DE4131058A1 - Aufwaertsvorschubvorrichtung zur verwendung in einer naehmaschine - Google Patents
Aufwaertsvorschubvorrichtung zur verwendung in einer naehmaschineInfo
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
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Description
Die Erfindung betrifft eine Aufwärtsvorschubvorrichtung
zur Verwendung in einer Nähmaschine und insbesondere eine
Nähmaschine, die einen guten Nähvorgang ausführen kann,
selbst wenn die Dicke eines Nähobjekts sich ändert.
Zum Stand der Technik: Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine
bekannte Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in
einer Nähmaschine, die in der geprüften japanischen
Patentanmeldung Nr. Sho-62-58 756 angegeben ist.
Insbesondere ist Fig. 1 eine Schnittansicht der
Aufwärtsvorschubvorrichtung, Fig. 2 ist eine
Einzeldarstellung der Hauptabschnitte der
Aufwärtsvorschubvorrichtung, und Fig. 3 ist eine bauliche
Darstellung eines Hebelteils der
Aufwärtsvorschubvorrichtung, und Fig. 4 ist eine
perspektivische Ansicht von Einzelheiten eines oberen und
unteren Stangenabschnitts der Aufwärtsvorschubvorrichtung.
In diesen Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 003 einen
Nadelkolben, der schiebbar durch Nadelkolbenlager 002 und
Nadelkolben, der schiebbar durch Nadelkolbenlager 002 und
004 geführt wird, die jeweils an einem Arm 001 befestigt
sind. Der Nadelkolben 003 weist an seinem mittleren
Abschnitt einen Nadelkolbenverbindungsteil 005 auf, der am
Arm 001 mittels einer Schraube 006 befestigt ist. Das
Bezugszeichen 008 bezeichnet eine hohle Druckstange, die
verschiebbar durch ein Druckstangenlager 007 geführt wird,
das an einem Hauptkörper 001 befestigt ist. Am unteren
Ende der Druckstange 008, das außerhalb des Arms 001
zugänglich ist, ist ein Befestigungsblock 015 angebracht,
der zur Befestigung eines Presserfußes 017 verwendet
wird. Dabei ist am oberen Ende der Druckstange 008, das
sich innerhalb des Arms 001 befindet, ein
Druckstangenhalter 016 befestigt, der einen L-förmigen
Hebel trägt, der an ihr drehbar mittels einer abgestuften
Schraube 025 befestigt ist. Das Bezugszeichen 009
bezeichnet einen vertikalen Stab, der verschiebbar auf
einer Innenzylinderfläche geführt wird, die den hohlen
Abschnitt der Druckstange 008 bildet. An dem Abschnitt des
unteren Endes des vertikalen Stabs 009, der gegenüber dem
unteren Abschnitt der Druckstange 008 freiliegt, ist
drehbar mittels eines Stifts 012 eine Rolle 011 befestigt,
während an einem im vertikalen Stab 009 gebildeten Loch
innerhalb des oberen Endes der Druckstange 008 ein Stift
010 befestigt ist. Der Stift 010 erstreckt sich durch ein
in der Druckstange 008 gebildetes Langloch, liegt frei im
Innern des Arms 001 und steht in Eingriff mit dem
L-förmigen Hebel 026. Das Bezugszeichen 041 bezeichnet
eine Feder, die zwischen dem vertikalen Stab 009 und einer
Einstellschraube liegt, die in eine Kappe 013
eingeschraubt ist, die am oberen Abschnitt der Druckstange
008 befestigt ist. Das Bezugszeichen 040 bezeichnet eine
Feder, die zwischen einer Einstellschraube 019, die am Arm
001 eingeschraubt ist, und der Druckstange 008 liegt. Das
Bezugszeichen 018 bezeichnet einen Einstellstab, der durch
einen an seinem oberen Ende angeordneten Knopf 023 nach
unten gedrückt wird und mit dem an seinem unteren Ende
angeordneten Zahnabschnitt 018a in drehbaren Eingriff mit
einer Nut gebracht wird, die sich an der Oberseite der
Einstellschraube 014 befindet, damit dadurch die Länge der
Feder 041 verändert wird. Der Einstellstab 018 wird
normalerweise durch eine Feder 021 in einer Position
gehalten, bei der sein unterer Endabschnitt 018a nicht in
Eingriff mit der Einstellschraube 014 steht. In den Fig. 2
und 3 bezeichnet das Bezugszeichen 065 einen Stab, der
dazu verwendet wird, über einen Stift an eine Verbindung
046 das Drehmoment eines Exzenterrads zu übertragen, das
an einer Hauptwelle 063 befestigt ist. Das Bezugszeichen
047 bezeichnet eine obere Transporteur-Hebeschwenkwelle,
die dazu verwendet wird, die Bewegung der Verbindung 046
auf einen oberen Transporteur-Hebeschwenkhebel 048 zu
übertragen. Die obere Transporteur-Hebeschwenkwelle 047
wird drehbar innerhalb des Arms 001 mittels eines Lagers
045 gehalten. Das Bezugszeichen 043 bezeichnet eine Rolle,
die mittels einer abgestuften Schraube 050 und einer
Mutter 051 drehbar mit dem oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebel 048 verbunden ist. Das
Bezugszeichen 056 bezeichnet einen Antriebshebel, der dazu
verwendet wird, die Schwingbewegung einer oberen
Transporteur-Schwenkwelle A 055 in Verbindung mit der
Drehung der Hauptwelle 063 an einen oberen
Transporteur-Schwenkhebel 030 zu übertragen, der mit Hilfe
einer Welle 058 und eines Mitnehmerhebels 057 drehbar um
eine obere Transporteur-Schwenkwelle 028 am Arm 001
befestigt ist. Der Antriebshebel 056 ist an der oberen
Transporteur-Schwenkwelle A 055 befestigt. Das
Bezugszeichen 038 bezeichnet einen oberen
Transporteurblock mit einem hinteren Ende, das mit dem
Befestigungsblock 015 mittels eines Verbindungsglieds 031
und eines Stifts 015b verbunden ist. Der Block 038 enthält
ferner einen Rollenführungsabschnitt 038a im oberen
Abschnitt seines vorderen Endes und ist drehbar mit dem
unteren Ende des vertikalen Stabs 009 an seinem
Rollenführungsabschnitt 038a verbunden. Der Block 038
enthält ferner einen oberen Transporteur 039 im unteren
Abschnitt seines vorderen Endes. Der Block 038 ist ferner
an seinem hinteren Ende mit dem unteren Ende des oberen
Transporteur-Schwenkhebels 030 mittels eines Stifts 038b,
eines Verbindungsglieds 067 und eines Stifts 037 verbunden.
Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebs der
vorstehend aufgeführten bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung. Wird die Hauptwelle 063
mittels eines (nicht dargestellten) Motors gedreht, so
schwingt die obere Transporteur-Schwenkwelle 055 in
Verbindung mit der Drehbewegung der Hauptwelle 063 hin und
her (eine Übertragungseinrichtung zwischen diesen beiden
Wellen ist von bekannter Bauart und ihre Darstellung somit
entfallen). Die Schwingbewegung der oberen
Transporteur-Schwenkwelle 055 wird über den Antriebshebel
056, die Welle 058, den Mitnehmerhebel 057 und den
Kulissenverbindungsabschnitt 057a mit dem oberen
Transporteur-Schwenkhebel 030 verbunden, und ferner wird
die Schwingbewegung des oberen Transporteur-Schwenkhebels
030 über das Verbindungsglied 067 auf den oberen
Transporteurblock 038 übertragen, wodurch der obere
Transporteur 039 veranlaßt wird, sich in einer
Stoffvorschubrichtung zu bewegen.
Ferner wird die Drehbewegung der Hauptwelle 063 gemäß
Fig. 3 über das Exzenterrad 064, die Stange 065 und den
Stift 066 auf das Verbindungsglied 046 übertragen. Bei
dieser Übertragung wird die Stange 065 in einer in Fig. 3
durch die Pfeillinie D-D angegebenen Richtung bewegt, um
das Verbindungsglied 046 hin und her zu bewegen, wodurch
veranlaßt wird, über die Welle 047, die fest mit dem
Verbindungsglied 046 verbunden ist und die drehbar vom
Armhauptkörper 001 gehalten wird, daß der obere
Transporteur-Hebeschwenkhebel 048 und die Rolle 043, die
mit dem vorderen Ende des oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebels 048 verbunden ist, in einer
durch die Pfeillinie E-E in Fig. 3 gezeigten Richtung hin
und her bewegt werden.
Die Schwingbewegungen des oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebels 048 und der Rolle 043
veranlassen ihrerseits, daß diese beiden Teile in Anlage
mit dem L-förmigen Hebel 026 gelangen, so daß der
L-förmige Hebel 026 um die abgestufte Schraube 025 hin und
her bewegt wird, wie durch die Pfeillinie F-F in Fig. 3
angegeben wird. Dies bringt den Stift 010 in Anlage mit
dem L-förmigen Hebel 026 und dabei wird der Stift 010
vertikal bewegt, wie durch die Pfeillinie H-H in Fig. 3
angegeben wird. Die Vertikalbewegung des Stifts 010
veranlaßt den vertikalen Stab 009, sich vertikal zu
bewegen, und die Vertikalbewegung des vertikalen Stabs 009
wird über die Rolle 011 auf den oberen Transporteurblock
038 übertragen, um dadurch den oberen Transporteur 039 in
einer Vertikalrichtung zu bewegen. Die Vertikalbewegung
des oberen Transporteurs 039 ist synchron zur vorstehend
aufgeführten Bewegung des oberen Transporteurs 039 in
Stoffvorschubrichtung, und diese beiden Bewegungen werden
miteinander kombiniert, um dadurch die
Stoffvorschubbewegung des oberen Transporteurs 039 zu
liefern. Ferner wird die Drehbewegung der Hauptwelle 063
auf den Nadelkolbenverbindungsteil 005 mittels einer
(nicht dargestellten) Verbindungseinrichtung übertragen,
wodurch der Nadelkolben 003 zu einer vertikalen Bewegung
veranlaßt wird. Die vorstehenden Vorgänge, die in
Verbindung mit der Drehbewegung der Hauptwelle 063 und des
Betriebs von (nicht dargestellten) Teilen erzeugt werden,
die damit zusammenwirken (einschließlich einer
Ausgleichsvorrichtung, einer Abwärtsvorschubvorrichtung
und dgl.), wirken zur Realisierung eines Nähvorgangs
zusammen. Beim Nähvorgang wird, da ein zu nähendes Objekt
zwischen einem Stoffhalter 017a und einer (nicht
dargestellten) Stichplatte eingeführt wird, ein Nähfuß 017
nur durch die Dicke des zu nähenden Objekts bewegt und
eine Kraft (d. h. eine Haltekraft) der Feder 040 kann auf
das zu nähende Objekt über den Stoffhalter 017a einwirken.
Die Kraft der Feder 040 drückt den vertikalen Stab 009
nach unten, und dieser wird vom L-förmigen Hebel 026 mit
Hilfe des Stifts 010 gehalten. Wird die Rolle 043 durch
die Drehung der Hauptwelle 063 in einem durch die
Pfeillinie E-E in Fig. 3 angegeben Uhrzeigersinn gedreht,
so wird der L-förmige Hebel 026, der über den Stift 010
ein Drehmoment in Uhrzeigerrichtung erhält, ebenfalls in
Uhrzeigerrichtung bewegt. Wird die Rolle weiter in
Uhrzeigerrichtung gedreht, so kann der obere Transporteur
039 auf dem zu nähenden Objekt aufliegen und hält dadurch
die Abwärtsbewegung des Stifts 010 an. In diesem Zustand
wirkt die Kraft der Feder 041 über den oberen Transporteur
039 auf das zu nähende Objekt ein, wodurch der
Vorschubvorgang eingeleitet wird. In diesem
Aufwärtsvorschub-Zustand (ein Zustand, bei dem der obere
Transporteur zur Auflage kam), d. h. ein Zustand, bei dem
die Kraft der Feder 041 auf das zu nähende Objekt
einwirkt, wird der L-förmige Hebel 026 nicht vom Stift 010
oder der Rolle 043 erfaßt, sondern befindet sich in einem
freiliegenden Zustand.
In den Fig. 5 und 6 ist die Tatsache dargestellt, daß,
wenn der obere Transporteurgreifer durch einen
unterschiedlich ausgebildeten beim gleichen Zustand der
vorstehend aufgeführten Vorrichtung ersetzt wird, dann die
Höhe von der Stichplatte zur Unterseite des oberen
Transporteurgreifers sich verändert. Dabei wird die Höhe
einer Oberseite der Stichplatte, gemessen während der
Transporteur auf der Stichplatte aufliegt, durch hBO
ausgedrückt, und es wird angenommen, daß Delta hB = hb
- hBO. Wird ferner, wie in diesen Figuren dargestellt ist,
die Höhe des Stifts 038b gegenüber der Stichplatte als hA
bezeichnet, so wird ein Abstand zwischen dem Stift 038b
und der Achse des vertikalen Stabs 009 mit 10 bezeichnet,
ein horizontaler Abstand zwischen dem Stift 038b und dem
untersten Teil des Vorschubfußes wird als 1 bezeichnet,
und die Höhe des Vorschubfußes gegenüber der Stichplatte
wird als h bezeichnet, und es gilt folgende Beziehung:
h = Delta hB · (l/lo) --- --- --- o 1.
Als nächstes erfolgt nachstehend eine Beschreibung der
Wirkungen der Dicke des zu nähenden Objekts auf die
vorstehend beschriebene Vorrichtung. Wird das zu nähende
Objekt (dessen Dicke = t angenommen wird) zwischen die
Stichplatte und dem Stoffhalter 017a eingeführt und wird
somit der Stoffhalter 017a durch die Dicke t des zu
nähenden Objekts angehoben, so wird der fest mit dem
Stoffhalter verbundene Druckstangenhalter 016 ebenfalls um
t angehoben und drückt die Feder 041 zusammen, so daß der
Drehpunkt 025 des L-förmigen Hebels 026 ebenfalls um t
angehoben wird. Da ferner die Auflagefläche des oberen
Transporteurgreifers 039 ebenfalls um t angehoben wird,
ist die Position des Stifts 010 bei seiner Aufwärtsbewegung
und Anlage ebenfalls angehoben. Daher bleibt die relative
Lagebeziehung beim Aufwärtsvorschub und der Anlage
zwischen dem Stift 010 und der abgestuften Schraube 025
unverändert, und es wird lediglich die Lagebeziehung
hinsichtlich der oberen Transporteur-Hebeschwenkwelle 047
geändert. Die Position der Welle 047 bleibt unverändert,
selbst wenn das zu nähende Objekt eingeführt wird. In den
Fig. 7 und 8 ist nunmehr die Wirkung der Dicke des zu
nähenden Objekts auf den Aufwärtsvorschub-Vorgang
dargestellt. In diesen Figuren entspricht der Buchstabe A
des Alphabets, der den jeweiligen Enden der Bezugszeichen
gegeben ist, einem Zustand zu dem Zeitpunkt, wo der obere
Transporteurgreifer 039 auf dem zu nähenden Objekt
aufliegt, und ein Buchstabe B des Alphabets entspricht
einem Zustand, bei dem der obere Transporteur 039 am
weitesten von dem zu nähenden Objekt entfernt ist.
In den Fig. 7 und 8 ist ferner eine Beziehung zwischen dem
L-förmigen Hebel 026 und der Rolle 043 dargestellt. Die
Fig. 7(a) und 8(a) zeigen jeweils einen Fall, bei dem das
zu nähende Objekt geringe Dicke hat, während die Fig. 7(b)
und 8(b) einen Fall angeben, bei dem das zu nähende Objekt
eine große Dicke hat.
In Fig. 7(a) befindet sich die Rolle 043, wenn der obere
Transporteur 039 seinen Vorschubvorgang durchführt, in
einem Zustand von 043C. Zu dem Zeitpunkt, wo der obere
Transporteur 039 seinen Vorschubvorgang abschließt und
sich von dem zu nähenden Objekt löst, befindet sich die
Rolle 043 in einem Zustand von 043A, der Stift 010 ist in
einem Zustand von 010A, und der L-förmige Hebel 026 ist in
einem kurzzeitigen Zustand (d. h. einem Zustand von 026A),
um die Anlage zwischen der Rolle 043 und dem Stift 010
einzuleiten. Steigt der obere Transporteur 039 während
seines Rückkehrvorgangs zur höchsten Position auf, d. h.
wenn die Rolle 043 in den Fig. 7 und 8 in die am weitesten
linksliegende Position gedreht ist, so befindet sich der
L-förmige Hebel 026 in einem Zustand von 026B und der
Stift 010 wird um r1 angehoben, womit sich der Stift 010
in einem Zustand von 010B befindet. Anschließend kommt,
für den Fall, daß das zu nähende Objekt dick ist, die
obere Transporteur-Hebeschwenkwelle 047 näher zur
abgestuften Schraube 025, im Vergleich zum Fall gemäß
Fig. 7(a), d. h. die Welle 047 befindet sich in der in
Fig. 7(b) gezeigten Position. Auch in dieser Figur liegt,
während die Rolle 043 vom Zustand von 043C zum Zustand von
043A bedreht wird, der gleiche Vorgang vor, wie bei einem
dünnen zu nähenden Objekt (Fig. 7(a)). Wird die Rolle 043
weiter nach links gedreht und gelangt in einen Zustand von
043B, der die gleiche Neigung wie in Fig. 7(a) aufweist,
so wird infolge von h2 < h1 der L-förmige Hebel 026 im
Gegenzeigersinn weiter vom Rollezustand 043B weggedreht,
um den Stift 010 um r2 (< r1) anzuheben. Anders
ausgedrückt hängt im Fall gemäß Fig. 7 die Anstiegshöhe
des Transporteurs 039 von der Dicke des zu nähenden
Objekts ab, und je größer die Dicke des zu nähenden
Objekts ist, desto größer ist der Betrag der Anhebung des
oberen Transporteurgreifers. In Fig. 8 ist nunmehr eine
Ausführung dargestellt, in der die vorstehenden Mängel
nach der Ausführungsform in Fig. 7 verbessert sind. Bei
der verbesserten Ausführungsform ist die Anlagefläche des
L-förmigen Hebels 026 mit der Rolle 043 im Zustand von
026A zu dem Zeitpunkt, wo der Transporteurgreifer 039
aufliegt (abhebt), nicht parallel zur vertikalen Richtung,
wie in Fig. 7, sondern hat eine Neigung gegenüber der
Vertikalrichtung, während sie sich von der oberen
Transporteur-Hebeschwenkwelle 047 bei ihrem Absenken
entfernt. Das heißt, die Anlagefläche des L-förmigen
Hebels 026 hat eine solche Formgebung, daß die
Anstiegshöhen des Stifts 010 und des oberen Transporteurs
039 niemals entsprechend der sich ändernden Dicke des zu
nähenden Objekts geändert werden. Jedoch ist entsprechend
der in Fig. 8 dargestellten Formgebung die obere Achse der
Rolle 043, die in Anlage mit dem L-förmigen
Verbindungsglied 026 in Fig. 8(a) steht, nicht in Phase
mit jener nach Fig. 8(b), in der die Dicke des zu nähenden
Objekts sich von jener gemäß Fig. 8(a) unterscheidet, so
daß in diesen beiden Fällen der äquivalente Vorschub nicht
realisiert werden kann.
Bei der bekannten Aufwärtsvorschubvorrichtung können die
Höhe hA des Stifts 038b und die Höhe hB (die Größe des
Anstiegs Delta hB) der Rolle 011 in einem ihrer
Vorschubzustände nicht eingestellt werden, und daher ist
im Fall eines Vorschubfußes, der eine geringe horizontale
Entfernung 1 vom Stift 038b bis zu seinem
Vorschubfußabschnitt aufweist, die Anstiegshöhe des
Vorschubfußes zu gering, um ein zu nähendes Objekt
einzuziehen, falls das zu nähende Objekt eine große Dicke
hat und das zu nähende Objekt ein abgestuftes Nähen
erfordert.
Die Erfindung ist darauf abgestellt, die bei den bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtungen vorliegenden Nachteile zu
beseitigen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, ohne
Schwierigkeit ein dickes Objekt zu nähen und ein Objekt in
abgestufter Weise zu nähen.
Ferner ändert sich aufgrund des Umstands, daß die bekannte
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine in der vorstehend beschriebenen Weise
aufgebaut ist, die Größe des Anhebens des oberen
Transporteurs entsprechend der Dicke des zu nähenden
Objekts, und die Arbeitsweise des oberen Transporteurs
kann durch die schwankende Anhebegröße übel beeinflußt
werden, d. h. eine Vorschubbewegung des zu nähenden Objekts
ändert sich entsprechend der Dicke des zu nähenden Objekts
und somit kann das zu nähende Objekt nicht gleichmäßig
vorgeschoben werden.
Die Erfindung ist ferner darauf gerichtet, die
Schwierigkeiten zu überwinden, die bei der vorstehend
aufgeführten bekannten Aufwärtsvorschubvorrichtung bei
Verwendung in einer Nähmaschine auftreten.
Somit liegt der Erfindung weiterhin die Aufgabe zugrunde,
eine Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine zu schaffen, die verhindert, daß sich die
Größe des Anhebens eines oberen Transporteurs entsprechend
der Dicke eines zu nähenden Objekts ändert, und die ferner
eine Fehlfunktion des oberen Transporteurs verhindert.
Zur Lösung der vorstehenden Aufgabenstellungen betrifft
die Erfindung gemäß einer ersten Ausführungsform eine
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine, die gekennzeichnet ist durch: eine hohle
Druckstange mit einem Befestigungsblock, der einen Nähfuß
hat; einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen
Abschnitt der Druckstange derart eingefügt ist, daß er in
Axialrichtung des hohlen Abschnitts verschiebbar ist, und
einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren Ende
sowie einen zweiten Erfassungsabschnitt an seinem vorderen
Ende hat, der innerhalb eines Arms vorhanden ist; einen
oberen Transporteurblock mit einem Verbindungsabschnitt
zur Verbindung mit dem ersten Erfassungsabschnitt am
unteren Ende des vertikalen Stabs und einem oberen
Transporteur; ein federndes Element, das normalerweise
eine Federkraft auf den vertikalen Stab nach unten ausübt;
eine erste Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit
einer Hauptwelle arbeitet, um dem oberen Transporteurblock
eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu
nähenden Objekts erteilt; und eine zweite
Verbindungseinrichtung, die mit dem zweiten
Erfassungsabschnitt des vertikalen Stabs in Verbindung mit
der Hauptwelle in Eingriff kommt, um auf den vertikalen
Stab eine vertikale Bewegung auszuüben, und ein Hebel, der
die zweite Verbindungseinrichtung bildet, drehbar mit dem
zweiten Erfassungsabschnitt des vertikalen Stabs gekoppelt
ist, und ein am Hebel vorgesehener Verbindungsabschnitt
mittels eines Erfassungsglieds geführt und verschoben
werden kann, das an einem Druckstangenhalter derart
gehalten wird, daß es in seiner Position einstellbar und
drehbar ist.
Zur Lösung der vorstehenden Aufgabenstellung betrifft die
Erfindung gemäß einer zweiten Ausführungsform eine
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine, die gekennzeichnet ist durch: eine hohle
Druckstange mit einem Befestigungsblock, der einen Nähfuß
hat; einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen
Abschnitt der Druckstange derart eingesetzt ist, daß er in
Axialrichtung des hohlen Abschnitts verschiebbar ist, und
der einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren
Ende enthält und einen zweiten Erfassungsabschnitt in
seinem vorderen Ende, der innerhalb eines Arms vorhanden
ist; einen Verbindungsabschnitt, der mit dem ersten
Erfassungsabschnitt im unteren Ende des vertikalen Stabs
in Eingriff bringbar ist; einen oberen Transporteurblock,
der einen oberen Transporteur trägt; ein federndes
Element, das normalerweise eine Federkraft auf den
vertikalen Stab nach unten ausübt; eine erste
Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit einer
Hauptwelle betreibbar ist, um dem oberen Transporteurblock
eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu
nähenden Objekts zu erteilen; eine zweite
Verbindungseinrichtung, die mit dem zweiten
Erfassungsabschnitt des vertikalen Stabs in Verbindung mit
der Hauptwelle in Eingriff bringbar ist, um dem vertikalen
Stab eine Vertikalbewegung zu erteilen; und einen
Schieber, der unmittelbar zwischen einem oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebel, der die zweite
Verbindungseinrichtung darstellt und einem Hebel geführt
wird, der drehbar auf einem Druckstangenhalter gehalten
wird.
Beim Betrieb wird in der ersten Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Aufwärtsvorschubvorrichtung zur
Verwendung in einer Nähmaschine, auf dem
Druckstangenhalter, der die zweite Verbindungseinrichtung
zur Ausübung der Vertikalbewegung auf den oberen
Transporteurblock in Verbindung mit der Hauptwelle bildet,
das Erfassungsglied in seiner Position gegenüber einem
schwingenden Hebel eingestellt, der einstellbar gehalten
wird und gleichzeitig die zweite Verbindungseinrichtung
darstellt, so daß der Schwingwinkel des schwingenden
Hebels geändert wird, um dadurch die Größe des Anhebens
und Abfalls des vertikalen Stabs und die Größe des
Anhebens des oberen Transporteurgreifers zu verändern.
In der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine wird die Bewegung einer oberen
Transporteur-Hebeschwenkwelle indirekt über den Schieber
auf einen L-förmigen Hebel unter Verwendung der ersten
Verbindungseinrichtung übertragen, die in Verbindung mit
der Hauptwelle arbeitet, um dem oberen Transporteurblock
die Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung des zu
nähenden Objekts zu erteilen, und die zweite
Verbindungseinrichtung ist mit dem zweiten
Verbindungsabschnitt des vertikalen Stabs in Eingriff
bringbar, um dem vertikalen Stab die Vertikalbewegung zu
erteilen, und der Schieber wird unmittelbar zwischen dem
die zweite Verbindungseinrichtung bildenden oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebel und dem drehbar am
Druckstangenhalter gehaltenen Hebel geführt.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine, die gemäß einer ersten Ausführungsform
gekennzeichnet ist durch:
eine hohle Druckstange mit einem Befestigungsblock zur Befestigung eines Nähfußes in einem unteren Ende desselben, mit einem Druckstangenhalter in einem oberen Ende desselben, und mit einem hohlen Abschnitt;
einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt in einem vorderen Ende desselben aufweist, das in einem Arm vorhanden ist;
einen oberen Transporteurblock mit einem Verbindungsabschnitt zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt in einem unteren Ende des vertikalen Stabs und mit einem oberen Transporteur;
ein Federelement, das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab ausübt;
eine erste Verbindungseinrichtung, um auf den oberen Transporteurblock in Verbindung mit einer Hauptwelle eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auszuüben; und
eine zweite Verbindungseinrichtung, die zum Eingriff mit einem zweiten Erfassungsabschnitt vorgesehen ist, um auf den vertikalen Stab in Verbindung mit der Hauptwelle eine Vertikalbewegung auszuüben, wobei die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel enthält,
der schwimmende Hebel schwenkbar mit dem zweiten Erfassungsabschnitt des vertikalen Stabs verbunden ist,
und ein am Hebel vorgesehener Führungsabschnitt schwenkbar durch ein Erfassungselement geführt wird, das am Druckstangenhalter gehalten wird und in seiner Stellung einstellbar und drehbar ist.
eine hohle Druckstange mit einem Befestigungsblock zur Befestigung eines Nähfußes in einem unteren Ende desselben, mit einem Druckstangenhalter in einem oberen Ende desselben, und mit einem hohlen Abschnitt;
einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt in einem vorderen Ende desselben aufweist, das in einem Arm vorhanden ist;
einen oberen Transporteurblock mit einem Verbindungsabschnitt zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt in einem unteren Ende des vertikalen Stabs und mit einem oberen Transporteur;
ein Federelement, das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab ausübt;
eine erste Verbindungseinrichtung, um auf den oberen Transporteurblock in Verbindung mit einer Hauptwelle eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auszuüben; und
eine zweite Verbindungseinrichtung, die zum Eingriff mit einem zweiten Erfassungsabschnitt vorgesehen ist, um auf den vertikalen Stab in Verbindung mit der Hauptwelle eine Vertikalbewegung auszuüben, wobei die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel enthält,
der schwimmende Hebel schwenkbar mit dem zweiten Erfassungsabschnitt des vertikalen Stabs verbunden ist,
und ein am Hebel vorgesehener Führungsabschnitt schwenkbar durch ein Erfassungselement geführt wird, das am Druckstangenhalter gehalten wird und in seiner Stellung einstellbar und drehbar ist.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die
Aufwärtsvorschubvorrichtung gekennzeichnet durch:
eine hohle Druckstange, die einen Befestigungsblock zur Befestigung eines Nähfußes an ihrem unteren Ende enthält,
einen Druckstangenhalter in ihrem oberen Ende, und einen hohlen Abschnitt;
einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt in seinem vorderen Ende aufweist, das innerhalb eines Arms liegt;
einen oberen Transporteurblock mit einem Verbindungsabschnitt zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt in einem unteren Ende des vertikalen Stabs und mit einem oberen Transporteur;
ein Federelement, das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab ausübt;
eine erste Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit einer Hauptwelle eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auf den oberen Transporteur ausübt; und
eine zweite Verbindungseinrichtung, die dazu dient, in Eingriff mit dem zweiten Erfassungsabschnitt zu gelangen, um in Verbindung mit der Hauptwelle dem vertikalen Stab eine vertikale Bewegung zu erteilen, und die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel und einen oberen Transporteur-Hebehebel enthält, und ein Schieber derart geführt wird, daß er direkt zwischen dem oberen Transporteur-Hubhebel und dem schwimmenden Hebel beweglich ist, der drehbar am Druckstangenhalter gehalten wird.
eine hohle Druckstange, die einen Befestigungsblock zur Befestigung eines Nähfußes an ihrem unteren Ende enthält,
einen Druckstangenhalter in ihrem oberen Ende, und einen hohlen Abschnitt;
einen vertikalen Stab, der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab einen ersten Erfassungsabschnitt in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt in seinem vorderen Ende aufweist, das innerhalb eines Arms liegt;
einen oberen Transporteurblock mit einem Verbindungsabschnitt zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt in einem unteren Ende des vertikalen Stabs und mit einem oberen Transporteur;
ein Federelement, das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab ausübt;
eine erste Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit einer Hauptwelle eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auf den oberen Transporteur ausübt; und
eine zweite Verbindungseinrichtung, die dazu dient, in Eingriff mit dem zweiten Erfassungsabschnitt zu gelangen, um in Verbindung mit der Hauptwelle dem vertikalen Stab eine vertikale Bewegung zu erteilen, und die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel und einen oberen Transporteur-Hebehebel enthält, und ein Schieber derart geführt wird, daß er direkt zwischen dem oberen Transporteur-Hubhebel und dem schwimmenden Hebel beweglich ist, der drehbar am Druckstangenhalter gehalten wird.
Die genaue Natur der Erfindung sowie weitere
Aufgabenstellungen, Merkmale und Vorteile derselben
ergeben sich mühelos durch Betrachtung der folgenden
Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden
Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen durch alle
Figuren die gleichen oder ähnliche Teile bezeichnen; es
zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in
einer Nähmaschine entsprechend dem Stand der
Technik,
Fig. 2 eine Einzelansicht der Hauptabschnitte der
bekannten Aufwärtsvorschubvorrichtung nach
Fig. 1,
Fig. 3 eine Strukturdarstellung eines Hebelabschnitts,
der in der bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der
Einzelheiten eines Abschnitts des vertikalen
Stabs, der in der bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 5 eine beispielsweise Ansicht zur Darstellung,
daß die verschiedenen Formen eines
Transporteurs einen Einfluß auf die Größe des
Anhebens des Transporteurs in der bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 1 haben,
Fig. 6 eine erläuternde Darstellung, um zu zeigen, daß
die verschiedenen Formen eines Transporteurs
einen Einfluß auf die Größe des Anhebens des
Transporteurs bei der bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 1 haben,
Fig. 7 und 8 sind jeweils erläuternde Darstellungen, um
eine Beziehung zwischen einem L-förmigen Hebel
und einer Rolle zu zeigen, die in der bekannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 9 einen Schnitt in Querrichtung einer ersten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in
einer Nähmaschine,
Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie A-A nach
Fig. 9,
Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie B-B der
Fig. 9,
Fig. 12 eine Schnittansicht längs der Linie C-C der
Fig. 11,
Fig. 13 eine Längsschnittdarstellung einer
Übertragungseinrichtung für die Rückwärts- und
Vorwärtsbewegung eines oberen Transporteurs,
der in einer Vorrichtung nach Fig. 9 verwendet
wird,
Fig. 14 eine Einzelansicht des Betriebs der
Hauptabschnitte einer ersten erfindungsgemäßen
Ausführungsform,
Fig. 15 eine seitliche Schnittdarstellung einer zweiten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung,
Fig. 16 eine Schnittdarstellung der Hauptabschnitte der
Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Fig. 15,
Fig. 17 bis 19 jeweils Einzeldarstellungen der
Hauptabschnitte der Aufwärtsvorschubvorrichtung
nach Fig. 15, und
Fig. 20 eine erläuternde Darstellung der Beziehung
zwischen einem Schieber und einem L-förmigen
Hebel, der in der Aufwärtsvorschubvorrichtung
nach Fig. 15 verwendet wird.
Nachfolgend erfolgt eine Einzelbeschreibung bevorzugter
Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine unter Bezugnahme auf die anliegenden
Zeichnungen.
Zunächst erfolgt die Beschreibung einer ersten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine unter Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 14.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 13
bezeichnet das Bezugszeichen 2 einen Nadelkolben, der
verschiebbar durch Nadelkolbenlager 2a, 2b geführt wird,
die jeweils an einem Armhauptkörper 1 befestigt sind, und
ein Nadelkolbenverbindungsteil 3 ist am mittigen Abschnitt
des Nadelkolbens 2 durch eine Schraube 4 befestigt. 5
bezeichnet eine hohle Druckstange, die verschiebbar durch
ein Druckstangenlager 5a geführt wird, das am Arm 1
befestigt ist, und umfaßt einen unteren Endabschnitt, der
außerhalb des Arms 1 freiliegt und einen oberen
Endabschnitt, der sich innerhalb des Arms 1 befindet. Ein
Befestigungsblock 10 zur Befestigung eines Nähfußes 11
ist am unteren Endabschnitt der Druckstange 5 befestigt,
während ein Druckstangenhalter 9 am oberen Endabschnitt
derselben befestigt ist.
Das Bezugszeichen 6 bezeichnet einen vertikalen Stab, der
verschiebbar durch eine Innenzylinderfläche geführt wird,
die einen hohlen Abschnitt der Druckstange 5 bildet. Eine
Rolle 8 ist drehbar mit dem Teil des unteren Endabschnitts
des vertikalen Stabs 6 verbunden, der außerhalb des
unteren Endabschnitts der Druckstange 5 freiliegt. Ein
Stift 7 ist mit dem oberen Endabschnitt des vertikalen
Stabs 6 derart verbunden, daß er sich durch eine längliche
Öffnung erstreckt, die im oberen Abschnitt der Druckstange
gebildet ist und daß er im Innern des Arms freiliegt. Das
Bezugszeichen 18 bezeichnet eine Feder, die zwischen dem
vertikalen Stab 6 und einer Einstellschraube 14 liegt, die
in eine Kappe 15 eingeschraubt ist, die am oberen Teil der
Druckstange 5 befestigt ist. Das Bezugszeichen 13
bezeichnet eine Feder, die zwischen einer Einstellschraube
16, die in den Arm 1 eingeschraubt ist, und der
Druckstange 5 angeordnet ist. Das Bezugszeichen 17
bezeichnet eine Mutter, die dazu dient, zu verhindern, daß
sich die Einstellschraube infolge von Schwingungen
lockert. Das Bezugszeichen 1a bezeichnet eine Führungsnut,
die im Arm 1 ausgebildet ist und dazu dient, verschiebbar
ein Führungselement 25 zu führen, das durch eine Schraube
24 am Druckstangenhalter befestigt ist, um dadurch zu
verhindern, daß sich die Druckstange 5 um ihre Achse
dreht. Das Bezugszeichen 27 bezeichnet eine obere
Transporteur-Schwenkwelle B, die drehbar von einem Lager
46 gehalten wird, das am Arm 1 befestigt ist. Die Welle 27
enthält in ihrem vorderen Endabschnitt ein Loch, das in
einer Richtung senkrecht zur Welle verläuft und in das
eine Führungsstange 31 eingesetzt und durch eine
Feststellschraube 28 befestigt ist. Ferner ist ein
Mitnehmerhebel 49 am hinteren Ende der Welle B befestigt.
Das Bezugszeichen 32 bezeichnet einen vertikalen Stab, der
verschiebbar durch die Innenzylinderfläche der
Führungsstange 31 geführt wird und der ferner mittels
eines Stifts 33 drehbar mit dem anderen Ende eines (nicht
dargestellten) Hebels befestigt ist, der mittels eines
Stifts drehbar am Befestigungsblock 10 angebracht ist. Das
Bezugszeichen 34 bezeichnet einen oberen
Transporteurblock, der an seinem vorderen und oberen
Abschnitt eine Führungsnut hat, um darin die Rolle 8
aufzunehmen, während ein oberer Transporteur 12 am
vorderen und unteren Abschnitt des Blocks 34 mit einer
Schraube 35 befestigt ist. Der hintere Endabschnitt des
Blocks 34 ist mittels eines Stifts 33 drehbar mit dem
vertikalen Stab 32 verbunden. 55 bezeichnet eine obere
Transporteur-Schwenkwelle A, die drehbar durch ein Lager
55a am Arm 1 gehalten wird. Ein Antriebshebel 54 ist am
vorderen Ende der Welle A 55 befestigt und enthält eine
U-förmige Nut 54a, die in seinem vorderen Ende gebildet
wird. Die U-förmige Nut 54a nimmt eine Rolle 51 auf, die
drehbar durch eine Achse 50 gehalten wird, die am vorderen
Ende des Hebels 49 mittels einer Mutter 53 befestigt ist.
Das Bezugszeichen 52 bezeichnet eine Schraube, die die
Rolle daran hindert, von der Achse 50 auszutreten.
Das Bezugszeichen 36 bezeichnet eine Hauptwelle, die
drehbar von dem Arm gehalten wird, das Bezugszeichen 37
bezeichnet ein an der Hauptwelle befestigtes Exzenterrad,
das Bezugszeichen 38 bezeichnet eine Stange, die dazu
dient, die Drehbewegung des Exzenterrads 37 über einen
Stift 39 und ein Verbindungsglied 40 an eine obere
Transporteur-Hebeschwenkwelle 41 zu übertragen, die
drehbar von einem am Arm befestigten Lager 45 gehalten
wird, und das Bezugszeichen 42 bezeichnet einen oberen
Transporteur-Hebeschwenkhebel, der an der oberen
Transporteur-Hebeschwenkwelle 41 befestigt ist und der ein
vorderes Ende aufweist, an dem ein Kurvenfolgeelement 43
mittels einer Mutter 44 befestigt ist. Nun sind am
Druckstangenhalter 9 Teile befestigt, die den Hauptteil
der Erfindung bilden, und die nachstehend in Verbindung
mit den Fig. 9 bis 12 erläutert werden.
Dabei stellen die Fig. 10 und 11 jeweils eine
Schnittdarstellung längs der Linie A-A und eine
Schnittdarstellung längs der Linie B-B in Fig. 9 dar, und
Fig. 12 zeigt eine Schnittdarstellung längs der Linie C-C
in Fig. 11. In diesen Figuren bezeichnet das Bezugszeichen
21 einen Hebel, der drehbar mittels eines Drehbolzens 19
am Druckstangenhalter 9 angebracht ist, und der ferner an
seinem vorderen Ende einen Führungsbolzen 22 in solcher
Weise trägt, daß der Führungsbolzen 22 zusammen mit einer
Mutter 23 gedreht werden kann. Das Bezugszeichen 9a
bezeichnet eine längliche Öffnung, die bogenförmig im
Druckstangenhalter 9 gebildet wird, und eine
Befestigungsschraube 20 zur Befestigung des Hebels 21 am
Druckstangenhalter erstreckt sich durch die längliche
Öffnung 9a. Das Bezugszeichen 26 bezeichnet einen
schwimmenden Hebel, der einen dreigabeligen Arm hat (diese
Bezeichnung erfolgt, da der Drehmittelpunkt dieses Hebels
nicht auf einen festen Punkt begrenzt ist, sondern zu
verschiedenen Punkten bewegbar ist). Der Arm enthält an
einem Ende ein Loch, in das der Stift eingreift, er
enthält in einem weiteren Ende eine Führungsnut 26a, der
den Führungsbolzen 22 aufnimmt, und er enthält ein
weiteres Ende, an dem das Kurvenfolgeelement 43, das am
vorderen Ende des oberen Transporteur-Hebeschwenkhebels 42
befestigt ist, in Anlage steht. Der Führungsbolzen 22 ist
derart ausgestaltet, daß sein zum Eingriff in die
Führungsnut 26a dienender Abschnitt sich gegenüberliegende
flache Seiten hat, während sein zur Anlage am Hebel 21
bestimmter Abschnitt eine zylindrische Oberfläche hat, und
der Führungsbolzen 22 ist mittels der Mutter 23 drehbar
mit dem Hebel 21 verbunden.
Es folgt als nächstes eine Beschreibung des Betriebs der
Aufwärtsvorschubvorrichtung. In Verbindung mit der Drehung
der Hauptwelle 36 wird die obere Transporteur-Schwenkwelle
A55 durch einen (nicht dargestellten) Motor hin- und
herbewegt (eine Übertragungseinrichtung zur Übertragung
der Kraft zwischen diesen Bauteilen ist eine allgemein
bekannte Einrichtung und daher nicht in den Zeichnungen
dargestellt). Die Hin- und Herbewegung der oberen
Transporteur-Schwenkwelle A55 veranlaßt den
Mitnehmerhebel 49, sich hin und her zu bewegen, bedingt
durch den Eingriff zwischen der U-förmigen Nut 54a des
Antriebshebels 54 und der Rolle 51, die seinerseits die
obere Transporteur-Schwenkwelle B27 und den fest mit dem
Mitnehmerhebel 49 verbundenen Führungsstab 31 zu einer
Hin- und Herbewegung veranlaßt. Abhängig hiervon wird der
vertikale Stab 32, der verschiebbar durch die
Innenzylinderfläche des Führungsstange 31 gehalten wird,
ebenfalls hin- und herbewegt, und diese Hin- und
Herbewegung wird ihrerseits über den Stift 33 auf den
oberen Transporteurblock 34 übertragen und veranlaßt
diesen, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen. Die
Drehung der Hauptwelle 36 veranlaßt ferner das Exzenterrad
37, sich zu drehen, wodurch die Stange 38 hin- und
herbewegt wird. Dies führt wiederum zu einer Hin- und
Herbewegung eines Verbindungsglieds, das mit dem unteren
Endabschnitt der Stange 38 über einen Stift 39 verbunden
ist. Infolgedessen werden die obere
Transporteur-Hebeschwenkwelle 41, die fest mit dem
Verbindungsglied verbunden ist, und der obere
Transporteur-Hebeschwenkhebel 42 ebenfalls hin- und
herbewegt.
Die Hin- und Herbewegung des Hebels 42 um die obere
Transporteur-Hebeschwenkwelle 41 veranlaßt den
schwimmenden Hebel zu einer Schwingbewegung ohne festen
Drehpunkt, da der schwimmende Hebel in Anlage an dem
Kurvenfolgeelement 43 ist, das am vorderen Endabschnitt
des Hebels angebracht ist, was wiederum den Stift 7, der
in Eingriff mit dem Hebel 26 steht, veranlaßt, sich
vertikal zu bewegen. Die Vertikalbewegung des Stifts 7
bewegt den vertikalen Stab 6, der fest mit dem Stift 7
verbunden ist, in Vertikalrichtung und ferner die Rolle,
die drehbar am unteren Endabschnitt des vertikalen Stabs 6
angebracht ist, was wiederum den oberen Transporteurblock
34 vertikal bewegt, dessen Führungsabschnitt 34a in
Eingriff mit der Rolle 8 steht. Die vertikale Bewegung
wird organisch mit der vorstehend erwähnten Rückwärts- und
Vorwärtsbewegung kombiniert, um die Vorschubbewegung des
oberen Transporteurs zu erzeugen. Ferner wird die Drehung
der Hauptwelle 36 auf den Nadelkolbenverbindungsteil 3
über eine (nicht dargestellte) Verbindungseinrichtung
übertragen, wodurch der Nadelkolben 2 veranlaßt wird, sich
vertikal zu bewegen. Die vorstehenden Betriebsvorgänge,
die in Verbindung mit der Drehung der Hauptwelle 36
erzeugt werden, und die Betriebsvorgänge von Bauelementen
(wie beispielsweise eine Ausgleichseinrichtung, eine
Abwärtsvorschubvorrichtung und dgl.) im Zusammenwirken mit
den vorstehend genannten Betriebsvorgängen realisieren
zusammen einen Nähbetrieb.
Im Nähbetrieb, da das zu nähende Objekt zwischen dem
Nähfuß 11 und einer (nicht dargestellten) Stichplatte
eingeführt wird, tritt der Nähfuß 11 infolge der Dicke des
zu nähenden Objekts nach oben, und es wird von der Feder
13 eine Kraft (Haltekraft) über den Nähfuß 11 auf das zu
nähende Objekt ausgeübt. Die Feder 18 übt einen Druck auf
den vertikalen Stab 6 aus, um diesen dadurch nach unten zu
drücken, und ein derartiger Druck wirkt über den Stift 7
auf den schwimmenden Hebel 26 ein. Wird das
Kurvenfolgeelement 43 in Fig. 9 infolge der Drehung der
Hauptwelle 36 im Uhrzeigersinn gedreht, so wird der
schwimmende Hebel 26, der über den Stift 7 ein im
Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment erhält, ebenfalls im
Uhrzeigersinn gedreht (wobei sich der Drehmittelpunkt des
schwimmenden Hebels 26 geringfügig nach und nach bewegt).
Wird das Kurvenfolgeelement 43 weiter im Uhrzeigersinn
gedreht, so kommt der obere Transporteur 12 auf dem zu
nähenden Objekt zur Auflage und die Abwärtsbewegung des
Stifts 7 wird angehalten. In diesem Zustand wirkt die
Kraft der Feder 18 vom oberen Transporteur 12 auf das zu
nähende Objekt ein, wodurch der Vorschubvorgang
eingeleitet wird. In diesem Aufwärtsvorschub-Zustand (dem
Auflagezustand des oberen Transporteurs), d. h. in dem
Zustand, bei dem die Kraft der Feder 18 auf das zu nähende
Objekt einwirkt, ist der schwimmende Hebel 26 nicht in
Anlage an dem Kurvenfolgeelement.
Es wird nunmehr auf Fig. 14 Bezug genommen, wo die
Lagebeziehung zwischen dem Kurvenfolgeelement 43, dem
schwimmenden Hebel 26, dem Stift 7 und dem
Erfassungselement 22 dargestellt ist, wenn eine
Nähmaschine einen Nähvorgang ausführt und der obere
Transporteur sich in Vertikalrichtung bewegt.
Normalerweise wird das Erfassungselement 22 drehbar an
einem Abschnitt 22 (I) von P1 gehalten. O bezeichnet den
Drehmittelpunkt des oberen Transporteur-Hebeschwenkhebels
42 und ist am Arm befestigt, und das Kurvenfolgeelement 43
wird immer um den O-Punkt verschwenkt. Der Stift 7 wird
von der länglichen Öffnung 5b der Druckstange 5 geführt,
und der Stift 7 bewegt sich längs der Geraden VV in
Fig. 14 hin und her, während er seine Anlage am
schwimmenden Hebel 26 beibehält. Ferner wird der
schwimmende Hebel 26 mittels der Bewegung des
Kurvenfolgeelements 43 ohne Fixpunkt hin und her
verschwenkt, während seine Öffnung 26b immer in Kontakt
mit dem Stift 7 steht und sein Abschnitt mit der
Führungsnut 26a durch den Führungsbolzen 22 geführt wird.
Es sollen nun die Bewegungen der zugeordneten Bauteile
betrachtet werden, wenn das Kurvenfolgeelement im
Gegenzeigersinn von dem ganz rechts liegenden Zustand von
43(Z) zu dem Zustand von 43(A) und schließlich zu dem
ganz links liegenden Zustand von 43(B) bewegt wird.
Insbesondere, während das Kurvenfolgeelement von der ganz
rechts liegenden Position von 43(Z) zu der Position von
43(A) bewegt wird, behält der schwimmende Hebel 26 den
Zustand von 26(A) bei, und daher behält der Stift 7 die
Position von 7(A) bei und der Führungsbolzen 22 steht in
der Position von P1, d. h. im nicht-drehbaren Zustand von
22(I).
Wird das Kurvenfolgeelement aus dem Zustand von 43(A), in
dem es in Anlage mit dem schwimmenden Hebel 26 steht, im
Gegenzeigersinn zu dem ganz links liegenden Zustand von 43(B)
im Gegenzeigersinn gedreht, so führt der schwimmende
Hebel 26 eine im Gegenzeigersinn erfolgende Drehbewegung
ohne festen Drehpunkt aus, wobei der obere Klauenabschnitt
seiner Drei-Klauen-Form in Anlage mit dem
Kurvenfolgeelement 43 bleibt, und der Stift 7 in Eingriff
mit dem Loch 26b des rechten Klauenabschnitts bleibt
(wobei der Mittelpunkt des Lochs auf der Geraden VV liegen
muß), und der Führungsbolzen, der um den Punkt P1 drehbar
ist und ferner zwei gegenüberliegende Planflächen
aufweist, in Eingriff mit der Führungsnut 26a bleibt.
Infolgedessen wird der Stift 7 zur Position von 7(B)
angehoben (die Hebegröße h1). Dies veranlaßt den oberen
Transporteur 12, sich mittels des vertikalen Stabs 6, der
Rolle 8 und des oberen Transporteurblocks 34 anzuheben. Zu
diesem Zeitpunkt wird der Führungsbolzen 22 infolge des
Umstands, daß sich der Planflächenabschnitt in Anlage an
die Nut-Planfläche des schwimmenden Hebels 26 befindet, in
der Position von P2 um einen Betrag gedreht, der der
Neigung des schwimmenden Hebels entspricht. Beim Vergleich
eines Abstands zwischen dem Mittelpunkt P2 des
Führungsbolzens und der Planfläche an der Seite der
Führungsnut 26a des schwimmenden Hebels vor der Drehung
und nach der Drehung, wird d10 vor der Drehung zu d11 nach
der Drehung (d11 < d10), was zeigt, daß der schwimmende
Hebel ohne festen Drehpunkt gedreht wird.
Es sei nunmehr angenommen, daß die Befestigungsschraube 20
gelöst wird, der Hebel 21 verschwenkt wird, und der
Führungsbolzen 22 in die Position von P2 nach links bewegt
wird. Tatsächlich bewegt sich der Punkt von P2 längs eines
Kreisbogens, der den Drehbolzen 19 als Drehmittelpunkt hat
und einen Radius, der gleich dem Abstand zwischen dem
Drehbolzen 19 und dem Führungsbolzen 22 ist. Jedoch wird
aus Gründen der Vereinfachung in Fig. 14 der Punkt P2 in
gleicher Höhe wie der Punkt P1 dargestellt. Falls, während
der Führungsbolzen 22 sich in der Position P2 befindet,
das Kurvenfolgeelement 43 aus der Position 43(Z)
gleichfalls zur Position 43(B) gedreht wird, so behält
während der Drehbewegung des Kurvenfolgeelements 43 aus
der Position 43(Z) zur Position 43(A) der Stift 7 die
Position 7(A) bei, ähnlich wie in dem Fall, wo der
Führungsbolzen 22 sich in der Position P1 befindet. Wird
jedoch, während das Kurvenfolgeelement 43 von der Position
43(A) zur Position 43(B) gedreht wird, der schwimmende
Hebel 26 ohne festen Drehpunkt im Gegenzeigersinn gedreht,
während sein oberer Klauenabschnitt der Drei-Klauen-Form
in Anlage mit dem Kurvenfolgeelement 43 bleibt, so wird
der Stift 7 in Eingriff mit dem Loch 26b seines rechten
Klauenabschnitts gehalten (der Mittelpunkt des Lochs 26b
muß allein auf der Geraden VV liegen), und die Führungsnut
26a bleibt in Anlage mit dem Führungsbolzen, der drehbar
in der Position P2 gehalten wird. Infolgedessen steigt der
Stift 7 bis zur Position 7(C) an (die Anstiegsgröße = h2,
h2 < h1).
Bedingt durch die vorstehenden Betriebsvorgänge wird der
obere Transporteur 12 veranlaßt, sich über den vertikalen
Stab 6, die Rolle 8 und den oberen Transporteurblock 34
anzuheben. Auch in diesem Fall wird, da der
Planflächenabschnitt des Führungsbolzens 22 in Anlage an
der Nutenplanfläche des schwimmenden Hebels 26 steht, der
Führungsbolzen 22 in der Position P2 um eine Größe
gedreht, die gleich der Neigung des schwimmenden Hebels
ist. Ferner ist ein Abstand zwischen den Mittelpunkt P2
des Führungsbolzens und der Planfläche der Führungsnut 26a
des schwimmenden Hebels gleich d20 vor obiger Drehung,
während der Abstand nach der Drehung zu d21 wird (d21
< d20). Dies zeigt, daß der schwimmende Hebel gedreht
wird, während auch in diesem Fall ohne Fixpunkt gedreht
wird. Dabei wurde hier zur Vereinfachung die Beschreibung
in der Annahme vorgenommen, daß die Position P2 gerade
links der Position P1 vorliegt, jedoch liegt die Position
P2 geringfügig oberhalb der gerade verlassenen Position
P1, und somit ist die Größe des Anstiegs des Stifts 7
größer als die in Fig. 14 angegebene Größe von h2.
In der dargestellten Ausführungsform ist der
Führungsbolzen 22 derart ausgeführt, daß sein Abschnitt,
der mit der Führungsnut 26b des schwimmenden Hebels in
Eingriff gebracht werden kann, eine Planfläche bildet, und
der Führungsbolzen 22 ist drehbar mit dem
Druckstangenhalter 9 verbunden. Jedoch kann der
Führungsbolzen 22 in anderer Weise gestaltet sein. Das
heißt, der Teil des Führungsbolzens, der zum Eingriff mit
der Führungsnut 26a des schwimmenden Hebels 26 kommt,
braucht keine Planfläche zu haben, sondern kann
zylindrisch sein und ferner kann der Führungsbolzen am
Druckstangenhalter 9 befestigt sein (dabei ist der
Führungsbolzen nicht drehbar). Ferner kann in diesem Fall
die Nut des schwimmenden Hebels 26 aus zwei parallelen
gekrümmten Flächen bestehen und nicht aus zwei parallelen
Planflächen, wie bei der beschriebenen Ausführungsform.
Obgleich bei der dargestellten Ausführungsform der Stift 7
getrennt vom vertikalen Stab 6 und dem schwimmenden Hebel
26 verbunden ist, kann der Stift einstückig entweder mit
dem vertikalen Stab 6 oder dem schwimmenden Hebel 26
ausgebildet sein. Bei der dargestellten Ausführungsform
wird ein Kurvenfolgeelement 43 verwendet, aber an dessen
Stelle kann ein Stift verwendet werden, der nicht-drehbar
ist.
Ferner ist bei der vorliegenden Ausführungsform zwecks
Erleichterung der Positionssteuerung des Führungsbolzens
22 eine derartige Ausgestaltung dargestellt, daß bei von
Hand gehaltenem Führungsbolzen 22 der Hebel 21 drehbar am
Druckstangenhalter 9 gehalten wird. Jedoch kann als
Alternative ein anderer Aufbau verwendet werden, der die
Position des Führungsbolzens 22 direkt am
Druckstangenhalter 9 unter Verwendung irgendwelcher
anderen Teile steuern kann. Ferner ist bei der
vorliegenden Ausführungsform eine Anordnung gezeigt, bei
der die Führungsnut 26a an der Seite des schwimmenden
Hebels 26 ausgebildet ist und der Führungsbolzen 22 in die
Nut eingesetzt ist. Es ist jedoch offensichtlich, daß sich
ähnliche Wirkungen ergeben, wenn ein Führungsabschnitt an
der Seite des Führungsbolzens vorgesehen liegt und eine
Gleitfläche zur Anlage am Führungsabschnitt an der Seite
des schwimmenden Hebels vorgesehen wird.
Wie vorausgehend beschrieben wurde, gilt erfindungsgemäß,
als Folge des Umstands, daß das Loch 26b, das mit dem
Stift 7 in Verbindung tritt, im schwimmenden Hebel 26
gebildet wird und normalerweise in Verbindung mit dem
Stift 7 steht, und daß gleichzeitig die Führungsnut 26a im
schwimmenden Hebel 26 zur Verbindung mit dem
Führungsbolzen gebildet wird, der in seiner Position
gesteuert werden kann und der auf dem Druckstangenhalter 9
gedreht werden kann, falls die Position des
Führungsbolzens von der Bezugsposition (P1 gemäß Fig. 14)
nach links bewegt wird, dann die Größe des Anstiegs und
Abstiegs des oberen Transporteurs erhöht werden kann, so
daß es möglich ist, eine Aufwärtsvorschubvorrichtung zur
Verwendung in einer Nähmaschine zu erhalten, die in der
Lage ist, ein dickes Objekt effektiv zu nähen und die bei
einem abgestuften Nähvorgang leistungsfähig ist. Ferner
wird erfindungsgemäß die Möglichkeit einer
Geräuscherzeugung als Folge einer Kollision vermieden,
weil der Stift 7 mit kleinem Durchmesser im Eingriff mit
dem schwimmenden Hebel 26 steht und dadurch ein Lösen des
Stifts 7 vom schwimmenden Hebel 26 verhindert, das beim
Stand der Technik auftreten könnte, und dabei wird die
Möglichkeit eines Bruchs oder Materialermüdung als Folge
von Stößen beseitigt, wodurch die Lebensdauer der Teile
verbessert wird.
Es folgt nun nachstehend eine Beschreibung einer zweiten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 20.
In Fig. 15 ist eine seitliche Schnittansicht der
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine dargestellt. In Fig. 16 ist eine
Schnittdarstellung der Hauptabschnitte der genannten
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine gezeigt, in den Fig. 17 bis 19 sind
Einzeldarstellungen der Hauptabschnitte der vorstehenden
Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine dargestellt, und in Fig. 20 ist eine
Darstellung der Beziehung zwischen einem Schieber und
einem L-förmigen Hebel angegeben.
In diesen Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 103 einen
Nadelkolben, der verschiebbar durch Nadelkolbenlager 102,
104 geführt wird, die jeweils an einem Arm 101 befestigt
sind, und ein Nadelkolbenverbindungsteil 105 ist im
mittigen Abschnitt des Nadelkolbens 103 vorgesehen und
wird mit einer Schraube 106 am Arm 101 befestigt. 108
bezeichnet eine hohle Druckstange, die verschiebbar durch
ein Druckstangenlager 107 geführt wird, das am Arm 101
befestigt ist. Die Druckstange 108 hat ein unteres Ende,
das außerhalb des Arms 101 freiliegt und ein oberes Ende,
das innerhalb des Arms 101 angeordnet ist. Ein
Befestigungsblock 115 zur Befestigung eines Nähfußes 117
ist am unteren Ende der Druckstange 108 befestigt und ein
Druckstangenhalter 116, an dem ein L-förmiger Hebel 126
mittels einer abgestuften Schraube 125 drehbar befestigt
ist, ist am oberen Ende der Druckstange 108 befestigt. Das
Bezugszeichen 109 bezeichnet einen vertikalen Stab, der
verschiebbar durch eine Innenzylinderfläche geführt wird,
die den hohlen Abschnitt der Druckstange 108 bildet. Der
vertikale Stab 109 hat einen unteren Endabschnitt und
einen oberen Endabschnitt, in dem ein Loch gebildet wird.
Eine Rolle 111 ist mittels eines Stifts 112, der als
erster Erfassungsabschnitt dient, drehbar mit dem Teil des
unteren Endabschnitts des vertikalen Stabs 109 verbunden,
der unter dem unteren Abschnitt der Druckstange 108
freiliegt. Ein Stift 110, der als zweiter
Erfassungsabschnitt dient, ist mit dem Loch verbunden, das
im oberen Endabschnitt der Druckstange 108 gebildet wird.
Der Stift 110 erstreckt sich durch ein Langloch, das in
der Druckstange 108 gebildet ist, liegt innerhalb des Arms
101 frei, und ist mit dem horizontalen Arm des L-förmigen
Hebels 126 verbunden. Das Bezugszeichen 141 bezeichnet
eine Feder, die als elastisches Element wirkt, das
zwischen dem vertikalen Stab 109 und einer
Einstellschraube 114 angeordnet ist, die in einer Kappe
113 eingeschraubt ist, die am oberen Abschnitt der
Druckstange 108 befestigt ist, und die Feder 141 übt
normalerweise eine nach unten gerichtete federnde Kraft
auf den vertikalen Stab 109 aus. Das Bezugszeichen 140
bezeichnet eine Feder, die zwischen einer Einstellschraube
119, die im Arm 101 eingeschraubt ist, und der Druckstange
109 liegt. Das Bezugszeichen 118 bezeichnet einen
Einstellstab, der, indem ein Knopf 123 im oberen Abschnitt
des Einstellstabs gedrückt wird, damit ein Zahnabschnitt
118a im unteren Endabschnitt des Stabs in Eingriff mit
einem Stift im oberen Abschnitt der Einstellschraube 114
gelangt, und dann den Zahnabschnitt 118a dreht, die Länge
der Feder 141 ändert, um dadurch die Kraft der Feder zur
Belastung des vertikalen Stabs 109 zu stellen. Die
Position des Einstellstabs 118 in dessen Höhenrichtung
kann mittels einer Reibungskraft zwischen dem Einstellstab
118 und einer innerhalb der Einstellschraube 119
vorgesehenen Stahlkugel reguliert werden. Das
Bezugszeichen 138a bezeichnet einen
Rolleführungsabschnitt, der als Verbindungsabschnitt
dient, und der Rolleführungsabschnitt 138a ist mit einer
Rolle 111 verbunden, die im unteren Ende des vertikalen
Stabs 109 angebracht ist. Das Bezugszeichen 138 bezeichnet
einen oberen Transporteurblock, der als Schwingkörper
dient, und der obere Transporteurblock 138 wird in
Verbindung mit einer Hauptwelle 163 bewegt.
In den Fig. 17 bis 19 bezeichnet das Bezugszeichen 165
eine Stange, die dazu verwendet wird, die Drehbewegung
eines an der Hauptwelle 163 befestigten Exzenterrads 164
über einen Stift 166 an ein Verbindungsglied 146 zu
übertragen, und das Bezugszeichen 147 bezeichnet eine
obere Transporteur-Hebewelle zur Übertragung der Bewegung
des Verbindungsglieds 146 auf einen oberen
Transporteur-Hubhebel 148, wenn der vertikale
Aufwärtsvorschubstab drehbar durch ein (nicht
dargestelltes) Lager innerhalb des Arms 101 gehalten wird.
Das Bezugszeichen 143 bezeichnet einen Teil, der über eine
abgestufte Schraube 150 und eine (nicht dargestellte)
Mutter drehbar mit dem vorderen Ende des oberen
Transporteur-Hubhebels 148 verbunden ist. Das
Bezugszeichen 134 bezeichnet einen Schieber, der über ein
Auflager 152 an einem Befestigungsbasisteil 135 angebracht
ist, der am Arm 101 derart befestigt ist, daß er
unmittelbar und horizontal bewegt werden kann. Mittels
einer Führungsfläche, die durch die beiden parallelen
vertikalen Flächen des Schiebers 134 gebildet wird, führt
der Schieber 134 den vorstehend aufgeführten Teil 143
verschiebbar, wie auch einen Teil 144, der drehbar mit dem
sich vertikal erstreckenden vorderen Armendabschnitt des
L-förmigen Hebels 126 verbunden ist. Das Bezugszeichen 156
bezeichnet einen Antriebshebel, der dazu dient, die
Schwingbewegung einer oberen Transporteur-Schwenkwelle
A 155, die in Verbindung mit der Drehbewegung einer oberen
Welle 163 arbeitet, auf einen Mitnehmerhebel 157, eine
obere Transporteur-Schwenkwelle B 128, und eine obere
Transporteur-Schwenkhebelführung 129 zu übertragen, die
fest mit der oberen Transporteur-Schwenkwelle B 128
verbunden ist, mittels einer Rolle 159, die in Eingriff
mit einem Gabelabschnitt steht, der im vorderen Ende des
Antriebshebels gebildet wird, und der Antriebshebel 156
ist an der oberen Transporteur-Schwenkwelle A 155
befestigt. Das Bezugszeichen 130 bezeichnet einen oberen
Transporteur-Schwenkhebel, der verschiebbar durch die
obere Transporteur-Schwenkhebelführung 129 geführt wird,
und dessen oberer Endabschnitt über den Stift 132 drehbar
mit den jenseitigen Enden zweier Verbindungsglieder 131
verbunden ist, die über den Stift 124 drehbar vom
Druckstangenhalter 116 gehalten werden, wobei der untere
Endabschnitt der Transporteur-Schwenkhebelführung 129
drehbar mit dem hinteren Endabschnitt des oberen
Transporteurblocks 138 mittels des Stifts 137 verbunden
ist.
Der obere Transporteur-Schwenkhebel 130, Mitnehmerhebel
157 und Schraube 160 arbeiten zur Bildung einer ersten
Verbindungseinrichtung 168 zusammen. Die erste
Verbindungseinrichtung 168 erteilt in Verbindung mit der
Hauptwelle dem oberen Transporteurblock 138 eine hin- und
herbewegende Bewegung in Stoffvorschubrichtung.
Der L-förmige Hebel 126, Schieber 134, Verbindungsglied
146, obere Transporteur-Hubhebel 148 und Stange 165 wirken
zur Bildung einer zweiten Verbindungseinrichtung 169
zusammen. Dabei gelangt die zweite Verbindungseinrichtung
169 in Eingriff mit dem Stift 110, der im vertikalen Stab
109 vorgesehen ist, und übt in Verbindung mit der
Hauptwelle 163 eine vertikale Bewegung auf den vertikalen
Stab 109 aus. Der obere Transporteurblock 138 ist derart
aufgebaut, daß der obere Transporteur 139 mit dem vorderen
unteren Abschnitt des oberen Transporteurblocks 138
verbunden ist, und der Rollenführungsabschnitt 138a, der
im vorderen oberen Abschnitt des oberen Transporteurblocks
138 gebildet wird, hält zwischen sich die Rolle 111, die
drehbar am unteren Abschnitt des vertikalen Stabs 108
befestigt ist.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung des Betriebs der
zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform. Wird die
Hauptwelle 163 durch einen (nicht dargestellten) Motor
gedreht, so wird die obere Transporteur-Schwenkwelle 155
in Verbindung mit der Drehung der Hauptwelle 163 hin und
her verschwenkt. Die Schwingbewegung der oberen
Transporteur-Schwenkwelle 155 wird über den Antriebshebel
156, die Rolle 159, den Mitnehmerhebel 157, die obere
Transporteur-Schwenkwelle B 128 und die obere
Transporteur-Schwenkhebelführung 129 auf den oberen
Transporteur-Schwenkhebel 130 übertragen, und ferner wird
die Schwingbewegung des oberen Transporteur-Schwenkhebels
130 über den Stift 137 auf den oberen Transporteurblock
138 übertragen, um dadurch den oberen Transporteur 139 in
Stoffvorschubrichtung zu bewegen. Ferner wird die
Drehbewegung der Hauptwelle 163 über das Exzenterrad 164,
die Stange 165 und den Stift 166 auf das Verbindungsglied
146 übertragen, und sie wird weiter über die obere
Transporteur-Hebewelle 147 auf den oberen
Transporteur-Hubhebel 148 übertragen, um dadurch den Hebel
148 in Schwingung zu versetzen. Die Schwingbewegung des
oberen Transporteur-Hubhebels 148 wird auf den Schieber
134 übertragen mit Hilfe des Angriffs des drehbar mit dem
vorderen Ende des Hebels 148 verbundenen Teils 143 am
Schieber 134, um dadurch den Schieber 134 horizontal zu
bewegen; die Horizontalbewegung des Schiebers wird in eine
Schwingbewegung des L-förmigen Hebels 126 umgewandelt
infolge der Anlage des drehbar am vorderen Endabschnitt
des vertikalen Arms des L-förmigen Hebels 126 befestigten
Elements 144 am Schieber 134, und die Schwingbewegung des
L-förmigen Hebels wird weiterhin über den Stift 110, den
vertikalen Stab 109 und die Rolle 111 auf den oberen
Transporteurblock 138 übertragen, um dadurch den oberen
Transporteur 139 vertikal zu bewegen. Die Vertikalbewegung
des oberen Transporteurs 139 wird mit der vorstehend
aufgeführten Bewegung in Stoffvorschubrichtung
synchronisiert, und diese beiden Bewegungen werden
miteinander kombiniert, um die Stoffvorschubbewegung des
oberen Transporteurs 139 zu erzeugen. Ferner wird die
Drehbewegung der Hauptwelle 163 auf den
Nadelkolbenverbindungsteil 105 mittels einer (nicht
dargestellten) Verbindungseinrichtung übertragen, um
dadurch den Nadelkolben 108 vertikal zu bewegen. Die
vorstehenden, in Verbindung mit der Drehung der Hauptwelle
163 erzeugten Betriebsvorgänge werden mit den
Betriebsvorgängen der anderen (nicht dargestellten) Teile
kombiniert, um einen Nähbetrieb zu erhalten. Die
Betriebsweise der Federn 140 und 141 sind die gleichen wie
bei den üblichen Federn und ihre Beschreibung ist hier
weggelassen.
Fig. 20 ist eine Ansicht zur Darstellung des
Betriebszustands des L-förmigen Hebels 126 innerhalb des
Schiebers 134, Fig. 20(a) ist eine Ansicht zur Darstellung
eines Falls, bei dem ein zu nähendes Objekt dünn ist, und
Fig. 20(b) ist eine Ansicht zur Darstellung eines Falls,
bei dem das zu nähende Objekt dick ist.
Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebs des
L-förmigen Hebels. Entsprechend der Dicke wird das zu
nähende Objekt (mit einer Dicke t) zwischen die
Stichplatte und den Stoffhalter 117a eingeführt und der
Stoffhalter 117a wird veranlaßt, sich um t anzuheben,
worauf der Druckstangenhalter 116, der fest mit dem
Stoffhalter 117a verbunden ist, ebenfalls veranlaßt wird,
sich um t anzuheben, woraus folgt, daß der Drehpunkt des
L-förmigen Hebels 126, d. h. die abgestufte Schraube 125,
die am Druckstangenhalter 116 befestigt ist, sowie der
obere Transporteur-Schwenkhebel 130, der über das
Verbindungsglied 131 mit dem Druckstangenhalter 116
verbunden ist, ebenfalls um t angehoben werden. Da die
Auflagefläche des oberen Transporteurs 139 ebenfalls um t
angehoben wird, wird die Position des Stifts 110 beim
Aufliegen des oberen Transporteurs 139 ebenfalls um t
angehoben. Daher ändert sich die Lagebeziehung zwischen
der Position des Stifts 110 beim Aufliegen des oberen
Transporteurs 139 und der abgestuften Schraube 125 nicht
entsprechend der Dicke des zu nähenden Objekts, sondern
nur eine Lagebeziehung bezüglich der oberen
Transporteur-Hebewelle 147, die niemals ihre Position
(Höhe) verändert, selbst wenn das eingeführte, zu nähende
Objekt geändert wird. In diesen Figuren zeigt der
Buchstabe A des Alphabets, der am Ende eines
Bezugszeichens hinzugefügt ist, einen Zustand an, bei dem
der obere Transporteur 139 gerade auf dem zu nähenden
Objekt aufliegt (oder sich von ihm abhebt), und ein
Buchstabe B des Alphabets, der am Ende eines
Bezugszeichens hinzugefügt ist, zeigt einen Zustand, bei
dem der obere Transporteur 139 sich am weitesten von dem
zu nähenden Objekt befindet.
In Fig. 20(a) befindet sich in dem Augenblick, wo der
obere Transporteur 139 sich von dem zu nähenden Objekt
abhebt, das drehbar am vorderen Ende des oberen
Transporteur-Hubhebels 148 befestigte Teil 143 in einer
Position 143A, der in Anlage mit dem Teil 143 stehende
Schieber 134 befindet sich in einem durch eine fest
ausgezogene Linie angegebenen Zustand, und der am vorderen
Ende des L-förmigen Hebels 126 befestigte, in Anlage am
Schieber 134 liegende Teil 144 wird in eine Position 144A
(Fig. 20(a)) bewegt, so daß der L-förmige Hebel 126 sich
in dem durch eine fest ausgezogene Linie dargestellten
Zustand 126A befindet. Dabei sind der L-förmige Hebel 126
und der Stift 110 jeweils in einem Zustand, in dem sie
beginnen, miteinander in Anlage zu kommen, 126A, 110A.
Ausgehend von diesem Zustand wird bei Drehung der
Hauptwelle 163 und einem Verschwenken des oberen
Transporteur-Hubhebels 148 am weitestens nach links, der
Teil 143 am vorderen Ende des Vertikalhebels 148 in eine
Position 143B bewegt, mit dem Ergebnis, daß der Schieber
134 in eine Position bewegt wird, die durch eine
strichpunktierte Linie dargestellt ist, der Teil 144 wird
in eine Position 144B bewegt, und der L-förmige Hebel 126
wird nach 126B bewegt. Infolgendessen wird der Stift 110
von einer Position 110A aufwärts in eine Position 110B
bewegt (die um r1 oberhalb 110A liegt), so daß eine
Anstiegsgröße des oberen Transporteurs 139 entsprechend r1
erhalten werden kann. Andererseits wird in Fig. 20(b), bei
der ein dickes Objekt genäht wird, im Vergleich zu dem in
Fig. 20(a) dargestellten Fall, die Relativlage der oberen
Transporteur-Hebewelle 147 gegenüber der abgestuften
Schraube 125 abgesenkt (h2 < h1). Infolge des Umstands,
daß die Position des oberen Transporteur-Hubhebels 148 in
dem Augenblick, wo der obere Transporteur 139 sich abhebt
und am weitestens ansteigt, sich niemals ändert, auch
nicht im Fall nach Fig. 20(b), ist die Lagebeziehung in
Horizontalrichtung zwischen dem L-förmigen Hebel 143A,
143B und der abgestuften Schraube 125 ähnlich wie in dem
in Fig. 20(a) angegebenen Fall, und die Position des
Schiebers 134 im Arm 101 ist, wenn der Teil 143 sich in
den Positionen 43A, 43B befindet, ganz die gleiche wie in
Fig. 20(a), bei der ein dünnes Objekt genäht wird (in
beiden Fällen (a), (b), ist die Größe der
Horizontalbewegung des Schiebers gleich x). Daher sind die
Horizontallagen der beiden Positionen 44A, 44B des Teils
144 an dem L-förmigen Hebel, der durch den Schieber 134
geführt wird, und die Zustände der beiden Positionen 126A,
126B des L-förmigen Hebels 126 ganz die gleichen wie in
Fig. 20(a), mit dem Ergebnis, daß die Größe des Anstiegs
des Stifts 110 gleich jener gemäß Fig. 20(a) ist, d. h.
gleich r1. Dies zeigt, daß die Größe des Anstiegs des
Aufwärtsvorschubfußes 139 nicht durch die Dicke des zu
nähenden Objekts beeinflußt wird. Bei der vorstehenden
Beschreibung wurden aus Gründen der Einfachheit und
Klarheit der Beschreibung nur zwei Zustände verglichen,
nämlich der Zustand, bei dem der obere Transporteur 139
abhebt und der Zustand, bei dem der obere Transporteur 139
bis zur höchsten Position angehoben ist. Jedoch hat bei der
vorliegenden Vorrichtung die Dicke des zu nähenden Objekts
keinen Einfluß auf die Größe des Anstiegs des
Aufwärtsvorschubfußes 139 in allen Positionen desselben.
Obgleich in der dargestellten Ausführungsform der
L-förmige Hebel 126 in Form eines L als
Bewegungsübertragungseinrichtung zwischen dem Schieber 134
und dem vertikalen Stab 109 verwendet wird, kann ein
anderer Hebel als ein L-förmiger Hebel, beispielsweise ein
zweiarmiger Hebel verwendet werden. Ferner ist bei der
dargestellten Ausführungsform der Schieber 134 auf dem Arm
101 derart befestigt, daß er unmittelbar bewegt werden
kann. Jedoch kann eine ähnliche Wirkung erhalten werden,
falls der Schieber am Druckstangenhalter 116 befestigt
ist. Ferner wird in der dargestellten Ausführungsform ein
Auflager (linear bearing) zur Führung des Schiebers 134 in
einer direkt bewegten Weise verwendet. Jedoch kann
offensichtlich ein Teil des Schiebers 134 zylindrisch
ausgebildet sein und kann durch ein Lager oder dergleichen
in direkt beweglicher Weise geführt werden. Darüber hinaus
werden bei der dargestellten Ausführungsform der Teil 143
auf dem vorderen Ende des oberen Transporteur-Hubhebels
148 und der Teil 144 auf dem vorderen Ende des L-förmigen
Hebels 126 durch die gleiche Führungsfläche geführt, die
im Schieber 134 vorgesehen ist. Jedoch können natürlich
diese Teile durch getrennte Führungsflächen oder getrennte
Führungseinrichtungen geführt werden.
Wie vorausgehend beschrieben wurde ist es erfindungsgemäß
möglich, bedingt durch den Umstand, daß die Bewegung der
oberen Transporteur-Hebewelle über den Schieber indirekt
auf den L-förmigen Hebel übertragen wird, mittels der
ersten Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit der
Hauptwelle betrieben wird, um dem Schwingelement eine
Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung des zu nähenden
Objekts zu erteilen, der zweiten Verbindungseinrichtung,
die in Verbindung mit der Hauptwelle in Eingriff mit dem
zweiten Erfassungsabschnitt bringbar ist, der in dem
vertikalen Stab vorgesehen ist, um diesem eine
Vertikalbewegung zu erteilen, und des direkt beweglichen
Schiebers, der zwischen der oberen Transporteur-Hebewelle,
die die zweite Verbindungseinrichtung bildet, und dem
drehbar am Druckstangenhalter gehaltenen Hebel geführt
wird, eine höchst zuverlässige Aufwärtsvorschubvorrichtung
zur Verwendung in einer Nähmaschine zu erhalten, die in
der Lage ist, ausgezeichnete Nähvorgänge durchzuführen,
und die die Möglichkeit beseitigt, daß sich die
Anstiegsgröße des oberen Transporteurs entsprechend der
Dicke des zu nähenden Objekts ändert, und daß der Betrieb
des oberen Transporteurs durch die Dicke der zu nähenden
Objekte beeinflußt wird.
Claims (5)
1. Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine, gekennzeichnet durch:
- - eine hohle Druckstange (5) mit einem Befestigungsblock (10) zur Befestigung eines Nähfußes (11) in einem unteren Ende desselben, mit einem Druckstangenhalter (9) in einem oberen Ende desselben, und mit einem hohlen Abschnitt;
- - einen vertikalen Stab (6), der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange (5) derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab (6) einen ersten Erfassungsabschnitt (8) in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt (7) in einem vorderen Ende desselben aufweist, das in einem Arm (1) vorhanden ist;
- - einen oberen Transporteurblock (34) mit einem Verbindungsabschnitt (34a) zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt in einem unteren Ende des vertikalen Stabs und mit einem oberen Transporteurgreifer (12);
- - ein Federelement (13, 14, 18), das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab ausübt;
- - eine erste Verbindungseinrichtung, um auf den oberen Transporteurblock (34) in Verbindung mit einer Hauptwelle (36) eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auszuüben; und
- - eine zweite Verbindungseinrichtung, die zum Eingriff mit einem zweiten Erfassungsabschnitt (7) vorgesehen ist, um auf den vertikalen Stab (6) in Verbindung mit der Hauptwelle (36) eine Vertikalbewegung auszuüben, wobei die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel (26) enthält,
- - der schwimmende Hebel (26) schwenkbar mit dem zweiten Erfassungsabschnitt (7) des vertikalen Stabs verbunden ist, und ein am Hebel (26) vorgesehener Führungsabschnitt (26a) schwenkbar durch ein Erfassungselement (22) geführt wird, das am Druckstangenhalter (9) gehalten wird und in seiner Stellung einstellbar und drehbar ist.
2. Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Erfassungsabschnitt des
vertikalen Stabs (6) einen zweiten Stift (7) aufweist
und der schwimmende Hebel (26) ein zweites Aufnahmeloch
enthält, und der zweite Stift (7) immer von dem zweiten
Aufnahmeloch erfaßt wird.
3. Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Führungsabschnitt eine Nut
(26a) enthält und das Erfassungselement einen
Führungsbolzen (22) enthält, der von der Nut erfaßt
wird.
4. Aufwärtsvorschubvorrichtung zur Verwendung in einer
Nähmaschine, gekennzeichnet durch:
- - eine hohle Druckstange (108), die einen Befestigungsblock (115) zur Befestigung eines Nähfußes (117) an ihrem unteren Ende enthält, einen Druckstangenhalter (116) in ihrem oberen Ende, und einen hohlen Abschnitt;
- - einen vertikalen Stab (109), der lose in den hohlen Abschnitt der Druckstange (108) derart eingesetzt ist, daß er in Axialrichtung des hohlen Abschnitts frei verschiebbar ist, der vertikale Stab (109) einen ersten Erfassungsabschnitt (112) in seinem unteren Ende und einen zweiten Erfassungsabschnitt (110) in seinem vorderen Ende aufweist, das innerhalb eines Arms liegt;
- - einen oberen Transporteurblock (138) mit einem Verbindungsabschnitt (138a) zum Eingriff mit dem ersten Erfassungsabschnitt (112) in einem unteren Ende des vertikalen Stabs (109) und mit einem oberen Transporteurgreifer (139);
- - ein Federelement (118, 119, 140, 141), das normalerweise eine nach unten gerichtete elastische Kraft auf den vertikalen Stab (109) ausübt;
- - eine erste Verbindungseinrichtung, die in Verbindung mit einer Hauptwelle (163) eine Hin- und Herbewegung in Vorschubrichtung eines zu nähenden Objekts auf den oberen Transporteurgreifer (138) ausübt; und
- - eine zweite Verbindungseinrichtung, die dazu dient, in Eingriff mit dem zweiten Erfassungsabschnitt (110) zu gelangen, um in Verbindung mit der Hauptwelle (163) dem vertikalen Stab (109) eine vertikale Bewegung zu erteilen, und die zweite Verbindungseinrichtung einen schwimmenden Hebel (126) und einen Transporteur-Hebehebel (148) enthält, und ein Schieber (134) derart geführt wird, daß er direkt zwischen dem oberen Transporteur-Hebehebel (148) und dem schwimmenden Hebel (126) beweglich ist, der drehbar am Druckstangenhalter (116) gehalten wird.
5. Aufwärtsvorschubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein erstes Drehelement (143) an
einem vorderen Ende des Transporteur-Hebehebels (148)
vorgesehen ist, ein zweites Drehelement (144) an einem
vorderen Endabschnitt des schwimmenden Hebels (126)
vorgesehen ist, und der Schieber (134) einen
Führungsabschnitt enthält, und das erste und zweite
Drehelement (143, 144) verschiebbar durch den
Führungsabschnitt geführt werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2094391A JPH04259486A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ミシンの上送り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4131058A1 true DE4131058A1 (de) | 1992-08-20 |
Family
ID=12041286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914131058 Ceased DE4131058A1 (de) | 1991-02-14 | 1991-09-18 | Aufwaertsvorschubvorrichtung zur verwendung in einer naehmaschine |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH04259486A (de) |
DE (1) | DE4131058A1 (de) |
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