DE4201886C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum seit
lichen Ausrichten von einzelnen Bogen an bogenverarbeitenden
Druckmaschinen, bei denen die zu bedruckenden Bogen mittels eines
unterhalb bzw. im Anlagetisch angeordneten, im Takt der ankommenden
Bogen arbeitenden, pneumatischen Seitenziehorgans gegen einen
seitlichen Anschlag gefördert werden.
Es sind verschiedene Bogenausrichteinrichtungen bekannt, die
mittels ortsfestem Seitenanschlag oder ohne Anschlag bzw. Seiten
marke den Bogen paßgerecht der Druckmaschine zuführen.
Aus der DE-AS 20 46 602 ist eine Vorrichtung bekannt, die anstelle
der Seitenziehmarke auf dem Anlegetisch einen Meßkopf verwendet.
Nach dem Ausrichten des Bogens an den Vordermarken wird die Seiten
lage jedes Bogens mittels Meßkopf ermittelt. Der Meßwert wird mit
einem Sollwert verglichen. Aus der Differenz ergibt sich das Maß
der erforderlichen Seitenverschiebung, die über eine im Anlegetisch
angeordnete, quer zur Bogenförderrichtung verschiebbare, Saugzieh
leiste realisiert wird.
Eine weitere Lösung ist aus der DE 33 01 722 C2 bekannt. An
stelle von Anschlag und Seitenmarke wird eine, mindestens einen
Sensor aufweisende, Abtasteinrichtung verwendet. Im Anlegetisch ist
ein seitlich zur Bogenförderrichtung verschiebbarer Saugkasten
angeordnet, dem ein Meßschlitz nachgeordnet ist. Über dem Meß
schlitz ist ein Sensor angeordnet, der mit einer Auswerteelektronik
gekoppelt ist. Der Bogen wird mittels Saugkasten seitlich bewegt,
wobei die Seitenkante des Bogens an der durch Sensor und Meßschlitz
gebildeten Meßlinie vorbei geführt wird. Beim Überschreiten der
Meßlinie wird ein Signal erzeugt, nachdem der Bogen noch eine
konstante Strecke in seine definierte Position bewegt wird.
Des weiteren ist aus der DE 28 51 935 C3 eine Bogenausrichtung
bekannt, die mittels einer pneumatischen Seitenzieheinrichtung den
Bogen gegen einen seitlichen Anschlag fördert. Die pneumatische
Seitenzieheinrichtung ist im bzw. unterhalb des Anlagetisches
angeordnet, arbeitet im Takt der ankommenden Bogen und besteht aus
einem über eine Steuerkurve hin und her bewegbaren Sauger sowie
einem Ventilblock mit Drehscheibenventil.
Nachteilig ist es, daß die genannten Einrichtungen relativ auf
wendig sind und bei hohen Maschinengeschwindigkeiten (größer als
12.000 Bogen/h) dynamisch bedingt, die Massenkräfte zunehmen. Somit
werden Leistungsgrenzen erreicht, die bei höheren Maschinenge
schwindigkeiten zu schlechteren Ergebnissen führen. Das Ziehen der
Saugplatte und die Saugluftbeaufschlagung über das Drehscheiben
ventil erfolgen synchron. Der Bogen wird undefiniert an den An
schlag gefördert und prallt somit mehr oder weniger zurück. Dieser
Effekt wirkt sich negativ auf eine paßgerechte Übergabe des jewei
ligen Bogens an den Druckzylinder aus.
Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem oben bekannten Stand der
Technik bekannten Nachteile zu beseitigen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß dem Kennzeichen der An
sprüche 1 und 2 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung realisiert eine Lageerkennung des
Bogens vor der Ausrichtung in Seitenrichtung, wenn der Bogen an den
Vordermarken anliegt und der Vorausgehende vom Vorgreifer in die
Anlegerdruckeinheit eingezogen wird. Der auszurichtende Bogen ist
für kurze Zeit nicht mehr vom Vorausgehenden verdeckt und der
Nachfolgende hat die Seitenzieheinrichtung noch nicht erreicht. In
diesem freien Bereich ist die Abtasteinrichtung zur Lageerkennung
des Bogens angeordnet. Ausgehend von seiner Ankunftslage wird jeder
Bogen mittels der ziehwegabhängigen Unterdrucksteuerung nur solange
mit Saugluft beaufschlagt, wie seine individuelle Abweichung von
der Endlage es erfordert. Die Bewegung des Saugers bleibt dabei bei
jedem Bogen konstant. Es wird bei geringeren als auch bei hohen
Maschinengeschwindigkeiten (größer als 12.000 Bogen/h) eine
paßgerechte Endlage des Bogens erzielt. Die Aufprallgeschwindigkeit
des Bogens am Seitenanschlag wird definiert gesteuert, so daß ein
Rückprallen des Bogens an den Vordermarken beseitigt wird.
Unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit und vom Zeitpunkt der
Saugluftbeaufschlagung wird jeder Bogen vor der Ankunft am
Seitenmarkenanschlag gleich verzögert und mit einer sehr kleinen
Geschwindigkeit gegen den Anschlag bewegt. Dies wird über ein
definiertes Wegzeitverhalten der Steuerkurve, in Kombination mit
der individuellen, ziehwegabhängigen Unterdrucksteuerung, erzielt.
Unabhängig von der Papiersorte werden dadurch auch die Bogenkanten
geschont.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert
werden.
Dabei zeigt:
Fig. 1 die schematische Anordnung von Abtasteinrichtung und
pneumatischem Seitenziehorgan im Anlegetisch,
Fig. 2 den Aufbau von Abtasteinrichtung und pneumatischem
Seitenziehorgan.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht aus einer in einem Anlegetisch
1 integrierten, pneumatischen Seitenzieheinrichtung und einem
schaltungstechnisch mit ihr verbundenen Sensor 4 zur Lageerkennung
eines Bogens 2. Der Sensor 4 ist in Bogenförderrichtung 21 gesehen
vor dem auf einem Deckblech 8 befestigten Seitenanschlag 6 im
Anlegetisch 1 fixiert. Sensor 4 und Seitenanschlag 6 sind dabei auf
einer Linie 22 angeordnet und der Sensor 4 ragt mit seinem Meßbe
reich, ausgehend von der Linie 22, in den Bereich des Anlegetisches
1 hinein. Der Meßbereich des Sensors 4 ist dabei so groß wie der
Bewegungsbereich eines Saugers 7. Die Seitenzieheinrichtung besteht
aus einem Ventilgehäuse 10, in dem eine Antriebswelle 9 mittels
Radiallager 18 aufgenommen ist. Auf der Antriebswelle 9 ist eine
Steuerkurve 15 befestigt an der eine Rolle 23 abläuft. Die Rolle 23
ist mit einem auf einem parallel zur Antriebswelle 9 im Ventilge
häuse angeordneten Saugrohr 13 verschiebbar gelagerten Schlitten 14
verbunden. Der Schlitten 14 trägt den auswechselbaren Sauger 7 mit
seiner Saugfläche 7.1. Im Bewegungsbereich des Schlittens 14 ist im
Saugrohr 13 ein Durchbruch 12, der die Ansaugung der Luft über den
Sauger 7 gewährleistet, vorgesehen. Der Sauger 7 ist in einer unter
den Seitenanschlag 6 reichenden Ausnehmung 11 beweglich mit dem
Schlitten 14 gekoppelt und in das Deckblech 8 integriert.
Das Ventilgehäuse 10 besitzt eine mit einer Saugpumpe 19 verbundene
Saugluftleitung 16, die mit einem Magnetventil 17 gekoppelt ist.
Das Magnetventil 17 ist mit dem Saugrohr 13 verbunden und weiterhin
mit einem Signalwandler 5 schaltungstechnisch verbunden, der
wiederum mit dem im Anlegetisch 1 fixierten Sensor 4 gekoppelt ist.
Am freien Stirnende des Saugrohres 13 ist ein Ventil 20, z. B. ein
Tellerventil, angeordnet. Dieses Ventil 20 ist schaltungstechnisch
mit einem Endlagenschalter 24 verbunden der am Ventilgehäuse 10
angeordnet ist und mittels Saugschlitten 14 kontaktiert wird, wenn
dieser seine hintere Endlage erreicht hat.
Die Wirkungsweise der Anordnung wird nachfolgend beschrieben. Die
vom Anlageapparat vereinzelten Bogen 2 werden den Vordermarken 3
über den schräg angeordneten Anlegetisch 1, z. B. einem Saugbänder
tisch, zugeführt. Bogen 2 liegt nun an den Vordermarken 3 an und
der Vorausgehende wird vom Vorgreifer in die Anlegerdruckeinheit
eingezogen. Bogen 2 ist somit nicht mehr vom Vorausgehenden ver
deckt und der Nachfolgende hat die Seitenzieheinrichtung noch nicht
erreicht. In diesem Bereich ist der Sensor 4, z. B. ein Reflexions
meßkopf, zur Lageerkennung des Bogens 2 im Anlegetisch 1 fixiert.
Sensor 4 ermittelt nun den individuellen Ziehweg für den Bogen 2.
Diese Information wird schaltungstechnisch über den Signalwandler 5
dem Magnetventil 17 zugeführt. Am Magnetventil 17 liegt ständig ein
von der Saugpumpe 19 erzeugter und über die Saugluftleitung 16
zugeführter Unterdruck an. Der Sauger 7 befindet sich in einer
Stellung, die dem hohen Punkt der Steuerkurve 15 entspricht.
Während der Bogen 2 an den Vordermarken 3 anliegt, wird der Sauger
7, ausgehend von der im Takt der ankommenden Bogen 2 arbeitenden
Antriebswelle 9, der Steuerkurve 15, Rolle 23 und dem auf dem
Saugrohr 13 verschiebbaren Saugschlitten 14 zum Seitenanschlag 6
bewegt. Je nach vom Sensor 4 ermittelter Lage und daraus resultie
renden individuellem Ziehweg des Bogens 2 wird die Saugluft über
das Magnetventil 17 früher oder später zur konstant ablaufenden
Bewegung des Saugers 7 dazu geschaltet. Jeder Bogen 2 wird vom
Sauger 7 lagefixiert gegen den Seitenanschlag 6 gefördert. Am
Ventilgehäuse 10 wird der Endlagenschalter 24 vom Schlitten 14
kontaktiert und bewirkt das Öffnen des Ventils 20. Der Unterdruck
bricht somit schnell zusammen. Die Haltekraft zwischen Sauger 7 und
Bogen 2 ist so bemessen, daß der Sauger 7 unter dem Bogen 2 hin
durch rutscht, wenn dieser am Seitenanschlag anliegt und schließ
lich freigegeben wird (hintere Endlage). Dies wird durch eine
Verzögerungsphase im Wegzeitverhalten der Steuerkurve 15 und durch
das am freien Ende des Saugrohres 13 angeordnete, jetzt geöffnete
Ventil 20 realisiert.
Bezugszeichenliste
1 Anlegetisch
2 Bogen
3 Vordermarken
4 Sensor
5 Signalwandler
6 Seitenanschlag
7 Sauger
7.1 Saugfläche
8 Deckblech
9 Antriebswelle
10 Ventilgehäuse
11 Ausnehmung
12 Durchbruch
13 Saugrohr
14 Schlitten
15 Steuerkurve
16 Saugluftleitung
17 Steuerventil
18 Radiallager
19 Saugpumpe
20 Ventil
21 Bogenförderrichtung
22 Linie
23 Rolle
24 Endlagenschalter
2 Bogen
3 Vordermarken
4 Sensor
5 Signalwandler
6 Seitenanschlag
7 Sauger
7.1 Saugfläche
8 Deckblech
9 Antriebswelle
10 Ventilgehäuse
11 Ausnehmung
12 Durchbruch
13 Saugrohr
14 Schlitten
15 Steuerkurve
16 Saugluftleitung
17 Steuerventil
18 Radiallager
19 Saugpumpe
20 Ventil
21 Bogenförderrichtung
22 Linie
23 Rolle
24 Endlagenschalter
Claims (4)
1. Verfahren zum seitlichen Ausrichten von Bogen an
Bogendruckmaschinen, bei denen die zu bedruckenden Bogen
mittels eines unterhalb bzw. im Anlagetisch angeordneten, im
Takt der ankommenden Bogen arbeitenden, pneumatischen Seiten
ziehorganes gegen einen seitlichen Anschlag gefördert werden,
unter Verwendung eines hin- und herbewegbaren Saugers,
dadurch gekennzeichnet,
daß ausgehend von der jeweiligen Lage der ankommenden Bogen (2)
die Unterdrucksteuerung mittels Steuerventil (17) abhängig vom
individuell erforderlichen Ziehweg der Bogen (2) erfolgt, wobei
die zurückzulegende Wegstrecke des Saugers (7) konstant bleibt.
2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein im Ventilgehäuse (10) parallel zu einer Antriebswelle
(9) fixiertes Saugrohr (13) mit einem Steuerventil (17)
pneumatisch verbunden ist, welches mit einer Saugluftleitung
(16) und einem Signalwandler (5), dem ein im Anlegetisch (1)
fixierter Sensor (4) nachgeordnet ist, gekoppelt ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Saugrohr (13) mit einem Ventil (20) pneumatisch gekoppelt
ist, wobei das Ventil (20) mit einem mittels Saugschlitten (14)
kontaktierbaren am Ventilgehäuse (10) angeordneten Endschalter
(24) schaltungstechnisch verbunden ist.
4. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerventil (17) ein Magnetventil ist.
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