DE4130395A1

DE4130395A1 - Hydraulikfluid-versorgungseinrichtung fuer den einbau in einer aktiven kraftfahrzeug-radaufhaengung

Info

Publication number: DE4130395A1
Application number: DE4130395A
Authority: DE
Inventors: Kazunobu Kawadata
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1991-09-12
Publication date: 1992-03-19
Anticipated expiration: 2011-09-13
Also published as: US5251929A; DE4130395C2; JP2699630B2; JPH04121210A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Quelle für ein mit Druck beaufschlagtes Hydraulikfluid und insbesondere eine Quelle für ein mit Druck beaufschlagtes Hydraulikfluid gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, die besonders für den Einsatz in einer aktiven Kraftfahrzeug- Radaufhängung zur Steuerung von Fahrzeugnickschwingungen und Fahrzeugrollschwingungen geeignet ist.

Aus JP 63-2 51 313-A ist eine Einrichtung bekannt, bei der eine Ver stellpumpe mit einer Rotationsenergie-Quelle wie etwa einer Antriebs maschine (z. B. ein Verbrennungsmotor) eines Kraftfahrzeugs funktional verbunden ist und die Pumpenausgangsleistung an eine aktive Fahrzeug-Radaufhängung geliefert wird. In dieser Einrichtung werden die Vertikalbeschleunigung, die Querbeschleunigung und die Längs beschleunigung für die Bestimmung der Änderung der Fahrzeuglage verwendet. Wenn die Lageänderung einen vorgegebenen Wert übersteigt, wird die Fördermenge über einen bei ruhendem Fahrzeug verwendeten Wert hinaus erhöht und (beispielsweise) an einen Hydraulikfluidzylinder geliefert, der funktional zwischen die gefederten und die ungefederten Massen der Fahrzeug-Radaufhängung geschaltet ist.

Obwohl diese Einrichtung den Vorteil besitzt, daß ihr Leistungsverbrauch bei ruhendem Fahrzeug geringer als bei bewegtem Fahrzeug ist, besteht bei ihr das Problem, daß die Fördermenge der Pumpe aufgrund großer Änderungen der Fahrzeuglage stets erhöht wird.

Da die auf die Zeit bezogene Querbeschleunigung bei hohen Fahrzeug geschwindigkeiten größer als bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten ist, ist es notwendig, bei der Berechnung der während des Hoch geschwindigkeitsbetriebs erforderlichen Hydraulikfluidmenge die Fahr zeugquerbeschleunigung zu berücksichtigen; daher wird die Pumpen ausgangsleistung sowohl während des Hoch- als auch während des Niedergeschwindigkeitsbetriebs auf der Seite hoher Werte gesteuert, was zur Folge hat, daß die Pumpenlast unerwünscht hoch ist, was sich wiederum nachteilig auf den Fahrzeug-Kraftstoffverbrauch auswirkt.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hydraulikfluid- Versorgungseinrichtung oder eine Pumpensteuereinrichtung zu schaffen, in der durch die geschwindigkeitsabhängige Korrektur des geschätzten Hydraulikfluidverbrauchs auf einen optimalen Wert die Pumpenlast verringert wird.

Diese Aufgabe wird bei einer Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.

In der erfindungsgemäßen Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung wird die Betriebsart einer Verstellpumpe in Abhängigkeit von einer Ver brauchsschätzung, die unter Vewendung von Daten bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Querbeschleunigung korrigiert wird, geändert. Unter besonderen Umständen wird auf der Grundlage von Sensoreingaben, die den von einer Servoeinrichtung erzeugten Arbeits betrag angeben, ein Basis-Verbrauchsschätzwert abgeleitet und auf der Grundlage des Querbeschleunigungswertes erhöht. Der Betrag, um den der Basisschätzwert angehoben wird, ist in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Querbeschleunigung veränderbar.

Weitere Aufgabe, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Neben- und Unteransprüchen, die sich auf besondere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen, angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des der Erfindung zugrunde liegenden Prinzips,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer mit einer aktiven Kraftfahrzeug-Radaufhängung kombinierten erfindungsgemäßen Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung;

Fig. 3 einen Graphen zur Erläuterung der Arbeitskennlinie des in Fig. 2 gezeigten Steuerventils;

Fig. 4 eine Betriebsart-Steuerungstabelle, die in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des prinzipiellen Aufbaus einer Steuerschaltung, die in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 6, 7 Flußdiagramme zur Erläuterung der Schritte, die in den erfindungsgemäßen Steuerungsroutinen abgearbeitet werden;

Fig. 8 einen Graphen zur Erläuterung der zeitlichen Änderungen der Querbeschleunigung YG und der Einstellung der Steuerzeiten;

Fig. 9 einen Graphen zur Erläuterung der Beziehung zwischen der Querbeschleunigung und einer in der Steuerung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Verstärkungsvariablen β;

Fig. 10 einen Graphen zur Erläuterung des Verfahrens, mit dem die Verstärkungsvariable β in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Querbeschleunigung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestimmt wird;

Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung einer Routine für die Bestimmung von Betriebsarteinstellungen gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 12, 13 Graphen zur Veranschaulichung der Art, in der die Ver stärkungsvariable β gemäß einer dritten und einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestimmt wird; und

Fig. 14 einen Querschnitt eines in der aktiven Radaufhängung verwendeten Drucksteuerventils.

Die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in Kombination mit einer aktiven Fahrzeug-Radaufhängung erläutert, die die Ausgaben von Längs-, Quer- und Vertikalbeschleunigungsmessern verwendet, um den Druck, mit dem die Hydraulikzylinder der Fahrzeug-Radaufhängung beaufschlagt werden, so zu steuern, daß Rollschwingungen, Nickschwingungen und dergleichen gedämpft oder verhindert werden.

Erste Ausführungsform

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist ein Fahrzeugrahmen 2 mit Fahrzeugrädern 4 über eine aktive Radaufhängung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet ist, funktional verbunden. Die aktive Radaufhängung wird von einer mit dem Bezugszeichen 8 bezeichneten Quelle für ein mit Druck beaufschlagtes Hydraulikfluid betätigt. Es wird darauf hingewiesen, daß zur Vereinfachung der Beschreibung nur die Radaufhängung für ein einziges Fahrzeugrad dargestellt ist.

Jede der aktiven Radaufhängungen 6 enthält einen Hydraulikzylinder 10 und ein Drucksteuerventil 12, während eine Lage-Steuerschaltung 18 und eine Beschleunigungsmesser-Einrichtung 19 gemeinsam genutzt werden. Der Hydraulikzylinder 10 enthält jeweils ein mit dem Fahr zeugrahmen 2 verbundenes Zylinderrohr 10a und eine mit dem Fahr zeugrad 4 verbundene Kolbenstange 10b. Mit einem Ende der Kolben stange 10b ist ein Kolben 10c verbunden, der im Zylinderrohr 10a so hin und her bewegt wird, daß eine Druckkammer L mit veränderlichem Volumen definiert wird. Diese Kammer L ist über eine Leitung 11 mit einem Drucksteuerventil 12 verbunden. Dieses Ventil besitzt Kanäle 12i, 12o und 12c. Der erste Kanal 12i ist mit einer Pumpe verbunden, während der Kanal 12c über die Leitung 11 mit der Kammer L verbunden ist und der Kanal 12o einen Entlastungsweg darstellt.

In Fig. 14 ist ein Beispiel eines Drucksteuerventils 12 gezeigt. Dieses Ventil umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 13 und eine Solenoideinrichtung 14, die mit dem Gehäuse fest verbunden ist, derart, daß sie im wesentlichen einteilig mit diesem ausgebildet ist. Der Mittelbereich des Gehäuses ist mit einer axialen Bohrung 13A versehen, in der ein Hauptsteuerkolben 15 und ein Ventilkegelelement 16 angeordnet sind. Die axialen Enden des Steuerkolbens 15 sind einer Vorsteuerdruckkammer FU bzw. einer Rückkopplungskammer FL ausgesezt. In diesen Kammern sind Rückstellfedlern 17A bzw. 17B angeordnet.

Der Vorsteuerdruckkammer FU ist eine feste Öffnung 13Aa zugeordnet. Der Hauptsteuerkolben 15 umfaßt eine erste und eine zweite Fläche 15a bzw. 15b, die so ausgebildet sind, daß zwischen ihnen eine Drucksteuerkammer 15c definiert wird. Der Ventilkörper 13 umfaßt einen Vesorgungskanal 12s, einen Entlastungskanal 12r und den oben erwähnten Druckauslaßkanal 12o. In der Bohrung 13 ist ein Ventilsitz 13B ausgebildet, mit dem das Ventilkegelelement 16 in Eingriff gelangen kann, um so eine veränderliche Mündung 13Ba zu definieren. Der Ventilsitz 13B ist so beschaffen, daß er mit der festen Mündung 13Aa zusammenwirkt, um eine Druckkammer C zu definieren, die mit der Rückkopplungskammer FU in einer ununterbrochenen Fluidverbindung steht. Der Versorgungskanal 12s ist über einen Übertragungsdurchlaß 13s mit der Druckkammer C verbunden, während der Entlastungskanal 13r über einen Übertragungsdurchlaß 13t mit der Ventilkegelseite des Ventilsitzes 13B verbunden ist. Außerdem steht der Ausgangskanal 12o über einen im Körper des Steuerkolbens 15 definierten axialen Über tragungsdurchlaß 15f mit der Rückkopplungskammer FL in einer Fluidverbindung.

Die Solenoideinrichtung besitzt einen Plungerkolben 14A, der durch eine elektromagnetische Spule 14B aktiviert wird. In Abhängigkeit von der Energieversorgung der Spule 14B wird der Plunger 14A so bewegt, daß er das Ventilkegelelement 16 in Richtung auf den Ventilsitz 13B antreibt und somit die Menge des Hydraulikfluids variiert, die aus der Kammer C austreten und zum Entlastungskanal 12r strömen kann, wodurch der in der Vorsteuerdruckkammer FU herrschende Druck gesteuert werden kann.

In Abhängigkeit von der Größe der durch das Solenoid 14 erzeugten Kraft und der daraus sich ergebenden Verschiebung des Ventilkegelelementes 16 kann der in den Kammern FL und FU herrschende Druck so gesteuert werden, daß der Steuerkolben 15 wahlweise in Positionen bewegt wird, in denen die Verbindung zwischen dem Versorgungskanal 12s, dem Ausgangskanal 12o und dem Entlastungskanal 12r ver ändert oder unterbrochen werden kann.

Das bedeutet, daß durch die Druckänderung in den Kammern FL und FU die Druckmodulationswirkung des Steuerkolbens 15 so gesteuert werden kann, daß der im Ausgangskanal 12c herrschende Druck auf die in Fig. 3 graphisch dargestellte Weise verändert werden kann.

In der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Beschleunigungsmesser 19A, 19B und 19C vorgesehen, die Signale YG, XG bzw. ZG aus geben, die die Querbeschleunigung, die Längsbeschleunigung bzw. die Vertikalbeschleunigung angeben. Diese G-Signale werden an die Fahr zeuglage-Steuerschaltung 18 geliefert, in der sie mittels vorgegebener Verstärkungsfaktoren (z. B. K1 in Fig. 3) so modifiziert werden, daß Rollschwingungen, Nickschwingungen und Sprünge gedämpft werden können, indem die Drücke geeignet bestimmt werden, die an die der Fahrzeug-Radaufhängung zugeordneten Hydraulikzylinder geliefert werden müssen; die Fahrzeuglage-Steuerschaltung 18 gibt diesen bestimmten Drücken entsprechende geeignete Solenoid-Energieversor gungssignale aus.

Es wird darauf hingewiesen, daß in Fig. 2 das Bezugszeichen 22 eine Schraubenfeder bezeichnet, die funktional zwischen den Fahrzeugrahmen 2 und das gezeigte Fahrzeugrad 4 gekoppelt ist; die Bezugszeichen 24 und 26 bezeichnen ein Steuerventil bzw. einen Druckspeicher, die wichtige Teile der Radaufhängung darstellen.

Die Quelle 8 des mit Druck beaufschlagten Hydraulikfluids enthält einen Tank oder Behälter 30 und eine Saugleitung 32, die zu den Saugkanälen einer Pumpeneinrichtung 34 führt. Hierbei befindet sich die Pumpeneinrichtung 34 über eine Antriebswelle 34A in einer kraft schlüssigen Verbindung mit dem Fahrzeugmotor 36. Die Pumpeneinrichtung umfaßt eine erste Pumpe 34A und eine zweite Pumpe 34B, die jeweils eine Mehrzahl von Zylindern und Plungern besitzen. Die erste Pumpe 34A ist so beschaffen, daß ihre Förderleistung größer als die jenige der zweiten Pumpe 34B ist.

In Fig. 4 sind die Ausgangsleistungs-Kennlinien der Pumpeneinrichtung gezeigt. Wenn eine große Menge von mit Druck beaufschlagtem Hydraulikfluid erforderlich ist, wird die Ausgangsleistung beider Pumpen benutzt, während im Falle kleiner Anforderungen nur die Ausgangsleistung der zweiten Pumpe 34b benutzt wird. Bei Anforderungen im Zwischenbereich wird die Ausgangsleistung der ersten Pumpe 34A benutzt.

Der Förderkanal der ersten Pumpe 34A ist mit einer ersten Versor gungsleitung oder einem ersten Versorgungsdurchlaß 38a verbunden. Diese Leitung steht über ein erstes und ein zweites Rückschlagventil 39A bzw. 39B mit dem Versorgungskanal 12s eines jeden der Druck steuerventile 12 in Verbindung. Die Entlastungskanäle 12r eines jeden dieser Ventile stehen mit einer Entlastungsleitung 40 in Verbindung. In dieser Leitung ist ein Ansprech-Rückschlagventil 41 angeordnet, das auf einen Vorsteuerdruck so anspricht, daß es die Entlastungsleitung 40 unterbricht, wenn PPPN gilt (wobei PP den Vorsteuerdruck und PN den momentan verwendeten Druck bezeichnet).

Die zweite Pumpe 34B ist so ausgebildet, daß der Förderkanal mit einer zweiten Versorgungsleitung oder einem zweiten Versorgungsdurchlaß 38b, in dem ein zweites Rückschlagventil 39C angeordnet ist, verbunden ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist diese zweite Versorgungs leitung 38b an einem Punkt zwischen den zwei Rückschlagventilen 39A und 39B mit dem ersten Versorgungskanal 38a verbunden.

Die Quelle 8 für das mit Druck beaufschlagte Fluid umfaßt ferner ein elektromagnetisches Fördermengenventil 42 vom Dreikanal-/ Dreipositions-Ausgleichstyp. Dieses Ventil besitzt einen ersten Kanal 42a, der mit der ersten Entlastungsleitung 44 verbunden ist, einen zweiten Kanal 42b, der mit dem zweiten Entlastungskanal 46 verbunden ist, und einen dritten Entlastungskanal 42c, der mit einer zum Behälter 30 führenden dritten Entlastungsleitung 48 verbunden ist.

Mit dem elektromagnetischen Fördermengenventil 42 ist eine Förder mengenventil-Steuerschaltung 50 verbunden, die so beschaffen ist, daß sie EIN/AUS-Betriebssteuersignale CS1 und CS2 an mit ihr verbundene erste und zweite Solenoide liefert. Wenn beide Signale CS1 und CS2 niedrigen Pegel annehmen, nimmt der Steuerkolben des Ventils 42 seine Normalposition ein, in der der Kanal 42a gesperrt wird und zwischen den Kanälen 42b und 42c eine Verbindung hergestellt wird. Wenn das Signal CS1 hohen Pegel besitzt und das Signal CS2 niedrigen Pegel besitzt, nimmt der Steuerkolben eine zweite Position ein, in der sämtliche Kanäle gesperrt sind. Wenn das Signal CS1 niedrigen Pegel und das Signal CS2 hohen Pegel besitzt, nimmt der Steuerkolben eine dritte Position ein, in der zwischen den Kanälen 42a und 42c eine Verbindung hergestellt wird und der Kanal 42b gesperrt wird.

Ein Speicher 52 mit einer verhältnismäßig großen Kapazität ist so angeordnet, daß er an einer Stelle an der Auslaßseite des zweiten Rück schlagventils 39B mit dem ersten Versorgungsdurchlaß 38a verbunden ist.

Ein Entlastungsventil 53, das so beschaffen ist, daß es geöffnet wird, wenn der Leitungsdruck einen vorgegebenen Wert übersteigt, ist so an geordnet, daß es an einer Stelle zwischen dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil 39A bzw. 39B und hinter der Stelle, in der die zweite Versorgungsleitung 38b mit der ersten verbunden ist, mit der ersten Versorgungsleitung 38a in Verbindung steht. Dieses Entlastungsventil ist so angeordnet, daß es den Überdruck in die Entlastungsleitung 40 entläßt.

Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 54, ein Pumpendrehzahlsensor 56, ein Temperatursensor 57, ein linker vorderer Hubsensor 58FL und ein rechter vorderer Hubsensor 58FR (die der linken bzw. der rechten vorderen Radaufhängung zugeordnet sind) sind so ausgebildet, daß sie in die Fördermengenventil-Steuerschaltung 50 Daten eingeben. Hierbei spricht der Pumpendrehzahlsensor 56 auf die Drehzahl der Pumpen antriebswelle an und erzeugt ein elektrisches Impulszugsignal N, das diese Drehzahl darstellt. Genauer kann dieser Sensor in Form eines magnetischen oder optischen Sensors ausgebildet sein, der einen Impulszug erzeugt, dessen Frequenz mit der Drehzahl ansteigt. Die Hubsensoren können in Form von Potentiometern ausgebildet werden, die so beschaffen sind, daß sie Verschiebungssignale XL bzw. XR erzeugen.

Wie schematisch in Fig. 5 gezeigt, werden die Ausgaben XL und XR der Hubsensoren 58FL bzw. 58FR zunächst einer Filterung in Band paßfiltern 66 bzw. 68 und dann einer Integration in Integratoren 70 bzw. 72 unterzogen. Die Ausgaben QL und QR der Integratoren 70 bzw. 72 (die die Strömungsbeträge angeben) werden zusammen mit einem Signal Qo, das die mindestens erforderliche Strömung anzeigt (und von einer Steuerströmungs-Bestimmungsschaltung 74 erzeugt wird) an einen Addierer 76 geliefert. Die Ausgabe QA des Addierers stellt einen Basis- oder Standard-Schätzwert der Gesamtmenge des Hydraulikfluids dar, die unter den momentanen Betriebsbedingungen erforderlich ist. Das Signal QA wird in einer Betriebsartbestimmungs schaltung 78 zusammen mit dem Pumpendrehzahlsignal N, dem Quer beschleunigungssignal YG und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal V verwendet, um die Betriebsart des Ventils zu bestimmen, die erforderlich ist, um die richtige Menge des Hydraulikfluids zu entlassen. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Entscheidung werden an Treiberschaltungen 80A und 80B geeignete Steuersignale SL1 bzw. SL2 ausgegeben, damit die Signale CS1 bzw. CS2 die erforderlichen Pegel annehmen.

In der gegenwärtig beschriebenen Ausführungsform arbeitet die Treiber schaltung 80A so, daß in dem Fall, in dem SL1 hohen Pegel [1] besitzt, das Schaltsteuersignal CS1 den EIN-Pegel annimmt, während in dem Fall, in dem SL1 niedrigen Pegel [0] annimmt, das Schaltsteuersignal CS1 den AUS-Pegel annimmt.

Andererseits arbeitet die Treiberschaltung 80B so, daß in dem Fall, in dem SL2 hohen Pegel [1] annimmt, das Schaltsteuersignal CS2 den EIN-Pegel annimmt, während in dem Fall, in dem SL2 niedrigen Pegel [0] annimmt, das Schaltsteuersignal CS2 den AUS-Pegel annimmt.

Die Bandpaßfilter 66 und 68 sind so beschaffen, daß die untere Grenz frequenz fL auf einen Wert (z. B. 0,5 Hz) gesetzt wird, bei dem Hub änderungen aufgrund einer Fahrzeughöheneinstellung ausgeblendet werden können; die obere Grenzfrequenz wird auf einen Wert (z. B. 6 Hz) gesetzt, der die Ausblendung von Hubänderungen bei Feder- Subresonanzfrequenzen ermöglicht.

Die Integratoren 70 und 72 sind so ausgebildet, daß sie ihre Eingaben gemäß der folgenden Basisgleichung verarbeiten:

Q = (K/T) ∫ |x| dt (1)

Das heißt, daß die Hubänderung über eine Zeitperiode T (z. B. 2 s) inte griert wird, so daß die Menge des Hydraulikfluids, die an jeden Zylinder ausgegeben werden muß, auf der Grundlage der Gesamthubmenge bestimmt werden kann:

[1/T · ∫ |x| dt] (2)

In der obigen Gleichung bezeichnet K den Verstärkungsfaktor der Druckaufnahmefläche des Hydraulikzylinders.

Es wird darauf hingewiesen, daß die erfaßte Relativbewegung, die zwischen dem Rahmen und den Fahrzeugrädern stattfindet, sowohl ein Einfahren wie auch ein Ausfahren umfaßt. Es ist jedoch offensichtlich nur während des Ausfahrens erforderlich, von der Pumpeneinrichtung mit Druck beaufschlagtes Hydraulikfluid an den Hydraulikzylinder zu liefern. Das heißt, daß während des Einfahrens Hydraulikfluid aus den Zylindern ausgestoßen wird, so daß eine Zufuhr von Hydraulikfluid in diesem Fall nicht erforderlich ist. Da der gleiche Sachverhalt auch für die Hinterräder gilt, kann der mittels der obenerwähnten Gleichung (1) abgeleitete Gesamthub als Gesamthubforderung für sämtliche vier Räder angesehen werden.

Die Ableitung der Steuerströmungsmenge, die in der Steuerströmungs- Bestimmungsschaltung 74 ausgeführt wird, umfaßt die Erzeugung eines Wertes Qo, mit dem die im Drucksteuerventil 12 austretende Leckmenge des Hydraulikfluids geeignet kompensiert werden kann.

Durch die Summation der Werte QR, QL und Qo kann ein Basisschätzwert für die Menge des Hydraulikfluids, die für das System insgesamt erforderlich ist, erhalten werden.

In der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Betriebsartbestimmungsschaltung 78 einen Mikroprozessor, der mit einem Speicher (z. B. einem ROM) ausgerüstet ist, in dem eine Betriebsarttabelle der in Fig. 4 gezeigten Art gespeichert ist.

In den Fig. 6 und 7 sind Routinen gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, die im obenerwähnten Mikroprozessor in vorgegebenen Zeitintervallen Δt(<T) ablaufen. Die in Fig. 6 gezeigte Routine dient dazu, die geforderte Betriebsart synchron zum Integrationsintervall T festzusetzen. In der Betriebsart I, die eingestellt wird, wenn das Signal SL1 niedrigen Pegel und das Signal SL2 hohen Pegel besitzt, wird nur die Fördermenge der zweiten Pumpe 34B zugeführt (d. h., daß die Fördermenge der großen Pumpe 34A entlastet wird); in der Betriebsart II, die eingestellt wird, wenn sowohl das Signal SL1 als auch das Signal SL2 niedrigen Pegel besitzt, wird nur die Fördermenge der großen Pumpe 34A zugeführt (d. h., daß die Fördermenge der kleinen Pumpe 34B entlastet wird); in der Betriebsart III, die eingestellt wird, wenn das Signal SL1 hohen Pegel und das Signal SL2 niedrigen Pegel besitzt, werden die Fördermengen sowohl der großen Pumpe 34A als auch der kleinen Pumpe 34B zugeführt.

Funktion

Die Funktion der Betriebsartbestimmungsschaltung 78 umfaßt den Ablauf der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Routinen in vorgegebenen Intervallen Δt von beispielsweise 20 ms mittels einer Zeitgeberunterbrechung. Es wird festgestellt, daß das Zustandsbit a, die Zähler b und c und die Verstärkungsvariable β vom Hauptprogramm jeweils nach Beendigung der notwendigen Berechnungen auf "0" gesetzt werden.

Genauer wird im Schritt 1001 in der Fig. 6 gezeigten Routine ein Zähler c inkrementiert. Im Schritt 1002 wird der Zählstand C des Zählers c mit einem Wert A verglichen, um festzustellen, ob die Integrationszeit T verstrichen ist (T=Δt · A). Wenn der Zählstand C des Zählers c den Wert A noch nicht erreicht hat, läuft die Routine über den Schritt 1003, in dem der Status des Zustandsbits a festgestellt wird. Dieses Zustandsbit zeigt an, ob die Querbeschleunigung oberhalb eines vorgegebenen Wertes liegt oder ob ein Betriebsart-Haltezeitintervall, das initiiert wird, wenn der vorgegebene Wert überschritten worden ist, abgelaufen ist.

In dem Fall, in dem das Zustandsbit noch nicht gesetzt worden ist, kehrt die Routine zum Anfang zurück, so daß die momentane Betriebsart beibehalten wird.

Wenn im Schritt 1002 festgestellt wird, daß C=A ist, geht die Routine weiter zum Schritt 1004, in dem der Zähler c gelöscht wird, und dann zu den Schritten 1005 und 1006, in denen die Werte QA und N (Basisverbrauch-Schätzwert und Pumpendrehzahl) eingelesen werden.

Anschließend wird im Schritt 1007 eine Verstärkungsvariable β, die in der in Fig. 7 gezeigten Routine gesetzt wird, aus einem Speicher ausge lesen.

Im Schritt 1008 werden die Werte QA und β addiert, woraus sich der korrigierte Basisverbrauch-Schätzwert QAA ergibt. Die Werte QAA und N werden dann zusammen mit vorher gespeicherten Daten, die z. B. eine Tabelle bilden, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist, verwendet, um die für den gegenwärtigen Satz von Betriebsbedingungen besser geeignete Betriebsart festzustellen. Wenn die Betriebsart I angezeigt wird, wird das Signal SL1 auf niedrigen Pegel und das Signal SL2 auf hohen Pegel gesetzt; wenn die Betriebart II angezeigt wird, werden beide Signale SL1 und SL2 auf niedrigen Pegel gesetzt; wenn die Betriebsart III angezeigt wird, wird das Signal SL1 auf hohen Pegel und das Signal SL2 auf niedrigen Pegel gesetzt. Im Schritt 1010 werden die Signale SL1 und SL2 auf der Grundlage der Betriebsartwahl an die Treiberschaltungen 80A und 80B ausgegeben.

Wenn jedoch im Schritt 1003 festgestellt worden ist, daß das Zustandsbit a gesetzt ist, was bedeutet, daß die Querbeschleunigung einen Basiswert überschritten hat, umgeht die Routine die Schritte 1004 bis einschließlich 1006 und läuft direkt beim Schritt 1007 weiter. Es wird festgestellt, daß hierbei die Situation auftreten kann, in der die Querbeschleunigung den Basiswert synchron zum Betriebsart-Setzintervall der Länge T überschreitet.

In der in Fig. 7 gezeigten Routine werden im Schritt 2001 die momentanen Werte der Querbeschleunigung und der Fahrzeuggeschwindigkeit YG bzw. V eingelesen. Im Schritt 2002 wird die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Stufenwert V1 verglichen. Wenn V<V1 gilt, geht die Routine weiter zum Schritt 2003, in dem der momentane Absolutwert von YG mit einem ersten Querbeschleunigungs- Stufenwert α1 verglichen wird. Falls der Wert |YG| größer als α1 ist (|YG|α1), geht die Routine weiter zum Schritt 2004, in dem das Zustandsbit a gesetzt wird (a=1), anschließend geht die Routine weiter zum Schritt 2005, in dem die Verstärkungsvariable β als vorgegebener Wert β1 gesetzt wird. Anschließend wird im Schritt 2006 der Zähler b gelöscht, woraufhin die Routine bis zur nächsten Unterbrechung zum Hauptprogramm zurückkehrt.

Wenn im Schritt 2002 jedoch festgestellt wird, daß die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als V1 ist, geht die Routine zum Schritt 2007, in dem der Absolutwert der momentanen Querbeschleunigung mit einem zweiten, kleineren vorgegebenen Stufenwert α2 (α2 <α1) verglichen wird. Wenn |YG|α2 ist, geht die Routine weiter zu den Schritten 2008 bis 2010, in denen das Zustandsbit a gesetzt wird, der Wert der Variablen β auf einen zweiten, kleineren vorgegebenen Wert β2 (β2<β1) gesetzt wird und der Zähler b gelöscht wird.

Wenn andererseits im Schritt 2007 festgestellt wird, daß |YG|< α2 ist, oder wenn alternativ im Schritt 2003 festgestellt wird, daß |YG|<α1 ist, geht die Routine weiter zum Schritt 2011, in dem der momentane Status des Zustandsbits a geprüft wird. Wenn a=0 ist, kehrt die Routine zum Anfang zurück. Wenn jedoch a=1 ist, geht die Routine weiter zum Schritt 2012, in dem der momentane Zählstand C des Zählers c geprüft wird. Wenn C=1 ist, geht die Routine weiter zum Schritt 2013, in dem der Zählstand b des Zählers b inkrementiert wird. Anschließend wird im Schritt 2014 festgestellt, ob der Zählstand des Zählers b den Wert 2 erreicht hat. Dadurch wird sichergestellt, daß die Routine die Schritte 2011 bis 2014 zweimal durchläuft und daß in der Folge des Auftretens von verhältnismäßig großen Fahrzeugrollschwingungen die momentane Betriebsart wenigstens für die Zeit T (T=Δt · A) aufrechterhalten wird.

Wenn der Schritt 2014 zu einem negativen Ergebnis führt, wird angenommen, daß der Zähler c nicht bis zum Wert A hochgezählt hat und zweimal gelöscht worden ist (Schritte 1001 bis 1003), daß eine Haltezeit Tf+T (0Tf<T : Tf) noch nicht überschritten worden ist und daß die Routine am Schritt 2015 vorbeigeleitet wird. Wenn der Zähler c den Wert 2 erreicht, kehrt die Routine über den Schritt 2015 zurück, wobei das Zustandsbit a gelöscht und der Wert von β auf 0 gesetzt wird.

Nun wird die Funktion der gesamten Anordnung beschrieben. Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße mit konstanter Geschwindigkeit unterhalb des Stufenwertes V1 fährt, ist das Ansprech-Rückschlagventil 41 geöffnet, ferner sind die Zuführungs- und Entlastungsleitungen miteinander verbunden, während das Entlastungsventil 53 so arbeitet, daß sie den Wert der Fördermenge der Pumpe auf einen vorgegebenen Leitungsdruckwert steuert.

Unter diesen Bedingungen ruft die von der Straßenoberfläche an den Rahmen übertragene Vibration nur sehr geringe Änderungen des Hubbetrages hervor. Daher zeigen die Ausgaben XL und XR der Hubsensoren 58FL bzw. 58FR im wesentlichen keine Änderung, so daß die Ausgangskomponenten der Bandpaßfilter 66 und 68 Werte in der Nähe von 0 annehmen. Im Ergebnis ist QA≅Qo. Da hierbei die Fahrzeuggeschwindigkeit V niedriger ist als der in der Routine von Fig. 7 verwendete Stufenwert V1 ist, läuft die Routine vom Schritt 2002 zum Schritt 2003. Unter der Annahme, daß das Fahrzeug geradeausfährt und die Querbeschleunigung YG≅0 ist, läuft die Routine über die Schritte 2011 bis 2015, in denen das Zustandsbit a und der Wert des Verstärkungsfaktors β auf 0 gesetzt werden.

Aufgrund dieser Einstellungen läuft die in Fig. 6 gezeigte Routine vom Schritt 1001 über den Schritt 1002 und den Schritt 1003 zum Schritt 1001. Der Punkt, der durch die momentanen Werte von QAA und N definiert wird, d. h. der Punkt mit den Koordinaten N1 und Q1, fällt in die Zone der Betriebsart I, so daß die Betriebsart I gewählt wird. Daher gibt die Betriebsartwählschaltung 78 die Ausgangssignale SL1=0 und SL2=1 aus. Dies hat zur Folge, daß die Signale CS1 und CS2 niedrigen Pegel bzw. hohen Pegel annehmen. Daher nimmt das Solenoidventil 42 seine erste Position ein, in der die Fördermenge der größeren Pumpe 34A entlastet wird, so daß die entsprechende, auf die Antriebsmaschine ausgeübte Last beseitigt und nur die Fördermenge der kleineren Pumpe 34b verwendet wird, um den Leitungsdruck auf zubauen.

Das bedeutet, daß bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten und einer guten Straßenoberfläche der Verbrauch der Zylinder sehr gering ist und die Verstellpumpe so eingestellt wird, daß sie eine geringe Fördermenge erzeugt.

Wenn das Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit geradeausfährt und anschließend entweder in eine Linkskurve oder in eine Rechtskurve eintritt, übersteigt der Absolutwert (|YG|) der Querbeschleunigung YG den Stufenwert α1, so daß die in Fig. 7 gezeigte Routine vom Schritt 2003 zum Schritt 2004 läuft, weshalb das Zustandsbit a gesetzt wird (a=1), die Verstärkungsvariable auf den Wert β1 (β=β1) gesetzt wird und der Zähler b gelöscht wird (b=0). Dies hat zur Folge, daß die in Fig. 6 gezeigte Routine vom Schritt 1002 zum Schritt 1003 und dann zum Schritt 1007 oder vom Schritt 1002 über die Schritte 1004 bis 1006 zum Schritt 1007 voranschreitet. Im Schritt 1007 wird der Wert der Verstärkungsvariable β auf den ausgelesenen Wert β1 gesetzt, während im Schritt 1008 der Basisverbrauch-Schätzwert QA durch die Addition mit β1 erhöht wird. Dadurch wird der Wert von QAA erhöht. Unter der Annahme, daß der Wert N unverändert bleibt, bewegt sich der Punkt m1 (QA=Q1=QAA), der durch den neuen Wert von QAA und den Wert N definiert wird, wie gezeigt nach oben (d. h. QAA=Q1+β). In diesem Beispiel bleibt der Punkt in der Zone der Betriebsart I, weshalb weiterhin die Betriebsart I gewählt bleibt.

Wenn der durch die momentanen QA- und N-Werte definierte Punkt durch m2 gegeben ist und der Wert QA=Q2 ist, wandert der Punkt m2 nach der Korrektur mittels der Addition von β1 wie gezeigt nach oben in die Zone II. In diesem Fall wird das elektromagnetische Fördermengenventil 42 dazu veranlaßt, sich aus seiner Normalposition in die zweite Position zu bewegen, in der die Ausgabe der kleineren Pumpe 34B entlastet und die Ausgabe der größeren Pumpe 34A für den Aufbau des Leistungsdrucks verwendet wird.

Unter diesen Bedingungen einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer verhältnismäßig hohen Querbeschleunigung verläuft die in Fig. 7 gezeigte Routine solange, bis das vorgegebene Betriebsart- Halterintervall Tf+T verstrichen ist, zum Schritt 2006, wobei auf diesem Weg der Zähler b gelöscht wird, das Zustandsbit a auf der ge setzten Bedingung gehalten wird und die Variable β1 gewählt wird, um zum Wert QA addiert zu werden, woraus sich der Wert QAA ergibt.

Wenn das Halteintervall Tf+T verstrichen ist und der Absolutwert der Querbeschleunigung |YG| kleiner als der Stufenwert α1 ist, läuft die Routine auf dem über den Schritt 2015 führenden Weg, wobei das Zustandsbit a gelöscht wird und die Verstärkungsvariable β auf 0 gesetzt wird. Folglich wird die Betriebsart nur von dem vom Addierer 76 ausgegebenen QA-Wert bestimmt.

Gleichzeitig zu den obigen Betriebsart-Einstelloperationen verändert die Fahrzeuglage-Steuerschaltung 18 die Pegel der Ströme, die an die Solenoide 14 der Drucksteuerventile 12 geliefert werden, so daß in die Kammern L die geeignete Hydraulikfluidmenge geliefert wird, damit der Druck, der in denjenigen Zylindern vorherrscht, die sich auf der Seite befinden, auf die das Fahrzeug zu rollen neigt, erhöht wird und der Druck, der in den Zylindern auf der anderen Seite des Fahrzeugs vorherrscht, verringert wird. Dadurch wird ein Widerstand gegen die Neigung des Fahrzeugs zum Rollen aufgebaut, was die Kurvenfahrt des Fahrzeugs stabilisiert.

Wenn sich die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, von einer glatten Straße in eine unebene Straße ändert, werden die Frequenz und die Amplitude der Hubwerte XL und XR in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit so geändert, daß daraus eine Änderung des QA-Wertes folgt. Wenn jedoch die Querbeschleunigung YG niedrig ist, wird der Wert von β auf 0 gesetzt, so daß die Einstellung der Pumpenbetriebsart nicht betroffen ist. Statt dessen spricht die Fahrzeuglage- Steuerschaltung 18 auf die Ausgabe ZG des Vertikalbeschleunigungssensors 19C an, derart, daß der Pegel der Ströme, die an die Solenoide der Drucksteuerventile 12 geliefert werden, erhöht wird.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Stufenwert V1 übersteigt, läuft die in Fig. 7 gezeigte Routine über den über den Schritt 2007 führen den Weg, was zur Folge hat, daß der Stufenwert, mit dem der Absolutwert der Querbeschleunigung (|YG|) verglichen wird, von α1 nach α2 geändert wird. Hierbei ist α2 kleiner als α1 und kann daher leichter als im Fall niedriger Geschwindigkeit, in dem der Wert α1 verwendet wird, überschritten werden, was das Setzen des Zustandsbits a zur Folge hat. Ferner wird in diesem Fall, in dem |YG|α2 ist, der Wert von β auf den Wert β2 gesetzt (wobei β2<β1 ist.

Daher wird im Gegensatz zu dem Fall, in dem das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit (VV1) auf einer ebenen Straße fährt, die Querbeschleunigung YG auf die in Fig. 8 gezeigte Weise schwankt und der Absolutwert der Querbeschleunigung |YG| derart ist, daß er während der Zeitperioden t11-t12 und t21-t22 den zweiten Stufenwert α2 übersteigt, im Falle niedriger Geschwindigkeit (V<V1) der erste Stufenwert α2 während dieser Zeitperioden nicht erreicht, so daß die Pumpenbetriebsart in der Zone der Betriebsart 1 verbleibt und der Druckspeicher verbunden wird, um Hydraulikfluid zu liefern.

Wenn jedoch unter diesen Bedingungen während der Zeitperiode t11- t12 der Wert |YG|α2 ist, nimmt die in Fig. 7 gezeigte Routine den über die Schritte 2002, 2007 bis 2010 führenden Weg, so daß der Wert β auf β2 und das Zustandsbit a auf den Wert 1 gesetzt wird. Daher wird die in Fig. 6 gezeigte Routine dazu veranlaßt, den Weg über die Schritte 1001, 1003, 1007 bis 1010 zu nehmen. Wenn die Werte von QA und V unter diesen Bedingungen den Punkt m2 definieren (Fig. 4), würde die Addition von β2 ebenso wie im Falle der Addition von β1 den Punkt in die Zone der Betriebsart II verschieben, was zur Folge hätte, daß die Betriebsart um einen Rang erhöht würde.

Im allgemeinen ist das obenbeschriebene System so aufgebaut, daß der Wert von QA nur dann mittels der Addition entweder von β1 oder von β2 korrigiert wird, wenn der Wert der Querbeschleunigung entweder den Wert α1 oder den Wert α2 übersteigt. Dadurch wird selbstverständlich die auf die Antriebsmaschine ausgeübte Pumpenlast verrin gert, was zur Folge hat, daß der Kraftstoffverbrauch verringert wird. Wenn die Querbeschleunigung schnelle Schwankungen zeigt und der Wert von |YG| ähnlich wie ein Impulszug den Stufenwert sowohl übersteigt als auch unterschreitet, wird ein "Flattern" (schneller Wechsel zwischen den Betriebsarten) durch die Schaffung der Schritte 2011 bis 2015 gedämpft, wodurch sichergestellt wird, daß bei einer einmal gewählten Betriebsart diese während eines vorgegebenen Zeitintervalls, das dem Zeitpunkt folgt, bei dem der |YG|-Wert unter den Stufenwert gefallen ist, aufrechterhalten wird.

Wenn der Motor angehalten wird und der Zündschalter in die AUS-Position gestellt wird, fällt die Ausgangsleistung der Pumpen auf null ab. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ansprech-Rückschlagventil 41 geschlossen, so daß die Entlastungskanäle der Drucksteuerventile 12 geschlossen werden. Dann nimmt der Druck den Wert PN an, so daß die Lage des Fahrzeugs eben ist.

Andererseits steigt in dem Fall, in dem das Fahrzeug eine Slalomfahrt mit hoher Geschwindigkeit ausführt, die Querbeschleunigung an, so daß die Pumpenbetriebsart auf eine Stufe angehoben wird, in der eine Zufuhr von Hydraulikfluid aufrechterhalten wird und eine stabile Antirollschwingungssteuerung gewährleistet ist.

Zweite Ausführungsform

In den Fig. 10 und 11 ist eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Diese Ausführungsform ist auf die Erhöhung der Anzahl der wählbaren β-Werte und daher auf die Flexibilität (Auflösung), mit der die Einstellung des QA-Wertes ausgeführt werden kann, gerichtet. Die β-Daten werden in drei Tabellen M1 bis M3, die dem Inhalt der in Fig. 10 gezeigten Pfade l1 bis l3 entsprechen, un terteilt.

Die in Fig. 11 gezeigte Routine läuft bei einer Unterbrechung in vorgegebenen Zeitintervallen, wobei die ersten fünf Schritte 3001 bis 3005 gleich den Schritten 1001, 1002 und 1004 bis 1006 sind.

In den Schritten 3006 und 3007 werden die Werte der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und der Querbeschleunigung V bzw. YG eingelesen. In den Schritten 3008 und 3010 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V mit dem ersten bzw. mit dem zweiten Fahrzeuggeschwindigkeitswert VA bzw. VB verglichen. Hierbei ist VA<VB. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeuggeschwindigkeit in einen von drei Bereichen - kleiner als VA, zwischen VA und VB und größer als VB - einzuordnen und die Routine geeignet auf einen der Schritte 3009, 3011 und 3012 zu leiten. Das bedeutet, daß in dem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb von VA liegt, die Routine zum Schritt 1009 geht, in dem auf der Grundlage des momentanen |YG|-Wertes ein Wert von β aus der Tabelle M1 ausgelesen wird. Wenn andererseits die Geschwindigkeit zwischen VA und VB liegt, geht die Routine zum Schritt 3011, in dem ein Wert für β aus der Tabelle M2 ausgelesen wird. Falls der Wert der Geschwindigkeit größer als VB ist, geht die Routine zum Schritt 1012, in dem aus der Tabelle M3 ein Wert für β ausgelesen wird.

Im Schritt 3013 wird der auf der Grundlage der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und der |YG|-Werte abgeleitete Wert für β für die Korrektur des QA-Wertes und für die Ableitung eines QA-Wertes, der für den momentanen Satz von Betriebsbedingungen geeignet ist, verwendet. Anschließend wird im Schritt 3014 der momentane QAA-Wert in Verbindung mit einer Tabelle der in Fig. 4 gezeigten Art dazu verwendet, festzustellen, welche Betriebsart eingestellt werden sollte. Im Schritt 3015 wird die bestimmte Betriebsart mit der gegenwärtig eingestellten Betriebsart verglichen, und es wird festgestellt, ob die gegenwärtige Betriebsart aktualisiert werden soll. Falls die gegenwärtige Betriebsart aktualisiert werden soll, geht die Routine zum Schritt 3016, in dem die im Schritt 3014 bestimmte Betriebsart als ge genwärtige Betriebsart eingestellt und die geeigneten Signale SL1 und SL2 an die Treiberschaltungen 80A und 80B ausgegeben werden.

Wenn andererseits das Ergebnis im Schritt 3015 negativ ist, geht die Routine zum Schritt 3017, in dem festgestellt wird, ob die bestimmte Betriebart einen niedrigeren Grad als die gegenwärtig eingestellte Betriebsart besitzt. Das heißt, daß festgestellt wird, ob eine Herabstufung der Betriebsart erforderlich ist. Falls die Antwort auf diese Entscheidung negativ ist, wird angenommen, daß die momentane Betriebsart die gleiche wie die im Schritt 3014 bestimmte Betriebsart ist, so daß die Routine zurückkehrt. Wenn andererseits festgestellt wird, daß die momentane Betriebsart einen höheren Grad als die eben bestimmte Betriebsart besitzt, geht die Routine zu den Schritten 3018 bis 3020, in denen dieselbe Betriebsart-Haltefunktion wie sie oben in Verbindung mit den Schritten 2012 bis 2015 beschrieben worden ist, ausgeführt wird. Nach Ablauf dieser Haltezeit geht die Routine zum Schritt 3016 und stuft die Betriebsart herab.

Alternativen

Es wird festgestellt, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die geradlinigen Kennlinien, wie sie in Fig. 10 gezeigt sind, beschränkt ist und daß es möglich ist, Datentabellen zu verwenden, wie sie etwa in den Fig. 12 und 13 gezeigt sind. Wie gezeigt, können die Daten entweder in Stufenform tabelliert oder alternativ bei einem oberen Wert β_max begrenzt werden, wie in Fig. 13 gezeigt ist. Der zuletzt erwähnte Grenzwert β_max kann in Verbindung mit der Neigung der Pfade so gewählt werden, daß der Speicher 52 vollständig gehalten werden kann, ohne daß eine Pumpleistung über diesen Gefülltheitsgrad hinaus aufgewendet wird.

Für den Fachmann ist es anhand der beschriebenen Lehre der Erfindung einfach, andere Möglichkeiten für eine entsprechende Anordnung von Daten zu entwickeln.

Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Korrektur des QA- Wertes beschränkt, der auf dem Hub der der Fahrzeug-Radaufhängung zugeordneten Hydraulikzylinder basiert; vielmehr kann auch ein Einstellwert verwendet werden, der mit einer ansteigenden Querbeschleunigung in ausreichendem Maß zunimmt.

Alternativ kann anstatt der Erfassung des Hubbetrages im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Hubbetrag durch die Verwendung von G- Sensoreingaben errechnet werden. Die vorliegende Erfindung ist auch nicht auf die Verwendung von Hydraulikzylindern beschränkt, außerdem kann jeder Typ einer durch ein Hydraulikfluid betätigten Servoeinrichtung mit den Hydraulikzylindern kombiniert werden.

Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung des beschriebenen Typs des elektromagnetischen Ventils 42 beschränkt, vielmehr kann alternativ eine Anordnung mit zwei Positionen und drei Kanälen verwendet werden. Außerdem ist die Anzahl der Betriebsarten, in denen die Pumpeneinrichtung betrieben werden kann, nicht auf drei beschränkt, vielmehr kann sie beispielsweise auf zwei Betriebsarten beschränkt werden. Ferner kann die zweite Pumpe 34B weggelassen werden, wobei dann die Pumpe 34A durch eine einzig stufenlos einstellbare Verstellpumpe ersetzt werden könnte, wenn dies wünschenswert erscheint.

Entweder kann die Fördermengenventil-Steuerschaltung 50 in einem Mikrocomputer, der für eine Anzahl von Anwendungen, die von der oben angegebenen verschieden sind, geeignet ist, implementiert werden; oder die Steuerschaltung 50 kann umgekehrt selbst einen Mikrocomputer enthalten.

In der ersten Ausführungsform können die Werte α1, α2, β1 und β2 so angeordnet werden, daß sie eine Beziehung der Art besitzen, wie sie in Fig. 9 durch die Pfade la und lb dargestellt ist, falls dies wünschenswert erscheint.

Für den Fachmann sind verschiedene weitere Abwandlungen denkbar, die keine Abweichung vom Umfang der vorliegenden Erfindung be deuten.

Claims

1. Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug, mit einer Verstellpumpeneinrichtung (8) und einem Querbeschleunigungssensor (19A) gekennzeichnet durch
einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (54),
eine Einrichtung (18) zum Berechnen der Menge eines Hydraulikfluids, die an eine vorgegebene Servoanordnung (6) geliefert werden soll;
eine Einrichtung (50), die auf den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (19A) und den Querbeschleunigungssensor (54) anspricht, um die berechnete Hydraulikfluidmenge zu korrigieren; und
eine Einrichtung (42), die auf die korrigierte berechnete Hydraulikfluidmenge anspricht, um die von der Verstellpumpeneinrichtung (8) zu fördernde Hydraulikfluidmenge zu steuern.

2. Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpeneinrichtung (8) eine erste und eine zweite Pumpe (34A, 34B), die synchron betrieben werden, und Ventilmittel (39A bis 39C) für die wahlweise Entlastung der Ausgaben der ersten und der zweiten Pumpe (34A, 34B) umfaßt, wobei die erste Pumpe (34) eine Verdrängung besitzt, die größer als diejenige der zweiten Pumpe (34B) ist.

3. Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Servoanordnung eine aktive Fahrzeug-Radaufhängung umfaßt, die einen Hydraulikzylinder (10) mit einer Arbeitskammer (L) mit variablem Volumen enthält, in die von der Verstellpumpeneinrichtung (8) Hydraulikfluid zugeführt werden kann.

4. Hydraulikfluid-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug mit einer Verstellpumpeneinrichtung (8) und Sensormitteln (19A, 19C, 54) für die Erfassung der Querbeschleunigung, der Vertikalbeschleunigung und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch
eine Einrichtung (18), die auf die Sensormittel (19A, 19C, 54) anspricht, um die Hydraulikfluidmenge zu berechnen, die an eine vorgegebene Servoanordnung (6) geliefert werden soll; und
eine Einrichtung (50), die auf die Sensormittel (19A, 19C, 54) anspricht, um die berechnete Hydraulikfluidmenge zu korrigieren, wenn sowohl die Querbeschleunigung (YG) als auch die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) oberhalb gegebener Grenzwerte liegen.

5. Fahrzeug, gekennzeichnet durch
eine hydraulisch betätigte Servoanordnung (6);
einen ersten Sensor (58R, 58L) für die Erfassung eines ersten vorgegebenen Parameters (XR, XL), der sich in Abhängigkeit von der Betätigung der hydraulisch betätigten Servoranordnung (6) verändert und der die Menge des verbrauchten Hydraulikfluids anzeigt;
eine Verstellpumpeneinrichtung (8), die mit der hydraulisch betätigten Servoanordnung (6) fluidmäßig gekoppelt ist, um mit Druck beaufschlagtes Hydraulikfluid zu liefern;
einen zweiten Sensor (54) für die Erfassung eines zweiten vorgegebenen Parameters, der sich mit der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) verändert;
einen dritten Sensor (19A) für die Erfassung eines dritten Parameters (YG), der sich mit der Last auf die hydraulisch betätigte Servoanordnung (6) verändert;
eine Einrichtung (70) für die Integration einer Ausgabe des ersten Sensors (58R, 58L) und für die Verwendung des Integrationsergebnisses für die Berechnung der Hydraulikfluidmenge, die für die hydraulisch betätigte Servoanordnung (6) erforderlich ist; und
eine Einrichtung (78), die auf den zweiten und den dritten Sensor (54, 19A) anspricht, um die berechnete Hydraulikfluidmenge, die für die hydraulisch betätigte Servoanordnung (6) erforderlich ist, entsprechend dieser Forderung zu korrigieren.