DE3804572A1 - Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassen - Google Patents
Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassenInfo
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- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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- B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Beförderungseinrichtung
in Pressenstraßen laut Anspruch 1-8. Die Erfindung
soll die Teileproduktion um ca. 50-85% verschnellern,
Fig. 1-11.
Die Pressenstraßen der heutigen Generation arbeiten
mit verschiedenen Teilefördermethoden, wie z. B.
Menschenkraft, Förderbänder, Eiserne Hand, moderne
Feeder-Technik, o. ä. Mit diesen Systemen werden
Pressenstraßen beschickt, und die Blechteile 39
durch die Pressenstraße befördert. Die Teileausbeute
ist pro Minute bis ca. 1-6 Stück.
Bisher wurde der Mensch zum Beschicken der Pressen
straßen genutzt, wobei sich dieser harten Bedingungen
aussetzen mußte. Nach zunehmender Automatisierung der
Anlagen wie z. B.: Eiserne Hand, Förderbänder konnte
sich in den letzten Jahren die moderne Feedertechnik
durchsetzen, die Blechteile 39 automatisch, ohne
menschliches Einwirken durch die Pressenstraßen
befördert. Diese Technik hat jedoch den entscheiden
den Nachteil, daß die Teile 39 von zwei unabhängigen
Feedern von Presse 20 zu Presse 20 befördert werden.
Dabei müssen die Teile 39 auf Orientierstationen
aufgesetzt werden, und dann dem nächst folgenden
Feeder übergeben werden. Das Teil 39 wird von
Presse 20 zu Presse 20 zweimal aufgenommen, bzw.
abgesetzt, wobei lange Wartezeiten in Kauf genommen
werden müssen, und die Blechteile 39 durch diesen
umständlichen Vorgang hart beansprucht werden.
Außerdem haben auch sämtliche am Arbeitsgang
beteiligten Gerätschaften unter diesen verhärteten
Produktionstechniken zu leiden, wie hohe Ausfallzeiten
dieser Systeme belegen.
So stellt sicht die Aufgabe, Beförderungseinrichtungen
zu schaffen, die zeitgerecht ihre Aufgabe ohne die
oben genannten Nachteile erledigen.
Diese Nachteile sind durch die Patentansprüche 1-8
unkompliziert zu bewältigen.
Die Blechteilebeförderungseinrichtung in Pressenstra
ßen wird durch einen Rahmen 23 getragen, der den
gesamten Zwischenraum zwischen zwei Pressen 20 in der
Breite und der Länge einnimmt, rundum verläuft und
gleichzeitig als Gleitschiene 48 für eine gelagerte 26
Quertraverse 24 Fig. 2, 8 dient,
die diesen Zwischenraum des Rahmens 23 völlig überspannt.
Diese Quertraverse 24 (X-Achse) bildet einen Rahmen 24,
auf der ein gelagerter 47 Traversenschlitten 24.1
(Z-Achse) nach links oder rechts gleiten kann. Dieser
Traversenschlitten 24.1 wird laut Anspruch 2 ange
trieben, Fig. 2, 3, und über Zahnriemenräder 41 und
Umlenkrollen 44 gespannt. Dieser Traversenschlitten 24.1
nimmt eine Verschiebesäule 25 (Y-Achse) auf, welche
auf einer Gleitschiene mit Lager 48 sitzt, seitlich
geführt 49 wird, und stabilisiert 46 vertikal verschoben
werden kann, wobei die Gewichtskraft über einen
Gewichtsausgleichzylinder 43 kompensiert wird.
Quertraverse 24, Traversenschlitten 24.1 und Vertikal
verstellung werden über Zahnriemen laut Anspruch 2
angetrieben, wobei die Zahnriemen durch geeignete
Zahnriemenbefestigungen 27 angebracht sind. Die
Verschiebesäule 25 trägt an der unteren Seite einen
Gelenkarmsockel 54 Fig. 5, 7, 8, Anspruch 1, der bis zu
zwei bewegliche Gelenkarme 33 laut Anspruch 3, 4 aufzu
nehmen vermag, welche an der Unterseite des Gelenkarm-
Sockels 54 befestigt sind, und sich eigenständig in
mehrere Richtungen 34 bewegen können. Fig. 1-8.
Ein solcher Gelenkarm 33 besteht aus einem
vierachsigen Gelenk, für Horizontaldrehung (Motor 55),
Neigung, (Motor 56), Kippung, (Motor 58, Zahnriemen 59)
und einer Dreheinrichtung für Haftrahmen 37 durch
einen in der Kippeinrichtung integrierten Kardanan
trieb 57. An diesem Gelenkarm 33 ist ein Steckvor
richtungstunnel 64 für ein Trägerrohr 38, mit
Schnellverschluß 66, angebracht. Fig. 1, 5, 6, 7, 8.
Dort kann ein Trägerrohr 38, durch einen Schnellver
schluß 66 mittels Haltekugeln 67 gesichert, in den
Steckvorrichtungstunnel 64 geschoben werden, an des
sen Ende ein Gelenkkopf 36 sitzt. Der Gelenkkopf 36
kann durch Drehen der im Trägerrohr 38 gelagerten
Kardanwelle 63 verstellt werden. Da der Haft
rahmen 37 mit Schnellverschluß 66 am Gelenkkopf 36
befestigt ist, bewegt sich der Haftrahmen 37 je nach
Kardanstellung. Die Drehbewegung des Kardans 63 wird
über den Gelenkkopf 36 (bei Querversatzcharakteristik 74
Fig. 6, 9, oder 36.1 bei Vertikalcharakteristik 75
Fig. 4, 6, 9) an den Haftrahmen 37 übertragen.
Fig. 1, 5, 6.
Ein Blechteil 39 wird von einer Presse 20 zur anderen
durch die Ansprüche 1-9 unter Einhaltung der Bewegungs
kurve 60, Fig. 9, 74 mit Verwendung des Saugrahmenge
lenks 36, Fig. 6, transportiert, wobei der Gelenksockel 54
die Kompensationskurve 74, gekennzeichnet durch Punkt 61,
nicht verlassen darf.
Ein Blechteil 39 wird von einer Presse 20 zur anderen
durch die Ansprüche 1-9 unter Einhaltung der Bewegungs
kurve 60, Fig. 9, 75, Fig. 4, mit Verwendung des Saugrah
mengelenks 36.1, Fig. 6, transportiert, wobei der Gelenk
sockel 54 die Kompensationskurve 75, gekennzeichnet
durch Punkt 61.1 nicht verlassen darf.
- 0.1 Beförderungseinrichtung mit Quertraverse 24
und Traversenschlitten 24.1.
Bei dieser Konstruktion kann der Traversenschlit ten 24.1 die Querbewegungen der Beförderungsein richtung durch hin- und hergleiten auf der Quertra verse 24 nach links oder rechts ausführen. - 0.2 Beförderungseinrichtung mit Quertraverse 24 und
Gleitrahmen 73 für Vertikalverstellung.
Bei dieser Bewegungsform ist die Quertraverse 24 verkürzt. Darauf sitzt ein Gleitrahmen 73, der die Verschiebesäule 25 für die Vertikalverstellung auf nimmt. Der darunter angebrachte Befestigungssockel 54 beinhaltet in diesem Fall die Querverstellung nach links oder rechts.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Punkte 0.1 und 0.2
nur zwei von mehreren möglichen Konstruktionsmöglich
keiten darstellen. Entscheidend ist, daß die Teile
beförderungseinrichtung in Pressenstraßen Anspruch 1
entspricht, und die Beförderungskurve 60 des Teils 39
mit Anspruch 1, 8 übereinstimmt.
Ein Blechteil 39 wird mit Hilfe der Teilebeförderungs
einrichtung in Pressenstraßen von einer Presse zur
anderen befördert. Dies geschieht folgendermaßen:
Das Blechteil 39 liegt zuerst in einer Presse 20, aus
der das Teil 39 mit dem Haftrahmen 37 aufgenommen wird.
Dies geschieht durch Bewegung der Beförderungseinrich
tung zur Presse 20. Das Teil 39 wird aus der Presse 20
hochgehoben, und danach in einer gleitenden Bewegung
zur nächsten Presse 20 befördert, wo das Blechteil
dann auf dem Werkzeug 22 durch Absenken abgelegt wird.
Bei diesem Vorgang werden die Ansprüche 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8
zur Wirkung kommen. Dadurch wird eine materialscho
nende Arbeitsweise erreicht, weil das Blechteil in
einer Bewegung, ohne abzusetzen, befördert wird.
Außerdem wird das Teil 39 immer in der selben Stellung
gehalten. Es wird, vom Heben und Senken aus und in die
Folge-Presse 20 abgesehen, in einer absolut waag
rechten Linie transportiert.
Fig. 4, 9.
Ein Blechteil 39 wird mit Hilfe der Teilebeförderungs
einrichtung in Pressenstraßen von einer Presse zur
anderen befördert. Dies geschieht folgendermaßen:
Das Blechteil 39 liegt zuerst in einer Presse 20, aus
der das Teil 39 mit dem vorderen Haftrahmen 37 auf
genommen wird. Dies geschieht durch Bewegung der
Beförderungseinrichtung zur Presse 20. Das Teil 39
wird aus der Presse 20 hochgehoben, und danach in
einer gleitenden Bewegung zur nächsten Presse 20
dadurch befördert, indem das Blechteil 39 vom vor
deren Haftrahmen 37 in der Mitte zwischen Presse 20
und Folgepresse 20 durch Neigen der beiden Gelenk
arme 33 ins Lot nach unten, von einem Haftrahmen 37
zum anderen übergeben wird (vergleichbar mit
zwei klatschenden Händen), und dann beide Gelenkarme
33 wieder in die waagrechte Beförderungsstellung
zurückkehren, wobei das Teil 39 nun am hinteren Haft
rahmen 37 hängt, und dies gewendet wurde. Die
gleitende Bewegung der Beförderungseinrichtung
bleibt aber in jedem Fall erhalten. Das Teil 39
wird insbesondere nach Anspruch 8 in gleicher
Höhe gehalten.
Die Neig-Bewegungen nach unten und oben werden durch
Ausgleichsbewegungen des Gelenkarmsockels 54 kompen
siert. Die Drehung des Teils 39 geschieht um dessen
Schwerpunkt, so daß die Beförderungskurve laut An
spruch 1, 8 eingehalten werden kann. Das Teil 39 wird
nach dem Wendevorgang in bekannter Art und Weise
auf dem Werkzeug 22 der Folgepresse 20 abgelegt.
Bei diesem Vorgang werden die Ansprüche 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8
zur Wirkung kommen. Dadurch wird eine materialscho
nende Arbeitsweise erreicht, weil das Blechteil in
einer Bewegung, ohne abzusetzen, befördert wird.
Außerdem wird das Teil 39 nur um seinen eigenen
Schwerpunkt gedreht, wodurch das Teil wenig belastet
wird.
Es wird, vom Heben und Senken aus und in die Folge-
Presse abgesehen, in einer absolut waagrechten Linie
transportiert.
Fig. 4, 9.
Bezugszeichenliste zu den Zeichnungen
Syntax: (Bezugszeichen) = Bezeichnung
Syntax: (Bezugszeichen) = Bezeichnung
Fig. 1 Seitenansicht der Blechteilebeförderungsein
richtung zwischen zwei Pressen
Fig. 2 Vogelperspektive auf die Beförderungseinrichtung
Fig. 3 Anordnung der Umlenkrollen und des Zahnriemens der Querverstellung
Fig. 4 Seitenansicht des Bewegungsablaufs bei Vertikal kompensation mit Kurven
Fig. 5 Seitenansicht Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 6 Seitenschnitt Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 7 Seitenansicht Doppelgelenkarm
Fig. 8 Querschnitt Quertraverse, Verschiebesäule, Gelenkarm, und Rahmen 23
Fig. 9 Kurvencharakteristik/Fahrverhalten
Fig. 10 Elektromagnet mit Beschichtung (schraffiert)
Fig. 11 Bewegungsfreiraum des Gelenkarmsockels zwischen zwei Pressen (schraffiert)
20 = Presse
21 = Stößel
22 = Werkzeug
23 = Rundum-Rahmen
24 = Bewegliche Quertraverse X-Achse
24.1 = Traversenschlitten Z-Achse
25 = Verschiebesäule Y-Achse
26 = Traversenlager X-Achse
27 = Zahnriemenbefestigung
28 = Zahnriemen für Horizon talverstellung X-Achse
29 = Zahnriemen für Quer verstellung Z-Achse
30 = Antriebsmotor für Quer verstellung Z-Achse
31 = Antriebsmotor für Verti kalverstellung Y-Achse
32 = Antriebsmotor für Hori zontalverstell. X-Achse
33 = Beweglicher Gelenkarm
34 = jeweilige Richtungsanzeige
35 = Saug- oder Haftrahmenbe festigung
36 = Saug- oder Haftrahmenge lenkkopf bei Querversatzcharakte ristik 74, Fig. 9
36.1 = Saug- oder Haftrahmen gelenkkopf bei Vertikalcharakteristik 75, Fig. 9
37 = Saug- oder Haftrahmen
37.1 = Haftmagnete oder Sauger
38 = Trägerrohr/Kardantunnel
39 = Blechteil
40 = Zahnriemenrad horizontal
41 = Zahnriemenrad Querverstellung
42 = Zahnriemenrad vertikal
43 = Gewichtsausgleichszylinder
44 = Umlenkrolle
45 = Rollenaufhängung
46 = Stabilisator
47 = Traversenschlittenlager Querversatz Z-Achse
48 = Gleitschiene mit Lager für Höhenverstellung
49 = Seitenführung Vertikal verstellung
50 = Stabilisationsriemen Querverstellung
51 = Verbindungswelle zu 40
52 = Vertikal-Horizontalrichtung
53 = Vertikal-Riemen
54 = Gelenkarm-Sockel
55 = Drehen Motor
56 = Neigen Motor
57 = Kardan Motor
58 = Kippen Motor
59 = Zahnriemen für Kippmotor
60 = Teilbeförderungskurve
61 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Querkom pensation
61.1 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Hori zontalkompensation
62 = Kugellager
63 = Kardanwelle
64 = Steckvorrichtungstunnel
65 = Schnellgewinde
66 = Schnellverschluß
67 = Haltekugeln
68 = Kippeinrichtung
69 = Zahnriemenscheibe
70 = Rollenlager
71 = Steckkupplung Kardan
72 = Inkrementalgeber
73 = 24.1 Traversenschlitten, Gleitrahmen
74 = Kurvencharakteristik Querkompensation Z-Achse
75 = Kurvencharakteristik Vertikalkompensation Y-Achse
Fig. 2 Vogelperspektive auf die Beförderungseinrichtung
Fig. 3 Anordnung der Umlenkrollen und des Zahnriemens der Querverstellung
Fig. 4 Seitenansicht des Bewegungsablaufs bei Vertikal kompensation mit Kurven
Fig. 5 Seitenansicht Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 6 Seitenschnitt Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 7 Seitenansicht Doppelgelenkarm
Fig. 8 Querschnitt Quertraverse, Verschiebesäule, Gelenkarm, und Rahmen 23
Fig. 9 Kurvencharakteristik/Fahrverhalten
Fig. 10 Elektromagnet mit Beschichtung (schraffiert)
Fig. 11 Bewegungsfreiraum des Gelenkarmsockels zwischen zwei Pressen (schraffiert)
20 = Presse
21 = Stößel
22 = Werkzeug
23 = Rundum-Rahmen
24 = Bewegliche Quertraverse X-Achse
24.1 = Traversenschlitten Z-Achse
25 = Verschiebesäule Y-Achse
26 = Traversenlager X-Achse
27 = Zahnriemenbefestigung
28 = Zahnriemen für Horizon talverstellung X-Achse
29 = Zahnriemen für Quer verstellung Z-Achse
30 = Antriebsmotor für Quer verstellung Z-Achse
31 = Antriebsmotor für Verti kalverstellung Y-Achse
32 = Antriebsmotor für Hori zontalverstell. X-Achse
33 = Beweglicher Gelenkarm
34 = jeweilige Richtungsanzeige
35 = Saug- oder Haftrahmenbe festigung
36 = Saug- oder Haftrahmenge lenkkopf bei Querversatzcharakte ristik 74, Fig. 9
36.1 = Saug- oder Haftrahmen gelenkkopf bei Vertikalcharakteristik 75, Fig. 9
37 = Saug- oder Haftrahmen
37.1 = Haftmagnete oder Sauger
38 = Trägerrohr/Kardantunnel
39 = Blechteil
40 = Zahnriemenrad horizontal
41 = Zahnriemenrad Querverstellung
42 = Zahnriemenrad vertikal
43 = Gewichtsausgleichszylinder
44 = Umlenkrolle
45 = Rollenaufhängung
46 = Stabilisator
47 = Traversenschlittenlager Querversatz Z-Achse
48 = Gleitschiene mit Lager für Höhenverstellung
49 = Seitenführung Vertikal verstellung
50 = Stabilisationsriemen Querverstellung
51 = Verbindungswelle zu 40
52 = Vertikal-Horizontalrichtung
53 = Vertikal-Riemen
54 = Gelenkarm-Sockel
55 = Drehen Motor
56 = Neigen Motor
57 = Kardan Motor
58 = Kippen Motor
59 = Zahnriemen für Kippmotor
60 = Teilbeförderungskurve
61 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Querkom pensation
61.1 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Hori zontalkompensation
62 = Kugellager
63 = Kardanwelle
64 = Steckvorrichtungstunnel
65 = Schnellgewinde
66 = Schnellverschluß
67 = Haltekugeln
68 = Kippeinrichtung
69 = Zahnriemenscheibe
70 = Rollenlager
71 = Steckkupplung Kardan
72 = Inkrementalgeber
73 = 24.1 Traversenschlitten, Gleitrahmen
74 = Kurvencharakteristik Querkompensation Z-Achse
75 = Kurvencharakteristik Vertikalkompensation Y-Achse
Claims (8)
1. Teilebeförderungseinrichtung in Pressenstraßen,
dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Befestigungs
sockel 54, über den gesamten Zwischenraum zwischen
Pressen 20, längs, quer und vertikal, (drei-achsig)
innerhalb eines begrenzenden Rahmens 23, frei
bewegen kann, und dessen Bewegungsfreiheit somit
der eines liegenden Quaders 11 ähnelt, in dessen
Innenraum sich der Sockel 54 bewegt. Dabei ist
der Sockel 54 für die Befestigung von, bis zu zwei,
allseitig beweglichen Gelenkarmen 33 konzipiert, an
denen je ein an einem Trägerrohr 38 befestigter
gelenkiger 36.1 magnetischer Haftrahmen 37, oder
Saugrahmen befestigt ist, mit dem Blechteile 39
von einer Presse 20 zur anderen befördert werden
können, und die Bewegungskurve 60 eines Teils 39
vom Anhebe- bzw. Absenkungsvorgang aus einer
Presse 20 in die Nächste abgesehen, eine absolut
gerade Kurvencharakteristik 60 entsteht.
Fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11.
2. Teilebeförderungseinrichtung Konstruktionsprinzip
laut Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Beförderungs
einrichtung Anspruch 1 auf einem erhöhten
Horizont befindet, der durch eine rundum
verlaufende Rahmenkonstruktion 23 abgegrenzt ist,
und über konstruktive Maßnahmen verfügt, die die
Beförderungseinrichtung laut Anspruch 1, nach
allen Seiten bewegen lassen, und die Bewegungen
über teils kreuzweise gespannte Zahnriemen oder
Spindeln, durch geregelte Elektroantriebe,
erfolgen. Fig. 1, 2, 3, 5, 7, 8.
3. Beweglicher Gelenkarm 33 laut Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkarm 33 mit
einer Befestigungsvorrichtung 35 für eine Blech
halteeinrichtung laut Anspruch 6, 5, 7 oder
Saug-Rahmen ausgerüstet ist, welcher zur Teile
beförderung dient, und mehrachsig beweglich
ist, und außerdem mit Schnellverschlüssen 66 zum
Trägerrohrwechsel ausgerüstet ist. Fig. 1, 5, 6.
4. Bewegliche Doppelgelenkarme laut Anspruch 1, 3,
dadurch gekennzeichnet, daß am Gelenkarm-Sockel 54
laut Anspruch 1 zwei bewegliche Gelenkarme 33 laut
Anspruch 1, 3 befestigt sind, mit deren Hilfe ein
Teil 39 gewendet werden kann, und beim
Wendevorgang im besonderen Maße
Anspruch 8 berücksichtigt wird. Fig. 7.
5. Haftrahmen 37 laut Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Haftrahmen 37 aus
einem, den zu befördernden Teil, der Form ange
paßten Rahmen besteht, welcher mit beschichteten
Elektromagneten 37.1 bestückt ist, und die
Beschichtung der Magnete 37.1 aus weichem
Material bestehen, und dieses Material aus Gummi,
PVC, Nylon oder ähnlich geeigneten Stoffen beste
hen kann, und der Haftrahmen 37 mit einer Befe
stigungseinrichtung 35 an einem Gelenkkopf 36 laut
Anspruch 7 ausgerüstet ist. Fig. 1, 5, 6, 10.
6. Trägerrohr/Kardantunnel 38 laut Anspruch 1, 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr 38
eine steckbar 71 gelagerte Kardanwelle 63 bein
haltet, an dessen vorderen Ende ein
Gelenkkopf 36 angebracht ist, und das andere Ende
im beweglichen Gelenkarm 33 steckbar befestigt
werden kann, wobei der Haftrahmen 37 am
Gelenkkopf 36 befestigt wird. Fig. 1, 5, 6.
7. Haftrahmengelenkkopf 36 zur Bewegung des Haft
rahmens 37 lt. Anspruch 1, 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr 38 am
vorderen Ende einen drehbaren Gelenkkopf 36 auf
weist, mit dem der Haftrahmen 37 gedreht und mit
Schnellverschluß 66 befestigt werden kann.
8. Beförderungskurve 60 des Blechteils 39 laut
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß diese vom Anhebe- bzw.
Absenkungsvorgang aus der Presse 20 oder in
die Folge-Presse 20
abgesehen, einen absolut geraden Kurvenverlauf 60
entstehen läßt, und zur Erreichung dieser Kurven
charakteristik 60 der Gelenkarmsockel 54 Kompen
sationsbewegungen 74, 75 ausführt, welche hori
zontal, oder vertikal 52 verlaufen, wobei die
Charakteristik 60 durch die Ansprüche 1-7
erreicht wird. Fig. 4, 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883804572 DE3804572A1 (de) | 1988-02-13 | 1988-02-13 | Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883804572 DE3804572A1 (de) | 1988-02-13 | 1988-02-13 | Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3804572A1 true DE3804572A1 (de) | 1989-08-24 |
Family
ID=6347387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883804572 Ceased DE3804572A1 (de) | 1988-02-13 | 1988-02-13 | Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3804572A1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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