsweise ein
Filter mit endlicher (finiter) Impulsantwort (FIR), dessen
zugeordnete Koeffizienten im Speicher 42 abgespeichert sind.
In der bevorzugten Ausführung umfaßt die Interpolationsschal
tung 40 eine einzige Interpolationsfilter-Stufe mit vielfa
chen Abzweigungen (Taps). Obwohl in der bevorzugten Ausfüh
rung ein FIR-Filter verwendet wurde, könnte auch ein Filter
mit unendlicher (infiniter) Impulsantwort (IIR) verwendet
werden. Das Eingangssignal der Interpolationsschaltung 40 ist
ein 16-Bit-Eingangssignal, das intern innerhalb der Interpola
tionsschaltung auf 24 Bit erweitert wird. Die Interpolations
schaltung 40 kann zuerst zwischen den Abtastungen in der
digitalen Eingangssequenz Nullstellen einfügen, gefolgt von
einem Filterschritt, wobei die Durchgangscharakteristik fest
gelegt wird und die Abbildungen ausgefiltert werden.
Das Einfügen von Nullstellen skaliert einfach die Frequenz
achse neu, wobei die Abbildungen des originalen niederfrequen
ten Signals, die im neuskalierten Frequenzbereich enthalten
sind, von dem digitalen Tiefpaßfilterschritt des FIR-Filters
ausgefiltert werden. Endergebnis ist eine Interpolations-
Ausgangssignalsequenz, deren Abtastungen bei einer Rate erfol
gen, die um einen festgelegten Faktor schneller ist als die
Eingangsabtastrate. Der Interpolationsvorgang an sich ist
beschrieben in R. E. Crochiere und L. R. Rabiner, "Interpola
tion and Decimation of Digital Signals: A Tutorial Review",
Proc. of the IEEE, Vol. 69, PP. 300-331, March 19, 1981, und
A. B. Oppenheim und R. W. Schafer, "Discrete-Time Signal Pro
cessing", Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989.
Das FIR-Filter in der Interpolationsschaltung 40 ist reali
siert durch eine digitale signalverarbeitende Einheit (Digi
tal Signal Processing Unit, DSP), die im wesentlichen eine
arithmetisch-logische Einheit (Arithmetic Logic Unit, ALU)
ist, deren Eingangssignale von einem Multiplexer verarbeitet
werden, um die zur Realisierung der Filterfunktion notwendi
gen Berechnungen durchzuführen. Digitale Filter führen gewöhn
lich eine Reihe von Multiplikations-, Additions- und/oder
Subtraktionsschritten durch, die in einer festgelegten Reihen
folge ausgeführt werden müssen. Deshalb werden die digitalen
Eingangswerte von dem FIR-Filterteil der Interpolationsschal
tung 40, gemäß den im Speicher 42 abgespeicherten Koeffizien
ten verarbeitet. Dies liefert die Filter- und Interpolations
funktion für die Ausgabe an den Kalibrier-Offset-Multiplexer
52.
Der Delta-Sigma-Modulator umfaßt gewöhnlich eine Vielzahl von
Integrationsstufen, wobei die erste das Ausgangssignal einer
Additionsstelle, die ein digitales Eingangswort mit einem
Rückkopplungswort aufaddieren kann, empfängt. Das Ausgangssig
nal jeder Integrationsstufe wird jeweils in eine Mitkopplungs
schleife eingegeben, die einen zugeordneten Skalierungsfaktor
hat. Die Ausgangssignale der Mitkopplungschleifen werden
zusammenaddiert und dann in eine Quantisierungsschaltung
eingegeben, um dieses Ausgangssignal in einen digitalen 1-
Bit-Datenstrom zu quantisieren, der in den D/A-Konverter 48
eingegeben wird. Dieser digitale 1-Bit-Datenstrom wird ebenso
dazu eingesetzt, um eines von zwei Rückkopplungsworten zur
Eingabe in die Additionsstelle auszuwählen.
Der analoge Tiefpassfilterteil 50 umfaßt ein Butterworth-
Tiefpaßfilter dritter Ordnung mit Schaltkondensatoren. Der
Ausgang des Filters 50 bildet den Analogausgang 20. Auf die
ses Filter folgt ein zeitkontinuierliches Butterworth-Filter
zweiter Ordnung, das nicht kompensiert ist, obwohl diese
Stufe in dem Kompensationsverfahren der vorliegenden Erfin
dung eingesetzt werden könnte.
Da außerhalb der Bandbreite einige Störgeräusche am Analogaus
gang 20 auftreten, bewirkt der A/D-Konverter 22 zusätzliches
Filtern während des Kalibrierzustands. Dieses Filtern wird
von dem A/D-Konverter 22 im digitalen Filter 66 durchgeführt,
der ein inhärenter Teil eines A/D-Konverters ist, der einen
analogen Delta-Sigma-Modulator verwendet. Falls ein anderer
Typ eines A/D-Konverters verwendet wird, wie beispielsweise
sich sukzessiv annähernde A/D-Konverter, ist zusätzliches
Filtern im digitalen oder analogen Bereich erforderlich, um
eine genaue Messung des Offset für den D/A-Konverter 10 zu
erreichen.
Während der Kalibrierung des D/A-Konverterteils und nachdem
der A/D-Konverter kalibriert wurde, wird von der Kalibrier
steuerschaltung 76 des Systems ein "CAL"-Signal empfangen.
Dieses Kalibriersteuersignal kann intern als Ergebnis eines
Rücksetzvorgangs oder einer Art von Overflow-Vorgang erzeugt
werden; es kann auch ein externes Signal sein. Wird dieses
Signal empfangen, so führt die Kalibriersteuerschaltung 76
des Systems zuerst eine Kalibrierung des A/D-Konverterteils
durch, und dann geht das System in einen Zustand über, in dem
der A/D-Konverter kalibriert wird. In diesem Zustand wird die
Verbindung zwischen dem Eingang des digitalen Delta-Sigma-
Konverters 44 und der Additionsstelle 54 unterbrochen und ein
digitales "0"-Wort dort eingegeben. Dies stellt die Überprü
fung für einen Null-Wert sicher.
Der Analogausgang des analogen Tiefpaßfilterteils 50 wird
dann durch den Kalibriermultiplexer 24 für die Eingabe in den
A/D-Konverter 22 ausgewählt. Der Ausgang des Kalibriermoduls
28 stellt als digitaler Wert den Fehler im Delta-Sigma-Modula
tor und den nachfolgenden Schaltkreisen dar, wie beispiels
weise den des D/A-Konverters 48 und des analogen Tiefpaßfil
terteils 50, da der Nullstellenwert des Wortes in den Delta-
Sigma-Modulator 44 eingegeben wurde. Dieser digitale Wert
wird dann in einem temporären Offset-Register 62 gespeichert.
Wie vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert, stellt
der im Register 62 gespeicherte Wert den Offset dar und
könnte mit dem Eingangssignal aufsummiert werden, um die
insgesamt gewünschte Arbeitsweise zu gewährleisten. Andere
Faktoren müssen jedoch auch berücksichtigt werden. Falls
beispielsweise die Addition des Offsetwerts zum Eingabesignal
wert durchgeführt wird, noch bevor die Daten in die Interpola
tionsschaltung 40 eingegeben werden, so erfordert dies das
Anhängen eines zusätzlichen Daten-Bits an den Eingangsdaten
bus als Ergebnis des Additionsvorgangs. Das Interpolationsfil
ter an dessen Eingang erfordert die höchste Geschwindigkeit
und die Anordnung des komplexesten Abschnitts der Schaltung
am Eingang. Wird ein einziges Bit an das Eingangssignal ange
hängt, so sind noch komplexere Schaltungen vorzusehen. Aus
diesem Grunde ist es wichtiger, den Additionsvorgang nach dem
Interpolationsfilterschritt vorzusehen. Dies hat jedoch den
Nachteil, daß der Verstärkungsfaktor des Interpolationsfilter
teils nicht gleich Eins sein darf. In der bevorzugten Ausfüh
rung ist der Verstärkungsfaktor des Interpolarisationsfilter
abschnitts nicht gleich Eins. Deshalb bewirkt dies, daß
einige Verstärkungsfaktoren mit den Inhalten der temporären
Register 62 multipliziert werden müssen. Dies kann getan
werden, indem eine Multiplikationsschaltung den Verstärkungs
faktor bestimmt und dann den Offsetwert mit diesem Faktor
multipliziert. In der bevorzugten Ausführung ist die Bauweise
jedoch so zusammengestellt, daß der Offsetwert mittels der
Interpolationsschaltung 40 festgelegt wird.
In der Fig. 3 ist ein Detail der Interpolationsschaltung 40
und der umliegenden Datenbusse dargestellt, wobei der Kali
brier-Referenz-Multiplexer 58 und der FIR-Filterkoeffizienten
speicher 42 nicht dargestellt sind. In der bevorzugten Ausfüh
rung sind im temporären Offset-Register 62 Daten als 16-Bit-
Wort abgespeichert, das durch einen Shiftvorgang über eine
serielle Leitung 82 in den Kalibrier-Eingangs-Multiplexer 60
eingegeben wird. Das digitale Eingangswort ist ebenfalls ein
16-Bit-Wort, das über eine serielle Leitung 84 in den Kali
brier-Eingangs-Multiplexer 60 eingegeben wird. Das Ausgangs
signal des Kalibrier-Eingangs-Multiplexers 60. wird über eine
serielle Leitung 86 in die Interpolationsschaltung 40 einge
geben.
Wie oben beschrieben, wäre die Interpolationsschaltung noch
komplexer, falls eine größere Anzahl von Bits von dem Bus 86
aufgenommen würde. Normalerweise erzeugt die Interpolations
schaltung 40 während des Filtervorgangs 23-Bit-Daten. Nach
der Interpolationsfunktion wird die Anzahl der Bits auf 18
Bits abgerundet. Dieser Abrundungsvorgang wird in erster
Linie eingesetzt, um die Auflösung des digitalen Ausgangs
worts auf einen praktischen Wert zu reduzieren und um die
Gesamtzahl der danach weiterzuverarbeitenden Bits zu reduzie
ren. Dieses Ausgangssignal wird über einen 18-Bit-Datenbus 88
zum Kalibrier-Offset-Multiplexer 52 ausgegeben.
Der Ausgang des Kalibrier-Offset-Multiplexers 52 weist einen
Ausgang auf, der über einen 18-Bit-Datenbus 90 mit dem Ein
gang des Register/Latch 56 und über einen 18-Bit-Datenbus 92
mit dem anderen Eingang der Additionsstelle 54 verbunden ist.
Das Register/Latch 56 enthält 20 Bits, so daß dessen Ausgangs
signal ein 20-Bit-Ausgangssignal ist. Aus diesem Grunde ist
das Ausgangssignal der Additionsstelle 54 ein 21-Bit-Datenbus
94, wobei ein zusätzliches Bit für den Addiervorgang benötigt
wird. Dieses Ausgangssignal wird dann in den digitalen Delta-
Sigma-Konverter 44 eingegeben. Es kann daher erkannt werden,
daß das durch den Addiervorgang bedingte zusätzliche Bit von
dem digitalen Delta-Sigma-Konverter 44 aufgenommen wird, als
ob es der Interpolationsschaltung 40 entgegenwirkt.
Anhand von Fig. 2 wird nun die Funktionsweise der digitalen
Kalibrierung erläutert. Im ersten Vorgang wird wie oben erläu
tert, der Offset für den gesamten D/A-Konverter 10 festge
legt, wobei die Mehrheit der Fehler, die durch den Vorgang
entstehen, von dem 1-Bit-D/A-Konverter 48 und dem analogen
Tiefpaßfilter 50 herrühren. Da die Addierstelle 54 jedoch
nach der Interpolationsschaltung 40 angeordnet ist, müssen
für den Verstärkungsfaktor der Interpolationsschaltung 40
einige Kompensationen durchgeführt werden. Dies wird verein
facht, indem die Inhalte des temporären Offset-Registers 62
nach deren Festlegung durch den Kalibrier-Eingangs-Multiple
xer 60 in den Eingang der Interpolationsschaltung 40 eingege
ben werden. Der Kalibrier-Offset-Multiplexer 52 übernimmt
dann das interpolierte Ausgangssignal von der Interpolations
schaltung 40 und gibt dieses in das Offset-Register/Latch 56
ein, wobei diese Information dann dort festgehalten wird.
Somit ist nun der im Register/Latch 56 gespeicherte digitale
Wert für jede Änderung des Verstärkungsfaktors der Interpola
tionsschaltung 40 verantwortlich.
Nachdem der Inhalt des Register/Latch 56 bestimmt wurde, keh
ren der Kalibrier-Eingangs-Multiplexer 60 und der Kalibrier-
Offset-Multiplexer 52 zu ihrem Normalbetrieb zurück. Der
analoge Ausgang 20 ist ein differentieller Ausgang und der
Eingang des Modulators 64 ist ein differentieller Eingang.
Der positive Ausgang des analogen Ausgangs 20 wird während
der Kalibrierung mit dem negativen Eingang des analogen Modu
lators 64 verbunden, um eine Inversion im Datenpfad zu bewir
ken. Der Zweck dieser Inversion liegt darin, daß der Inhalt
des Register/Latch 56 aufaddiert und nicht subtrahiert werden
kann, da ein Subtraktionsvorgang die Komplementbildung beider
erfordert.
In der Fig. 4 ist ein Flußdiagramm dargestellt, das die
gesamte Funktionsweise des Kalibriervorgangs für den D/A-
Konvertierungsabschnitt darstellt. Die Sequenz beginnt bei
einem Startblock 96 und wird dann in einen Funktionsblock 100
eingegeben, zur Durchführung des A/D-Konvertierungskalibrier
vorgangs. Daraufhin setzt sich der Programmablauf fort über
Block 100 zum Eingang eines Blocks 102, der die digitale
Kalibrierreferenz in den Delta-Sigma-Konverter 44 eingibt.
Nachdem der digitale Wert in den Kalibrier-Referenz-Multiple
xer 58 eingegeben wurde, wobei dies ein Null-Wert war, wird
zum Abspeichern im Offset-Register 62 der vorübergehende
Offset erzeugt, wie durch den Funktionsblock 104 angedeutet.
Der Inhalt des temporären Offset-Registers wird dann in die
Interpolationsschaltung 40 eingegeben, wie durch Funktions
block 106 dargestellt, und dann wird dessen Ausgangssignal
als Offset im Offset-Register/Latch 56 gespeichert, wie durch
Funktionsblock 108 angedeutet. Daraufhin kehrt das System in
den Normalbetrieb zurück, wie durch Funktionsblock 110 ange
deutet.
Zusammenfassend wurde ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Kalibrierung eines D/A-Konverters, der einen digitalen Delta-
Sigma-Konverterteil mit Oversampling verwendet, vorgestellt.
Ein kalibrierter A/D-Konverter wird beim Kalibriervorgang
eingesetzt, um den Fehler zu bestimmen, indem zuerst ein
Null-Wert in den D/A-Konverter eingegeben wird und dann die
vom A/D-Konverter ausgegebenen Inhalte in einem Offset-Regis
ter gespeichert werden. Da der A/D-Konvertiervorgang kali
briert ist, wird der aktuelle Fehler im D/A-Konverter als
digitaler Wert dargestellt. Der Offset wird im D/A-Konverter
nach dem Interpolationsfilterabschnitt aufaddiert, und wäh
rend der Kalibrierung werden die Änderungen des Verstärkungs
faktors des Interpolationsabschnitts kompensiert, indem der
Interpolationsfilterabschnitt in den Kalibriervorgang einbe
zogen wird.
Claims (23)
1. Digital/Analog-Konverter mit integriertem Kalibriersystem,
umfassend
- a) einen D/A-Konverter (10), der einen zugeordneten inhärenten Fehler aufweist, zum Empfangen eines digitalen Eingangs signals an einem digitalen Eingang (14) und zum Ausgeben ei nes analogen Ausgangssignals, das einen mit dem digitalen Wert des digitalen Eingangssignals korrespondierenden analo gen Ausgangssignalpegel aufweist;
- b) eine Offsetschaltung, um den analogen Ausgangssignalpegel durch einen Offsetwert für einen gegebenen digitalen Ein gangswert des digitalen Eingangssignals abzugleichen;
- c) eine Kalibrierschaltung zum Betrieb in einem Kalibrierzustand
und zur Bestimmung des Offsetwerts gemäß der Erzeugung des
Kalibriersignals, wobei diese Kalibrierschaltung aufweist:
- 1. eine Schaltung, um das digitale Eingangssignal auf ein festgelegtes digitales Kalibriereingangssignal zu zwingen,
- 2. eine Schaltung zur Bestimmung des analogen Ausgangssignal pegels des analogen Ausgangssignals und Ausgabe durch den D/A-Konverter (10), wenn das festgelegte digitale Kali briereingangssignal in den D/A-Konverter (10) eingegeben wird,
- 3. einen A/D-Konverter (22) zum Empfangen des festgelegten analogen Ausgangssignalpegels an dessen Eingang, wobei der A/D-Konverter (22) den Offsetwert als digitales Wort ent hält, wobei der Offsetwert dem festgelegten digitalen Ka libriereingangssignal plus dem inhärenten Fehler im D/A- Konverter (10) entspricht, und wobei die Offsetschaltung den Offsetwert verwendet,
2. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Offsetschaltung umfaßt:
- 1. eine digitale Additionsstelle (16), die innerhalb des digita len Pfads des D/A-Konverters (10) angeordnet ist und an einem Eingang innerhalb des digitalen Pfads des D/A-Konverters ein digitales Eingangssignal davon empfangen kann; und
- 2. ein Offset-Register (18) zum Speichern der Offsetwerte als digitale Werte, wobei das Ausgangssignal des Offset-Registers in einen zweiten Eingang der digitalen Additionsstelle (16) eingegeben wird zur Aufaddierung mit dem digitalen Eingangs signal, um den Offsetwert davon zu subtrahieren.
3. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das festgelegte digitale Kalibrierein
gangssignal im wesentlichen einen Wert von Null hat, so daß das
Ausgangsignal des A/D-Konverters (22) im wesentlichen den inhä
renten Fehler des D/A-Konverters (10) enthält.
4. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß er umfaßt
- 1. eine Interpolationsschaltung (40) zur Erhöhung der Abtastfre quenz des digitalen Eingangssignals;
- 2. einen n-Bit-Quantisierer, um das Ausgangssignal der Interpo lationsschaltung (40) in einen digitalen n-Bit-Datenstrom zu konvertieren;
- 3. einen n-Bit-D/A-Konverter zur Konvertierung des Ausgangs signals des n-Bit-Quantisierers in ein analoges konvertiertes Signal; und
- 4. ein analoges Tiefpaßfilter zum Filtern des Ausgangssignals des n-Bit-D/A-Konverters, um im wesentlichen Hochfrequenzin formationen, die außerhalb der Bandbreite des analogen Tief paßfilters liegen, zu entfernen.
5. D/A-Konverter nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Offsetschaltung umfaßt:
- 1. eine digitale Additionsstelle (16), die zwischen der Interpo lationsschaltung (40) und dem Quantisierer angeordnet ist; und
- 2. ein Offset-Register (18) zur Speicherung des Offsetwerts als digitaler Wert, wobei das Ausgangssignal des Offset-Registers in einen zweiten Eingang der Additionsstelle (16) eingegeben wird, zum Aufaddieren des Offsetwerts mit dem digitalen Aus gangssignal der Interpolationsschaltung (40).
6. D/A-Konverter nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Interpolationsschaltung (40) einen
Verstärkungsfaktor aufweist, der sich von Eins unterscheidet,
und wobei die Kalibrierschaltung während des Kalibriervorgangs
des weiteren eine Kompensationsschaltung zur Kompensation des
Offsetwerts durch den Verstärkungsfaktor der Interpolations
schaltung (40) umfaßt.
7. D/A-Konverter nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kompensationsschaltung umfaßt:
- 1. einen ersten Multiplexer, um die Verbindung zwischen dem Ein gang des n-Bit-Quantisierers und dem digitalen Pfad des D/A- Konverters (10) zu unterbrechen und den Eingang des n-Bit- Quantisierers mit dem festgelegten digitalen Kalibrierein gangssignal zu verbinden;
- 2. ein temporäres Register (62);
- 3. einen zweiten Multiplexer, welcher den Ausgang des A/D-Kon verters (22) im Kalibrier-Modus mit dem Eingang des temporä ren Registers (62) verbindet, wenn die Abtastschaltung den analogen Ausgangssignalpegel abtastet;
- 4. einen dritten Multiplexer, der den Ausgang des temporären Re gisters (62) mit dem Eingang der Interpolationsschaltung (40) verbindet;
- 5. einen vierten Multiplexer, der die Verbindung zwischen dem Ausgang der Interpolationsschaltung (40) und dem Eingang der Addierstelle (16) unterbricht, wenn das temporäre Register (62) mit dem Eingang der Interpolationsschaltung (40) verbun den ist, und den Ausgang der Interpolationsschaltung (40) mit dem Eingang des Offset-Registers (18) verbindet;
- 6. wobei die Interpolationsschaltung (40) während des Kalibrier- Modus innerhalb des digitalen Pfads des A/D-Konverters (22) angeordnet ist, so daß dessen Verstärkungsfaktor während der Erzeugung des Offsetsignals zur Speicherung in dem Offset-Re gister (18) kompensiert wird.
8. D/A-Konverter nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kompensationsschaltung eine Schaltung
zur Bearbeitung der Ausgangssignale des A/D-Konverters (22)
durch die Interpolationsschaltung (40) noch vor dem Speichern im
Offset-Register (18) umfaßt.
9. D/A-Konverter nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der n-Bit-Quantisierer einen Delta-Sigma-
Modulator (44) umfaßt.
10. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der D/A-Konverter (10) ein Delta-Sigma-
D/A-Konverter ist.
11. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der A/D-Konverter (22) einen Delta-Sigma-
A/D-Konverter umfaßt.
12. D/A-Konverter nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der A/D-Konverter (10) wenigstens während
des Kalibrierzustands eine zugeordnete zusätzliche Filterung
aufweist, um übermäßige Störgeräusche des D/A-Konverters (10)
während des Kalibrierzustandes zu filtern.
13. Verfahren zur Kalibrierung eines D/A-Konverters, umfassend
die Schritte:
- a) Vorsehen einer digitalen Eingangsklemme;
- b) Vorsehen einer analogen Ausgangsklemme;
- c) Konvertieren des von der digitalen Eingangsklemme empfangenen digitalen Eingangssignals in ein analoges Ausgangssignal an der analogen Ausgangsklemme durch einen D/A-Konvertiervor gang mit einem zugeordneten inhärenten Fehler, wobei der ana loge Ausgangssignalpegel des analogen Ausgangssignals dem di gitalen Wert des digitalen Eingangssignals entspricht;
- d) Abgleichen des analogen Ausgangssignalpegels durch einen Off setwert für ein gegebenes digitales Eingangssignal an der di gitalen Eingangsklemme, um den inhärenten Fehler zu kompen sieren;
- e) Arbeiten im Kalibrierzustand als Reaktion auf ein extern emp
fangenes Kalibriersignal und Bestimmung des Offsetwerts, wo
bei der Schritt der Offsetwertbestimmung folgende Schritte
umfaßt
- 1. Zwingen des digitalen Eingangssignales auf dem digitalen Konvertierungspfad auf ein festgelegtes Kalibriersignal, Bestimmen des analogen Ausgangssignalpegels des analogen Ausgangssignals, falls das digitale Signal entlang dem di gitalen Konvertierungspfad auf ein festgelegtes Kalibrier signal gezwungen wird,
- 2. Vorsehen eines A/D-Konverters (22), der ein kalibriertes Ausgangssignal bei einem gegebenen analogen Eingangssignal hat, und
- 3. Eingabe des festgelegten analogen Ausgangssignalpegels an den Eingang des A/D-Konverters (22), wobei der Ausgang des A/D-Konverters (22) den Offsetwert enthält;
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Offsetwert ein digitaler Wert ist und
der Schritt des Abgleichens des analogen Ausgangssignalpegels
durch den Offsetwert folgendes umfaßt:
- 1. Vorsehen eines Offset-Registers (18);
- 2. Speichern des Offsetwerts im Offset-Register (18); und
- 3. Addition der Ausgangssignale des Offset-Registers (18) mit dem digitalen Signal im digitalen Konvertierungspfad.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß das festgelegte digitale Kalibriersignal im wesent
lichen einen Wert von Null aufweist und das festgelegte analoge
Kalibrierausgangssignal einen Wert hat, der um den inhärenten
Fehler des D/A-Konvertiervorgangs vom Kalibriereingangssignal
abweicht.
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt des Konvertierens des digitalen Ein
gangssignals in ein analoges Ausgangssignal umfaßt:
- 1. Verarbeiten des digitalen Eingangssignals durch eine Interpo lationsschaltung (40), um dessen Abtastfrequenz zu erhöhen;
- 2. Konvertieren des Ausgangssignals der Interpolationsschaltung in einen digitalen n-Bit-Datenstrom;
- 3. Konvertieren des digitalen n-Bit-Datenstroms in ein konver tiertes analoges Signal; und
- 4. Filtern des konvertierten analogen Signals mit einem analogen Tiefpaßfilter, um die Hochfrequenzinformationen, die außer halb der Bandbreite des analogen Tiefpaßfilterschritts lie gen, im wesentlichen zu entfernen.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt des Abgleichens umfaßt:
- 1. Vorsehen eines Offset-Registers;
- 2. Abspeichern des Offsetwerts als digitalen Wert im Offset-Re gister; und
- 3. Addition des Ausgangssignals des Offset-Registers mit dem di gitalen Ausgangssignal durch die Interpolationsschaltung (40) noch vor der Konvertierung des Ausgangssignals der Interpola tionsschaltung in den digitalen n-Bit-Datenstrom.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß die Interpolationsschaltung einen Verstärkungsfaktor
hat, der von Eins abweicht, und der Schritt der Offsetwertbe
stimmung des weiteren die Kompensierung des Offsetwerts durch
den Verstärkungsfaktor der Interpolationsschaltung zur inversen
Kompensierung für den Verstärkungsfaktor der Interpolations
schaltung umfaßt.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt der Offsetwertbestimmung des weiteren
umfaßt
- 1. Unterbrechen der Verbindung zwischen dem Eingang des n-Bit- Quantisierers und dem digitalen Konvertierungspfad und Ver binden mit dem festgelegten digitalen Kalibriersignal, wobei das festgelegte digitale Kalibriersignal im wesentlichen gleich Null ist;
- 2. Verbinden des analogen Ausgangs des D/A-Konvertierungspfads mit dem Eingang des A/D-Konverters;
- 3. vorübergehendes Abspeichern des Ausgangssignals des A/D-Kon verters als unkompensierter Offsetwert; und
- 4. Unterbrechen der Verbindung zwischen dem Ausgang der Interpo lationsschaltung und dem digitalen Konvertierungspfad und Eingabe des unkompensierten Offsetwerts in den Eingang der Interpolationsschaltung, wobei der Ausgang der Interpola tionsschaltung den Offsetwert enthält, der im Offset-Register gespeichert wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt der Kompensation die Bearbeitung des
Offsetwerts umfaßt, der von dem A/D-Konverter (22) durch die In
terpolationsschaltung (40) noch vor dem Abspeichern im Offset-
Register (18) ausgegeben wird.
21. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch. gekennzeich
net, daß der Schritt der Konvertierung des Ausgangssignals
der Interpolationsschaltung in einen digitalen n-Bit-Datenstrom
die Bearbeitung des Ausgangssignals der Interpolationsschaltung
(40) durch einen Delta-Sigma-Modulator (44) umfaßt.
22. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt des Vorsehens eines A/D-Konverters (22)
das Vorsehen eines Delta-Sigma-A/D-Konverters umfaßt.
23. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß der Schritt der Eingabe des festgelegten analogen
Ausgangssignalpegels in den Eingang des A/D-Konverters (22) des
weiteren das Filtern übermäßiger Störgeräusche, die von dem D/A-
Konvertierungsvorgang herrühren, während des A/D-Konvertierungs
vorgangs umfaßt.
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