DE4031284A1

DE4031284A1 - Vorrichtung zum honen, innenschleifen oder bohren

Info

Publication number: DE4031284A1
Application number: DE19904031284
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Klein; Alfred Walter
Original assignee: KOPP KADIA MASCHINENBAU
Current assignee: Kadia Produktion GmbH and Co
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1992-04-09
Anticipated expiration: 2010-10-05
Also published as: DE4031284C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Honen, Innenschleifen oder Bohren von Bohrungen, vorzugsweise Reihen von Bohrungen, von denen einige gleichzeitig zu bearbeiten sind, in Werkstücken, vorzugsweise Reihen von Zylinderbohrungen in Motorblöcken von Automobilmotoren, bei der das Werkzeug am Ende einer von einem Maschinengestell getragenen Spindel aufgenommen ist, die von einem Spindelantrieb antreibbar und von einem Hubantrieb auf- und abbewegbar ist, und bei der die Werkstücke nacheinander eine oder mehrere Bearbeitungsstationen durchlaufen.

In der Großserienfertigung von Kurbelgehäusen fand seither das Honen, ggf. in mehreren Schritten (Vorhonen, Fertighonen), auf Transferhonmaschinen statt, bei denen der Abstand der Spindel und damit der Abstand der an ihnen aufgenommenen Werkzeuge zueinander durch den Abstand der Bohrungen in den zu bearbeitenden Motorblöcken festgelegt war. Es war daher nicht möglich, die Maschinen auf Motorblocktypen mit abweichenden Bohrungsabständen ("Stichmaß") umzustellen.

In der bisherigen Auslegung von Transferhonmaschinen für die Bearbeitung von Kurbelgehäusen war die Spindel im Maschinengehäuse fest angeordnet. Das Vorrichtungs- und Transfersystem eignete sich nur zur Aufnahme ausschließlich eines Blocktypes. Ein Umrüsten der meist mehrspindligen Honmaschinen erschien nicht wirtschaftlich. Bestenfalls ermöglichte ein komplexer Maschinenumbau das Honen eines weiteren Werkstückes.

Eine Alternative zu dieser Einzweckmaschinenauslegung besteht bei ebenfalls fester Anordnung der Honspindeln in der Verwendung von NC-Tischen. Damit ist durch werkstückspezifische Programmierung die Möglichkeit gegeben, Motorblöcke mit unterschiedlichsten Bohrbildern für die Zylinderbohrungen mit ausreichender Genauigkeit unter der Spindelachse zu positionieren. Der Nachteil dieser Anordnung besteht in einem aufwendigen Lift-and-Carry-System, welches notwendig ist, um die Werkstücke zum jeweiligen NC-Tisch, welcher ortsfest aufgebaut ist, zu transportieren.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, nacheinander Werkstücke mit Reihen von Bohrungen, insbesondere Motorblöcke von Automobilmotoren mit Reihen von Zylinderbohrungen, nacheinander zu bearbeiten, bei denen jeweils von Werkstück zu Werkstück die Abstände der Bohrungen voneinander (sog. Stichmaß) oder die Lage der Bohrungen gegenüber einem Bezugspunkt (z. B. der in Transportrichtung vorderen Kante einer ein Werkstück tragenden Palette unterschiedlich sind. Die Vorrichtung soll auch insbesondere dazu geeignet sein, nacheinander die beiden Reihen von Bohrungen in Motorblöcke von V-Motoren zu bearbeiten, bei denen die Bohrungen der beiden V-förmig zueinander stehenden Reihen der Konstruktion eines V-Motors entsprechend um den Pleuellagerabstand gegeneinander versetzt sind.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Werkzeug, Zustellungseinrichtung, Spindel, Spindelantrieb und Hubantrieb als Werkzeugeinheit an einer Lagerschiene, die am Maschinengestell fest angeordnet ist, horizontal verschiebbar und durch Spannmittel fest anpreßbar sind.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.

Das neue Konstruktionskonzept besteht darin, die für die Kinematik des Werkzeuges bei der Bearbeitung wichtigen Einheiten, also zumindest Werkzeug, Spindel, Zustelleinrichtung, Spindelantrieb und Hubantrieb, ggf. auch Spülring und Eichring als Werkzeugeinheit zusammenzufassen und diese verschiebbar aber auch gleichzeitig absolut fest fixierbar anzuordnen, so daß problemlos von Werkstück zu Werkstück, das jeweils eine Bearbeitungsstation, zu der eine solche Werkzeugeinheit gehört, durchläuft, die Werkzeugeinheit unterschiedliche Positionen annehmen kann. Dies ist dann von Vorteil, wenn gleichzeitig in einer Bearbeitungsstation mehrere Bohrungen (also eine Gruppe von Bohrungen) bearbeitet werden, deren Abstand oder relative Lage sich von Werkstück zu Werkstück ändert. So kann man vorsehen, daß mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl Reihen-4-Zylinder mit einem Stichmaß von 96 mm, V-6-Zylinder mit einem Stichmaß von 88 mm und V-8-Zylinder mit einem Stichmaß von 96 mm auf derselben Vorrichtung in willkürlicher Reihenfolge nacheinander bearbeitet werden können. Bearbeitet man dann in einer Reihe zwei Bohrungen gleichzeitig, also etwa die Bohrungen 1 und 3 oder 2 und 4, so daß zwischen den gleichzeitig bearbeiteten Bohrungen eine freibleibt, so bedeuten die oben gemachten Angaben, daß die Verstellbarkeit des Abstandes zweier Werkzeugeinheiten zwischen 2 × 96 = 192 mm und 2 × 102 = 204 mm gegeben sein muß. Außerdem kann die Erfindung derart weiter ausgebildet sein, daß damit beide Reihen eines V-Motorblocks nacheinander bearbeitet werden können. Dabei wird in einem ersten Durchlauf die eine Reihe von Zylinderbohrungen bearbeitet, das Werkstück dann in einer Kippstation gekippt und wieder an den Eingang der Bearbeitungsstationen geführt, die erneut durchlaufen werden. Auch hierzu ist eine Veränderung der Position der Spindeln durch Verschiebung und darauf folgende Arretierung der Werkzeugeinheiten erforderlich, da die Reihen der Bohrungen im V-Motor entsprechend gegeneinander versetzt sind.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Weiterbildungen werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es stellen dar:

Fig. 1 die Vorderansicht eines V-Motorblockes 1, aufgeschraubt auf eine Palette 2;

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung der Pfeile II, III-II, III in Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung der Pfeile II,III-II, III in Fig. 1, wobei die Ansicht nach Fig. 3 jedoch eine Schwenkung des Werkstückes 1 gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Stellung in der Art und Weise voraussetzt, daß nicht mehr die Transportauflagefläche 3, sondern vielmehr die Transportauflagefläche 6 auf den Rollen 7 aufliegt (Schwenkung von Palette 2 mit Werkstück 1 in Fig. 1 in Richtung des Pfeils 4 um 90°);

Fig. 4 eine Ansicht von vier Bearbeitungsstationen 101-104 (schematisch);

Fig. 5 eine mehr ins Detail gehende Ansicht einer Bearbeitungsstation 101 mit zwei Werkzeugeinheiten 80, 81;

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung der Pfeile VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Draufsicht entsprechend der Richtung der Pfeile VII-VII in Fig. 6;

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung des strichpunktiert umrandeten Ausschnitts VIII in Fig. 6;

Fig. 9 einen Grundriß einer Weiterbildung der Erfindung zur Bearbeitung von V-Motoren, u. a. entsprechend der Ansicht in Richtung der Pfeile IX-IX in Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, zum Teil geschnitten, eines Motorblocks 1 eines 90°-V-Motors, der mit Schrauben 8 auf eine Palette 2 aufgeschraubt ist, die zwei Lagen einnehmen kann; erstens die in Fig. 1 gezeigte Lage, in der die Transportauflagefläche 3 waagerecht auf drehangetriebenen Rollen 7 oder anderen dem Fachmann bekannten Transportmitteln läuft; zweitens die Lage, die sich ergibt, wenn man die Palette 2, wie mit Pfeil 4 angedeutet, um 90° schwenkt, so daß auf den Transportrollen 7 die Transportauflagefläche 6 waagerecht aufliegt. Je nach dem, welcher dieser beiden möglichen Stellungen nun der Motorblock 1 des V-Motors "auf seiner Reise" durch eine oder mehrere Bearbeitungsstationen, z. B. einer Honmaschine einnimmt, ist entweder die eine Reihe von Zylinderbohrungen 11-14 oder die andere Reihe von Zylinderbohrungen 15, 16, 17, 18 vertikal angeordnet, so daß sie bearbeitet werden kann. Im vorliegenden Beispiel beträgt die Stellung der beiden Reihen von Zylinderbohrungen in dem Motorblock 1 90°; entsprechend ist auch - in Fig. 1 - der Winkel der beiden Transportauflageflächen 3, 6 zueinander ebenfalls 90°. Es liegt aber auf der Hand, daß dieses - an sich bekannte - System des Palettentransports auch auf andere Winkelstellungen der Reihen von Zylinderbohrungen zueinander modifiziert werden kann. Im übrigen sei bereits an dieser Stelle erwähnt, daß natürlich nicht nur V8-, sondern auch V6-Motorblöcke entsprechend aufgenommen und gemäß der nachfolgenden Beschreibung bearbeitet werden können. Natürlich können auf der Maschine auch Reihen-4-Zylinder bearbeitet werden.

Wie es sich bei V-Motoren als Konstruktionsmerkmal zwangsläufig ergibt und wie dies auch aus einem Vergleich der Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind die Zylinderbohrungen 11-14 der einen Reihe gegenüber den Zylinderbohrungen 15-18 der anderen Reihe um einen bestimmten Betrag, in Fig. 2 und Fig. 3 mit d bezeichnet, in Längsrichtung gegeneinander versetzt; dies folgt aus dem entsprechenden Axialversatz der Pleuellager. Insofern ist die Lage der Zylinderbohrungen 11-14 gegenüber der Palettenvorderkante 9 eine andere als die der Zylinderbohrungen 15-18. Entsprechend ist auch z. B. der Abstand - der dritten Zylinderbohrung 13 von der Palettenvorderkante 9 in der Stellung nach Fig. 2 (dort mit a bezeichnet) ein anderer als in der Stellung nach Fig. 3 (dort mit a′ bezeichnet; wobei a′ = a-d).

Wie aus Fig. 4 zu ersehen, durchlaufen nun die Motorblöcke 1 in Richtung des Pfeils 10 rechts die Bearbeitungsstationen 101-104. Geht man zunächst einmal davon aus, daß alle Motorblöcke 1 sich in der Stellung nach Fig. 2 befinden, daß also jeweils die Zylinderbohrungen 11, 12, 13, 14 vertikal stehend in Bearbeitungsstellung angeordnet sind, so ist die Zuordnung zu den Bearbeitungsstationen derart, daß in der ersten Bearbeitungsstation 101 die Zylinderbohrungen 11 und 13 vorgehont, daß in der zweiten Bearbeitungsstation 102 die Zylinderbohrungen 12 und 14 vorgehont werden, daß danach in der dritten Bearbeitungsstation 103 die Zylinderbohrungen 11 und 13 fertiggehont und die Zylinderbohrungen 12 und 14 dann in der vierten Bearbeitungsstation 104 fertiggehont werden. Das Fertighonen kann auch je nach Werkstück durch Dornhonen ersetzt werden.

Weitere Stationen die jedoch nicht gezeigt sind, können sich anschließen, so z. B. um - nach einer Aufstellung und dabei Drehung der Motorblöcke 1 um 90° die Kurbelwellenlager zu honen, zu vermessen, mit den Rechnungergebnissen zu signieren, etc.

Wie eine derartige Bearbeitungsstation aufgebaut ist, ergibt sich im einzelnen aus Fig. 5 und 6. Dabei sind am Maschinengestell 20, genauer: an einer mit diesem fest verbundenen Lagerschiene 21 Werkzeugeinheiten 80, 81 verschiebbar, die je durch Honwerkzeug 26, Spindel 19, Spindelgehäuse 22, Spindelantrieb 30 (einschließlich Getriebe) Hubantrieb 23, Zustelleinrichtung 24, doppel-kardanisch angelenkter Anschlußstange 25, 26, sowie Konsole 27 mit Spülring 28 und Eichring 29 ausgebildet sind. Zur Einheit gehört ferner die Stange 85, auf der die mit der Zustelleinrichtung 24 über einen Ausleger 86 verbundene Muffe 87 läuft; dies dient zur Aufnahme der Reaktionsmomente der Spindel.

Der Verstellmechanismus zur Verschiebung der genannten Werkzeugeinheiten 80, 81 parallel zu Pfeil 10 (Fig. 4) ergibt sich aus Fig. 6 in Verbindung mit Fig. 7 wie folgt. In dem Spindelgehäuse 22 ist ein Mitnahmeblock 31 angeordnet, der von einer Gewindespindel 32 durchsetzt ist. Die Gewindespindel 32 ist in den Lagern 33 und 34 gelagert. Die Lager 33 und 34 sind fest im oberen Bereich des Maschinengestelles 20 angeordnet. Die Gewindespindel 32 wird über einen Zahnriemen 35 von einem Servomotor 36 angetrieben. Gleichzeitig ist der Servomotor über einen weiteren Zahnriemen 37 mit einem inkrementalen Drehwegaufnehmer 38 verbunden, der in bestimmten Schritten (Inkrementen) die Drehbewegung vorwärts und rückwärts zählt und so für die Steuerung der gesamten Einrichtung jeweils die momentane Lage der betreffenden Werkzeugeinheit in bezug auf die durch Pfeil 10 angegebene Richtung speichert; dieser Wert kann dann jederzeit zu Steuerungszwecken abgerufen werden. Der Verstellweg des Mitnahmeblockes 31 kann z. B. 120 mm betragen, um einer weiten Breite von Anwendungsmöglichkeiten Rechnung zu tragen.

Es ist im Hinblick auf die Genauigkeit der Bearbeitung Honen erforderlich, daß nach erfolgter Verstellung der Werkzeugeinheit 80, 81 diese wieder absolut fest und ohne jegliches Spiel an die Lagerschiene 21 angespannt d. h. fixiert wird. Wie dies erfolgt, ist aus Fig. 8 ersichtlich.

Fig. 8 zeigt, daß die Lagerschiene 21 in ihrem oberen Bereich die Auflagefläche 40 aufweist, auf der die genannte Werkzeugeinheit mit dem Spindelgehäuse 22 mit ihrem gesamten Gewicht aufliegt. Parallel zueinander und vertikal sind Spannflächen 41 und 42 am oberen Teil der Lagerschiene 21 vorgesehen. Spannung wird nun erzeugt, indem über eine Druckleitung 43 ein erster Membrankolben 44, wie er an sich bekannt ist, mit Druck beaufschlagt wird, so daß dadurch ein Spanndruck entsteht, der das Spindelgehäuse 22 und somit die Werkzeugeinheit 80 fest an den oberen Bereich der Lagerschiene 21 spannt.

Auf der Unterseite der Lagerschiene 21 sind Spannflächen 45, 46 vorgesehen, an denen die Werkzeugeinheit 80 durch Druckbeaufschlagung eines zweiten Membrankolbens 47 fest verspannt werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Werkzeugeinheit 80 trotz Verschiebbarkeit genauso fest im Maschinengestell 20 verspannt ist, wie dies der Fall wäre, wenn die die Werkzeugeinheit bildenden Komponenten im Maschinengestell 20 fest integriert wären. Die Justierung erfolgt mittels handelsüblicher Justierleiste.

Fig. 9 zeigt, wie mit Hilfe der beschriebenen Verstellbarkeit ein neuer Verfahrensablauf realisiert werden kann. Dabei ist die gesamte Maschine von oben gezeigt, wobei jedoch die Darstellung nach Fig. 9 umfassender ist, als der Bereich, der sich in Richtung der Pfeile IX-IX in Fig. 4 ergibt. Dabei sind lediglich einige Bearbeitungsstationen, und diese ebenfalls wieder von oben, nur schematisch dargestellt; auf die Darstellung der Werkzeugeinheiten wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Sie ragen vom Maschinengestell 20 über die Bearbeitungsstationen 101-104.

In Fig. 9 laufen unbearbeitete Werkstücke 1, nämlich Motorblöcke von links her in Richtung des Pfeiles 50 in die Einrichtung ein. Vorweg sei bemerkt, daß mit 1 unbearbeitete V-Motorblöcke und mit 1′ solche V-Motorblöcke bezeichnet werden, bei denen eine Reihe von Zylinderbohrungen, nämlich 11-14, bereits bearbeitet sind. Die Motorblöcke, bei denen beide Reihen, nämlich 11-14 und 15-18 fertig bearbeitet sind, sind mit 1′′ bezeichnet. Die fertig bearbeiteten Bohrungen, z. B. 11 an Bearbeitungsstation 102 oder 11 und 14 an der Wendestation 57 sind mit vergleichsweise dickeren Linien eingezeichnet. Die unbearbeiteten Motorblöcke 1 erreichen nach dem Einlauf eine erste Wendestation 52, werden dort um 90° gedreht, um dann weiter nach Station 53 transportiert werden zu können. Es folgt dann wieder eine Wendestation 54, eine Kippstation 55, die weiter unten erst erläutert werden wird, und dann die erste Bearbeitungsstation 101, die bereits beschrieben worden ist. Hier erfolgt das Vorhonen der Zylinderbohrungen 11 und 13 (erste "Gruppe"). In der Bearbeitungsstation 102 erfolgt das Vorhonen der Zylinderbohrungen 12 und 14 (zweite "Gruppe"); danach in der Bearbeitungsstation 103 das Fertighonen der Zylinderbohrungen 11, 13; danach in der Bearbeitungsstation 104 das Fertighonen der Zylinderbohrungen 12 und 14. Nach Durchlaufen der Bearbeitungsstationen 101, 102, 103, 104 findet sich also erstmals in der dann folgenden Station 56 ein Motorblock 1′, dessen eine Reihe von Zylinderbohrungen 11, 12, 13, 14 fertig gehont ist. Der Motorblock 1′ durchläuft dann die Wendestation 57, danach einen Rückführweg, bestehend aus Stationen 62, 63, 64, Wendestation 60, weiteren Stationen 65 ..., Wendestation 61 und Station 59, bis er bei Station 52 jeweils abwechselnd mit einem noch nicht bearbeiteten Motorblock 1 erneut in den soeben beschriebenen Durchlauf durch die Bearbeitungsstationen 101, 102, 103, 104 eingefädelt wird. Dabei erfolgt jedoch für die Motorblöcke 1′ in der Kippstation 55 eine Drehung um 90°, so daß nunmehr die andere Reihe von Zylinderbohrungen, nämlich 15, 16, 17, 18 vertikal angeordnet sind und bearbeitet werden können. Die Kippstation 55 weist einen von einem Antriebsmotor 71 antreibbaren Ring 70 auf, in den die Palette 2 hineinläuft. Sie wird durch Greifer 72, 73 erfaßt, gedreht und danach in der anderen Lage wieder auf die Rollen 7 abgesetzt.

Durch das Ineinanderfädeln unbearbeiteter Motorblöcke 1 und solcher Motorblöcke 1′, deren eine Reihe bereits bearbeitet, deren andere jedoch noch nicht bearbeitet ist, werden also die Bearbeitungsstationen 101, 102, 103, 104 abwechselnd von einem noch unbearbeiteten Motorblock 1 und einem teilweise bearbeiteten Motorblock 1′ durchlaufen. Die Motorblöcke 1′ sind dann nach dem zweiten Durchlaufen der Bearbeitungsstationen 101-104 fertig bearbeitet und verlassen nach der Wendestation 57, in der sie jedoch nicht mehr gewendet werden, als fertig bearbeitete Motorblöcke 1′′ in Richtung des Pfeiles 100 die Einrichtung und werden weiterer Bearbeitung zugeführt.

Im Hinblick darauf, daß beim Durchlauf durch die Bearbeitungsstationen 101, 102, 103 also stets aufeinander Motorblöcke 1, 1′ folgen, bei denen - wie ausführlich anhand der Fig. 1-3 beschrieben, die Abstände der Bohrungen von der Palettenvorderkante unterschiedlich sind, ist also für jedes neu unter eine der Bearbeitungsstationen 101-104 einlaufende Werkstück, d. h. für jeden Motorblock 1 oder 1′ jeweils eine Neueinstellung der Werkzeugeinheiten erforderlich. Dies zeigt also, daß die Verschiebbarkeit der Werkzeugeinheiten nicht nur der einmaligen (Erst-) Justierung zu Beginn der Bearbeitung eines bestimmten Types von Motorblöcken dient, sondern bei V-Motoren die Möglichkeit schafft, in der dargestellten Weise nacheinander ein Durchlauf durch dieselben Bearbeitungsstationen zunächst die eine Reihe von Zylinderbohrungen und dann die andere Reihe von Zylinderbohrungen zu bearbeiten und dabei den Versatz d der Zylinderbohrungen (vgl. Fig. 2, 3) von Werkstück 1 zu Werkstück 1′ auszugleichen. Selbstverständlich ist es auch möglich, mit dieser Einrichtung in beliebiger Ineinanderschachtelung V6- und V8-Motorblöcke oder auch 4-Zylinder Reihen-Motorblöcke zu bearbeiten; dies kann alles über entsprechende Steuerungen mit der beschriebenen Einrichtung infolge der Verschiebbarkeit der Werkzeugeinheiten geleistet werden. Die Steuerinformation kann dabei in bekannter Weise in codierter Form jeweils an den in Transportrichtung vorderen Flächen der Paletten angebracht sein, wobei außerdem durch entsprechende Sensoren die jeweilige Lage der Palette wahrgenommen wird, um die entsprechenden Anpassungsbewegungen zu steuern.

Das Maschinengestell 20 ist in Fig. 9 strichpunktiert angedeutet. Man kann nun, in Erweiterung bzw. als Modifikation des beschriebenen Ausführungsbeispiels, die gesamte Einrichtung dahingehend ergänzen, daß auch auf der Oberseite (in Fig. 9) des Maschinengestells 20 Bearbeitungsstationen vorgesehen werden, und zwar bedient von Werkzeugeinheiten, die auf der anderen Seite (in Fig. 6: links) desselben Maschinengestells 20 angebracht sind. Dann kann man den Umlauf der Motorblöcke V-Motoren so gestalten, daß entlang der einen Reihe von Bearbeitungsstationen die eine Reihe von Zylinderbohrungen und entlang der anderen Reihe von Bearbeitungsstationen die andere Reihe von Zylinderbohrungen bearbeitet wird; bei weiteren (hier nicht gezeigten) Bearbeitungen, wie beim Honen der Durchgangsbohrungen für die Kurbelwelle, beim Vermessen, etc. können dann wieder beide Wege zusammengeführt werden. Auf diese Art und Weise wird dann die Kapazität der gesamten Einrichtung entsprechend erhöht, so daß ein fortlaufendes Einführen von Motorblöcken am Eingang der Einrichtung (Pfeil 50) möglich wird.

Bezugszeichenliste

  1 Motorblock
  1′ Motorblock, bei dem die Zylinderbohrungen 11, 12, 13, 14 bereits fertig bearbeitet sind
  1′′ Motorblock, bei dem alle Zylinderbohrungen (11-18) fertig bearbeitet sind
  2 Palette
  3 Transportauflagefläche von 2
  4 Pfeil
  6 Transportauflagefläche von 2
  7 Rollen
  8 Schrauben
  9 Palettenvorderkante
10 Pfeil
11-18 Zylinderbohrungen von 1
19 Spindel
20 Maschinengestell
21 Lagerschiene
22 Spindelgehäuse
23 Hubantrieb
24 Zustelleinrichtung
25 Anschlußstange
26 Honwerkzeug
27 Konsole
28 Spülring
29 Eichring
30 Spindelantrieb (mit Getriebe)
31 Mitnahmeblock
32 Gewindespindel
33, 34 Lager
35 Zahnriemen
36 Servomotor
37 Zahnriemen
38 inkrementaler Drehwegaufnehmer
40 Auflagefläche von 21
41 Spannfläche
42 Spannfläche
43 Druckleitung
44 Membrankolben
45 Spannfläche
46 Spannfläche
47 Membrankolben
50 Pfeil
52 Wendestation
53 Station
54 Wendestation
55 Kippstation
57 Wendestation
58 Station
60 Wendestation
61 Wendestation
62 Station
63 Station
64 Station
65 Stationen
70 Kippring
71 Antriebsmotor
72, 73 Greifer
80 Werkzeugeinheit
81 Werkzeugeinheit
85 Stange
86 Ausleger
87 Muffe
100 Pfeil
101 Bearbeitungsstation Vorhonen
102 Bearbeitungsstation Vorhonen
103 Bearbeitungsstation Fertighonen
104 Bearbeitungsstation Fertighonen

Claims

1. Vorrichtung zum Honen, Innenschleifen oder Bohren von Bohrungen, vorzugsweise Reihen von Bohrungen, von denen einige gleichzeitig zu bearbeiten sind, in Werkstücken, vorzugsweise Reihen von Zylinderbohrungen in Motorblöcken von Automobilmotoren, bei der das Werkzeug (26) am Ende einer von einem Maschinengestell (20) getragenen Spindel (19) aufgenommen ist, die von einem Spindelantrieb (30) antreibbar und von einem Hubantrieb (23) auf- und abbewegbar ist, und bei der die Werkstücke (1, 1′) nacheinander eine oder mehrere Bearbeitungsstationen (101-104) durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß Werkzeug (26), Spindel (19), Spindelantrieb (30), Hubantrieb (23) und Zustelleinrichtung (24) als Werkzeugeinheit (80) an einer Lagerschiene (21), die am Maschinengestell (20) fest angeordnet ist, horizontal verschiebbar und durch Spannmittel (41-47) fest anpreßbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugeinheit ferner Spülring und Eichring umfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über einer Bearbeitungsstation (101-104) zwei verschiebbare Werkzeugeinheiten (80, 81) an der Lagerschiene (21) verschiebbar und anpreßbar angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß hintereinander zwei Bearbeitungsstationen (101, 102) angeordnet sind, die denselben Bearbeitungsvorgang durchführen, und daß in der ersten Bearbeitungsstation (101) eine erste Gruppe (11, 13) von in Reihe hintereinander am Werkstück (1) vorgesehenen Bohrungen (11-14), und in der zweiten Bearbeitungsstation (102) eine zweite Gruppe Bohrungen (12, 14) der Reihe von Bohrungen (11-14) bearbeitet werden, und daß die Verschiebung der Werkzeugeinheiten (80, 81) in den Bearbeitungsstationen von einem Werkstück (1) zum darauf folgenden Werkstück (1′) hin der unterschiedlichen relativen Lage der Bohrungen zueinander in einer Gruppe und/oder relativ zu einer Bezugslinie (9) entspricht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für aufeinanderfolgende qualitativ unterschiedliche Arbeitsgänge aufeinanderfolgend entsprechend mehrere Bearbeitungsstationen hintereinander (Vorhonen: 101, 102; Fertighonen: 103, 104) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß Bearbeitung von Motorblöcken von V-Motoren mit zwei V-förmig zueinander stehenden Reihen von Bohrungen (11-14; 15-18) im Anschluß an die Bearbeitungsstationen (101-104) eine Wendestation (57) angeordnet ist, die an ihr aufgenommene Motorblöcke (1′), deren eine Reihe von Bohrungen (11-14) fertig bearbeitet ist, auf eine Werkstück-Rückführschleife (59-65) übergibt, daß diese Motorblöcke (1′) in einer Kippstation (55) durch Kippeinrichtungen (70-73) gekippt werden, daß dann die zweite Reihe (15-18) der Bohrungen in Bearbeitungsstellung gelangt, die Bearbeitungsstationen (101-104) durchläuft, und daß die fertig bearbeiteten Werkstücke (1′′) zur weiteren Handhabung abgeführt werden (100).

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschiebung der Werkzeugeinheit (80, 81) diese einen Mitnahmeblock (31) aufweist, der von einer Gewindespindel (32) durchsetzt wird, die am Maschinengestell (20) festgelagert und von einem Antriebsmotor (36) drehbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Antriebsmotor (36) ein inkremetaler Drehwegaufnehmer (38) gekoppelt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschiene (21) eine obere Auflagefläche (40) und sich vertikal daran beidseitig anschließende parallele Spannflächen (41, 42) und der untere Teil der Lagerschiene (21) zwei vertikal verlaufende parallele Spannflächen (45, 46) aufweist, und daß die Auflagefläche (40) und die Spannflächen (41, 42, 45, 46) mit zugeordneten Gleitflächen des Spindelgehäuses (22) der Werkzeugeinheit (80) zusammenwirken, und daß die zugeordneten Spann- und Gleitflächen beide gegeneinander durch druckmittelbeaufschlagbare Spannmittel (44, 47) gegeneinander fest anpreßbar sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel Membrankolben (44, 47) sind.