DE4222090C2 - Endverarbeitungsvorrichtung für eine Bilderzeugungsvorrichtung - Google Patents
Endverarbeitungsvorrichtung für eine BilderzeugungsvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Endverarbeitungsvorrichtung für eine Bilderzeugungsvorrichtung
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Endverarbeitungsvorrichtung für eine Bilderzeugungsvorrichtung
ist aus der US-PS 4,295,733 bekannt. Diese bekannte Endverarbeitungsvorrichtung
umfaßt einen Sortierer, der mehrere Ablagefächer aufweist, um Papierblätter in
sortierter Form in den jeweiligen Ablagefächern zu stapeln. Es ist ferner eine
Transporteinrichtung vorhanden zum Entnehmen von sortierten Blättern aus den
Ablagefächern. Eine ebenfalls vorgesehene Hefteinrichtung dient dazu, um die
sortierten Blätter in Form von Stapeln miteinander zu verbinden, wobei mit Hilfe
einer Greifvorrichtung die verbundenen Papierblätter ergriffen werden können.
Die gehefteten Papierblattstapel werden schließlich in einem Sammelbehältnis
gesammelt.
Aus der DE 26 17 189 A1 ist eine Kuvertiervorrichtung bekannt mit einer Kuvert-Handhabungsvorrichtung, die ein Kuvertmagazin zum Halten eines Kuvertstapels
und eine Kuvertfördereinrichtung aufweist, um die Kuverts einzeln entlang
einer Kurvenbahn vom Magazin zu einer Stelle, an der die Kuverts gefüllt werden,
und von dieser Stelle zu einer die gefüllten Kuverts handhabenden Einrichtung
zu befördern, mit einer Einlagenhandhabungseinrichtung, die wenigstens ein
Einlagenmagazin und eine Einlagenfördereinrichtung aufweist, um die Einlagen
von wenigstens einem Einlagenmagazin zu der genannten Füllstelle zu befördern
und um die Einlagen in die jeweiligen Kuverts zu leiten, die sich an der Stelle
befinden, an der die Kuverts gefüllt werden, wobei die Bahn der Kuverts vom
Kuvertmagazin zu der die gefüllten Kuverts handhabenden Einrichtung in einer
Ebene liegt und die allgemeine Form einer Evolvente bzw. einer eingerollten
Kurve hat.
Diese bekannte Konstruktion ist jedoch vergleichsweise sehr aufwendig,
da für die Kuverts einerseits und für die Einlagen andererseits getrennte
Förderbahnen vorgesehen sind.
Aufgrund der getrennt vorhandenen Förderbahnen kann die bekannte Konstruktion
auch nicht in einer besonders kompakten Bauweise ausgeführt werden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Endverarbeitungsvorrichtung
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, die kompakt
aufgebaut ist und relativ wenig Bauteile benötigt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des
Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß sind die einzelnen Einrichtungen auf einem gemeinsamen
Schlitten angeordnet, der vor den übereinander angeordneten Ablagefächern heb-
und senkbar ist. Unterschiedliche Zuführbahnen für Blättern und Kuverts werden
eingespart, da beide auf der gleichen Förderbahn zugeführt werden und die
Bahnen sich erst an einer Weiche unmittelbar vor der Kuvertöffnungseinrichtung
trennen. Auch erfolgt das Einfüllen der gehefteten Blattstapel unmittelbar vor dem
entsprechenden Ablagefach.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis
auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen wesentlichen Teil einer Bild
erzeugungseinrichtung mit einem Größenfühlsystem,
das auf die Größen von Papierblättern und Hüllen
anspricht, und mit einem Steuersystem, an welches
die Ausgangssignale des Größenfühlsystems angelegt
werden;
Fig. 2 die generelle Ausführung eines Digitalkopierers,
welcher eine spezielle Form der Bilderzeugungsein
richtung ist;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Papierkassette,
welche in einen Papierzuführabschnitt eingesetzt
ist, welcher einen Teil des Kopierers bildet;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Ablage in
dem Kopierer, welche mit einem Stapel Hüllen gela
den ist;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Ablage;
Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht eines
Schlittens;
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung von Weiche
und Transportband;
Fig. 8 wie die Weiche
ein Papierblatt auf ein Fach lenkt;
Fig. 9 wie eine Hülle in die Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung
transportiert wird;
Fig. 10-12 insbesondere die Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung;
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht mit in die Hülle
eingebrachtem elastischem Blatt;
Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines
Faches;
Fig. 15 eine der Fig. 14 zugeordnete Vorderansicht;
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen
Teils der Greifeinrichtung;
Fig. 17-18 wie die Greifeinrichtung die Papierblätter
in eine Hülle einbringt.
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Endverar
beitungsvorrichtung der Erfindung beschrieben. In Fig.
1 sind schematisch ein Größenfühlsystem und ein Steuersystem
dargestellt, die einen wesentlichen Teil einer Bilderzeugungs
vorrichtung bilden. Das
Größenfühlsystem fühlt die Größe von Blättern und von Hüllen
und gibt seine Ausgangssignale an das Steuersystem ab. In
Fig. 2 ist der generelle Aufbau eines Digitalkopierers darge
stellt, welcher eine spezifische Form einer Bilderzeugungsvorrichtung
ist.
Wie in Fig. 1 dargestellt, hat die Bilderzeugungsvorrichtung
eine Endverarbeitungsvorrichtung 3,
welche an der Seite eines
Kopierergehäuses 1 angebracht ist. Die Endverarbeitungsvorrichtung hat eine
Anzahl Fächer 35, eine Weiche 44, einen
Hefter 47 und eine Greifeinrichtung 46. Papierblätter P werden
nacheinander von einem Papierzuführabschnitt 11 in dem
Kopierergehäuse 1 zugeführt. Die Weiche
44 spielt die Rolle einer Sortier- und Austrageinrichtung,
um die Papierblätter P, die jeweils ein Bild tragen und aus
dem Kopierergehäuse 1 ausgetragen worden sind, auf die Fä
cher 35 zu verteilen, wodurch sie sortiert werden. Der Hef
ter 47 heftet die auf jeden Fach 35 gestapelten Papierblät
ter P. Die Greifeinrichtung 46 befördert die Papierblätter P,
welche auf jedem Fach 35 gestapelt oder durch den Hefter
47 geheftet sind, in eine Hülle Pf. Das Größenfühlsystem
weist Größensensoren 32 und eine Größenfühlvorrichtung 30
auf, welche sowohl als eine Papiergrößen- als auch als eine
Hüllengrößen-Fühleinrichtung fungiert. Die Größenfühlvor
richtung 30 ist einer Ablage 24 zugeordnet, auf welche Hüllen
Pf geladen sind, während die Größenfühler 32 Papierkassetten
15A bis 15D in dem Papierzuführabschnitt 1 zugeordnet sind.
Ein Anzeigeabschnitt 104 stellt selektiv die Größen von
mittels des Fühlsystems gefühlten Hüllen dar und zeigt an,
wenn die Anzahl an Papierblättern, welche durch numerische
Tasten 105 eingegeben ist, zu groß ist, um in die in dem Ko
pierergehäuse 1 untergebrachten Hüllen verpackt zu werden, so
daß kein Packvorgang durchgeführt werden kann. Eine Steuer
einheit 120 bestimmt die Größe einer Hülle, welche die Pa
pierblätter der Größe, welche mittels des Fühlers 32 oder
der Fühlvorrichtung 30 gefühlt sind, aufnehmen kann, und die
Anzahl Blätter, welche in einer solchen Hülle weggebracht
werden können, und vergleicht dann die bestimmte Hüllen
größe und die Hüllengröße, welche mittels des Größenfühlers
32 oder der Größenfühlvorrichtung 30 gefühlt worden ist.
Es soll nunmehr ein Packbetrieb gewählt sein, um mittels der Greifeinrichtung
46 Papierblätter in Hüllen zu verpacken. Wenn
keine der Hüllen Pf, welche in dem Kopierergehäuse 1 vorhan
den ist, sich dazu eignet, Papierblätter einer gewünschten
Größe aufzunehmen, wird durch die Steuereinheit 120 auf der
Display-Einheit 104 angezeigt, daß Hüllen einer entsprechen
den Größe nicht verfügbar sind, während gleichzeitig der
Packbetrieb abgebrochen wird. Bei dem Packbetrieb wählt die
Steuereinheit 120 automatisch unter den Hüllen Pf die Hüllen
Pf aus, deren Größe zu der Größe von zu verwendenden Papier
blättern paßt. Ferner wählt, wenn zwei oder mehr Hüllengrößen
verfügbar sind, welche zu verwendende Papierblätter aufneh
men können, die Steuereinheit 120 automatisch die kleinste
der Hüllengrößen aus. Bei dem Einschalten eines Hauptschalters
70 oder wenn die Betriebsarten gelöscht werden, wählt die
Steuereinheit 120 automatisch die kleinste Hüllengröße aus.
Darüber hinaus wird durch die Steuereinheit 120 auf der An
zeige 104 die festgelegte Hüllengröße und die Größen von
Hüllen angezeigt, welche in dem Kopierergehäuse 1 gelagert
sind.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist auf der Oberseite des Kopie
rergehäuses 1 eine automatische Vorlagenrückführeinheit 2
angebracht. Ein Wagen 4 ist, wie in Fig. 2 dargestellt, an
dem linken unteren Teil des Kopierergehäuses 1 und die vor
erwähnte Endverarbeitungsvorrichtung 3 ist an dem linken oberen Teil des
selben angebracht. Der Wagen 4 wird dazu verwendet, um Hül
len unterzubringen, in welchen Papierblätter verpackt sind.
In dem Kopierer erzeugt ein Abtastabschnitt 5 Bilddaten, wel
che eine Vorlage darstellen. Die Bilddaten werden verarbei
tet und dann einem Schreibabschnitt 6 zugeführt und auf eine Trommel 7 übertragen.
Ein Papierblatt P wird von einer der Papierkassetten 15A bis
15D zugeführt. Wenn das Bedienungspersonal eine der Papier
kassetten 15A bis 15D auswählt und dann eine Starttaste
drückt, wird eine der ausgewählten Papierkassette zugeord
nete Abzugsrolle in Drehung versetzt, um ein Papierblatt von
der Kassette zuzuführen. Eine Rolle, welche an einer Trans
portbahn angeordnet ist, befördert das Papierblatt soweit,
bis es an der Berührungsstelle eines Ausrichtrollenpaars 16
anliegt. Das Rollenpaar 16 befördert das Papierblatt zu
einem bestimmten Zeitpunkt, bei welchem das Papierblatt zu
dem auf der Trommel 7 erzeugten Bild paßt, in Richtung der
Trommel 7. Nachdem das Bild von der Trommel 7 mittels der
vorstehend beschriebenen Prozedur an das Papierblatt P über
tragen worden ist, wird mittels einer Fixierrolle das Bild
auf dem Blatt P fixiert. Danach wird das Papierblatt P
aus dem Kopierer 1 in die Endverarbeitungsvorrichtung 3 ausgetragen. Während
eines normalen Kopiervorgangs wird das Papierblatt P durch
eine Klaue oder einen Bahnselektor 21 zu einer Ablage 22 in
der Endverarbeitungsvorrichtung 3 geleitet.
Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung einer der Papier
kassetten 15A bis 15D und des Größenfühlsystems, d. h. einer
Verknüpfung einer Papiergrößen- und einer Hüllengrößen-Fühl
einrichtung. Wie dargestellt, ist ein Größenanzeiger 31 an
der Papierkassette befestigt und stellt die Größe von Papier
blättern oder von Hüllen dar, welche in der Kassette unter
zubringen sind. Der Größenfühler 32 ist an dem Kopiererge
häuse 1 und an dem Größenanzeiger 31 angebracht, und bestimmt
die Größe von Papierblättern oder von Hüllen (Hüllen Pf in
Fig. 3), welche in der Papierkassette gestapelt sind. Ein
Größenstempel 33 ist an einer Seite 15a jeder Papierkassette
aufgebracht, so daß die Bedienungsperson ohne weiteres die
Größe von Papierblättern oder Hüllen feststellen kann, wel
che in der Papierkassette untergebracht sind.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die vorerwähnte Ablage 24 an
der rechten Seite des Kopierergehäuses 1 angebracht und unter
einer manuellen Zuführablage 23 angeordnet. Die Ablage 23 ist
zwischen einer durch eine ausgezogene Linie wiedergegebenen
Position und einer durch eine gestrichelte Linie wiedergege
benen Position bewegbar. Papierblätter oder Hüllen können er
forderlichenfalls von der Ablage 23 oder 24 zugeführt werden.
Die Ablage 24 kann mit einer größeren Anzahl von Papierblät
tern oder Hüllen als jede der Papierkassetten 15A bis 15D ge
laden werden. Insbesondere hat, wie in Fig. 4 und 5 darge
stellt, die Ablage 24 eine Bodenplatte 25, die mit einem Sta
pel Papierblättern oder Hüllen Pf beladen ist, sowie ein
Paar Seitenführungen 27 und 28, welche in einer Richtung A
entlang eines Führungsstabes 26 (Fig. 5) verschiebbar sind.
Die Seitenführungen 27 und 28 werden bewegt, während dazwi
schen der Stapel Papierblätter oder Hüllen gehalten ist, wo
durch der Stapel in der Mitte der Bodenplatte 25 positio
niert wird. Die Größenfühlvorrichtung 30 ist unter der
Bodenplatte 25 angeordnet, um die Größe von Papierblättern
oder von Hüllen, welche auf der Bodenplatte 25 gestapelt
sind, bezüglich der Lage der Seitenführung 28 zu fühlen. Die
Größenfühlvorrichtung 30, die durch einen Sensor mit verän
derlichem Widerstand ausgeführt ist, vergleicht den gefühlten
Wert mit vorher gespeicherten Größendaten, um dadurch die
Papier- oder die Hüllengröße zu bestimmen.
Die Endverarbeitungsvorrichtung 3
weist eine horizontale Führungsbahn 41 auf, entlang welcher
ein Papierblatt oder eine Hülle, welche von dem Kopierer 1
ausgetragen und mittels eines Papierfühlers 117 (Fig. 6) ge
fühlt ist, auf die Ablage 22 ausgetragen wird. Die Klaue oder
der Bahnselektor 21 ist an der horizontalen Transportbahn 41
angeordnet. Das Papierblatt oder die Hülle, je nachdem, wel
che von dem Bahnselektor 21 nach unten geleitet worden ist,
wird entlang einer vertikalen Transportbahn 42 nach unten
transportiert. Die Endverarbeitungsvorrichtung 3 trägt selektiv Papier
blätter, welche in die vertikale Transportbahn 42 eingebracht
worden sind, auf die Fächer 35 aus. Ein Antriebsmecha
nismus 43 weist einen Motor, eine obere und eine untere Rie
menscheibe und ein über die Riemenscheiben geführtes Band
auf. Der Mechanismus 43 bewegt den Schlitten 40 entlang
der Fächer 35 auf- und abwärts. Der Schlitten 40
trägt die Weiche 44, eine Greifeinrichtung 46, welche
unter der Weiche 44 angeordnet ist, und einen Hef
ter 47, welcher mit der Greifeinrichtung 46 als Einheit ausgebil
det ist, wie insbesondere in Fig. 6 dargestellt ist. Die Greifeinrichtung
46 transportiert die Papierblätter P von einem der
Fächer 35 in eine von einem Klemmabschnitt 45 gehaltene
Hülle.
Wie in Fig. 6 dargestellt, ist die vertikale Führungsbahn 42
durch eine obere und untere Rolle 49 (von welchen die untere
nicht dargestellt ist) und durch ein über die Rolle 49 ge
führtes Band 48 gebildet. Ein Band 50 ist in Anlage mit dem
Band 48 gehalten und mit einem Ende an einem Rahmen 51
des Schlittens 40 befestigt. Das andere Ende des Bandes 50 ist
an einer Aufwickelrolle 52 befestigt, welche an einem fest
stehenden Teil des Kopierergehäuses 1 drehbar gehaltert ist.
Wenn die Aufwickelrolle 52 in einer durch einen Pfeil ange
zeigten Richtung gedreht wird, wickelt sie das Band 50 auf.
Insbesondere ist die Aufwickelrolle 52 durch eine nicht dar
gestellte Feder ständig in der Richtung B vorgespannt, um so
das Band 50 entsprechend der Auf- oder Abwärtsbewegung des
Schlittens 40 abzugeben oder aufzuwickeln.
Mit der Weiche 44 werden die Papierblätter
P in die Fächer 35 geleitet. Sie hat ein Paar flache Sor
tierführungen 53 und 54, die jeweils eine gebogene Form haben.
Die Sortierführungen 53 und 54 haben jeweils nahe ihrer un
teren Enden drehbare Teile 53a und 53b. Der Teil jeder Füh
rung 53 oder 54 oberhalb des drehbaren Teils 53a oder 54a ist
bewegbar, wie durch einen Pfeil C angezeigt ist. Ein Solenoid
55 hat einen Kolben, welcher mit den Teilen der Füh
rungen 53 und 54 oberhalb der jeweiligen drehbaren Teile 53a
und 54a verbunden ist. Wenn das Solenoid 55 erregt wird, wer
den zugeordnete Teil der Führungen 53 und 54 jeweils aus
einer in Fig. 6 dargestellten, ausgezogenen Position in eine
strichpunktierte Position gebracht. Das untere Ende jeder der
Sortierführungen 53 und 54 ist an dem Rahmen 51 befestigt und
mit einem Ausschnitt versehen, um ohne Störungen eine
Austragrolle 56 aufzunehmen.
Wie in Fig. 7 dargestellt, ist das Band 48 aus einer Anzahl
Bänder 48 gebildet, welche in genau gleichen Abständen ange
ordnet sind. Die untere Führung 54 weist Einschnitte 54b auf,
in welchen jeweils eines der Bänder 48 ohne eine gegenseitige
Beeinflussung aufgenommen ist. Hierdurch ist verhindert, daß
die untere Führung 54 die Bewegung der Bänder 48 beeinflußt,
selbst wenn sie die in Fig. 6 dargestellte, ausgezogene Posi
tion einnimmt. Wenn die Papierblätter P in die Fächer 35 sor
tiert werden sollen, wird das Solenoid 55 abgeschaltet. Da
her wird, wie in Fig. 8 dargestellt, das Papierblatt P, welches
durch die Bänder 48 entlang der vertikalen Transportbahn 42
nach unten befördert worden ist, in den Spalt zwischen den
Führungen 53 und 54 eingebracht und dann durch das Austrag
rollenpaar 56 auf ein ganz bestimmtes Fach 35 ausgetragen.
Wenn eine Hülle Pf entlang der vertikalen Transportbahn 42
befördert wird, wird das Solenoid 55 angeschaltet, um die
Führungen 53 und 54 um ihre drehbaren Teile 53a und 54a in
eine in Fig. 9 dargestellte Position weg von der Transportbahn
52 zu bewegen. Folglich bilden die Rück-(Unter-)Seite der
unteren Führung 54 und des Bandes oder der Bänder 48 da
zwischen eine Transportbahn. Dann wird die Hülle Pf durch
das Band 48 zu der Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung 45 entlang der vertikalen
Transportbahn 42 transportiert.
Wie in Fig. 10 dargestellt, hat die Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung 45 zwei
Klemmrollen 59 und 60, welche drehbar sind, während sie in
der Auf- und Abwärtsrichtung gegeneinander gepreßt werden.
Hüllenführungen 57 und 58 führen die Hülle Pf zu der Be
rührungsstelle zwischen den Klemmrollen 59 und 60. Ein Hül
lenfühler 62 ist an der Transportbahn vor den Klemmrollen 59
und 60 positioniert. Ein elastisches Blatt 61 ist ver
formbar und in Anlage an einem Teil der unteren Klemmrolle 60
gehalten. Diese Bestandteile der Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung 45 sind an
dem Rahmen 51 (Fig. 6) als eine Einheit angebracht und zusam
men mit der Weiche 44 auf- und abwärts be
wegbar. Das elastische Blatt 61 ist entsprechend positioniert, um
eine Hülle zu öffnen, indem deren Teil in die Öffnung der
Hülle Pf eingebracht wird, welche von den Klemmrollen 59 und
60 gehalten ist. Die Hüllenführungen 57 und 58 führen die
Hülle Pf zu der Berührungsstelle der Klemmrollen 59 und 60
und führen es ferner entlang des Umfangs der unteren Klemm
rolle 60 abwärts. Das elastische Blatt 61, das beispielsweise
als eine dünne Kunstharzschicht ausgeführt ist, ist in der
Nähe der Klemmrolle 60 angeordnet, ist an seinem unteren Ende
befestigt und wird üblicherweise elastisch durch eine vorher
bestimmte Kraft an einem Teil etwas oberhalb der unteren
Kante gegen die untere Klemmrolle 60 gepreßt. Wie in Fig. 12
dargestellt, wird, um das Papierblatt P in die Hülle Pf zu
führen, der untere Teil 61a des Blattes 61 in die Öff
nung Pon der Hülle Pf eingeführt, um so die Papierblätter
P, welche von der Greifeinrichtung 46 zu transportieren sind, in
die Hülle Pf zu führen.
Die Hülle Pf soll nunmehr durch die Klemmrollen 59 und 60
weiter transportiert werden, bis deren Klappe Pfc von den
Klemmrollen 59 und 60 erfaßt wird, wie in Fig. 11 dargestellt
ist. Dann fühlt der Sensor 62 den Durchgang der Kante der
Klappe Pfc und bewirkt, daß die Drehbewegung der Klemmrolle
59 und 60 gestoppt wird. Folglich wird die Hülle Pf in einer
derartigen Position gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt ist dann
die Öffnung Pon der Hülle Pf unter dem unteren Ende 61 des
Blattes 61 positioniert, wie in Fig. 11 dargestellt ist.
In diesem Zustand wird die Drehrichtung der Rolle 59 und 60
umgekehrt, wie durch einen Pfeil E angezeigt ist, mit dem
Ergebnis, daß die Hülle Pf zurückgebracht wird, um die verti
kale Transportbahn hinaufzulaufen. Da die untere Kante des
Blattes 61 infolge seiner Eigenelastizität an der
Klappe Pfc der Hülle Pf in Anlage gehalten wird, gelangt der
untere Rand 61a des Blattes 61 in die Öffnung Pon der Hülle
Pf, wie in Fig. 12 dargestellt ist. Dann wird die umgekehrte
Drehbewegung der Klemmrollen 59 und 60 und damit die Auf
wärtsbewegung der Hülle Pf gestoppt. Folglich ist die Hülle
Pf in einen offenen Zustand gebracht, wobei sich der untere
Rand 61a des elastischen Blattes 61 in der Öffnung Pon befindet,
wie in Fig. 13 dargestellt ist.
In Fig. 6 weist die Greifeinrichtung 46 einen oberen und einen
unteren Greifabschnitt 63 bzw. 64 auf. Eine obere und untere
Rolle 65 und 66 sind drehbar an den Greifabschnitten 63 bzw.
64 gehaltert. Einführführungen 67 und 68 sind jeweils
an den rechten Enden der beiden Greifabschnitte 63 und 64
gehaltert, wie aus Fig. 6 zu ersehen ist. Die Einführführungen
67 und 68 sind durch schwache Federn ständig so vorgespannt,
daß ihre freien Enden sich einander nähern wollen. Folglich
können, wenn ein Stapel Papierblätter P die Führungen 67 und
68 passiert, diese
durch den Stapel auseinanderge
drückt werden.
Wie in Fig. 14 dargestellt, ist die Greifeinrichtung 46 als eine
vorder- und eine rückseitige Greifeinrichtung 46 ausgeführt, wel
che an beiden Seiten des Faches 35 angeordnet sind. Das Fach
35 hat eine Fachbegrenzung 35a, welche teilweise entfernt
ist, wodurch Ausschnitte 35b und 35c gebildet sind. Die Greifeinrichtung
46 wird durch einen Mechanismus, welcher noch
beschrieben wird, durch die Ausschnitte 35b und 35c gleich
zeitig auf- und abwärts bewegt. Wie in Fig. 15 dargestellt,
können die oberen und unteren Rollen 65 und 66 in der Greifeinrichtung
46 die auf dem Fach 35 vorhandenen Blätter P
erfassen. Die Greifeinrichtung 46 ist an einer Stütze 69 (Fig. 6)
angebracht, welche um eine Welle 71 in einer Richtung F in
eine durch eine strichpunktierte Linie in Fig. 6 wiedergege
bene Position schwenkbar ist. Die Greifeinrichtung 46 ist
in eine linke und eine rechte Hälfte aufgeteilt und diese Hälften sind aufein
ander zu und voneinander weg bewegbar, daß heißt, auf die
zugeordneten Ausschnitte 35b und 35c des Faches 35 und von
diesen weg (Fig. 14), wobei sie mittels eines (nicht darge
stellten) Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus angetrieben werden.
Ebenso sind die oberen und unteren Greifabschnitte 63 und 64
der Greifeinrichtung 46 (Fig. 6) und folglich deren Rollen 65
und 66 aufeinander zu und voneinander weg bewegbar. Jedesmal
wenn ein Papierblatt P auf das Fach 35 ausgetragen wird,
wird die Greifeinrichtung 46 bewegt, um an ge
genüberliegenden Seitenkanten des Papierblattes P anzuliegen.
Auf diese Weise spielt die Greifeinrichtung 46 zusätzlich die
Rolle von seitlichen Glattstoßteilen, um das Papierblatt P
bezüglich dessen Mitte als Bezugswert zu positionieren. Außer
dem werden, nachdem das Papierblatt P so mittig positioniert
worden ist, die oberen und unteren Rollen 65 und 66 aufein
ander zu bewegt, um das Blatt P zu erfassen, und werden dann
gedreht, um das Blatt P in Richtung der Fachbegrenzung 35a
zu verschieben. Folglich wird die Kante des Papierblattes P
an der Blattbegrenzung 35a in Anlage gebracht und dadurch
genau positioniert. In diesem Sinn dient dann die Greifeinrichtung
46 auch als Enden-Glattstoßeinrichtung.
In Fig. 16 ist ein wesentlicher Teil der Greifeinrichtung 46 dar
gestellt. Wie dargestellt, ist die obere Rolle 65 in dem
oberen Greifabschnitt 63 aufgenommen, während deren unterer
Teil zur Außenseite hin freiliegt. Die untere Rolle 66 ist
in dem unteren Greifabschnitt 64 so aufgenommen, daß deren
oberer Teil zur Außenseite hin freiliegt. Ein Ansatz steht
von dem oberen Greifabschnitt 63 seitwärts vor und ist in der
Auf- und Abwärtsrichtung mit einer Bohrung 63a mit Innenge
winde versehen. Eine Vorschubspindel steht mit dem Innenge
winde der Bohrung 63a in Eingriff. Ein Schneckenrad 73 ist
an dem unteren Ende der Vorschubspindel 72 befestigt und in
kämmendem Eingriff mit einer Schnecke 77 gehalten, welche
an der Abtriebswelle eines Motors 74 befestigt ist.
Obwohl es in Fig. 16 nicht darge
stellt ist, ist die Vorschubspindel 72 durch den unteren Greifabschnitt
64 drehbar gehalten. Wenn in dieser Anordnung der
Motor umschaltbar gedreht wird, wird der obere Greifabschnitt
63 zusammen mit der oberen Rolle 65 auf- und abwärts bewegt.
Da die Weiche 44 und die Kuvert-Öffnungs- und Halteeinheit 45
(Fig. 6) über den Rahmen 51 ge
haltert sind, werden alle diese Teile zusammen mit dem Rahmen
auf- oder abwärts bewegt. Die Greifeinrichtung 46 ist um die
Welle 71 in der Richtung F (Fig. 6) über einen vorherbestimmten
Winkel in eine strichpunktierte Position schwenkbar. Um die
Greifstütze 69 zu drehen, kann ein Verbindungsglied mit einer
drehbaren Scheibe verbunden sein, welche an der Abtriebswelle
eines Motors befestigt ist, um sie so in einer linearen Be
wegung zu bewegen, und kann ein Ende haben, das beispiels
weise mittels eines Kugelgelenks mit der Stütze 69 verbunden
ist. Wenn der Verbindungsstab bewegt wird, wird dadurch die
Stütze 69 um die Welle 71 geschwenkt. Andererseits kann die
Welle 71 über den gesamten Bereich, an welchem die Stütze 69
bewegbar ist, eine Nut aufweisen, und es kann ein Stirnrad
an dem Ende der Welle befestigt sein. In einem solchen Fall
wird die Antriebskraft über das Stirnrad an die Welle 71
übertragen, wodurch sich dann die Stütze 69 verschwenkt. Ferner
kann für diesen Zweck auch ein rotierendes Solenoid ver
wendet werden.
Eine "Glattstoßposition" ist bei den oberen und unteren Rol
len 65 und 66 zusätzlich zu der vorerwähnten "Zuführposition"
vorgesehen. Entweder die "Zuführposition" oder die "Glatt
stoßposition" werden durch die Lage der in Fig. 16 dargestell
ten oberen und unteren Greifabschnitte 63 bzw. 64 eingestellt,
d. h. durch die Drehstellung des Motors 74. Die "Zuführ-" und
die "Glattstoß-Position" hängen jeweils von der Anzahl von
auf dem Fach vorhandenen Papierblättern ab. Auf jeden Fall
wird eine entsprechende Position jedesmal nur dann erreicht,
wenn Daten, welche eine Beziehung zwischen der Anzahl Papier
blätter und der Drehstellung des Motors 74 darstellen, in
einem in der Steuereinheit vorgesehenen Festwertspeicher (ROM)
gespeichert sind.
Wenn der vorerwähnte Packbetrieb für ein Verpacken von Papier
blättern in eine Hülle eingestellt ist, wird der Motor 74
(Fig. 16) gedreht, wenn die Greifeinrichtung 46 in der in Fig. 15
dargestellten Position gehalten sind. Dann werden die oberen
und unteren Rollen 65 und 66 der Greifeinrichtung 46 aufeinander
zu bewegt, um Papierblätter P (oder einen gehefteten Stapel
von Papierblättern P) dazwischen zu erfassen.
Es werden, wie in Fig. 17 dargestellt ist, die Greifeinrichtung 46
um die Welle 71 gedreht, wodurch die Einführführungen 67 und 68 zu
der Öffnung Pon der Hülle Pf bewegt werden, welche durch die
Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung 45 geöffnet worden ist.
Insbesondere werden die Führungen 67 und
68 in eine Position oberhalb des elastischen Blattes 61 oder so
weit, wie die Öffnung Pon der Hülle Pf bewegt.
Dann werden die Rollen 65 und 66 der Greifeinrichtung
46 in der durch den Pfeil in Fig. 17 ange
zeigten Richtung (der Zuführrichtung) gedreht, wodurch die
Papierblätter P in die Hülle Pf freigegeben werden, wie in
Fig. 18 dargestellt ist.
Wie vorstehend ausgeführt, wird die Hülle Pf durch die Füh
rungen 57 und 58 bis zu der Position geführt, in welcher die
Papierblätter P die Klemmrollen 59 und 60 erreichen und dann
durch diese zurückgehalten werden. Nachdem von dem Blatt
61 dessen unterer Endteil in die Öffnung Pon der Hülle Pf
eingeführt ist, werden die Papierblätter P, welche durch die
Greifeinrichtung 46 in die vorerwähnte Position transportiert wor
den sind, in die Hülle Pf fallengelassen. In diesem Sinn
stellen somit die Führungen 57 und 58, die Klemmrollen 59 und
60, das elastische Blatt 61 und die Greifeinrichtung 46 eine Einrichtung
dar, um Papierblätter von dem Fach wegzutransportieren und
sie in eine Hülle einzuführen.
Die Arbeitsweise des in Fig. 2 dargestellten Kopierers wird
nunmehr unter der Annahme beschrieben, daß jeweils fünf ein
seitige Kopien dreimal kopiert, jeder der sich dabei ergeben
den drei Satz Kopien geheftet wird und diese dann in eine Hülle
gepackt werden. Die Bedienungsperson stapelt fünf einseitige
Vorlagen auf die entsprechende Platte der Einheit 2 und
wählt eine Betriebsart. Ferner drückt die Bedienungsperson
eine Sortier-, eine Heft- und eine Pack-Taste, welche auf ei
nem auf der Oberseite des Kopierergehäuses 1 vorgesehenen Be
dienungsfeld angeordnet sind, welches noch beschrieben wird.
Wenn die Bedienungsperson dann eine Starttaste drückt, wird
die erste Vorlage in einen Bildlesebereich transportiert,
welcher an der Oberseite des Kopierergehäuses 1 festgelegt
ist. Die sich ergebenden Bilddaten werden an den Schreibab
schnitt 6 mit dem Ergebnis übertragen, daß drei aufeinander
folgende Kopierblätter, die jeweils ein Bild tragen, d. h. Ko
pien für die vorher festgelegte Schrittfolge erzeugt werden.
Die drei Kopien werden nacheinander der Endverarbeitungsvorrichtung 3 zuge
führt und durch den Bahnselektor 21, welcher die in Fig. 6
dargestellte, ausgezogen wiedergegebene Position annimmt, in
die vertikale Transportbahn 42 gelenkt. Die erste Kopie oder
das erste Papierblatt werden durch die Sortierführungen 53
und 54, welche so positioniert sind, wie in Fig. 6 durch
ausgezogene Linien angezeigt ist, in das erste oder oberste
Fach 35 ausgetragen.
Anschließend wird der Schlitten 40 um eine Strecke abge
senkt, welche gleich dem Abstand zwischen benachbarten Fä
chern 35 ist, um so das zweite Papierblatt in das zweite
Fach auszutragen, das unter dem obersten Fach liegt. In ähn
licher Weise wird das dritte Papierblatt in das dritte Fach
35 ausgetragen. Zu diesem Zeitpunkt ersetzt dann die
Einheit 2 die erste Vorlage durch die zweite Vorlage. Folg
lich werden drei Kopien von der zweiten Vorlage hergestellt
und zu der Endverarbeitungsvorrichtung 3 transportiert. Bevor
die erste Kopie, welche der zweiten Vorlage zugeordnet ist,
sich von dem Bahnselektor 21 weg bewegt, wird
der Schlitten 40 in eine Lage angehoben, welche dem obersten Fach 35 zuge
ordnet ist, um dadurch die erste Kopie in das oberste Fach 35
auszutragen. Durch eine solche, sich wiederholende Kopier-
und Sortierprozedur werden die ersten bis dritten Fächer je
weils mit einem Satz von fünf Kopien geladen, welche den fünf
Seiten der Vorlagen entsprechen, und werden in der Seitenrei
henfolge geheftet.
Sobald das Papierblatt oder die Kopie in das jeweilige Fach
ausgetragen wird, wird die Greifeinrichtung 46 zusammengefahren,
um das Papierblatt von beiden Seiten aus entsprechend
zu positionieren, wie vorstehend bereits ausgeführt ist.
Ebenso werden durch die Rollen 65 und 66 (Fig. 14) die Enden
des Kopierblattes gegen die Blattbegrenzung 35a geschoben, um
es dadurch dort zu positionieren. Dann wird der obere Greif
abschnitt 63 (Fig. 6) abgesenkt, um den auf dem Fach 35 posi
tionierten Stapel Papierblätter mittels einer Heftklammer 47
zu heften. Eine solche Prozedur wird auch bei dem zweiten
und dritten Fach 35 durchgeführt. Wenn eine Hülle von dem
Blattzuführabschnitt 11, der Ablage 24 oder der Ablage 23 für
ein manuelles Zuführen (Fig. 2) zugeführt wird, wird sie durch
die Endverarbeitungsvorrichtung 3 weiter transportiert. Zu diesem Zeitpunkt
kann dann eine Vorlage auf die Einheit 2 gelegt werden,
um sie auf der Hülle zu reproduzieren.
Die Hülle
wird durch den Bahnselektor 21 in die vertikale Transportbahn
42 gelenkt. Da zu diesem Zeitpunkt die Sortierführungen 53
und 56 in die strichpunktiert wiedergegebenen Stellungen der
Fig. 6 zurückgezogen sind, wird die Hülle durch das Band 48
abwärts zwischen die Klemmrollen 59 und 60 der Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung
45 entlang der Hüllenführungen 57 und 58 befördert.
Folglich wird die Öffnung der Hülle weit geöffnet, wie in
Fig. 11 und 12 dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt ist dann
der Schlitten 40 an dem dritten oder letzten Fach 35 ange
ordnet. Die Greifeinrichtung 46 wird in die strichpunktiert
wiedergegebene Position in Fig. 6 gedreht (wobei die Einheit
so dargestellt ist, daß sie bei dem zweiten Fach angeordnet
ist), so daß der geheftete Papierstapel in die Hülle fallen
gelassen werden kann. Anschließend wird die Greifeinrichtung 46 in
die Ausgangsposition (die gestrichelte Linie in Fig. 6) zurück
gebracht, während die Hülle infolge der Abwärtsbewegung des
Schlittens 40 abgesenkt wird, wobei sie von den Klemmrollen
59 und 60 gehalten wird. Bei Erreichen der untersten Position
wird die Greifeinrichtung 46 angehalten. Dann werden die Klemmrol
len 59 und 60 gedreht, damit die Hülle, welche die Papier
blätter enthält, in den Transportwagen 4, d. h. in eines der
vorherbestimmten Fächer 107, fallen kann. Danach wird der
Schlitten 40 auf die Höhe des zweiten Faches angehoben,
die anderen dort vorhandenen Kopien in eine weitere
Hülle verpackt und in den Transportwagen 4
abgelegt.
Wenn der Vorlagenrückführbetrieb eingestellt wird, bei welchem
durch die Einheit 2 (Fig. 2) eine Vorlage durch die nächste
jedesmal dann ersetzt wird, wenn erstere beleuchtet wird,
wird eine Hülle in eine Position gebracht, in welcher Papier
blätter von der Greifeinrichtung 46 zu verpacken sind, bevor ein
Bild auf ein Papierblatt übertragen wird. Ferner wird, wenn
die eingegebene Anzahl an Kopiensätzen größer als die Ge
samtanzahl an Fächern 35 ist, der Vorlagenrückführmodus auto
matisch eingestellt. Dann werden Papierblätter P, welche aus
dem Kopierergehäuse 1 ausgetragen worden sind und die jeweils
ein Bild tragen, auf das oberste Fach 35 verteilt, und die Greifeinrichtung
46 verpackt die Papierblätter in eine Hülle je
weils an der Position des obersten Faches 35.
Alle vorstehend erwähnten Steuervorgänge werden mittels einer
in Fig. 1 dargestellten Steuereinheit 120 durchgeführt.
Insbesondere dient die Steuereinheit 120 als eine Bestimmungs
einrichtung, um Hüllengrößen, in welchen Papierblätter einer
Größe unterzubringen sind, welche mittels der Größensensoren
32 und der Größenfühleinrichtung (Papiergrößen-Fühleinrich
tung) gefühlt worden sind, sowie die Anzahl Papierblätter
festzulegen, welche in Hüllen solcher Größen untergebracht
werden können, und dient als eine Vergleichseinrichtung, um
eine Hüllengröße, welche mittels der Erkennungseinrichtung
bestimmt worden ist, mit den Hüllengrößen zu vergleichen,
welche von den Fühlern 32 und der Fühleinrichtung 30 gefühlt
worden sind. Die Steuereinheit 120 spielt auch die Rolle
einer Einrichtung, um den automatischen Hüllenauswählvorgang
auszuwählen, wenn die Energiequelle eingeschaltet wird, oder
wenn die Betriebsarten gelöscht werden, und die Rolle einer
Einrichtung, um anzuzeigen, daß keine der Hüllen zu der Pa
pierblattgröße paßt, welche durch die Vergleichseinrichtung
bestimmt worden ist (Steuerteil).
Wenn ferner der Packmodus gewählt wird, wählt die Steuerein
heit 120 unter den durch die Bestimmungseinrichtung festge
legten Hüllen eine ganz bestimmte Hüllengröße aus, in wel
cher jeweils die Anzahl Papierblätter untergebracht werden
kann, welche über numerische Tasten 105 eingegeben ist
und die mittels des Größenfühlers 32 oder der Größenfühlein
richtung 30 gefühlte Größe und eine Einrichtung, um anzuzeigen,
wenn die eingegebene Anzahl Papierblätter das Fassungsvermö
gen aller Hüllen übersteigt, so daß dann der Packbetrieb
behindert ist. Wenn der Vorlagenrückführbetrieb gewählt ist,
dient die Steuereinheit 120 außerdem als eine Einrichtung, um
eine Hülle zu einer vorher erwähnten Packposition zu trans
portieren, bevor ein Bild auf ein Papierblatt übertragen ist,
als eine automatische Betriebsartänderungseinrichtung, um den
Vorlagenrückführmodus einzustellen, wenn die eingegebene An
zahl von Kopiensätzen größer als die Anzahl Fächer ist, und
als eine Einrichtung, um die Papierblätter, wenn der Vorlagen
rückführzyklus gewählt ist, in das oberste Fach auszutragen
und es dann in der Position des obersten Faches zu verpacken.
Claims (7)
1. Endverarbeitungsvorrichtung für eine Bilderzeugungsvorrichtung,
- - mit einem Sortierer, der mehrere übereinander angeordnete Ablagefächer (35) aufweist, um Papierblätter (P) in sortierter Form in den jeweiligen Ablagefächern (35) zu stapeln,
- - mit einer Transporteinrichtung zum Entnehmen sortierter Papierblätter aus den Ablagefächern,
- - mit mindestens einer Hefteinrichtung, um die sortierten Papierblätter miteinander zu verbinden,
- - mit einer Greifeinrichtung zum Ergreifen der verbundenen Papierblätter, und
- - mit einem Sammelbehältnis für die fertig bearbeiteten Papierblätter,
dadurch gekennzeichnet, daß - - vor den Ablagefächern (35) ein heb- und senkbarer Schlitten (40, 51) angeordnet ist,
- - dem über eine gemeinsame Zufuhrbahn (41) sowohl
Papierblätter als auch Kuverts zugeführt werden und der enthält:
- - eine Weiche (44, 53, 54, 55), die Kuverts und Papierblätter in getrennte Bahnen lenkt,
- - eine Kuvert-Öffnungs- und Halteeinrichtung (45),
- - eine Hefteinrichtung (47),
- - eine schwenkbare Greifeinrichtung (46) zum Erfassen eines fertig gehefteten Blattstapels und
- - eine in der Greifeinrichtung (46) angeordnete Fördervorrichtung (65, 66) zum Einschieben des gehefteten Blattstapels in ein geöffnetes Kuvert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (53, 54,
55) aus zwei konzentrisch gekrümmten Leitelementen (53, 54) besteht, die zur
Aufnahme von Papierblättern in die Zufuhrbahn (41) geschwenkt werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuvertöffnungs-
und Halteeinrichtung (45) zwei Klemmrollen (59, 60) aufweist, die das
Kuvert vorschieben und nach einer kurzen Rückzugsbewegung festhalten.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückzugsbewegung
durch einen das Ende des Kuverts erfassenden Sensor (62) eingeleitet
wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch ein gegen eine der
Rollen (60) vorgespannt anliegendes elastisches Blatt (61), welches durch die Rückzugsbewegung
des Kuverts in dessen Öffnung gelangt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung
(65, 66) aufeinander zu bewegbare Klemmrollen (65, 66) aufweist.
7. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kuverts über die Blattförderbahn der Bilderzeugungsvorrichtung
zugeführt werden.
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