DE4001370A1 - Sheet transfer rotor for packing machine - has suction heads which are momentarily stationary when gripping sheets - Google Patents

Abstract

A packing machine has a rotor equipped with suction heads (5) which pick up sheets of packing material placed in a stack by the side of the machine. The suction heads are mounted on a ring which is driven so that as it rotates its axis of rotation rotates about a fixed horizontal axis. This double motion results in the tangential velocity of each suction head being zero at the instant at which the suction head comes into contact with the sheet of packing material so that the sheet is lifted vertically from the stack of sheets. USE - Packing machines.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsabnehmer zum Transport flacher Teile, insbesondere für Verpackungs­ maschinen, insbesondere zur Aufnahme und Ablage von Verpackungszuschnitten, die aus einem Magazin in paraller Hintereinanderlage der Verpackungsmaschine zugeführt werden und innerhalb der Verpackungsmaschine weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Verpackungs­ gut herumgefaltet werden.The invention relates to a rotary customer Transport of flat parts, especially for packaging machines, in particular for picking up and storing Packaging blanks that come from a magazine parallel consecutive position of the packaging machine are fed and within the packaging machine be further processed, for example packaging be folded well.

Bekannte Rotationsabnehmer wie sie beispielsweise auch in Verpackungsmaschinen verwendet werden, weisen vor­ zugweise eine Mehrzahl von Halteelementen auf, mit denen der jeweils vorderste Verpackungszuschnitt aus dem Magazin entnommen wird und über eine vorgegebene Trans­ portbahn zur Weiterverarbeitung auf einem Träger belie­ biger Art abgelegt wird. Derartige Rotationsabnehmer sind insofern als nachteilig anzusehen, als bei einer reinen Rotationsbewegung ein wirklich sicheres und präzises Aufnehmen und Ablegen des Materials nicht immer gewährleistet ist, insbesondere dann, wenn hohe Trans­ porttaktzahlen benötigt werden.Well-known rotary customers like them, for example used in packaging machines preferably a plurality of holding elements with which the foremost packaging cut from the Magazine is removed and a predetermined trans portbahn for further processing on a carrier biger type is filed. Such rotary customers are to be regarded as disadvantageous in that one  pure rotational movement a really safe and Precise picking up and putting down of the material is not always is guaranteed, especially when high trans port clock numbers are required.

In manchen Systemen ähnlicher Art, bei denen Material aufgenommen und abgelegt werden muß, werden die Halte­ elemente separat gesteuert, was beispielsweise durch Preßluft oder hydraulisch geschehen kann. Derartige Systeme sind aber kompliziert, störanfällig und aufgrund der komplexen Regel- und Schaltungsvorgänge nicht zum Betrieb mit hohen Taktzahlen geeignet.In some similar systems where material must be picked up and put down, the stops elements controlled separately, for example by Compressed air or hydraulically can happen. Such Systems are complicated, prone to failure and due to the complex control and switching processes not for Suitable for operation with high cycle rates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rota­ tionsabnehmer mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 derart weiterzubilden, daß der Greif­ und Ablegevorgang sicher und mit relativ hoher Ge­ schwindigkeit erfolgen kann, ohne daß eine komplizierte Bewegungssteuerung der einzelnen Halteelemente notwendig ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruches 1 gelöst, vorteilhafte Weiter­ bildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen 2-10.The invention has for its object a Rota tion customers with the features of the generic term of Claim 1 develop such that the griffin and depositing process safely and with a relatively high Ge speed can occur without being complicated Movement control of the individual holding elements necessary is. This task is characterized by the characteristic male of claim 1 solved, advantageous Next Formations of the invention result from the Unteran sayings 2-10.

Als Kern der Erfindung wird es angesehen, der Trägervor­ richtung neben der reinen Drehbewegung eine oszillieren­ de Bewegung so zu überlagern, daß die Halteelemente kollektiv miteinander vor dem Moment der Materialauf­ nahme und der Materialabgabe zunächst gegen des aufzu­ nehmende Teil bzw. gegen die Ablagefläche geführt werden (in einer Translationsbewegung) und im Moment der Bewegungsumkehr, in dem jeweils das Teil aufgenommen bzw. abgegeben wird ein kurzfristiger Stillstand der Halteelemente erfolgt. The core of the invention is considered to be the carrier an oscillation in the direction of the pure rotary movement de Overlay movement so that the holding elements collectively with each other before the moment of material first and the material delivery against the taking part or led against the shelf become (in a translational movement) and at the moment of Reversal of movement in which the part is recorded a short-term standstill of the Holding elements are carried out.  

Die Bewegungsüberlagerung geschieht dadurch, daß der Trägervorrichtung eine Taumelbewegung über eine Mehrzahl von Exzenterhebeln überlagert wird, wobei die Exzenter­ hebel zum Drehantrieb der Trägervorrichtung auf den Achsen von Planetenrädern befestigt sind, die mittels eines Sonnenrades angetrieben werden. Es sind mehrere Exzenter vorteilhaft, insbesondere mindestens zwei, vorzugsweise vier Exzenter an den beiden Enden der Trägervorrichtung, wobei alle Exzenter synchron um­ laufende Drehbewegungen ausführen.The movement overlay occurs because the Carrier device a wobble over a plurality is overlaid by eccentric levers, the eccentric lever for rotating the carrier device on the Axles of planet gears are attached by means of be driven by a sun gear. There are several Eccentric advantageous, in particular at least two, preferably four eccentrics at both ends of the Carrier device, with all eccentrics in sync Carry out rotating movements.

Da bei der Rotations-Taumelbewegung der Trägervorrich­ tung nicht unerhebliche Massen positiv und negativ beschleunigt werden, ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Massenausgleich erfolgt. Dazu ist an den Exzenter­ hebeln zusätzlich eine Massenausgleichsscheibe be­ festigt, die eine zur Taumelbewegung der Trägeranordnung gegenläufige Taumelbewegung durchführt, wodurch die Gesamtheit der drehenden und oszillierenden Massen aus­ gewuchtet wird. Zu diesem Zwecke sind die Exzenterhebel als Doppelexzenter ausgeführt, an einem Exzenterende ist ein Seitenelement der Trägervorrichtung angeordnet, das andere Exzenterende das die Exzenterachse umfassen kann, trägt ein Lager für die Massenausgleichsscheibe.Since the carrier device during the rotary wobble movement not inconsiderable masses positive and negative be accelerated, it is particularly advantageous if a mass balance takes place. This is at the eccentric additionally pry a mass compensation disc consolidates the one to wobble the carrier assembly performs opposite wobble, causing the Totality of the rotating and oscillating masses is balanced. The eccentric levers are for this purpose designed as a double eccentric at one end of the eccentric a side element of the carrier device arranged, the other eccentric end that can encompass the eccentric axis, carries a bearing for the mass balancer.

Die Trägervorrichtung ist vorzugsweise trommelartig ausgebildet. Unter trommelartig ist zu verstehen, daß sie runde, ringartige Seitenelemente haben soll, die über eine Mehrzahl von Querstreben oder z. B. auch über eine Zylinderwandung in Verbindung stehen. Die Halte­ elemente sind außen an den Querstreben oder auf der Außenseite der Zylinderwandung befestigt. Es ist vor­ teilhaft, wenn die Halteelemente in Halteelementreihen angeordnet sind, andere Konfigurationen der Halte­ elemente sind aber ebenso möglich. The carrier device is preferably drum-like educated. Under drum-like is to be understood that it should have round, ring-like side elements that over a plurality of cross struts or z. B. also about a cylinder wall are connected. The stops elements are on the outside of the cross struts or on the Fixed outside of the cylinder wall. It is before partial if the holding elements in rows of holding elements are arranged, other configurations of holding however, elements are also possible.  

Die Halteelemente sind in vorteilhafter Weise Saugnäpfe, die im Moment der Materialaufnahme mit Vakuum beauf­ schlagt werden, welches im Moment der Materialabgabe abschaltbar ist. Die zugehörige Vakuumsteuerung kann durch eine Nockenscheibe erfolgen, die drehfest an einer der Stirnseiten der Hauptwelle angeordnet ist. Derartige Vakuumsteuerungen für drehangetriebene Teile sind an sich bekannt und bedürfen im Zusammenhang mit der vor­ liegenden Erfindung keiner weiteren Erläuterung.The holding elements are advantageously suction cups, the vacuum at the moment of material intake be hit, which at the moment of material delivery can be switched off. The associated vacuum control can done by a cam, which is rotatably on a the end faces of the main shaft is arranged. Such Vacuum controls for rotating parts are on become known and require in connection with the lying invention no further explanation.

Das Planetengetriebe besteht aus einem Sonnenrad, welches durch eine Innenverzahnung eines feststehenden Gehäuseteils gebildet wird, innerhalb dessen die Mehr­ zahl der Planetenräder kämmend auf der Innenverzahnung abrollt. Die Radienverhältnisse des Sonnenrades bzw. der Planetenräder sind maßgeblich für die Art der sich er­ gebenden Zykloide, um die Extremlagen der Zykloide an die innerhalb des Rotationsabnehmers vorliegenden Er­ fordernisse anzupassen, bedarf es nur relativ einfacher geometrischer Überlegungen, wie sie sich beispielsweise aus dem Lehrbuch "Taschenbuch der Mathematik von Bron­ stein-Semendjajew, BSB B.G. Teubner Verlagsgesellschaft 1974, Seiten 69 ff." ergeben. Daraus geht hervor, daß auch die Länge der gewählten Exzenterhebel für die Zykloidenform eine wesentliche Rolle spielt.The planetary gear consists of a sun gear, which by an internal toothing of a fixed Housing part is formed, within which the majority Number of meshing planet gears on the internal teeth rolls off. The radius ratio of the sun gear or the Planet gears are decisive for the type of he giving cycloid to the extreme positions of the cycloid the Er present within the rotary customer Adapting requirements is only relatively easy geometrical considerations, such as from the textbook "Taschenbuch der Mathematik von Bron Stein-Semendjajew, BSB B.G. Teubner publishing company 1974, pages 69 ff. ". It follows that also the length of the selected eccentric lever for the Cycloid shape plays an essential role.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigtThe invention is based on an embodiment in the drawing figures explained in more detail. This shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Rotationsabnehmers; Figure 1 is a side view of the rotary taker.

Fig. 2 einen Schnitt durch den Antriebsteils des Rotationsabnehmers; Figure 2 is a section through the driving part of the rotary collector.

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Rotationsabnehmer. Fig. 3 shows a cross section through the rotary customer.

Der in Fig. 1 dargestellte Rotationsabnehmer fur eine nicht weiter dargestellte Verpackungsmaschine dient zur Aufnahme und Ablage von Verpackungszuschnitten, die aus einem Magazin in paralleler Hintereinanderlage der Ver­ packungsmaschine zugeführt werden und innerhalb der Verpackungsmaschine um Verpackungsgut herumgefaltet werden können. Der Rotationsabnehmer 1 besteht i. w. aus zwei Seitenelementen 2, 3, zwischen denen sich Quer­ streben 4 erstrecken, die starr an den Seitenelementen 2, 3 befestigt sind. Auf den Querstreben sind die Halte­ elemente in Form von Saugnäpfen 5 mittels u-förmiger Klemmhalter 6 befestigt, und zwar so, daß auf jeder Querstrebe 4 eine Mehrzahl von Saugnäpfen 5 angeordnet sind. Die mit den Saugnäpfen 5 versehene Trägervor­ richtung ist insgesamt zylinderförmig ausgebildet, die Saugnäpfe haben von der Zylindermittellinie 7 alle den gleichen Abstand.The rotary customer shown in Fig. 1 for a packaging machine, not shown, is used for receiving and storing packaging blanks, which are fed from a magazine in a parallel consecutive position to the packaging machine and can be folded around packaging goods within the packaging machine. The rotary customer 1 consists iw of two side elements 2 , 3 , between which cross struts 4 extend, which are rigidly attached to the side elements 2 , 3 . On the cross struts, the holding elements are attached in the form of suction cups 5 by means of U-shaped clamp holder 6 , in such a way that a plurality of suction cups 5 are arranged on each cross strut 4 . The provided with the suction cups 5 Trägerervor direction is generally cylindrical, the suction cups have all the same distance from the cylinder center line 7 .

Die Saugnäpfe 5 sind mittels nicht dargestellter Druck­ leitungen aus flexiblem Material mit Hauptdruckleitungen 8 verbunden, die innerhalb einer den Rotationsabnehmer 1 durchsetzenden Hauptwellen 9 als Längsbohrungen mit Queranschlüssen 10 ausgebildet sind.The suction cups 5 are connected by means of pressure lines, not shown, made of flexible material to main pressure lines 8 , which are formed as longitudinal bores with transverse connections 10 within a main shaft 9 passing through the rotary customer 1 .

Um nun zu erläutern, auf welche Weise der Rotationsab­ nehmer 1 befestigt und angetrieben ist, wird auf die Schnittdarstellung gemäß Fig. 2 verwiesen. In Fig. 2 ist zunächst ein festes Gehäuse 11 dargestellt, das von der Hauptwelle 9 mit den Hauptdruckleitungen 8 durchsetzt ist. Die Hauptwelle 9 ist über eine Mehrzahl von Lagern 12 im Gehäuse 11 drehbar gelagert und wird über eine Antriebswelle 13 mit einem Kegelgetriebe, bestehend aus Ritzel 14 und Kegelrad 15 angetrieben. An dem Kegelrad 15 ist ein Planetenlagerrad 16 befestigt, an dessen Peripherie 17 Planetenräder 18 mit Planetenradwellen 19 gelagert sind. Die Planetenräder 18 sind bekannter Weise Zahnräder, die eine Innenverzahnung 20 des Innengehäuses 11 kämmen und bei Rotation der Hauptwelle 9 respektive des Planetenlagerrades 11 durch den Eingriff in die Innenverzahnung 20 rotieren und dabei die Planetenrad­ wellen 19 antreiben.To explain now how the Rotationsab subscriber 1 is attached and driven, reference is made to the sectional view of FIG. 2. In Fig. 2, a fixed housing 11 is first shown, which is penetrated by the main shaft 9 with the main pressure lines 8 . The main shaft 9 is rotatably supported in the housing 11 via a plurality of bearings 12 and is driven via a drive shaft 13 with a bevel gear consisting of pinion 14 and bevel gear 15 . On the bevel gear 15 , a planet bearing gear 16 is fastened, on the periphery of which 17 planet gears 18 are supported with planet gear shafts 19 . The planet gears 18 are known gears, which mesh an internal toothing 20 of the inner housing 11 and rotate upon rotation of the main shaft 9 or the planetary gear 11 by engagement with the inner toothing 20 and thereby drive the planet gear shafts 19 .

Wie nun am besten in Fig. 3 zu sehen ist, sitzt auf jeder Planetenradwelle 19 ein Exzenterhebel 21, der an seinem Ende 22 gelenkig mit Lagern in den zugeordneten ringförmigen Seitenelementen 2, 3 verbunden ist. In Fig. 3 sind vier Planetenräder mit vier Exzenterhebeln 21 dargestellt, die alle vier von ihren zugeordneten Planetenradwellen 19 in gleicher Richtung abstehen und bei Rotation des Planetenlagerrades 16 synchron und jeweils parallel zueinanderstehend umlaufen. Dadurch wird dem Seitenelement 2 und damit dem gesamten Ro­ tationsabnehmer eine Taumelbewegung vermittelt, die dafür sorgt, daß die Saugnäpfe 5 auf Zykloidenbahnen laufen und in einer ganz bestimmten Drehstellung des Rotationsabnehmers 1 bezogen auf die Hauptwelle 9 radial außen- und innenliegende Extremlagen einnehmen können. In einer radial außenliegenden Extremlage sind die Saug­ näpfe 5 dem vordersten Verpackungszuschnitt zugewandt und können diesen aufnehmen, in einer weiteren Radial­ extremlage werden die Verpackungszuschnitte abgelegt.As can best be seen in FIG. 3, an eccentric lever 21 sits on each planet gear shaft 19 , which is articulated at its end 22 to bearings in the associated annular side elements 2 , 3 . In Fig. 3 four planet gears are shown with four eccentric levers 21 which all four project from their associated planet gear shafts 19 in the same direction and rotate synchronously and in parallel with each other when the planet gear 16 rotates. Characterized the side element 2 and thus the entire Ro tationsabnehmer mediated a wobble movement, which ensures that the suction cups 5 run on cycloid orbits and can occupy radially external and internal extreme positions in a specific rotational position of the rotary customer 1 with respect to the main shaft 9 . In a radially outer extreme position, the suction cups 5 face the foremost packaging blank and can accommodate this, in a further radial extreme position the packaging blanks are filed.

An den anderen Enden der Exzenterhebel 21, d. h. jen­ seits der Planetenradwellen 19 sind Lagerelemente 24 einer Massenausgleichsscheibe 25 angeordnet, die eine zur Taumelbewegung des Rotationsabnehmers 1 gegenläufige Taumelbewegung durchführt, um dadurch die Gesamtheit der drehenden und oszillierenden Massen des Rotationsab­ nehmers auszuwuchten, wodurch die Maschine insgesamt sehr ruhig läuft, was der Betriebssicherheit zuträglich ist.Bearing elements 24 are arranged a mass balancing plate 25 at the other ends of the eccentric lever 21, ie, je side of the planet gear shafts 19, which performs an opposite direction to the wobbling motion of the rotary pickup 1 wobbling motion to thereby balance the whole of the rotating and the oscillating masses of the Rotationsab taker, whereby the machine overall runs very quietly, which is conducive to operational safety.

Aus Fig. 2 geht weiterhin hervor, daß an der Hauptwelle 9 eine Nockenscheibe 25 angeordnet ist, die von einem Nockenabtaster 26 beaufschlagt wird, wodurch bei Rotation der Hauptwelle 9 eine drehwinkelabhängige Vakuumsteuerung über eine nicht dargestellte pneumatische Schalteinrichtung erfolgen kann. Dadurch können die Saugnapfreihen im richtigen Moment mit Vakuum beauf­ schlagt werden, um die Verpackungszuschnitte aufzunehmen bzw. abzugeben. From Fig. 2 it can further be seen that a cam disk 25 is arranged on the main shaft 9 , which is acted upon by a cam scanner 26 , which means that when the main shaft 9 rotates, an angle-dependent vacuum control can take place via a pneumatic switching device (not shown). As a result, the rows of suction cups can be vacuumed at the right moment to pick up or deliver the packaging blanks.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Rotationsabnehmer
 2 Seitenelement
 3 Seitenelement
 4 Querstrebe
 5 Saugnäpfe
 6 Klemmhalter
 7 Zylindermittellinie
 8 Hauptdruckleitung
 9 Hauptwelle
10 Queranschluß
11 Gehäuse
12 Lager
13 Antriebswelle
14 Ritzel
15 Kegelrad
16 Planetenlagerrad
17 Perepherie
18 Planetenrad
19 Planetenradwelle
20 Innenverzahnung
21 Exzenterhebel
22 Ende von 21
23 weiteres Ende von 21
24 Lagerelemente
25 Nockenscheibe
26 Nockenabtaster 1 rotary customer
2 side element
3 side element
4 cross struts
5 suction cups
6 clamp holders
7 cylinder center line
8 main pressure line
9 main shaft
10 cross connection
11 housing
12 bearings
13 drive shaft
14 sprockets
15 bevel gear
16 planet bearing wheel
17 Perepheria
18 planet gear
19 planet gear shaft
20 internal teeth
21 eccentric lever
22 end of 21
23 further end of 21
24 bearing elements
25 cam disc
26 cam scanners

Claims (10)

1. Rotationsabnehmer (1) insbesondere für Verpackungs­ maschinen, insbesondere zur Aufnahme und Ablage von Verpackungszuschnitten, die aus einem Magazin in paralleler Hintereinanderlage der Verpackungs­ maschine zugeführt werden und innerhalb der Ver­ packungsmaschine weiterverarbeitet werden z. B. um Verpackungsgut herumgefaltet werden, wobei der Rotationsabnehmer (1) vorzugsweise eine Mehrzahl von Halteelementen (Saugnäpfen 5) aufweist, mit denen der jeweils vorderste Verpackungszuschnitt aus dem Magazin entnehmbar ist und über eine vorgegebene Transportbahn zur Weiterverarbeitung auf einem Träger abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (Saugnäpfe 5) an einer Träger­ vorrichtung angeordnet sind, die zum einen drehan­ getrieben ist und deren Drehbewegung zum anderen eine oszillierende Bewegung derart überlagert ist, daß die Halteelemente (Saugnäpfe 5) zumindest im Moment der Aufnahme und der Abgabe der Teile nach einer gegen das aufzunehmende Teil gerichteten überlagerten Translationsbewegung bzw. gegen die Ablage gerichteten Translationsbewegung kurzfristig weitgehend zum Stillstand kommen. 1. Rotary customer ( 1 ) in particular for packaging machines, in particular for receiving and storing packaging blanks, which are fed from a magazine in a parallel position behind the packaging machine and are further processed within the packaging machine. B. folded around packaging material, the rotary customer ( 1 ) preferably having a plurality of holding elements (suction cups 5 ), with which the foremost packaging blank can be removed from the magazine and placed on a carrier for further processing for further processing, characterized in that the holding elements (suction cups 5) are arranged device to a support which is driven drehan firstly and whose rotary movement is on the other hand an oscillating movement is superimposed in such a way that the retaining elements (suction cups 5) at least at the moment of receiving and discharge of the parts after a superimposed translation movement directed against the part to be picked up or translation movement directed against the storage, largely come to a standstill for a short time. 2. Rotationsabnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägervorrichtung für die Halteelemente (Saugnäpfe 5) an einer Mehrzahl von Exzenterhebeln (21) gelagert ist, die beim Drehantrieb der Träger­ vorrichtung über Planetenräder (18) mittels eines Sonnenrades (Innenverzahnung 20) angetrieben werden.2. Rotary customer according to claim 1, characterized in that the carrier device for the holding elements (suction cups 5 ) is mounted on a plurality of eccentric levers ( 21 ) which, during the rotary drive of the carrier device via planet wheels ( 18 ) by means of a sun gear (internal toothing 20 ) will. 3. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Exzenterhebel (21) an zwei Planetenrädern (18) befestigt sind und beide Ex­ zenterhebel (21) gleichgerichtete, synchron um­ laufende Drehbewegungen ausführen.3. Rotation pickup according to one of the preceding claims, characterized in that at least two eccentric levers (21) are fixed to two planet wheels (18) and both Ex zenterhebel (21) rectified synchronously run at current rotational movements. 4. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Exzenterhebeln (21) neben der Trägervor­ richtung eine Massenausgleichsscheibe (25) ange­ ordnet ist, die eine der Taumelbewegung der Träger­ anordnung gegenläufige Taumelbewegung durchführt, um dadurch die Gesamtheit der drehenden und oszillierenden Massen auszuwuchten. 4. Rotary customer according to one of the preceding claims, characterized in that on the eccentric levers ( 21 ) in addition to the Trägerervor direction a mass compensation disc ( 25 ) is arranged, which performs a wobbling movement of the carrier arrangement opposite wobble movement, thereby thereby the entirety of the rotating and to balance oscillating masses. 5. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägervorrichtung für die Halteelemente (Saugnäpfe 5) trommelartig ausgebildet ist derart, daß sie runde Seitenelemente (2, 3) hat, die über eine Mehrzahl von Querstreben (4) oder eine Zylinderwandung in Verbindung stehen und die Halte­ elemente (Saugnäpfe 5) an den Querstreben (4) oder der Zylinderwandung angeordnet sind.5. Rotary taker according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device for the holding elements (suction cups 5 ) is drum-shaped in such a way that it has round side elements ( 2 , 3 ) which have a plurality of cross struts ( 4 ) or a cylinder wall are connected and the holding elements (suction cups 5 ) are arranged on the cross struts ( 4 ) or the cylinder wall. 6. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Halteelementreihen in Längs­ richtung der Trägervorrichtung gleichverteilt auf deren Umfang angeordnet sind.6. Rotary customer according to one of the preceding Expectations, characterized, that a plurality of rows of retaining elements in the longitudinal direction of the carrier device evenly distributed the circumference of which are arranged. 7. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente als Saugnäpfe (5) ausgebildet sind, die im Moment der Aufnahme der Teile mit Vakuum beaufschlagt werden, welches im Moment der Abgabe abgeschaltet wird. 7. Rotary customer according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements are designed as suction cups ( 5 ), which are acted upon by vacuum at the moment of receiving the parts, which is switched off at the moment of delivery. 8. Rotationsabnehmer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumsteuerung durch eine Nockenscheibe (25) erfolgt, die an einer der Stirnseiten der Hauptrolle (9) angeordnet ist.8. rotary customer according to claim 7, characterized in that the vacuum control is carried out by a cam ( 25 ) which is arranged on one of the end faces of the main roller ( 9 ). 9. Rotationsabnehmer nach einem der Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (18) auf einer gehäusefesten Innenverzahnung (20) abrollen, die das Sonnenrad bildet.9. rotary customer according to one of claims 2-8, characterized in that the planet gears ( 18 ) roll on a housing-fixed internal toothing ( 20 ) which forms the sun gear. 10. Rotationsabnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn der Halteelemente (Saufgnäpfe 5) auf einer Zykloide liegen, wobei die Materialauf­ nahme und -abgabe in Lagen der Halteelemente in radialer Außenlage der Zykloide erfolgt.10. Rotary customer according to one of the preceding claims, characterized in that the path of movement of the holding elements (suction cups 5 ) lie on a cycloid, the material receiving and dispensing taking place in layers of the holding elements in the radial outer position of the cycloid.