DE4114186A1 - Datenvorbereitungsgeraet - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur
Vorbereitung von Musterdaten für eine Gewerbemaschine, um
ein Werkstück entlang eines gewünschten Pfades zu
bearbeiten. Obgleich die vorliegende Erfindung nachfolgend
unter Bezugnahme auf eine gewerbliche Nähmaschine als
Beispiel einer Gewerbemaschine beschrieben wird, ist die
Erfindung nicht auf derartige Nähmaschinen beschränkt.
Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung ebenfalls
bei einer Schweißmaschine oder anderen Maschinen angewandt
werden, sofern sie entlang eines vorgegebenen Pfades
arbeiten.
Unter den Gewerbemaschinen ist eine Maschine bekannt, bei
der ein gewünschtes Nadelstichmuster automatisch auf dem
Tuch durch Bewegen desselben über eine flache Oberfläche
entsprechend programmierten und in einer
Speichervorrichtung der Maschine gespeicherten Nähdaten
erzeugt wird, wobei das Tuch durch Andrücken gehalten
wird. Derartige Nähdaten werden üblicherweise in einem
Speichermedium der Speichervorrichtung gespeichert,
derart, daß das Nähen irgendwelcher unterschiedlicher
Muster leicht durchgeführt werden kann. Als Speichermedium
dienen Halbleiterspeicher, Magnetkarten oder Floppy Disks,
etc., in welchem Informationen über den
Nähmaschinenbetrieb entsprechend der auszuführenden
Nadelstichfolge gespeichert werden.
Die Struktur der Nähdaten umfaßt eine Steuerinstruktion,
welche die relative Positionsverschiebung zwischen dem
Tuch und der Nadel, die Bewegungsgeschwindigkeit des
Tuches für jeden Stich sowie eine Steuerinstruktion zur
Steuerung der Nähmaschine und eines Motors zum Antreiben
der Nähmaschine betrifft. Die Steuerinformation für jedes
Nähmuster besteht aus einer Sammlung der genannten
Steuerinstruktionen für jeden Stich. Um also einen
Nähvorgang für ein gewünschtes Nähmuster mit der
Nähmaschine durchzuführen, ist es erforderlich,
Steuerdaten entsprechend dem gewünschten Nähmuster
vorzubereiten und im Aufnahmemedium zu speichern.
Die Fig. 8 bzw. 10 stellen eine perspektivische Ansicht
eines Beispiels eines konventionellen
Nähdatenvorbereitungsgerätes bzw. der zugehörigen
Schaltungskonfiguration dar, die beispielsweise in der
offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 60-1 48 582
offenbart ist. Auf einer Stirnplatte des Gerätes befindet
sich ein Digitalisiertablett 10, welches einen
Mustereingabeabschnitt 13 aufweist. Ein Cursor 12 auf dem
Menueabschnitt 11 dient zur Ansteuerung und zur Erfassung
von Koordinatendaten vom Mustereingabeabschnitt 13. Das
Bezugszeichen 20 kennzeichnet eine LED-Anzeigetafel,
während das Bezugszeichen 26 eine Kathodenstrahlröhre
(CRT) zum Anzeigen der Musterdaten bezeichnet. Das Gerät
ist weiter mit dem üblichen Tastaturbrett 26A ausgerüstet,
das zehn Zifferntasten und alphabetische Tasten, etc.,
aufweist. Das Bezugszeichen 18 betrifft ein
Floppy-Disk-Laufwerk zum Antreiben des Floppy-Disk, um
Nähdaten in das Floppy-Disk 18 einzuschreiben oder daraus
auszulesen.
Fig. 9 zeigt ein Detail des Menueabschnittes 11 sowie ein
Beispiel des Cursors 12 mit einem Leseabschnitt 12a und
einem Schalter 12b.
Unter Bezugnahme auf Fig. 10 soll die Betriebsweise des
Nähdatenvorbereitungsgerätes beschrieben werden. Durch
Aufzeichnen eines gewünschten Nähmusters mit Hilfe des
Cursors 12 auf dem Digitalisiertablett 10 werden durch
Steueroperationen Nähdaten erzeugt, hauptsächlich durch
die Zentraleinheit (CPU) 14, wobei diese Daten
vorübergehend in einem RAM 24 gespeichert werden. Dann
werden die vorübergehend gespeicherten Daten durch das
Floppy-Disk-Laufwerk 16 über ein Gate 44 in das
Floppy-Disk 18 eingeschrieben, und die Nähmaschine 38 wird
durch Einschieben des Floppy-Disks 18 als
Nähdatenaufnahmemedium in die Steuereinrichtung 40
gesteuert. Die Einstellungen der verschiedenen
Betriebsmodi während der Datenbildung und der
Betriebsprozeduren werden auf einer LED-Anzeigetafel 20
als E/A-Daten über das Gate 44 angezeigt. Ein Programm zum
Einschreiben der Eingabedaten, durch die Zentraleinheit
14, vom Digitalisiertablett 10 über ein Gate 48 in das
Floppy-Disk wird in einem Systemprogramm-ROM 22
gespeichert, und die Zentraleinheit 14 führt die
erforderlichen Operationen entsprechend diesem Programm
aus. X- und Y-Koordinatendaten, welche die Eingabedaten
des Digitalisiertabletts 10 bilden, werden vorübergehend
im RAM 24 gespeichert. Auch die Variation der X- und
Y-Koordinatendaten, bei denen es sich um Stichdaten
handelt, die durch den Einsatz der X- und
Y-Koordinatendaten gewonnen werden, also die
Relativwertdaten, werden vorübergehend im RAM 24
gespeichert. Um die vom Digitalisiertablett 10
eingegebenen Musterdaten zu überwachen, ist eine
Musteranzeige-Kathodenstrahlröhre 26 vorgesehen. Die von
der Zentraleinheit 14 im RAM 24 gespeicherten Nähdaten
werden in Bildanzeigedaten umgewandelt, dann über ein Gate
32 im Bilddaten-RAM 28 gespeichert und durch eine
Kathodenstrahlröhren-Steuerschaltung 46 auf der
Kathodenstrahlröhre 26 als Stichmuster dargestellt, um so
die Eingabeoperation durch den Bediener zu erleichtern.
Fig. 11 zeigt ein Beispiel eines Stichmusters, wozu
nunmehr ein Eingabeverfahren im einzelnen beschrieben
werden soll. Als erstes wird eine Zeichnung mit dem in
Fig. 11 dargestellten Stichmuster auf den
Mustereingabeabschnitt 13 des Digitalisiertabletts 10
geheftet, woraufhin der Leseabschnitt 12a des Cursors 12
auf eine "Mustereingabe" des Menueabschnittes 11
aufgesetzt wird. Dann wird der Schalter 12b
niedergedrückt, um den Mustereingabezustand zu setzen.
Entsprechend werden die Felder "Maßstab", "1", "0", "0",
"Nadeleinstichlänge", "3", "·", "0", "niedrige
Geschwindigkeit", "Punkteingabe", "Start" gedrückt, um den
Eingabezustand zu setzen. Im vorliegenden Falle wird der
Maßstab auf 100% gesetzt, so daß die Größe der Zeichnung
der Größe der Eingabedaten entspricht. Es werden
Einstichdaten von 0,3 mm erzeugt. Die Nähgeschwindigkeit
wird auf niedrige Geschwindigkeit eingestellt, während das
Eingabeverfahren als Punkteingabe eingestellt wird.
Danach wird der Leseabschnitt 12a des Cursors 12 auf den
Ursprungspunkt 0 in Fig. 11 gesetzt und der Schalter 12b
zum Eingeben des Ursprungspunktes gedrückt. Anschließend
werden durch den Cursor 12 zur Wahl auf dem Menueabschnitt
11 und dem Stichmuster nacheinander folgende Instruktionen
eingegeben: "Leerlaufvorschub"; Punkt A nach Punkt B →
"lineare Eingabe"; "hohe Geschwindigkeit"; Punkt C →
"Punkteingabe"; "mittlere Geschwindigkeit 1"; Punkt D nach
Punkt E → "lineare Eingabe"; "hohe Geschwindigkeit";
Punkt F → "Zwischenstop"; Punkt G → "Punkteingabe";
"mittlere Geschwindigkeit 1"; Punkt H nach Punkt I →
"lineare Eingabe"; "hohe Geschwindigkeit"; Punkt J →
"Leerlaufvorschub"; Ursprungspunkt 0 → "Ende".
Damit ist die Eingabeoperation des in Fig. 1 dargestellten
Stichmusters beendet. Während dieser Prozedur werden der
Skalenwert, die Einstichlänge, der
Geschwindigkeitsinstruktionswert und das Eingabeverfahren
auf der LED-Anzeigetafel 20 angezeigt, während das
Stichmuster auf der Kathodenstrahlröhre 26 angezeigt wird.
Fig. 12 veranschaulicht ein Flußdiagramm der
Datenbearbeitung entsprechend der oben behandelten
Eingabeprozeduren. Wenn in Schritt S1 der Schalter 12b des
Cursors 12 gedrückt wird, werden in Schritt S2 die
Koordinatendaten gelesen, und in Schritt S3 wird
entschieden, ob die gelesenen Daten für das Wählen des
Menueabschnittes 11 oder für das Einstichmuster bestimmt
sind. Falls das erstere zutrifft, wird in Schritt S5
entschieden, welches Menue gewählt wird, und in Schritt S6
wird eine Prozedur entsprechend dem gewählten Menue
durchgeführt. Wird andererseits in Schritt S3 entschieden,
daß das Einstichmuster gemeint ist, werden die in Schritt S4
gelesenen Koordinatendaten bearbeitet, und in Schritt S7
wird eine Datenbearbeitung zur Bildung von Nähdaten mit
dem Ergebnis des Schrittes S6 sowie zur Anzeige der Daten
auf der LED-Anzeigetafel durchgeführt. Anschließend werden
Prozeduren zur Anzeige der gebildeten Nähdaten auf der
Kathodenstrahlröhre 26 oder zum Einschreiben der Daten in
der Floppy-Disk ausgeführt.
Wenngleich das konventionelle Nähdatenvorbereitungsgerät
für eine Nähmaschine in der oben beschriebenen Weise
aufgebaut ist, ist es möglich, durch Wählen der
"Listenanzeige" des Menueabschnittes 11 die vorbereiteten
Nähdaten vor dem Nähen durch Eingeben der
Nähgeschwindigkeit, des Vorschubbetrages und der
Steuerinstruktionen erkennbar zu machen. Es ist allerdings
unmöglich, vorher die von einer Nähmaschinen zur
Durchführung der geforderten Näharbeit benötigte Nähzeit zu
kennen, da sie sich nicht nur allein in Abhängigkeit von
der Nähgeschwindigkeit pro Einstich ändert, die aus der
"Listendarstellung" hervorgeht, sondern auch vom Typ der
Nähmaschine und der Einstichlänge. Um die Nähzeit der
Nähmaschine zu kennen, muß sie tatsächlich mit Hilfe einer
Stopuhr, etc., gemessen werden.
Weiter kann das Faktum, daß die in das Floppy-Disk
eingeschriebenen Nähdaten dessen Kapazität überschreiten,
nicht vor dem tatsächlichen Nähen festgestellt werden.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten
Probleme zu lösen und ein Datenvorbereitungsgerät zu
schaffen, mit dem es vor dem tatsächlichen Nähen möglich
ist, Kenntnis von einer Nähinformation zu erlangen, welche
die Nähzeit und/oder das Nähformat umfaßt und nicht vor
dem tatsächlichen Nähen bekannt ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das
Datenvorbereitungsgerät folgende Komponenten auf:
Eingabemittel zum Eingeben von das Nähen betreffenden
Daten; Mittel zum vorherigen Gewinnen von Nähdaten durch
Bearbeiten der genannten Daten, die sonst durch
tatsächliches Betreiben einer Maschine auf der Basis von
Daten gewonnen werden, die durch die Eingabemittel
eingegeben werden; und Anzeigemittel zum Anzeigen der
durch diese Mittel gewonnenen Daten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung
weist das Datenvorbereitungsgerät folgende Komponenten
auf: Eingabemittel zum Eingeben von auf eine Arbeit
bezogenen Daten; Segmentierungsmittel zum Segmentieren
eines Arbeitspfades, der auf der Basis der von den
Eingabemittels eingegebenen Daten vorbereitet ist; Mittel
zum vorherigen Erzielen von Arbeitsdaten durch Bearbeiten
der Daten für jedes Segment des Bearbeitungspfades, die
sonst durch tatsächliches Betreiben einer Maschine auf der
Basis der eingegebenen Daten gewonnen werden; und Mittel
zum Darstellen der durch diese Mittel erzielten Daten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung
weist ein Datenvorbereitungsgerät folgende Komponenten
auf: Eingabemittel zum Eingeben von auf eine Arbeit
bezogenen Daten; Speichermittel zum Speichern von
Geschwindigkeitsdaten, die für jeden unterschiedlichen
Maschinentyp spezifisch sind; Auswahlmittel zum Wählen
eines der Maschinentypen; Mittel zum vorherigen Gewinnen
von Daten über die Bearbeitungsdauer durch Bearbeiten der
Daten für jeden von den Auswahlmitteln gewählten
Maschinentyp, die sonst durch tatsächliches Betreiben der
Maschine auf der Basis der eingegebenen Daten gewonnen
werden; und Mittel zum Anzeigen der durch diese Mittel
gewonnenen Bearbeitungsdauer.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden
Erfindung weist das Datenvorbereitungsgerät Eingabemittel
zum Eingeben von auf eine Arbeit bezogenen Daten; Mittel
zum vorherigen Gewinnen von Daten über die Seiten- und
Längengröße von mindestens dem Musterformat und dem
Arbeitsformat durch Bearbeiten der Daten, die sonst durch
tatsächliches Betreiben einer Maschine auf der Basis der
von den Eingabemitteln eingegebenen Daten gewonnen werden;
und Mittel zum Anzeigen des durch diese Mittel gewonnenen
Formats auf.
Nachfolgend wird der wesentliche Inhalt der Figuren kurz
beschrieben.
Fig. 1 zeigt ein Digitalisiertablett und einen Cursor
entsprechend einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 zeigt die Struktur von Nähdaten, die bei der
vorliegenden Erfindung anwendbar ist;
Fig. 3a und 3b
zeigen Betriebsflußdiagramme der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4a und 4b
veranschaulichen ein Anzeigebeispiel, das bei der
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
erhalten wird;
Fig. 5 zeigt ein Digitalisiertablett und einen Cursor
gemäß einer weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 6a und 6b
zeigen Betriebsflußdiagramme der zweiten
Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 veranschaulicht ein Anzeigebeispiel;
Fig. 8 stellt eine perspektivische Ansicht eines
Nähdatenvorbereitungsgerätes für eine
konventionelle Nähmaschine dar;
Fig. 9 zeigt ein konventionelles Digitalisiertablett und
einen damit verbundenen Cursor;
Fig. 10 zeigt den Aufbau eines konventionellen
Nähdatenbearbeitungsgerätes;
Fig. 11 zeigt ein Beispiel eines Stichmusters; und
Fig. 12 stellt ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung des
Betriebes des konventionellen Gerätes dar.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4
eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
beschrieben. Fig. 1 zeigt die Struktur eines
Digitalisiertabletts und eines Cursors. Dabei bezeichnen
die Bezugszeichen: 10 - das Tablett; 11A - den
Menueabschnitt, der zusätzlich zu einem konventionellen
Menueabschnitt ein Feld "Nähzeit" aufweist, welches die
Nähdauer anzeigt, sowie ein Feld "Zeitsegment", das ein
Segment anzeigt, wenn eine partielle Nähdauer angezeigt
werden soll: 12 - einen Cursor mit einem Leseabschnitt 12a
und einem Schalter 12b; und 13 - einen
Nähmustereingabeabschnitt. Wenn der Schalter 12b an einer
bestimmten Stelle des Nähmustereingabeabschnittes
niedergedrückt wird, liest der Leseabschnitt 12a Daten
dieser Position.
Die Hardwarekonstruktion der genannten Teile entspricht
der in Fig. 10 dargestellten Konstruktion.
Nunmehr werden eine konkrete Eingabemethode und die
Betriebsweise unter Bezugnahme auf ein in Fig. 12 als
Beispiel dargestelltes Stichmuster beschrieben. Die
Eingabemethode ist die gleiche wie die beim
konventionellen Nähdatenvorbereitungsgerät. Als erstes
wird eine Zeichnung mit dem in Fig. 11 dargestellten
Einstichmuster auf dem Mustereingabeabschnitt 13 des
Digitalisiertabletts 10 aufgebracht, woraufhin der
Leseabschnitt 12a des Cursors 12 auf eine "Mustereingabe"
des Menueabschnittes 11a aufgesetzt wird. Dann wird der
Schalter 12b niedergedrückt, um eine Mustereingabe
vorzubereiten. Entsprechend wird eine
Eingabebedienungseinstellung durch nacheinander
erfolgendes Aufsetzen des Leseabschnittes 12a auf die
Positionen "Maßstab", "1", "0", "0", "Nadeleinstichlänge",
"3", ",", "0", "niedrige Geschwindigkeit", "Punkteingabe"
und "Start" durchgeführt, bei jeweils entsprechendem
Niederdrücken des Schalters 12b. Bei diesem Beispiel wird
der Maßstab auf 100% gesetzt, so daß die Größe der
Zeichnung der Größe der Daten entspricht. Es werden also
Einstichdaten von 3,0 mm erzeugt, wenn zwei Punkte
eingegeben werden. Die Nähgeschwindigkeit ist bei diesem
Beispiel auf "hoch" eingestellt.
Danach wird der Leseabschnitt 12a des Cursors 2 auf den
Startpunkt O gemäß Fig. 11 gesetzt und der Schalter 12b
zum Eingeben der Startposition gedrückt. Anschließend
werden durch den Cursor 12 die Daten "Leerlaufvorschub",
Punkt A nach Punkt B → "lineare Eingabe", "hohe
Geschwindigkeit", Punkt C → "Punkteingabe", "mittlere
Geschwindigkeit 1", von Punkt D nach Punkt E → "lineare
Eingabe", "hohe Geschwindigkeit", Punkt F → "lineare
Eingabe", "hohe Geschwindigkeit", Punkt J →
"Leerlaufvorschub", Ursprungspunkt O → "Ende" auf dem
Menueabschnitt 11a eingegeben, um den Menueabschnitt 11A
sowie entsprechende Punkte des Einstichmusters anzusteuern.
Mit den obigen Operationen ist die Eingabe des in Fig. 11
dargestellten Einstichmusters beendet. Der Maßstab, die
Einstichlänge, der Geschwindigkeitsinstruktionswert und
die Eingabemethode bei dieser Operation werden auf der
LED-Anzeigeplatte 20 dargestellt.
Durch Betätigen des Schalters 12b des Cursors 12 bei der
Eingabeoperation werden die Nähdaten der Reihe nach
erzeugt und im RAM 24 gespeichert. Weiter wird zur
Darstellung der Position ein Absolutwert der Nähdaten mit
Bezug auf die eingegebene Ursprungsposition im RAM 28
gespeichert.
Fig. 2 zeigt die Struktur der im RAM 24 durch die erwähnte
Eingabeoperation gespeicherten Nähdaten. Fig. 2(A) zeigt
für jeden Stich eine einzige Nähdateneinheit. In einem
ersten Byte wird die Steuerinstruktion, wie etwa der Code
für Leerlaufvorschub und/oder Nähen, die angewiesene
Geschwindigkeit, etc., gespeichert, während in einem
zweiten Byte der Vorschubbetrag beim Nähen oder die
Leerlaufvorschubdaten in X-Richtung gespeichert werden. In
einem dritten Byte werden schließlich die Vorschubgröße
beim Nähen oder die Leerlaufvorschubdaten in Y-Richtung
gespeichert. Die erwähnten Nähdateneinheiten werden unter
vorbestimmten Adressen vom ersten Stich bis zum
Enddatenwert gespeichert, bei dem es sich um einen Wert
der Steuerinstruktionen der Nähdaten in der in Fig. 2(B)
dargestellten Eingabefolge handelt.
Die Fig. 3a und 3b stellen in Kombination das
Betriebsflußdiagramm der vorliegenden Erfindung dar. Die
Betriebsweise wird nunmehr unter Bezugnahme auf dieses
Flußdiagramm beschrieben.
Wenn der Schalter 12b des in Fig. 1 dargestellten Cursors
12 das Feld "Nähzeit" tastet, geht in Schritt S31 der
Betrieb in den Modus zur Berechnung und Darstellung der
Nähzeit über. In Schritt S32 wird der Nähmachinentyp
unter den Bezeichnungen "PLK-A 2016", "PLK-A 3530",
"PLK-A 1710" und "PLK-A 1006" des Menueabschnittes 11
gewählt und eingegeben.
In Schritt S34 wird die Nähzeit für jeden Stich berechnet
und in einem in Schritt S33 geräumten Akkumulationsbereich
addiert, um die Nähdauer für ein Muster zu erhalten, die
in Schritt S35 auf der Kathodenstrahlröhre dargestellt
wird.
Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 3b die Berechnung
der Nähzeit in Schritt S34 beschrieben.
In Schritt S34a wird entschieden, ob alle Daten überprüft
worden sind oder nicht, und falls die Antwort Ja lautet,
wird in Schritt S35 die bis dahin akkumulierte Nähzeit
dargestellt. Falls irgendein Datenwert zur Überprüfung
übrigbleibt, wird sein Code in Schritt S34b durch
Überprüfen des Steuerinstruktionsabschnittes der Daten
ermittelt. Falls der Code "Leerlaufvorschub" ist, wird die
für Leerlaufvorschub benötigte Zeit, welche im Byte für
die Nähmaschine gesetzt worden ist (beispielsweise auf
15 m/s bei 3,00 mm/Stich, unabhängig vom
Nähmaschinentyp), im Akkumulationsbereich addiert. Wenn
der Code das "Nähen" ist, wird die Nähdauer dadurch
gewonnen (Schritt S34c), daß die Geschwindigkeitsgrenze
der für jeden Nähmaschinentyp voreingestellten
Einstichlänge herangezogen wird, so daß eine schöne Naht
erzielt wird, und die genannte Zeit wird in Schritt S34e
im Akkumulationsbereich akkumuliert.
An dieser Stelle sei bemerkt, daß eine Tabelle der
nachstehenden Art, d. h. eine Tabelle für die
Geschwindigkeitswahl (die in einer Nähmaschine vorhanden
ist, deren Nähgeschwindigkeit während des Nähens geändert
werden kann) der Umdrehungszahl der Nähmaschine und in der
Geschwindigkeitsgrenze der Einstichlänge vorher im
Datenvorbereitungsgerät für jeden Nähmaschinentyp
gespeichert wird. Konkret kann also im Falle des Nähens
die Nähdauer vom Menueabschnitt 11 unter Benutzung der
Tabelle für den Maschinentyp mit Tastatureingabe und
Heranziehen der Geschwindigkeitsgrenze der für jeden
Maschinentyp voreingestellten Einstichlänge erhalten
werden, so daß eine schöne Naht erzielt wird (wie dies aus
der dargestellten Tabelle hervorgeht, wenn die
Einstichlänge beispielsweise 3,3 mm ist und die
Umdrehungszahl der Nähmaschine auf 1800 U/min begrenzt
wird, selbst dann, wenn die Geschwindigkeitsscheibe auf
beispielsweise "9" eingestellt wird).
Die in Schritt 34a erfolgende Addition der Nähzeit für
jeden Einstichdatenwert wird über eine gewisse Anzahl von
Einstichen entsprechend der Stichzahl für ein Muster
wiederholt.
Fig. 4a zeigt ein Darstellungsbeispiel für eine
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der
Nähmaschinentyp "PLK-A 2016" gewählt wurde und die
Geschwindigkeitswahleinstellung in Betracht gezogen wird.
Wenn durch Betätigen einer Taste "Zeitsegmentierung" ein
Zeitsegmentierungssymbol den Musterdaten hinzugefügt wird,
kann eine Nähdauer ab einem Startpunkt der Musterdaten bis
zur segmentierten Zeitposition und eine Nähdauer für die
nachfolgenden Daten angezeigt werden.
Die Anzahl der Symbole für die "Zeitsegmentierung" kann
beliebig sein.
Fig. 4b zeigt ein Anzeigebeispiel für den Fall der
Benutzung der Taste "Zeitsegmentierung". Das Symbol ∎ der
Musterdaten stellt eine zu segmentierende Position dar.
Wie angegeben, beträgt die Nähdauer vom Beginn des Nähens
bis zu dem durch das Symbol ∎ markierten Einstich
18 Sekunden, während die anschließende Nähdauer bis zum
Symbol ∎ 46 Sekunden beträgt. Die Nähmaschinentype ist in
diesem Beispiel die Type "PLK-A 3530", während die
Geschwindigkeitsstellung 5 ist.
Bei der erwähnten Ausführungsform wird die Nähdauer für
ein einmaliges Nähen eines Musters erhalten. Wenn das
Nähen eines bestimmten Musters mehrere Male wiederholt
wird oder wenn eine Vielzahl von Mustern kontinuierlich
genäht werden, kann die Nähdauer durch Hinzufügen eines
Menueabschnittes angezeigt werden, der weitere
Eingabedaten, wie etwa die Nähnummer und/oder die
Musternummer sowie ein Programm zur Bearbeitung der
entsprechenden Zeiten auf der Basis dieser Informationen
eingeben kann.
Bis hierher wurde eine Ausführungsform beschrieben, bei
der die Nähdauer eingegeben und dargestellt wurde. Die
Fig. 5 bis 7 veranschaulichen demgegenüber eine
Ausführungsform, bei der das Nähformat eingegeben und
dargestellt wird.
Fig. 5 veranschaulicht die Struktur eines
Digitalisiertabletts und eines Cursors, mit dem ein
Nähformat behandelt und dargestellt werden kann. Die Art
und Weise, wie dies geschieht, wird nun unter Bezugnahme
auf Fig. 5 beschrieben. In der Figur bezeichnet 10 das
Digitalisiertablett, während 11A den Menueabschnitt mit
einem zusätzlichen Feld "Formatanzeige" bezeichnet, durch
das der Befehl zum Anzeigen des Musterformats gegeben
wird. Die übrigen strukturellen Merkmale des
Menueabschnittes entsprechen denen des konventionellen
Abschnittes; und auch die Geräteausführung entspricht der
konventionellen Ausführung.
Die konkrete Betriebsweise wird nunmehr unter Bezugnahme
auf die Fig. 6 und 7 und unter Verwendung des in Fig. 11
als Beispiel dargestellten Stichmusters beschrieben.
Es sei bemerkt, daß die Dateneingabemethode der beim
konventionellen Nähdatenvorbereitungsgerät verwendeten
Methode entspricht.
Die Fig. 6a und 6b stellen ein Flußdiagramm der
Betriebsweise der hier behandelten Ausführungsform dar,
wobei die Betriebsweise unter Bezugnahme auf dieses
Flußdiagramm beschrieben wird.
Wenn der Schalter 12b des in Fig. 5 dargestellten Cursors
12 das Feld "Formatanzeige" tastet, geht in Schritt S21
der Betrieb in einen Modus zur Berechnung und Darstellung
der Formatnähdaten über. In Schritt S22 wird eine
Selbstskalierung durchgeführt, derart, daß zur
Erleichterung der Darstellung des Formats die
Anzeigeleistung und das Anzeigezentrum automatisch gesetzt
werden. In Schritt S23 wird der Maximalwert und der
Minimalwert der senkrechten und seitlichen Abmessung in
Bezug auf einen Absolutwert der Nähdaten überprüft,
woraufhin das Format in Schritt S24 entsprechend diesen
Angaben berechnet und in Schritt S25 auf der
Kathodenstrahlröhre dargestellt wird.
Als nächstes wird die unter Bezugnahme auf Fig. 6b in
Schritt S23 erfolgende Informationserfassung für das
Format beschrieben. In Schritt S23a wird als Anfangswert
ein Absolutwert des ersten Stichdatenwertes
(Ursprungspunktdatenwert) X · Y im Speicherbereich des
Maximalwertes X · Y zu gewinnenden Musters, des
Minimalwertes X · Y des Musters, des Minimalnähwertes X · Y
und des Maximalnähwertes X · Y gesetzt. Unter der
Bezeichnung Muster wird hier ein Muster verstanden, das
den Arbeitsursprungspunkt der Nähmaschine (Punkt A in Fig. 7)
einschließt. In Schritt S23b wird entschieden, ob alle
Daten überprüft wurden oder nicht; falls sie überprüft
wurden, wird in Schritt S24 das Format durch Ermittlung
des Unterschiedes zwischen dem Maximalwert und dem
Minimalwert berechnet. Gibt es irgendwelche zu
überprüfenden Daten, wird in Schritt S23c der Absolutwert
der laufenden Daten mit den früheren Maximal- und
Minimalwerten X des Musters verglichen. Falls der
Absolutwert der laufenden Daten größer als der Maximalwert X
ist, wird letzterer durch den laufenden Datenwert
ersetzt. Falls jedoch die laufenden Daten kleiner als der
Minimalwert X sind, wird der Minimalwert X durch den
laufenden Datenwert ersetzt. Die laufenden Daten Y werden
in gleicher Weise verglichen (S23d).
Weiter wird in Schritt S23e entschieden, ob der Code der
laufenden Daten das Nähen betrifft oder nicht. Betrifft er
für Nähen, wird der Absolutwert der laufenden Daten mit
dem maximalen Nähwert sowie mit dem minimalen Nähwert
verglichen und als Ersatz für diese in der gleichen Weise
wie bei denen der Schritte S23c und S23d verwendet. Dieser
Vergleich und diese Substitution werden mehrere Male
entsprechend der Anzahl der für ein Muster benötigen
Stiche wiederholt.
Fig. 7 zeigt ein Darstellungsbeispiel für eine
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das
Musterformat ist in zwei Erstreckungsrichtungen
dargestellt, nämlich einer senkrechten und einer
waagerechten bzw. seitlichen; während ein in einem
Musterdarstellungsbereich 41a dargestelltes Format
entsprechend einem bestimmten Symbol (X1, C2, Y1, Y2) in
einem Ergebnisdarstellungsbereich 41b unter Verwendung von
0,1 mm als Einheit dargestellt ist.
Obgleich bei der Beschreibung der Ausführungsform nur das
Format des gesamten Musters und das Format des
Nähabschnittes erhalten werden, kann ein Format in der
Größe einer befohlenen Position dargestellt werden, und
zwar durch Hinzufügen eines Menueabschnittes, mit dem
Positionsbefehle und Stichnummernbefehle, etc. eingegeben
werden können ebenso wie ein Programm zum Überprüfen des
Musters in der Größe der angewiesenen Positionen und zum
Anzeigen des Musters entsprechend diesen eingegebenen
Informationen.
Eine Fehleranzeige wird durch Hinzufügen eines
Menueabschnittes ermöglicht, mit dessen Hilfe nicht nur
das Format, sondern auch die Maschinentypinformation sowie
ein Programm zur Überprüfung der Frage eingegeben werden
kann, ob der Nähbereich der Nähmaschine entsprechend der
eingegebenen Information überschritten wird, wobei dies
durch eine Fehleranzeige dargestellt wird.
Obgleich gemäß der obigen Beschreibung die Anzeige der
Nähdauer und des Formates getrennt erfolgen, können sie
auch gleichzeitig geschehen.
Wenngleich die obige Beschreibung den Fall betrifft, daß
nur die Nähdauer und das Format mit Hilfe der Eingabedaten
gewonnen werden, kann das Gerät auch so konstruiert
werden, daß andere, durch Bearbeitung der Eingabedaten
erhältliche Nähinformationen bearbeitet und dargestellt
werden können (beispielsweise Nähinformationen bezüglich
des Nähpfades, entlang dessen das Nähen entsprechend den
eingegebenen Daten ausgeführt wird).
Wie beschrieben, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung
möglich, Nähinformationen wie etwa die Nähdauer und das
Nähformat genau und rasch zu kennen, bevor die Nähmaschine
tatsächlich in Betrieb genommen wird, so daß die
Nähschritte nach der Dateneingabe, d. h. nachdem die
eingegebenen Nähdaten maschinell korrigiert wurden,
schnell ausgeführt werden können. D. h., daß
Nähinformationen, wie etwa die Nähdauer und das Nähformat
etc., vor dem tatsächlichen Betreiben der Nähmaschine
erhalten und auf den Anzeigemitteln dargestellt werden.
Weiter wird die Nähinformation, wie etwa die Nähdauer und
das Nähformat etc., für jedes Segment des Nähpfades vor
dem tatsächlichen Betreiben der Nähmaschine erhalten und
die erhaltene Information auf den Anzeigemitteln
dargestellt. Weiter wird die Nähdauer für jeden
Nähmaschinentyp vor dem tatsächlichen Betreiben der
Nähmaschine ermittelt und die ermittelte Nähdauer auf den
Anzeigemitteln dargestellt.
Darüber hinaus wird die Seiten- und Längsgröße mindestens
des Musterformates und des Nähformates vor dem
tatsächlichen Betreiben der Nähmaschine ermittelt und die
ermittelten Größen auf den Anzeigemitteln dargestellt.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf
eine gewerbliche Nähmaschine als Beispiel für eine
Gewerbemaschine beschrieben worden ist, ist die Erfindung
nicht auf solche Nähmaschinen beschränkt. Beispielsweise
kann die Erfindung ebenfalls bei einer Schweißmaschine
oder einer anderen Maschine angewandt werden, solange
diese eine Bearbeitung entlang eines vorgegebenen Pfades
durchführt. Weiter können die beschriebenen
Ausführungsformen natürlich in einer Weise abgeändert oder
umgearbeitet sein, die im Rahmen des fachmännischen
Könnens liegt.
Claims (16)
1. Datenvorbereitungsgerät,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben von zu bearbeitenden Koordinatendaten einer Konfiguration und eines Musters und zum Eingeben der Bearbeitungsbedingungen;
- - Speichermittel zum Umwandeln der von den Eingabemitteln eingegebenen Koordinatendaten in einem partiell variablen Umfang, der sich relativ entsprechend den Bearbeitungsbedingungen verändert, und zum Speichern der partiell variablen Menge als Musterdaten für die Bearbeitung;
- - Voraussagemittel zur vorherigen Angabe von Bearbeitungsinformationen, die sich aus einer Bearbeitung ergeben, welche auf der Basis der in den Speichermitteln gespeicherten Musterdaten durchgeführt wurde; und
- - Ausgabemittel zum Ausgeben der durch die Vorhersagemittel gewonnenen Bearbeitungsinformationen.
2. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Bearbeitungsinformation mindestens die
Bearbeitungsdauer, die zu bearbeitende Fläche und den
Bearbeitungspfad umfaßt.
3. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorhersagemittel die Bearbeitungsdauer entsprechend
einer voreingestellten Bearbeitungsgeschwindigkeit
berechnen.
4. Datenvorbereitungsgerät,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben von Daten, die sich auf eine Nähoperation beziehen;
- - Vorhersagemittel zum vorherigen Angeben von Nähinformationen, die durch tatsächliches Betreiben einer Nähmaschine entsprechend den durch die genannten Eingabemittel eingegebenen Daten gewonnen werden müssen durch Bearbeitung dieser Daten; und
- - Anzeigemittel zum Anzeigen der von den Vorhersagemitteln vorher angegebenen Nähinformationen.
5. Datenvorbereitungsgerät für eine Nähmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Nähdatenvorbereitungsmittel zum Erzeugen von Nähinformationen, die aus einer Sammlung von Einstichdaten besteht, von denen jede Dateneinheit den Vorschubbetrag sowie Nähdaten für jeden Stich umfaßt;
- - Speichermittel zum Speichern von auf das Nähen bezogenen Daten, die eingegeben werden, wenn die Nähmaschine zur Durchführung der Nähaufgabe betrieben wird;
- - Vorhersagemittel, die vor dem Nähen auf der Basis von auf das Nähen bezogenen und in den Speichermitteln gespeicherten Daten Nähinformationen angeben, die durch tatsächliches Betreiben einer Nähmaschine gewonnen werden müssen; und
- - Ausgabemittel zum Ausgeben der durch die Vorhersagemittel gewonnenen Nähinformationen.
6. Datenvorbereitungsgerät für eine Nähmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben von auf das Nähen bezogenen Daten;
- - Vorhersagemittel zur vorherigen Angabe durch Bearbeiten der auf das Nähen bezogenen Daten einer Nähinformation, die den durch tatsächliches Betreiben einer Nähmaschine ermittelten Nähpfad umfaßt;
- - Segmentierungsmittel zum Unterteilen des von den Vorhersagemitteln angegebenen Nähpfades entsprechend den von den Eingabemitteln eingegebenen Daten; und
- - Ausgabemittel zum Ausgeben der durch die Vorhersagemittel gewonnenen Informationen für jedes Segment des durch die Segmentierungsmittel unterteilten Nähpfades.
7. Datenvorbereitungsgerät für eine Nähmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben von auf das Nähen bezogenen Daten;
- - Segmentierungsmittel zum Unterteilen des Nähpfades, der entsprechend den von den Eingabemitteln eingegebenen Daten ermittelt wurde;
- - Vorhersagemittel zur vorherigen Angabe durch Bearbeiten der auf das Nähen bezogenen Daten einer Dateninformation, die durch tatsächliches Betreiben einer Nähmaschine gewonnen werden muß, für jedes Segment des Nähpfades, der von den Segmentierungsmitteln unterteilt wurde; und
- - Anzeigemittel zum Anzeigen der durch die Vorhersagemittel gewonnenen Nähinformationen.
8. Nähdatenvorbereitungsgerät nach einem beliebigen der
Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Nähinformationen mindestens eine Information über die
Nähdauer, die Größe der Nähfläche und den Nähpfad
umfassen.
9. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorhersagemittel die Nähdauer entsprechend einer
voreingestellten Nähgeschwindigkeit vorhersagen.
10. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die
voreingestellte Nähgeschwindigkeit ein
Stoffeinheitsvorschubbetrag für jeden Stich
entsprechend der Umdrehungszahl der Nähmaschine ist.
11. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß eine
Vielzahl der Einheitsvorschubbeträge gesetzt wird und
wählbar ist.
12. Datenvorbereitungsgerät für eine Nähmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben von auf das Nähen bezogenen Daten;
- - Speichermittel zum Speichern von Geschwindigkeitsdaten, die für die jeweiligen Nähmaschinentypen spezifisch sind;
- - Auswahlmittel zum Wählen eines der genannten Nähmaschinentypen;
- - Vorhersagemittel zur vorherigen Angabe auf der Basis der auf das Nähen bezogenen Daten und der in den Speichermitteln gespeicherten Geschwindigkeitsdaten einer Nähdauer, die durch das tatsächliche Betreiben einer Nähmaschine gewonnen werden muß, und zwar für jeden Nähmaschinentyp; und
- - Anzeigemittel zum Anzeigen der durch die Vorhersagemittel erhaltenen Nähdauer.
13. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorhersagemittel die zu benähende Flächengröße durch
Ermittlung der Koordinatenpositionen der Maximal- und
der Minimalmusterdaten bzw. -nähdaten angeben.
14. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorhersagemittel die zu benähende Flächengröße mit
einer Flächengröße vergleichen, die von der
Nähmaschine benäht werden kann.
15. Datenvorbereitungsgerät nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine
Fehleranzeige liefern, wenn die zu benähende Fläche
größer als die benähbare Fläche ist.
16. Datenvorbereitungsgerät für eine Nähmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Komponenten aufweist:
- - Eingabemittel zum Eingeben der auf das Nähen bezogenen Daten;
- - Vorhersagemittel zur vorherigen Angabe, auf der Basis der auf das Nähen bezogenen Daten, der senkrechten und seitlichen Größen mindestens eines Musterformates oder Nähformates, die durch tatsächliches Betreiben einer Nähmaschine gewonnen werden müssen; und
- - Anzeigemittel zur Darstellung des durch die Vorhersagemittel erhaltenen Formats.
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