DE4032053A1 - Stoffstueckhalteeinrichtung fuer eine naehmaschine - Google Patents
Stoffstueckhalteeinrichtung fuer eine naehmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stoffstückhalteeinrichtung.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Taschenaufsetzeinrich
tung, die die Stoffstückhalteeinrichtung aufweist.
Eine automatische Taschenaufsetzeinrichtung ist in der
US 48 83 006 beschrieben worden, um eine Tasche automatisch auf ein
Kleidungsstück zu nähen. Bei der beschriebenen Einheit werden die
Kantenbereiche eines Taschenstoffstückes durch eine Faltungsein
richtung gefaltet und die gefalteten Kantenbereiche auf das Klei
dungsstück genäht.
Genauer gesagt umfaßt die Taschenaufsetzeinheit wie in Fig. 10 ge
zeigt eine Nähmaschine 101 zum Ausführen von Nähoperationen, einen
Nähmaschinentisch 102 eine Stoffstückhalte-/transporteinrichtung
103 zum pressenden Halten eines Werkstückes oder Taschenstoffstüc
kes W auf dem Nähmaschinentisch 102, eine Taschenfaltungseinrich
tung 104 zum Falten der Kantenbereiche des Taschenstoffstückes W
und zum Aufbringen des Taschenstoffstückes auf ein Kleidungsstück
und eine Stapelungseinrichtung 105 zum aufeinanderfolgenden Sta
peln der genähten Taschenstoffstücke und Kleidungsstücke. Der Näh
maschinentisch 102 wirkt für die Taschenfaltungseinrichtung 104
und die Nähmaschine 101 als Werktisch als auch als Stichplatte für
die Nähmaschine 101.
Die Nähmaschine 101 kann in Y-Richtung durch eine Transportein
richtung, die einen (in Fig. 10 nicht dargestellten) Y-Achsen-Ser
vomotor und einen Zahnriemen 112 aufweist, verschoben werden. Die
Stoffstückhalte-/transporteinrichtung 103 umfaßt eine Presser
platte 114, die einen schlitzförmigen Nadelausschnitt 113 auf
weist, und einen Transportarm 115, an dem die Presserplatte 114
montiert ist. Es ist eine zweite Transporteinrichtung gebildet, um
den Transportarm 115 in X-Richtung zu verschieben. Die zweite
Transporteinrichtung umfaßt einen X-Achsen-Servomotor 116 und
einen Zahnriemen 117. Ferner wird der Transportarm 115 von einem
in vertikaler Richtung bewegbaren Schlitten 118 getragen. Der
Schlitten 118 ist mit einem Pneumatikzylinder 119 verbunden, des
sen Kolbenstange vertikal hervorspringen oder sich zurückziehen
kann, so daß der Transportarm 115 in vertikaler Richtung bewegbar
ist. Folglich weist die Presserplatte 114 eine Absenkposition, in
der die Platte 114 unter Druck auf dem Nähmaschinentisch positio
niert ist, und eine Anhebeposition, in der die Platte 114 vom Näh
maschinentisch 102 weg bewegt ist, auf.
Das Taschenstoffstück, dessen Kanten von der Taschenfaltungsein
richtung 104 gefaltet werden, wird auf das auf dem Nähmaschinen
tisch befindliche Kleidungsstück aufgebracht. Dann bewegt sich die
Taschenfaltungseinrichtung 104 nach oben und die Werkstückhalte-/trans
porteinrichtung 103 wird derart verschoben, daß sie das
Werkstück W (bestehend aus Taschenstoffstück und Kleidungsstück)
mittels der Presserplatte 114 auf den Nähmaschinentisch 102
drückt. Anschließend bewegt die Werkstückhalte-/transportein
richtung 103 das Werkstück W gleitend auf dem Tisch
102 von der Position der Taschenfaltungseinrichtung zur Position
der Nähmaschinen. Durch Steuerung der Bewegungen der Nähmaschine
101 und der Werkstückhalte-/transporteinrichtung 103 wird die Näh
position entlang des Nadelausschnittes 113 in der Presserplatte
114 verändert, um ein Taschennähen auszuführen.
Bei diesem Typ einer automatischen Nähmaschine werden die Werk
stücke W, bestehend aus dem Taschenstoffstück und dem Kleidungs
stück, in Stapelform auf den Nähmaschinentisch 102 gedrückt und
die Werkstückhalte-/transporteinrichtung 103 bewegt die Werkstücke
W zur gewünschten Nadelposition, um die Werkstücke W entlang des
gewünschten Nähpfades bewegt. Wie in der oben genannten Druck
schrift beschrieben ist, weist die Stoffstückhalte-/transport
einrichtung 103 eine Presserplatte 114 auf, in der ein
dünner Nadelschlitz oder Nadelausschnitt mit einer Konfiguration,
die dem Nähpfad entspricht, gebildet ist.
Falls in diesem Fall der Nähpfad eine einzelnes Feld darstellt,
ist die oben beschriebene Presserplatte 114 für die Ausführung
dieser Funktion verfügbar. Falls demgegenüber das Nähen jedoch
entlang zweier Flächen von Nähpfaden 3 und 4 erfolgen muß, wie
dies in Fig. 9 gezeigt ist, ist es nahezu unmöglich, einen Be
reich, der den Nähpfaden 3 und 4 gegenüberliegt, unter Verwendung
der Presserplatte 114 mit dem einfachen Nadelschlitz 113 zu drük
ken.
In diesem Zusammenhang beschreibt die US 39 30 454 eine Stoff
stückhalteeinrichtung, die ein Nähen entlang zweier Pfade ausfüh
ren kann. Entsprechend der dort beschriebenen Einrichtung werden
drei Stück bewegbarer Platten gebildet, um die Innenseite eines
Taschenstoffstückes 2 zu drücken, wobei diese bewegbaren Platten
durch Pneumatikzylinder bewegt werden. Wird entlang des äußeren
Nähpfades 3 genäht, so wird die bewegbare Platte in der Umgebung
des Kantenbereiches einer stationären Platte positioniert, um die
Außenseite des Taschenstoffstückes 2 zu pressen, so daß ein dem
äußeren Nähpfad 3 entsprechender dünner Nadeldurchlaßschlitz ge
bildet wird. Wird demgegenüber entlang des inneren Nähpfades 4
genäht, so werden die bewegbaren Platten zurückgezogen, um einen
breiten Nadelschlitz zu bilden, wobei die bewegbaren Platten die
innere Seite des inneren Nähpfades 4 drücken.
Bei der oben beschriebenen herkömmlichen Einrichtung besteht für
den Fall, daß entlang des inneren Nähpfades 4 genäht wird, ein
großer Abstand zwischen den bewegbaren Platten einerseits und der
stationären Platte andererseits, wobei die stationäre Platte einen
Bereich preßt, der vom inneren Nähpfad 4 entfernt ist. Für den
Fall, daß entlang des äußeren Nähpfades 3 genäht wird, springen
die drei bewegbaren Platten nach außen vor, so daß Lücken zwischen
benachbarten bewegbaren Platten auftreten. Der Lückenbereich kann
dabei keinen Druck auf den Taschenstoffbereich ausüben, der bezüg
lich des äußeren Nähpfades 3 innen liegt.
Daher kann die herkömmliche Einrichtung nur zum Nähen dicker
Stoffe, wie z. B. Jeans, verwendet werden, kaum jedoch für das Nä
hen eines dünnen Stoffes. Das heißt im letzteren Fall, daß das
dünne Stoffstück als Reaktion auf jeden Nadeldurchstoß verzogen
oder gewellt werden kann, wodurch der Haken eines Schlingenfängers
möglicherweise den Faden nicht greifen kann. Dies kann zu übergan
genen Stichen und einem Fadenriß führen.
Ferner werden in Übereinstimmung mit der herkömmlichen Einrichtung
die bewegbaren Platten verschoben, während der Druck auf das Werk
stück, d. h., das Kleidungsstück 1 und das Taschenstoffstück 2 auf
rechterhalten bleibt. Daher können das Kleidungsstück 1 und das
Taschenstoffstück 2 gegeneinander verschoben werden. Betrachtet
man einen dünnen Stoff, so können insbesondere die gefalteten Kan
tenbereiche des Taschenstoffstückes 2 während der Bewegung der be
wegbaren Platten verschoben werden. Um diesen Nachteil zu verhin
dern, sind auf den Bodenflächen der bewegbaren Platten keine Ela
stikbauteile wie z. B. Schwämme angebracht, sondern es liegen die
blanken Metalloberflächen frei, um den Gleitwiderstand bezüglich
der Stoffwerkstücke 1 und 2 zu vermindern. Die Werkstückhalteei
genschaften können jedoch immer noch verschlechtert werden und da
her kann in den Bereichen, in denen die bewegbaren Platten einen
Druck ausüben, eine gegenseitige Verschiebung zwischen dem Klei
dungsstück 1 und dem Taschenstoffstück 2 auftreten, wenn die
Stoffwerkstücke 1 und 2 gleitend auf dem Nähmaschinentisch 102
durch die Stoffstückhalteeinrichtung bewegt werden.
Bei einer anderen herkömmlichen Stoffstückhalteeinrichtung wird
die gesamte Einrichtung zusammen mit der stationären Platte ange
hoben, um die bewegbaren Platten zu verschieben. Bei diesem Aufbau
ist aber eine Unterdruckeinrichtung erforderlich, um eine Ver
schiebung der Stoffwerkstücke auf dem Nähmaschinentisch während
des Anhebungszeitraumes der Halteeinrichtung zu verhindern. Folg
lich wird die sich daraus ergebende Einrichtung sehr kompliziert
und kostspielig.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die oben beschriebenen Nach
teile und Unzulänglichkeiten zu vermeiden und eine verbesserte
Stoffstückhalteeinrichtung zu schaffen, die beim Nähen dünner
Stoffe übersprungene Stiche oder Fadenriß vermeidet und ein Nähen
entlang einer Mehrzahl von Nähpfaden ausführen kann. Aufgabe der
Erfindung ist es außerdem, eine Stoffstückhalteeinrichtung zu
schaffen, bei der eine Relativverschiebung zwischen einem Klei
dungsstück und einem darauf aufgebrachten Stoffstück, wie z. B. ei
nem Taschenstoffstück, verhindert werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Stoffstückhal
teeinrichtung zum Halten eines Werkstückes und zum relativen Bewe
gen des Werkstückes zur Nadelposition, während das Werkstück wei
ter gehalten wird. Die erfindungsgemäße Stoffstückhalteeinrichtung
umfaßt eine bewegbar gebildete untere Platte mit einer Öffnung,
durch die Nähbereiche mit wenigstens zwei Nähpfaden freiliegen,
zum pressen des Werkstückes, wobei die untere Platte eine Boden
fläche aufweist, die mit dem Werkstück in Kontakt steht, und we
nigstens zwei in horizontaler Richtung bewegbare Platten auf der
unteren Platte, wobei die oberen Platten Stoffstückklemmeinrich
tungen, die in die Öffnung vorspringen, und Bodenflächen aufwei
sen. Es sind Nadelschlitze bei den Stoffstückklemmeinrichtungen
gebildet, um eine Nähnadel durchzulassen, wobei die Nadelschlitze
eine den Nähpfaden entsprechende Konfiguration besitzen und die
Bodenflächen der Stoffstückklemmeinrichtungen mit den Bodenflächen
der unteren Platte bündig sind, wenn die Stoffstückklemmeinrich
tungen das Werkstück einklemmen. Die erfindungsgemäße Stoffstück
halteeinrichtung umfaßt ferner eine Horizontalbewegungs-Antriebs
einrichtung zum horizontalen Bewegen der oberen Platten in erste
und zweite Positionen, wobei einer der Nähpfade in Kombination der
Nadelschlitze gebildet wird, wenn die oberen Platten in die erste
Horizontalposition bewegt worden sind, und ein anderer Nähpfad ge
bildet wird, wenn die oberen Platten in die zweite Horizontalposi
tion verschoben worden sind.
Für einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine
Stoffstückhalteeinrichtung zum Halten eine Werkstückes und zum re
lativen Bewegen des Werkstückes zu einer Nadelposition während das
Werkstück weiter gehalten wird, gebildet, wobei diese Stoffstück
halteeinrichtung eine bewegbar gehaltene untere Platte zum Pressen
des Werkstückes umfaßt, die eine Öffnung aufweist, durch die Näh
bereiche mit wenigstens zwei Nähpfaden freiliegen, und wobei die
untere Platte eine Bodenfläche besitzt, die in Kontakt mit dem
Werkstück steht. Die Stoffstückhalteeinrichtung umfaßt ferner zwei
obere Platten, die in horizontaler Richtung auf der unteren Platte
bewegbar gehalten sind, wobei die oberen Platten Stoffklemmberei
che aufweisen, die sich die Öffnung hinein erstrecken und Boden
flächen, besitzen, wobei Nadelschlitze bei den Stoffklemmbereichen
gebildet sind, um eine Nähnadel durchzulassen. Die Nadelschlitze
weisen dabei eine Konfiguration auf, die den Nähpfaden entspre
chen. Die Bodenflächen der Stoffklemmbereiche sind dabei bündig
mit der Bodenfläche der unteren Platte, wenn die Stoffklemmberei
che das Werkstück einklemmen. Die oberen Platten sind sowohl in
vertikaler als auch horizontaler Richtung bewegbar gebildet, um
Anhebungs- und Absenkpositionen zu bilden. Die Bodenflächen der
Stoffklemmbereiche sind dabei mit der Bodenfläche der unteren
Platte bündig, wenn die oberen Platten ihre Absenkposition einneh
men, wodurch das Werkstück von der unteren Platte und den Stoff
klemmbereichen an Stellen in der Nähe der Nadelposition gehalten
werden. Die Stoffstückhalteeinrichtung umfaßt ferner eine Horizon
talbewegungs-Antriebseinrichtung zum Bewegen der oberen Platten in
erste und zweite Positionen in horizontaler Richtung, wobei einer
der Nähpfade im Zusammenwirken der Nadelschlitze gebildet wird,
wenn die oberen Platten in die erste Horizontalposition bewegt
werden, und ein anderer Nähpfad gebildet wird, wenn die oberen
Platten in die zweite horizontale Position bewegt worden sind, und
eine Vertikalbewegungs-Antriebseinrichtung zum Bewegen der oberen
Platten in vertikaler Richtung, wobei die Vertikalbewegungs-An
triebseinrichtung auf der unteren Platte gebildet und mit den obe
ren Platten verbunden ist, wobei die Horizontalbewegungs-Antriebs
einrichtung während eines Zustandes betrieben wird, in dem die
oberen Platten ihre Anhebungsposition, das heißt, vom Werkstück
entfernt, eingenommen haben. Die Stoffstückhalteeinrichtung umfaßt
weiterhin eine über der unteren Platte beweglich positionierte
zusätzliche Presserplatte, die eine Betriebsstellung, in der sie
in die Öffnung vorspringt, und eine nicht betriebsmäßige Position
aufweist, in der sie aus der Öffnung zurückgezogen ist, und eine
Einrichtung zum Bewegen der zusätzlichen Presserplatte zwischen
der Betriebs- und der nicht betriebsmäßigen Position, wobei die
zusätzliche Presserplatte in der Betriebsstellung einen Teil des
Werkstückes preßt, um ein Halten des Werkstückbereich sicherzu
stellen, der nicht von den Stoffklemmbereichen gehalten wird.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich
aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figu
ren. Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Stoffstückhalteeinrichtung in
Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung,
wobei ein Zustand dargestellt ist, in dem das Nähen
entlang eines äußeren Nähpfades erfolgt;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Stoffstückhalteeinrichtung der
Fig. 1, wobei ein Zustand dargestellt ist, in dem das
Nähen entlang des inneren Nähpfades erfolgt;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die untere Platte, die wesentlicher
Bestandteil der Stoffstückhalteeinrichtung entsprechend
der Ausführungsform von Fig. 1 ist;
Fig. 4 eine Draufsicht auf rechte und linke obere Platten, die
wesentliche Bestandteile der Stoffstückhalteeinrichtung
entsprechend der Ausführungsform der Fig. 1 sind;
Fig. 5a einen Querschnitt entlang der Achse V-V in Fig. 1;
Fig. 5b einen Querschnitt entlang der Achse V-V in Fig. 2;
Fig. 6 eine Seitenansicht in Blickrichtung des Pfeiles VI der
Fig. 1;
Fig. 7 einen Querschnitt entlang der Achse VII-VII der Fig. 1;
Fig. 8 eine Perspektive, die eine zusätzliche Presserplatte
darstellt;
Fig. 9 eine Draufsicht auf ein Stoffwerkstücke wie ein
Kleidungsstück und ein Taschenstoffstück; und
Fig. 10 eine schematische Perspektive der Gesamtanordnung einer
herkömmlichen Taschenaufsetzeinrichtung.
Die Stoffstückhalteeinrichtung 10 entspricht der Presserplatte 114
der in Fig. 10 dargestellten Taschenaufsetzeinrichtung. Das heißt,
statt der Presserplatte 114 ist die Stoffstückhalteeinrichtung 10
an einem Transportarm 115 montiert, der in X- und vertikaler Rich
tung bewegbar ist. Die Stoffstückhalteeinrichtung 10 ist derart
ausgebildet, daß sie ein Nähen entlang einer Mehrzahl von Nähpfa
den ausführen kann. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, hält die Stoff
stückhalteeinrichtung 10 genauer gesagt Werkstücke, die ein Klei
dungsstück 1 und ein Taschenstoffstück 2 umfassen, drückend auf
dem Nähmaschinentisch 102, wenn die Werkstücke 1 und 2 entlang der
Nähpfade 3 und 4 vernäht werden. Die Fig. 1 zeigt den Zustand der
Halteeinrichtung 10, wenn entlang des äußeren Nähpfades 3 und Fig.
2 einen anderen Zustand der Halteeinrichtung 10, falls entlang des
inneren Nähpfades 4 genäht wird.
Die Stoffstückhalteeinrichtung 10 umfaßt primär eine untere Platte
11 und ein Paar von oberen Platten 12 und 13. Die untere Platte 11
ist zum Pressen des größten Teiles des Kleidungsstückes 1 und des
Taschenstoffstückes 2 auf den Nähmaschinentisch 102 ausgebildet,
während die beiden oberen Platten 12 und 13 derart geschaffen
sind, daß sie auf den Werkstückbereich, der der Nadelposition be
nachbart ist, d.h., die Nähpfade 3 und 4, drückt.
Die untere Platte 11 erkennt man am besten in Fig. 3. Diese untere
Platte 11 weist eine rechteckige Form auf und besteht aus Edel
stahl. Eine Seite der unteren Platte 11 ist durch Spannvorrichtun
gen 14 und 14′ abnehmbar mit dem in Fig. 10 dargestellten Trans
portarm 115 verbunden. Wie eingangs beschrieben worden ist, kann
der Transportarm 115 die Stoffstückhalteeinrichtung 10 vom Nähma
schinentisch 102 abheben, so daß die Werkstücke auf dem Tisch 102
und unter der Halteeinrichtung 10 installiert werden können. Fer
ner bewegt der Transportarm 115 die Stoffstückhalteeinrichtung 10
nach unten, um so die Werkstücke drückend auf dem Nähmaschinen
tisch 102 zu halten und die Werkstücke 1 und 2 relativ zum Tisch
102 gleitend zu verschieben. Die untere Platte 11 besitzt einen
zentralen Bereich, der eine im wesentlichen U-förmige Öffnung 15
aufweist, um die Nähpfadbereiche 3 und 4 für die Werkstücke 1 und
2 freizulegen. Die Form der Öffnung 15 ist em Umriß des Taschen
stoffstückes 2 ähnlich. Im unteren Bereich der U-förmigen Öffnung
15 springt ein Erweiterungsteil 16 in den Öffnungsbereich vor, wo
bei gegenüber dem Erweiterungsteil 16 eine Kerbe 17 gebildet ist,
die sich parallel zu den Armbereichen der U-förmigen Öffnung 15
erstreckt. Das Erweiterungsteil 16 und die Kerbe 17 sind im Zusam
menhang mit der später zu beschreibenden zusätzlichen Presser
platte 95 (Fig. 8) geschaffen. Ferner sind auf der unteren Platte
11 Passungen 18 und 19 gebildet, um die ebenfalls später zu be
schreibenden Pneumatikzylinder 41 bis 44 und einen Verbindungsvor
richtung 50 zu tragen.
Andererseits ist, wie in Fig. 4 dargestellt, das Paar der oberen
Platten 12 und 13 symmetrisch angeordnet, wobei die Platten aus
Edelstahl bestehen. Jede der oberen Platten 12 und 13 weist im we
sentlichen L-förmige Schlitze 21 und 22 auf. Die Kombination der
beiden L-förmigen Schlitze 21 und 22 entspricht der Konfiguration
von einem der Nähpfade 3 und 4. Wie ersichtlich ist, sind die En
den der sich horizontal erstreckenden Bereiche der L-förmigen
Schlitze 21 und 22 offen gegenüber den Seitenkanten der oberen
Platten 12 und 13, wobei die offenen Positionen dem mittleren Be
reich der unteren Kante des Taschenstoffstückes 2 entsprechen. Die
offenen Endbereiche der L-förmigen Schlitze 21 und 22 definieren
Anschlagbereiche 33 und 34. Jeder der linearen Bereiche der
Schlitze 21 und 22 ist schmal, wobei die Nähnadel trotzdem hin
durchgehen kann. Ferner weisen die Eckbereiche 21A und 22A relativ
großen Durchmesser auf. Darüber hinaus besitzen die oberen Berei
che 21B und 22B der Schlitze 21 und 22, die den oberen Eckberei
chen des Taschenstoffstückes 2 entsprechen, eine vergrößerten
Querschnitt mit rhombischer Form.
Die Fig. 5(a) und 5(b) zeigen Querschnitte entlang der Achsen V-V
in Fig. 1 bzw. V-V in Fig. 2. Zum besseren Verständnis sind der
Nähmaschinentisch 102 einerseits und die Werkstücke 1 und 2 ande
rerseits durch imaginäre Linien voneinander getrennt. In Wirklich
stehen das Kleidungsstück und das Taschenstoffstück 2 auf dem Näh
maschinentisch 102 in festem Kontakt miteinander, da die untere
Platte 11 die Bodenflächen der Stoffwerkstücke 1 und 2 auf den
Tisch 102 drückt.
Die Bereiche um die Schlitze 21, 22 der oberen Platten 12, 13 wei
sen eine große, sich nach unten erstreckende Dicke auf, um auf
diese Weise Stoffklemmbereiche 23 und 24 zu bilden. Die Tiefener
streckung der Stoffklemmbereiche 23, 24 ist gleich der Dicke der
unteren Platte 11. Wenn die Bodenflächen der oberen Platten 12 und
13 in festem Kontakt mit der Oberfläche der unteren Platte 11
sind, springen daher die Stoffklemmbereiche 23, 24 der oberen
Platten 12, 13 in die U-förmige Öffnung 15 der unteren Platte 11
vor und die Bodenfläche der unteren Platte 11 ist mit den Boden
flächen der Stoffklemmbereiche 23, 24 bündig. Ferner sind auf der
Bodenfläche der unteren Platte 11 und den Bodenflächen der Stoff
klemmbereiche 23, 24 der oberen Platten 12, 13 Elastikbauteile 25,
26, wie zum Beispiel schwammartige Gummis, angebracht, um die
Werkstücke 1, 2 auf dem Nähmaschinentisch ausreichend festhalten
zu können.
Wie in Fig. 4 ferner dargestellt ist, weisen die oberen Platten
Passungen 27 bzw. 28 auf, um die später zu beschreibende Verbin
dungsvorrichtung 50 zu installieren. Die oberen Platten 12, 13 be
sitzen eine Mehrzahl von länglichen Schlitzen 29, 30 auf, die sich
schräg zur Hauptrichtung der rechteckigen oberen Platten erstrec
ken. Ferner weisen die oberen Platten 12, 13 rechteckige Schlitze
31, 32 auf, die sich parallel zur Hauptrichtung erstrecken. Dar
über hinaus sind die einander gegenüberliegenden Seiten der oberen
Patten 12 und 13 mit Ausnahme des Endbereiches oder der aufeinan
der stoßenden Bereiche 33 und 34 abgeschnitten, so daß eine lang
gestreckte Öffnung 35 gebildet wird, wenn die Anschlagbereiche 33
und 34 einander berühren, die mit zur Kerbe 17 der unteren Platte
11 ausgerichtet werden kann.
Wie in Fig. 1 dargestellt und oben beschrieben worden ist, sprin
gen die Stoffklemmbereiche 23 und 24 der linken und rechten oberen
Platten 12 und 13 in die U-förmige Öffnung 15 der unteren Platte
11 vor, wenn die Bodenflächen dieser oberen Platten 12 und 13 in
Kontakt mit der Deckfläche der unteren Platte 11 gebracht werden.
Die Breite der U-förmigen Öffnung 15 ist größer als die Breite der
Stoffklemmbereiche 23 und 24, so daß die beiden oberen Platten 12
und 13 innerhalb des Unterschiedes in der Breite horizontal bewegt
werden können. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die bei
den oberen Platten 12 und 13 relativ zur unteren Platte 11 diago
nal in Richtungen, die durch die Pfeile A und B angegeben werde,
und ferner auch in vertikaler Richtung bewegbar.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 4 und 6 eine
Horizontalbewegungs-Antriebseinrichtung zum Bewegen der oberen
Platten 12 und 13 in horizontaler Richtung beschrieben. Die Hori
zontalbewegungs-Antriebseinrichtung umfaßt allgemein Pneumatikzy
linder 41 bis 44 und die Verbindungsvorrichtung 50. Genauer gesagt
sind die Pneumatikzylinder 41 und 42 antreibenderweise mit der
oberen Platte 12 und die Pneumatikzylinder 43 und 44 antreibender
weise mit der anderen oberen Platte 13 verbunden, um auf diese
Weise die oberen Platten 12 und 13 in horizontaler Richtung zu be
wegen. An diagonal gegenüberliegenden Stellen sind auf der oberen
Platte 12 die aufrecht stehenden Stifte 46 und 47 und an diagonal
gegenüberliegenden Stellen auf der anderen oberen Platte 13 die
aufrecht stehenden Stifte 48 und 49 eingesetzt. Jede Zylinder
stange 45 der Pneumatikzylinder 41 bis 44 ist mit einem entspre
chenden der Stifte 46 bis 49 über die Verbindungsvorrichtung 50
verbunden. Entsprechend dem Ausfahren und Zurückziehen der Zylin
derstangen 45 werden die oberen Platten 12 und 13 horizontal und
diagonal in Richtung der länglichen Schlitze 29 und 30 (Fig. 4),
nämlich in die Richtungen A und B, bewegt.
Die Fig. 6 zeigt einen Pneumatikzylinder 41 und die zugehörige
Verbindungsvorrichtung 50, wie sie in Richtung des Pfeiles VI der
Fig. 1 zu sehen ist. Eine aufrechte Halterung 51 steht auf der un
teren Platte 11 und es ist ein Gabelgelenk 52, der an der Rück
seite des Pneumatikzylinders 41 gebildet ist, drehbar mit der auf
recht stehenden Halterung 51 verbunden. Daher kann der Pneumatik
zylinder um die Halterung 51 in einer horizontalen Ebene gedreht
werden. Die Zylinderstange 45 des Pneumatikzylinders 41 weist zwei
Anschlagteile 53, 54 und ein Gabelgelenk 55 auf. Die Anschlagteile
sind zum Einstellen des Hubes des Pneumatikzylinders 41 gebildet.
Der hintere Anschlagbund 53 kann an der Frontfläche des Pneumatik
zylinders 41 anstoßen, um die zurückgezogene Position der Zylin
derstange 45 einzustellen, wohingegen der vordere Anschlagbund 54
gegen ein Anschlagblock 56, der auf der unteren Platte 11 befe
stigt ist, anschlagen kann, um hierdurch die ausgefahrene Stellung
der Zylinderstange zu regulieren. Ferner ist das am vorderen Ende
der Zylinderstange 45 gebildete Gabelgelenk 55 durch einen verti
kalen Verbindungsstift 57 drehbar mit einem abgestuften Schwinghe
bel 58 verbunden.
Der abgestufte Schwinghebel 58 umfaßt einen sich vertikal erstrec
kenden Manschettenbereich 58C, der von einer Achse 59, die sich
vertikal von der unteren Platte 11 erstreckt, drehbar gehalten
wird, einen oberen Arm 58A, der sich in horizontaler Richtung vom
oberen Bereich der Manschette 58C erstreckt, und einen unteren Arm
58B, der sich in horizontaler Richtung vom unteren Bereich der
Manschette 58C erstreckt. Die oberen und unteren Arme 58A und 58B
kreuzen sich unter einem Winkel von 45 Grad, wie dies am besten in
Fig. 1 zu erkennen ist. Der obere Arm 58A des abgestuften Schwing
hebels 58 ist über den Verbindungsstift 57 mit dem Gabelgelenk 55
der Zylinderstange 45 verbunden. Andererseits ist der untere Arm
58B über eine abgestufte Achse 60 mit einem freien zweiten Gabel
gelenk 61 verbunden. wobei das freie Gabelgelenk 61 wiederum mit
einem dritten Gabelgelenk 62 verbunden ist. Genauer gesagt steht
ein Stift 46 senkrecht auf der oberen Platte 12 und das dritte Ga
belgelenk 62 wird um den Stift 46 drehbar gehalten, so daß das Ge
lenk 62 in einer horizontalen Ebene drehbar ist. Die zweiten und
dritten Gabelgelenke 61 und 62 sind durch eine Gelenkplatte 63
miteinander verbunden, wobei die Gelenke mit dieser über horizon
tal vorspringende Stifte 64 und 65 gekoppelt sind. Durch diese
Verbindung ist die Platte 63 in einer vertikalen Ebene drehbar.
Durch diesen Aufbau der Horizontalbewegungs-Antriebseinrichtung
wird der abgestufte Schwinghebel 58 in der horizontalen Ebene um
die Achse 59, die auf der unteren Platte 11 gebildet ist, gedreht,
wenn die Zylinderstange 45 des Pneumatikzylinders 41 ausgefahren
oder zurückgezogen wird. In Übereinstimmung mit der Drehbewegung
des unteren Armes 58B wird die obere Platte 12 in diagonaler Rich
tung A in der horizontalen Ebene bewegt. Die Verbindung zwischen
dem zweiten und dritten Gelenk 61 und 62 über die Gelenkplatte 63
hat den Zweck, eine vertikale Bewegung der oberen Platte 12 zu er
möglichen. Es ist zu bemerken, daß die anderen drei Pneumatikzy
linder 42, 43 und 44 und die zugehörigen Verbindungsvorrichtungen
50 denselben Aufbau aufweisen.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 7 eine Ver
tikalbewegungs-Antriebseinrichtung zum Bewegen der oberen Platten
12 und 13 in vertikaler Richtung beschrieben. Die Vertikalbewe
gungs-Antriebseinrichtung umfaßt allgemein fünf Pneumatikzylinder
71 bis 75, Verbindungsplatten 80, 80′, 80′′ und eine zentrale Ver
bindungsplatte 90.
Wie in den Fig. 1 und 7 dargestellt ist, sind die oberen und unte
ren Platten 12 und 13 durch fünf Pneumatikzylinder 71 bis 75, die
auf der unteren Platte 11 gebildet sind, in vertikaler Richtung
bewegbar. Wie am besten in Fig. 7 zu erkennen ist, erstrecken sich
Hohlzylinder-Abstandshalter 76 und 77 aufrecht von der unteren
Platte 11. Die beiden Abstandshalter 76 und 77 gehen durch den
länglichen Schlitz 31 (Fig. 4) hindurch, um die Frontfläche des
Pneumatikzylinders 71 fest zu tragen. Die Zylinderstange 78 des
Pneumatikzylinders 71 erstreckt sich nach unten und führt eine
vertikale Ausfahr- und Rückzugbewegung aus. Das Ende der Zylinder
stange 78 ist mittels einer Schraube 81 fest mit einer schmalen
rechteckigen Verbindungsplatte 80 verbunden, die sich in horizon
taler Richtung erstreckt. Daher ist die Verbindungsplatte 80 zu
sammen mit der Zylinderstange in vertikaler Richtung bewegbar. Die
Verbindungsplatte 80 weist Löcher 82 und 82′ auf, durch die sich
die Abstandshalter 76 und 77 erstrecken. Ferner besitzt die Ver
bindungsplatte 80 longitudinale Endbereiche auf, die Bohrungen 83,
83′ aufweisen, durch die sich Gewindebolzen 84, 84′ erstrecken.
Die Gewindebolzen 84, 84′ befinden sich in Eingriff mit Dichtungs
ringen 85, 85′ und mit Flanschen 86, 86′. Daher sind die Flansche
86, 86′ integral mit der Verbindungsplatte 80 gebildet. Die Flan
sche 86, 86′ können in die sich diagonal erstreckenden und in der
oberen Platte 12 gebildeten Schlitze 29 (Fig. 4) eingreifen. Daher
definieren die Flanschbereiche der Bunde 86, 86′ die vertikale Po
sition der oberen Patte 12 in Abhängigkeit von der Vertikalbewe
gung der Zylinderstange 78. Darüber hinaus weist die untere Platte
11 vergrößerte Löcher 87, 87′ auf, um zu verhindern, daß die Flan
sche 86, 86′ die untere Platte 11 stören, wenn die Verbindungs
platte 80 nach unten bewegt wird.
Wenn die Zylinderstange 78 des Pneumatikzylinders 71 nach unten
ausgefahren wird, so bewegt sich die Verbindungsplatte 80 in ihre
Absenkposition, in der die obere Platte 12 durch die vom Zylinder
71 ausgeübte Kraft auf die Deckfläche der unteren Platte gepreßt
wird. Dies stellt die Absenkposition der oberen Platte 12 dar.
Wird die Zylinderstange 78 des Pneumatikzylinders nach oben zurück
gezogen, so bewegt sich die Verbindungsplatte 80 in ihre Anhebepo
sition, so daß auch die obere Platte 12 aufgrund des Eingriffes
zwischen den Flanschen 86, 86′ und der diagonalen Schlitze 29 nach
oben bewegt wird. Dies stellt die Anhebeposition der oberen Platte 12
dar. Es ist zu bemerken, daß die obere Platte 12 in horizonta
ler Richtung entlang der horizontalen Schlitze unabhängig von der
Anhebe- oder Absenkposition bewegt werden kann, da die Flansche
86, 86′ kontinuierlich in die diagonalen Schlitze 29 eingreifen.
Unter den fünf Pneumatikzylindern 71 bis 75 weisen die drei Pneu
matikzylinder 71, 72 und 73 jeweils Verbindungsplatten 80, 80′ und
80′′ auf, wie dies am besten in Fig. 1 dargestellt ist, wobei der
Aufbau der Zylinder 72, 73 und der Verbindungsplatten 80′, 80′′
derselbe wie in Fig. 7 ist. Die Verbindungsplatte 80 trägt jedoch
die eine obere Platte 12, die Verbindungsplatte 80′ die andere
obere Platte 13 und die Verbindungsplatte 80′′ sowohl die obere
Platte 12 als auch die obere Platte 13. Andererseits befinden sich
die beiden Pneumatikzylinder 74 und 75 im zentralen Bereich der
unteren Platte 11.
Es erstrecken sich genauer gesagt Abstandshalter zum Tragen der
Pneumatikzylinder 74 und 75 von der unteren Patte 11 in einem Be
reich, der zwischen den oberen Platten 12 und 13 definiert ist.
Die Kolbenstangen der Pneumatikzylinder 74 und 75 sind mit einer
einzelnen zentralen Verbindungsplatte 90 verbunden. Die zentrale
Verbindungsplatte 90 weist Seitenbereiche auf, die jeweils drei
Dichtungsringe 85, 85′ und drei Flansche 86, 86′ besitzen. Die
insgesamt sechs Flansche 86, 86′ können in die diagonalen Schlitze
29 und 30 eingreifen, die auf der Innenseite der rechten und
linken oberen Platten 12 und 13 gebildet sind. Folglich wird die
zentrale Verbindungsplatte 90 von zwei Pneumatikzylindern 74 und
75 angetrieben, um die linken und rechten oberen Platten 12 und 13
zu bewegen.
Durch eine gleichzeitige Betreibung der fünf Pneumatikzylinder 71
bis 75, um die Zylinderstangen 78 auszufahren, werden die linken
und rechten oberen Platten 12 und 13 in ihre Absenkpositionen ge
fahren. Durch ein gleichzeitiges Zurückziehen der Zylinderstangen
78 werden diese oberen Platten in ihre Anhebepositionen bewegt.
Bei der dargestellten Ausführungsform müssen die oberen Platten 12
und 13 horizontal bewegt werden, um die Nähpfade zu ändern. In
diesem Fall kann die untere Platte 11 weiterhin auf das Werkstück
drücken, während die oberen Platten ihre horizontalen Positionen
ändern können, wenn sie sich in ihren Anhebepositionen befinden.
Entsprechend sind die Stoffstück-Klemmbereiche 23 und 24 während
der Horizontalbewegung der oberen Platten 12 und 13 vom Werkstück
entfernt. Folglich ist eine Verschiebung des Werkstückes vermeid
bar. Ist die Horizontalbewegung für den neuen Nähpfad beendet,
können die oberen Platten 12 und 13 in ihre Absenkpositionen be
wegt werden, so daß die Stoffwerkstücke sowohl von den Stoffstück-
Klemmbereichen 23 und 24 als auch der unteren Platte 11 gepreßt
werden.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 8 die zu
sätzliche Presserplatte 95 und deren Antriebseinrichtung beschrie
ben. Die zusätzliche Presserplatte 95 ist derart geschaffen, daß
sie das Stoffwerkstück an einer Stelle pressen kann, die der Na
delposition benachbart ist, falls die oberen Platten 12 und 13
eine relativ große Lücke aufweisen, um einen bestimmten Nähpfad zu
bilden. Die zusätzliche Presserplatte 95 ist bewegbar über der un
teren Platte 11 geschaffen und weist eine Betriebsposition auf,
bei der die zusätzliche Presserplatte in die U-förmige Öffnung 15
bewegt ist, wenn die oberen Platten 12 und 13 horizontal voneinan
der weg bewegt worden sind, so daß die Bodenfläche der zusätzli
chen Presserplatte 95 bündig mit der Bodenfläche der unteren
Platte 11 ist, um einen bestimmten Bereich des Stoffwerkstückes an
einer Stelle zu pressen, die der Nadelposition benachbart ist. Die
zusätzliche Presserplatte 95 besitzt ferner eine nicht-betriebsmä
ßige Stellung, um eine anschlagende horizontale Bewegung der bei
den oberen Presserplatten zu ermöglichen, so daß die zusätzliche
Presserplatte 95 die Horizontalbewegungen der beiden oberen Plat
ten 12 und 13 nicht einschränkt. Falls eine große Lücke zwischen
den oberen Platten 12 und 13 besteht, so preßt die zusätzliche
Presserplatte 95 das Stoffwerkstück an einer Stelle, die der Na
delposition sehr nahe ist. Entsprechend ist jegliche Stoffverwer
fung oder -wellung im Falle des Nähens dünner Stoffe vermeidbar.
Die Einrichtung zum Antreiben der zusätzlichen Presserplatte 95
umfaßt einen Pneumatikzylinder 91 mit zwei Kolbenstangen, der auf
der Deckfläche der zentralen Verbindungsplatte 90 montiert ist.
Fig. 8 zeigt insbesondere den Pneumatikzylinder 91 mit zwei Kol
benstangen und die zusätzliche Presserplatte. In Fig. 8 sind die
oberen Platten 12 und 13 nicht dargestellt. Der Pneumatikzylinder
91 weist zwei zueinander parallele Zylinderstangen 92 auf, die in
einer horizontalen Ebene ausgefahren oder zurückgezogen werden
können. Die Enden der beiden Zylinderstangen 92 sind mit einer
Platte 93 verbunden, an der die zusätzliche Presserplatte ange
schraubt ist.
Die zusätzliche Presserplatte 95 umfaßt einen Befestigungsbereich
95A, der mit der Platte 93 verbunden ist, und einen Stoffpreßbe
reich 95B, der sich vom Befestigungsbereich 95A zuerst nach unten
erstreckt und anschließend nach vorne gebogen ist. Der Stoff
preßbereich 95B ist in die Kerbe 17 (Fig. 3) der U-förmigen Öff
nung 15 der unteren Platte 1 eingepaßt und wird horizontal auf den
Erweiterungsbereich 16 der unteren Platte 11 entsprechend dem Aus
fahren und dem Zurückziehen der beiden Zylinderstangen 92 zu oder
von diesem weg gefahren. Das heißt, daß der Preßbereich 95B eine
Betriebsstellung, in der der Bereich 95B in der Umgebung des Er
weiterungsbereiches 16 positioniert ist, und eine nicht betriebs
mäßige Position aufweist, in der der Bereich 95B entlang der Kerbe
vom Erweiterungsbereich 6 weg bewegt worden ist. Ferner kann die
Bodenfläche des Preßbereiches 95B mit der Bodenfläche der unteren
Platte bündig werden, wenn die zentrale Verbindungsplatte 90 ihre
Absenkposition einnimmt.
Als nächstes wird die Gesamtoperation der Stoffstückhalteeinrich
tung in Übereinstimmung mit der dargestellten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung beschrieben. Zuerst wird das Taschenstoff
stück 2 entlang des äußeren Nähpfades 3 vernäht. Für das Nähen
entlang des äußeren Nähpfades 3 führen die oberen Pneumatikzylin
der 42 und 44 eine Rückzugbewegung aus, wohingegen die unteren
Pneumatikzylinder 41 und 43 die Kolbenstangen ausfahren, wie dies
in Fig. 1 dargestellt ist (die Ausdrücke "oben" und "unten" bezie
hen sich hier auf die oberen und unteren Bereiche des Taschen
stoffstückes 2). Durch diese Bewegungen werden die linken und
rechten Platten 12 und 13 in Richtung der Pfeile A und B voneinan
der weg bewegt. Somit werden die Stoffklemmbereiche 23 und 24 der
oberen Platten benachbart zur äußeren Kantenlinie der U-förmigen
Öffnung 15 der unteren Platte 11 bewegt, wie in Fig. 5a zu er
kennen ist. In diesem Fall sind auch die Anschlagbereiche 33 und
34 voneinander getrennt, um einen diskontinuierlichen Nadelschlitz
im Zentralbereich zu bilden.
Dann werden die Zylinderstangen 92 des Pneumatikzylinders 91 vom
Doppelstangentyp ausgefahren, so daß die zusätzliche Presserplatte
95 im Erweiterungsbereich 16 der unteren Platte 11 positioniert
wird. Daher werden die dem Nähpfad entlang der L-förmigen Schlitze
21 und 22 benachbarten Stoffbereiche von den Klemmbereichen 23 und
24 gepreßt. Ferner wird auch der diskontinuierliche oder offene
Bereich von der zusätzlichen Presserplatte 95 gepreßt.
Anschließend werden die Zylinderstangen 78 der fünf Pneumatikzy
linder 71 bis 75 nach unten ausgefahren, um die Verbindungsplatten
80, 80′, 80′′, 90 abzusenken, so daß die oberen Platten 12 und 13
ihre Absenkpositionen einnehmen, in denen sie in festen Kontakt
mit der unteren Platte 11 gebracht werden. In diesem Zustand wer
den die Bodenfläche der unteren Platte 11, die Bodenflächen der
Stoffklemmbereiche 23, 24 der oberen Platten 12 und 13 und die Bo
denfläche der zusätzlichen Presserplatte 95 alle bündig, wobei der
äußere Nähpfad 3 von den L-förmigen Schlitzen 21, 22 und der Lücke
G, die zwischen den zusätzlichen Presserplatten 95 und dem Erwei
terungsbereich definiert ist, gebildet wird. Die Lücke G ist
selbstverständlich entsprechend den L-förmigen Schlitzen 21 und 22
ausgerichtet.
Wie in Fig. 5a gezeigt ist, sind die Kanten des Taschenstoff
stückes 2 bereits von der (nicht dargestellten) Taschenfaltungs
einrichtung gefaltet worden, und das derart gefaltete Taschen
stoffstück 2 wird auf das Kleidungsstück 1 aufgebracht. Dieses Ta
schenstoffstück 2 und das Kleidungsstück 1 werden durch die untere
Platte 11 auf dem Nähmaschinentisch 102 gehalten. Es ist daher zu
bemerken, daß der äußere Nähpfad 3 während des kontaktlosen Zu
standes der oberen Platten 12, 13 bezüglich den Werkstücken ge
bildet wird, wobei nur die untere Platte 11 die Werkstücke preßt,
um so eine nachteilige Verschiebung der Werkstücke zu vermeiden.
Nachdem die oberen Platten 12 und 13 und die zusätzliche Presser
platte 95 verschoben worden sind, um den äußeren Nähpfad 3 zu bil
den, werden diese Komponenten nach unten auf das Werkstück bewegt.
Die untere Platte 11 preßt einen Großteil des Werkstückes, d. h.,
des Taschenstoffstückes 2 und des Kleidungsstückes 1, und nach der
Ausführung der Bewegung nach unten der oberen Platten 12 und 13
pressen die Stoffklemmbereiche 23 und 24 der oberen Platten 12 und
13 die Kantenbereiche des Taschenstoffstückes 2.
Dann wird die gesamte Stoffstückhalteeinrichtung 10 horizontal be
wegt, während die Preßkraft auf das Werkstück aufrechterhalten
wird, so daß die Werkstücke 1 und 2 gleitend auf dem Nähmaschinen
tisch 102 zur Position der Nähmaschine 101 verschoben werden. Als
nächstes werden die Nähmaschine 101 und die Stoffstückhalteein
richtung 10 zusammen bewegt, so daß die Werkstücke 1 und 2 relativ
zur Nadelposition verschoben werden, um die Nähoperation entlang
des äußeren Nähpfades 3 zu starten.
Ist das Nähen entlang des äußeren Nähpfades 3 beendet, wobei die
Nähnadel die oberen Kantenstelle 5 oder 5′ (siehe Fig. 9) er
reicht, so müssen die oberen Platten 12 und 13 horizontal verscho
ben werden, um den Nähpfad auf den inneren Nähpfad 4 einzustellen.
Für diese Änderung des Nähpfades führen die fünf Pneumatikzylinder
71 bis 75 Rückzugbewegungen aus, so daß die Verbindungsplatten 80,
80′, 80′′ und 90 nach oben bewegt werden, um die oberen Platten 12
und 13 anzuheben. Gleichzeitig wird auch die zusätzliche Presser
platte 95 nach oben bewegt. Folglich werden die Stoffklemmbereiche
23, 24 der oberen Platten 12 und 13 und die zusätzliche Presser
platte 95 von den Werkstücken 1 und 2 wegbewegt, während die un
tere Platte 11 den Preßkontakt aufrechterhält.
Dann wird der Pneumatikzylinder 91 mit zwei Kolbenstangen betrie
ben, um seine Zylinderstangen 92 und damit die zusätzliche Pres
serplatte 95 in die Kerbe 17 der unteren Platte 11 zurückzuziehen.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, führen die oberen Pneumatikzylinder
42 und 44 anschließend Ausfahrbewegungen durch, wohingegen die un
teren Pneumatikzylinder 41 und 43 ihre Kolbenstangen zurückziehen,
so daß die oberen Platten 12 und 13 in Richtung der Pfeile A und B
aufeinander zu bewegt werden. Somit werden die Stoffklemmbereiche
23 und 24 in Positionen verschoben, die der inneren Kantenlinie
der U-förmigen Öffnung 15 der unteren Platte 11 benachbart sind,
wie dies in Fig. 5(b) gezeigt ist. Nun führen die fünf Pneumatik
zylinder 71 bis 75 erneut Ausfahrbewegungen nach unten aus, so daß
die Verbindungsplatten 80, 80′, 80′′ und 90 nach unten verschoben
werden, um einen festen Kontakt zwischen den oberen Platten 12 und
13 und der unteren Platte 11 zu bewirken.
In diesem Zustand schlagen die Anschlagbereiche 33 und 34 der obe
ren Platten 12 und 13 aneinander an, so daß die L-förmigen
Schlitze 21 und 22 kontinuierlich werden, und somit den inneren
Nähpfad 4 zu bilden, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Die zu
sätzliche Presserplatte 95 wird in die Kerbe 17 zurückgezogen und
daher blockiert die Platte 95 das Zusammenführen der Schlitze 21
und 22 nicht. Die zusätzliche Presserplatte wird also mit anderen
Worten nicht zum Bilden des inneren Nähpfades 4 benutzt. Ferner
sind die Bodenflächen der Stoffklemmbereiche 23 und 24 bündig mit
der Bodenfläche der unteren Platte 11, wobei die Stoffklemmberei
che 23 und 24 derart positioniert sind, daß sie den etwas weiter
innen befindlichen Bereich des Taschenstoffstückes 2 pressen, als
dies für den Fall der Bildung des äußeren Nähpfades der Fall ist.
Somit ist ersichtlich, daß sowohl die inneren als auch die äußeren
Seiten des inneren Nähpfades 4 durch die Stoffklemmbereiche 23 und
24 gepreßt werden. In diesem Zustand werden die Stoffstückhalte
einrichtung 10 und die Nähmaschine 101 bewegt, so daß die Werk
stücke 1 und 2 relativ zur Nadelposition bewegt werden, um das Nä
hen entlang des inneren Nähpfades 4 zu starten.
Zu anfangs weisen bei der oben dargestellten Ausführungsform die
Eckenbereiche 21A und 22A der L-förmigen Schlitze 21 und 22 eine
größere Breite als in den Geradenbereichen auf. Dies ergibt sich
aus der Tatsache, daß der Radius des äußeren Nähpfades 3 verschie
den ist vom Radius des inneren Nähpfades 4, aber sowohl die äuße
ren als auch die inneren Eckenbereiche der Pfade 3 und 4 innerhalb
der Eckenbereiche 21A und 22A der Schlitze liegen sollen. Ferner
weisen bei der oben beschriebenen Ausführungsform die oberen Enden
der L-förmigen Schlitze 21 und 22 rhombische Formen 21B und 22B
auf. Dies ergibt daraus, daß, falls die Nähnadel im kritischen Be
reich zwischen den äußeren und inneren Nähpfaden 3 und 4 an Posi
tionen läuft, die den Flächen 5 und 5′ (Fig. 9) entspricht, die
oberen Platten 12 und 13 selbst dann eine horizontale Bewegung
möglich sein sollte, wenn die Nähnadel an irgendeinem Punkt der
Flächen 5 oder 5′ angehalten wird. Darüber hinaus wird bei der
vorliegenden Ausführungsform eine Mehrzahl von Pneumatikzylindern
71 bis 75 für die Vertikalbewegung der oberen Platten 12 und 13
benutzt. Dies ergibt sich auch aus der Forderung, daß eine gleich
mäßige Presskraft auf alle Flächen der Stoffklemmbereiche 23 und
24 angewandt werden soll.
Bei der obigen Ausführungsform betrifft die Stoffstückhalteein
richtung 10 das Halten der Werkstücke beim Nähen von Taschenstoff
stücken 2 mit zwei verschiedenen Ecken auf das Kleidungsstück 1.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungs
art beschränkt. Bei der oben beschriebenen Ausführungsform werden
beispielsweise zwei obere Platten 12 und 13 relativ zur unteren
Platte 11 horizontal bewegt, um das Vernähen zweier Flächen auszu
führen, die sich parallel zueinander erstrecken. Während der Hori
zontalbewegungen der oberen Platten 12 und 13 können jedoch auch
Drehbewegungen der oberen Platten ausgeführt werden, so daß zwei
Flächen vernäht werden, die nicht parallel sind. Für die Drehbewe
gungen der oberen Patten 12 und 13 werden die Dicken der Anschlag
teile 53 und 54 eingestellt und es wird der Hub der Pneumatikzy
linder 41 bis 44 kontrolliert.
Ferner werden bei der oben beschriebenen Ausführungsform zwei
obere Platten 12 und 13 benutzt. Es können jedoch nicht weniger
als zwei Platten geschaffen werden, um das Nähen entlang verwic
kelter Nähpfade auszuführen und/oder zu ändern. Jedes beliebige
Stoffstück kann anstelle des Taschenstoffstückes als Werkstückkom
ponente verwendbar.
Darüber hinaus sind bei der obigen Ausführungsform die oberen
Platten 12 und 13 sowohl horizontal als auch vertikal bewegbar.
Hierfür werden die Gelenkplatten 63 benutzt, die in vertikaler
Richtung drehbar sind, um die zweiten und dritten Gabelgelenke zu
verbinden. Anstelle der Gelenkplatten 63 können jedoch auch Blatt
federn verwendet werden, da der Umfang der Bewegung der oberen
Platten in vertikaler Richtung klein ist. Das heißt, die oberen
Platten 12 und 13 sind über die Blattfedern vertikal bewegbar mit
der Verbindungsvorrichtung 50 verbunden, die die Platten nach un
ten zwingen, wobei die oberen Platten 12 und 13 durch die Pneuma
tikzylinder 71 bis 75 gegen die Vorspannkraft der Blattfedern an
gehoben werden.
Darüber hinaus ist in der oben beschriebenen Ausführungsform die
zusätzliche Presserplatte 95 mit den Stangen 92 des Pneumatikzy
linders 91 vom Doppelstangentyp fest verbunden, um auf diese Weise
die Platte zwischen ihrer Betriebs- und nicht betriebsmäßigen
Stellung linear zu verschieben. Die zusätzliche Presserplatte 95
kann jedoch auch drehbar mit der zentralen Verbindungsplatte 90
verbunden sein, um die Position zwischen der Betriebs- und nicht
betriebsmäßigen Stellung durch die Schwingbewegung der Platte 95
zu ändern.
Wie oben dargelegt worden ist, weist die Stoffstückhalteeinrich
tung 10 in Übereinstimmung mit der oben beschriebenen Ausführungs
form die folgenden Vorteile und technische Effekte auf.
Bei der obigen Ausführungsform sind die beiden oberen, mit Schlit
zen 21, 22 (Nadeldurchlaßschlitze) versehenen Platten 12 und 13
geschaffen, um bewegt zu werden und somit einen Nähpfad, der sich
vom vorherigen Nähpfad unterscheidet, zu bilden, wobei dieser Näh
pfad durch Verbinden der beiden Schlitze 21 und 22 erzeugt wird.
Im Gegensatz zur herkömmlichen Einrichtung, bei der die bewegbaren
Platten bewegt werden, um die Abstand zwischen ihnen zu steuern
und damit den Nähpfad zu ändern, können daher die Stoffklemmberei
che 23 und 24, die an den beiden Kantenseiten der Schlitze 21 und
22 gebildet sind, das Stoffwerkstück sowohl beim Vernähen des
Werkstückes entlang dem inneren Nähpfad 4 als auch dem äußeren
Nähpfad 3 an den unmittelbaren rechts und links neben der Nadelpo
sition befindlichen Stellen pressen. Entsprechend kann jegliches
Verziehen oder Wellen des Werkstückes durch die Hin- und Herbewe
gung der Nähnadel vermieden werden, da das Werkstück durch die
Stoffklemmbereiche 23 und 24 an den Stellen in der Nähe der lau
fenden Nähnadel ausreichend fest eingeklemmt oder gehalten wird.
Daher tritt selbst beim Vernähen dünner Werkstücke weder ein Über
gehen von Stichen noch ein Fadenriß auf und es kann ein Vernähen
entlang der Pfade 3 und 4 in der gewünschten Weise ausgeführt wer
den.
Ferner wird beim Nähen entlang des äußeren Nähpfades 3 ein Abstand
oder eine Diskontinuität zwischen den Schlitzen 21 und 22 gebil
det. Dieser Abstand wird jedoch von der zusätzlichen Presserplatte
95 belegt und somit ein kontinuierlicher Nähpfad 3 zwischen der
Presserplatte 95 und dem Erweiterungsbereich 16 der unteren Platte
11 gebildet. Dieser Abstandsbereich wird von der zusätzlichen
Presserplatte 95 gepreßt und daher wird auch der dem Abstandsbe
reich benachbarte Nähbereich von der Platte 95 gehalten, um hier
durch sowohl eine Verschiebung oder Wellung des Werkstückes als
auch ein Übergehen von Stichen oder einen Fadenriß zu vermeiden.
Falls andererseits kein Abstand oder keine Diskontinuität bezüg
lich des Nähpfades gebildet wird, zum Beispiel beim Nähen entlang
des inneren Nähpfades 4, wird die zusätzliche Presserplatte 95 in
die nicht betriebsmäßige Stellung zurückgezogen, so daß die Mehr
zahl von oberen Platten ohne mechanische Beeinflussung durch die
zusätzliche Presserplatte 95 aneinander anstoßen kann.
Ferner werden im Falle einer Änderung des Nähpfades die oberen
Platten 12 und 13 horizontal bewegt. In diesem Fall werden vor der
Horizontalbewegung der oberen Platten die oberen Platten und die
zusätzliche Presserplatte 95 erst angehoben und vom Werkstück 1
und 2 wegbewegt, während die untere Platte weiterhin das Werkstück
hält. Anschließend werden die oberen Platten horizontal bewegt, um
den Nähpfad zu ändern. Bei der vorliegenden Erfindung werden die
oberen Platten nicht in horizontaler Richtung bewegt, während sie
in festem Kontakt mit dem Werkstück sind, da sonst das Werkstück
und insbesondere an den Rändern gefaltete Taschenstoffstücke ent
sprechend der Horizontalbewegung der oberen Platten relativ zum
Kleidungsstück verschoben werden könnten. Folglich ist bei der
vorliegenden Erfindung eine Relativverschiebung der Werkstücke
aufgrund der Horizontalbewegungen der oberen Platten 12 und 13
vermeidbar und es wird der Großteil des Werkstückes kontinuierlich
durch die untere Platte 11 gehalten, so daß eine Verschiebung des
Werkstückes relativ zum Nähmaschinentisch 102 ebenfalls vermeidbar
ist.
Obwohl die Erfindung im Detail und unter Bezugnahme auf eine be
sondere Ausführungsform beschrieben worden ist, sind für den Fach
mann verschiedene Änderungen und Modifikationen erkennbar, die je
doch nicht vom Prinzip und dem Umfang der Erfindung abweichen.
Claims (9)
1. Stoffstückhalteeinrichtung zum Halten eines Werkstückes und zum
relativen Bewegen des Werkstückes zu einer Nadelposition während
das Werkstück weiter gehalten wird, umfassend eine bewegbar gehal
tene untere Platte (11) zum Pressen des Werkstückes (1, 2), die
eine Öffnung (15) aufweist, durch die Nähbereiche einschließlich
wenigstens zweier Nähpfade (3, 4) freiliegen, wobei die untere
Platte (11) eine Bodenfläche aufweist, die in Kontakt mit dem
Werkstück (1, 2) ist, wenigstens zwei in horizontaler Richtung auf
der unteren Platte (11) bewegbar gehaltene obere Platten (12, 13),
die in die Öffnung (15) vorspringende Stoffklemmbereiche (23, 24)
und Bodenflächen aufweisen, wobei Nadelschlitze (21, 22) bei den
Stoffklemmbereiche (23, 24) gebildet sind, um eine Nähnadel durch
zulassen, die eine den Nähpfaden (3, 4) entsprechende Konfigura
tion aufweisen, und wobei die Bodenflächen der Stoffklemmbereiche
bündig mit der Bodenfläche der unteren Platte (11) sind, wenn die
Stoffklemmbereiche das Werkstück (1, 2) einklemmen, und eine Hori
zontalbewegungs-Antriebseinrichtung (41, 42, 43, 44, 50) zum Bewe
gen der oberen Platten (12, 13) in horizontaler Richtung in erste
und zweite Positionen, wobei einer der beiden Nähpfade (3, 4) im
Zusammenwirken der Nadelschlitze (21, 22) gebildet wird, wenn die
oberen Platten (12, 13) in die ersten horizontalen Positionen be
wegt worden sind, und ein anderer Nähpfade (3, 4) gebildet wird,
wenn die oberen Platten (12, 13) in die zweiten horizontalen Posi
tionen bewegt worden sind.
2. Stoffstückhalteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Horizontalbewegungs-Antriebseinrichtung erste
und zweite, auf der unteren Platte (11) montierte Pneumatikzylin
der (41, 42) zum horizontalen Bewegen einer der oberen Platten
(12), dritte und vierte, auf der unteren Platte montierte Pneuma
tikzylinder (43, 44) zum horizontalen Bewegen der anderen oberen
Platte (13), und eine zwischen die ersten bis vierten Pneumatikzy
linder und die zugehörigen oberen Platten eingebaute Verbindungs
vorrichtung (50) umfaßt.
3. Stoffstückhalteeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die oberen Platten (12, 13) sowohl in vertikaler
als auch horizontaler Richtung bewegbar sind, um Anhebe- und Ab
senkpositionen einnehmen zu können, wobei die Bodenflächen der
Stoffklemmbereiche (23, 24) mit der Bodenfläche der unteren Platte
bündig sind, wenn die oberen Platten (12, 13) ihre Absenkpositio
nen eingenommen haben, wodurch das Werkstück (1, 2) von der unte
ren Platte (11) und den Stoffklemmbereichen (23, 24) an Positionen
in der Nähe der Nadelposition gehalten werden.
4. Stoffstückhalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch eine Vertikalbewegungs-Antriebseinrichtung
(71, 72, 73, 74, 75, 80, 80′, 80′′, 90) zum Bewegen der oberen
Platten (12, 13) in vertikaler Richtung, wobei die Vertikalbewe
gungs-Antriebseinrichtung auf der unteren Platte (11) montiert und
mit den oberen Platten (12, 13) verbunden ist, wobei die Horizon
talbewegungs-Antriebseinrichtung während eines Zustandes betrieben
wird, in dem die oberen Platten ihre Anhebepositionen, in denen
sie vom Werkstück (1, 2) entfernt sind, eingenommen haben.
5. Stoffstückhalteeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vertikalbewegungs-Antriebseinrichtung
einen ersten vertikal orientierten und auf der unteren Platte (11)
montierten Pneumatikzylinder (71), eine erste mit dem ersten ver
tikal orientierten Pneumatikzylinder (71) und der einen oberen
Platte (12) verbundene Verbindungsplatte (80), einen zweiten ver
tikal orientierten und auf der unteren Platte (11) montierten
Pneumatikzylinder (72), eine zweite mit dem zweiten vertikal ori
entierten Pneumatikzylinder (72) und der anderen oberen Platte
(13) verbundene Verbindungsplatte (80′), einen dritten vertikal
orientierten und auf der unteren Platte (11) montierten Pneumatik
zylinder (73), eine dritte mit dem dritten vertikal orientierten
Pneumatikzylinder (73) und den beiden oberen Platten (12, 13) ver
bundene Verbindungsplatte (80′′), vierte und fünfte auf einem zen
tralen Bereich der unteren Platte (11) montierte vertikal orien
tierte Pneumatikzylinder (74, 75), und eine zentrale Verbindungs
platte (90), die mit dem vierten und fünften vertikal orientierten
Pneumatikzylinder (74, 75) und den beiden oberen Platten (12, 13)
verbunden ist, umfaßt.
6. Stoffstückhalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch eine zusätzliche Presserplatte (95), die über
der unteren Platte (11) bewegbar positioniert ist und eine Be
triebsposition, in der sie in die Öffnung (15) vorspringt, sowie
eine nicht betriebsmäßige Position, in der sie zurückgezogen ist,
besitzt, und eine Einrichtung zum Bewegen der zusätzlichen Pres
serplatte (95) zwischen der Betriebs- und der nicht-betriebsmäßi
gen Position, wobei die zusätzliche Presserplatte (95) in ihrer
Betriebsposition einen Teil des Werkstückes preßt, um eine Halten
des Werkstückbereiches sicherzustellen, der nicht von den Stoff
klemmbereichen (23, 24) gehalten wird.
7. Stoffstückhalteeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Einrichtung zum Bewegen der zusätzlichen Pres
serplatte (95) auf der zentralen Verbindungsplatte (90) montiert
ist.
8. Stoffstückhalteeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß einer der Nähpfade (4) gebildet wird, indem die
beiden Nadelschlitze (21, 22) verbunden werden, wenn die zusätzli
che Presserplatte (95) ihre nicht-betriebsmäßige Position ein
nimmt, und der andere Nähpfad (3) von den beiden Nadelschlitzen
(21, 22) und der zusätzlichen Presserplatte (95), die zwischen den
Anschlagbereichen der beiden Nadelschlitze (21, 22) positioniert
ist, wenn die zusätzliche Presserplatte (95) ihre Betriebsstellung
eingenommen hat, gebildet wird.
9. Stoffstückhalteeinrichtung zum Halten eines Werkstückes und zum
relativen Bewegen des Werkstückes zu einer Nadelposition während
das Werkstück weiter gehalten wird, umfassend eine bewegbar gehal
tene untere Platte (11) zum Pressen des Werkstückes (1, 2), die
eine Öffnung (15) aufweist, durch die Nähbereiche einschließlich
wenigstens zweier Nähpfade (3, 4) freiliegen, wobei die untere
Platte (11) eine Bodenfläche aufweist, die in Kontakt mit dem
Werkstück (1, 2) ist, wenigstens zwei in horizontaler Richtung auf
der unteren Platte (11) bewegbar gehaltene obere Platten (12, 13),
die in die Öffnung (15) vorspringende Stoffklemmbereiche (23, 24)
und Bodenflächen aufweisen, wobei Nadelschlitze (21, 22) bei den
Stoffklemmbereiche (23, 24) gebildet sind, um eine Nähnadel durch
zulassen, die eine den Nähpfaden (3, 4) entsprechende Konfigura
tion aufweisen, und wobei die Bodenflächen der Stoffklemmbereiche
bündig mit der Bodenfläche der unteren Platte (11) sind, wenn die
Stoffklemmbereiche das Werkstück (1, 2) einklemmen, wobei die obe
ren Platten (12, 13) sowohl in vertikaler als auch horizontaler
Richtung bewegbar sind, um Anhebe- und Absenkpositionen einnehmen
zu können, wobei die Bodenflächen der Stoffklemmbereiche (23, 24)
mit der Bodenfläche der unteren Platte bündig sind, wenn die obe
ren Platten (12, 13) ihre Absenkpositionen eingenommen haben, wo
durch das Werkstück (1, 2) von der unteren Platte (11) und den
Stoffklemmbereichen (23, 24) an Positionen in der Nähe der Nadel
position gehalten werden, eine Horizontalbewegungs-Antriebsein
richtung (41, 42, 43, 44, 50) zum Bewegen der oberen Platten (12,
13) in horizontaler Richtung in erste und zweite Positionen, wobei
einer der beiden Nähpfade (3, 4) im Zusammenwirken der Nadel
schlitze (21, 22) gebildet wird, wenn die oberen Platten (12, 13)
in die ersten horizontalen Positionen bewegt worden sind, und ein
anderer Nähpfade (3, 4) gebildet wird, wenn die oberen Platten
(12, 13) in die zweiten horizontalen Positionen bewegt worden
sind, eine Vertikalbewegungs-Antriebseinrichtung (71, 72, 73, 74,
75, 80, 80′, 80′′, 90) zum Bewegen der oberen Platten (12, 13) in
vertikaler Richtung, wobei die Vertikalbewegungs-Antriebseinrich
tung auf der unteren Platte (11) montiert und mit den oberen Plat
ten (12, 13) verbunden ist, wobei die Horizontalbewegungs-Antrieb
seinrichtung während eines Zustandes betrieben wird, in dem die
oberen Platten ihre Anhebepositionen, in denen sie vom Werkstück
(1, 2) entfernt sind, eingenommen haben, eine zusätzliche Presser
platte (95), die über der unteren Platte (11) bewegbar positio
niert ist und eine Betriebsposition, in der sie in die Öffnung
(15) vorspringt, sowie eine nicht betriebsmäßige Position, in der
sie zurückgezogen ist, besitzt, und eine Einrichtung zum Bewegen
der zusätzlichen Presserplatte (95) zwischen der Betriebs- und der
nicht-betriebsmäßigen Position, wobei die zusätzliche Presser
platte (95) in ihrer Betriebsposition einen Teil des Werkstückes
preßt, um eine Halten des Werkstückbereiches sicherzustellen, der
nicht von den Stoffklemmbereichen (23, 24) gehalten wird.
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