JP7389635B2 - 作動流体供給システム - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る作動流体供給システム100について説明する。
次に、図5~7を参照して、本発明の第2実施形態に係る作動流体供給システム200について説明する。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。
Claims (7)
- 流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムであって、
共通の駆動源の出力により駆動され供給通路を通じて前記流体機器へ作動流体を供給可能な第1ポンプ及び第2ポンプと、
前記第2ポンプの吐出通路を、前記供給通路及び前記供給通路とは別の通路の少なくとも一方に連通させる弁装置と、
前記流体機器で必要とされる作動流体の必要流量に応じて前記弁装置における連通状態を変更する制御部と、を備え、
前記弁装置は、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第1連通状態と、前記吐出通路を前記別の通路にのみ連通させる第2連通状態と、前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態へと移行する間に前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第3連通状態と、を有し、
前記別の通路は、前記第2ポンプから吐出された作動流体をタンクに戻すドレン通路、前記供給通路とは別に前記流体機器へ供給される作動流体が流通する通路、または、前記流体機器とは別の流体機器へ供給される作動流体が流通する通路であり、
前記制御部は、
前記弁装置の連通状態を前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態へと瞬時に切り換えた際に前記供給通路において生じると予測される圧力変動が大きいほど前記弁装置の連通状態を切り換える切換時間を長く設定し、
設定された前記切換時間を掛けて、前記弁装置の連通状態を前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態へと前記第3連通状態を介して切り換えることを特徴とする作動流体供給システム。 - 前記制御部は、
前記第1ポンプから吐出される作動流体の第1吐出流量及び前記第2ポンプから吐出される作動流体の第2吐出流量を算出する吐出流量算出部と、
前記第1吐出流量及び前記第2吐出流量に基づいて前記供給通路において生じる圧力の変動を予測する圧力変動予測部と、
前記圧力変動予測部により予測された圧力の変動に応じて前記切換時間を設定する切換時間設定部と、を有し、
前記第2ポンプの吐出量が多いほど、前記圧力変動が大きくなると予測し、前記切換時間を長く設定することを特徴とする請求項1に記載の作動流体供給システム。 - 前記弁装置は、前記第1連通状態となる第1位置と、前記第2連通状態となる第2位置と、前記第1位置と前記第2位置との間において前記第3連通状態となる第3位置と、を有する切換弁であり、
前記制御部は、前記第3連通状態を介して前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記切換弁の位置を切り換えることを特徴とする請求項1または2に記載の作動流体供給システム。 - 前記別の通路は、前記第2ポンプから吐出された作動流体をタンクに戻すドレン通路であり、
前記第3位置において、前記吐出通路と前記別の通路とを連通する第2連通路の断面積は、前記吐出通路と前記供給通路とを連通する第1連通路の断面積よりも小さく設定されることを特徴とする請求項3に記載の作動流体供給システム。 - 前記弁装置は、
前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第1位置と、前記吐出通路を前記別の通路にのみ連通させる第2位置と、を有する第1切換弁と、
前記第1切換弁の下流側に設けられ、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第1位置と、前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第2位置と、を有
する第2切換弁と、を有し、
前記第1切換弁が前記第1位置にあり前記第2切換弁が前記第1位置にあるとき前記第1連通状態となり、前記第1切換弁が前記第2位置にあるとき前記第2連通状態となり、前記第1切換弁が前記第1位置にあり前記第2切換弁が前記第2位置にあるとき前記第3連通状態となり、
前記制御部は、前記第3連通状態を介して前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記第1切換弁及び前記第2切換弁の位置を切り換えることを特徴とする請求項1または2に記載の作動流体供給システム。 - 前記別の通路は、前記第2ポンプから吐出された作動流体をタンクに戻すドレン通路であり、
前記第2切換弁の前記第2位置において、前記吐出通路と前記別の通路とを連通する第2連通路の断面積は、前記吐出通路と前記供給通路とを連通する第1連通路の断面積よりも小さく設定されることを特徴とする請求項5に記載の作動流体供給システム。 - 前記弁装置は、前記第2切換弁の下流側に設けられ、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第1位置と、前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第2位置と、を有する第3切換弁をさらに有し、
前記第1切換弁が前記第1位置にあり前記第2切換弁が前記第1位置にあり前記第3切換弁が前記第1位置にあるとき前記第1連通状態となり、前記第1切換弁が前記第2位置にあるとき前記第2連通状態となり、前記第1切換弁が前記第1位置にあり前記第2切換弁が前記第1位置または前記第2位置にあり前記第3切換弁が前記第2位置にあるとき前記第3連通状態となり、
前記制御部は、前記第3連通状態を介して前記第1連通状態から前記第2連通状態または前記第2連通状態から前記第1連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記第1切換弁、前記第2切換弁及び前記第3切換弁の位置を切り換えることを特徴とする請求項5または6に記載の作動流体供給システム。
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