DE4108915C2 - Hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises und wenigstens eines Hilfslastkreises nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Es ist schon eine solche hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung aus der DE 27 33 054 A1, insbesondere Fig. 4, bekannt, bei der eine erste Konstantpumpe und eine zweite Verstellpumpe über je ein Prioritätsventil einen als Lenkung ausgebildeten Primärlastkreis mit Fluid versorgen, wobei die überschüssigen Druckmittelströme beider Fluidquellen zu Hilfslastkreisen steuerbar sind. Bei dieser Einrichtung sind beide Prioritätsventile parallel geschaltet und von einem Lastdruckdifferenzsignal aus dem Primärlastkreis beaufschlagbar, wobei jedoch über ein zusätzliches Schaltventil das Lastdrucksignal zum zweiten Prioritätsventil in Abhängigkeit vom Ausgangsdruck an einem Hilfsausgang des ersten Prioritätsventils gesteuert wird. Bei dieser Einrichtung kann es nun in manchen Fällen von Nachteil sein, daß das zweite Prioritätsventil nicht unmittelbar von dem Lastdruckdifferenzsignal im Primärlastkreis gesteuert wird, dessen Größe ein Maß für den Fluidbedarf im Lenkungskreis darstellt, sondern erst von einem davon abgeleiteten Signal beeinflußt wird. Diese Ansteuerung führt nicht nur zu einem erhöhten Aufwand, sondern auch zu erhöhten Energieverlusten, da der Hilfsauslaß des ersten Prioritätsventils stets über eine Drosselstelle zum Tank entlastet ist. Von Nachteil bei dieser Einrichtung ist ferner, daß die zweite Fluidquelle, die äls Verstellpumpe in LS-Technik ausgebildet ist, nicht auf Druck kommen kann, wenn die angeschlossenen LS- Wegeventile im Hilfslastkreis nicht betätigt werden und somit ein Lastdrucksignal fehlt. Die vorbekannte Einrichtung geht im wesentlichen davon aus, daß als Fluidquellen zwei gleich große Pumpen verwendet werden. Dies kann in manchen Fällen für die Energieausnützung ungünstig sein, vor allem wenn für den als Lenkungskreis ausgebildeten Primärlastkreis als Fluidquelle eine Konstantpumpe verwendet wird. In vielen Fällen kann es von Nachteil sein, daß zwei im wesentlichen gleich große Pumpen zu einer relativ teueren Einrichtung führen. Gerade bei schweren Fahrzeugen mit hydrostatischer Servolenkung sind bei Ausfall der Hauptdruckversorgung die Lenkkräfte größer als sie vom Gesetzgeber her zulässig sind. Es wird daher eine zweite unabhängige Druckversorgung notwendig, die im Notfall, das heißt bei Ausfall der Hauptdruckversorgung, für den Primärlastkreis automatisch zugeschaltet wird. Gerade für eine derartige Notlenkeinrichtung ist die vorbekannte hydraulische Einrichtung weniger geeignet.

Ferner ist aus der DE 32 00 126 A1 eine Regeleinrichtung für eine Verstellpumpe bekannt, die bei abgeschaltetem Verbraucher in den Nullhubbereich regelt, in dem nur der Betriebsdruck aufrechterhalten wird. Um die Antriebsleistung der Verstellpumpe niedrig zu halten, ist parallel zu ihr eine Konstantpumpe mit kleinerer Leistung vorgesehen, die abhängig vom Förderstrom der Verstellpumpe zugeschaltet wird. Irgendwelche Prioritätsventile sind nicht vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises und wenigstens eines Hilfslastkreises dahingehend zu verbessern, daß bei verringertem Aufwand eine sichere und energiesparende Arbeitsweise erzielbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsbildenden hydraulischen Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Die erfindungsgemäße hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises und wenigstens eines Hilfslastkreises mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß sie eine bezüglich des Aufwandes an Pumpenkapazität und Steuerungsmittel kostengünstige und relativ einfache Bauart erlaubt, die eine energiesparende und sichere Druckmittelversorgung mehrerer Lastkreise mit unterschiedlicher Priorität ermöglicht. Die Einrichtung eignet sich besonders als Notlenkeinrichtung für eine hydrostatische Servolenkung bei schweren Fahrzeugen, wo bei Ausfall der Hauptdruckversorgung automatisch eine Notdruckversorgung zugeschaltet wird. Während für die normale Druckmittelversorgung der bevorrechtigten hydrostatischen Lenkung in LS-Technik und eines zusätzlichen Hilfslastkreises mit LS-Wegeventilen eine lastdruckgesteuerte Verstellpumpe mit entsprechend großem Fördervolumen erfolgt, kann die für den Notfall vorgesehene Konstantpumpe mit kleinerem Fördervolumen entweder leer umlaufen oder einen weiteren Hilfslastkreis mit Druckmittel versorgen. Erst im Notfall versorgt die Konstantpumpe den Primärlastkreis und stellt zudem einen eventuell überschüssigen Reststrom für zusätzliche Funktionen zur Verfügung. Die relativ große, lastgeregelte Verstellpumpe kombiniert mit einer kleinen Konstantpumpe ermöglicht eine kostengünstige und platzsparende Bauart.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen hydraulischen Einrichtung möglich. Vorteilhaft ist eine Ausführung nach Anspruch 2, wodurch sich eine relativ einfache Lösung mit handelsüblichen Prioritätsventilen und einem Schaltventil realisieren läßt. Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung nach Anspruch 3, wodurch sich die Einrichtung mit zwei handelsüblichen Prioritätsventilen und ohne Schaltventil verwirklichen läßt, so daß eine besonders kostengünstige und raumsparende Bauweise erreicht wird. Ferner ist es zweckmäßig, wenn die Einrichtung nach Ansprüch 6 ausgebildet wird, da sich die Konstantpumpe besonders zur Druckmittelversorgung eines zusätzlichen Bremskreises eignet. Eine besonders kompakte und kostengünstige Einrichtung ermöglicht sich bei Ausführungen nach den Ansprüchen 7 bis 9, wenn beide Prioritätsventilmittel in einem einzigen Ventil vereint sind. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.

Zeichnung

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge­ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Ein­ richtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlast­ kreises und wenigstens eines Hilfslastkreises in einer vereinfachten Darstellung und die Fig. 2 und 3 ein zweites bzw. drittes Ausfüh­ rungsbeispiel der Einrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die Fig. 1 zeigt eine erste hydraulische Einrichtung 10 zur Druck­ mittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises, der hier also hydrostatische Servolenkeinrichtung 11 ausgebildet ist und eines nachrangig versorgten Hilfslastkreises 12, der in an sich be­ kannter und nicht näher gezeichneter Weise aus Wegeventilen für lastdruckkompensierte Steuerung besteht. Ferner umfaßt die Einrich­ tung 10 einen zweiten Hilfslastkreis 13, der aus einem in einen Um­ laufkanal 14 geschalteten Bremsventil 15 besteht. Die Einrichtung 10 umfaßt zur Druckmittelversorgung als erste Fluidquelle eine Ver­ stellpumpe 16 und als zweite Fluidquelle eine Konstantpumpe 17, die gemeinsam mechanisch von einem Motor 18 angetrieben werden. Die Ver­ stellpumpe 16 ist mit ihrem Fördervolumen so groß ausgebildet, daß sie als Hauptdruckversorgung für die Servolenkeinrichtung 11 und für den ersten Hilfslastkreis 12 dienen kann. Sie weist daher ein we­ sentlich größeres Fördervolumen auf als die Konstantpumpe 17, wobei es günstig ist, wenn das Verhältnis größer als 2 : 1 ist. Die Ver­ stellpumpe 16 ist als lastdruckgeregelte Pumpe ausgebildet, wozu sie an einem Steuerdruckanschluß 19 mit einem Lastdrucksignal beauf­ schlagbar ist.

Die Verstellpumpe 16 saugt Druckmittel aus einem Tank 21 an und för­ dert es zu einem Einlaß 22 eines ersten Prioritätsventils 23. Das erste Prioritätsventil 23 weist einen Hauptauslaß 24 auf, der über eine Leitung 25 mit einem zur Last hin öffnenden Rückschlagventil 26 mit einem Zulaufanschluß 27 der Servolenkeinrichtung 11 in Verbin­ dung steht. Von einem Hilfsauslaß 28 des Prioritätsventils 23 führt eine zweite Leitung 29 zum Hilfslastkreis 12. Bei dem ersten Priori­ tätsventil 23 handelt es sich um ein an sich bekanntes, handelsüb­ liches Ventil, dessen Steuerschieber 31 von einer Feder 32 in Rich­ tung einer Ausgangsstellung 33 belastet wird, in welcher im wesent­ lichen der gesamte Fluidstrom der Verstellpumpe 16 zum bevorzugten Primärlastkreis 11 gesteuert wird. Der Steuerschieber 31 des ersten Prioritätsventil 23 wird in Richtung der Vorspannung der Feder 32 von einem Druck in einem ersten Steueranschluß 34 beaufschlagt, der über eine erste Steuerleitung 35 mit einem Lastdrucksignal von einem Signalausgang 36 der Servolenkeinrichtung 11 versorgt wird. Ferner wird der Steuerschieber 31 entgegengesetzt zur Kraft der Feder 32 vom Druck im Hauptauslaß 24 über einen zweiten Steueranschluß 37 beaufschlagt. Der Steuerschieber 31 des ersten Prioritätsventils 23 wird somit entgegen der Kraft der Feder 32 von einem Lastdruckdif­ ferenzsignal beaufschlagt, das über die Anschlüsse 27, 36 der Servo­ lenkeinrichtung 11 abgegriffen wird, und dessen Größe ein Maß dafür ist, ob der Primärlastkreis 11 mit einem ausreichenden Volumenstrom versorgt wird. Übersteigt das Lastdruckdifferenzsignal aus der in LS-Technik ausgeführten Servolenkeinrichtung 11 den von der Feder 32 vorgegebenen Wert, so drosselt das Prioritätsventil 23 den von der Verstellpumpe 16 zum Primärlastkreis 11 fließenden Volumenstrom ab, während zugleich der überschießende Druckmittelstrom zum Hilfslast­ kreis 12 gesteuert wird. Dabei wird in einer äußeren Schaltstellung 38 des Prioritätsventils 23 der gesamte Volumenstrom der Verstell­ pumpe 16 zum ersten Hilfslastkreis 12 gesteuert. Die Ausgangsseite der Verstellpumpe 16 ist durch ein erstes Druckbegrenzungsventil 39 abgesichert.

Der Primärlastkreis 11 und der Hilfslastkreis 12 arbeiten mit der Verstellpumpe 16 in LS-Technik zusammen, wozu der Steuerdruckan­ schluß 19 an der Verstellpumpe 16 über ein erstes Wechselventil 41 über eine zweite Steuerleitung 42 mit einem ersten Lastdrucksignal aus dem Signalanschluß 36 des Primärlastkreises 11 oder über eine dritte Steuerleitung 43 mit einem zweiten Lastdrucksignal aus dem Hilfslastkreis 12 beaufschlagt werden kann.

Die als zweite Fluidquelle dienende Konstantpumpe 17 ist für ein ge­ genüber der Verstellpumpe 16 wesentlich kleineres Fördervolumen aus­ gelegt und fördert das aus dem Tank 21 angesaugte Druckmittel zu einem Einlaß 44 eines zweiten Prioritätsventils 45, das baugleich zum ersten Prioritätsventil 23 ausgeführt ist. Sein Hauptauslaß 415 ist über eine zweite Leitung 47 mit einem zweiten Rückschlagventil 48 parallel zur ersten Leitung 25 an den Zulaufanschluß 27 des Pri­ märlastkreises 11 angeschlossen. An den Hilfsauslaß 49 des zweiten Prioritätsventils 45 ist der Umlaufkanal 14 als Teil eines zweiten Hilfslastkreises 13 angeschlossen. Der Umlaufkanal 14 stellt dabei eine ungedrosselte Verbindung zum Tank 21 her. Das zweite Priori­ tätsventil 45 weist ein Steuerglied 51 auf, das von einer Feder 52 in Richtung seiner Ausgangsstellung 33 belastet wird und druckabhän­ gig auslenkbar ist. Der zweite Steueranschluß 37 des zweiten Priori­ tätsventils 45 ist in vergleichbarer Weise vom Druck im Hauptauslaß 46 beaufschlagt. Der erste Steueranschluß 34 am zweiten Prioritäts­ ventil 45 steht über eine vierte Steuerleitung 53 mit dem Signal­ anschluß 36 in der Servolenkeinrichtung 11 in Verbindung, wobei in diese vierte Steuerleitung 53 ein 3/2-Schaltventil 54 geschaltet ist. Das erste Lastdrucksignal aus der Servolenkeinrichtung 11 wird somit über die vierte Steuerleitung 53 zum ersten Anschluß 34 am zweiten Prioritätsventil 45 übertragen, wenn das Schaltventil 54 von seiner Feder 55 in der gezeichneten Grundstellung 56 gehalten wird, in welcher eine Verbindung zum Tank blockiert ist. Das Schaltventil 54 kann von dem über die vierte Steuerleitung 53 und eine fünfte Steuerleitung 57 aus dem Primärlastkreis 11 herangeführten Last­ druckdifferenzsignal in eine Arbeitsstellung 58 ausgelenkt werden, in der es die Weiterleitung des ersten Lastdrucksignals über die vierte Steuerleitung 53 unterbricht und den ersten Steueranschluß 34 des zweiten Prioritätsventils 45 zum Tank 21 entlastet. Das Schalt­ ventil 54 wird somit wie das erste Prioritätsventil 23 von dem gleichen Lastdruckdifferenzsignal aus dem Primärlastkreis 11 ange­ steuert, wobei jedoch das Schaltventil 54 mit Hilfe seiner Feder 55 auf einen gegenüber dem ersten Prioritätsventil 23 niedrigeren An­ sprechwert eingestellt ist.

Die Druckseite der Konstantpumpe 17 ist durch ein zweites Druckbe­ grenzungsventil 59 abgesichert. An die zweite Leitung 47 zwischen zweitem Prioritätsventil 45 und Servolenkeinrichtung 11 ist ein elektrohydraulischer Drucksensor 61 angeschlossen, der zusammen mit einer Auswerteelektronik 62 eine Signaleinrichtung 63 bildet, welche durch Überwachung verschiedener Druckstufen den Ausfall der Haupt­ druckversorgung und ein Einspringen der Notlenkeinrichtung anzeigt.

Die Wirkungsweise der Einrichtung 10 wird wie folgt erläutert: Dabei wird von der grundsätzlichen Überlegung ausgegangen, daß eine für größere Fördervolumen ausgelegte, lastdruckgeregelte Verstellpumpe 16 den bevorrechtigten Primärlastkreis 11 mit Druckmittel versorgt, wobei überschießendes Druckmittel die nachrangigen Verbraucher im Hilfslastkreis 12 erhalten. Bei Ausfall dieser Hauptdruckversorgung wird automatisch eine Notlenkeinrichtung zugeschaltet, wobei die Konstantpumpe 17 die Servolenkeinrichtung 11 bevorrechtigt mit Druckmittel versorgt, während gleichzeitig ein eventuell über­ schießender Fluidstrom für andere Funktionen zur Verfügung steht.

Die Verstellpumpe 16 wird dabei mit dem jeweils maximalen Lastdruck aus dem Primärlastkreis 11 und dem Hilfslastkreis 12 beaufschlagt und versorgt über das erste Prioritätsventil 23 die Servolenkein­ richtung 11 mit Druckmittel. Der von der Servolenkeinrichtung 11 nicht benötigte Volumenstrom fließt über die zweite Leitung 29 in den Hilfslastkreis 12 und steht dort zur Steuerung weiterer Ver­ braucher zur Verfügung. Das an den Anschlüssen 27, 36 abgegriffene Lastdruckdifferenzsignal der Servolenkeinrichtung 11 ist ein Maß für die Größe des Volumenstroms über den Primärlastkreis 11 und ent­ spricht im wesentlichen dem Regeldruckgefälle zwischen der Verstell­ pumpe 16 und dem Signalanschluß 36. Das Lastdruckdifferenzsignal wirkt sowohl auf das erste Prioritätsventil 23 als auch auf das Schaltventil 54, und wird von letzteren (54) überwacht. Das Schalt­ ventil 54 ist mit Hilfe seiner Feder 55 auf einen gegenüber dem ersten Prioritätsventil 23 mit seiner Feder 32 etwas niedrigeren Ansprechwert eingestellt. Solange daher die Verstellpumpe 16 einen ausreichend großen Volumenstrom zum Primärlastkreis 11 steuert, wird ein über dem Ansprechwert des Lastdruckdifferenzsignals liegender Druckwert erzeugt, der das Schaltventil 54 in seine Arbeitsstellung 58 drückt und dort hält. Dadurch ist der erste Steueranschluß 34 des zweiten Prioritätsventils 45 zum Tank 21 entlastet und der Steuer­ schieber 51 im Prioritätsventil 45 in seine äußere Arbeitsstellung 38 ausgelenkt, in welcher das von der Konstantpumpe 17 geförderte Druckmittel praktisch ungedrosselt über den Umlaufkanal 14, bei nicht betätigtem Bremsventil 15, zum Tank 21 gefördert wird. Die Konstantpumpe 16 kann dabei also leer mitlaufen. Bei Bedarf kann auch das Bremsventil 15 betätigt werden, wobei die Druckmittelver­ sorgung durch die Konstantpumpe 17 ausreicht.

Fällt das mit Hilfe des Schaltventils 54 überwachte Lastdruckdiffe­ renzsignal im Primärlastkreis 11 unter den eingestellten Wert, so ist das ein Indiz dafür, daß die Verstellpumpe 16 nicht mehr genug Druckmittel für den Betrieb der Servolenkeinrichtung 11 zur Verfü­ gung stellt. Das Schaltventil 54 wird dabei von seiner Feder 55 in seine Grundstellung 56 umgeschaltet, so daß das im Signalanschluß 36 der Servolenkeinrichtung 11 abgegriffene erste Lastdrucksignal über die vierte Steuerleitung 53 auf den ersten Steueranschluß 34 des zweiten Prioritätsventils 45 geschaltet wird. Damit wird das Last­ druckdifferenzsignal am zweiten Prioritätsventil 45 wirksam, das nun vorrangig die Servolenkeinrichtung 11 mit dem von der Konstantpumpe 17 geförderten Druckmittelstrom versorgt, wobei ein eventuell über­ schießender Fluidstrom in den zweiten Hilfslastkreis 13 geführt wird. Je nach dem, ob die Verstellpumpe 16 ganz oder nur teilweise ausgefallen ist, können Teilströme beider Pumpen 16 und 17 die Ser­ volenkeinrichtung 11 mit Fluidstrom versorgen oder es kann bei voll­ ständigem Ausfall der Verstellpumpe 16 auch die Konstantpumpe 17 allein den Primärlastkreis 11 mit Drucköl versorgen. Dadurch läßt sich eine Notlenkeinrichtung realisieren, die bei Ausfall der Haupt­ druckversorgung durch die Verstellpumpe 16 automatisch zugeschaltet wird. Durch die Schaltung in der Einrichtung 10 wird dabei erreicht, daß auch bei einer Notlenkung mit der Konstantpumpe 17 das zweite Prioritätsventil 45 mit der Servolenkeinrichtung 11 nach Art eines LS-Systems zusammenarbeitet.

Mit Hilfe des Drucksensors 61 kann dabei die Arbeitsweise der Not­ lenkeinrichtung überwacht werden, so daß einem Fahrer der Ausfall der Hauptdruckversorgung und das Einspringen der Notlenkeinrichtung angezeigt werden.

Die in Fig. 1 dargestellten Prioritätsventile 23 bzw. 45 werden als erste Prioritätsventilmittel 23 bzw. zweite Prioritätsventilmittel 45 aufgefaßt.

Die Fig. 2 zeigt eine zweite hydraulische Einrichtung 70 zur Druck­ mittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises und wenig­ stens eines Hilfslastkreises, wobei sich die zweite Einrichtung 70 von der ersten Einrichtung 10 nach Fig. 1 wie folgt unterscheidet, wobei gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.

Die zweite Einrichtung 70 ist gegenüber der ersten Einrichtung 10 vereinfacht, weil ein gesondertes Schaltventil 54 entfällt und des­ sen Überwachungsfunktion unmittelbar in das zweite Prioritätsventil 45 hineingelegt ist. Das zweite Prioritätsventil 45 weist zu diesem Zweck eine schwächere Feder 71 auf, so daß das zweite Prioritätsven­ til 45 auf ein niedrigeres Lastdruckdifferenzsignal anspricht als das erste Prioritätsventil 23. Die vierte Steuerleitung 53 vom Signalanschluß 36 der Servolenkeinrichtung 11 führt daher unmittel­ bar zum ersten Steueranschluß 34 des zweiten Prioritätsventils 45. Der zweite Steueranschluß 37 des zweiten Prioritätsventils 45 kann wie bisher mit dem Druck im Hauptauslaß 46 über eine sechste Steuer­ leitung 72 beaufschlagt werden. Ferner ist in die sechste Steuerlei­ tung 72 ein zweites Wechselventil 73 geschaltet, so daß alternativ zum Druck im Hauptauslaß 46 des zweiten Prioritätsventils 45 der Ausgangsdruck der Verstellpumpe 16 über das Wechselventil 73 im zweiten Steueranschluß 37 des zweiten Prioritätsventils 45 wirken kann. Ferner ist stromaufwärts vom zweiten Prioritätsventil 45 in den von der Konstantpumpe 17 kommenden Volumenstrom ein erster Durchflußanzeiger 74 geschaltet, während in der zweiten Leitung 47 ein zweiter Druchflußanzeiger 75 liegt. Diese Durchflußanzeiger 74, 75 stellen ebenfalls Signaleinrichtungen dar, mit denen der Ausfall der Hauptdruckversorgung und das Einspringen der Notlenkeinrichtung für den Fahrer angezeigt werden kann.

Die Wirkungsweise der zweiten Einrichtung 70 entspricht in Bezug auf Hauptdruckversorgung des Primärlastkreises 11 und des ersten Hilfs­ lastkreises 12 mit Hilfe der Verstellpumpe 16 sowie der Funktion der automatisch zugeschalteten Notlenkpumpe 17 grundsätzich der Wir­ kungsweise der ersten Einrichtung 10. Durch die gegenüber der Feder 32 im ersten Prioritätsventil 23 schwächer ausgebildete Feder 72 im zweiten Prioritätsventil 45 läßt sich die Überwachungsfunktion für den Volumenstrombedarf des Primärlastkreises 11 unmittelbar in das zweite Prioritätsventil 45 integrieren, so daß ein weiteres Ventil­ element sowie zugehörige Steuerleitungen eingespart werden. Mit Hil­ fe des zweiten Wechselventils 73 wird sichergestellt, daß das jewei­ lige Lastdruckdifferenzsignal wirksam werden kann.

Auch bei der zweiten Einrichtung 70 können die beiden Prioritätsven­ tile 23 und 45 als erste (23) bzw. zweite Prioritätsventilmittel 45 aufgefaßt werden.

Die Fig. 3 zeigt eine dritte Einrichtung 80 zur Druckmittelversor­ gung eines bevorrechtigten Primärlastkreises 11 und wenigstens eines Hilfslastkreises 12, wobei sich die dritte Einrichtung 80 von der ersten Einrichtung 10 nach Fig. 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden.

Während sich bei der ersten Steuereinrichtung 10 für die beiden Prioritätsventile und das Schaltventil handelsübliche Bauelemente verwenden lassen, sind bei der dritten Einrichtung 80 die Funktionen dieser drei Bauelemente in einem einzigen Prioritätsventil 81 ver­ einigt, das in spezieller Weise ausgebildet werden muß. Das Priori­ tätsventil 81 ist als 5-Wege-Regelventil ausgebildet, das zum An­ schluß an die Verstellpumpe 16 und die Konstantpumpe 17 in ver­ gleichbarer Weise einen ersten Einlaß 82 sowie einen zweiten Einlaß 83 aufweist. Für den Anschluß des Primärlastkreises 11 genügt ein einziger Hauptauslaß 84, während die zweite Leitung 29 zum ersten Hilfslastkreis 12 an einem ersten Hilfsauslaß 85 liegt und der Um­ laufkanal 14 an einem zweiten Hilfsauslaß 86 angeschlossen ist. Ein Steuerschieber 87 des Prioritätsventils 81 wird von einer Feder 83 in Richtung einer Ausgangsstellung 89 belastet, in welcher der zwei­ te Einlaß 83 mit dem Hauptauslaß 84 verbunden ist, während die Ver­ bindung zum zweiten Hilfsauslaß 86 und damit zum zweiten Hilfslast­ kreis zumindest gedrosselt oder auch ganz abgesperrt ist. Ferner ist in dieser Ausgangsstellung 89 der erste Hilfsauslaß 85 hydraulisch blockiert. Der erste Einlaß 82 ist durch ein im Ventilgehäuse ange­ ordnetes Rückschlagventil 91 abgesichert, erlaubt aber noch einen Druckmittelstrom vom ersten Einlaß 82 zum Hauptauslaß 84. Beim Prio­ ritätsventil 81 ist angrenzend an die Ausgangsstellung 89 eine Zwi­ schenstellung 92 dargestellt, bei welcher der erste Einlaß 82 unge­ drosselt mit dem Hauptauslaß 84 verbunden ist, während die Verbin­ dung vom ersten Einlaß 82 zum ersten Hilfsauslaß 85 gedrosselt ist. Der zweite Einlaß 83 ist ungedrosselt mit dem zweiten Hilfsauslaß 86 verbunden. Schließlich ist eine vom Steuerschieber 87 bei maximaler Auslenkung erreichbare äußere Schaltstellung 93 dargestellt, in wel­ cher der Hauptauslaß 84 hydraulisch blockiert ist und der erste Ein­ laß 82 mit dem ersten Hilfsauslaß 85 ungedrosselt Verbindung hat, während der zweite Einlaß 83 ungedrosselt mit dem zweiten Hilfsaus­ laß 86 in Verbindung steht. Selbstverständlich zeigen diese Schalt­ stellungen 89, 92, 93 nur eine stark vereinfachte Darstellung des Prioritätsventils 81, dessen Steuerschieber 87 für die erforderliche Regelfunktion eine Reihe von zusätzlichen Zwischenstellungen für eine geeignete Regelung aufweist. Der Steuerschieber 87 wird in ver­ gleichbarer Weise von dem Lastdruckdifferenzsignal der Servolenkein­ richtung 11 entgegen der Kraft der Feder 88 beaufschlagt, wozu dass Prioritätsventil 81 in entsprechender Weise erste und zweite Steuer­ anschlüsse 94 bzw. 95 aufweist. Bei dem Prioritätsventil 81 stellen nun die Steuerverbindungen in den mehr außenliegenden Schaltstellun­ gen 91 und 93 erste Prioritätsventilmittel 96 dar, welche in ent­ sprechender Weise die Steuerfunktionen des ersten Prioritätsventils 23 nach Fig. 1 übernehmen. Demgegenüber bilden die innenliegenden Stellungen in Form der Ausgangsstellung 89 und der Zwischenstellung 92 zweite Prioritätsventilmittel 97, welche die Funktion des zweiten Prioritätsventils 45 in Fig. 1 in entsprechender Weise übernehmen. Bei einem Arbeiten der ersten Prioritätsventilmittel 96 muß die Feder 88 stärker zusammengedrückt werden als bei einem Arbeiten der zweiten Prioritätsventilmittel 97, so daß auf diese Weise die Funktion des Schaltventils 54 nach Fig. 1 zum Wirksamwerden der zweiten Prioritätsventilmittel 97 bei einem niedrigeren Lastdruck­ differenzsignal im Prioritätsventil 81 mit integriert ist.

Die Wirkungsweise der dritten Einrichtung 80 wird wie folgt erläu­ tert, wobei die grundsätzliche Funktion der ersten Einrichtung 10 nach Fig. 1 als in diesem Zusammenhang vorbekannt vorausgesetzt wird. Solange bei fördernder Verstellpumpe 16 in der Servolenkein­ richtung 11 ein ausreichend großes Lastdruckdifferenzsignal erzeugt wird, sind die ersten Prioritätsventilmittel 96 im Prioritätsventil 81 wirksam, wobei der Fluidstrom von der Verstellpumpe 16 über das Prioritätsventil 81 vorrangig auf den Primärlastkreis 11 und nach­ rangig auf den ersten Hilfslastkreis 12 verteilt wird. Während die­ ser Funktion kann der Volumenstrom der mitlaufenden Konstantpumpe 17 ungedrosselt über das Prioritätsventil 81 in den Umlaufkanal 14 und damit zum zweiten Hilfslastkreis 13 gefördert werden. Sinkt nun dass Lastdruckdifferenzsignal in der Servolenkeinrichtung 11 unter das von der Feder 88 im Prioritätsventil 81 vorgegebene Druckgefälle, wird der Steuerschieber 87 weiter nach rechts ausgelenkt, so daß anstelle der ersten (96) die zweiten Prioritätsventilmittel 97 wirk­ sam werden. Das bedeutet, daß im Notlenkfall der Fluidstrom von der Konstantpumpe 4 über das Prioritätsventil 81 vorrangig der Servo­ lenkeinrichtung 11 zugeführt wird, während ein eventuell überschüs­ siger Druckmittelstrom der Konstantpumpe 17 über den zweiten Hilfs­ lastkreis 13 geführt wird.

Mit Hilfe eines Schalters 99 kann dabei die Stellung des Steuer­ schiebers 87 abgetastet werden und dabei für den Fahrer eine Aussage erzielt werden, ob die Hauptdruckversorgung ausgesetzt hat und die Notlenkeinrichtung automatisch zugeschaltet ist. Durch die Integra­ tion der Funktion dreier Ventile nach Fig. 1 in einem einzigen Prioritätsventil 81 wird eine besonders kostengünstige und kompakte Bauweise erzielt, die sich besonders für mobile Einsatzfälle eignet.

Selbstverständlich sind in den gezeigten Ausführungsformen Änderun­ gen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Obwohl sich für den zweiten Hilfslastkreis 13 das Bremsventil 15 besonders eignet, kann die Konstantpumpe 17 infolge ihres relativ kleinen För­ dervolumens auch ohne Zusatzlast in dem Umlaufkanal 14 betrieben werden oder es können andere Lastkreise wie zum Beispiel ein Filter­ kreislauf oder ein Kühlkreislauf betrieben werden. Besonders vor­ teilhaft ist, wenn die mitlaufende Konstantpumpe 17 als Vorförder­ pumpe für die Verstellpumpe 16 eingesetzt wird. Außerdem ist es mög­ lich, bei der zweiten Einrichtung 70 nach Fig. 2 den Druckabgriff für das zweite Wechselventil 73 von der stromaufwärts vom ersten Prioritätsventil 23 liegenden Stelle stromabwärts davon zu verlegen, so daß er aus der ersten Leitung 25 abgegriffen wird. Auch könnte das Wechselventil 73 ganz entfallen, und statt dessen die Steuerlei­ tung vom zweiten Steueranschluß 37 des zweiten Prioritätsventils 45 unmittelbar zum Zulaufanschluß 27 der Servolenkeinrichtung 11 ge­ führt werden. Besonders günstig ist es, wenn das Fördervolumen der Verstellpumpe 16 mindestens das doppelte der Konstantpumpe 17 be­ trägt.

Claims (13)

1. Hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevor­ rechtigten Primärlastkreises und wenigstens eines Hilfslastkreises, mit einer ersten Fluidquelle und zugeordneten, ersten Prioritätsven­ tilmitteln, die von der ersten Fluidquelle kommendes Fluid über ei­ nen Hauptauslaß vorrangig dem Primärlastkreis und über einen Hilf­ auslaß nachrangig dem Hilfslastkreis zuführen, und mit einer zweiten Fluidquelle und zugeordneten zweiten Prioritätsventilmitteln, die Fluid über einen Hauptauslaß vorrangig und ergänzend zum Fluidstrom über die ersten Prioritätsventilmittel dem Primärlastkreis und den Reststrom über einen Hilfsauslaß nachrangig einem Hilfskreis zufüh­ ren, wobei der Primärlastkreis eine Einrichtung zur Abgabe eines für den Fluidbedarf des Primärlastkreises kennzeichnenden Lastdruckdif­ ferenzsignals aufweist und die Änderung dieses Lastdruckdifferenz­ signals die Aufteilung der Fluidströme durch die beiden Prioritäts­ ventilmittel auf die Primär-, Hilfslast- bzw. Hilfskreise beein­ flußt, und bei welcher Einrichtung die Fluidquellen eine lastdruck­ abhängig gesteuerte Verstellpumpe und eine Konstantpumpe aufweisen, wovon die Verstellpumpe ein an einem Steuerdruckanschluß anliegen­ des, zweites Lastdrucksignal aus einem Hilfslastkreis verarbeitet, der in LS-Technik ausgebildete Steuerelemente aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Fluidquelle die Verstellpumpe (16) ist, deren Fördervolumen gegenüber der Konstantpumpe (17) größer ausgebildet Ist, daß deren Steuerdruckanschluß (19) zusätzlich zum zweiten Lastdrucksignal (43) auch vom ersten Lastdrucksignal (36, 42) aus dem Primärlastkreis (11) beaufschlagbar ist, daß die zweiten Prioritätsventilmittel (45; 97) abhängig von dem für den Volumen­ strombedaf im Primärlastkreis (11) maßgebenden Lastdruckdifferenz­ signal steuerbar sind und daß die wirksame Druckdifferenz (32; 88) zur Steuerung der ersten Prioritätsventilmittel (23; 96) gegenüber der Druckdifferenz (55; 71; 88) zur Steuerung der zweiten Priori­ tätsventilmittel (45; 97) größer ausgebildet ist.

2. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Prioritätsventilmittel als untereinander im wesentlichen baugleiche Prioritätsventile (23, 45) ausgebildet sind, die jeweils von einer Feder (32; 52) in Richtung einer Aus­ gangsstellung (33) vorgespannt sind, in welcher im wesentlichen der gesamte Fluidstrom der jeweiligen Fluidquelle (16, 17) zum Primär­ lastkreis (11) gesteuert wird und daß ein vom Lastdruckdifferenz­ signal beaufschlagtes Schaltventil (54) vorgesehen ist, welches das zum zweiten Prioritätsventil (45) über eine Steuerleitung (53) ge­ führte Lastdrucksignal (36) des Primärlastdruckkreises (11) steuert, indem es dieses Signal übermittelt, wenn im Primärlastkreis (11) ein am Schaltventil (54) vorgegebener Wert unterschritten wird und fer­ ner eine Druckentlastung am zweiten Prioritätsventil (45) verur­ sacht, wenn dieser vorgegebene Wert überschritten wird, wobei der am Schaltventil (54) für das Lastdruckdifferenzsignal im Primärlast­ kreis (11) vorgegebene Wert (55) niedriger liegt als der am ersten Prioritätsventil (23) vorgegebene Wert (32) (Fig. 1).

3. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Prioritätsventilmittel jeweils als unter­ einander im wesentlichen baugleiche Prioritätsventile (23, 45) aus­ gebildet sind, die jeweils von einer Feder (32, 71) in Richtung ei­ ner Ausgangsstellung (33) vorgespannt sind, in welcher im wesent­ lichen der gesamte Fluidstrom der jeweils angeschlossenen Fluidquel­ le (16, 17) zum Primärlastkreis (11) gesteuert wird, daß die Feder (71) am zweiten Prioritätsventil (45) auf einen gegenüber der Feder (32) am ersten Prioritätsventil (23) niedrigeren Druckwert einge­ stellt ist und daß beide Prioritätsventile (23, 45) unmittelbar von dem Lastdruckdifferenzsignal des Primärlastkreises (11) ansteuerbar sind (Fig. 2).

4. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 3, bei der die beiden Hauptauslässe (24, 46) beider Prioritätsventile (23, 45) über je ein Rückschlagventil (26, 48) parallel an den Zulaufanschluß (27) des Primärlastkreises (11) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Prioritätsventil (45) die der Feder (71) entgegenwir­ kende Steuerdruckseite (37) über ein Wechselventil (73) von den Drücken in beiden Fluidströmen über die Hauptauslässe (24, 46) stromaufwärts der Rückschlagventile (26, 48) beaufschlagbar ist.

5. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselventil (73) mit einem seiner beiden Eingänge an den Ausgang der Verstellpumpe (16) angeschlossen ist.

6. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Hilfsauslaß (49) des zweiten Priori­ tätsventils (45) über einen Umlaufkanal (14) zu einem Tank (21) ent­ lastet ist und daß insbesondere in diesen Umlaufkanal (14) ein Bremsventil (15) geschaltet ist.

7. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten (96) und die zweiten Prioritätsventilmittel (97) in einem einzigen Prioritätsventil (81) ausgebildet sind, das einen an die Verstellpumpe (16) angeschlossenen ersten Haupteinlaß (82), ei­ nen an die Konstantpumpe (17) angeschlossenen zweiten Haupteinlaß (83), einen Hauptauslaß (84) für den Primärlastkreis (11), einen ersten Hilfsauslaß (85) für den Hilfslastkreis (12) in LS-Technik sowie einen zweiten Hilfsauslaß (86) für einen Umlaufkanal (14) auf­ weist (Fig. 3).

8. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Prioritätsventil (81) einen von einer Feder (88) in Richtung Ausgangsstellung (89) vorgespannten Steuerschieber (87) aufweist, und daß der Steuerschieber (87) anschließend an diese Ausgangsstel­ lung bei Betätigung im Bereich mit relativ niedriger Druckdifferenz die den zweiten Prioritätsventilmitteln (97) zugeordneten Steuerver­ bindungen (89, 92) aufweist und daran anschließend im Bereich mit relativ stärkerer Druckdifferenz die den ersten Prioritätsventilmit­ teln (96) zugeordneten Steuerverbindungen (92, 93) aufweist.

9. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Prioritätsventil (81) wenigstens eine bei maxima­ ler Vorspannung der Feder (88) eingenommene, äußere Schaltstellung (93) aufweist, in welcher im wesentlichen alles Fluid der Verstell­ pumpe (16) zum Hilfslastkreis (12) geführt wird, der Hauptauslaß (84) zumindest gedrosselt bzw. gesperrt ist und der zweite Hilfsaus­ laß (86) ungedrosselt mit dem zweiten Haupteinlaß (83) verbunden ist, daß es wenigstens eine Zwischenstellung (92) aufweist, in wel­ cher vom Fluidstrom der Verstellpumpe (16) ein größerer Teilstrom zum Hauptauslaß (84) und der überschießende, kleinere Reststrom ge­ drosselt zum ersten Hilsauslaß (85) geführt werden, während der zweite Haupteinlaß (83) ungedrosselt mit dem zweiten Hilfsauslaß (86) Verbindung hat und daß mindestens eine bei minimaler Vorspan­ nung der Feder (88) eingenommene Ausgangsstellung (89) vorgesehen ist, in welcher der erste Hilfsauslaß (85) blockiert ist, und im wesentlichen der volle Fluidstrom der Konstantpumpe (17) zum Haupt­ auslaß (84) geführt wird.

10. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Ausgangsstellung (89) die Verbindung zum zweiten Hilfsauslaß (86) gedrosselt ist und der mit dem Hauptauslaß (84) verbundene erste Haupteinlaß (82) durch ein in Richtung zum Primär­ lastkreis (11) hin öffnendes Rückschlagventil (91) abgesichert ist.

11. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß das Fördervolumen der Verstellpumpe (16) mindestens doppelt so groß ist wie dasjenige der Konstantpumpe (17).

12. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der Primärlastkreis eine hydrostatische Servolenkeinrichtung (11) ist.

13. Hydraulische Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeiten der Konstantpumpe (17) bei ausgefallener Hauptdruckversorgung anzeigende Signalein­ richtungen (63; 74, 75; 99) vorgesehen sind.