DE3937334A1 - Strangfuehrungsvorrichtung fuer flechtmaschinen - Google Patents
Strangfuehrungsvorrichtung fuer flechtmaschinenInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
- D04C3/00—Braiding or lacing machines
- D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
- D04C3/42—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Strangführungsvorrichtung für
Flechtmaschinen, insbesondere Rundflechtmaschinen zum Um
flechten strangförmigen Gutes (z. B. Schläuche, Kabel) mit
einer Gruppe äußerer Lieferspulen in kreisförmiger An
ordnung auf einer drehbaren Tragscheibe, die um eine Hohl
welle in eine erste Richtung rotiert, mit einer Gruppe
innerer Lieferspulen in kreisförmiger Anordnung, auf die
eine an der Tragscheibe angeordnete Antriebsvorrichtung
einwirkt zur Ausführung einer Drehbewegung der inneren
Lieferspulen entgegen den äußeren Lieferspulen entlang
eines Spulenbahnringes an der Tragschiene, wobei die Strän
ge der äußeren Lieferspulen in den durch die Kreisbahn
der inneren Lieferspulen formierten Bereich hinein- und
herausgeführt werden, um das Verflechten der inneren und
äußeren Stränge miteinander oder rund um eine Seele zu
bewirken.
Als Strangführungsvorrichtung dieser Art sind Vorrichtun
gen auf der Basis eines Kurvengetriebes bekannt, die
einen großen, den äußeren Spulenkreis einschließenden
Kurvenkörper (Kurvenring) aufweisen, dessen Führungsbahn
(Nutkurve) aus mehreren sinusförmigen Wellen besteht. In
die Kurvenführungsbahn greifen mehrere Kurvenabtastkör
per (Schiffchen, Rollen) ein, die das Bewegungsgesetz
der Führungsbahn über einen Stift auf den jeweiligen
schwenkbaren Strangführungshebel übertragen. Die schwenk
baren Strangführungshebel besitzen Leitrollen zur Führung
des Strangmaterials und sind in Hebelständern gelagert,
die an der Tragscheibe befestigt um die zentrale Hohl
welle rotieren.
Vom benachbart angeordneten feststehenden Kurvenkörper
werden die mitumlaufenden Strangführungshebel in sinus
förmige Schwingungen versetzt. Dabei wird das Strangma
terial von den äußeren Lieferspulen über die Leitrollen
der Strangführungshebel dem Flechtpunkt ("Arbeitszentrum")
der Maschine zugeführt (Prospekt der Fa. VEB Schnellflech
ter Berlin). Diese bekannten Strangführungsvorrichtungen
weisen einige Nachteile auf. Erstens ist aufgrund der
überwiegend gleitenden Abtastung der Kurvenführungsbahn
ein schneller Verschleiß bei Kurvenabtastkörper und Füh
rungsbahn zu verzeichnen. Zweitens bedingen die großen
den äußeren Spulenkreis einschließenden Kurvenkörper große
stabile Halterungen, meist in Form massiver Gehäuse, wo
durch Platzbedarf und Maschinenmasse entsprechend groß
sind. Drittens ist durch die offene Schmierung der Kur
vengetriebe eine Verschmutzung des Flechtgutes kaum ver
meidbar.
Weiterhin ist eine Rundflechtmaschine mit einer Strang
führungsvorrichtung auf der Basis eines Koppelgetriebes
bekannt, die zu dem Zweck entwickelt worden ist, Material
stränge um Schläuche oder Kabel zu flechten und dabei
höhere Betriebsgeschwindigkeiten als zuvor zu erreichen
(DE-PS 27 43 893).
Die Maschine weist eine Strangführungsvorrichtung auf,
die in einem Drehtisch in der Nähe der Maschinenlängsachse
mehrere Wellen parallel konzentrisch gelagert hat, wovon
ein Ende der Wellen mit einem Planetenzahnrad und das an
dere Ende mit einer Kurbel besetzt ist.
An der Peripherie des Drehtisches ist eine Lagerstütze
angeordnet, die Lagerstellen zur Aufnahme des Strangfüh
rungsarms und eines Schwinghebels besitzt, wobei die Ach
sen dieser Lagerstellen rechtwinklig zur Kurbelachse lie
gen, so daß der Strangführungsarm in Längsrichtung zum
Flechtpunkt zeigt.
Zur Realisierung der Schwenkbewegung des Strangführungs
arms wird der Kurbelhub über eine Koppelstange auf den
Schwinghebel der Lagerstütze übertragen.
Der bogenförmige Weg des Schwinghebels kann dann in zwei
Varianten auf den Strangführungsarm umgesetzt werden;
einmal über ein Drehgelenk in der Mitte und ein Schub
gelenk am Ende des Strangführungsarms zur Erzielung einer
Geradführung der Spitze des Strangführungsarms und einer
Geschwindigkeitszunahme zum Nulldurchgang (DE-PS 27 43 893
Fig. 1) und zum zweiten über ein Schubgelenk in der Mitte
und ein Drehgelenk an Ende des Strangführungsarms zur
Vergrößerung des Hubs und der Geschwindigkeitszunahme zum
Nulldurchgang (DE-PS 27 43 893 Fig. 5). Diese beschriebene
Strangführungsvorrichtung besitzt folgende Nachteile:
- · Die Notwendigkeit einer größeren Anzahl von Achsen und Gelenken u. a. wegen der Kompensation der 90°-Achsver setzung von Kurbelachse zu den Achsen der Lagerstütze.
- · Die Realisierung der Geradführung der Spitze des Strang führungsarms erfordert viele Umlenkstellen für das Strangmaterial und bringt durch das überlagerte Schwen ken und Längsverschieben des Strangführungsarms Zug spannungsunterschiede in das Strangmaterial.
- · Beim bogenförmigen Schwenken des Strangführungsarms (DE-PS 27 43 893 Fig. 5) ergeben sich größere Unter schiede im Abstand von der Spitze des Strangführungs arms zum Flechtpunkt und damit ebenfalls Zugspannungs unterschiede im Strangmaterial, die zu Axialvibrationen am Flechtpunkt führen und die Flechtqualität beein trächtigen.
- · Die Kurbellagerung befindet sich prinzipbedingt in der Nähe der Maschinenachse, so daß eine lange Koppel er forderlich ist.
Ziel der Erfindung ist es, eine Strangführungsvorrichtung
mit einfachen technischen Mitteln bei gleichzeitiger Ma
terialeinsparung und größerer Lebensdauer zu realisieren,
wobei die Bauteile keiner übermäßigen Abnutzung unterwor
fen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strang
führungsvorrichtung zu entwickeln, die das kollisions
freie Verkreuzen von inneren und äußeren Drahtsträngen
mit gleichmäßiger Zugkraft und Strangabzugsgeschwindig
keit ausführt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein
an einer umlaufenden Tragscheibe gelagertes und den äuße
ren Lieferspulen zugeordnetes Planetenkegelzahnrad über
ein am Gehäuse befestigtes Sonnenkegelzahnrad abrollt
und direkt am Planetenkegelzahnrad exzentrisch eine Kur
bel angeordnet ist und eine an der Kurbel angreifende
Koppel mit einem einseitig am Drehtisch gelagerten Strang
führungshebel drehbar verbunden ist und die Lagerungen
von Planetenkegelzahnrad, Koppel und Strangführungshebel
parallel erfolgen und die Achsrichtung der Lagerung des
Strangführungshebels zum Flechtpunkt zeigt. Die zum An
trieb vorgesehene Koppel besteht aus einem Pleuel.
Die als Koppel wirkende Schubstange kann aber auch über
ein Schubgelenk eines im Lagerbock beweglich gehaltenen
zusätzlichen Koppelgliedes und einer Lagerstütze mit dem
Strangführungshebel in Wirkverbindung stehen.
Die Strangführungsvorrichtung ist eingeordnet in einem
System von rotierenden Lieferspulen. Um eine Hohlwelle
sind in einer kreisförmigen Anordnung äußere Lieferspulen
formiert, die an einer in eine erste Richtung drehbaren
Tragscheibe befestigt sind. Die inneren Lieferspulen sind
ebenfalls kreisförmig angeordnet, auf die eine an der
Tragscheibe angeordnete Antriebsvorrichtung einwirkt zur
Ausführung einer Drehbewegung der inneren Lieferspulen
relativ zu den äußeren Lieferspulen entlang eines Spulen
bahnringes an der Tragscheibe in einer entgegengesetzten
Richtung zur ersten Richtung, wobei die Stränge der
äußeren Lieferspulen in den durch die Kreisbahn der inne
ren Lieferspulen gebildeten Bereich hinein- und aus die
sem Bereich herausführbar sind, um den Flechtvorgang zu
bewirken. Dieses Hinein- und Herausführen der Stränge
übernimmt die Strangführungsvorrichtung, die an der Trag
scheibe angeordnet und jeder äußeren Lieferspule zuge
ordnet ist. Bei Rotation der Tragscheibe rollt das Pla
netenkegelzahnrad am Sonnenkegelzahnrad ab, so daß auf
grund der besonderen Konstruktion der Strangführungshebel
eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und damit den
Strang in den durch die Kreisbahn der inneren Lieferspu
len gebildeten Bereich hinein- und herausführt.
Die erfindungsgemäße Strangführungsvorrichtung ermöglicht
durch die parallele Anodnung der Achsen für Planeten
kegelzahnrad, Kurbel, Koppel und Strangführungshebel und
die Ausrichtung der Schwenkachsen des Strangsführungshe
bels unter dem Winkel α direkt zum Flechtpunkt das Aus
kommen mit wenigen Bauteilen und mit einer einfachen Ge
staltung der Koppelgetriebe- und Strangführungsglieder
sowie die Realisierung einer gleichmäßigen Strangführung
über den gesamten Schwenkbereich.
Die Erfindung soll nachsthend an einem Ausführungsbei
spiel näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 ein Getriebeschema eines Flechtkopfes
Fig. 2 eine schematische Ansicht in Richtung X der Strang
führungsvorrichtung aus Fig. 1 für die äußeren Lie
ferspulen in Form eines 4-gliedrigen Koppelge
triebe.
Fig. 3 wie Fig. 2, aber in Form eines sechsgliedrigen
Koppelgetriebes.
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung X von der Strangfüh
rungsvorrichtung.
Fig. 5 eine Schnittansicht der Strangführungsvorrich
tung.
Wie in Fig. 1 zu sehen ist, weist eine Rundflechtmaschine
10 eine Hohlwelle 11 auf, durch die ein Schlauch 12 o. ä.
während des Umflechtens mittels einer Zugeinrichtung ge
zogen wird.
Die Hohlwelle ist drehbar in einem Gehäuse 13 gelagert
und wird von einem Vorgelege 14 über ein Stirnzahnrad
paar z 6/z 7 angetrieben.
Auf der Hohlwelle ist wiederum drehbar angeordnet die
Tragscheibe 15, die ihren Antrieb vom Vorgelege 14 über
das Stirnzahnradpaar z 4/z 5 erhält.
An der Tragscheibe 15 sind die äußeren Lieferspulen A n
(A 1 . . . A 12) fest angebracht und drehen sich mit dieser
im Uhrzeigersinn. Die Tragscheibe besitzt einen Spulen
bahnring 16 in der Nähe des äußeren Umfangs, der die
inneren Lieferspulen I n (I 1 . . . I 12) auf ihrer Kreisbahn
führt.
Angetrieben werden die inneren Lieferspulen von der Hohl
welle über das Sonnenzahnrad z 1, über in der Tragscheibe
15 gelagerte Planetenzahnräder z 2 und über Zahnsegmente
z 3, die ihrerseits mit den inneren Spulenträgern 17 fest
verbunden sind. Die Zähnezahlen z 1 bis z 7 und die Achsab
stände sind so ausgelegt, daß die inneren Lieferspulen
I n mit der gleichen Drehzahl umlaufen wie die äußeren
Lieferspulen A n nur in entgegengesetzter Richtung, also
im Gegenuhrzeigersinn.
Die zu verflechtenden Stränge der inneren Lieferspulen
werden im wesentlichen direkt von der Lieferspule unter
einem Winkel α dem Flechtpunkt 18 zugeführt.
Die von den äußeren Lieferspulen kommenden Stränge müssen
während der Relativbewegung in den durch die Kreisbahn
der inneren Lieferspulen umschlossenen Bereich periodisch
hinein- und herausgeführt werden. Zur Realisierung dieser
geflechtbildenden Verkreuzung müssen die inneren Liefer
spulen grundlegend allseitig passierbar sein und min
destens streckenweise von den äußeren Strängen ungehin
dert gekreuzt werden können, und für die ein- und auswärts
verlaufende Steuerbewegung müssen entsprechende Strang
führungsvorrichtungen 19 vorhanden sein.
Die Passierbarkeit der inneren Lieferspulen wird dadurch
erreicht, daß zwischen den einzelnen Lieferspulen I n ein
schließlich der jeweiligen Spulenträger 17 und Zahnsegmen
te z 3 ein gleichbleibender Abstand eingehalten wird, daß
der Spulenbahnring 16 der Tragscheibe in den Zwischen
räumen zwischen den Planetenzahnrädern z 2 Schlitze 20 in
gleichmäßigen Abständen zum Eintauchen der äußeren Strän
ge aufweist und daß die Planetenzahnräder z 2 sich die
Zahnsegmente z 3 mit Spulenträger 17 und inneren Spulen I n
fließend auf der Kreisbahn übergeben.
Für einen leichtgängigen Transport der inneren Lieferspu
len sind am Spulenträger 17 vorzugsweise Rollen 21 vorge
sehen, die in einer parallel verlaufenden Doppelspur der
Tragscheibe 15 abrollen, wobei jeder Spulenträger 17 pro
Spur mehrere Rollen aufweist; außerdem ist immer mindestens
ein Planetenzahnrad z 2 mit dem jeweiligen Zahnsegment z 3
im Eingriff.
Die Strangführungsvorrichtung 19 besitzt einen Hebel
ständer 22, der am äußeren Umfang der Tragscheibe 15 be
festigt ist und zur Aufnahme des Strangführungshebels 23
dient. Der Strangführungshebel ist von einer auswärts
gerichteten Stellung, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt,
zu einer einwärts gerichteten Stellung, wie in Fig. 2
und Fig. 3 gestrichelt dargestellt, schwenkbar.
Mehrere Führungsrollen 24, 25 sind am Strangführungshe
bel 23 befestigt, um den Strang von der äußeren Liefer
spule zum Flechtpunkt 18 zu führen. Die Strangführungs
vorrichtungen 19 sind so an der Tragscheibe befestigt,
daß die Schwenkachsen 26 des Strangführungshebels 23 in
Richtung des Flechtpunktes 18 zeigen und somit den Strang
führungshebel 23 beim Umlaufen der Tragscheibe hinterher
schleppen, daß die Führungsrollen 25 an der Spitze des
Strangführungshebels in unmittelbarer Nähe der Schlitze
20 ein- und auswärts schwenken, und daß der Strangfüh
rungshebel 23 mit den äußeren Strängen immer dann die
Kreisbahn der inneren Lieferspulen kreuzen, wenn die frei
en Abstände a zwischen den inneren Lieferspulen sich nahe
über den Schlitzen 20 der Tragscheibe befinden.
Durch die Anordnung der Schwenkachsen 26 in Richtung des
Flechtpunktes 18 und der annähernd rechtwinklig zur
Schwingebene des Strangführungshebels 23 verlaufenden Ab
zugsrichtung der äußeren Stränge von den Führungsrollen 25
zum Flechtpunkt 18 wird bewirkt, daß die Gesamtstrecke
von der nichtschwingenden jeweiligen Führungsrolle 24 bis
zum Flechtpunkt 18 mit großer Näherung gleichbleibt und
Zugkraftschwankungen durch unterschiedliche Strangabzugs
geschwindigkeiten vermieden werden.
Zur Realisierung der beschriebenen Schwenkbewegung des je
weiligen Strangführungshebels 23 wird dieser über eine
Koppel 27 durch eine im Lager 33 umlaufende Kurbel 28 an
getrieben, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt. Die Antriebs
bewegung hierfür wird von dem in der Tragscheibe 15 mit
tels Lager 29 getragenen Planetenkegelzahnrad z 9 übertra
gen, indem beim Umlaufen der Tragscheibe das drehbare
Planetenkegelzahnrad z 9 auf dem feststehenden Sonnenkegel
zahnrad z 8 im gewünschten Übersetzungsverhältnis abrollt.
Vorteilhafterweise sollte die Achse der Kurbel 28 und des
Lagers 29 parallel zur Schwenkachse 26 verlaufen, damit
die Bewegung der Koppel 27 in der Schwingebene 23 erfolgen
kann und man mit wenigen und einfachen Verbindungsstellen
auskommt.
Der Weg- und Geschwindigkeitsverlauf der Führungsrolle 25
des Strangführungshebels 23 ist bei den Ausführungen ge
mäß Fig. 2 bzw. Fig. 3 unterschiedlich.
Fig. 2 zeigt eine einfache Kurbelschwinge, die den Strang
führungsverlauf an der Führungsrolle 25 annähernd sinus
förmig gestaltet. Die Führungsgeschwindigkeit ist ent
sprechend der ersten Ableitung eine Sinus-Kosinus-Kombina
tion.
Fig. 3 stellt eine modifizierte Kurbelschwinge dar, bei
der durch zusätzliche Anordnung eines Koppelgliedes 30
an einem Lagerbock 32 und eines Schubgelenks 31 die
Steuerfunktion dahingehend verändert wird, daß der sinus
förmige Verlauf im Kreuzungsbereich der äußeren Stränge
mit den inneren Lieferspulen steiler wird und in der Nähe
der Ausschlagsumkehr flacher wird.
Demzufolge erhöht sich die Führungsgeschwindigkeit im
Kreuzungsbereich und reduziert sich in der Nähe der Um
kehrlagen.
Die einfache Kurbelschwinge hat den Vorteil der geringen
Anzahl der Getriebeglieder und den Nachteil der größeren
Amplituden und längeren Strangführungshebel 23 bei glei
chem Anstieg der Steuerkurve im Kreuzungsbereich.
Bei der modifizierten Kurbelschwinge kommt man mit klei
neren Amplituden und kürzeren Strangführungshebeln 23 aus
und hat für die konstruktive Auslegung insgesamt mehr
Variationsmöglichkeiten, hierfür sind aber mehr Getriebe
glieder anzuordnen.
In Fig. 4 und 5 sind konstruktive Details zur Strangfüh
rungsvorrichtung näher dargestellt.
Claims (3)
1. Strangführungsvorrichtung für Flechtmaschinen, insbe
sondere Rundflechtmaschinen mit inneren und äußeren
in entgegengesetzter Richtung sich bewegenden Liefer
spulen zum geflechtbildenden Verkreuzen von inneren
und äußeren Strängen mittels zwangsgeführter zahnrad
angetriebener schwingender Elemente, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein an einer Tragscheibe (15) gelager
tes Planetenkegelzahnrad (z 9) über ein am Gehäuse
befestigtes Sonnenkegelzahnrad (z 8) abrollt und di
rekt am Planetenkegelzahnrad exzentrisch eine Kurbel
(28) angeordnet ist und eine an der Kurbel angreifen
de Koppel (27) mit einem einseitig am Drehtisch gela
gerten Strangführungshebel (23) drehbar verbunden
ist und die Lagerungen (26, 29, 33) von Planetenke
gelzahnrad (z 9), Koppel (27) und Strangführungshe
bel (23) parallel erfolgen und die Achsrichtung der
Lagerung (26) des Strangführungshebels (23) zum
Flechtpunkt zeigt.
2. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß Koppel (27) aus einem Pleuel
besteht.
3. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die als Koppel (27) wirkende
Schubstange über ein Schubgelenk (31) eines im La
gerbock (32) beweglich gehaltenen zusätzlichen Kop
pelgliedes (30) mit dem Strangführungshebel (23)
in Wirkverbindung steht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD32468588A DD287171A7 (de) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Strangfuehrungsvorrichtung fuer flechtmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3937334A1 true DE3937334A1 (de) | 1990-07-05 |
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ID=5606364
Family Applications (1)
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DE19893937334 Withdrawn DE3937334A1 (de) | 1988-12-30 | 1989-11-09 | Strangfuehrungsvorrichtung fuer flechtmaschinen |
Country Status (3)
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DD (1) | DD287171A7 (de) |
DE (1) | DE3937334A1 (de) |
GB (1) | GB2226575B (de) |
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US5787784A (en) * | 1995-12-22 | 1998-08-04 | Sipra Patententwicklungs- U. Beteiligungsgesellschaft Mbh | Circular braiding machine |
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1988
- 1988-12-30 DD DD32468588A patent/DD287171A7/de unknown
-
1989
- 1989-11-09 DE DE19893937334 patent/DE3937334A1/de not_active Withdrawn
- 1989-12-29 GB GB8929337A patent/GB2226575B/en not_active Expired - Fee Related
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DE19547930B4 (de) * | 1994-06-30 | 2006-06-01 | Sipra Patententwicklungs- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh | Rundflechtmaschine |
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GB2226575A (en) | 1990-07-04 |
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Legal Events
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