JPH09108466A

JPH09108466A - 刺繍縫製装置

Info

Publication number: JPH09108466A
Application number: JP7297685A
Authority: JP
Inventors: Nami Morita; 奈美森田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1997-04-28
Also published as: US5740748A

Abstract

(57)【要約】【課題】縫製の効率低下をできるだけ防止しつつ、選
択した刺繍模様を形成する縫製時間を確認する。【解決手段】ミシンに装着された外部メモリの模様表
示データに基づき、刺繍模様が選択可能にディスプレイ
に選択可能に表示される。（Ｓ１０）。そして、刺繍模
様が選択された後に（Ｓ１１）、選択された刺繍模様の
縫製時間の演算がその刺繍データに基づき自動的に開始
される（Ｓ１６）。この縫製時間の演算処理実行中に、
インターバル割り込み処理により縫製のためのルーチン
が自動的に実行される。この縫製時間の演算のルーチン
が完了すると。縫製時間が刺繍模様に対応させてディス
プレイの上段に数値で表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍縫製装置に関
し、特に刺繍縫製する刺繍模様を、ディスプレイに表示
された複数の刺繍模様から選択したときに、その選択し
た刺繍模様の刺繍縫製と縫製時間の演算とを同時に開始
して、縫製作業の能率化を図るようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】刺繍縫製装置として、例えば、刺繍装置
を取付けて刺繍縫い可能な電子制御式ミシンにおてい
は、複数の実用縫目模様に加えて、種々の飾り縫い模
様、多数の具象的ワンポイント模様、文字模様、など多
種・多様の刺繍模様を縫製する為の模様データを予め制
御装置の不揮発性メモリに入力格納するとともに、大型
の液晶ディスプレイを含む表示装置を設け、刺繍縫製に
先立って刺繍模様を選択する際には、刺繍模様の種類を
選択する種類選択キーの操作を介して、その種類に含ま
れる複数の刺繍模様がディスプレイに表示されるので、
その表示を介して所望の刺繍模様を選択するように構成
されている。更に、最近では、その選択した刺繍模様の
刺繍縫製に要する時間を表示するように構成されたミシ
ンも種々提案されている。

【０００３】例えば、特開昭６２─５７５８５号公報や
特開昭６２─５７５８８号公報には、Ｐ−ＲＯＭに縫製
データが格納されており、その縫製データに基づいて刺
繍模様を縫製する際には、その縫製データに含まれる縫
いデータ（針数データ）の個数に１針縫目形成時間を掛
け算した縫い時間と、空送りデータの数に空送り時間を
掛け算した空送り時間とを加算して求めた縫製時間をＬ
ＣＤ表示器に表示して作業者に知らせてから、その刺繍
模様の縫製を開始したり、或いはその縫製時間に、更に
加工布の取付け時間や取り外し時間を加算した総合的な
縫製作業時間を求めてＬＣＤ表示器に表示して作業者に
知らせてから、その刺繍模様の縫製を開始するようにし
た自動ミシンの縫製データ作製方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
昭６２─５７５８５号公報や特開昭６２─５７５８８号
公報に記載の自動ミシンの縫製データ作製方法において
は、選択した刺繍模様の縫製に先立って、その刺繍模様
全体の縫製時間、或いは総合的な縫製作業時間を自動的
に演算で求めてＬＣＤ表示器に表示してから、その刺繍
模様の縫製を開始するようになっているので、刺繍模様
の縫製処理は、その縫製時間の演算処理が完了するまで
開始されないことから、特に針数が多い刺繍模様のとき
には、縫製処理開始まで長時間待たされることになり、
サイクルタイムが長期化して、縫製作業の作業能率が低
下するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、刺繍縫製したい刺繍模様
を選択したときに、その刺繍模様の縫製処理と縫製時間
の演算処理とを同時に開始するようにして、縫製作業の
作業能率を高め得るとともに、縫製時間を表示できるよ
うな刺繍縫製装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る刺繍縫製
装置は、ディスプレイとそのコントローラを含む表示手
段と、複数の刺繍模様に関する模様データを格納したデ
ータ記憶手段と、縫針を含む縫製機構と加工布を保持し
た布保持枠を縫製機構に対して相対的に移動駆動する加
工布送り機構とを備えた刺繍縫製手段と、刺繍模様の模
様データに基づいて加工布に刺繍縫製を施すように刺繍
縫製手段を制御する縫製制御手段とを備えた刺繍縫製装
置において、ディスプレイに表示された複数の刺繍模様
のうちの１又は複数の刺繍模様を選択する模様選択手段
と、模様選択手段で刺繍模様が選択されたとき、選択さ
れた刺繍模様の刺繍縫製を縫製制御手段に開始させる縫
製開始指令手段と、模様選択手段で刺繍模様が選択され
たとき、刺繍縫製と並行的に、選択された刺繍模様の刺
繍縫製に要する時間をその刺繍模様の模様データに基づ
いて演算する時間演算手段と、時間演算手段で演算され
た縫製時間を表示手段に表示させる時間表示制御手段と
を備えたものである。

【０００７】作用について説明すると、模様選択手段に
より、ディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうち
の１又は複数の刺繍模様が選択されたとき、縫製開始指
令手段は、選択された刺繍模様の刺繍縫製を縫製制御手
段に開始させるとともに、時間演算手段は、刺繍縫製と
並行的に、選択された刺繍模様の刺繍縫製に要する時間
をその刺繍模様の模様データに基づいて演算するので、
時間表示制御手段は、時間演算手段で演算された縫製時
間を表示手段に表示させる。即ち、刺繍縫製する１又は
複数の刺繍模様が選択されたとき、その選択された刺繍
模様の刺繍縫製と縫製時間の演算とが並行的に実行さ
れ、刺繍縫製中にその縫製時間がディスプレイに表示さ
れるので、縫製作業の作業能率を高め得るとともに、縫
製時間を表示することができる。

【０００８】請求項２に係る刺繍縫製装置は、請求項１
の発明において、前記時間演算手段による演算処理に対
して、縫製制御手段はその演算処理をインターバル割り
込みで実行するものである。作用について説明すると、
請求項１と同様の作用を奏するが、縫製制御手段は、時
間演算手段による演算処理に対してその演算処理をイン
ターバル割り込みで実行するので、刺繍縫製手段による
刺繍縫製が中断されることがなく、縫製作業を優先的に
行なうことができる。

【０００９】請求項３に係る刺繍縫製装置は、請求項１
又は請求項２の発明において、前記模様選択手段で複数
の刺繍模様が選択されたとき、時間演算手段は選択され
た複数の刺繍模様の各々の縫製時間を演算し、時間表示
制御手段は、時間演算手段で演算された複数の縫製時間
を刺繍模様に対応させて表示手段に夫々表示させるもの
である。作用について説明すると、請求項１又は請求項
２と同様の作用を奏するが、複数の刺繍模様が選択され
たときには、時間演算手段は選択された複数の刺繍模様
の各々の縫製時間を演算し、時間表示制御手段は、時間
演算手段で演算された複数の縫製時間を刺繍模様に対応
させて表示手段に夫々表示させるので、各刺繍模様の縫
製時間が容易に且つ正確に分かる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、電子制御
式ジグザグミシンに加工布送り機構を組付けた刺繍縫製
装置に本発明を適用した場合のものである。刺繍縫製装
置Ｍは、縫針１５を備えた電子制御式ジグザグミシン１
に刺繍縫い可能な加工布送り機構４０を着脱可能に装着
して構成されている。先ず電子制御式ジグザグミシン１
について説明すると、図１に示すように、ミシンベッド
部１０と、そのベッド部１０の右端部から立設された脚
柱部１１と、その脚柱部１１からベッド部１０に対向す
るように左方へ延びるアーム部１２とから構成され、ベ
ッド部１０には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機
構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示
略）などが設けられている。

【００１１】一方、アーム部１２には、縫針１５を下端
に装着可能な針棒１４を上下動させる針棒駆動機構と、
針棒１４を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒
揺動機構と、天秤１６を針棒１４の上下動に調時して上
下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けられてい
る。ここで、針棒駆動機構と天秤駆動機構と送り歯上下
動機構とは、ミシンモータ２６（図２参照）で駆動さ
れ、また針棒揺動機構は針棒揺動駆動モータ２７で駆動
され、送り歯前後動機構は送り歯駆動モータ２８（図２
参照）で駆動される。即ち、縫針１５を取付けた針棒１
４を駆動する針棒駆動機構や天秤駆動機構などで縫製機
構が構成されている。

【００１２】前記アーム部１２の前面には、複数の刺繍
模様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ
２０が設けられ、このディスプレイ２０の表示領域に
は、透明電極からなる複数のタッチキー２０ａが設けら
れ、このタッチキー２０ａは、ディスプレイ２０に表示
された刺繍模様を介して模様選択の為の模様選択キーと
して機能する一方、表示された機能名を介して機能キー
として機能する。また、アーム部１２の頭部１３近傍部
には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイ
ッチ２１が設けられている。更に、脚柱部１１には、外
部メモリとしてのカードＲＯＭ２３（データ記憶手段に
相当する）を着脱可能に装着する為のカード用コネクタ
２２と、縫製速度を調節する為のスピード変更用ツマミ
２４が設けられている。

【００１３】ベッド部１０の左端部分に形成されたフリ
ーアーム部１０ａには、大きな刺繍模様を刺繍縫い可能
な加工布送り機構４０が着脱可能に装着されている。こ
の加工布送り機構４０には、刺繍テーブル４１が布送り
方向及び反布送り方向に平行なＹ方向と、このＹ方向に
直交するＸ方向とに移動可能に設けられ、この刺繍テー
ブル４１には、加工布を保持する為の布保持枠（図示
略）が着脱可能に装着できるようになっている。また、
加工布送り機構４０の本体フレーム内には、刺繍テーブ
ル４１をＸ方向に駆動するＸ方向駆動モータ４２と、Ｙ
方向に駆動するＹ方向駆動モータ４３とが設けられてい
る。ここで、前記縫製機構とこの加工布送り機構４０と
で刺繍縫製手段が構成されている。

【００１４】次に、ミシン１と加工布送り機構４０の制
御系の概要について、図２のブロック図に基づいて説明
する。ミシン１の制御装置３０は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ
３２及びカードＲＯＭ２３とＲＡＭ３３とを含むマイク
ロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータ
バスなどのバス３４を介して接続された入力インターフ
ェース３５及び出力インターフェース３６とから構成さ
れ、入力インターフェース３５には、起動・停止スイッ
チ２１と、模様選択キーや機能キーとしてのタッチキー
２０ａと、タイミング信号発生器２５からの信号が供給
され、また出力インターフェース３６からは、ミシンモ
ータ２６と、針棒揺動駆動モータ２７と、送り歯駆動モ
ータ２８と、ディスプレイ（ＬＣＤ）２０に表示信号を
供給するディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２９の
各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。

【００１５】ここで、アーム部１２内に設けられた上軸
（図示略）にはディスク板が取付けられ、このディスク
板には、縫製動作の為の各種のタイミングを指示する所
定数のスリットが、所定の回転位相となるように形成さ
れ、前記タイミング信号発生器２５は、これらのスリッ
トを介して受光する毎に、縫製動作の為のタイミング信
号を出力する。出力インターフェース３６には、更に加
工布送り機構４０のＸ方向駆動モータ４２とＹ方向駆動
モータ４３とが接続され、これらの駆動モータ４２，４
３が制御装置３０から出力される個別の駆動信号に基づ
いて夫々独立駆動されて、刺繍テーブル４１がＸ方向と
Ｙ方向の組み合わせ位置に１針毎に移動することによ
り、布保持枠の加工布に種々の刺繍模様が刺繍縫製され
る。

【００１６】前記カードＲＯＭ２３には、多数のワンポ
イントの刺繍模様として、「パンダ」や「像」や「馬」
などを含む「動物」の刺繍模様、「人物」の刺繍模様、
アルファベット文字やカタカナ文字やひらがな文字に加
えて各種の記号を含む「文字・記号」の刺繍模様などの
種類毎に分類された複数の刺繍模様の各々に関して、表
示用の模様表示データと刺繍縫いの為の刺繍データとか
らなる模様データが格納されている。即ち、例えば、最
初の「動物」の刺繍模様に関する模様データとしては、
図３に示すように、第１刺繍模様（例えば、パンダ）の
模様表示データと刺繍データの先頭アドレス、第２刺繍
模様（例えば、像）の模様表示データと刺繍データの先
頭アドレス、第３刺繍模様（例えば、馬）の模様表示デ
ータと刺繍データの先頭アドレス、・・・・が順次格納
されている。

【００１７】更に、その第１刺繍模様の模様表示デー
タ、第２刺繍模様の模様表示データ、第３刺繍模様の模
様表示データ、・・・・が順次格納されるとともに、第
１刺繍模様の刺繍データ、第２刺繍模様の刺繍データ、
第３刺繍模様の刺繍データ、・・・・が順次格納されて
いる。また、その他の「人物」や「文字・記号」の刺繍
模様についても同様に、模様表示データと刺繍データと
が、種類毎に区別して格納されている。ここで、これら
刺繍模様に関する模様表示データと刺繍データとで模様
データが構成されている。

【００１８】刺繍データは、針落ち位置を示すデータで
支持枠に対応する絶対座標（或い、相対座標）であり、
この刺繍データに基づき加工布が刺繍装置４０によって
縫針１５に対して相対移動される。この刺繍データとし
ては、すべての針落ち点の位置を記憶したデータや、刺
繍模様を複数のブロック（四角形、三角形）に分割しそ
のブロックの頂点位置のみを記憶したデータがある。

【００１９】ところで、これらの「動物」、「人物」な
どの刺繍模様については、糸色を「赤」や「緑」や
「黄」・・などの異なる糸色で刺繍縫いできるように、
ワンポイント刺繍模様が複数の部分模様に分割され、模
様表示データとしては、これら部分模様毎の部分模様表
示データを含んで構成されるとともに、刺繍データとし
ては、これら部分模様毎の部分刺繍データを含んで構成
されている。ここで、各部分刺繍データの最後には、糸
替え作業の為に刺繍縫いを停止させる糸替えデータが格
納されている。

【００２０】前記ＲＯＭ３２には、後述する本願特有の
刺繍模様・縫製時間表示制御の制御プログラム、ジグザ
グ縫いや三重縫いなどの実用縫いの刺繍データに基づい
て駆動モータ２７，２８を駆動するとともに、刺繍デー
タに基づいて駆動モータ４２，４３を駆動して刺繍縫い
する縫製制御プログラムなどが格納されている。また、
ＲＡＭ３３には、これら刺繍模様・縫製時間表示制御や
刺繍縫い制御の実行に必要なバッファやカウンタなどの
種々のメモリが設けられている。次に、ミシン１の制御
装置３０により実行される刺繍模様・縫製時間表示制御
のルーチンについて、図４〜図８のフローチャートに基
づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１
１、１２・・・）は各ステップである。

【００２１】このミシン１に電源が投入されるとこの制
御が開始され、先ず刺繍模様の種類を選択する選択画面
がディスプレイ２０に表示される（Ｓ10）。例えば、図
１０に示すように、「動物」、「人物」、「陸の乗り
物」、「海・空の乗り物」、「文字・記号」の選択可能
な種類が表示される。そして、これらの種類のうちから
所望の１つをタッチキー２０ａを押圧操作して選択する
刺繍模様種類選択処理が実行される（Ｓ11）。その結
果、選択された刺繍の種類が「ワンポイントの刺繍模
様」のときには（Ｓ12：Yes ）、ワンポイント刺繍模様
表示処理制御（図５参照）が実行される（Ｓ14）。

【００２２】この制御が開始されると、先ずその選択さ
れた種類の最初の刺繍模様群がディスプレイ２０に表示
される（Ｓ20）。例えば、「動物」を選択したときに
は、図１１に示すように、その「動物」に関する複数の
刺繍模様のうち、カードＲＯＭ２３に格納されている第
１刺繍模様「パンダ」〜第５刺繍模様「クマ」の最初の
刺繍模様群が表示される。次に、「次ページ」の表示に
対応するタッチキー２０ａが操作されたときには（Ｓ21
・Ｓ22：Yes ）、次の５つの刺繍模様からなる刺繍模様
群が表示され（Ｓ26）、Ｓ21に戻る。また、「前ペー
ジ」の表示に対応するタッチキー２０ａが操作されたと
きには（Ｓ21：Yes 、Ｓ22：No、Ｓ23：Yes ）、前の５
つの刺繍模様からなる刺繍模様群が表示され（Ｓ26）、
Ｓ21に戻る。

【００２３】次に、表示されている刺繍模様群のうちか
ら、刺繍縫いしたい所望の刺繍模様に対応するタッチキ
ー２０ａが模様選択キーとして押圧されたときには（Ｓ
21：Yes 、Ｓ22〜Ｓ23：No、Ｓ24：Yes ）、模様選択処
理制御（図６参照）が実行される（Ｓ27）。この制御が
開始されると、先ずその模様選択キーで指定された刺繍
模様の模様表示データがカードＲＯＭ２３から読出され
て、色替え毎の複数の部分模様が縫製順序に応じて表示
される（Ｓ30）。例えば、刺繍模様「像」が選択された
ときには、図１２に示すように、刺繍模様「像」を構成
する５つの部分模様が順次表示される。

【００２４】ところで、復帰キーが操作されたときには
（Ｓ31・Ｓ32：Yes ）、現在選択されている刺繍模様群
がディスプレイ２０に表示されて（Ｓ35）、前記ワンポ
イント刺繍模様表示処理制御のＳ21にリターンし、再度
刺繍縫いの為の刺繍模様の選択が可能になる。一方、模
様選択処理制御において、復帰キーや起動・停止スイッ
チ２１以外のキーが操作されたときには（Ｓ31：Yes 、
Ｓ32・Ｓ33：No）、操作されたキーに対応する処理が実
行され（Ｓ34）、Ｓ31に戻る。そして、起動・停止キー
２１が操作されたときには（Ｓ31：Yes 、Ｓ32：No、Ｓ
33：Yes ）、刺繍縫製の開始が指令されて、ミシンモー
タ２６が駆動され（Ｓ36）、この制御とワンポイント刺
繍模様表示処理制御とを終了して、刺繍模様・縫製時間
表示制御のＳ16にリターンする。その結果、前記縫製機
構と加工布送り機構４０との協働により、刺繍縫製が開
始される。

【００２５】そして、この刺繍模様・縫製時間表示制御
において、縫製時間演算表示処理制御（図７参照）が実
行される（Ｓ16）。即ち、この縫製時間演算表示処理
は、刺繍縫製と並行的に実行されるとともに、この縫製
時間演算表示処理制御による縫製時間の演算処理に対し
て、刺繍縫製処理の実行に伴うインターバル割り込み
は、上軸を最高速度で回転させたときに、その上軸のス
リットによる縫製のための全種類のタイミング信号が確
実に検出できる所定のタイミング例えば１msec毎に実行
される。これにより、刺繍縫製処理を縫製時間演算処理
に対して優先的に実行することができる。

【００２６】先ず、縫製時間演算表示処理制御について
説明すると、この制御が開始されたときに、縫製時間を
演算する為の選択された刺繍模様が存在するときには
（Ｓ40：Yes ）、最初の刺繍模様の縫製時間が演算され
る（Ｓ41）。即ち、この縫製時間演算処理においては、
指定された刺繍模様の刺繍データと設定縫製速度とに基
づいて、総針落ち数（針数）に１縫製サイクル時間を掛
け算して、刺繍縫製に要する縫製時間が求められる。そ
して、求められた縫製時間が、刺繍模様に対応させて表
示され（Ｓ42）、刺繍縫製が終了していないときには
（Ｓ43：No）、Ｓ40以降が繰り返して実行される。そし
て、刺繍縫製が終了したときには（Ｓ43：Yes ）、この
制御を終了して、刺繍模様・縫製時間表示制御のＳ10に
リターンする。

【００２７】次に、この縫製時間演算表示処理制御の実
行中に、刺繍縫製制御の為にインターバル割り込みによ
り実行されるインターバル割り込み処理制御のルーチン
について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
この割り込み処理が開始されると、先ずタイミング信号
発生器２５からの主軸の回転位相が読み込まれ（Ｓ7
0）、この回転位相に基づいて、刺繍データの読込みタ
イミングでなく（Ｓ71：No）、しかも布保持枠の駆動タ
イミングでもないときには（Ｓ74：No）、この割り込み
制御を直ぐに終了して、リターンする。

【００２８】ところで、刺繍データの読込みタイミング
のときには（Ｓ71：Yes ）、次の刺繍縫いの為の刺繍デ
ータが読み込まれ（Ｓ72）、次の針落ち位置の為の保持
枠の移動量が演算で求められる（Ｓ73）。また、保持枠
の駆動タイミングのときには（Ｓ74：Yes ）、Ｓ73で求
められた移動量に基づいて、保持枠を移動させる為に、
Ｘ方向駆動モータ４２とＹ方向駆動モータ４３を駆動す
るように指令され（Ｓ75）、この制御を終了して、リタ
ーンする。

【００２９】即ち、例えば、図１２に示すように、選択
された「像」の５つの部分模様が表示されているとき
に、起動・停止キー２１が操作されて、ミシンモータ２
６の駆動により縫製機構が駆動されるとともに、加工布
送り機構４０が駆動されることにより、刺繍縫製が優先
的に実行されるのと並行的に、縫製時間の演算が実行さ
れ、演算時間が求められたときには、図１３に示すよう
に、その演算時間が刺繍模様に対応して表示される。

【００３０】一方、刺繍模様・縫製時間表示制御におい
て、選択された刺繍の模様が「文字・記号」の刺繍模様
のときには（Ｓ12：No、Ｓ13：Yes ）、文字・記号刺繍
模様表示処理制御（図８参照）が実行される（Ｓ15）。
この制御が開始されると、先ずその選択された「模様・
記号」のうちの、最初の文字の刺繍模様群がディスプレ
イ２０に表示される（Ｓ50）。例えば、図１４に示すよ
うに、「文字・記号」に関する複数の刺繍模様のうち、
カードＲＯＭ２３に格納されている第１刺繍文字（Ａ）
〜第１４刺繍文字（Ｎ）の最初の刺繍模様群が表示され
る。

【００３１】そして、次ページキーが操作されたときに
は（Ｓ51・Ｓ52：Yes ）、次の刺繍模様群が表示され
（Ｓ57）、また前ページキーが操作されたときには（Ｓ
51：Yes 、Ｓ52：No、Ｓ53：Yes ）、前の刺繍模様群が
表示される（Ｓ58）。次に模様選択キーが操作されたと
きには（Ｓ51：Yes 、Ｓ52〜Ｓ53：No、Ｓ54：Yes ）、
その選択された文字・記号がディスプレイ２０の文字表
示領域に表示され（Ｓ59）、Ｓ51にリターンする。例え
ば、３つの文字「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が選択されたと
きには、図１５に示すように、これら文字列「ＡＢＣ」
がディスプレイ２０の上段の文字表示領域に表示され
る。

【００３２】ここで、次ページキー、前ページキー、模
様選択キー及び起動・停止スイッチ２１以外のキーが操
作されたときには（Ｓ51：Yes 、Ｓ52〜Ｓ55：No）、操
作されたキーに対応する処理が実行され（Ｓ56）、Ｓ51
に戻る。しかし、起動・停止スイッチ２１が操作された
ときには（Ｓ51：Yes 、Ｓ52〜Ｓ54：No、Ｓ55：Ye
s）、刺繍縫製の開始が指令されて、ミシンモータ２６
が駆動され（Ｓ60）、この制御を終了して、刺繍模様・
縫製時間表示制御のＳ16にリターンして、前述したよう
に、縫製時間演算表示処理制御の実行中に、刺繍縫製制
御の為にインターバル割り込みにより実行されるインタ
ーバル割り込み処理制御が実行される。

【００３３】即ち、図１５に示すように、文字列「ＡＢ
Ｃ」が選択されてディスプレイ２０の上段の文字表示領
域に表示されているときに、起動・停止キー２１が操作
されて、ミシンモータ２６の駆動により縫製機構が駆動
されるとともに、加工布送り機構４０が駆動されること
により、刺繍縫製が優先的に実行されるのと並行的に、
縫製時間の演算が実行され、図１６に示すように、各文
字について演算時間が求められる毎に、その演算時間が
刺繍模様に対応させて順次表示される。

【００３４】次に、ディスプレイ２０に表示された刺繍
模様が選択されたときに実行される刺繍縫製処理と縫製
時間演算処理の作用及び効果について説明する。模様選
択キー２０ａの操作により、ディスプレイ２０に表示さ
れた複数の刺繍模様のうちから１つの刺繍模様（例え
ば、「像」）が選択されて、起動・停止キー２１が操作
されたときには、選択された刺繍模様の刺繍縫製が開始
されるとともに、その刺繍縫製と並行的に、縫製時間演
算処理が実行される。このとき、この縫製時間演算表示
処理制御の実行中に、刺繍縫製制御の為にインターバル
割り込みによるインターバル割り込み処理制御が実行さ
れる。

【００３５】即ち、刺繍縫製制御が優先的に実行される
のと並行的に、縫製時間の演算制御が実行され、演算時
間が求められたときには、その演算時間が刺繍模様に対
応してディスプレイ２０に表示されるので、縫製作業の
作業能率を高め得るとともに、縫製時間を表示すること
ができる。更に、縫製時間の演算制御に対して、その演
算制御をインターバル割り込みで実行するので、刺繍縫
製が中断されることがなく、縫製作業を優先的に行なう
ことができる。

【００３６】一方、模様選択キー２０ａの操作により、
ディスプレイ２０に表示された複数の刺繍模様のうちか
ら複数の刺繍模様（例えば、文字列「ＡＢＣ」）が選択
されて、起動・停止キー２１が操作されたときには、こ
れら文字列の刺繍模様の各々の縫製時間が順々に演算さ
れ、各文字について演算時間が求められる毎に、その演
算時間が刺繍模様に対応させて順次表示されるので、各
刺繍模様の縫製時間が容易に且つ正確に分かる。

【００３７】上述した実施形態においては、そのインタ
ーバル割り込み処理は、上軸を最高速度で回転させたと
きに、その上軸のスリットによる縫製のための全種類の
タイミング信号が確実に検出できるタイミング毎に行な
われる。しかし、刺繍を最高速度よりも低速で形成する
ミシンであれば、その刺繍縫製時における最高時の速度
で上軸を回転させたときに、その上軸のスリットによる
全種類のタイミング信号が確実に検出できるタイミング
で行うようにしても良い。

【００３８】尚、カードＲＯＭ２３には、複数の刺繍模
様に関して、模様表示データだけを記憶しておき、この
模様表示データから刺繍データを展開処理して求めるよ
うに構成したり、また刺繍データだけを記憶しておき、
この刺繍データから模様表示データを展開処理して求め
るように構成したり、更に模様表示データと刺繍データ
とに展開可能な模様データを記憶しておき、この模様デ
ータから模様表示データや刺繍データに夫々展開処理し
て求めるように構成することも可能である。

【００３９】また、縫製制御用の制御装置と縫製時間演
算制御用の制御装置とを兼ね備えて構成したり、縫製時
間の演算を中断可能に構成したり、前記実施形態に関
し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変
更を加えることもあり得る。更に、布保持枠に対して縫
針１５を相対移動させることにより刺繍縫い可能な刺繍
縫製装置や、送り歯で加工布の前後方向と左右方向に夫
々移動させながら刺繍縫い可能な刺繍縫製装置など、刺
繍縫い可能な種々の刺繍縫製装置に本発明を適用し得る
ことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係る刺繍縫製装置によれば、
模様選択手段と、縫製開始指令手段と、時間演算手段
と、時間表示制御手段とを設け、刺繍縫製する１又は複
数の刺繍模様が選択されたとき、その選択された刺繍模
様の刺繍縫製と縫製時間の演算とが並行的に実行され、
刺繍縫製中にその縫製時間がディスプレイに表示される
ので、縫製作業の作業能率を高め得るとともに、縫製時
間を表示することができる。

【００４１】請求項２に係る刺繍縫製装置によれば、請
求項１と同様の効果を奏するが、縫製制御手段は、時間
演算手段による演算処理に対してその演算処理をインタ
ーバル割り込みで実行するので、刺繍縫製手段による刺
繍縫製が中断されることがなく、縫製作業を優先的に行
なうことができる。

【００４２】請求項３に係る刺繍縫製装置によれば、請
求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、複数の刺
繍模様が選択されたときには、時間演算手段は選択され
た複数の刺繍模様の各々の縫製時間を演算し、時間表示
制御手段は、時間演算手段で演算された複数の縫製時間
を刺繍模様に対応させて表示手段に夫々表示させるの
で、各刺繍模様の縫製時間が容易に且つ正確に分かる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、刺繍縫製装置の正面
図である。

【図２】刺繍縫製装置の制御系のブロック図である。

【図３】カードＲＯＭに格納された模様データのデータ
構成を説明する説明図である。

【図４】刺繍模様・縫製時間表示制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図５】ワンポイント刺繍模様表示処理制御のルーチン
の概略フローチャートである。

【図６】模様選択処理制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図７】縫製時間演算表示処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図８】文字・記号刺繍模様表示処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図９】インターバル割り込み処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図１０】刺繍模様の種類名を表示した表示例の説明図
である。

【図１１】「動物」の刺繍模様群の表示例を示す説明図
である。

【図１２】「像」の部分模様を表示した表示例を示す説
明図である。

【図１３】部分模様と縫製時間を表示した表示例を示す
説明図である。

【図１４】「文字・記号」の刺繍模様群の表示例を示す
説明図である。

【図１５】選択文字列「ＡＢＣ」が表示された刺繍模様
群の表示例を示す説明図である。

【図１６】各文字に対応させて縫製時間を表示した表示
例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ刺繍縫製装置１電子制御式ジグザグミシン２０液晶ディスプレイ２０ａタッチキー２３カードＲＯＭ２９ディスプレイコントローラ３０制御装置３１ＣＰＵ３２ＲＯＭ３３ＲＡＭ４０加工布送り機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスプレイとそのコントローラを含む
表示手段と、複数の刺繍模様に関する模様データを格納
したデータ記憶手段と、縫針を含む縫製機構と加工布を
保持した布保持枠を縫製機構に対して相対的に移動駆動
する加工布送り機構とを備えた刺繍縫製手段と、刺繍模
様の模様データに基づいて加工布に刺繍縫製を施すよう
に刺繍縫製手段を制御する縫製制御手段とを備えた刺繍
縫製装置において、前記ディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうちの
１又は複数の刺繍模様を選択する模様選択手段と、前記模様選択手段で刺繍模様が選択されたとき、選択さ
れた刺繍模様の刺繍縫製を縫製制御手段に開始させる縫
製開始指令手段と、前記模様選択手段で刺繍模様が選択されたとき、刺繍縫
製と並行的に、選択された刺繍模様の刺繍縫製に要する
時間をその刺繍模様の模様データに基づいて演算する時
間演算手段と、前記時間演算手段で演算された縫製時間を表示手段に表
示させる時間表示制御手段と、を備えたことを特徴とする刺繍縫製装置。
【請求項２】前記時間演算手段による演算処理に対し
て、縫製制御手段はその演算処理をインターバル割り込
みで実行することを特徴とする請求項１に記載の刺繍縫
製装置。
【請求項３】前記模様選択手段で複数の刺繍模様が選
択されたとき、時間演算手段は選択された複数の刺繍模
様の各々の縫製時間を演算し、時間表示制御手段は、時
間演算手段で演算された複数の縫製時間を刺繍模様に対
応させて表示手段に夫々表示させることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の刺繍縫製装置。