DE4001370A1 - Rotationsabnehmer fuer verpackungsmaschinen - Google Patents
Rotationsabnehmer fuer verpackungsmaschinenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Rotationsabnehmer zum
Transport flacher Teile, insbesondere für Verpackungs
maschinen, insbesondere zur Aufnahme und Ablage von
Verpackungszuschnitten, die aus einem Magazin in
paraller Hintereinanderlage der Verpackungsmaschine
zugeführt werden und innerhalb der Verpackungsmaschine
weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Verpackungs
gut herumgefaltet werden.
Bekannte Rotationsabnehmer wie sie beispielsweise auch
in Verpackungsmaschinen verwendet werden, weisen vor
zugweise eine Mehrzahl von Halteelementen auf, mit denen
der jeweils vorderste Verpackungszuschnitt aus dem
Magazin entnommen wird und über eine vorgegebene Trans
portbahn zur Weiterverarbeitung auf einem Träger belie
biger Art abgelegt wird. Derartige Rotationsabnehmer
sind insofern als nachteilig anzusehen, als bei einer
reinen Rotationsbewegung ein wirklich sicheres und
präzises Aufnehmen und Ablegen des Materials nicht immer
gewährleistet ist, insbesondere dann, wenn hohe Trans
porttaktzahlen benötigt werden.
In manchen Systemen ähnlicher Art, bei denen Material
aufgenommen und abgelegt werden muß, werden die Halte
elemente separat gesteuert, was beispielsweise durch
Preßluft oder hydraulisch geschehen kann. Derartige
Systeme sind aber kompliziert, störanfällig und aufgrund
der komplexen Regel- und Schaltungsvorgänge nicht zum
Betrieb mit hohen Taktzahlen geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rota
tionsabnehmer mit den Merkmalen des Oberbegriffes des
Patentanspruches 1 derart weiterzubilden, daß der Greif
und Ablegevorgang sicher und mit relativ hoher Ge
schwindigkeit erfolgen kann, ohne daß eine komplizierte
Bewegungssteuerung der einzelnen Halteelemente notwendig
ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk
male des Patentanspruches 1 gelöst, vorteilhafte Weiter
bildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran
sprüchen 2-10.
Als Kern der Erfindung wird es angesehen, der Trägervor
richtung neben der reinen Drehbewegung eine oszillieren
de Bewegung so zu überlagern, daß die Halteelemente
kollektiv miteinander vor dem Moment der Materialauf
nahme und der Materialabgabe zunächst gegen des aufzu
nehmende Teil bzw. gegen die Ablagefläche geführt
werden (in einer Translationsbewegung) und im Moment der
Bewegungsumkehr, in dem jeweils das Teil aufgenommen
bzw. abgegeben wird ein kurzfristiger Stillstand der
Halteelemente erfolgt.
Die Bewegungsüberlagerung geschieht dadurch, daß der
Trägervorrichtung eine Taumelbewegung über eine Mehrzahl
von Exzenterhebeln überlagert wird, wobei die Exzenter
hebel zum Drehantrieb der Trägervorrichtung auf den
Achsen von Planetenrädern befestigt sind, die mittels
eines Sonnenrades angetrieben werden. Es sind mehrere
Exzenter vorteilhaft, insbesondere mindestens zwei,
vorzugsweise vier Exzenter an den beiden Enden der
Trägervorrichtung, wobei alle Exzenter synchron um
laufende Drehbewegungen ausführen.
Da bei der Rotations-Taumelbewegung der Trägervorrich
tung nicht unerhebliche Massen positiv und negativ
beschleunigt werden, ist es besonders vorteilhaft, wenn
ein Massenausgleich erfolgt. Dazu ist an den Exzenter
hebeln zusätzlich eine Massenausgleichsscheibe be
festigt, die eine zur Taumelbewegung der Trägeranordnung
gegenläufige Taumelbewegung durchführt, wodurch die
Gesamtheit der drehenden und oszillierenden Massen aus
gewuchtet wird. Zu diesem Zwecke sind die Exzenterhebel
als Doppelexzenter ausgeführt, an einem Exzenterende ist
ein Seitenelement der Trägervorrichtung angeordnet, das
andere Exzenterende das die Exzenterachse umfassen kann,
trägt ein Lager für die Massenausgleichsscheibe.
Die Trägervorrichtung ist vorzugsweise trommelartig
ausgebildet. Unter trommelartig ist zu verstehen, daß
sie runde, ringartige Seitenelemente haben soll, die
über eine Mehrzahl von Querstreben oder z. B. auch über
eine Zylinderwandung in Verbindung stehen. Die Halte
elemente sind außen an den Querstreben oder auf der
Außenseite der Zylinderwandung befestigt. Es ist vor
teilhaft, wenn die Halteelemente in Halteelementreihen
angeordnet sind, andere Konfigurationen der Halte
elemente sind aber ebenso möglich.
Die Halteelemente sind in vorteilhafter Weise Saugnäpfe,
die im Moment der Materialaufnahme mit Vakuum beauf
schlagt werden, welches im Moment der Materialabgabe
abschaltbar ist. Die zugehörige Vakuumsteuerung kann
durch eine Nockenscheibe erfolgen, die drehfest an einer
der Stirnseiten der Hauptwelle angeordnet ist. Derartige
Vakuumsteuerungen für drehangetriebene Teile sind an
sich bekannt und bedürfen im Zusammenhang mit der vor
liegenden Erfindung keiner weiteren Erläuterung.
Das Planetengetriebe besteht aus einem Sonnenrad,
welches durch eine Innenverzahnung eines feststehenden
Gehäuseteils gebildet wird, innerhalb dessen die Mehr
zahl der Planetenräder kämmend auf der Innenverzahnung
abrollt. Die Radienverhältnisse des Sonnenrades bzw. der
Planetenräder sind maßgeblich für die Art der sich er
gebenden Zykloide, um die Extremlagen der Zykloide an
die innerhalb des Rotationsabnehmers vorliegenden Er
fordernisse anzupassen, bedarf es nur relativ einfacher
geometrischer Überlegungen, wie sie sich beispielsweise
aus dem Lehrbuch "Taschenbuch der Mathematik von Bron
stein-Semendjajew, BSB B.G. Teubner Verlagsgesellschaft
1974, Seiten 69 ff." ergeben. Daraus geht hervor, daß
auch die Länge der gewählten Exzenterhebel für die
Zykloidenform eine wesentliche Rolle spielt.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in
den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht des Rotationsabnehmers;
Fig. 2 einen Schnitt durch den Antriebsteils des
Rotationsabnehmers;
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Rotationsabnehmer.
Der in Fig. 1 dargestellte Rotationsabnehmer fur eine
nicht weiter dargestellte Verpackungsmaschine dient zur
Aufnahme und Ablage von Verpackungszuschnitten, die aus
einem Magazin in paralleler Hintereinanderlage der Ver
packungsmaschine zugeführt werden und innerhalb der
Verpackungsmaschine um Verpackungsgut herumgefaltet
werden können. Der Rotationsabnehmer 1 besteht i. w. aus
zwei Seitenelementen 2, 3, zwischen denen sich Quer
streben 4 erstrecken, die starr an den Seitenelementen
2, 3 befestigt sind. Auf den Querstreben sind die Halte
elemente in Form von Saugnäpfen 5 mittels u-förmiger
Klemmhalter 6 befestigt, und zwar so, daß auf jeder
Querstrebe 4 eine Mehrzahl von Saugnäpfen 5 angeordnet
sind. Die mit den Saugnäpfen 5 versehene Trägervor
richtung ist insgesamt zylinderförmig ausgebildet, die
Saugnäpfe haben von der Zylindermittellinie 7 alle den
gleichen Abstand.
Die Saugnäpfe 5 sind mittels nicht dargestellter Druck
leitungen aus flexiblem Material mit Hauptdruckleitungen
8 verbunden, die innerhalb einer den Rotationsabnehmer 1
durchsetzenden Hauptwellen 9 als Längsbohrungen mit
Queranschlüssen 10 ausgebildet sind.
Um nun zu erläutern, auf welche Weise der Rotationsab
nehmer 1 befestigt und angetrieben ist, wird auf die
Schnittdarstellung gemäß Fig. 2 verwiesen. In Fig. 2 ist
zunächst ein festes Gehäuse 11 dargestellt, das von der
Hauptwelle 9 mit den Hauptdruckleitungen 8 durchsetzt
ist. Die Hauptwelle 9 ist über eine Mehrzahl von Lagern
12 im Gehäuse 11 drehbar gelagert und wird über eine
Antriebswelle 13 mit einem Kegelgetriebe, bestehend aus
Ritzel 14 und Kegelrad 15 angetrieben. An dem Kegelrad
15 ist ein Planetenlagerrad 16 befestigt, an dessen
Peripherie 17 Planetenräder 18 mit Planetenradwellen 19
gelagert sind. Die Planetenräder 18 sind bekannter Weise
Zahnräder, die eine Innenverzahnung 20 des Innengehäuses
11 kämmen und bei Rotation der Hauptwelle 9 respektive
des Planetenlagerrades 11 durch den Eingriff in die
Innenverzahnung 20 rotieren und dabei die Planetenrad
wellen 19 antreiben.
Wie nun am besten in Fig. 3 zu sehen ist, sitzt auf
jeder Planetenradwelle 19 ein Exzenterhebel 21, der an
seinem Ende 22 gelenkig mit Lagern in den zugeordneten
ringförmigen Seitenelementen 2, 3 verbunden ist. In
Fig. 3 sind vier Planetenräder mit vier Exzenterhebeln
21 dargestellt, die alle vier von ihren zugeordneten
Planetenradwellen 19 in gleicher Richtung abstehen und
bei Rotation des Planetenlagerrades 16 synchron und
jeweils parallel zueinanderstehend umlaufen. Dadurch
wird dem Seitenelement 2 und damit dem gesamten Ro
tationsabnehmer eine Taumelbewegung vermittelt, die
dafür sorgt, daß die Saugnäpfe 5 auf Zykloidenbahnen
laufen und in einer ganz bestimmten Drehstellung des
Rotationsabnehmers 1 bezogen auf die Hauptwelle 9 radial
außen- und innenliegende Extremlagen einnehmen können. In
einer radial außenliegenden Extremlage sind die Saug
näpfe 5 dem vordersten Verpackungszuschnitt zugewandt
und können diesen aufnehmen, in einer weiteren Radial
extremlage werden die Verpackungszuschnitte abgelegt.
An den anderen Enden der Exzenterhebel 21, d. h. jen
seits der Planetenradwellen 19 sind Lagerelemente 24
einer Massenausgleichsscheibe 25 angeordnet, die eine
zur Taumelbewegung des Rotationsabnehmers 1 gegenläufige
Taumelbewegung durchführt, um dadurch die Gesamtheit der
drehenden und oszillierenden Massen des Rotationsab
nehmers auszuwuchten, wodurch die Maschine insgesamt
sehr ruhig läuft, was der Betriebssicherheit zuträglich
ist.
Aus Fig. 2 geht weiterhin hervor, daß an der Hauptwelle
9 eine Nockenscheibe 25 angeordnet ist, die von einem
Nockenabtaster 26 beaufschlagt wird, wodurch bei
Rotation der Hauptwelle 9 eine drehwinkelabhängige
Vakuumsteuerung über eine nicht dargestellte pneumatische
Schalteinrichtung erfolgen kann. Dadurch können die
Saugnapfreihen im richtigen Moment mit Vakuum beauf
schlagt werden, um die Verpackungszuschnitte aufzunehmen
bzw. abzugeben.
Bezugszeichenliste
1 Rotationsabnehmer
2 Seitenelement
3 Seitenelement
4 Querstrebe
5 Saugnäpfe
6 Klemmhalter
7 Zylindermittellinie
8 Hauptdruckleitung
9 Hauptwelle
10 Queranschluß
11 Gehäuse
12 Lager
13 Antriebswelle
14 Ritzel
15 Kegelrad
16 Planetenlagerrad
17 Perepherie
18 Planetenrad
19 Planetenradwelle
20 Innenverzahnung
21 Exzenterhebel
22 Ende von 21
23 weiteres Ende von 21
24 Lagerelemente
25 Nockenscheibe
26 Nockenabtaster
2 Seitenelement
3 Seitenelement
4 Querstrebe
5 Saugnäpfe
6 Klemmhalter
7 Zylindermittellinie
8 Hauptdruckleitung
9 Hauptwelle
10 Queranschluß
11 Gehäuse
12 Lager
13 Antriebswelle
14 Ritzel
15 Kegelrad
16 Planetenlagerrad
17 Perepherie
18 Planetenrad
19 Planetenradwelle
20 Innenverzahnung
21 Exzenterhebel
22 Ende von 21
23 weiteres Ende von 21
24 Lagerelemente
25 Nockenscheibe
26 Nockenabtaster
Claims (10)
1. Rotationsabnehmer (1) insbesondere für Verpackungs
maschinen, insbesondere zur Aufnahme und Ablage von
Verpackungszuschnitten, die aus einem Magazin in
paralleler Hintereinanderlage der Verpackungs
maschine zugeführt werden und innerhalb der Ver
packungsmaschine weiterverarbeitet werden z. B. um
Verpackungsgut herumgefaltet werden, wobei der
Rotationsabnehmer (1) vorzugsweise eine Mehrzahl von
Halteelementen (Saugnäpfen 5) aufweist, mit denen
der jeweils vorderste Verpackungszuschnitt aus dem
Magazin entnehmbar ist und über eine vorgegebene
Transportbahn zur Weiterverarbeitung auf einem
Träger abgelegt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteelemente (Saugnäpfe 5) an einer Träger
vorrichtung angeordnet sind, die zum einen drehan
getrieben ist und deren Drehbewegung zum anderen
eine oszillierende Bewegung derart überlagert ist,
daß die Halteelemente (Saugnäpfe 5) zumindest im
Moment der Aufnahme und der Abgabe der Teile nach
einer gegen das aufzunehmende Teil gerichteten
überlagerten Translationsbewegung bzw. gegen die
Ablage gerichteten Translationsbewegung kurzfristig
weitgehend zum Stillstand kommen.
2. Rotationsabnehmer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trägervorrichtung für die Halteelemente
(Saugnäpfe 5) an einer Mehrzahl von Exzenterhebeln
(21) gelagert ist, die beim Drehantrieb der Träger
vorrichtung über Planetenräder (18) mittels eines
Sonnenrades (Innenverzahnung 20) angetrieben werden.
3. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei Exzenterhebel (21) an zwei
Planetenrädern (18) befestigt sind und beide Ex
zenterhebel (21) gleichgerichtete, synchron um
laufende Drehbewegungen ausführen.
4. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Exzenterhebeln (21) neben der Trägervor
richtung eine Massenausgleichsscheibe (25) ange
ordnet ist, die eine der Taumelbewegung der Träger
anordnung gegenläufige Taumelbewegung durchführt,
um dadurch die Gesamtheit der drehenden und
oszillierenden Massen auszuwuchten.
5. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trägervorrichtung für die Halteelemente
(Saugnäpfe 5) trommelartig ausgebildet ist derart,
daß sie runde Seitenelemente (2, 3) hat, die über
eine Mehrzahl von Querstreben (4) oder eine
Zylinderwandung in Verbindung stehen und die Halte
elemente (Saugnäpfe 5) an den Querstreben (4) oder
der Zylinderwandung angeordnet sind.
6. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Mehrzahl von Halteelementreihen in Längs
richtung der Trägervorrichtung gleichverteilt auf
deren Umfang angeordnet sind.
7. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteelemente als Saugnäpfe (5) ausgebildet
sind, die im Moment der Aufnahme der Teile mit
Vakuum beaufschlagt werden, welches im Moment der
Abgabe abgeschaltet wird.
8. Rotationsabnehmer nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vakuumsteuerung durch eine Nockenscheibe
(25) erfolgt, die an einer der Stirnseiten der
Hauptrolle (9) angeordnet ist.
9. Rotationsabnehmer nach einem der Ansprüche 2-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Planetenräder (18) auf einer gehäusefesten
Innenverzahnung (20) abrollen, die das Sonnenrad
bildet.
10. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungsbahn der Halteelemente (Saufgnäpfe
5) auf einer Zykloide liegen, wobei die Materialauf
nahme und -abgabe in Lagen der Halteelemente in
radialer Außenlage der Zykloide erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904001370 DE4001370A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Rotationsabnehmer fuer verpackungsmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904001370 DE4001370A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Rotationsabnehmer fuer verpackungsmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4001370A1 true DE4001370A1 (de) | 1991-07-25 |
Family
ID=6398324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904001370 Ceased DE4001370A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Rotationsabnehmer fuer verpackungsmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4001370A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5931635A (en) * | 1997-01-23 | 1999-08-03 | Eastman Kodak Company | Device for removing flat articles from a stack |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2547132A1 (de) * | 1975-10-21 | 1977-05-05 | Langen H J & Sons Ltd | Rotationstransportvorrichtung |
-
1990
- 1990-01-18 DE DE19904001370 patent/DE4001370A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2547132A1 (de) * | 1975-10-21 | 1977-05-05 | Langen H J & Sons Ltd | Rotationstransportvorrichtung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5931635A (en) * | 1997-01-23 | 1999-08-03 | Eastman Kodak Company | Device for removing flat articles from a stack |
DE19702304C2 (de) * | 1997-01-23 | 2000-05-18 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung zur Abnahme von flächigen Gegenständen von einem Stapel |
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8131 | Rejection |