DE4034758A1 - Tripodegelenk - Google Patents
TripodegelenkInfo
- Publication number
- DE4034758A1 DE4034758A1 DE4034758A DE4034758A DE4034758A1 DE 4034758 A1 DE4034758 A1 DE 4034758A1 DE 4034758 A DE4034758 A DE 4034758A DE 4034758 A DE4034758 A DE 4034758A DE 4034758 A1 DE4034758 A1 DE 4034758A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- contact point
- joint according
- joint
- radius
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036647 reaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Tripodegelenk mit einem Gelenk
außenteil mit drei umfangsverteilten Längsausnehmungen,
die jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberliegende
Bahnen ausbilden, und mit einem Gelenkinnenteil mit in die
Längsausnehmung eingreifenden Tripodezapfen, auf denen
jeweils Rollenkörper gelagert sind, die mit den Bahnen in
abrollendem Kontakt sind, wobei die Längsausnehmungen mit
Führungen versehen sind, die den Rollenkörper in sich
achsparallel in den Längsausnehmungen halten und wobei die
Rollenkörper verschiebbar und schwenkbar auf den Tripode
zapfen gehalten sind.
Gelenke dieser Art sind beispielsweise aus der DE 39 36
601, der DE 28 31 044 oder der DE 37 16 962 C2 bekannt.
Obwohl hierdurch jeweils das Problem eines freien Abrol
lens der Rollenkörper in den Bahnen bei der Drehbewegung
unter Beugung gelöst ist, kann es infolge der Form der
Rollenkörper bei der radial nach innen gerichteten Bewe
gung der Zapfen zu einem Verklemmen der Rollenkörper zwi
schen den Schulter an den Längsausnehmungen kommen, durch
die das gewünschte freie Abrollen behindert wird. Es ist
daher versucht worden, an der Abrollbewegung nicht teil
nehmende Zwischenelemente, beispielsweise am Rollenträger
ausgebildete Kragen vorzusehen, die die genannten Radial
kräfte aufnehmen und somit ein Verklemmen der Rollen ver
hindern. Die gesamte Rollenanordnung wird dadurch viel
teilig und aufwendig, so daß die funktionellen Vorteile
mit wesentlichen Mehrkosten erkauft werden müssen.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein gattungsge
mäßes Tripodegelenk bereitzustellen, bei dem ein Festklem
men der Rollen in den Bahnen infolge der radialen Bewe
gungskompente der Zapfen gegenüber den Rollen bei abgewin
kelt laufenden Gelenk mit einfachen Mitteln verhindert
wird.
Die Lösung hierfür besteht darin, daß zwischen Rollen
körper und jeweils einer der Bahnen jeweils ein einzelner
Kontaktpunkt C zur Aufnahme einer umfangsgerichteten Über
tragungskraft FR im Bereich der Rollenmittenebene E und
zumindest ein Kontaktpunkt A zur Aufnahme einer nach innen
gerichteten Führungskraft FF im Bereich einer radial
inneren Abstützschulter vorgesehen ist. Als Mittenebene
der Rolle wird die bei gestrecktem Gelenk den Kontaktpunkt
zur Bahn enthaltende Ebene senkrecht zur Zapfenachse ange
sehen. Diese ist zumeist auch geometrische Symmetrieachse
bzw. höhenhalbierende Ebene des mit der Bahn in Kontakt
kommenden Bereiches der Rolle.
Hiermit wird aufgabengemäß erreicht, daß der Kontaktpunkt
zur Drehmomentübertragung im wesentlichen lage- und rich
tungskonstant ist und die Übertragungskräfte keinen Ein
fluß auf die radialen Führungskräfte für die Rollen neh
men, die in einem zweiten Kontaktpunkt aufgefangen werden.
Eine Tangentialebene an die Oberflächen im erstgenannten
Kontaktpunkt liegt entweder parallel zur Zapfenachse oder
sich nach außen öffend unter einem Winkel zur Zapfenachse,
wobei in letzterem Fall eine nach außen gerichtete Reak
tionskraft im genannten Kontaktpunkt auf die Rolle wirksam
wird. Die Lagekonstanz des Kontaktpunktes wird durch groß
flächig gekrümmte Oberflächen der Bahn und/oder des Rol
lenkörpers sichergestellt. Die hier angesprochene groß
flächige Krümmung der Oberfläche schließt einen unendli
chen Krümmungsradius ein, d. h. der Rollenkörper kann im
Bereich des Kontaktpunktes zylindrisch oder konisch und
die Bahnoberfläche eben sein, wobei jeweils die Gegen
fläche im Querschnitt durch das Gelenk eine mit großem
Radius versehene Krümmung aufweisen kann. Es können auch
beide Oberflächen im Querschnitt durch das Gelenk gekrümmt
sein. Bevorzugt ist es, jeweils Krümmungsradien zu wählen,
die deutlich größer sind als der größte Abrollradius des
Rollenkörpers selber. Der zweite, die Führungskräfte auf
nehmende Kontaktpunkt A, liegt radial innerhalb des Kon
taktpunktes C, wobei die Tangentialebene an die Oberfläche
in diesem Kontaktpunkt im Bereich der Führungsschultern
etwa um 45° zur Zapfenachse geneigt ist. Ein hierzu in
Bezug auf den Kontaktpunkt C symmetrischer weiterer Kon
taktpunkt B kann radial außerhalb an einer weiteren Füh
rungsschulter der Bahn gebildet werden. Zwischen den Kon
taktpunkten A und B soll sich die Rolle mit radialem Spiel
bewegen können. Die Funktion des Kontaktpunktes B kann
auch von einem einfachen Anlaufen des Rollenkörpers oder
damit verbundener Teile an der Basisfläche der Längsaus
nehmung selber erfolgen.
Der Gegenstand der Erfindung kann auf die eingangs genann
ten Gelenkbauarten grundsätzlich angewendet werden, d. h.
bei Gelenken mit kugeligen Zapfenkopf, der in einem innen
zylindrischen Rollen- und Lagerträger schwenkbar und ra
dial verschieblich gleitet, bei solchen mit einem zweitei
ligen Rollen- und Lagerträger, der zueinander schwenkbare
Innen- und Außenringe umfaßt, wobei der Innenring auf
einem zylindrischen Zapfen radial beweglich ist, sowie bei
Gelenken, bei denen der Rollenkörper mit einer innenzylin
drischen Fläche auf einer außenkugeligen Fläche eines
Innenringes schwenkbar und radial verschiebbar gleitet,
wobei dieser Innenring auf einem zylindrischen Zapfen
drehbar gelagert ist.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den
Zeichnungen dargestellt.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer
ersten Ausführung in axialer Ansicht.
Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk nach
Fig. 1 im Teillängsschnitt.
Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer
zweiten Ausführung im Längsschnitt.
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer
dritten Ausführung im Längsschnitt.
Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach
Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar
stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers
in einer ersten Ausführung.
Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach
Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar
stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers
in einer zweiten Ausführung.
Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach
Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar
stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers
in einer dritten Ausführung.
Fig. 8 zeigt eine Rolle in einer Längsausnehmung im Quer
schnitt als Einzelheit mit erfindungsgemäßer Rol
len- und Bahnform in einer ersten Ausführung.
Fig. 9 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer zweiten Ausführung.
Fig. 10 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer dritten Ausführung.
Fig. 11 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer vierten Ausführung.
Fig. 12 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer fünften Ausführung.
Fig. 13 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer sechsten Ausführung.
Fig. 14 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb
schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform
in einer siebten Ausführung.
In Fig. 1 ist ein Gelenkaußenteil 1 mit drei umfangsver
teilten Längsausnehmungen 2, die von einer zentralen In
nenausnehmung 3 ausgehen, dargestellt, wobei die Längsaus
nehmungen jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberlie
gende Bahnen 4, 5 ausbilden, die noch näher beschrieben
werden. Am Gelenkaußenteil sind ferner Schraubenlöcher 6
erkennbar. Im Gelenkaußenteil 1 ist ein Gelenkinnenteil 7
gehalten, das ein Zentralteil 8 und davon ausgehende
Zapfen 9 umfaßt, auf denen durch nicht näher erkennbare
Anordnungen gehaltene Rollenkörper 10 laufen. Das Zentral
teil 8 weist eine Innenöffnung 11 mit Innenverzahnung 12 zum
Einstecken einer Antriebswelle auf.
In Fig. 2 ist das Gelenk nach Fig. 1 in vervollstän
digter Ausführung dargestellt, wobei einander entsprechen
de Einzelheiten mit gleichen Ziffern belegt sind und nicht
erneut benannt werden. Im Längsschnitt ist nur eine der
Rollenanordnungen 10 erkennbar. In das Zentralteil 8 des
Gelenkinnenteils 7 ist ein Wellenzapfen 25 eingesteckt.
Das Gelenkaußenteil 1 ist gegenüber diesem Wellenzapfen
mittels eines Faltenbalges 28 abgedichtet, der auf der
Welle mit einem ersten Spannband 27 und auf dem Gelenk
außenteil mit einem zweiten Spannband 28 befestigt ist.
Weiterhin ist das Gelenkaußenteil auf der Gegenseite mit
einem in eine Umfangsnut 29 eingesetzten Deckel 30 ver
schlossen.
In Fig. 3 ist ein Gelenk mit abweichender Rollenanordnung
gegenüber Fig. 1 dargestellt, wobei im einzelnen das
Gelenkaußenteil 41 mit einem Schnitt durch eine der drei
Längsausnehmungen 42 in Draufsicht auf eine der Bahnen 45
sowie ein Gelenkinnenteil 47 mit einem Zentralteil 48 und
einem der Zapfen 49 erkennbar ist. Auf dem Zapfen ist
mittelbar ein Rollenkörper 50 gehalten, hierbei ist der
Zapfen 49 zylindrisch ausgeführt. Auf diesem gleitet
radial eine innenzylindrische und außenkugelige Ringhülse
51. Diese greift wiederum in eine innenkugelige Fläche
eines Außenrings oder Lagerträgers 52 ein. Auf dem Lager
träger 52 ist ein Nadellager 53 mit bekannten Mitteln
gehalten, auf dem die Außenrolle 50 unmittelbar abrollt.
In dem Zentralteil 48 des Gelenkinnenteils 47 ist ein
Wellenzapfen 54 eingesteckt, wobei beide über eine Keil
verzahnung 55 miteinander im Eingriff sind. Ein Siche
rungsring 56 dient der axialen Festlegung. Das Gelenk
außenteil 41 ist einstückig mit einem Wellenzapfen 57
verbunden, der ebenfalls eine Keilverzahnung 58 trägt.
In Fig. 4 ist ein Gelenk in einer abgewandelten Ausfüh
rung der Rollenanordnung erkennbar, wobei das Gelenk
außenteil 61 ohne Boden und anschließenden Zapfen dar
gestellt ist und in die Innenausnehmung 74 mit der Keil
verzahnung 75 kein Wellenzapfen eingesteckt ist. Im
übrigen sind der Gelenkinnenraum 83 sowie eine der Längs
ausnehmungen 62 mit einer der Bahnen 65 erkennbar. Das
Gelenkinnenteil 67 mit dem Zentralteil 88 ist wiederum mit
einem zylindrischen Zapfen 69 im Schnitt dargestellt, der
hierbei unmittelbar ein mit den bekannten Mitteln festge
legtes Nadellager 73 trägt, auf dem eine innenzylindrische
außenkugelige Rolle 71 läuft. Diese ist schwenkbar und
radial verschiebbar in einem Rollenkörper 70 geführt.
In den Fig. 5 bis 7 ist jeweils im Querschnitt ein Teil
eines Gelenkaußenteil 1 mit einer Längsausnehmung 2, die
in die Innenausnehmung 3 übergeht erkennbar. In der Längs
ausnehmung sind Bahnen 4, 5 ausgebildet, deren Form noch
im einzelnen beschrieben wird. In den Bahnen laufen die
Rollenkörper 10 - unter Drehmomentbelastung wie darge
stellt jeweils in Anlage an einer der beiden Bahnen - die
über ein Wälzlager 13 jeweils auf einem Rollenträger 14
drehbar gehalten sind. In den Rollenträger greift jeweils
ein Zapfen 9 am Zentralteil 8 des Gelenkinnenteils 7 ein,
der einen verjüngten Zapfenhals 15 und einen teilkugeligen
Zapfenkopf 16 aufweist. Dieser gleitet radial verschieb
lich und schwenkbar in einer innenzylindrischen Oberfläche
17 des Rollenträgers 14. Es ist erkennbar, daß die Bahnen
4, 5 mit dem Rollenkörper 10 jeweils einen Kontaktpunkt C
bilden, der in einer Ebene mit der Kontaktlinie zwischen
Zapfenkopf 16 und Innenfläche 17 liegt und daß die Bahnen
4, 5 darüber hinaus Schultern 18, 19 bilden, an denen sich
der Rollenkörper 10 bei Radialbelastung durch vom Zapfen
erzeugte Verschiebekräfte des Zapfens jeweils wechselsei
tig in Kontaktpunkten A, B abstützen kann.
In Fig. 5 ist das als Nadellager ausgebildete Wälzlager
und der Rollenkörper 10 durch einfache Scheiben 20, 21 und
im Rollenträger 14 festgesetzte Sicherungsringe 22, 23
gehalten. Der Rollenträger 14 ist radial nach außen ver
längert, daß er ggfs. - je nach Radialspiel gegenüber dem
Gelenkaußenteil - auch die Funktion des Kontaktpunktes B,
d. h. die Abstützung des Rollenkörpers nach radial außen
übernehmen kann.
In Fig. 6 ist der Rollenkörper 10 und das als Nadellager
ausgeführte Wälzlager 13 auf dem Rollenkörper 14′ durch
ein Käfigelement 24 gehalten, das zugleich die Halterung
und die Führung der Lagernadeln übernimmt.
In Fig. 7 ist die Halterung des Rollenkörpers 10 gegen
über dem Rollenträger 14′′ durch ein gleichartiges Käfig
element 24 wie in Fig. 3 dargestellt. Der Rollenträger
14′′ ist jedoch radial verkürzt, so daß ggfs. - je nach
Radialspiel gegenüber dem Gelenkaußenteil - die Funktion
des Kontaktpunktes B, d. h. die Abstützung des Rollenkör
pers radial nach außen durch das Käfigelement 14 wahrge
nommen werden kann.
In den Fig. 8 bis 14 ist jeweils im Schnitt bzw. Halb
schnitt ein Teil des Gelenkaußenteils 1 einer Längsausneh
mung 2 sowie eines Rollenkörpers 10 dargestellt, wobei
Unterschiede zwischen der Querschnittsform der Rolle und
der Bahn bestehen. Die Ausführung der Rollenanordnung ist
dabei unerheblich, d. h. die Rolle 10 könnte auch nach Art
der Rolle 50 gemäß Fig. 3 oder nach Art der Rolle 70
gemäß Fig. 4 auf dem Gelenkinnenteil gehalten sein.
In Fig. 8 ist symbolisch dargestellt, daß unter Dreh
moment die Hauptübertragungskraft FR zwischen Rollen
körper 10 und Bahn 5 in einem einzelnen Kontaktpunkt C
erfolgt, der etwa in der Rollenmittenebene E liegt. Eine
geringere Führungskraft FF wird in einem Kontaktpunkt A
drehmomentunabhängig und damit unabhängig von der Kraft
FR an einer unteren Schulter 19 in der Bahn 5 vorzugs
weise unter einem Winkel von ca. 45° zur Kraft FF über
tragen. Die Kraft FF ergibt sich durch die Bewegung des
jeweiligen Zapfens in der Rolle und die durch dessen Bewe
gung verursachte Radialkraft und ändert sich mit dessen
Winkelstellung. Bei der Gegenbewegung kann eine Führungs
kraft symmetrisch dazu in Bezug auf die Rollenmittenebene
E an der Schulter 18 im Kontaktpunkt B auftreten. Bei der
Bewegung des Zapfens gegenüber der Rolle ändert sich durch
diese und die nachstehend im einzelnen beschriebenen Bahn
formen die Lage des Kontaktpunktes C nur geringfügig. Der
Rollradius der Rolle 10, auf den in den weiteren Figuren
Bezug genommen wird, ist mit R bezeichnet.
In Fig. 9 ist die Bahn 5 im Querschnitt konvex, d. h. mit
einer Zylinderoberfläche ausgebildet, deren Krümmungs
radius RA größer als der Rollradius R des Rollenkörpers
10 ist. Der Krümmungsradius RI des Rollenkörpers 10
selber im Querschnitt ist unendlich, d. h. die Rolle hat
zylindrische Bahnform im Bereich des Kontaktpunktes C. Die
Tangentialebene T im Kontaktpunkt C steht senkrecht auf
der Rollenmittenebene E. Fig. 9 entspricht einer Einzel
heit aus Fig. 8.
In Fig. 10 ist der Krümmungsradius RA der Bahn 5 im
Bereich des Kontaktpunktes C im Querschnitt unendlich, d. h.
die Bahn ist eben, während die Rolle 10 im Querschnitt
eine ballige Bahnform hat, deren Krümmungsradius RI
kleiner als der Rollradius R des Rollenkörpers 10 ist. Die
Tangentialebene T im Kontaktpunkt C steht senkrecht auf
der Rollenmittenebene E.
In Fig. 11 sind sowohl die Bahn 5 im Bereich des Kontakt
punktes C im Querschnitt ballig als auch der Rollenkörper
10. Beide Krümmungsradien, nämlich derjenige der Bahn RA
und derjenige des Rollenkörpers RI sind größer als der
in Fig. 8 dargestellte Rollradius R des Rollenkörpers 10.
Auch hier steht die Tangentialebene T im Kontaktpunkt C
senkrecht auf der Rollenmittenebene E.
In Fig. 12 ist analog zu Fig. 9 die Bahn im Querschnitt
konvex, d. h. mit einer Zylinderoberfläche ausgebildet,
deren Krümmungsradius RA größer als der Rollradius R des
Rollenkörpers 10 ist und dessen Mittelpunkt unterhalb der
Rollenmittenebene E liegt. Der Krümmungsradius RI des
Rollenkörpers 10 ist ebenfalls unendlich, jedoch liegt
sein Mittelpunkt oberhalb der Rollenmittenebene E, d. h.
die Rolle ist konisch nach unten verjüngt. Daraus ergibt
sich eine Tangentialebene T, die einen Winkel α von etwa 3°
mit einer Bezugsebene E′ bildet, die senkrecht auf der
Rollenmittenebene E steht. Die Reaktionskrat der Bahn 5
auf die Rolle 10 hat damit eine Radialkomponente radial
nach außen.
In Fig. 13 ist analog zu Fig. 10 der Krümmungsradius
RA der Bahn 5 im Bereich des Kontaktpunktes C im Quer
schnitt unendlich, liegt jedoch unterhalb der verlängerten
Rollenmittenebene E, d. h. die Bahn ist eben und zur Rol
lenmittelachse geneigt. Die Rolle 10 hat wieder um Quer
schnitt eine ballige Bahnform, deren Krümmungsradius RI
kleiner als der Rollradius R des Rollenkörpers ist und
dessen Mittelpunkt oberhalb der Rollenmittenebene E liegt.
Daraus ergibt sich eine Tangentialebene T, die einen Win
kel α von etwa 3° mit einer Bezugsebene E′ bildet, die
senkrecht auf der Rollenmittenebene E steht. Die Reak
tionskrat der Bahn 5 auf die Rolle 10 hat damit eine
Radialkomponente radial nach außen.
In Fig. 14 ist die Mittelpunktslage des Krümmungsmittel
punktes MA des Krümmungsradius RA der Bahn 5 entspre
chend wie in Fig. 12 und die Mittelpunktslage des Krüm
mungsmittelpunktes MI des Krümmungsradius RI der Rolle
10 entsprechend Fig. 13 im einzelnen dargestellt. Die
Winkel β und γ, die die Mittelpunktradien zum Kontakt
punkt C mit der Ebene E bilden, sind notwendigerweise
jeweils gleich groß. Beide Krümmungsradien sind wieder
größer als der Rollradius der Rolle 10. Daraus ergibt sich
eine Tangentialebene T, die einen Winkel α von etwa 3° mit
einer Bezugsebene E′ bildet, die senkrecht auf der Rollen
mittenebene E steht. Die Reaktionskrat der Bahn 5 auf die
Rolle 10 hat damit eine Radialkomponente radial nach außen.
Bezugszeichenliste
1 Gelenkaußenteil
2 Längsausnehmung
3 Innenausnehmung
4 Bahn
5 Bahn
6 Schraubenloch
7 Gelenkinnenteil
8 Zentralteil
9 Zapfen
10 Rollenkörper
11 Innenöffnung
12 Keilverzahnung
13 Wälzlager
14 Rollenträger
15 Zapfenhals
16 Zapfenkopf
17 Innenfläche (14)
18 Schulter
19 Schulter
20 Scheibe
21 Scheibe
22 Sicherungsring
23 Sicherungsring
24 Käfigelement
25 Wellenzapfen
26 Faltenbalg
27 Spannband
28 Spannband
29 Ringnut
30 Deckel
41 Gelenkaußenteil
42 Längsausnehmung
43 Innenausnehmung
45 Bahn
47 Gelenkinnenteil
48 Zentralteil
49 Zapfen
50 Rollenkörper
51 Ringhülse
52 Lagerträger
53 Nadellager
54 Wellenzapfen
55 Keilverzahnung
56 Sicherungsring
57 Wellenzapfen
58 Keilverzahnung
61 Gelenkaußenteil
62 Längsausnehmung
63 Innenausnehmung
65 Bahn
67 Gelenkinnenteil
68 Zentralteil
69 Zapfen
70 Rollenkörper
71 Innenrolle
73 Nadellager
74 Innenausnehmung
75 Keilverzahnung
A Kontaktpunkt
B Kontaktpunkt
C Kontaktpunkt
2 Längsausnehmung
3 Innenausnehmung
4 Bahn
5 Bahn
6 Schraubenloch
7 Gelenkinnenteil
8 Zentralteil
9 Zapfen
10 Rollenkörper
11 Innenöffnung
12 Keilverzahnung
13 Wälzlager
14 Rollenträger
15 Zapfenhals
16 Zapfenkopf
17 Innenfläche (14)
18 Schulter
19 Schulter
20 Scheibe
21 Scheibe
22 Sicherungsring
23 Sicherungsring
24 Käfigelement
25 Wellenzapfen
26 Faltenbalg
27 Spannband
28 Spannband
29 Ringnut
30 Deckel
41 Gelenkaußenteil
42 Längsausnehmung
43 Innenausnehmung
45 Bahn
47 Gelenkinnenteil
48 Zentralteil
49 Zapfen
50 Rollenkörper
51 Ringhülse
52 Lagerträger
53 Nadellager
54 Wellenzapfen
55 Keilverzahnung
56 Sicherungsring
57 Wellenzapfen
58 Keilverzahnung
61 Gelenkaußenteil
62 Längsausnehmung
63 Innenausnehmung
65 Bahn
67 Gelenkinnenteil
68 Zentralteil
69 Zapfen
70 Rollenkörper
71 Innenrolle
73 Nadellager
74 Innenausnehmung
75 Keilverzahnung
A Kontaktpunkt
B Kontaktpunkt
C Kontaktpunkt
Claims (16)
1. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (1, 41, 61)
mit drei umfangsverteilten Längsausnehmungen (2, 42,
62), die jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberlie
gende Bahnen (4, 5; 45, 65) ausbilden, und mit einem
Gelenkinnenteil (7, 47, 67) mit in die Längsausnehmung
(2, 42, 62) eingreifenden Tripodezapfen (9, 49, 69),
auf denen jeweils Rollenkörper (10, 50, 70) gelagert
sind, die mit den Bahnen (4, 5; 45, 85) in abrollendem
Kontakt sind, wobei die Längsausnehmungen (2, 42, 62)
mit Führungen (18, 19) versehen sind, die die Rollen
körper (10, 50, 70) in sich achsparallel in den Längs
ausnehmungen (2, 42, 62) halten und wobei die Rollen
körper (10, 50, 70) verschiebbar und schwenkbar auf
den Tripodezapfen (9, 49, 69) gehalten sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Rollenkörper (10, 50, 70) und jeweils
einer der Bahnen (4, 5; 45, 65) jeweils ein Kontakt
punkt C zur Aufnahme einer umfangsgerichteten Übertra
gungskraft FR im Bereich einer Rollenmittenebene E
und zumindest ein Kontaktpunkt A zur Aufnahme einer
nach innen gerichteten Führungskraft FF im Bereich
einer radial inneren Abstützschulter (19) vorgesehen
ist.
2. Tripodegelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Rollenkörper (10, 50, 70) und jeweils
einer der Bahnen (4, 5; 45, 65) ein weiterer Kontakt
punkt B zur Aufnahme einer radial nach außen gerichte
ten Führungskraft an einer radial äußeren Abstütz
schulter (18) vorgesehen ist.
3. Tripodegelenk nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (10, 50, 70) mit Spiel zwischen
den Kontaktpunkten A und B in der Anlage wechselt.
4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Tangentialebene T an die Rollen- und Bahn
oberflächen im Kontaktpunkt C senkrecht zur Rollen
mittenebene E verläuft.
5. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Tangentialebene T an die Rollen- und Bahn
oberfläche im Kontaktpunkt C sich nach außen öffnend
unter einem Winkel zu einer Bezugsebene E′ verläuft,
die selber senkrecht auf der Rollenmittenebene E
steht, wobei eine nach außen gerichtete Reaktionskraft
auf die Rolle (10) entsteht.
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kontaktpunkt C zwischen einer zylindrischen
Rollenoberfläche und einer im Querschnitt durch das
Gelenk balligen Bahnoberfläche gebildet wird.
7. Gelenk nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Krümmungsradius RA der Bahnoberfläche größer
als der Rollenradius R ist.
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kontaktpunkt C zwischen einer im Querschnitt
durch das Gelenk balligen Rollenoberfläche und einer
ebenen Bahnoberfläche gebildet wird.
9. Gelenk nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Krümmungsradius RI der Rollenoberfläche
größer als der Rollenradius R ist.
10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kontaktpunkt C zwischen einer im Querschnitt
durch das Gelenk balligen Rollenoberfläche und einer
im Querschnitt durch das Gelenk balligen Bahnober
fläche gebildet wird.
11. Gelenk nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Krümmungsradius RI der Rollenoberfläche
und/oder der Krümmungsradius RA der Bahnoberfläche
größer als der Rollenradius R ist.
12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der radial innerhalb des Kontaktpunktes C liegen
der Kontaktpunkt A eine etwa unter 45° zur Zapfenachse
geneigte Tangentialebene aufweist.
13. Gelenk nach einem der Ansprüche 2 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der radial außerhalb des Kontaktpunktes C liegende
Kontaktpunkt B in Abstand und Lage im Verhältnis zu C
etwa symmetrisch zum Kontaktpunkt A angeordnet ist.
14. Gelenk nach einem der Anprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (10) wälzgelagert auf einem Rol
lenträger (14) läuft, der radial verschieblich und
schwenkbar auf dem Zapfen (9) gehalten ist und
daß der Rollenträger (14) eine innenzylindrische Flä
che (17) hat, in die ein kugeliges Zapfenende (19)
eingreift.
15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (50) wälzgelagert auf einem Rol
lenträger läuft, der radial verschieblich und schwenk
bar auf dem Zapfen (49) gehalten ist und
daß der Rollenträger zweiteilig ist und einen innen
kugeligen Außenring (52) umfaßt, der auf einem außen
kugeligen Innenring (51) schwenkbar ist, und dieser
mit einer innenzylindrischen Fläche auf dem zylin
drischen Zapfen (49) verschiebbar ist.
16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (70) eine innenzylindrische Flä
che hat, in die eine außenkugelige Innenrolle (71)
eingreift, die wälzgelagert auf dem Zapfen (69) läuft.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4034758A DE4034758C2 (de) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Tripodegelenk |
JP3310037A JPH04282028A (ja) | 1990-11-02 | 1991-10-30 | 三脚継手 |
FR9113523A FR2668804A1 (fr) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | Joint tripode. |
US07/786,702 US5330389A (en) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Roller and track configuration for a tripod joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4034758A DE4034758C2 (de) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Tripodegelenk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4034758A1 true DE4034758A1 (de) | 1992-06-11 |
DE4034758C2 DE4034758C2 (de) | 1995-01-05 |
Family
ID=6417451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4034758A Expired - Lifetime DE4034758C2 (de) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Tripodegelenk |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5330389A (de) |
JP (1) | JPH04282028A (de) |
DE (1) | DE4034758C2 (de) |
FR (1) | FR2668804A1 (de) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2300894B (en) * | 1995-05-19 | 1999-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Slide type universal joint |
US5707293A (en) * | 1969-04-16 | 1998-01-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Slide type universal joint |
DE4130963C2 (de) * | 1991-09-18 | 1995-07-27 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk |
GB2268789B (en) * | 1992-07-14 | 1995-05-17 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripode type constant velocity ratio joints |
FR2694056B1 (fr) * | 1992-07-24 | 1994-12-16 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articulé du type coulissant. |
DE4305278C1 (de) * | 1993-02-20 | 1994-07-28 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk vom Tripodetyp |
DE4327036A1 (de) * | 1993-08-12 | 1995-02-16 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
DE4429479C2 (de) * | 1994-08-19 | 1997-02-20 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk mit Rollensicherung |
JP3212070B2 (ja) * | 1995-02-27 | 2001-09-25 | エヌティエヌ株式会社 | 等速自在継手 |
DE19544174C2 (de) * | 1995-11-14 | 2003-04-17 | Ina Schaeffler Kg | Tripode-Gleichlaufdrehgelenk |
WO1997025545A1 (en) | 1996-01-12 | 1997-07-17 | Nsk Ltd. | Tripod type constant velocity joint |
JP3692663B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2005-09-07 | 日本精工株式会社 | トリポード型等速ジョイント |
JP2957121B2 (ja) | 1996-02-01 | 1999-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 等速ジョイント |
US6837794B1 (en) | 1996-02-05 | 2005-01-04 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity universal joint |
AU1557597A (en) * | 1996-02-05 | 1997-08-28 | Ntn Corporation | Tri-pot constant velocity universal joint |
JP3043280B2 (ja) | 1996-02-15 | 2000-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 等速ジョイント |
JP3690074B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2005-08-31 | 日本精工株式会社 | トリポード型等速ジョイント |
KR200260930Y1 (ko) * | 1998-04-29 | 2002-09-27 | 위아 주식회사 | 트라이포드식등속조인트 |
JP2000240675A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-09-05 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
FR2790050B1 (fr) * | 1999-02-24 | 2002-06-07 | Gkn Glaenzer Spicer | Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint |
FR2819863B1 (fr) * | 2001-01-23 | 2003-06-13 | Gkn Glaenzer Spicer | Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint |
US6699134B2 (en) | 2001-02-21 | 2004-03-02 | Visteon Global Technologies, Inc. | Anti-shudder tripod type CV universal joint |
US6960139B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-11-01 | Delphi Technologies, Inc. | Bearings slip joint |
US8029372B2 (en) * | 2003-12-22 | 2011-10-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Constant velocity universal joint |
FR2864591B1 (fr) | 2003-12-29 | 2007-04-13 | Gkn Driveline Sa | Joint de transmission homocinetique |
JP2007205508A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Honda Motor Co Ltd | トリポート型等速ジョイント |
DE102008030151A1 (de) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Tedrive Holding B.V. | Tripodegelenk für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Herstellung |
JP2014016007A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Jtekt Corp | トリポード型等速ジョイントおよびその製造方法 |
DE202016007595U1 (de) | 2016-12-14 | 2017-01-26 | Gkn Driveline International Gmbh | Tripodegelenk |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2748044C2 (de) * | 1976-10-27 | 1982-10-21 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd., Tokyo | Gleichlaufdrehgelenkkupplung |
DE2831044C2 (de) * | 1978-04-05 | 1983-09-15 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo | Gleichlaufgelenkkupplung |
JPS5940016A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
DE3814605A1 (de) * | 1987-04-30 | 1988-11-17 | Honda Motor Co Ltd | Widerlagervorrichtung fuer ein inneres teil in einem gleit-universalgelenk |
DE3716962C2 (de) * | 1986-09-17 | 1989-05-18 | Ntn Toyo Bearing Co., Ltd., Osaka, Jp | |
WO1990006451A1 (en) * | 1988-11-26 | 1990-06-14 | Hardy Spicer Limited | Constant velocity ratio universal joints |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3490251A (en) * | 1968-09-18 | 1970-01-20 | Gen Motors Corp | Pot type universal joint |
FR2033496A5 (de) * | 1969-02-26 | 1970-12-04 | Peugeot & Renault | |
FR2486180A1 (fr) * | 1980-07-07 | 1982-01-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articule a galets |
FR2550292B1 (fr) * | 1983-08-02 | 1988-10-28 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission, notamment pour vehicule automobile |
IT1185136B (it) * | 1984-07-04 | 1987-11-04 | Nippon Seiko Kk | Giunto a velocita' costante del tipo tripoidale |
JPS61116126A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | トリポ−ド型等速ジヨイント |
US4589856A (en) * | 1985-02-28 | 1986-05-20 | The Zeller Corporation | Tripot universal joint of the end motion type |
JPH0322577Y2 (de) * | 1985-09-17 | 1991-05-16 | ||
DE3874024T2 (de) * | 1987-07-01 | 1993-01-07 | Honda Motor Co Ltd | Teleskopisches kreuzgelenk. |
JPS6421370A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Nec Corp | Voltage detection circuit |
GB8829530D0 (en) * | 1988-12-17 | 1989-02-01 | Spicer Hardy Ltd | Constant velocity ratio universal joints |
JPH0747971B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1995-05-24 | 日本精工株式会社 | トリポット型等速ジョイント |
DE3936600C2 (de) * | 1989-11-03 | 1994-01-13 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk |
EP0441382B1 (de) * | 1990-02-08 | 1995-11-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Homokinetisches Universalgelenk des Plungertyps |
DE4110311A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-17 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
-
1990
- 1990-11-02 DE DE4034758A patent/DE4034758C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3310037A patent/JPH04282028A/ja active Pending
- 1991-10-31 FR FR9113523A patent/FR2668804A1/fr active Granted
- 1991-11-01 US US07/786,702 patent/US5330389A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2748044C2 (de) * | 1976-10-27 | 1982-10-21 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd., Tokyo | Gleichlaufdrehgelenkkupplung |
DE2831044C2 (de) * | 1978-04-05 | 1983-09-15 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo | Gleichlaufgelenkkupplung |
JPS5940016A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
DE3716962C2 (de) * | 1986-09-17 | 1989-05-18 | Ntn Toyo Bearing Co., Ltd., Osaka, Jp | |
DE3814605A1 (de) * | 1987-04-30 | 1988-11-17 | Honda Motor Co Ltd | Widerlagervorrichtung fuer ein inneres teil in einem gleit-universalgelenk |
WO1990006451A1 (en) * | 1988-11-26 | 1990-06-14 | Hardy Spicer Limited | Constant velocity ratio universal joints |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04282028A (ja) | 1992-10-07 |
DE4034758C2 (de) | 1995-01-05 |
US5330389A (en) | 1994-07-19 |
FR2668804B1 (de) | 1995-03-31 |
FR2668804A1 (fr) | 1992-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4034758A1 (de) | Tripodegelenk | |
DE4130183C2 (de) | Tripodegelenk | |
DE4130963C2 (de) | Tripodegelenk | |
DE3936600C2 (de) | Tripodegelenk | |
EP0426186A1 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
DE4217332C2 (de) | Tripodegelenk | |
DE4331474A1 (de) | Tripodegelenk mit Rollensicherung | |
DE4429479C2 (de) | Tripodegelenk mit Rollensicherung | |
DE69114871T2 (de) | Homokinetisches Universalgelenk des Plungertyps. | |
DE4142214C2 (de) | Tripodegelenk | |
DE10015406C1 (de) | Selbsthaltender vollrolliger Käfig | |
DE3140542C1 (de) | Dichtungsanordnung | |
DE1062501B (de) | Radial- oder Schraegrollenlager | |
DE4110311C2 (de) | ||
DE4343096C1 (de) | Tripodegelenk mit Rollensicherung | |
DE3811970A1 (de) | Waelzlageranordnung | |
DE3936603A1 (de) | Tripodegelenk | |
DE4034805C1 (de) | ||
DE4025232A1 (de) | Walze zum fuehren und strecken von baendern und/oder folienbahnen | |
DE4228503C2 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
DE9303304U1 (de) | Tripodegelenk | |
DE10032065C2 (de) | Tripodegelenk mit auf Zapfen und schwenkbaren Segmenten laufenden Rollen | |
DE4024534A1 (de) | Tripodegelenk | |
DE3832190C1 (en) | Axially displaceable constant-velocity joint | |
DE1964717A1 (de) | Axialrollenlager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GKN AUTOMOTIVE AG, 53797 LOHMAR, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition |