DE4125960C1 - Machine for peeling bark from felled trees - has cutter for felling trees with guide including rollers and guide arms connected to rollers - Google Patents

Abstract

The trunks are fed using rollers which are mounted at an angle so that they describe a spiral path along the stem.A guide consists of double linkages (15,16) in the form of parallelograms and guide arms (21,22) which are connected to the rollers (7,8). The rollers are mounted on U-shaped brackets (9,10). Support angle brackets (11,12), which can pivot about bearings (13,14), are connected to webs (9a,10a) of the first brackets. The double linkages are mounted on one of the webs (11a,12a) of the U-shaped brackets. The guide arms are also connected to a web of the U-shaped brackets. ADVANTAGE - The unit automatically adapts to various trunk diameters, while maintaining the same speed of the transport rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entrindung von gefällten Bäumen, insbesondere zum Einbau in einen Kopf zum Fällen, Entasten und Ablängen von Baumstämmen (Harvester-Kopf), wobei zum Vorschub eines Baumstammes Walzen winklig zueinander angeordnet sind, die jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen, um den zwischen den Walzen geführten Baumstamm, zur Entrindung durch ein feststehendes Schneidwerkzeug, während der Axialbewegung zu drehen, wobei die Walzen des Walzenpaares durch eine Führungsvorrichtung entlang einer schraubenlinienförmigen Kurve auf den Baumstamm zu bewegt werden.The invention relates to a device for debarking felled trees, especially for installation in a head for Felling, limbing and cutting tree trunks (Harvester head), with rollers for feeding a log are arranged at an angle to each other, each one have opposite direction of rotation to the between the Rolled tree trunk, for debarking through a fixed cutting tool during the axial movement rotate, the rollers of the pair of rollers by a Guide device along a helical Curve to be moved towards the tree trunk.

Ein derartiger Harvester-Kopf ist üblicherweise an einem Kran befestigt und wird zum Fällen des Baumes am unteren Ende des Baumstammes angebracht. Nach Durchtrennen des Baumstammes durch eine im Kopf angebrachte Säge wird der Baumstamm mittels des Harvester-Kopfes auf die Erde niedergelassen. Dann wird der Baumstamm durch den Harvester-Kopf entastet und auf vorgegebene Längen abgesägt. Hierzu weist der bekannte Harvester-Kopf ein Entastungsmesser auf; die Säge zum Ablängen der Baumstämme ist dieselbe, die auch den Baum absägt.Such a harvester head is usually on a crane attached and is used for felling the tree at the bottom of the Tree trunk attached. After cutting the tree trunk the tree trunk becomes a saw through a head settled on the earth by means of the harvester head. Then the tree trunk is delimbed by the harvester head and sawn to predetermined lengths. The well-known Harvester head on a delimbing knife; the saw for Cutting the tree trunks is the same as cutting the tree saws off.

Die DE-OS 19 55 506 zeigt eine Vorrichtung zum Entrinden von Baumstämmen der eingangs genannten Art.DE-OS 19 55 506 shows a device for debarking Tree trunks of the type mentioned at the beginning.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch nicht auszuschließen, daß bei gleicher Drehzahl der Walzen mit gleichem axialem Vorschub ein sich zwischen den Walzen befindender dünner Baumstamm derart geschält wird, daß durch die schraubenlinienförmige Bewegung nicht der gesamte Baumstamm von der Schäleinrichtung erfaßt wird, hingegen bei einem vergleichsweise dickeren Baumstamm bei gleicher Drehzahl mit gleichem Vorschub das Messer der Schneideinrichtung bereits abgeschälte Abschnitte des Baumstammes mehrfach bearbeitet und das eigentliche Holz beschädigt. In this known device, however, is not exclude that at the same speed of the rollers with same axial feed between the rollers located thin tree trunk is peeled so that by the helical movement is not all Tree trunk is captured by the peeling device, however, at a comparatively thicker tree trunk with the same Speed with the same feed the knife the Cutting device already peeled off sections of the Tree trunk processed several times and the actual wood damaged.  

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei gleichbleibender Rotationsgeschwindigkeit der Walzen eine automatische Anpassung an den jeweils zu bearbeitenden Baumdurchmesser zu erreichen.The invention is therefore based on the object constant rotation speed of the rollers one automatic adjustment to the respective to be processed To reach tree diameter.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsvorrichtung einen parallelogrammartig aufgebauten Doppellenker und einen Führungsarm umfaßt, die räumlich beweglich mit der Walze verbunden sind, daß die Walze in einem U-förmig ausgebildeten Bügel gelagert ist, wobei an dem Steg des Bügels drehbar ein Winkelträger angeordnet ist, wobei an dem einen, die Walze überragenden Schenkel dieses Winkelträgers der Doppellenker beweglich angeordnet ist, und wobei an dem Steg des Bügels der Führungsarm ebenfalls räumlich beweglich angelenkt ist, beispielsweise durch eine Kugellenkverbindung, und wobei sowohl der Doppellenker als auch der Führungsarm mit ihrem jeweils anderen Ende an einem starren Träger befestigt sind.The object is achieved in that the Guide device a parallelogram constructed Double handlebars and a guide arm that covers spatially are movably connected to the roller that the roller in a U-shaped bracket is mounted, on which A bracket is rotatably arranged in the web of the bracket, on one leg, which projects above the roller Angle bracket of the double link is movably arranged, and the guide arm also on the web of the bracket is articulated spatially movable, for example by a Ball joint connection, and wherein both the double link also the guide arm with its other end on one rigid supports are attached.

Insbesondere ist der Führungsarm parallel zum Steg des Bügels geführt mit dem Träger verbunden.In particular, the guide arm is parallel to the web of the bracket led connected to the carrier.

Durch den Führungsarm wird eine Zwangsführung der entsprechenden Walze bewirkt, da der Führungsarm in seiner Länge unveränderlich ausgebildet ist. Die schraubenlinienförmige Bewegung der Walze auf den Baumstamm zu wird nun dadurch erreicht, daß durch den parallelogrammartig ausgebildeten Doppellenker die Walze auf den Baumstamm zubewegt wird, und aufgrund des Führungsarmes, der parallel zum Steg des Bügels geführt mit dem Träger verbunden ist, die Walze eine Drehbewegung ausführt. Es findet also eine Überlagerung zweier Bewegungsarten statt, die zu einer schraubenlinienförmigen Kurve führen. Zum Antrieb des Doppellenkers ist ein Kolben-Zylinderantrieb vorgesehen, der entsprechend der unterschiedlichen Durchmesser der zu bearbeitenden Baumstämme winklig zu dem Doppellenker an dem Träger schwenkbar befestigt ist. The guide arm ensures that the corresponding roller causes the guide arm in its Length is designed to be unchangeable. The helical movement of the roller on the tree trunk to is now achieved by the fact that double-link trained parallelogram on the roller the tree trunk is moved, and because of the guide arm, which runs parallel to the web of the bracket with the carrier is connected, the roller rotates. It So there is an overlay of two types of movement, that lead to a helical curve. A piston-cylinder drive is used to drive the double link provided that according to the different Diameter of the logs to be processed at an angle to the Double link is pivotally attached to the carrier.  

Hierbei ist der eine Lenker des Doppellenkers nach Art eines Hebels verlängert, wobei an diesem Hebel endseitig der Kolben-Zylinderantrieb angelenkt ist. Die Bandbreite der Durchmesser der zu bearbeitenden Baumstämme ist abhängig von der Länge des Kolbens des Kolben-Zylinderantriebes von der Winkelstellung des Kolben-Zylinderantriebes relativ zum Doppellenker und schlußendlich auch von der Länge des Doppellenkers selbst. Wird insbesondere der Winkel zwischen dem Kolben-Zylinderantrieb und Doppellenker zu groß gewählt, so vermindert sich hierdurch der Einsatzbereich auf nur geringfügig unterschiedliche Durchmesser.Here is the one handlebar of the double handlebar in the manner of a Lever extended, the end of this lever Piston-cylinder drive is articulated. The range of The diameter of the tree trunks to be processed depends on the length of the piston of the piston-cylinder drive from the Angular position of the piston-cylinder drive relative to Double handlebar and ultimately also the length of the Double link itself. In particular, the angle between the piston-cylinder drive and double link selected too large, this reduces the area of application to only slightly different diameters.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die das Messer aufweisende Schneideinrichtung an dem die Walze überragenden Schenkel des Winkelträgers angeordnet.According to a further feature of the invention, this is the knife having cutting device on the projecting over the roller Leg of the angle bracket arranged.

Das Messer der Schneideinrichtung wird hierbei in einem Schuh geführt, wobei die Anpreßkraft des Messers an den Baumstamm durch die Anordnung entsprechender Federn entsprechend der Widerstandskraft, den die Rinde beim Schälvorgang bietet einstellbar ist.The knife of the cutting device is in a shoe performed, the contact pressure of the knife on the tree trunk by arranging appropriate springs according to the Resistance that the bark offers during the peeling process is adjustable.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform dargestellt.In the drawing is an example embodiment shown.

Fig. 1 zeigt den Harvester-Kopf in einer Seitenansicht; Fig. 1 shows a side view of the harvester head;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie II-II aus Fig. 1; Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 zeigt einen schnittgemäß der Linie III-III gemäß Fig. 2; Fig. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2;

Fig. 4 zeigt die Aufhängung einer Walze des Walzenpaares; Fig. 4 shows the suspension of a roller of the pair of rollers;

Fig. 5 zeigt die Aufhängung einer Walze entsprechend Fig. 4, wobei der Kolben-Zylinderantrieb eingezogen ist; Fig. 5 shows the suspension of a roller corresponding to Figure 4, with the piston-cylinder drive is retracted.

Fig. 6 zeigt eine Ansicht gemäß der Linie VI-VI aus Fig. 4; Fig. 6 shows a view along the line VI-VI of Fig. 4;

Fig. 7 stellt eine Draufsicht auf die Schneideinrichtung dar; Fig. 7 illustrates a top view of the cutter;

Fig. 8 zeigt die Schneideinrichtung in räumlicher Darstellung; Fig. 8 shows the cutting device in a spatial representation;

Der in Fig. 1 dargestellte Harvester-Kopf ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Dieser Harvester-Kopf 1 besteht im wesentlichen aus drei Arbeitseinheiten, nämlich einer Vorrichtung zum Entasten der Baumstämme, in Fig. 1 mit 2 bezeichnet, einer mit 3 bezeichneten Säge zum Ablängen des Baumstammes, verschiedenen anderen Aggregaten, wie z. B. einen Untergreifer 4, sowie einem hydraulisch betätigbaren Arm 5 zum Niederlassen des abgesägten Baumes.The harvester head shown in Fig. 1 is designated 1 overall. This harvester head 1 consists essentially of three work units, namely a device for delimbing the tree trunks, designated in Fig. 1 by 2 , a saw designated 3 to cut the log, various other units, such as. B. a lower gripper 4 , and a hydraulically actuated arm 5 for lowering the sawn-off tree.

Die Vorrichtung zum Entrinden eines Baumstammes ist in Fig. 1 insgesamt mit 6 bezeichnet. Die Schneideinrichtung besitzt das Bezugszeichen 25; die an dem Hebel 33 angeordnete Trommel der Meßeinrichtung 34 ist mit 32 bezeichnet.The device for debarking a tree trunk is denoted overall by 6 in FIG. 1. The cutting device has the reference numeral 25 ; the drum of the measuring device 34 arranged on the lever 33 is designated 32 .

Aus der Darstellung in Fig. 2 und Fig. 3 ergibt sich die Aufhängung der Walzen 7, 8 des Walzenpaares. Eine jede Walze 7, 8 ist mit dem eigentlichen Harvester-Kopf 1 durch einen Bügel 9, 10 verbunden. Die Antriebe für die Walzen 7, 8 sind mit 7a, 8a bezeichnet (Fig. 2). An dem Steg 9a, 10a des Bügels 9, 10 befindet sich ein Winkelträger 11, 12, der mit seinem einem Schenkel 11a, 12a die Walze 7, 8 überragt.From the illustration in FIG. 2 and FIG. 3 results in the suspension of the rolls 7, 8 of the roller pair. Each roller 7 , 8 is connected to the actual harvester head 1 by a bracket 9 , 10 . The drives for the rollers 7 , 8 are designated 7 a, 8 a ( Fig. 2). On the web 9 a, 10 a of the bracket 9 , 10 there is an angle bracket 11 , 12 , which projects over the roller 7 , 8 with its one leg 11 a, 12 a.

An diesem Winkelträger 11, 12, der durch ein Lager 13, 14 drehbar an dem Steg 9a, 10a des Bügels 9, 10 befestigt ist, ist der insgesamt mit 15, 16 bezeichnete Doppellenker angelenkt. On this angle bracket 11 , 12 , which is rotatably secured by a bearing 13 , 14 to the web 9 a, 10 a of the bracket 9 , 10 , the double handlebar, denoted overall by 15 , 16, is articulated.

Der Doppellenker 15, 16 bestehend aus den beiden Lenkern 15a, 15b bzw. 16a, 16b, ist am anderen Ende an dem Träger 17, 18 befestigt; der Antrieb des Doppellenkers erfolgt über einen mit 19, 20 bezeichneten Kolben-Zylinderantrieb, wobei der Kolben 19a, 20a des Kolben-Zylinderantriebes 19, 20 mit dem Lenker 15b, 16b, der nach Art eines Hebels verlängert ist, angelenkt ist (Fig. 4, Fig. 5). Der Steg 9a, 10a des Bügels 9, 10 ist jeweils mit einer Lasche 23, 24 versehen (Fig. 6), an der parallel zum Steg 9a, 10a der Führungsarm 21, 22 räumlich beweglich, beispielsweise durch ein Kugelgelenk angelenkt ist. Am anderen Ende ist der Führungsarm 21, 22 mit dem Träger 17, 18 des Doppellenkers 15, 16 für die jeweils andere Walze 8 bzw. 7 verbunden. Auch hier ist die Verbindung derart getroffen, daß eine Bewegung in drei Raumrichtungen ermöglicht wird. Hierzu kann beispielsweise ebenfalls ein Kugelgelenk vorgesehen sein.The double link 15 , 16 consisting of the two links 15 a, 15 b and 16 a, 16 b is attached at the other end to the carrier 17 , 18 ; the drive of the double link is via a labeled 19, 20 piston-cylinder drive with the piston 19 a, 20 a of the piston-cylinder actuator 19, 20 with the link 15 b, 16 b which is extended in the manner of a lever, is hinged ( Fig. 4, Fig. 5). The web 9 a, 10 a of the bracket 9 , 10 is each provided with a tab 23 , 24 ( FIG. 6), on which parallel to the web 9 a, 10 a the guide arm 21 , 22 is spatially movable, for example articulated by a ball and socket joint is. At the other end, the guide arm 21 , 22 is connected to the carrier 17 , 18 of the double link 15 , 16 for the other roller 8 and 7 , respectively. Here, too, the connection is made in such a way that movement in three spatial directions is made possible. For this purpose, for example, a ball joint can also be provided.

Insbesondere aus Fig. 5 ist erkennbar, wie sich der Bewegungsablauf des Führungsarmes 21, 22 darstellt, wenn von einem kleinen Baumstammdurchmesser (Fig. 4) auf einen größeren Durchmesser übergegangen wird (Fig. 5).In particular from FIG. 5 it can be seen how the movement sequence of the guide arms 21 , 22 is represented when changing from a small tree trunk diameter ( FIG. 4) to a larger diameter ( FIG. 5).

Aus Fig. 4 ist erkennbar neben der Walze des Walzenpaares, insbesondere die Schneideinrichtung 25 mit dem Messer 26, das in dem mit 27 bezeichneten Schuh der Schneideinrichtung 25 lagert (Fig. 7, Fig. 8). Das Messer 26, das in dem Schuh 27 geführt wird, wird durch zwei in einer Nut geführte Spiralfedern 28, 29 beaufschlagt, wobei die Federkraft entsprechend dem Widerstand, den die Rinde beim Schälen bietet, einstellbar ist. Die Federn 28, 29 stützten sich an ihrer einen Seite am Schuh 27 ab und sind an ihrer anderen Seite mit dem Messer 26 durch Anschlag der Stifte 30, 31 verbunden.In addition to the roller of the pair of rollers, FIG. 4 shows in particular the cutting device 25 with the knife 26 , which is mounted in the shoe of the cutting device 25 designated by 27 ( FIG. 7, FIG. 8). The knife 26 , which is guided in the shoe 27 , is acted upon by two spiral springs 28 , 29 guided in a groove, the spring force being adjustable in accordance with the resistance offered by the bark when peeling. The springs 28 , 29 are supported on one side on the shoe 27 and are connected on their other side to the knife 26 by abutment of the pins 30 , 31 .

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Entrindung von gefällten Bäumen, insbesondere zum Einbau in einem Kopf zum Fällen, Entasten und Ablängen von Baumstämmen, wobei zum Vorschub eines Baumstammes Walzen winklig zueinander angeordnet sind, die jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen, um den zwischen den Walzen geführten Baumstamm, zur Entrindung durch eine feststehende Schneideinrichtung während der Axialbewegung zu drehen, wobei die Walzen des Walzenpaares durch eine Führungsvorrichtung entlang einer schraubenlinienförmigen Kurve auf den Baumstamm zu bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung einen parallelogrammartig aufgebauten Doppellenker (15, 16) und einen Führungsarm (21, 22) umfaßt, die räumlich beweglich mit der Walze (7, 8) verbunden sind, daß die Walze (7, 8) in einem U-förmig ausgebildeten Bügel (9, 10) gelagert ist, wobei an dem Steg (9a, 10a) des Bügels (9, 10) drehbar ein Winkelträger (11, 12) angeordnet ist, wobei an dem einen, die Walze (7, 8) überragenden Schenkel (11a, 12a) dieses Winkelträgers (11, 12) der Doppellenker (15, 16) beweglich angeordnet ist, und wobei an dem Steg (9a, 10a) des Bügels (9, 10) der Führungsarm (21, 22) ebenfalls räumlich beweglich angelenkt ist, und wobei sowohl der Doppellenker (15, 16), als auch der Führungsarm (21, 22) mit ihrem jeweils anderen Ende an einem starren Träger (17, 18) befestigt sind.1.Device for debarking felled trees, in particular for installation in a head for felling, delimbing and cutting tree trunks, rollers being arranged at an angle to one another for advancing a tree trunk, each having an opposite direction of rotation, around the tree trunk guided between the rollers, for debarking by means of a fixed cutting device during the axial movement, the rollers of the pair of rollers being moved towards the tree trunk by a guide device along a helical curve, characterized in that the guide device has a double link ( 15 , 16 ) constructed in a parallelogram and a guide arm ( 21 , 22 ), which are spatially movably connected to the roller ( 7 , 8 ), that the roller ( 7 , 8 ) is mounted in a U-shaped bracket ( 9 , 10 ), the web ( 9 a , 10 a) of the bracket ( 9 , 10 ) an angular support ( 11 , 12 ) is rotatably arranged, w obei on one, the roller ( 7 , 8 ) projecting leg ( 11 a, 12 a) of this angle bracket ( 11 , 12 ) of the double link ( 15 , 16 ) is movably arranged, and wherein on the web ( 9 a, 10 a ) of the bracket ( 9 , 10 ) the guide arm ( 21 , 22 ) is also articulated in a spatially movable manner, and both the double link ( 15 , 16 ) and the guide arm ( 21 , 22 ) with their respective other ends on a rigid support ( 17 , 18 ) are attached. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsarm (21, 22) parallel zum Steg (9a, 10a) des Bügels (9, 10) geführt mit dem Träger (17, 18) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide arm ( 21 , 22 ) parallel to the web ( 9 a, 10 a) of the bracket ( 9 , 10 ) is connected to the carrier ( 17 , 18 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Doppellenkers (15, 16) ein Kolben-Zylinderantrieb (19, 20) vorgesehen ist, der entsprechend der unterschiedlichen Durchmesser der zu bearbeitenden Baumstämme winklig zu dem Doppellenker (15, 16) an dem Träger (17, 18) befestigt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for driving the double link (15, 16) is a piston-cylinder drive (19, 20) is determined according to the different diameters of the logs to be worked at an angle to the double link (15 16 ) is attached to the carrier ( 17 , 18 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinderantrieb (19, 20) schwenkbar auf dem Träger (17, 18) gelagert ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the piston-cylinder drive ( 19 , 20 ) is pivotally mounted on the carrier ( 17 , 18 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Lenker (15b, 16b) des Doppellenkers (15, 16) nach Art eines Hebels verlängert ist und endseitig an diesem Hebel der Kolben-Zylinderantrieb (19, 20) angelenkt ist. 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the one arm (15 b, 16 b) of the double link (15, 16) in the manner of a lever is extended, and its end on this lever the piston-cylinder drive (19, 20) is articulated . 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (25) an dem die Walze (7, 8) überragenden Schenkel (11a, 12a) des Winkelträgers (11, 12) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cutting device ( 25 ) on the roller ( 7 , 8 ) projecting leg ( 11 a, 12 a) of the angle bracket ( 11 , 12 ) is arranged. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (26) der Schneideinrichtung (25) in einem Schuh (27) geführt ist.7. The device according to claim 1, characterized in that the knife ( 26 ) of the cutting device ( 25 ) is guided in a shoe ( 27 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (26) durch Federkraft (28, 29) an den Baumstamm gepreßt wird.8. The device according to claim 7, characterized in that the knife ( 26 ) by spring force ( 28 , 29 ) is pressed against the tree trunk. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft entsprechend der Widerstandskraft, den die Rinde beim Schälvorgang bietet, einstellbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the spring force corresponding to the resistance, the the bark provides during the peeling process, is adjustable.