DE4036610A1 - Vorrichtung zum biegen von metallblech und eine einrichtung zur handhabung des metallblechs - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bzw. Einheit zum Biegen von Metallblechteilen.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Einrichtung zur Hand­ habung von Metallblechteilen für eine Biegepresse.

In der italienischen Patentanmeldung No. 67 224-A/88A, ange­ meldet am 15. März 1988, sind eine Einheit zum Biegen von Me­ tallblechteilen und eine Einrichtung zum Handhaben der Me­ tallblechteile bei einer Biegepresse angegeben, die einen Ober­ stempel und eine Matrize hat.

Die Einheit zum Biegen von Metallblechteilen umfaßt:

• - eine Einrichtung zum Handhaben der Metallblechteile, die mit Greifeinrichtungen zum Erfassen eines Metallblech­ teils und zur Handhabung desselben während des automatischen Arbeitsablaufes versehen ist, und
• - eine Hilfsgreifeinrichtung zum Drehen eines Metall­ blechstückes um eine Achse senkrecht zur Biegelienie um 180°, welche wenigstens ein Paar von Greifern aufweist, die drehbar um die Achse senkrecht zur Biegelinie gelagert sind, und die zwischen einer ersten Stellung, in der sie sich in einem Hand­ habungsraum vor dem Aufgabebereich der Presse befinden und einer zweiten Position beweglich sind, in der diese außerhalb des Handhabungsraumes sich befinden.

Die Einrichtung zum Handhaben von Metallblechstücken bei ei­ ner Biegepresse, die einen Oberstempel und eine Matrize hat, die längs einer Biegelinie miteinander zusammenarbeiten, um­ faßt:

• - eine Grundkonstruktion, die längs eines festen Füh­ rungsträgers parallel zur Biegelinie gleitbeweglich verstell­ bar ist und ein Paar von Greifteilen zum Erfassen eines Me­ tallblechstückes und zum Bewegen desselben während eines au­ tomatischen Biegearbeitsganges trägt, und
• - eine Hilfsgreifeinrichtung zum Drehen eines Metall­ blechstückes um eine Achse senkrecht zur Biegelinie, welche wenigstens ein Paar von Greifern umfaßt, die je um die Achse senkrecht zur Biegelinie drehbar gelagert sind.

Bei der Biegeeinheit und der Handhabungseinrichtung der vor­ stehend beschriebenen Art, die in der italienischen Patentan­ meldung angegeben ist, ist die Hilfsgreifeinrichtung fest mit dem Boden vor der Presse auf der gegenüberliegenden Seite der Handhabungseinrichtung verbunden. Diese Auslegung bedeutet, daß die Hilfsgreifeinrichtung ein Hindernis darstellt, wenn es erforderlich ist, daß die Presse manuell bedient werden muß, d. h. ohne die Verwendung der Handhabungseinrichtung, oder wenn ein Zugang zu der Presse aus Wartungsgründen erforder­ lich ist.

Die Erfindung zielt daher darauf ab, eine Einheit zum Biegen von Metallblechstücken der eingangs genannten Art bereitzu­ stellen, bei der die Hilfseinrichtung kein Hindernis bei dem Zugang durch die Bedienungspersonen bildet, wenn die Presse von Hand bedient wird.

Auch zielt die Erfindung darauf ab, eine Handhabungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen frei­ en Zugang zu der Presse zur Ausführung von Biegebearbeitungen mittels Hand oder zu Wartungszwecken und zur Einstellung der Werkzeuge gestattet, wobei ebenfalls der Transport, die Instal­ lation und die Ausrichtung der Einrichtung selbst erleichtert werden.

Nach der Erfindung wird einerseits eine Biegeeinheit der ein­ gangs genannten Art bereitgestellt, die sich dadurch auszeich­ net, daß die Greifer der Hilfseinrichtung von einem Halter ge­ tragen werden, der fest an der Grundkonstruktion der Presse oberhalb des Handhabungsraumes in einer solchen Höhe vorge­ sehen ist, daß die Greifer außerhalb des Handhabungsraumes bzw. Bedienungsraumes sind.

Zum anderen stellt die Erfindung eine Handhabungseinrichtung der eingangs genannten Art bereit, die sich dadurch auszeich­ net, daß die Hilfsgreifeinrichtung von der Grundkonstruktion der Handhabungseinrichtung getragen wird, und daß der Führungs­ träger eine abgeflachte Form derart hat, daß, wenn die Handha­ bungseinrichtung in einer Außerbetriebsstellung an der Seite der Presse ist, die Hilfseinrichtung nicht den Zugang zu der Presse behindert, und der Führungsträger als eine Plattform von den Bedienungspersonen genutzt werden kann, wenn Metall­ blechstücke manuell gebogen werden sollen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung er­ geben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeich­ nung. Darin zeigen:

Fig. 1 und 2 Seitenansichten der Biegeeinheit nach der Er­ findung,

Fig. 3 eine Vorderansicht mit Blickrichtung in Rich­ tung des Pfeils III in den Fig. 1 und 2,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Handha­ habungseinrichtung der einzigen Einheit nach der Erfindung, welche einer Biegepresse zugeordnet ist,

Fig. 4a eine perspektivische Ansicht einer Handha­ bungseinrichtung, die ähnlich wie die in Fig. 4 gezeigte ausgelegt ist, aber zwei gesonderte Einheiten umfaßt,

Fig. 5 und 6 Vorderansichten mit Blickrichtung in Richtung des Pfeils V in Fig. 4 zur Verdeutlichung von zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen, und

Fig. 7 bis 10 Seitenansichten mit Blickrichtung in Richtung des Pfeils IV in Fig. 4 zur Verdeutlichung einer Arbeitsabfolge der Handhabungseinrichtung nach der Erfindung.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Einheit nach der Erfindung zum Bie­ gen von Metallblechen gezeigt. Die Einheit umfaßt eine Biege­ presse 2, eine Handhabungseinrichtung 4 und eine Hilfsgreifein­ richtung 6.

Die Presse 2 ist von an sich bekannter Bauart, und umfaßt eine Grundkonstruktion 8 mit einer im allgemeinen C-förmigen Ausle­ gungsform, die eine feste Matrize 10 und einen Oberstempel 12 trägt, der von einem Paar von Beaufschlagungsteilen 14 angetrie­ ben wird, so daß er in die mit einem Doppelpfeil A dargestell­ te Richtung bewegt werden kann. Der Oberstempel 12 und die Ma­ trize 10 arbeiten an einer Biegelinie 8 miteinander zusammen, die senkrecht zur Zeichenebene in den Fig. 1 und 2 verläuft.

Die Handhabungseinrichtung 4, die in den Fig. 2 und 3 schema­ tisch gezeigt ist, ist vorzugsweise so ausgelegt, wie dies in der italienischen Patentanmeldung No. 67 224-A/88 der eingangs genannten Art gezeigt ist. Diese Einrichtung umfaßt einen Schlitten 66, der gleitbeweglich auf einem Führungsträger 18 angebracht ist, der parallel zu der Biegelinie B verläuft. Der Träger 18 ist auf dem Boden mit Hilfe von endseitigen Stützen 20 festgelegt, und er ist so nahe wie möglich an der Grundkonstruktion 8 der Presse 2 derart vorgesehen, daß er na­ hezu in Kontakt mit der Vorderwand 22 der Presse 2 ist. Der von dem Träger 18 eingenommene Raum ist somit so klein wie möglich, und der Träger 18 verhindert nicht die Bewegungen von Bedienungspersonen, wenn die Presse 2 manuell bedient wird. (Fig. 1).

Die Hilfsgreifeinrichtung 6 umfaßt einen Halter 24, der an ei­ nem Querteil 26 befestigt ist, dessen Enden fest mit den Zy­ lindern von hydraulischen Beaufschlagungseinrichtungen 14 ver­ bunden sind, die fest mit der Grundkonstruktion 8 der Presse 2 verbunden sind. Die Hilfseinrichtung 6 umfaßt auch einen motorangetriebenen Arm 28, dessen eines Ende gelenkig mit dem Halter 24 um eine Achse C parallel zur Biegelinie B verbunden ist. Der Arm 28 wird mit Hilfe eines Elektromotors 30 angetrie­ ben, der von einer üblichen Steuereinheit (nicht gezeigt) ge­ steuert wird und der zwischen einer ersten Arbeitsstellung, die in gebrochenen Linien in Fig. 2 gezeigt ist, und einer zweiten Arbeitsstellung beweglich ist, die in durchgezogenen Linien in der Zeichnung dargestellt ist. Am freien Ende trägt der Arm 28 ein Teil 32, das relativ zum Arm 28 um eine Achse D senkrecht zur Gelenkachse C des Arms 28 drehbar ist. Der Arm 28 trägt ei­ nen Elektromotor 34 zum Drehantreiben des Teils 32 in die mit dem Doppelpfeil E in Fig. 2 gezeigte Richtung.

Das Teil 32 hat eine Mehrzahl von Greifern 36 zum Erfassen ei­ nes Metallblechteils 38 längs eines Randbereichs in der Nähe dessen Längskante 40 (Fig. 2).

Die Handhabungseinrichtung 4 weist auf an sich bekannte Wei­ se ein Paar von motorangetriebenen Handhabungsköpfen 42 auf, die translatorisch in drei senkrechte Richtungen und dreh­ beweglich um eine Achse parallel zur Biegelinie in dem Raum vor dem Aufgabebereich der Presse 2 beweglich sind. Die­ ser Raum wird nachstehend als der Handhabungsraum bezeichnet, und er ist in der Zeichnung mit MS bezeichnet.

Während eines automatischen Biegearbeitsablaufes wird das Teil 38 mit Hilfe den Handhabungsköpfen 42 der Einrichtung 4 gehand­ habt. Die Hilfseinrichtung 6 befindet sich im Grundzustand in der zweiten Arbeitsstellung, in der die Greifer 36 außer­ halb des Handhabungsraumes MS liegen, so daß sie nicht die Be­ wegung der Köpfe 42 der Handhabungseinrichtung 4 behindern. Wenn es erforderlich ist, das Teil 38 um eine Achse senkrecht zur Biegelinie B um 180° zu drehen, um ein gegenläufiges Bie­ gen in dem Teil 38 vorzunehmen, wird die Hilfseinrichtung 6 in die erste Arbeitsstellung gebracht, die in gebrochenen Li­ nien in Fig. 2 gezeigt ist. Unter der Steuerung der Steuer­ einheit ergreift die Hilfseinrichtung 6 das Teil 38 und bringt dieses zu der zweiten Arbeitsposition. In dieser Position dreht die Hilfseinrichtung 6 das Teil 38 um die Achse D. Eine Zwischenstellung der Hilfseinrichtung 6 während des Drehens ist in durchgezogener Linie in Fig. 2 gezeigt. Die Hilfsein­ richtung 6 wird dann zu der ersten Arbeitsposition zurückge­ führt, in der sie das Teil 38 an die Köpfe 42 der Handhabungs­ einrichtung 4 zurückgibt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ver­ läuft die Achse D in der Position vertikal, in der das Teil 38 ergriffen und freigegeben wird. Diese Auslegung unterstützt eine präzise Positionierung des Teils 38, und die Einstell­ vorgänge sowohl für die Positionierung des Teils 32 als auch für die Anordnung parallel zur Biegelinie B lassen sich ver­ einfachen. Wenn insbesondere die Achse D vertikal angeordnet ist, ist das Teil 32 nur einer Biegebeaufschlagung längs der Hauptträgheitsachse ausgesetzt, während dann, wenn die Achse D zur Vertikalen unter einem Winkel zwischen 0 und 90° ge­ neigt wäre, das Teil einer Torsionsbeanspruchung aufgrund des Gewichts des Teils 38 und der Biegung längs einer Achse ausgesetzt wäre, die nicht mit einer Hauptträgheitsachse übereinstimmt. In diesem Fall würde die Verformung des Teils 32 dazu führen, daß das Metallblechteil aus der Ebene herausbewegt wird, in der es lag, und es würden sich Schwie­ rigkeiten bei der anschließenden Bearbeitungsstufe ergeben, wenn die Hilfseinrichtung 6 das Teil 38 zu der Handhabungsein­ richtung 4 zurückbringt.

Wenn es erforderlich ist, die Presse 2 von Hand zu bedienen, wird die Hilfseinrichtung 6 in die in Fig. 1 gezeigte Lage ge­ bracht. Die Handhabungseinrichtung 4 wird längs dem Träger 18 gleitbeweglich verschoben und in eine Position außerhalb des Arbeitsbereiches gebracht, in der sie die Bewegungen der Be­ dienungspersonen, die an der manuellen Bedienung beteiligt sind, nicht behindert.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist der Halter 24 der Hilfsein­ richtung 6 mit der Konstruktion 8 der Presse 2 in einer sol­ chen Höhe fest verbunden, daß der Zugang durch die Bedienungs­ personen zu dem Aufgabebereich der Presse 2 nicht behindert wird. Sicherheitseinrichtungen (nicht gezeigt) können vorge­ sehen sein, welche den Arm 28 der Hilfseinrichtung 6 in der hochgehobenen Position halten und diesen an einem zufälligen Absenken hindern.

In den Fig. 4 bis 10 sind Handhabungseinrichtungen 111 nach der Erfindung gezeigt. Die Handhabungseinrichtungen 111 sind als eine einzige Einheit ausgelegt, welche hauptsächlich eine Haupteinrichtung 100 und eine Hilfseinrichtung 240 umfaßt.

In Fig. 4a ist eine weitere Handhabungseinrichtung 111 nach der Erfindung gezeigt, welche zwei gesonderte Einheiten aus einer Haupteinrichtung 100 und einer Hilfseinrichtung 240 umfaßt, die beide jeweils in Querrichtung und unabhängig voneinander beweglich sind. Der Aufbau und die Arbeitsweise der Hauptein­ richtung 100 sind detailliert in der italienischen Patentan­ meldung No. 67 224-A/88 beschrieben, die vorstehend angegeben ist.

Die Haupteinrichtung 100, die in den Fig. 4 und 4a gezeigt ist, handhabt ein Metallblechstück 222 in Zusammenhang mit einer Biegepresse 444 und einer Aufgabe- und Ausgabeeinrich­ tung 460. Die Presse 444 umfaßt auf an sich bekannte Weise einen oberen, beweglichen Stempel 66 und eine untere, feste Matrize 88, die längs einer Biegelinie J miteinander zusam­ menarbeiten. Die Haupteinrichtung 100 trägt ein Paar von Greif­ teilen 120, die jeweils in drei senkrechte Richtungen trans­ latorisch und um eine Achse parallel zur Biegelinie J drehbe­ weglich sind.

Die Haupteinrichtung 100 der Handhabungseinrichtung 111 nach Fig. 4 ist an einer Plattform 140 angebracht, die in einer Richtung parallel zur Biegelinie J der Presse 444 gleitbeweg­ lich ist. Der Führungsträger 160 verläuft parallel zur Biege­ linie J und ist fest mit dem Boden vor der Presse 444 verbun­ den. Der Führungsträger 160 hat eine abgeflachte, viereck­ förmige Gestalt im Querschnitt, und hat ein Paar von Führun­ gen 180, die kanalförmige Querschnitte längs den Längsseiten haben. Die Führungen 180 des Trägers 160 sind in Eingriff mit mit horizontalen Achsen versehenen Rädern 200, die von der Plattform 140 getragen werden. Ein Paar von stehenden Pfosten 220 sind auf der Plattform 140 befestigt und bilden einen Teil der Haupteinrichtung 100 der Handhabungseinrichtung 111. Eine Hilfsgreifeinrichtung 240 ist zwischen diesen angeordnet. Die Hilfseinrichtung 240 umfaßt ein säulenförmiges Gestell 260, das fest mit der Plattform 140 der Handhabungseinrichtung 111 verbunden ist und hat ein Paar von senkrecht stehenden Pfosten 280, zwischen denen ein Arm 300 sich befindet, dessen eines Ende 320 gelenkig mit dem senkrecht stehenden Pfosten 280 um eine Achse K parallel zur Biegelinie J verbunden ist. Der Arm 300 wird mit Hilfe eines Elektromotors 340 angetrieben, den man in den Fig. 5 und 6 sehen kann, und der mittels ei­ ner üblichen elektronischen Steuereinheit (nicht gezeigt) gesteuert wird. Eine Kurbel 360 ist fest mit dem Ende 320 des Arms 300 und mit einem Ende einer unter Druck stehenden Fluidbeaufschlagungseinrichtung 380 verbunden, deren anderes Ende gelenkig mit dem Gestell 260 der Hilfseinrichtung 240 verbunden ist. Die Fluidbeaufschlagungseinrichtung 380 übt eine Kraft auf den Arm 300 über die Kurbel 360 aus, welche versucht, das an dem Arm 300 wirkende Gewicht auszugleichen. Am freien Ende des Arms 300 ist ein Teil 400 vorgesehen, das drehbeweglich relativ zum Arm 300 um eine Achse L senkrecht zur Biegelinie J angebracht ist. Das Teil 400 ist um die Achse L mit Hilfe eines Elektromotors 420 drehbar, der von dem Arm 300 getragen wird. Das Teil 400 ist mit einer Mehrzahl von Greifern 440 an einem der Längskanten zum Erfassen des Kanten­ abschnitts eines Metallblechteiles 222 versehen.

Fig. 5 zeigt die Handhabungseinrichtung 111 in einer Arbeits­ stellung während der Handhabung eines Metallblechteils 222. Wenn es erforderlich ist, die Presse 444 manuell zu bedienen, oder wenn Wartungsarbeiten an der Presse 444 auszuführen sind, wird die Handhabungseinrichtung 111 längs des Führungsträgers 160 in eine Außerbetriebsstellung gebracht, die in Fig. 6 gezeigt ist, und in der sie neben der Presse 444 angeordnet ist und die manuelle Handhabung des Metallblechteiles oder die Durchführung der Wartungsarbeiten nicht behindert. Wenn die Handhabungseinrichtung 111 in der Außerbetriebsstellung (Fig. 6) ist, bildet der Führungsträger 160 eine Plattform, die von einer Bedienungsperson genutzt werden kann, die bei der manuel­ len Handhabung der Metallblechteile beteiligt ist (siehe Fig. 6).

Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, stimmt die Außerbetriebsstellung der Handhabungseinrichtung 111 mit der Auslegung überein, bei der ein Metallblechteil, das ei­ ner Biegebearbeitung zu unterziehen ist, aufgegeben wird, und an der ein Teil nach der Beendigung des automatischen Biegebearbeitungsablaufes ausgegeben wird.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen eine Arbeitsabfolge der Handhabungs­ einrichtung 111. In Fig. 7 verläuft der Arm 300 der Hilfsgreif­ einrichtung 240 in horizontaler Richtung, und folglich ist die Achse L für die Drehung des Teils 400 vertikal gerichtet. In dieser Anordnung verlaufen die Greifer 420 der Hilfseinrich­ tung 240 in einen Handhabungsraum MS vor dem Aufgabebereich der Presse 444. Bei der in Fig. 7 gezeigten Anordnung verläuft die gemeinsame Greifebene der Greifer 440 vertikal, und die Hilfsgreifeinrichtung 240 ist derart angeordnet, daß sie ein Metallblechteil 222 aufnimmt, das mittels den Greifteilen 120 der Handhabungseinrichtung 111 getragen wird.

Wenn es erforderlich ist, eine gegenläufige Biegung in dem Werkstück 222 vorzunehmen, muß das Teil 222 um eine Achse senk­ recht zur Biegelinie J um 180° gedreht werden. Um dieses Umwen­ den zu bewerkstelligen, nachdem die Hilfsgreifeinrichtung 240 das Metallblechteil 272 ergriffen hat, wie dies in Fig. 7 ge­ zeigt ist, wird diese in eine Anordnung gebracht, in der die Achse L für die Drehbewegung des Teils 400 horizontal verläuft. In dieser Anordnung wird das Teil 400 um die Achse L um 180° gedreht. In Fig. 8 ist die Hilfsgreifeinrichtung 240 in einer Zwischenstellung bei der Drehbewegung gezeigt.

Um die in den Fig. 7 und 8 gezeigten Arbeitsgänge auszuführen, ist die Handhabungseinrichtung 111 vor der Presse 444 in der in Fig. 5 gezeigten Position angeordnet.

Wie in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, wird die Hilfsgreifein­ richtung 240 auch zum Aufnehmen eines Metallblechteiles 222 genutzt, das einem automatischen Biegebearbeitungsvorgang unterzogen werden soll, und sie wird auch zur Ausgabe des Teils genutzt, wenn dieser Arbeitsvorgang abgeschlossen ist. (Fig. 10). Die Fig. 9 und 10 zeigen schematisch eine Ein­ richtung 460, welche die Aufgabe und Ausgabe der Metallblech­ teile steuert. Diese Einrichtung ist detailliert in der ita­ lienischen Patentanmeldung beschrieben, die den Titel trägt "Einrichtung zur Übergabe eines Metallblechs", welche vom gleichen Anmelder am gleichen Tag angemeldet wurde. Um die Metallblechteile 222 aufzugeben und abzugeben, wird die Hilfs­ einrichtung 240 in die in den Fig. 9 und 10 gezeigte Anord­ nung gebracht, in der die Achse L horizontal ist und die Grei­ fer 440 von der Presse 444 wegweist. Um die Aufgabe- und Aus­ gabevorgänge durchzuführen, ist die Handhabungseinrichtung 111 in derselben Position angeordnet, welche in Fig. 6 gezeigt ist, d. h. an der Seite der Presse 444 und vor der Aufgabe- und Ausgabeeinrichtung 460.

Bei der Handhabungseinrichtung, die in Fig. 4a gezeigt ist, wer­ den nur die Hilfseinrichtung 240 oder sowohl die Haupteinrich­ tung 100 als auch die Hilfseinrichtung 240 zur Seite der Pres­ se 444 bewegt, wenn es erforderlich ist oder wenn dies zweck­ mäßig ist. Die Hilfseinrichtung 240 arbeitet auf dieselbe wie zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 10 beschriebene Wei­ se.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die voranstehend be­ schriebenen Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahlrei­ che Abänderungen und Modifikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Biegen von Metallblechstücken, welche aufweist:

• - eine Biegepresse (2) mit einem Stempel (12) und einer Matrize (10), die längs einer Biegelinie (B) miteinander zu­ sammenarbeiten,
• - eine Einrichtung (4) zum Handhaben der Metallblech­ teile (38), welche mit Greifeinrichtungen (42) zum Ergreifen eines Metallblechteils (38) versehen ist, und
• - eine Hilfsgreifeinrichtung (6) zum Drehen eines Metall­ blechteils (38) um eine Achse (D) um 180° senkrecht zu der Bie­ gelinie (B), welche wenigstens ein Paar von Greifern (36) auf­ weist, die an dieser um die Achse (D) drehbeweglich gelagert und zwischen einer ersten Position eines Handhabungsraumes (MS) vor dem Aufgabebereich der Presse (2) in einer zweiten Position außerhalb des Handhabungsraumes (MS) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) von einem Halter (24) getragen werden, der fest mit der Grundkonstruktion (8) der Presse (2) oberhalb des Handhabungsraums (MS) in einer solchen Höhe ver­ bunden ist, daß, wenn der Greifer (36) in der zweiten Position ist, die Hilfseinrichtung (6) den Zugang von Bedienungspersonen zu der Presse (2) nicht gehindert.

2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (4) gleitbeweglich längs eines Führungsträgers (18) parallel zur Biegelinie (B) vorgesehen und im wesentlichen in Kontakt mit der Vorderwand (22) der Presse (22) angeordnet ist.

3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (24) der Hilfsgreifeinrichtung (6) an einem Querteil (26) befestigt ist, das parallel zur Biegelinie (B) ist, und dessen Enden an den Zylindern von hydraulischen Be­ aufschlagungseinrichtungen (14) festgelegt sind, welche zum Be­ treiben der Presse (2) dienen.

4. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung (6) mit einem mittels eines Motors an­ getriebenen Arm (28) versehen ist, der an einem Ende an dem Halter (24) um eine Achse (C) parallel zur Biegelinie (B) ange­ lenkt ist.

5. Biegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (36) der Hilfseinrichtung (6) von einem Teil (32) getragen werden, das am freien Ende des mittels des Motors angetriebenen Arms (28) um die Achse (D) senkrecht zur Biege­ linie (B) drehbar gelagert ist.

6. Biegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mittels des Motors angetriebene Arm (28) in der der ersten Position der Hilfsgreifer (36) zugeordneten Anordnung vertikal verläuft.

7. Vorrichtung zum Manipulieren von Metallblechteilen bei einer Biegepresse (444), die einen Stempel (66) und eine Ma­ trize (88) hat, die längs einer Biegelinie (J) zusammenarbei­ ten, und welche aufweist:

• - eine Haupteinrichtung (100), die in Querrichtung be­ weglich ist und die ein Paar von Greifteilen (120) zum Ergrei­ fen eines Metallblechstücks (222) trägt, und
• - eine Hilfsgreifeinrichtung (240) zum Drehen eines Me­ tallblechstückes (222) um eine Achse (L) senkrecht zur Bie­ gelinie (J), welche wenigstens ein Paar von Greifern (440) hat, die um die Achse (L) senkrecht zur Biegelinie (K) dreh­ beweglich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsgreif­ einrichtung (240) von einer Plattform (140) getragen wird, die gleitbeweglich auf einem Führungsträger (160) angebracht ist, und daß der Führungsträger (160) in seiner Form derart ab­ geflacht ist, daß, wenn die Handhabungseinrichtung (111) in der Außerbetriebsstellung ist, und wenn nur die Hilfseinrich­ tung (240) oder sowohl die Haupteinrichtung (100) als auch die Hilfseinrichtung (240) an der Seite der Presse (444) ange­ ordnet sind, die Hilfseinrichtung (240) nicht den Zugang von Bedienungspersonen zu der Presse (444) und/oder der Hauptein­ richtung (100) behindert ist, und daß der Führungsträger (160) als Plattform für die Bedienungspersonen genutzt werden kann.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupteinrichtung (100) auf der Plattform (140) ange­ bracht ist, an der die Hilfsgreifeinrichtung (240) festgelegt ist, um eine einzige Einheit als Handhabungseinrichtung (111) zu bilden.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Träger (160) längs seinen Längsseiten ein Paar von Führungen (180) hat, die einen im Querschnitt kanalför­ migen Querschnitt haben, in denen zugeordnete Räder (200) laufen, die von der Plattform (140) getragen werden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hilfsgreifeinrichtung (240) ein säulenförmiges Gestell (260) umfaßt, das fest mit der Plattform (140) der Handhabungseinrichtung (111) verbunden ist, und ein Paar von senkrechten Stützen (280) hat, die nebeneinanderliegend vor­ gesehen sind, und mit denen ein Ende eines mittels eines Motors angetriebenen Arms (300) gelenkig verbunden ist, und daß der Arm an seinem freien Ende ein Teil (400) trägt, das um die Achse (L) senkrecht zur Biegelinie drehbar ist und das die Greifer (440) trägt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der mittels eines Motors angetriebene Arm (300) eine erste, eine zweite und eine dritte Arbeitsanordnung einnehmen kann, in der ersten Arbeitsanordnung die Greifer (440) in einen Handhabungsraum (MS) vor dem Aufgabebereich der Presse (444) verlaufen, wobei ihre gemeinsame Greifebene im wesentlichen vertikal verläuft, in der zweiten Arbeitsanordnung die Achse (L) für die Drehbewegung des Teils (400), das die Greifer (440) trägt, im wesentlichen horizontal derart verläuft, daß die Hilfseinrichtung (240) so angeordnet ist, daß man ein Um­ wenden des Metallblechteiles (222) bewerkstelligen kann, und in der dritten Arbeitsanordnung die Greifer (440) von der Presse (444) wegweisen und ein Metallblechteil (222) aufnehmen können, das einer Biegebearbeitung zu unterziehen ist, und in der ein Metallblechstück nach der Beendigung eines Bearbeitungs­ vorganges ausgegeben werden kann.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kurbel (360) fest mit dem Ende (320) des mittels eines Motors angetriebenen Arms (300) verbunden ist, der an den senkrechten Stützen (280) des Gestells (260) ange­ lenkt ist, und der mit einer unter Druck stehenden Fluidbe­ aufschlagungseinrichtung verbunden ist, um eine Reaktions­ kraft auf den Arm (300) auszuüben, die versucht, das auf den Arm wirkende Gewicht auszugleichen.