JP3043280B2 - 等速ジョイント - Google Patents
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- JP3043280B2 JP3043280B2 JP8238932A JP23893296A JP3043280B2 JP 3043280 B2 JP3043280 B2 JP 3043280B2 JP 8238932 A JP8238932 A JP 8238932A JP 23893296 A JP23893296 A JP 23893296A JP 3043280 B2 JP3043280 B2 JP 3043280B2
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- Japan
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- shaft
- constant velocity
- velocity joint
- spider
- spider shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、駆動軸と従動軸とを連結させる
等速ジョイントに関する。
駆動力伝達部において、駆動軸と従動軸とを連結させる
等速ジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の駆動力伝達部では、
駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へと伝達させる
ために等速ジョイントが用いられている。
駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へと伝達させる
ために等速ジョイントが用いられている。
【０００３】この従来技術に係る等速ジョイントとして
は、例えば、特開平４−２８２０２８号公報並びに特開
平５−２１５１４１号公報等に開示された技術的思想が
ある。前記特開平４−２８２０２８号公報並びに特開平
５−２１５１４１号公報では、球状に形成されたスパイ
ダ軸を有し、前記スパイダ軸を円筒状のリング（ホル
ダ）によって囲繞する構成が採用されている。この場
合、球状に形成されたスパイダ軸の表面とリングの内周
面とは、点接触するように形成されている。
は、例えば、特開平４−２８２０２８号公報並びに特開
平５−２１５１４１号公報等に開示された技術的思想が
ある。前記特開平４−２８２０２８号公報並びに特開平
５−２１５１４１号公報では、球状に形成されたスパイ
ダ軸を有し、前記スパイダ軸を円筒状のリング（ホル
ダ）によって囲繞する構成が採用されている。この場
合、球状に形成されたスパイダ軸の表面とリングの内周
面とは、点接触するように形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る等速ジョイントでは、リングに対してス
パイダ軸が所定角度傾動すると、前記スパイダ軸は、点
接触した状態を保持しながらリングの内周面に沿って摺
動する。すなわち、スパイダ軸は、リングに対して一点
で点接触した状態を保持しながら軸線方向あるいは軸線
方向と略直交する方向に沿って摺動変位する。このよう
にスパイダ軸が一点で点接触した状態を保持しながら摺
動変位することにより、アウタ部材の内部に封入された
潤滑油によって形成された油膜をかき落としてしまう。
この結果、駆動軸から従動軸に向かって駆動力が円滑に
伝達されないという不都合がある。
従来技術に係る等速ジョイントでは、リングに対してス
パイダ軸が所定角度傾動すると、前記スパイダ軸は、点
接触した状態を保持しながらリングの内周面に沿って摺
動する。すなわち、スパイダ軸は、リングに対して一点
で点接触した状態を保持しながら軸線方向あるいは軸線
方向と略直交する方向に沿って摺動変位する。このよう
にスパイダ軸が一点で点接触した状態を保持しながら摺
動変位することにより、アウタ部材の内部に封入された
潤滑油によって形成された油膜をかき落としてしまう。
この結果、駆動軸から従動軸に向かって駆動力が円滑に
伝達されないという不都合がある。
【０００５】また、スパイダ軸とリングとが一点で点接
触した状態を保持しながら駆動軸から従動軸側に駆動力
が伝達される際、スパイダ軸とリングとの接触点に駆動
トルクが集中することにより、前記スパイダ軸と点接触
するリングの内周面に付与される押圧力が過大となる不
都合がある。
触した状態を保持しながら駆動軸から従動軸側に駆動力
が伝達される際、スパイダ軸とリングとの接触点に駆動
トルクが集中することにより、前記スパイダ軸と点接触
するリングの内周面に付与される押圧力が過大となる不
都合がある。
【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、ホルダの内周面に付与される押圧
力を抑制するとともに、駆動軸から従動軸に向かって駆
動力をより一層円滑に伝達することが可能な等速ジョイ
ントを提供することを目的とする。
なされたものであり、ホルダの内周面に付与される押圧
力を抑制するとともに、駆動軸から従動軸に向かって駆
動力をより一層円滑に伝達することが可能な等速ジョイ
ントを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連
結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内溝
に向かって膨出し、球状に形成される複数のスパイダ軸
と、前記案内溝に沿って変位するローラ部材が外嵌さ
れ、前記スパイダ軸を囲繞する円筒状のホルダと、前記
スパイダ軸の球面を切り欠いて略平坦に形成され該スパ
イダ軸の軸線と略直交する方向に周回する円周部と、前
記円周部と球面との境界を形成する第１稜線部および第
２稜線部とを有する切欠部と、を備えることを特徴とす
る。
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連
結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内溝
に向かって膨出し、球状に形成される複数のスパイダ軸
と、前記案内溝に沿って変位するローラ部材が外嵌さ
れ、前記スパイダ軸を囲繞する円筒状のホルダと、前記
スパイダ軸の球面を切り欠いて略平坦に形成され該スパ
イダ軸の軸線と略直交する方向に周回する円周部と、前
記円周部と球面との境界を形成する第１稜線部および第
２稜線部とを有する切欠部と、を備えることを特徴とす
る。
【０００８】本発明によれば、ホルダに対してスパイダ
軸が所定角度傾斜した場合、切欠部は、ホルダの内周面
に対して点接触から線接触へと接触状態が変化し、また
は線接触から点接触へと接触状態が変化する。なお、前
記点接触は、１点または２点からなる。このように前記
内周面に対する接触状態が変化することにより、ホルダ
とスパイダ軸との間に油膜が容易に形成される。従っ
て、駆動軸から従動軸に向かって駆動力をより一層円滑
に伝達することが可能となる。
軸が所定角度傾斜した場合、切欠部は、ホルダの内周面
に対して点接触から線接触へと接触状態が変化し、また
は線接触から点接触へと接触状態が変化する。なお、前
記点接触は、１点または２点からなる。このように前記
内周面に対する接触状態が変化することにより、ホルダ
とスパイダ軸との間に油膜が容易に形成される。従っ
て、駆動軸から従動軸に向かって駆動力をより一層円滑
に伝達することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１０】図１および図２において参照符号１０は、
本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この
等速ジョイント１０は、図示しない駆動軸の一端部に一
体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ
（アウタ部材）１２と、従動軸１４の一端部に固着され
てアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１
６とから基本的に構成される。
本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この
等速ジョイント１０は、図示しない駆動軸の一端部に一
体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ
（アウタ部材）１２と、従動軸１４の一端部に固着され
てアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１
６とから基本的に構成される。
【００１１】前記アウタカップ１２の内周面には、軸線
方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の
間隔をおいて３本の案内溝１８ａ〜１８ｃが画成され
る。前記案内溝１８ａ〜１８ｃは、略中央部に形成され
た平面部２０と、前記平面部２０の両側に所定角度傾斜
して形成された傾斜部２２と、前記平面部２０と略直交
して形成され、後述するローラ部材２４が転動する転動
面２６とから構成される。なお、前記転動面２６の下部
側には、ローラ部材側に所定長だけ突出し、ローラ部材
２４の傾斜角度を規制する端面規制部２８が形成され
る。
方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の
間隔をおいて３本の案内溝１８ａ〜１８ｃが画成され
る。前記案内溝１８ａ〜１８ｃは、略中央部に形成され
た平面部２０と、前記平面部２０の両側に所定角度傾斜
して形成された傾斜部２２と、前記平面部２０と略直交
して形成され、後述するローラ部材２４が転動する転動
面２６とから構成される。なお、前記転動面２６の下部
側には、ローラ部材側に所定長だけ突出し、ローラ部材
２４の傾斜角度を規制する端面規制部２８が形成され
る。
【００１２】従動軸１４にはリング状のスパイダ３０が
外嵌され、前記スパイダ３０の外周面には、それぞれ案
内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に向かって膨出し軸心の
回りに１２０度の間隔をおいて３本のスパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）が固着される。各スパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）は、それぞれ球状に形成され、円筒
状のホルダ３２によって所定のクリアランスを有して囲
繞される。
外嵌され、前記スパイダ３０の外周面には、それぞれ案
内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に向かって膨出し軸心の
回りに１２０度の間隔をおいて３本のスパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）が固着される。各スパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）は、それぞれ球状に形成され、円筒
状のホルダ３２によって所定のクリアランスを有して囲
繞される。
【００１３】スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）はホ
ルダ３２に対して所定角度傾動自在に設けられ、該スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の表面には、スパイダ
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略直交する方向に
沿って延在し所定幅Ａからなる切欠部３４が形成され
る。前記切欠部３４は、球面を円周方向に沿って切り欠
いて形成される断面略直線状の円周部３６と、前記円周
部３６の幅方向に沿った両端部に設けられ該円周部３６
と球面との境界を形成する第１環状凸部（第１稜線部）
３８ａおよび第２環状凸部（第２稜線部）３８ｂとから
構成される。この場合、前記切欠部３４は、後述するよ
うに、ホルダ３２の内周面に対して１点あるいは２点で
点接触し、または線接触するように形成される。
ルダ３２に対して所定角度傾動自在に設けられ、該スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の表面には、スパイダ
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略直交する方向に
沿って延在し所定幅Ａからなる切欠部３４が形成され
る。前記切欠部３４は、球面を円周方向に沿って切り欠
いて形成される断面略直線状の円周部３６と、前記円周
部３６の幅方向に沿った両端部に設けられ該円周部３６
と球面との境界を形成する第１環状凸部（第１稜線部）
３８ａおよび第２環状凸部（第２稜線部）３８ｂとから
構成される。この場合、前記切欠部３４は、後述するよ
うに、ホルダ３２の内周面に対して１点あるいは２点で
点接触し、または線接触するように形成される。
【００１４】前記ホルダ３２の上端部は、案内溝１８ａ
（１８ｂ、１８ｃ）の平面部２０に対し当接、離間自在
に形成される。すなわち、ホルダ３２の上端部は、通常
状態において案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の平面部
２０に対し若干のクリアランスを有して位置決めされて
いるとともに、駆動軸または従動軸１４が相対的に所定
角度傾斜することにより前記ホルダ３２の上端部が平面
部２０に当接するように形成されている。
（１８ｂ、１８ｃ）の平面部２０に対し当接、離間自在
に形成される。すなわち、ホルダ３２の上端部は、通常
状態において案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の平面部
２０に対し若干のクリアランスを有して位置決めされて
いるとともに、駆動軸または従動軸１４が相対的に所定
角度傾斜することにより前記ホルダ３２の上端部が平面
部２０に当接するように形成されている。
【００１５】前記ホルダ３２の外周部には複数のニード
ルベアリング４０を介してローラ部材２４が外嵌され、
前記ローラ部材２４の外周面は、案内溝１８ａ（１８
ｂ、１８ｃ）の断面形状に対応して直線状に形成され
る。各ニードルベアリング４０およびローラ部材２４
は、ホルダ３２の環状溝に嵌着された一組のサークリッ
プ４２ａ、４２ｂおよびワッシャ４４ａ、４４ｂによっ
て保持される。なお、前記ワッシャ４４ａ、４４ｂを用
いることなくサークリップ４２ａ、４２ｂのみでニード
ルベアリング４０およびローラ部材２４を保持すること
も可能である。
ルベアリング４０を介してローラ部材２４が外嵌され、
前記ローラ部材２４の外周面は、案内溝１８ａ（１８
ｂ、１８ｃ）の断面形状に対応して直線状に形成され
る。各ニードルベアリング４０およびローラ部材２４
は、ホルダ３２の環状溝に嵌着された一組のサークリッ
プ４２ａ、４２ｂおよびワッシャ４４ａ、４４ｂによっ
て保持される。なお、前記ワッシャ４４ａ、４４ｂを用
いることなくサークリップ４２ａ、４２ｂのみでニード
ルベアリング４０およびローラ部材２４を保持すること
も可能である。
【００１６】ローラ部材２４の外周面が案内溝１８ａ
（１８ｂ、１８ｃ）の転動面２６に対して面接触してい
ることにより、前記ローラ部材２４は、その軸線方向
（図１の矢印Ｘ方向）に摺動自在に設けられるととも
に、前記転動面２６に沿って左右方向（図２の矢印Ｙ方
向）に転動自在に設けられる。
（１８ｂ、１８ｃ）の転動面２６に対して面接触してい
ることにより、前記ローラ部材２４は、その軸線方向
（図１の矢印Ｘ方向）に摺動自在に設けられるととも
に、前記転動面２６に沿って左右方向（図２の矢印Ｙ方
向）に転動自在に設けられる。
【００１７】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００１８】図示しない駆動軸が回転すると、その回転
力はアウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達さ
れ、球状に形成されたスパイダ軸２６ａ〜２６ｃを通じ
て従動軸１４が所定方向に回転する。
力はアウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達さ
れ、球状に形成されたスパイダ軸２６ａ〜２６ｃを通じ
て従動軸１４が所定方向に回転する。
【００１９】すなわち、アウタカップ１２の回転力は、
案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に沿って変位するロー
ラ部材２４に伝達され、さらに、前記ローラ部材２４に
保持されるホルダ３２を通じてスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）に伝達されることにより前記スパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に係合する従動軸１４が回転す
る。
案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に沿って変位するロー
ラ部材２４に伝達され、さらに、前記ローラ部材２４に
保持されるホルダ３２を通じてスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）に伝達されることにより前記スパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に係合する従動軸１４が回転す
る。
【００２０】この場合、図示しない駆動軸あるいは従動
軸１４が傾斜すると、ローラ部材２４が案内溝１８ａ〜
１８ｃに沿って転動する。このため、駆動軸の回転速度
はアウタカップ１２に対する従動軸１４の傾斜角度に影
響されることなく、常時、一定の回転速度で従動軸１４
に伝達される。
軸１４が傾斜すると、ローラ部材２４が案内溝１８ａ〜
１８ｃに沿って転動する。このため、駆動軸の回転速度
はアウタカップ１２に対する従動軸１４の傾斜角度に影
響されることなく、常時、一定の回転速度で従動軸１４
に伝達される。
【００２１】ここで、スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６
ｃ）がホルダ３２に対して所定角度傾斜した状態の変化
を図３〜図６に示す。なお、図３〜図６中、駆動トルク
は、図面に対して略直交する手前側から図面の向こう側
にむかって付与されているものとする。
ｃ）がホルダ３２に対して所定角度傾斜した状態の変化
を図３〜図６に示す。なお、図３〜図６中、駆動トルク
は、図面に対して略直交する手前側から図面の向こう側
にむかって付与されているものとする。
【００２２】図３に示されるようにスパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、円柱状を
呈するホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）の第１環状凸部３８ａおよび第２環状凸部
３８ｂとが、それぞれ点ａ1 および点ａ2 からなる２点
で点接触する。ホルダ３２の軸線に対してスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線が所定角度傾斜すること
により該スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は点ａ1
および点ａ2 からなる２点で点接触した状態となる。
（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、円柱状を
呈するホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）の第１環状凸部３８ａおよび第２環状凸部
３８ｂとが、それぞれ点ａ1 および点ａ2 からなる２点
で点接触する。ホルダ３２の軸線に対してスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線が所定角度傾斜すること
により該スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は点ａ1
および点ａ2 からなる２点で点接触した状態となる。
【００２３】図３に示す状態において、スパイダ軸２６
ａ（２６ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面とは
点ａ1 および点ａ2 を除いて非接触状態にある。従っ
て、点ａ1 および点ａ2 を除くスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面との間にはク
リアランスが画成され、アウタカップ１２内に封入され
た潤滑油によって油膜が容易に形成される。
ａ（２６ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面とは
点ａ1 および点ａ2 を除いて非接触状態にある。従っ
て、点ａ1 および点ａ2 を除くスパイダ軸２６ａ（２６
ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面との間にはク
リアランスが画成され、アウタカップ１２内に封入され
た潤滑油によって油膜が容易に形成される。
【００２４】続いて、図４に示されるようにスパイダ軸
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホ
ルダ３２の軸線とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の軸線とが一致し、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の円周部３６とが線分ｂを介し
て線接触した状態となる。その際、図３に示す状態の時
にホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２
６ｃ）の円周部３６との間に既に形成されていた油膜に
よって前記線接触する部位が保護される。けだし、図３
に示す状態では、円周部３６がホルダ３２の内周面に接
触していないため前記円周部３６に形成された油膜がか
き落とされることがないからである。なお、図４に示す
状態において、前記線分ｂを除くスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面とは非接触
状態にあり、油膜が容易に形成される。
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホ
ルダ３２の軸線とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の軸線とが一致し、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の円周部３６とが線分ｂを介し
て線接触した状態となる。その際、図３に示す状態の時
にホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２
６ｃ）の円周部３６との間に既に形成されていた油膜に
よって前記線接触する部位が保護される。けだし、図３
に示す状態では、円周部３６がホルダ３２の内周面に接
触していないため前記円周部３６に形成された油膜がか
き落とされることがないからである。なお、図４に示す
状態において、前記線分ｂを除くスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）の表面とホルダ３２の内周面とは非接触
状態にあり、油膜が容易に形成される。
【００２５】続いて、図５に示されるようにスパイダ軸
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホ
ルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６
ｃ）の表面とは点ｃからなる１点で点接触した状態とな
る。すなわち、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）の第１環状凸部３８ａとが点ｃを介
して点接触する。その際、図４に示す状態の時に既に形
成されていた油膜によって点接触する部位が保護され
る。なお、前記点ｃを除いてホルダ３２とスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とは非接触状態にあり、油膜が
形成される。
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホ
ルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６
ｃ）の表面とは点ｃからなる１点で点接触した状態とな
る。すなわち、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）の第１環状凸部３８ａとが点ｃを介
して点接触する。その際、図４に示す状態の時に既に形
成されていた油膜によって点接触する部位が保護され
る。なお、前記点ｃを除いてホルダ３２とスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とは非接触状態にあり、油膜が
形成される。
【００２６】次に、図６に示されるようにスパイダ軸２
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホル
ダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の表面とは点ｄからなる１点で点接触した状態となる。
すなわち、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）の第２環状凸部３８ｂとが点ｄを介して
点接触する。その際、図５に示す状態の時に既に形成さ
れた油膜によって前記点ｄを介して点接触する部位が保
護される。けだし、図５に示す状態では、第２環状凸部
３８ｂがホルダ３２の内周面に接触していないため前記
第２環状凸部３８ｂに形成された油膜がかき落とされる
ことがない。なお、図６においても、点ｄ以外の部分は
ホルダ３２とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とが
接触していないため、油膜が形成される。
６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、ホル
ダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の表面とは点ｄからなる１点で点接触した状態となる。
すなわち、ホルダ３２の内周面とスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）の第２環状凸部３８ｂとが点ｄを介して
点接触する。その際、図５に示す状態の時に既に形成さ
れた油膜によって前記点ｄを介して点接触する部位が保
護される。けだし、図５に示す状態では、第２環状凸部
３８ｂがホルダ３２の内周面に接触していないため前記
第２環状凸部３８ｂに形成された油膜がかき落とされる
ことがない。なお、図６においても、点ｄ以外の部分は
ホルダ３２とスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とが
接触していないため、油膜が形成される。
【００２７】このように、ホルダ３２に対してスパイダ
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、
ホルダ３２の内周面およびスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の表面は、２点からなる点接触状態（図３参
照）、線分ｂからなる線接触状態（図４参照）、または
１点からなる点接触状態（図５および図６参照）と変化
し、前記変化に応じて形成された油膜によって接触部位
が保護される。この結果、駆動軸から従動軸１４に向か
って駆動力をより一層円滑に伝達することができ、良好
な伝達効率を得ることができる。
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が所定角度傾斜した場合、
ホルダ３２の内周面およびスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の表面は、２点からなる点接触状態（図３参
照）、線分ｂからなる線接触状態（図４参照）、または
１点からなる点接触状態（図５および図６参照）と変化
し、前記変化に応じて形成された油膜によって接触部位
が保護される。この結果、駆動軸から従動軸１４に向か
って駆動力をより一層円滑に伝達することができ、良好
な伝達効率を得ることができる。
【００２８】また、ホルダ３２とスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）との接触部位が１点、２点あるいは線分
と変化することによりホルダ３２の内周面を押圧する力
が分散されるため、前記押圧力を抑制することが可能と
なる。
６ｂ、２６ｃ）との接触部位が１点、２点あるいは線分
と変化することによりホルダ３２の内周面を押圧する力
が分散されるため、前記押圧力を抑制することが可能と
なる。
【００２９】ここで、スパイダ軸２６ａ、２６ｂ、２６
ｃの表面に形成される切欠部３４の幅Ａについて説明す
る（図７〜図９参照）。
ｃの表面に形成される切欠部３４の幅Ａについて説明す
る（図７〜図９参照）。
【００３０】まず、複数のスパイダ軸２６ａ、２６ｂ、
２６ｃの球状中心Ｂ1〜Ｂ3を結ぶ円Ｏを描き（図７参
照）、前記円Ｏに接する接線Ｃを設ける。続いて、前記
接線Ｃを基準としスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の球状中心Ｂ1（Ｂ2、Ｂ3）から角度θ1および角度θ2
からなる第１仮想線Ｄおよび第２仮想線Ｅを引き、スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面との交点を第１
環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂとする。そし
て、前記第１環状凸部３８ａと第２環状凸部３８ｂとの
離間間隔を切欠部３４（円周部３６）の幅Ａとする（図
８参照）。
２６ｃの球状中心Ｂ1〜Ｂ3を結ぶ円Ｏを描き（図７参
照）、前記円Ｏに接する接線Ｃを設ける。続いて、前記
接線Ｃを基準としスパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）
の球状中心Ｂ1（Ｂ2、Ｂ3）から角度θ1および角度θ2
からなる第１仮想線Ｄおよび第２仮想線Ｅを引き、スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面との交点を第１
環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂとする。そし
て、前記第１環状凸部３８ａと第２環状凸部３８ｂとの
離間間隔を切欠部３４（円周部３６）の幅Ａとする（図
８参照）。
【００３１】この場合、図９に示されるように、前記θ
1 およびθ2 の角度をそれぞれ１度〜１．５度（θ1 と
θ2 との角度の和が２度〜３度）に設定した場合、スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との摩擦
力によってその接触部分の耐久性が劣化するため、前記
θ1 およびθ2 の角度としてはそれぞれ２度（θ1 とθ
2 との角度の和が４度）以上が良好である。また、前記
θ1 およびθ2 の角度をそれぞれ９度（θ1 とθ2 との
角度の和が１８度）以上とするとスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との間の間隙によってガタ
が発生することから、前記θ1 およびθ2 の角度として
はそれぞれ８度（θ1 とθ2 との角度の和が１６度）以
下が良好である。
1 およびθ2 の角度をそれぞれ１度〜１．５度（θ1 と
θ2 との角度の和が２度〜３度）に設定した場合、スパ
イダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との摩擦
力によってその接触部分の耐久性が劣化するため、前記
θ1 およびθ2 の角度としてはそれぞれ２度（θ1 とθ
2 との角度の和が４度）以上が良好である。また、前記
θ1 およびθ2 の角度をそれぞれ９度（θ1 とθ2 との
角度の和が１８度）以上とするとスパイダ軸２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との間の間隙によってガタ
が発生することから、前記θ1 およびθ2 の角度として
はそれぞれ８度（θ1 とθ2 との角度の和が１６度）以
下が良好である。
【００３２】従って、前記θ1 およびθ2 の角度の下限
をそれぞれ２度、上限をそれぞれ８度とする範囲（接線
Ｃを含み、第１仮想線Ｄと第２仮想線Ｅとのなす角度が
４度〜１６度の範囲）で第１環状凸部３８ａおよび第２
環状凸部３８ｂとし、前記第１環状凸部３８ａおよび第
２環状凸部３８ｂの離間間隔によって切欠部３４（円周
部３６）の幅Ａが設定される。
をそれぞれ２度、上限をそれぞれ８度とする範囲（接線
Ｃを含み、第１仮想線Ｄと第２仮想線Ｅとのなす角度が
４度〜１６度の範囲）で第１環状凸部３８ａおよび第２
環状凸部３８ｂとし、前記第１環状凸部３８ａおよび第
２環状凸部３８ｂの離間間隔によって切欠部３４（円周
部３６）の幅Ａが設定される。
【００３３】次に、アウタカップ１２内に封入される潤
滑油の量を通常の状態より１０％〜１５％増量した場合
における切欠部３４（円周部３６）の幅Ａについて説明
する。
滑油の量を通常の状態より１０％〜１５％増量した場合
における切欠部３４（円周部３６）の幅Ａについて説明
する。
【００３４】この場合、図１２に示されるように、前記
θ1 およびθ2 の角度をそれぞれ０．５度未満（θ1 と
θ2 との角度の和が１度未満）に設定すると、スパイダ
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との摩擦力に
よってその接触部分の耐久性が劣化するため、前記θ1
およびθ2 の角度としてはそれぞれ０．５度（θ1 とθ
2 との角度の和が１度）以上が良好である。
θ1 およびθ2 の角度をそれぞれ０．５度未満（θ1 と
θ2 との角度の和が１度未満）に設定すると、スパイダ
軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ３２との摩擦力に
よってその接触部分の耐久性が劣化するため、前記θ1
およびθ2 の角度としてはそれぞれ０．５度（θ1 とθ
2 との角度の和が１度）以上が良好である。
【００３５】また、前記θ1 およびθ2 の角度をそれぞ
れ９度（θ1 とθ2 との角度の和が１８度）以上に設定
すると、スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ
３２との間の間隙によってガタが発生することから、前
記θ1 およびθ2 の角度としてはそれぞれ８度（θ1 と
θ2 との角度の和が１６度）以下が良好である。
れ９度（θ1 とθ2 との角度の和が１８度）以上に設定
すると、スパイダ軸２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とホルダ
３２との間の間隙によってガタが発生することから、前
記θ1 およびθ2 の角度としてはそれぞれ８度（θ1 と
θ2 との角度の和が１６度）以下が良好である。
【００３６】従って、アウタカップ１２内に封入される
潤滑油の量を所定量だけ増量した場合には、前記θ1 お
よびθ2 の角度の下限をそれぞれ０．５度、上限をそれ
ぞれ８度とする範囲（接線Ｃを含み、第１仮想線Ｄと第
２仮想線Ｅとのなす角度が１度〜１６度の範囲）で第１
環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂを形成し、前
記第１環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂの離間
間隔によって切欠部３４（円周部３６）の幅Ａを設定す
るとよい。
潤滑油の量を所定量だけ増量した場合には、前記θ1 お
よびθ2 の角度の下限をそれぞれ０．５度、上限をそれ
ぞれ８度とする範囲（接線Ｃを含み、第１仮想線Ｄと第
２仮想線Ｅとのなす角度が１度〜１６度の範囲）で第１
環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂを形成し、前
記第１環状凸部３８ａおよび第２環状凸部３８ｂの離間
間隔によって切欠部３４（円周部３６）の幅Ａを設定す
るとよい。
【００３７】このように、アウタカップ１２内に封入さ
れる潤滑油の量を通常の場合と比較して所定量だけ増量
することにより、切欠部３４（円周部３６）の幅を小さ
くすることができる利点がある。
れる潤滑油の量を通常の場合と比較して所定量だけ増量
することにより、切欠部３４（円周部３６）の幅を小さ
くすることができる利点がある。
【００３８】なお、本実施の形態では、スパイダ軸２６
ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略直交する方向に延在す
る切欠部３４を用いて説明しているが、これに限定され
るものではなく、図１０に示されるように、スパイダ軸
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略平行に形成された
直線状の切欠部３４ａでもよく、あるいは、図１１に示
されるように、駆動力の伝達点に円形状の平坦部４６が
形成された切欠部３４ｂであってもよい。また、前記円
形状の平坦部４６に代替して、球面に対して略円形状の
凹部、あるいは球面の曲率を越える所定の曲率からなる
略円形状の凸部を形成してもよい。
ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略直交する方向に延在す
る切欠部３４を用いて説明しているが、これに限定され
るものではなく、図１０に示されるように、スパイダ軸
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略平行に形成された
直線状の切欠部３４ａでもよく、あるいは、図１１に示
されるように、駆動力の伝達点に円形状の平坦部４６が
形成された切欠部３４ｂであってもよい。また、前記円
形状の平坦部４６に代替して、球面に対して略円形状の
凹部、あるいは球面の曲率を越える所定の曲率からなる
略円形状の凸部を形成してもよい。
【００３９】加えて、本実施の形態では、切欠部３４を
平坦に形成しているが、前記切欠部３４を球面に対して
凹部で形成し、または球面の曲率を越える所定の曲率か
らなる凸部で形成してもよい。なお、前記切欠部３４を
凹部で形成した場合、ホルダ３２との接触は二点からな
る点接触のみとなる。
平坦に形成しているが、前記切欠部３４を球面に対して
凹部で形成し、または球面の曲率を越える所定の曲率か
らなる凸部で形成してもよい。なお、前記切欠部３４を
凹部で形成した場合、ホルダ３２との接触は二点からな
る点接触のみとなる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４１】すなわち、ホルダに対してスパイダ軸が所
定角度傾斜した場合であっても、ホルダの内周面に対す
る接触状態が変化して油膜が形成されることにより、前
記スパイダ軸の表面とホルダの内周面との接触部位を保
護することができる。この結果、駆動軸から従動軸に向
かって駆動力をより一層円滑に伝達することができ、良
好な伝達効率を得ることができる。
定角度傾斜した場合であっても、ホルダの内周面に対す
る接触状態が変化して油膜が形成されることにより、前
記スパイダ軸の表面とホルダの内周面との接触部位を保
護することができる。この結果、駆動軸から従動軸に向
かって駆動力をより一層円滑に伝達することができ、良
好な伝達効率を得ることができる。
【００４２】また、ホルダとスパイダ軸との接触部位が
１点、２点あるいは線分と変化することによりホルダの
内周面を押圧する力が分散されるため、前記押圧力を抑
制することが可能となる。
１点、２点あるいは線分と変化することによりホルダの
内周面を押圧する力が分散されるため、前記押圧力を抑
制することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの縦
断面図である。
断面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図３】ホルダに対してスパイダ軸が所定角度傾斜した
状態を示す一部省略断面図である。
状態を示す一部省略断面図である。
【図４】ホルダに対してスパイダ軸が所定角度傾斜した
状態を示す一部省略断面図である。
状態を示す一部省略断面図である。
【図５】ホルダに対してスパイダ軸が所定角度傾斜した
状態を示す一部省略断面図である。
状態を示す一部省略断面図である。
【図６】ホルダに対してスパイダ軸が所定角度傾斜した
状態を示す一部省略断面図である。
状態を示す一部省略断面図である。
【図７】切欠部の幅を説明するための説明図である。
【図８】図７に示すスパイダ軸の部分拡大図である。
【図９】切欠部の幅を変化させた場合における耐久性並
びにガタつきとの関係を示す説明図である。
びにガタつきとの関係を示す説明図である。
【図１０】スパイダ軸に形成される切欠部の変形例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１１】スパイダ軸に形成される切欠部の変形例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１２】アウタカップ内に封入される潤滑油を増量さ
せた状態において、切欠部の幅を変化させた場合におけ
る耐久性並びにガタつきとの関係を示す説明図である。
せた状態において、切欠部の幅を変化させた場合におけ
る耐久性並びにガタつきとの関係を示す説明図である。
１０…等速ジョイント １２…アウタカッ
プ １４…従動軸 １６…インナ部材 １８ａ〜１８ｃ…案内溝 ２０…平面部 ２４…ローラ部材 ２６…転動面 ２６ａ〜２６ｃ…スパイダ軸 ２８…端面規制部 ３０…スパイダ ３２…ホルダ ３４、３４ａ、３４ｂ…切欠部 ３６…円周部 ３８ａ、３８ｂ…環状凸部 ４０…ニードルベ
アリング ４２ａ、４２ｂ…サークリップ ４４ａ、４４ｂ…
ワッシャ
プ １４…従動軸 １６…インナ部材 １８ａ〜１８ｃ…案内溝 ２０…平面部 ２４…ローラ部材 ２６…転動面 ２６ａ〜２６ｃ…スパイダ軸 ２８…端面規制部 ３０…スパイダ ３２…ホルダ ３４、３４ａ、３４ｂ…切欠部 ３６…円周部 ３８ａ、３８ｂ…環状凸部 ４０…ニードルベ
アリング ４２ａ、４２ｂ…サークリップ ４４ａ、４４ｂ…
ワッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川勝 勉 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株 式会社 栃木製作所内 (72)発明者 茅野 健 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株 式会社 栃木製作所内 (56)参考文献 特開 平４−282028（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215141（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141234（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172619（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−4321（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−173523（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−84923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−90162（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5538473（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/205 F16D 3/20
Claims (7)
- 【請求項１】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、球状に形成される複数の
スパイダ軸と、 前記案内溝に沿って変位するローラ部材が外嵌され、前
記スパイダ軸を囲繞する円筒状のホルダと、 前記スパイダ軸の球面を切り欠いて略平坦に形成され該
スパイダ軸の軸線と略直交する方向に周回する円周部
と、前記円周部と球面との境界を形成する第１稜線部お
よび第２稜線部とを有する切欠部と、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記 切欠部は、複数のスパイダ軸の球状中心（Ｂ 1 〜
Ｂ 3 ）を結ぶ円（Ｏ）に接する接線（Ｃ）を含み、４度
〜１６度の角度を有する第１仮想線（Ｄ）および第２仮
想線（Ｅ）を設け、前記第１仮想線（Ｄ）および第２仮
想線（Ｅ）と球面との交点をそれぞれ第１稜線部および
第２稜線部とし、前記第１稜線部と第２稜線部との離間
間隔を前記円周部の幅（Ａ）とすることを特徴とする等
速ジョイント。 - 【請求項３】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記スパイダ軸の傾動に応じて、前記切欠部は、ホルダ
の内周面に対して点接触から線接触へと接触状態が変化
し、または線接触から点接触へと 接触状態が変化するこ
とを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項４】請求項３記載の等速ジョイントにおいて、前記 点接触は、スパイダ軸の傾動に応じて、１点または
２点からなることを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項５】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、球状に形成される複数の
スパイダ軸と、 前記案内溝に沿って変位するローラ部材が外嵌され、前
記スパイダ軸を囲繞する円筒状のホルダと、 前記スパイダ軸の表面に油溜まり部を設けることにより
油膜を形成する油膜形成手段と、 を備え、 前記油膜形成手段は、前記スパイダ軸の軸線と略直交す
る方向に周回する環状の凹部によって形成され、または
前記スパイダ軸の軸線と略直交する方向に周回し球面の
曲率を超える所定の曲率からなる環状の凸部によって 形
成されることを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項６】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、球状に形成される複数の
スパイダ軸と、 前記案内溝に沿って変位するローラ部材が外嵌され、前
記スパイダ軸を囲繞する円筒状のホルダと、 前記スパイダ軸の表面に油溜まり部を設けることにより
油膜を形成する油膜形成手段と、 を備え、 前記油膜形成手段は、駆動力の伝達点に設けられる断面
略円形状の平坦部、あるいはスパイダ軸の球面に対する
断面略円形状の凹部、または球面の曲率を超え る所定の
曲率で形成される断面 略円形状の凸部からなることを特
徴とする等速ジョイント。 - 【請求項７】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、アウタ部材内に封入される潤滑油の量を所定量だけ増量
し、且つ 前記第１仮想線（Ｄ）と第２仮想線（Ｅ）とに
よって形成される角度を１度〜１６度の範囲内としたこ
とを特徴とする等速ジョイント。
Priority Applications (13)
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|---|---|---|---|
| JP8238932A JP3043280B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-09-10 | 等速ジョイント |
| DE69702082T DE69702082T2 (de) | 1996-02-15 | 1997-02-04 | Homokinetisches Kreuzgelenk |
| EP99114697A EP0950823B1 (en) | 1996-02-15 | 1997-02-04 | Constant velocity universal joint |
| EP97101724A EP0790425B1 (en) | 1996-02-15 | 1997-02-04 | Constant velocity universal joint |
| DE69705966T DE69705966T2 (de) | 1996-02-15 | 1997-02-04 | Homokinetisches Kreuzgelenk |
| CN97102167A CN1092301C (zh) | 1996-02-15 | 1997-02-05 | 等速万向节 |
| MYPI97000448A MY123107A (en) | 1996-02-15 | 1997-02-05 | Constant velocity universal joint. |
| US08/796,543 US5791995A (en) | 1996-02-15 | 1997-02-06 | Constant velocity universal joint |
| MX9701102A MX9701102A (es) | 1996-02-15 | 1997-02-12 | Junta cardan de velocidad constante. |
| CA002197403A CA2197403C (en) | 1996-02-15 | 1997-02-12 | Constant velocity universal joint |
| IDP970420A ID15935A (id) | 1996-02-15 | 1997-02-14 | Penghubung universal kecepatan tetap |
| TW086101733A TW436587B (en) | 1996-02-15 | 1997-02-14 | Constant velocity universal joint |
| KR1019970037847A KR100260047B1 (ko) | 1996-09-10 | 1997-08-08 | 등속유니버설조인트 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP6130796 | 1996-03-18 | ||
| JP8-61307 | 1996-03-18 | ||
| JP8-28071 | 1996-03-18 | ||
| JP8238932A JP3043280B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-09-10 | 等速ジョイント |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3043280B2 true JP3043280B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=27286063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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