DE4036610C2 - Biegevorrichtung für blechförmige Werkstücke und Vorrichtung zur Handhabung - Google Patents
Biegevorrichtung für blechförmige Werkstücke und Vorrichtung zur HandhabungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für blechförmige Werkstücke mit den
Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine
Vorrichtung zur Handhabung blechförmiger Werkstücke für eine Biegepresse mit den
Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 7.
Eine derartige Biegevorrichtung wie auch eine solche Handhabungsvorrichtung sind
aus der DE 39 08 496 A1 bekannt.
Bei der bekannten Biegevorrichtung und Handhabungsvorrichtung ist die Hilfseinrich
tung mit den Greifern fest mit dem Boden vor der Biegepresse gegenüber der Hand
habungsvorrichtung verbunden. Bei einer manuellen Betätigung der Biegepresse be
hindert die Hilfseinrichtung den Zugang zu der Biegepresse, wenn diese beispielswei
se ohne Verwendung der Handhabungsvorrichtung betätigt werden soll oder auch
wenn Wartungsarbeiten vorgenommen werden sollen.
Der Erfindung liegt daher die
Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen,
bei der die Zugangsmöglichkeiten zu der Biegepresse zum Zweck manueller Opera
tionen an der Biegepresse erleichtert wird. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art entsprechend
auszubilden.
Diese Aufgabe wird durch eine Biegevorrichtung mit den Merkmalen des Patentan
spruches 1 gelöst. Weiterhin wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Handha
bung blechförmiger Werkstücke mit den Merkmalen des Patentanspruches 7 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht einen freien Zugang zu der Biegepresse
zur Ausführung von Biegebearbeitungen von Hand oder zu Wartungszwecken sowie
der Einstellung der Werkzeuge der Biegepresse, wobei zugleich die Transportfähigkeit
sowie die Installation und Ausrichtung der Biegevorrichtung selbst erleichtert werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der
nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnah
me auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigen:
Fig. 1 u. 2 Seitenansichten der Biegevorrichtung,
Fig. 3 eine Vorderansicht mit Blickrichtung in Richtung des Pfeils III in den Fig.
1 und 2,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Handhabungsvorrichtung,
Fig. 4a eine perspektivische Ansicht einer alternativen Handhabungsvorrichtung,
Fig. 5 u. 6 Vorderansichten mit Blickrichtung in Richtung des Pfeils V in Fig. 4 zur
Verdeutlichung von zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen, und
Fig. 7 bis 10 Seitenansichten mit Blickrichtung in Richtung des Pfeils IV in Fig. 4 zur
Verdeutlichung einer Arbeitsabfolge der Handhabungsvorrichtung.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Biegevorrichtung zum Biegen von Metallblechen gezeigt. Die
se umfaßt eine Biegepresse 2, eine Handhabungsvorrichtung 4 und eine Hilfseinrichtung
6 mit Greifern 36.
Die Presse 2 ist von an sich bekannter Bauart und umfaßt eine Grundkonstruktion 8 mit
einer im allgemeinen C-förmigen Auslegungsform, die eine feste Matrize 10 und einen
Oberstempel (Stößel) 12 trägt, der von einem Paar von Beaufschlagungsteilen 14 ange
trieben wird, so daß er in die mit einem Doppelpfeil A dargestellte Richtung bewegt wer
den kann. Der Oberstempel 12 und die Matrize 10 arbeiten an einer Biegelinie 8 mitein
ander zusammen, die senkrecht zur Zeichenebene in den Fig. 1 und 2 verläuft.
Die Handhabungsvorrichtung 4, die in den Fig. 2 und 3 schematisch gezeigt ist, ist vor
zugsweise so ausgelegt, wie dies in der italienischen Patentanmeldung Nr. 67224-A/88
(entsprechend der eingangs genannten DE 39 08 496 A1) gezeigt ist. Diese Einrichtung
umfaßt einen Schlitten 16, der gleitbeweglich an einem Führungsträger 18 angebracht
ist, der parallel zu der Biegelinie B verläuft. Der Träger 18 ist auf dem Boden mit Hilfe
von endseitigen Stützen 20 festgelegt und so nahe wie möglich an der Grundkonstrukti
on 8 der Presse 2 angeordnet, daß er nahezu in Kontakt mit der Vorderwand 22 der
Presse 2 ist. Der von dem Träger 18 eingenommene Raum ist somit so klein wie mög
lich, so daß der Träger 18 die Bewegungen von Bedienungspersonen nicht behindert,
wenn die Presse 2 manuell bedient wird (Fig. 1).
Die Hilfseinrichtung 6 umfaßt einen Halter 24, der an ei
nem Querteil 26 befestigt ist, dessen Enden fest mit den Zy
lindern von hydraulischen Beaufschlagungseinrichtungen 14 ver
bunden sind, die fest mit der Grundkonstruktion 8 der Presse
2 verbunden sind. Die Hilfseinrichtung 6 umfaßt auch einen
motorangetriebenen Arm 28, dessen eines Ende gelenkig mit dem
Halter 24 um eine Achse C parallel zur Biegelinie B verbunden
ist. Der Arm 28 wird mit Hilfe eines Elektromotors 30 angetrie
ben, der von einer üblichen Steuereinheit (nicht gezeigt) ge
steuert wird und der zwischen einer ersten Arbeitsstellung, die
in gebrochenen Linien in Fig. 2 gezeigt, ist, und einer zweiten
Arbeitsstellung beweglich ist, die in durchgezogenen Linien in
der Zeichnung dargestellt ist. Am freien Ende trägt der Arm 28
ein Teil 32, das relativ zum Arm 28 um eine Achse D senkrecht
zur Gelenkachse C des Arms 28 drehbar ist. Der Arm 28 trägt ei
nen Elektromotor 34 zum Drehantreiben des Teils 32 in die mit
dem Doppelpfeil E in Fig. 2 gezeigte Richtung.
Das Teil 32 hat mehrere Greifer 36 zum Erfassen eines Metallblechteils (Werkstückes)
38 längs eines Randbereichs in der Nähe dessen Längskante 40 (Fig. 2).
Die Handhabungsvorrichtung 4 weist in an sich bekannter Wei
se ein Paar von motorangetriebenen Handhabungsköpfen 42 auf,
die translatorisch in drei senkrechte Richtungen und dreh
beweglich um eine Achse parallel zur Biegelinie in dem
Raum vor dem Aufgabebereich der Presse 2 beweglich sind. Die
ser Raum wird nachstehend als der Handhabungsraum bezeichnet,
und ist in der Zeichnung mit MS bezeichnet.
Während eines automatischen Biegearbeitsablaufes wird das Werkstück 38 mit Hilfe der
Handhabungsköpfe 42 der Handhabungvorrichtung 4 gehandhabt. Die Hilfseinrichtung 6
befindet sich im Grundzustand in der zweiten Arbeitsstellung, in der die Greifer 36 au
ßerhalb des Handhabungsraumes MS liegen, so daß sie nicht die Bewegung der Köpfe
42 der Handhabungsvorrichtung 4 behindern. Wenn es erforderlich ist, das Werkstück 38
um eine Achse senkrecht zur Biegelinie B um 180° zu drehen, um ein gegenläufiges
Biegen in dem Werkstück 38 vorzunehmen, wird die Hilfseinrichtung 6 in die erste Ar
beitsstellung gebracht, die in gebrochenen Linien in Fig. 2 gezeigt ist. Unter der Steue
rung der Steuereinheit ergreift die Hilfseinrichtung 6 das Werkstück 38 und bringt dieses
zu der zweiten Arbeitsposition. In dieser Position dreht die Hilfseinrichtung 6 das Werk
stück 38 um die Achse D. Eine Zwischenstellung der Hilfseinrichtung 6 während des
Drehens ist in durchgezogener Linie in Fig. 2 gezeigt. Die Hilfseinrichtung 6 wird dann zu
der ersten Arbeitsposition zurückgeführt, in der sie das Werkstück 38 an die Köpfe 42
der Handhabungsvorrichtung 4 zurückgibt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, verläuft die
Achse D in der Position vertikal, in der das Teil 38 ergriffen und freigegeben wird. Diese
Auslegung unterstützt eine präzise Positionierung des Werkstückes 38, und die Einstell
vorgänge sowohl für die Positionierung des Teils 32 als auch für die Anordnung parallel
zur Biegelinie B lassen sich vereinfachen. Wenn insbesondere die Achse D vertikal an
geordnet ist, ist das Teil 32 nur einer Biegebeaufschlagung längs der Hauptträgheitsach
se ausgesetzt, während dann, wenn die Achse D zur Vertikalen unter einem Winkel zwi
schen 0 und 90° geneigt wäre, das Teil einer Torsionsbeanspruchung aufgrund des Ge
wichts des Werkstückes 38 und der Biegung längs einer Achse ausgesetzt wäre, die
nicht mit einer Hauptträgheitsachse übereinstimmt. In diesem Fall würde die Verformung
des Teils 32 dazu führen, daß das Werkstück aus der Ebene herausbewegt wird, in der
es lag, und es würden sich Schwierigkeiten bei der anschließenden Bearbeitungsstufe
ergeben, wenn die Hilfseinrichtung 6 das Werkstück 38 zu der Handhabungsvorrichtung
4 zurückbringt.
Wenn es erforderlich ist, die Presse 2 von Hand zu bedienen,
wird die Hilfseinrichtung 6 in die in Fig. 1 gezeigte Lage ge
bracht. Die Handhabungsvorrichtung 4 wird längs dem Träger 18
gleitbeweglich verschoben und in eine Position außerhalb des
Arbeitsbereiches gebracht, in der sie die Bewegungen der Be
dienungspersonen, die an der manuellen Bedienung beteiligt sind,
nicht behindert.
Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist der Halter 24 der Hilfsein
richtung 6 mit der Konstruktion 8 der Presse 2 in einer sol
chen Höhe fest verbunden, daß der Zugang durch die Bedienungs
personen zu dem Aufgabebereich der Presse 2 nicht behindert
wird. Sicherheitseinrichtungen (nicht gezeigt) können vorge
sehen sein, welche den Arm 28 der Hilfseinrichtung 6 in der
hochgehobenen Position halten und diesen an einem zufälligen
Absenken hindern.
In den Fig. 4 bis 10 ist eine Ausführungsform für eine Handhabungsvorrichtung 111 ge
zeigt. Die Handhabungsvorrichtung 111 ist als eine einzige Einheit ausgelegt, welche
hauptsächlich eine Haupteinrichtung 100 und eine Hilfseinrichtung 240 umfaßt.
In Fig. 4a ist eine weitere Ausführungsform für eine Handhabungsvorrichtung 111 ge
zeigt, welche zwei gesonderte Einheiten aus einer
Haupteinrichtung 100 und einer Hilfseinrichtung 240 umfaßt,
die beide jeweils in Querrichtung und unabhängig voneinander
beweglich sind. Der Aufbau und die Arbeitsweise der Hauptein
richtung 100 sind detailliert in der italienischen Patentan
meldung No. 67224-A/88 beschrieben, die vorstehend angegeben
ist.
Die Haupteinrichtung 100, die in den Fig. 4 und 4a gezeigt ist, handhabt ein Metall
blechstück (Werkstück) 222 in Zusammenhang mit einer Biegepresse 444 und einer
Aufgabe- und Ausgabeeinrichtung 460. Die Presse 444 umfaßt auf an sich bekannte
Weise einen oberen, beweglichen Stempel (Stößel) 66 und eine untere, feste
Matrize 88, die längs einer Biegelinie J miteinander zusam
menarbeiten. Die Haupteinrichtung 100 trägt ein Paar von Greif
teilen 120, die jeweils in drei senkrechte Richtungen trans
latorisch und um eine Achse parallel zur Biegelinie J drehbe
weglich sind.
Die Haupteinrichtung 100 der Handhabungsvorrichtung 111 nach
Fig. 4 ist an einer Plattform 140 angebracht, die in einer
Richtung parallel zur Biegelinie J der Presse 444 gleitbeweg
lich ist. Ein Führungsträger 160 verläuft parallel zur Biege
linie J und ist fest mit dem Boden vor der Presse 444 verbun
den. Der Führungsträger 160 hat eine abgeflachte, viereck
förmige Gestalt im Querschnitt, und hat ein Paar von Führun
gen 180, die kanalförmige Querschnitte längs den Längsseiten
haben. Die Führungen 180 des Trägers 160 sind in Eingriff mit
mit horizontalen Achsen versehenen Rädern 200, die von der
Plattform 140 getragen werden. Ein Paar von stehenden Pfosten
220 sind auf der Plattform 140 befestigt und bilden einen Teil
der Haupteinrichtung 100 und der Handhabungsvorrichtung 111. Eine Hilfseinrichtung 240
mit Greifern 440 ist zwischen diesen angeordnet. Die
Hilfseinrichtung 240 umfaßt ein säulenförmiges Gestell 260,
das fest mit der Plattform 140 der Handhabungseinrichtung 111
verbunden ist und hat ein Paar von senkrecht stehenden Pfosten
280, zwischen denen ein Arm 300 sich befindet dessen eines
Ende 320 gelenkig mit dem senkrecht stehenden Pfosten 280
um eine Achse K parallel zur Biegelinie J verbunden ist. Der
Arm 300 wird mit Hilfe eines Elektromotors 340 angetrieben,
den man in den Fig. 5 und 6 sehen kann, und der mittels ei
ner üblichen elektronischen Steuereinheit (nicht gezeigt)
gesteuert wird. Eine Kurbel 360 ist fest mit dem Ende 320
des Arms 300 und mit einem Ende einer unter Druck stehenden
Fluidbeaufschlagungseinrichtung 380 verbunden, deren anderes
Ende gelenkig mit dem Gestell 260 der Hilfseinrichtung 240 .
verbunden ist. Die Fluidbeaufschlagungseinrichtung 380 übt
eine Kraft auf den Arm 300 über die Kurbel 360 aus, welche
versucht, das an dem Arm 300 wirkende Gewicht auszugleichen.
Am freien Ende des Arms 300 ist ein Teil 400 vorgesehen, das
drehbeweglich relativ zum Arm 300 um eine Achse L senkrecht
zur Biegelinie J angebracht ist. Das Teil 400 ist um die Achse
L mit Hilfe eines Elektromotors 420 drehbar, der von dem Arm
300 getragen wird. Das Teil 400 ist mit einer Mehrzahl von
Greifern 440 an einem der Längskanten zum Erfassen des Kanten
abschnitts eines Metallblechteiles (Werkstück) 222 versehen.
Fig. 5 zeigt die Handhabungsvorrichtung 111 in einer Arbeits
stellung während der Handhabung eines Metallblechteils 222.
Wenn es erforderlich ist, die Presse 444 manuell zu bedienen,
oder wenn Wartungsarbeiten an der Presse 444 auszuführen sind,
wird die Handhabungseinrichtung 111 längs des Führungsträgers
160 in eine Außerbetriebsstellung gebracht, die in Fig. 6
gezeigt ist, und in der sie neben der Presse 444 angeordnet
ist und die manuelle Handhabung des Metallblechteiles oder die
Durchführung der Wartungsarbeiten nicht behindert. Wenn die
Handhabungsvorrichtung 111 in der Außerbetriebsstellung (Fig. 6)
ist, bildet der Führungsträger 160 eine Plattform, die von
einer Bedienungsperson genutzt werden kann, die bei der manuel
len Handhabung der Metallblechteile beteiligt ist (siehe
Fig. 6).
Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, stimmt
die Außerbetriebsstellung der Handhabungseinrichtung 111 mit
der Auslegung überein, bei der ein Metallblechteil, das ei
ner Biegebearbeitung zu unterziehen ist, aufgegeben wird,
und an der ein Teil nach der Beendigung des automatischen
Biegebearbeitungsablaufes ausgegeben wird.
Die Fig. 7 bis 10 zeigen eine Arbeitsabfolge der Handhabungsvorrichtung 111. In Fig.
7 verläuft der Arm 300 der Hilfseinrichtung 240 in horizontaler Richtung, und folglich ist
die Achse L für die Drehung des Teils 400 vertikal gerichtet. In dieser Anordnung verlau
fen die Greifer 440 der Hilfseinrichtung 240 in einen Handhabungsraum MS vor dem
Aufgabenbereich der Presse 444. Bei der in Fig. 7 gezeigten Anordnung verläuft die ge
meinsame Greifebene der Greifer 440 vertikal, und die Hilfseinrichtung 240 ist derart an
geordnet, daß sie ein Metallblechteil 222 aufnimmt, das von den Greifteilen 120 der
Handhabungsvorrichtung 111 getragen wird.
Wenn es erforderlich ist, eine gegenläufige Biegung in dem Werkstück 222 vorzuneh
men, muß das Werkstück 222 um eine Achse senkrecht zur Biegelinie J um 180° ge
dreht werden. Zum Umwenden wird die Hilfseinrichtung 240 nach Ergreifen des Metall
blechteiles (Werkstück) 222, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, in eine Lage gebracht, in der
die Achse L für die Drehbewegung des Teils 400 horizontal verläuft. In diese Anordnung
wird das Teil 400 um die Achse L um 180° gedreht. In Fig. 8 ist die Hilfseinrichtung 240
in einer Zwischenstellung bei der Drehbewegung gezeigt.
Um die in den Fig. 7 und 8 gezeigten Arbeitsgänge auszuführen, ist die Handhabungs
vorrichtung 111 vor der Presse 444 in der in Fig. 5 gezeigten Position angeordnet.
Wie in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, wird die Hilfseinrichtung 240 auch zum Aufnehmen
eines Metallblechteiles (Werkstück) 222 genutzt, das einem automatischen Biegebear
beitungsvorgang unterzogen werden soll, und sie wird auch zur Ausgabe des Werkstüc
kes genutzt, wenn dieser Arbeitsvorgang abgeschlossen ist. Die Fig. 9 und 10 zeigen
schematisch eine Einrichtung 460, welche die Aufgabe und Ausgabe der Metallblechteile
steuert. Um die Metallblechteile 222 aufzugeben und abzugeben, wird die Hilfseinrich
tung 240 in die in den Fig. 9 und 10 gezeigte Anordnung gebracht, in der die Achse L
horizontal ist und die Greifer 440 von der Presse 444 wegweisen. Um die Aufgabe- und
Ausgabevorgänge durchzuführen, ist die Handhabungsvorrichtung 111 in derselben
Position angeordnet, welche in Fig. 6 gezeigt ist, d. h. an der Seite der Presse 444 und
vor der Aufgabe- und Ausgabeeinrichtung 460.
Bei der Handhabungsvorrichtung, die in Fig. 4a gezeigt ist, werden nur die Hilfseinrich
tung 240 oder sowohl die Haupteinrichtung 100 als auch die Hilfseinrichtung 240 zur
Seite der Presse 444 bewegt, wenn es erforderlich ist oder wenn dies zweckmäßig ist.
Die Hilfseinrichtung 240 arbeitet auf dieselbe wie zuvor im Zusammenhang mit den Fig.
4 bis 10 beschriebene Weise.
Claims (12)
1. Biegevorrichtung für blechförmige Werkstücke, die aufweist:
eine Biegepresse (2) mit einem Gestell (8) sowie einem Stößel (12) und einer Matritze (10), die sich beide längs einer Biegelinie (B) erstrecken,
eine Handhabungsvorrichtung (4) zum Handhaben der Werkstücke (38), die mit Greifeinrichtungen (42) zum Ergreifen eines Werkstückes (38) versehen ist, und eine Hilfseinrichtung (6) zum Drehen des Werkstückes um 180° um eine Achse (D), die senkrecht zu der Biegelinie (B) verläuft, wobei die Hilfseinrichtung (6) mindestens zwei Greifer (36) aufweist, die mit dieser um die Achse (D) drehbewegbar sind und zwischen einer ersten Position eines Handhabungsraumes (MS) einer Bedienungs person vor dem Arbeitsbereich der Biegepresse (2) und einer zweiten Position außer halb des Handhabungsraumes (MS) bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) von einem Halter (24) getragen werden, der oberhalb des Handhabungsraums (MS) fest mit dem Gestell (8) der Bie gepresse (2) verbunden ist und die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) in der zweiten Position über dem Handhabungsraum (MS) liegen.
eine Biegepresse (2) mit einem Gestell (8) sowie einem Stößel (12) und einer Matritze (10), die sich beide längs einer Biegelinie (B) erstrecken,
eine Handhabungsvorrichtung (4) zum Handhaben der Werkstücke (38), die mit Greifeinrichtungen (42) zum Ergreifen eines Werkstückes (38) versehen ist, und eine Hilfseinrichtung (6) zum Drehen des Werkstückes um 180° um eine Achse (D), die senkrecht zu der Biegelinie (B) verläuft, wobei die Hilfseinrichtung (6) mindestens zwei Greifer (36) aufweist, die mit dieser um die Achse (D) drehbewegbar sind und zwischen einer ersten Position eines Handhabungsraumes (MS) einer Bedienungs person vor dem Arbeitsbereich der Biegepresse (2) und einer zweiten Position außer halb des Handhabungsraumes (MS) bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) von einem Halter (24) getragen werden, der oberhalb des Handhabungsraums (MS) fest mit dem Gestell (8) der Bie gepresse (2) verbunden ist und die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) in der zweiten Position über dem Handhabungsraum (MS) liegen.
2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Handhabungsvorrichtung (4) längs eines Führungsträgers (18) parallel zur Biegelinie
(B) gleitbewegbar ist und nahe an einer Vorderwand (22) der Presse (2) angeordnet
ist.
3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Halter (24) der Hilfseinrichtung (6) an einem Querteil (26) befestigt ist, das parallel
zur Biegelinie (B) verläuft und dessen Enden an Zylindern von hydraulischen Betäti
gungsvorrichtungen (14) festgelegt sind, die zum Betreiben der Presse (2) dienen.
4. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Hilfseinrichtung (6) einen mittels eines Motors angetriebenen Arm (28)
aufweist, der mit einem Ende an dem Halter (24) um eine Achse (C) parallel zur Bie
gelinie (B) schwenkbar angelenkt ist.
5. Biegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grei
fer (36) der Hilfseinrichtung (6) von einem Teil (32) getragen werden, das am freien
Ende des Arms (28) um die zur Biegelinie (B) senkrechte Achse (D) drehbar gelagert
ist.
6. Biegevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Arm (28) in der ersten Position der Hilfseinrichtung (6) in Vertikalrichtung verläuft.
7. Vorrichtung zur Handhabung blechförmiger Werkstücke für eine Biegepresse
(444) mit einer sich entlang eines Stößels (66) und einer Matrize (88) erstreckenden
Biegelinie (J), wobei die Handhabungsvorrichtung aufweist:
eine Haupteinrichtung (100), die parallel zu der Biegepresse bewegbar ist und die ein Paar von Greifteilen (120) zum Ergreifen des Werkstückes (222) aufweist und
eine Hilfseinrichtung (240) zum Drehen des Werkstückes (222) um 180° um eine Ach se (L) senkrecht zur Biegelinie (J), die mindestens zwei Greifer (440) aufweist, die mit dieser um die Achse (L) senkrecht zu der Biegelinie (J) drehbewegbar sind, wobei die Hilfseinrichtung (240) in eine Lage schwenkbar ist, in der die Drehachse (L) im we sentlichen horizontal verläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung (240) auf einer Plattform (140) angeordnet ist, die gleitbeweg bar auf einem stationär angeordneten, sich zwischen einer Position vor der Biege presse und einer Position an der Seite der Biegepresse erstreckenden Führungsträger (160) angebracht ist, wobei der Führungsträger (160) eine Standplattform für die Be dienungsperson bildet, wenn sich die Hilfseinrichtung (240) in der Position an der Seite der Biegepresse befindet.
eine Haupteinrichtung (100), die parallel zu der Biegepresse bewegbar ist und die ein Paar von Greifteilen (120) zum Ergreifen des Werkstückes (222) aufweist und
eine Hilfseinrichtung (240) zum Drehen des Werkstückes (222) um 180° um eine Ach se (L) senkrecht zur Biegelinie (J), die mindestens zwei Greifer (440) aufweist, die mit dieser um die Achse (L) senkrecht zu der Biegelinie (J) drehbewegbar sind, wobei die Hilfseinrichtung (240) in eine Lage schwenkbar ist, in der die Drehachse (L) im we sentlichen horizontal verläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung (240) auf einer Plattform (140) angeordnet ist, die gleitbeweg bar auf einem stationär angeordneten, sich zwischen einer Position vor der Biege presse und einer Position an der Seite der Biegepresse erstreckenden Führungsträger (160) angebracht ist, wobei der Führungsträger (160) eine Standplattform für die Be dienungsperson bildet, wenn sich die Hilfseinrichtung (240) in der Position an der Seite der Biegepresse befindet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupteinrich
tung (100) auf der Plattform (140) angebracht ist unter Bildung einer Handhabungsein
heit (111) mit der Hilfseinrichtung (240).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Füh
rungsträger (16) entlang seiner Längsseiten ein Paar Führungen (180) aufweist, die ei
nen rinnenartigen Querschnitt haben, in denen an der Plattform (140) angebrachte Räder
(200) laufen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfseinrichtung (240) ein säulenförmiges Gestell (260) aufweist, das fest mit der
Plattform (140) verbunden ist, das ein Paar senkrechter, nebeneinander angeordneter
Stützen (280) aufweist, und das mit einem Ende eines motorangetriebenen Arms (300)
gelenkig verbunden ist, und am anderen freien Ende der Arm (300) an einem Teil (400)
gelagert ist, das um die Achse (L) senkrecht zur Biegelinie drehbar ist und das die Grei
fer (440) trägt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
der Arm (300) drei Arbeitsstellungen einnehmen kann, eine erste Arbeitsstellung, in der
die Greifer (440) in einem Handhabungsraum (MS) vor dem Arbeitsbereich der Presse
(444) angeordnet sind, wobei ihre gemeinsame Greifebene im wesentlichen vertikal ver
läuft, eine zweite Arbeitsstellung, in der die Drehachse (L) des Teils (400), das die Grei
fer (440) trägt, im wesentlichen horizontal verläuft, eine dritte Arbeitsstellung, in der die
Greifer (440) von der Presse (444) wegweisen, um ein Werkstück (222) aufzunehmen
oder auszugeben.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens eine Kurbel (360) fest mit dem Ende (320) des Arms (300) verbunden ist, der
Arm (300) an den senkrechten Stützen (280) des Gestells (260) angelenkt ist, und der
Arm (300) über die Kurbel (360) mit einer unter Druck stehenden Fluidbeaufschlagungs
einrichtung (380) verbunden ist, durch die der Arm (300) mit einer Reaktionskraft zum
Ausgleich auf den Arm (300) einwirkender Lasten beaufschlagbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT06801189A IT1237271B (it) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Gruppo di piegatura di pezzi di lamiera. |
IT06806389A IT1237305B (it) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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