DE2432433C3 - Anleger für Etikettiermaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Anleger für Etikettiermaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art.

Derartige Anleger, die ein Planetengetriebe nebst Einrichtung zur Einleitung einer zusätzlichen Heschleunigung und Verzögerung der Entnahmeelemente aufweisen, bei denen aber die Achse der zur Beleimung der Entnahmeelemente vorgesehenen Leimwalze nicht ortsfest angeordnet ist, sind bekannt (DE-AS 12 71 616). Dadurch, daß die Walze einerseits durchgehend an der jeweiligen Haftfläche des Entnahmegliedes anliegen muß, um ihr vollständiges Beleimen zu erreichen und so von der Form und Größe der Etiketten unabhängig zu bleiben, andererseits das Entnahmeglied aus mehreren gewölbten Haftflächen zusammengesetzt ist, kann bei einer größeren Umdrehungsgeschwindigkeit des Entnahmeglieds die Leimwalze durch ihre plötzliche Richtungsänderung an den von jeweils zwei Haftflächen gebildeten Ecken ins Springen kommen. Diese unerwünschte Erscheinung begrenzt die Arbeitsgcjchwindigkeit der bekannten Vorrichtung, was sich für ihre wirtschaftliche Nutzung nachteilig auswirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anleger der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß zur Beleimung eine Leimwalze mit ortsfester Achse verwendet werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch eine kleinhubige, kurvengest ^uerte Schwenkbarkeit der Segmente diese an die Beleimungsstelle so zu bewegen sind, daß für die Beleimung eine ortsfeste Leimwalze benutzt werden kann, wobei durch die Verwendung eines Planetengetriebes für den Antrieb des Anlegers die Abwälzbewegung der iitikettenaufnahmefläche auf dem obersten Etikett des Etikettenstapels unter Zuhilfenahme der Wendepunkte der von den Segmenten beschriebenen Hypotrochoide keine großhubige Schwenkbewegung der Segmente erfordert. Auch laßt sich durch entsprechende Auslegung der Steuerkurve gewünschtenfalls der Gleichlaufweg der Segmente und der Greifer des Greiferzylinders an der Übergabestelle von dem Anleger an den letzteren verlängern und ebenso gewünschtenfalls die Abziehbewegung unter den Haltenasen des Etikettenkastens hervor verstärken.

In der nachstehenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel des Anlegers unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf einen vier Haftsegmente für die Aufnahme von Etiketten aufweisenden Anleger mit einem Etikettenkasten, eine Leimwalze und einem Greiferzylinder im Zeitpunkt kurz vor der Beleimung eines der Segmente;

Fig. 2 dieselbe Ansicht wie in Fig. 1 dargestellt zur Zeit des zur Hälfte bereits durchgeführten Beleimungsvorgangs an dem einen Segment des Anlegers bei gleichzeitigem Beginn der Übergabe eines Etiketts von dem vorhergehenden Segment an dem Greiferzylinder;

F i g. 3 dieselbe Ansicht wie in Fig. 1 dargestellt im Zeitpunkt der Beendigung des Beleirnungsvorgangs an dem einen Segment und des etwa zur Hälfte vollzogenen Übergangs des beleimten Etiketts von dem vorhergehenden Segment an den Greiferzylinder;

Fig.4 dieselbe Ansicht wie in Fig. 1 dargestellt im Zeitpunkt des zur Hälfte beendeten Abwälzungsvorgangs eines Segments auf dem obersten Etikett des Etikettenkastens nach erfolgter Beleimung des vorhergehenden Segments durch die Leimwalze und nach erfolgter Abgabe eines beleimten Etiketts von dem diesem Segment vorhergehenden Segment an den Greiferzylinder;

H i g. 5 einen Längsschnitt des Anlegers, der durch die Achsen des Planetenrades und der Kurbelwelle geht, und

F i g. 6 ein die Bahnen der beiden Endpunkte und des Mittelpunktes eines Segments des Anlegers in ihrer Lage zu dem Etikettenkasten, dem Greiferzylinder und der Leimwalze veranschaulichendes Schema.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich weist der als Ausführungsbeispiel in schematischer Vereinfachung in Draufsicht dargestellte Anleger vier Haftsegmente 8 auf, die um die lotrechten Schwenkwellen 13 (vgl. auch F i g. 5) schwenkbar auf dem Planetenrad 17 gelagert sind. Dieses ist auf der Kurbel 21 (Fig. 5) der vom Hauptantrieb der Etikettiermaschine aus angetriebenen Kurbelwelle 22 auf deren Kurbelzapfen 2 gelagert und kämmt mit der Innenverzahnung des es umgebenden, ortsfest angeordneten Sonnenrades 18. das am oberen

Rand eines den Anleger aufnehmenden, topfartigen, im Gestell 23 der Etikettiermaschine befestigten Gehäuses befestigt ist Der Anleger arbeitet mit einem Etikettenkasten 24, einer Leimwalzc 9 und einem Greiferzylinder 11 zusammen. Die Segmente 8 werden beim Vorbeigang an der Leimwalze 9 von dieser mit einem Leimauftrag auf ihrer Etikeltenaufnahmcfläche versehen, die eine schwache Krümmung aufweist. Der Krümmungsradius der Etikettenaufuahmefläche ist mindestens größer als der Teilkreisradius des Planetenrades 17. Bei dem ι ο dargestellten Ausführungsbeispiel ist er auch größer als der Teilkreisradius des Sonnenrades 18. Bei dem in Fig.5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die lotrechten Schwenkwellen 13 mit je einem an Armen 20 übereinander sitzenden Haftsegment 8 für die Aufbringung von Rumpf- und Brustetiketten auf Raschen versehen. Die Schwenkwellen 13 sind an ihrem unteren Ende in dem Planetenrad 17, an ihrem oberen Ende in einer horizontalen, kreisförmigen Lagerplatte 25 schwenkbar gelagert, die mit der verlängerten Nabe 12 2u des Planetenrades 17 verbunden ist An ihrem nach unten aus ihrem Lager in dem letzteren herausragenden Ende tragen die Schwenkwellen 13 radial gerichtete Arme 19, an denen Rollen 10 gelagert sind, welche in der Steuerkurve 1 laufen. Diese ist in einer ebenen, horizontalen, mit einer zentralen Halslager-Nabe die Achse 2 des Planetenrades 17 umfassenden Platte 7 ausgebildet An dem unteren Ende der Nabe ist ein verzahnter Nabenansatz 6 vorgesehen, der mit einem in der Kurbel 21 gelagerten ersten Zahnrad 5 in Eingriff ω steht. Das Zahnrad 5 ist auf der Oberseite der Kurbel 21 angeordnet und sitzt drehfest auf einer in dieser drehbar gelagerten, senkrecht verlaufenden Welle, die an ihrem unteren Ende an der Unterseite der Kurbel 21 ein drehfest mit dieser Welle verbundenes zweites Zahnrad 4 trägt. Dieses steht in Eingriff mit einem ortsfesiien Zahnkranz 3, der die Kurbelwelle 22 an ihrem oberen Ende konzentrisch umgibt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem verzahnten Nabenansatz 6 und d'em ersten Zahnrad 5 ist gleich dem zwischen dem -to Zahnkranz 3 und dem zweiten Zahnrad 4. Durch dieses Zahnradgetriebe wird erreicht, daß die Winkellage der Platte 7 im Raum und damit die der in ihr ausgebildeten Steuerkurve 1 unabhängig von der Winkellage der Kurbel 21 und damit der jeweiligen Unlaufstellung des -n Planetenrades 17 im Sonnenrad 18 unverändert bleibt.

Die Kurbel ist zum Massenausgleich mit einem Gegengewicht versehen, das mit einem nach oben gerichteten Ansatz durch den Raum zwischen dem Sonnenrad 18 und dem Planetenrad 17 greift Diei.er > <> Ansatz weist an seinem oberen Ende eine horizontal verlaufende, ebene Fläche auf, auf die ein kreisrunder Deckel 16 aufgeschraubt ist, der das topfartige, den Anleger aufnehmende Gehäuse 15 an dessen oberen, außen mit einer Ringdichtung 14 versehenen Rand abdeckt. Der Deckel 16 ist mit abgedichteten, kreisrunden Durchtrittsöffnungen für die verlängerte Nabe 12 des Planetenrades 17 und für die die Haftsegmente 8 tragenden Schwenkwellen 13 versehen. Er hat einen rechtwinklig nach unten abgebogenen Außenrand, mit dem er die auf der Außenseite des oberen Randes des Gehäuses 15 angebrachte Dichtung 14 umgreift Der Deckel 16 hält also, indem er an der Umlaufbewegung des Planetenrades 17 teilnimmt in Zusammenwirkung mit dem Gehäuse 15 das gesamte Getriebe des Anlegers ständig nach außen hin dichtend abgeschlossen.

Die Wirkungsweise des Anlegers geht aus F i g. 1 bis 4 und 6 hervor. Infolge der Anordnung der Haftsegmente

8 auf dem die Achsen ihrer Schenkweilen 53 auf der in Fig.6 gepunktet wiedergegebenen Bahn führenden Planetenrad 17 bewegen sich die Punkte der Haftsegmente auf Hypotrochoiden-Bahnen. C.-.-se sind in F i g. 6 für den äußersten Endpunkt des Haftseg:nents gestrichelt für seinen Mittelpunkt strichpunktiert wiedergegeben. Der Etikettenkasten 24, der Greiferzylinder 11 und die Beleimungsvorrichtung in Form der Leimwalze

9 sind ar den Wendepunkten der Bahn der Segmente angeordnet. Durch die zusätzliche, mittels der Steuerkurve 1, die darin laufenden Rollen 19 und die diese tragenden, an den Schwenkwellen 13 angreifenden Arme 19 bewirkte, kleinhubige Schwenkbewegung der Segmente 8 gelingt es, die letzteren über die gesamte Fläche ihrer Etikettenaufnahmeflächen beim Vorbeigang an der Leimwalze 9 mit einem Leimauftrag zu versehen (F i g. 1 —3) und einen ausreichenden Mitlaufweg der Segmente 8 mit den Greifern des Greiferzylinders 11 zu erzielen (F i g. 2, 3). Auch die für das Herausziehen der Etikettenkante unter den Haltenasen des Etikettenkastens 24 verwendbare Schleife am entsprechenden Wendepunkt der von der äußersten Kante des Segments 8 beschriebenen Hypotrochoide läßt sich durch entsprechende Ausbildung der Steuerkurve 1 und eine dementsprechende Schwenkbewegung des Segments an dieser Stelle so ausbilden, daß die auf das oberste Etikett des in dem Etikettenkasten 24 befindlichen Etikettenstapels ausgeübte, es unter den Haltenasen hervorziehende Abziehwirkung verstärkt wird.

Die sehr geringe Größe des bei dem Anleger nach der Erfindung benötigten Schwenkwinkels für die Haftsegmente 8 gegenüber dem Planetenrad 17 geht deutlich aus einer Betrachtung von Fig. 1 und 3 hervor, aus denen angenähert die beiden äußersten Schwenkstellungen des Segments 8 bd seinem Vorbeigang an der Le^:Tiw jIzü 9 ersichtlich sind.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen.

Claims (1)

1 Patentanspruch:

Anleger für Etikettiermaschinen, die einen ortsfest angeordneten Etikettenkasten, eine ortsfest angeordnete Beleimungsvorrichtung und einen Greiferzylinder aufweisen, mit einem Planetengetriebe, das aus einem ortsfesten innenverzahnten Sonnenrad, einem im Sonnenrad umlaufenden Planctenrad und einer zentral zum Sonnenrad angeordneten Kurbel- oder Exzenterwelle '/nm Antrieb des Planetenrades besteht, und mit auf dem Planetenrad angeordneten, die Etiketten aus dem Etikettenkasten entnehmenden und an den Greilferzylinder weiterleitenden beleimbaren Segmenten, deren Krümmungsradius größer ist als der Teilkreisradius des Planetenrades, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (8) an lotrecht verlaufenden Schwenkwellen (13) sitzen, die in dem Planetenrad (17) und einer diesem auf der anderen Seite der Segmente (8) gegenüberliegenden, mit ihm drehfest über die verlängerte Nabe (12) des Planetenrades (17) verbundenen Lagerplatte (25) gelagert sind und von einer an der Umlaufbewegung des Planetenrades (17) teilnehmenden, jedoch dabei ihre Winkellage im Raum beibehaltenden Steuerkurve (1) einer Schwenkbewegung gegenüber dem Planctenrad (17) unterwerfbar sind, und daß die Steuerkurve (1) in einer ebenen Platte (7) ausgebildet ist, die mit einer zentralen Bohrung die auf einer Kurbel (21) der Kurbelwelle (22) sitzende Achse (2) x> des Planetenraues (i7) halslagerartig umfaßt und mit einem verzahnten Naber.ansatz |6) versehen ist, der mit einem in der Kurbel (21) auf ihrer einen Seite gelagerten ersten Zahnrad (5) in 'Eingriff steht, das drehfest mit einem zu ihm koaxialen, zweiten ^ Zahnrad auf der anderen Seite der Kurbel (21) verbunden ist, das mit einem ortsfesten, die Kurbelwelle (22) konzentrisch umgebenden Zahnkranz (3) in Eingriff steht, wobei das Übersetzungsverhältnis des zweiten Zahnrades (4) zu dem Zahnkranz (3) gleich dem des ersten Zahnrads (5) zu dem verzahnten Nabenansatz (6) ist.