DE4125960C1 - Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollers - Google Patents
Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollersInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entrindung von
gefällten Bäumen, insbesondere zum Einbau in einen Kopf zum
Fällen, Entasten und Ablängen von Baumstämmen
(Harvester-Kopf), wobei zum Vorschub eines Baumstammes Walzen
winklig zueinander angeordnet sind, die jeweils eine
entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen, um den zwischen den
Walzen geführten Baumstamm, zur Entrindung durch ein
feststehendes Schneidwerkzeug, während der Axialbewegung zu
drehen, wobei die Walzen des Walzenpaares durch eine
Führungsvorrichtung entlang einer schraubenlinienförmigen
Kurve auf den Baumstamm zu bewegt werden.
Ein derartiger Harvester-Kopf ist üblicherweise an einem Kran
befestigt und wird zum Fällen des Baumes am unteren Ende des
Baumstammes angebracht. Nach Durchtrennen des Baumstammes
durch eine im Kopf angebrachte Säge wird der Baumstamm
mittels des Harvester-Kopfes auf die Erde niedergelassen.
Dann wird der Baumstamm durch den Harvester-Kopf entastet und
auf vorgegebene Längen abgesägt. Hierzu weist der bekannte
Harvester-Kopf ein Entastungsmesser auf; die Säge zum
Ablängen der Baumstämme ist dieselbe, die auch den Baum
absägt.
Die DE-OS 19 55 506 zeigt eine Vorrichtung zum Entrinden von
Baumstämmen der eingangs genannten Art.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch nicht
auszuschließen, daß bei gleicher Drehzahl der Walzen mit
gleichem axialem Vorschub ein sich zwischen den Walzen
befindender dünner Baumstamm derart geschält wird, daß durch
die schraubenlinienförmige Bewegung nicht der gesamte
Baumstamm von der Schäleinrichtung erfaßt wird, hingegen bei
einem vergleichsweise dickeren Baumstamm bei gleicher
Drehzahl mit gleichem Vorschub das Messer der
Schneideinrichtung bereits abgeschälte Abschnitte des
Baumstammes mehrfach bearbeitet und das eigentliche Holz
beschädigt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei
gleichbleibender Rotationsgeschwindigkeit der Walzen eine
automatische Anpassung an den jeweils zu bearbeitenden
Baumdurchmesser zu erreichen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Führungsvorrichtung einen parallelogrammartig aufgebauten
Doppellenker und einen Führungsarm umfaßt, die räumlich
beweglich mit der Walze verbunden sind, daß die Walze in
einem U-förmig ausgebildeten Bügel gelagert ist, wobei an dem
Steg des Bügels drehbar ein Winkelträger angeordnet ist,
wobei an dem einen, die Walze überragenden Schenkel dieses
Winkelträgers der Doppellenker beweglich angeordnet ist, und
wobei an dem Steg des Bügels der Führungsarm ebenfalls
räumlich beweglich angelenkt ist, beispielsweise durch eine
Kugellenkverbindung, und wobei sowohl der Doppellenker als
auch der Führungsarm mit ihrem jeweils anderen Ende an einem
starren Träger befestigt sind.
Insbesondere ist der Führungsarm parallel zum Steg des Bügels
geführt mit dem Träger verbunden.
Durch den Führungsarm wird eine Zwangsführung der
entsprechenden Walze bewirkt, da der Führungsarm in seiner
Länge unveränderlich ausgebildet ist. Die
schraubenlinienförmige Bewegung der Walze auf den Baumstamm
zu wird nun dadurch erreicht, daß durch den
parallelogrammartig ausgebildeten Doppellenker die Walze auf
den Baumstamm zubewegt wird, und aufgrund des Führungsarmes,
der parallel zum Steg des Bügels geführt mit dem Träger
verbunden ist, die Walze eine Drehbewegung ausführt. Es
findet also eine Überlagerung zweier Bewegungsarten statt,
die zu einer schraubenlinienförmigen Kurve führen.
Zum Antrieb des Doppellenkers ist ein Kolben-Zylinderantrieb
vorgesehen, der entsprechend der unterschiedlichen
Durchmesser der zu bearbeitenden Baumstämme winklig zu dem
Doppellenker an dem Träger schwenkbar befestigt ist.
Hierbei ist der eine Lenker des Doppellenkers nach Art eines
Hebels verlängert, wobei an diesem Hebel endseitig der
Kolben-Zylinderantrieb angelenkt ist. Die Bandbreite der
Durchmesser der zu bearbeitenden Baumstämme ist abhängig von
der Länge des Kolbens des Kolben-Zylinderantriebes von der
Winkelstellung des Kolben-Zylinderantriebes relativ zum
Doppellenker und schlußendlich auch von der Länge des
Doppellenkers selbst. Wird insbesondere der Winkel zwischen
dem Kolben-Zylinderantrieb und Doppellenker zu groß gewählt,
so vermindert sich hierdurch der Einsatzbereich auf nur
geringfügig unterschiedliche Durchmesser.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die das Messer
aufweisende Schneideinrichtung an dem die Walze überragenden
Schenkel des Winkelträgers angeordnet.
Das Messer der Schneideinrichtung wird hierbei in einem Schuh
geführt, wobei die Anpreßkraft des Messers an den Baumstamm
durch die Anordnung entsprechender Federn entsprechend der
Widerstandskraft, den die Rinde beim Schälvorgang bietet
einstellbar ist.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform
dargestellt.
Fig. 1 zeigt den Harvester-Kopf in einer
Seitenansicht;
Fig. 2 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie II-II
aus Fig. 1;
Fig. 3 zeigt einen schnittgemäß der Linie III-III
gemäß Fig. 2;
Fig. 4 zeigt die Aufhängung einer Walze des
Walzenpaares;
Fig. 5 zeigt die Aufhängung einer Walze
entsprechend Fig. 4, wobei der
Kolben-Zylinderantrieb eingezogen ist;
Fig. 6 zeigt eine Ansicht gemäß der Linie VI-VI
aus Fig. 4;
Fig. 7 stellt eine Draufsicht auf die
Schneideinrichtung dar;
Fig. 8 zeigt die Schneideinrichtung in räumlicher
Darstellung;
Der in Fig. 1 dargestellte Harvester-Kopf ist insgesamt mit 1
bezeichnet. Dieser Harvester-Kopf 1 besteht im wesentlichen
aus drei Arbeitseinheiten, nämlich einer Vorrichtung zum
Entasten der Baumstämme, in Fig. 1 mit 2 bezeichnet, einer
mit 3 bezeichneten Säge zum Ablängen des Baumstammes,
verschiedenen anderen Aggregaten, wie z. B. einen Untergreifer
4, sowie einem hydraulisch betätigbaren Arm 5 zum
Niederlassen des abgesägten Baumes.
Die Vorrichtung zum Entrinden eines Baumstammes ist in Fig. 1
insgesamt mit 6 bezeichnet. Die Schneideinrichtung besitzt
das Bezugszeichen 25; die an dem Hebel 33 angeordnete Trommel
der Meßeinrichtung 34 ist mit 32 bezeichnet.
Aus der Darstellung in Fig. 2 und Fig. 3 ergibt sich die
Aufhängung der Walzen 7, 8 des Walzenpaares. Eine jede Walze
7, 8 ist mit dem eigentlichen Harvester-Kopf 1 durch einen
Bügel 9, 10 verbunden. Die Antriebe für die Walzen 7, 8 sind
mit 7a, 8a bezeichnet (Fig. 2). An dem Steg 9a, 10a des
Bügels 9, 10 befindet sich ein Winkelträger 11, 12, der mit
seinem einem Schenkel 11a, 12a die Walze 7, 8 überragt.
An diesem Winkelträger 11, 12, der durch ein Lager 13, 14
drehbar an dem Steg 9a, 10a des Bügels 9, 10 befestigt ist,
ist der insgesamt mit 15, 16 bezeichnete Doppellenker
angelenkt.
Der Doppellenker 15, 16 bestehend aus den beiden Lenkern 15a,
15b bzw. 16a, 16b, ist am anderen Ende an dem Träger 17, 18
befestigt; der Antrieb des Doppellenkers erfolgt über einen
mit 19, 20 bezeichneten Kolben-Zylinderantrieb, wobei der
Kolben 19a, 20a des Kolben-Zylinderantriebes 19, 20 mit dem
Lenker 15b, 16b, der nach Art eines Hebels verlängert ist,
angelenkt ist (Fig. 4, Fig. 5). Der Steg 9a, 10a des Bügels
9, 10 ist jeweils mit einer Lasche 23, 24 versehen (Fig. 6),
an der parallel zum Steg 9a, 10a der Führungsarm 21, 22
räumlich beweglich, beispielsweise durch ein Kugelgelenk
angelenkt ist. Am anderen Ende ist der Führungsarm 21, 22 mit
dem Träger 17, 18 des Doppellenkers 15, 16 für die jeweils
andere Walze 8 bzw. 7 verbunden. Auch hier ist die Verbindung
derart getroffen, daß eine Bewegung in drei Raumrichtungen
ermöglicht wird. Hierzu kann beispielsweise ebenfalls ein
Kugelgelenk vorgesehen sein.
Insbesondere aus Fig. 5 ist erkennbar, wie sich der
Bewegungsablauf des Führungsarmes 21, 22 darstellt, wenn von
einem kleinen Baumstammdurchmesser (Fig. 4) auf einen
größeren Durchmesser übergegangen wird (Fig. 5).
Aus Fig. 4 ist erkennbar neben der Walze des Walzenpaares,
insbesondere die Schneideinrichtung 25 mit dem Messer 26, das
in dem mit 27 bezeichneten Schuh der Schneideinrichtung 25
lagert (Fig. 7, Fig. 8). Das Messer 26, das in dem Schuh 27
geführt wird, wird durch zwei in einer Nut geführte
Spiralfedern 28, 29 beaufschlagt, wobei die Federkraft
entsprechend dem Widerstand, den die Rinde beim Schälen
bietet, einstellbar ist. Die Federn 28, 29 stützten sich an
ihrer einen Seite am Schuh 27 ab und sind an ihrer anderen
Seite mit dem Messer 26 durch Anschlag der Stifte 30, 31
verbunden.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Entrindung von gefällten Bäumen,
insbesondere zum Einbau in einem Kopf zum Fällen,
Entasten und Ablängen von Baumstämmen, wobei zum
Vorschub eines Baumstammes Walzen winklig zueinander
angeordnet sind, die jeweils eine entgegengesetzte
Drehrichtung aufweisen, um den zwischen den Walzen
geführten Baumstamm, zur Entrindung durch eine
feststehende Schneideinrichtung während der
Axialbewegung zu drehen, wobei die Walzen des
Walzenpaares durch eine Führungsvorrichtung entlang
einer schraubenlinienförmigen Kurve auf den Baumstamm
zu bewegt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungsvorrichtung einen parallelogrammartig
aufgebauten Doppellenker (15, 16) und einen
Führungsarm (21, 22) umfaßt, die räumlich beweglich
mit der Walze (7, 8) verbunden sind, daß die Walze
(7, 8) in einem U-förmig ausgebildeten Bügel (9, 10)
gelagert ist, wobei an dem Steg (9a, 10a) des Bügels
(9, 10) drehbar ein Winkelträger (11, 12) angeordnet
ist, wobei an dem einen, die Walze (7, 8)
überragenden Schenkel (11a, 12a) dieses Winkelträgers
(11, 12) der Doppellenker (15, 16) beweglich
angeordnet ist, und wobei an dem Steg (9a, 10a) des
Bügels (9, 10) der Führungsarm (21, 22) ebenfalls
räumlich beweglich angelenkt ist, und wobei sowohl
der Doppellenker (15, 16), als auch der Führungsarm
(21, 22) mit ihrem jeweils anderen Ende an einem
starren Träger (17, 18) befestigt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Führungsarm (21, 22) parallel zum Steg (9a, 10a)
des Bügels (9, 10) geführt mit dem Träger (17, 18)
verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
zum Antrieb des Doppellenkers (15, 16) ein
Kolben-Zylinderantrieb (19, 20) vorgesehen ist, der
entsprechend der unterschiedlichen Durchmesser der zu
bearbeitenden Baumstämme winklig zu dem Doppellenker
(15, 16) an dem Träger (17, 18) befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Kolben-Zylinderantrieb (19, 20) schwenkbar auf
dem Träger (17, 18) gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der eine Lenker (15b, 16b) des Doppellenkers (15, 16)
nach Art eines Hebels verlängert ist und endseitig an
diesem Hebel der Kolben-Zylinderantrieb (19, 20)
angelenkt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schneideinrichtung (25) an dem die Walze (7, 8)
überragenden Schenkel (11a, 12a) des Winkelträgers
(11, 12) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Messer (26) der Schneideinrichtung (25) in einem
Schuh (27) geführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Messer (26) durch Federkraft (28, 29) an den
Baumstamm gepreßt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Federkraft entsprechend der Widerstandskraft, den
die Rinde beim Schälvorgang bietet, einstellbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914125960 DE4125960C1 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914125960 DE4125960C1 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4125960C1 true DE4125960C1 (en) | 1993-03-11 |
Family
ID=6437763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914125960 Expired - Fee Related DE4125960C1 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4125960C1 (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE514037C (de) * | 1927-10-16 | 1930-12-06 | Impreva Holzimpraegnierung U H | Vorschubvorrichtung fuer Entrindemaschinen |
DE1955506A1 (de) * | 1968-11-05 | 1970-06-11 | Morbark Ind Inc | Vorrichtung zum Entrinden von Holzstuecken |
-
1991
- 1991-08-06 DE DE19914125960 patent/DE4125960C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE514037C (de) * | 1927-10-16 | 1930-12-06 | Impreva Holzimpraegnierung U H | Vorschubvorrichtung fuer Entrindemaschinen |
DE1955506A1 (de) * | 1968-11-05 | 1970-06-11 | Morbark Ind Inc | Vorrichtung zum Entrinden von Holzstuecken |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-Z.: Holz-Zentralblatt, 8. Febr. 1958, S.257-260 * |
DE-Z.: Holz-Zentralblatt, März 1969, S.81-102 * |
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D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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