DE2743893C3

DE2743893C3 - Rundflechtmaschine

Info

Publication number: DE2743893C3
Application number: DE2743893A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Herbert Reading Hoehnel; Vincent Alfonso West Lawn Iannucci; Ronald Scheck North Whitfield Schartel
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: MAGNATECH INTERNATIONAL Inc WYOMISSING PA US
Priority date: 1976-09-27
Filing date: 1977-09-27
Publication date: 1980-09-18
Also published as: US4034642A; DE2743893A1; FR2365649B1; GB1583559A; NL7709934A; JPS589180B2; SE7710736L; CH623090A5; FR2365649A1; IT1087529B; SE425105B; CA1070995A; BE858969A; DE2743893B2; JPS5341557A

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundflechtmaschine zum Umflechten einer Vielzahl von Strängen, mit einer um ein Rohrteil kreisförmigen Anordnung von äußeren Strang-!.ieferspulen, die an einem in eine erste Richtung drehbaren Drehtisch befestigt sind, mit einer kreisförmigen Anordnung von inneren Strang-Lieferspulen, auf die jeweils eine zugeordnete, an dem zweiten Drehtisch befestigte Antriebseinrichtung einwirkt /\ιτ Ausführung einer Drehbewegung der inneren Lieferspulen relativ zu den äußeren Lieferspulen entlang eines Spurelements in einer entgegengesetzten Richtung zur ersten Richtung, während die Stränge von den äußeren Lieferspulen den durch die Kreisspur der neuen Lieferspulen umschlossenen Bereich hinein und aus diesem Bereich herausführbar sind um den Flechtvorgang zu bewirken.

Eine derartige Rundflechtmaschine ist aus der US-PS 19 81 377 bekannt. Diese bekannte Rundflechtmaschine

ίο weist neben einer drehbaren Anordnung von _>ußeren Strang-Lieferspulen eine Anordnung von inneren Strang-Lieferspulen sowie Antriebseinrichtungen auf, um eine entgegengesetzt gerichtete, relative, kreisförmige Bewegung zwischen äußeren und inneren Lieferspulen zu erzeugen. Die Antriebseinrichtung jeder der inneren Lieferspulen muß von einer Form sein, die es den äußeren Strängen erlaubt, einwärts und auswärts der Anordnung der inneren Strang-Lieferspulen in einer Art geführt zu werden, die ein Umflechten bewirkt. Hierzu wird ein Paar von sich drehenden Ansätzen als Antriebseinrichtung verwendet; es ist so sichergestellt, daß wenigstens einer der beiden Ansätze jedes Paares an der jeweiligen inneren Lieferspule angreift, wodurch Antriebskräfte auf diese entfernt angeordnet ist, um den Durchgang des äußeren Stranges in den durch die Kreisspur der inneren Lieferspulen umschlossenen Bereich hinein zu erlauben. Um jedoch sicherzustellen, daß der äußere Strang in den durch die Kreisspur der inneren Lieferspuren umschlos senen Bereich hinein und aus dem Bereich herausge führt wird, weist die Maschine nach der US-PS 19 81 377 eine Nockenoberfläche auf, die relativ zu jeder inneren Spule fest angebracht ist, um eine vorbestimmte Ablenkung des äußeren Stranges in und aus dem

j5 Bereich bei der jeweiligen inneren Lieferspule zu bewirken. Die Verwendung von Nockenmitteln dieser Art begrenzt wesentlich die Geschwindigkeit, mit der diese Rundflechtmaschinen betrieben werden können. Die auftretenden Reibungskräfte, welche die Nocken-

*o Oberfläche auf dem Strang erzeugt, wenn die Geschwindigkeit der Rundflechtmaschine anwachst, scheuern den Strang ab und lassen ihn reißen oder bewirken ein Zerzausen des Stranges, das einzelne Bereiche der Maschine verschmutzen läßt.

Rundflechtmaschine mit einer ähnlichen Strangführungseinrichtung i*t in der DE-PS 5 42 182 beschrieben. Auch bei dieser Rundflechtmaschine sind lediglich Nockenoberflächen vorhanden, die die Bewegung der Stränge oder Fäden aus den äußeren Lieferspulen und von diesen nach auE-ϊπ in zeitlich festgelegter Abfolge während des Flechtvorgangs bewirken, wobei die Verwendung dieser feststehenden Nockenflächen die Betriebsgeschwindigkeit derartiger Rundflechtmaschinen wesentlich begrenzt. Eine Rundflechtmaschine der aus der DE-PS 5 42 182 vorbekannten Art läßt sich ebenfalls nur mit begrenzten, für heutige Ansprüche zu niedrig liegenden Betriebsgeschwindigkeiten die stationären Nocken ebenfalls eine in Querrichtung wirkende Reibungskraft auf die Stränge oder Fäden ausüben, die zu einem Verschleiß und zu einem Reißen der Stränge führt. Darüber hinaus können diese Kräfte, die bei hohen Betriebsgesehwindigkeiten ausgeübt werden, auch einen Zug auf die Stränge ausüben, so daß diese sich verheddern und in bestimmten Maschinenbcrei-

h^r, chen hängen bleiben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rundflechtmaschine der gattiingsgcmäßcn Art zu schaffen, welche sich für wesentlich höhere IJctriebsge-

schwindigkeiten eignet,

ErfindungsgemäO wird diese Aufgabe bei eine Rundflechtmaschine der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs aufgeführte Merkmale gelöst

Die erfindungsgemäße Rundflechtmaschine IaBt sich durch die aktive Führung der Stränge nach außen und innen in Obereinstimmung mit der Taktabfolge des Flechtzyklus mit wesentlich höherer Betriebsgeschwindigkeit betreiben als bekannte Rundflechtmaschinen. Darüber hinaus ergibt sich der weitere Vorteil, daß eine höhere Rechtdichte erreichbar ist, da die Abstände der inneren Lieferspulen ■- bei gleichem Umfang — geringer sein können und nur durch den Durchführungsschlitz für die Führungsanne bestimmt werden, während sie bei den Vorrichtungen nach dem Stand der Technik durch die Schwungweite der Nockenflächen bestimmt sind, die wesentlich größer ist

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert Dabei zeigt

F i g. 1 eine fragmentarische, geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform der eriindungsgemäßen Rundflechtmaschine;

F i g. 2 eine schematische Ansicht der in F i g. 1 gezeigten Rundflechtmaschine mit den relativen Anordnungen der an ihr angebrachten verschiedenen Stranglieferspulen;

F i g. 3 eine schematische Ansicht der Führungsstrekken oder -wege der Stränge der in F i g. 1 gezeigten Rundflechtmaschine, die das Umflechten bewirken;

F i g. 4 eine fragmentarische Ansicht der Oberfläche eines durch die Maschine der F i g. 1 hergestellten, geflochtenen Erzeugnisses;und

F i g. 5 eine teilweise geschnittene, fragmentarische Ansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rundflechtmaschine.

Wie in F i g. 1 zu sehen ist weist eine Rundflechtmaschine 10 ein Rohrteil 12 auf, durch weichesein Schlauch oder ein ähnliches Werkstück 14 (Fig. 2) während des Umflechtens mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit mittels eines Mechanismus gezogen wird. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 ist das Rohrteil 12 stationär und hat ein stationäres Sonnenzahnrad 16, das an ein Mittelabschnitt des Rohrteils 12 befestigt ist Ein erster Drehtisch 18 ist an einer Seite des Sonnenzahnrades 16 und ein zweiter Drehtisch 20 an der anderen Seite des. Sonnenzahnrades 16 auf dem Rohrteil 12 befestigt.

Wie am besten in der schematischen F i g. 2 zu erkennen ist, hat das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine SO eine kreisförmige Anordnung 22 von inneren Lieferspulen /| —Ag und eine konzentrische, kreisförmige Anordnung 24 von äußeren Lieferspulen O\ — O\s für die Stränge. Die in F i g. 2 gezeigten relativen Abmessungen sind im wesentlichen diejenigen, die bei der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform zu finden sind. Sie geben einen Hinweis auf den relativ engen Abstand der Spulen. Ein Motor 26 und eine zugeordnete Antriebswelle 28 sind in F i g. 2 mit einem Zahnrad 30 auf dem ersten Drehtisch 18 kämmend gezeigt, wodurch dieser gedreht wird. Wie weiter unten erklärt wird, bewirkt der Motor 26 ein Drehen der äußeren Anordnung 24 der Spulen im Uhrzeigersinn, wie es durch den Pfeil A angezeigt ist. Hieraus ergibt sich eine Drehung der inneren ^ Anordnung 22 der Spulen im Gegenuhrzeigersinn, wie es durch den Pfeil B angedeutet ist.

Obwohl die maßgeber i'en Spulen in F i g. 2 mit l\, h ... bezeichnet sind, wird die gleiche Bezeichnung an anderer Stelle benutz*, um die Stränge selbst zu bezeichnen, die durch die jeweiligen Spule») geliefert werden. Die gleiche Bezeichnung wird deswegen benutzt, weil ein besseres Verständnis des fertiggestellten Erzeugnisses und der geführten Wege der Stränge, die das Umflechten bewirken, möglich ist, wenn die Spulen, von denen die Stränge geführt werden, als grundlegender Bezugspunkt benutzt werden. Zusätzlich ist zu Fig.2 festzustellen, daß die Schnittlinie 1-1 eingefügt ist, um ein allgemeines Verständnis der Ansicht der F i g. 1 sicherzustellen, die gestrichelt die innerer Lieferspule /1 für einen Strang und die äußere Lieferspule O* für einen Strang darstellt

Wieder bezugnehmend auf F i g. 1 ist es dem Fachmann verständlich, daß verschiedene Elemente der Maschine, die beschrieben werden, einer jeden der Spulen im bevorzugten Ausführungsbeispiels der Rundflechtmaschine 10 ebenfalls jeweils zugeordnet sind. Obwohl also nur ein Element gezeigt wird, ist die entsprechende Anzahl solcher EJeme-:e in der Maschine zu finden. Der erste Drehtisch ti wird, wie oben erklärt wurde, im Uhrzeigersinn gedreht, wie es durch den Pfeil A angezeigt ist wenn auf ihn von oben geschaut wird. Zu jeder äußeren Lieferspule Oi — Oig eines Stranges, die starr auf einer Lagerstütze 32 des ersten Drehtisches 34 gehalten wird, ist eine drehbar befestigte Welle 34 vorhanden, die sich durch den Drehtisch 18 erstreckt. Die Wellen 34 stehen parallel zum Rohrteil 12 und sind in einer konzentrischen, kreisförmigen Anordnung um dieses verteilt Ein auf der Welle 34 angeordnetes Planetenrad 66 ist mit dem stationären Sonnenzahnrad 16 ausgerichtet und greift an ihm an. Die Drehung des ersten Drehtisches 18 in der Richtung A bewirkt, daß das Planetenzahnrad 36 auf das stationäre Sonnenzahnrad 16 wirkt, um eine Drehung der Welle 34 in einer Richtung A' zu erzeugen. Ein größeres Zahnrad 38 ist starr am oberen Ende 40 der Welle 34 befestigt und mit einem kreisförmigen Antriebszahnrad 42 des zweiten Drehtisches 20 ausgerichtet und greift an diesem an. Obwohl jede Welle 34 -ich im Uhrzeigersinn um das Rohrteil 12 bewegt wirkt die auf das größere Zahnrad 38 übertragene Drehung auf den zweiten Drehtisch 20 so, daß er sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wie durch den Pfeil B angedeutet ist und weiter oben erwähn: wurde.

Zur Erzeugung der zum Umflechten erforderlichen grundlegenden Relativbewegung zwischen den Spulen ist es notwendig, daß die äußeren Spulen sich umfangsmäßig relativ zu den inneren Spulen bewegen. Die äußeren Spulen sind am ersten Drehtisch 18 starr durch Lagerstützen 32 befestigt, während die inneren Spulen zwar durch den ersten Drehtisch 18 unterstützt werden, jedoch imstande sind, auf diesem um das Rohrieii 12 relativ zu den äußeren Spulen umzulaufen. Enlsprechend besitzt der erste Drehtirch 18 ein kreisförmiges Spurelement 44 in der Nähe seines äußeren Umfangs. Das Spurelement 44 enthält ein Paar Spuren 46 und 48, die einen inneren Spulenträger 50 zur Strangzufuhr zwi: jhen sich aufnehmen können. Der Spulenträger 50 benutzt zwei Sätze von Rädern 52 und 54, wobei die Sätze jeweils innerhalb der Spuren 46 und 48 aufgenommen sind (es ist jeweils nur einer jedes Satzes von zwei oder mehr Rädern in Fig. I gezeigt). Entsprechend ist jede innere Lieferspule für einen Strang, die an ihreiii jeweiligen inneren Spulenträger zur Strangzufiihr befestigt ist, auf dem Drehtisch 18 angebracht, wobei sie aber relativ zu diesem entlang des

Spurelements 44 bewegbar ist.

Es ist wünschenswert, daß die Bewegung des zweiten Drehtisches 20 auf jeden Spulenträger 50 und seine zugeordnete innere Strang-Lieferspule übertragen wird, um eine für das Umflechten erforderliche Relativbewe- ί gung zwischen den Spulen zu erzeugen. Zu diesem Zwecke sind für jeden Spulenträger 50 ein Paar drehender Mitnehmeransät/e 56 vorgesehen. Das Paar der Mitnehmerabsälze 56 ist drehbar auf einer Welle 58 auf dem zweiten Drehtisch 20 angebracht. Die Mitnehmeransätze 56 sind in Längsrichtung mit Abstand auf der Welle 58 angeordnet. Das Paar der Mitnehmeransätze 56 wird während der Tätigkeit der Umflechtmaschine 10 zu einem im folgenden zu erläuternden Zweck gedreht. Insbesondere steht ein Antriebsriemen 60 in Eingriff mit einem Scheibenrad 62 und wirkt auf dieses, wobei das Scheibenrad 62 an einem Ende der Welle 58 fest angebracht ist. Der Riemen 60 wird durch eir. Scheibenrad S4 einer Wcüc S6 angetrieben, die ebenfalls drehbar auf dem zweiten Drehtisch 20 angeordnet ist. Für jede innere Lieferspule eines Stranges ist eine Welle 66 vorgesehen. Sie ist mit anderen solchen Wellen 66 derart kombiniert, daß die Wellen 66 in einer kreisförmigen Anordnung auf dem Drehtisch 20 um den Rohrteil 12 angeordnet sind. Jede π Welle 66 besitzt ein auf ihr angebrachtes Zahnrad 68, das mit einem kreisförmigen Antriebsrad 70 des ersten Drehtisches ausgerichtet ist. Die Relativdrehung zwischen den Drehtischen 18 und 20 bewirkt eine Drehung der Welle 66 in der durch den Pfeil C angezeigten M Richtung, was wiederum den Riemen 60 in eine durch den Pfeil D angezeigte Richtung bewegt. Im Ergebnis dreht sich während der Tätigkeit der Umflechtmaschine 10 das Paar der Mitnehmeransätze 56, wie es durch den Pfeil fangezeigt ist.

Zur Vervollständigung der Verbindung zwischen dem Spulenträger 50 und dem zweiten Drehtisch 20 ist ein Paar Schlitze 72 im Spulenträger 52 ausgebildet. Die Schlitze 72 sind voneinander derart getrennt, daß jeder mit einem zugehörigen Mitnehmeransatz 56 des Paares von Mitnehmeransätzen ausgerichtet ist. Die Mitnehmeransätze 56 sind winklig zueinander angeordnet, so daß während ihrer Drehung wenigstens einer der Mitnehmer 56 im jeweiligen Schlitz 72 aufgenommen wird und mit diesem in Verbindung steht. Entsprechend wird die Drehung des zweiten Drehtisches in der durch den Pfeil B angezeigten Richtung auf jeden Spulenträger 50 und seine zugeordnete innere Strang- Lieferspule durch das entsprechende Paar der auf den zweiten Drehtisch 20 angebrachten Mitnehmeransätze 56 so übertragen. Der Antrieb jedoch ist von einer allgemeinen Art, die z. B. in ähnlicher Weise in der US-PS 19 81 377 offenbart ist und läßt die Stränge von den äußeren Strang-Lieferspulen frei in einen durch die inneren Strang-Lieferspulen umschlossenen Bereich hindurchgetreten, wie es in dieser oder anderen Form bei jedem Flechtvorgang erforderlich ist

Die Stränge von den inneren Lieferspulen werden im wesentlichen direkt von der jeweiligen Lieferspule zum Umflechtbereich auf dem Werkstück 14 abgezogen, wie es durch den Strang /, in Fig. 1 gezeigt ist Jedoch müssen die von den äußeren Lieferspulen herrührenden Stränge während der Relativbewegung in den durch die Kreisspur der inneren Lieferspule umschlossenen Bereich hinein und aus diesem Bereich heraus in diesem od€T jenem Muster angeordnet werden, um das Umflechten zu bewirken. Zur Vervollständigung dieser grundlegenden Bewegung der äußeren Stränge einwärts und auswärts ist crfindungsgcmäU eine Strangfüh rungseinrichtung 74 der Umflechtmaschine 10 vorgese hen. Die Strangführungseinrichtung 74 besitzt ein Lagerstütze 76, die sich radial vom ersten Drehtisch Il erstreckt und an ihrem verlängerten Ende eini Schwenkeinrichtung 78 zur Aufnahme eines Strangfüh rungsarmes 80 aufweist. Der Strangführungsarm 80 is dabei von einer einwärts gerichteten Stellung, wie sie ii F i g. 1 gezeigt ist, zu einer auswärtsgerichteten Stellung wie sie in Fig. 1 gestrichelt gezeigt ist, schwenkbat Eine oder mehrere Führungsösen 79 sind am Strang führungsarm 80 befestigt, um den Strang (in F i g. I dei Strang O«) von der äußeren Strang-Lieferspule zun Umflechtbereich am Werkstück 14 zu führen.

Im ersten Drehtisch 18 ist ein radialer Schlitz 18 be jeder äußeren Strang-Lieferspule vorgesehen, um di Bewegung des Strangführungsarmes 80 und des sie von diesem erstreckenden Stranges in die durch di

IM bia9|/UI Ul·! tun«.! «.if ufbiwidpuiwii wvf um ·*■·£, umschlossenen Bereich hinein und aus diesem Bereic heraus zu gestatten, wie es für die besondere Art de gewünschten Umflechtens erforderlich ist. Der Schiit; 81 muß sich durch das Spurelement 44 und jede Spur 46 48 erstrecken, die das kreisförmige Spurelement 44 ii getrennte Abschnitte teilen, die umfangsmäßig aneinan dergereiht sind. Jeder Spulenträger 50 kann frei um weich von einem Abschnitt des Spurelements zun nächsten übertreten, während wenigstens einer jede der entgegengerichteten Sätze von Rädern 52 und 5-mit den Spulen 46 und 48 fortdauernd in Eingriff bleibi Die Einwärtsbewegung des Stranges ist durch ein Strangbegrenzungsführung 83 begrenzt, wie sie bei 8! für den Strang Qi zu sehen ist. Die Strangbegrenzungs führung 83 ist am ersten Drehtisch 18 am inneren Endi des Schlitzes 81 befestigt und benachbart zu dei Mitnehmeransätzen 56 und den Schlitzen 72 de Spulenträgers 50 angeordnet, um eine Ausrichtung de Stranges zwischen diesen zu sichern, wenn die innen Strang-Lieferspule sich außerhalb des Stranges vorbei bewegt. Da keine relative Kreisbewegung zwischei dem Strang und der zugeordneten Strangbegrenzungs führung 83 vorhanden ist (beide bewegen siel umfangsmäßig mit dem ersten Drehtisch 18), werdet keine transversalen Reibungskräfte auf den Stranj ausgeübt so daß keine Scheuer- oder Reißproblemi auftreten, die sonst die Umflechtgeschwindigkeit de Umflechtmaschine 10 reduzieren könnten.

Zur Vervollständigung der gewünschten Schwenkbe wegung des Strangsführungsarmes 80 ist ein Hebel 8; schwenkbar bei 84 an der Lagerstütze 76 angebraehl Eine Stelle auf dem Hebel 82 besitzt eine Zentral! .»e rung 86, die mit dem Strangführungsarm 80 an eine Zwischenstelle desselben verbunden ist. Eine zweit« Stelle auf dem Hebel 82 besitzt eine Zentrallagerung 88 die mit einer Verbindung 90 gekoppelt ist, die siel einwärts gegen das Zentrum des Drehtisches und in wesentlichen gegen die Welle 34 erstreckt Das innen Ende 92 der Verbindung 90 ist um einen Kurbelzapfei 94 auf einer Kurbel 96 befestigt die am unteren Ende 9i der Welle 34 starr mit dieser drehbar befestigt ist Du Verbindung 90 hat an ihren beiden Enden geeignet Lagerungen zur unbeschränkten Umformung de Drehbewegung der Kurbel 86 in eine bogenförmige de Hebels 82. Konsequenterweise bewegt bei eine Drehung der Welle 34 die Kurbel 96 über ihret Kurbeizapfen 94 die Verbindung 90 in iongitudinale Richtung. Die resultierende Einwärts- und Auswärtsbe wegung an der Zentrallagerung 88 läßt den Hebel 82 be

jeder Drehung der Kurbel 96 um seine Drchlagcrung 84 in einem begrenzten ßewegungsbcreich schwingen. Der sich ergebende vorbestimmte bogenförmige Weg der Lagerung 86 am Hebel 82 laßt den Arm 80 bei jeder Umdrehung der Kurbel 96 um die Schwenkeinrichtiing > 78 von der in F i g. 1 gezeigten Stellung in die gestrichelt gezeichnete Stellung und zurück in die Ausgangsstellung i.hwingen. Die Schwenkeinrichtung 78 besitzt entgegengesetzte Paare von Rollen 100, die den Strangführungsarm 80 zwischen sich zurückhalten, aber in eine Längsbewegung des Strangfühn.i'igsarms 80 erlauben.

Zu einem besseren Verständnis der tatsächlichen Bahn der durch die äußeren Lieferspulen der Stränge zugeführten Stränge relativ zu den inneren Lieferspulen der Stränge ist in F i g. 3 eine schematische Darstellung gezeigt. Die Ansicht der F i g. 3 ist diejenige, die von einer festen Stelle auf dem zweiten Drehtisch 20 zu sehen wäre Von Hieser Stelle würfle man nur die F'mlen der Spulen I₁. I₂. /j und I₄ sehen, und diese wurden m stationär sein. Der horizontale Abstand zwischen den inneren Lieferspulen der Stränge steht in Übereinstimmung mit dem in F i g. 2 gezeigten, wenn man sich vergegenwärtigt, daß die Ansicht der F i g. 3 die einer gebogenen Fläche ist. die flach ausgelegt wurde, um den Weg der äußeren Stränge zu zeigen, wenn sie eine F.bene durchsetzen, die allgemein durch die Linie i-i der F i g. 1 definiert ist. Die in Fig. 3 gezeigten Pfeile am Zentrum jeder dieser Spulen dienen nur zur Erinnerung der Relativdrehung der inneren l.ieferspulen der )o Strär ic in bezug auf die äußeren l.ieferspulen der Stränge und stellen keine wirkliche, in I i g. 3 gezeigte Bewegung dar.

Die vertikale Linie (Ordinate) der linken Seite in der F i g. 3 ist mit »radiale Veränderung« bezeichnet und r> besitzt obere und untere Begrenzungen, die durch die Lndcn des Weges der Stränge von der äußeren Lieferspule der Stränge definiert sind, wenn sie die Ebene 3-3 durchsetzen, wobei diese Wege durch die Bewegung des zugeordneten Führungsarms 80 jeder äußeren Lieferspule der Stränge während des Umflechtens erzeugt sind. Die am Boden der F i g. 3 horizontal vorgesenene ikaia (ADszisse; ist mit »relative umiangsveränderung« bezeichnet und geht über einen Bereich von »0« bis »1«. wobei 32 Einheiten eine vollständige Umdrehung der Kurbel % darstellen. Entsprechend ist die »0«-Stellung an der linken Seite die in Fig. I gezeigte Stellung, bei der der Kurbelzapfen 94 der Kurbel 96 der zugeordneten äußeren Lieferspule O₁ für die Stränge in einer einwärts gerichteten Stellung in >o nächster Nachbarschaft zum Rohrteil 12 ist. Bei den verschiedenen Winkelstellungen des Kurbelzapfens 94 während einer Drehung, die in 32 gleiche Stellungen unterteilt ist, ist zu sehen, daß der Kurbelzapfen 94 in der Stellung »16« sein würde, wenn er am weitesten vom Rohrteil 12 entfernt ist. und daher den mit der äußeren Lieferspule O₄ der Stränge verbundenen Strangführungsarm 80 in die gestrichelt in Fig. 1 gezeichnete Stellung bringen würde. Ein Durchlaufen einer vollständigen Umdrehung der Kurbel 96 in der μ durch den Pfeil »A« in Fig. 1 angezeigten Flichtung würde den Kurbelzapfen 94 zurück in die Ausgangsstellung bringen, die identisch mit der »O«-Stellung ist. worauf eine neue Umdrehung beginnen würde. Daher ist der Strang O₄ |n Fig.3 in einer Stellung, die der in Fig.! gezeigten entspricht.

Folgt man dem Pfeil vom Strang O₄ nach rechts, so sieht man den relativen, auf den Strang übertragenen Weg. wenn dieser sich einwärts und auswärts in bezug auf die inneren l.ieferspulen der Stränge bewegt. Zum Verständnis des allgemeinen Wegs, der erzeugt würde, wenn die Strangbegrenzungscinrichtung 83 nicht benutzt würde, isi eine iinbegren/le Stellung des Strangs mit O₄ bezeichnet. Ähnlich ist der nicht beschränkte Weg des Strangs O₄ durch einen zugeordneten Pfeil gezeigt, um den Weg anzuzeigen, den der Strang ohne Benutzung der Strangbegren/.ungsführung 83 durchlaufen würde.

F.henso sind in F i g. 3 die Relativstellungen der Stränge Oj, O? und O\ gezeigt, die vorliegen, wenn der Strang O₄ in der »O«-Stellung ist. Aus dem Verständnis der Fig. 3 ist es möglich, die relative Stellung der Stränge zu den äußeren Lieferspulen der Stränge zu bestimmen, wenn die Stellung irgendeines der Stränge bekannt ist. Wenn beispielsweise der Strang O₄ einwärts der Lieferspulen /ia (nicht gezeigt) und I, und relativ

hpiHen aiisoerirhfef io ist At*

auswärts der Lieferspulen /, und I₂ und relativ zwischen beiden ausgerichtet. Entsprechend sind die Ausgangsstellungen der Kurbelzapfen 94 der Kurbeln % ausgewählt, um den Führungsarm 80 für jede äußere Lieferspule der Stränge in der gewünschten Stellung relativ zu den anderen Lieferspulen anzuordnen. Daher korrespondieren die »relative Umfangsverschiebung« und die gezeigte Skala mit der Stellung der Kurbel 96, die mit der äußeren Lieferspule O₄ eines Stranges verbunden ist. Wenn diese in der »O«-Stellung ist, wie in F i g. 3 gezeigt, ist die einer äußeren Lieferspule Oj eines Stranges zugeordnete Kurbel in der »16«-Stellung.

Das Umflechten wird daher vervollständigt, indem der Strang O₄ indem am Strang /, und dann nach außen zwischen dem Strang /, und dem Strang I₂ läuft. Gleichzeitig läuft der Strang Oi nach außen bei Strang S₂ und dann nach innen zwischen den Strängen I₂ und /j. Ebenso läuft der Strang O₂ nach innen beim Strang Λ und dann nach außen zwischen den Strängen U und I₄. Das Ergebnis ist. daß jeder Strang einer äußeren Lieferspule nach außen zwischen zwei inneren Lieferspulen und deren zugeordnete Strängen läuft und sich dann einwärts bewegt, um einwärts in Richtung des durch die Kreisspur der Lielerspulen umschlossenen Bereichs der nächsten beiden inneren Lieferspulen und der zugeordneten Stränge zu laufen.

Das sich ergebende Flechtwerk ist in Fig. 4 gezeigt, wie es von der linken Seite der F i g. I erscheinen würde, wenn man zurück zum Werkstück 14 blicken würde, das nach rechts in Fig. I angeordnet wäre. In Fig. 4 sind die gleichen Bezeichnungen für die Stränge benutzt, um ein vollständiges Verständnis des Umflechtens zu erlauben, das durch die oben beschriebene Rundflechtmaschine 10 erzeugt wird.

Soweit erläutert, gewährleisten die verschiedenen Elemente und beschriebenen und gezeigten Anordnungen der bevorzugten Ausführungsform der Rundflechtmaschine 10 eine wirksame Herstellung des bevorzugten Flechtmusters. Jedoch sind besondere Merkmale vorhanden, die das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine IO besonders attraktiv und äußerst geeignet machen, um die Ziele der Erfindung zu erfüllen. Die große Anzahl der Lieferspulen und der relativ geringe Abstand zwischen ihnen, wie es aus Fig. 2 ersichtlich ist. sind durch die Art ermöglicht, in der der Führungsarm 80 geschwenkt wird.

Bei einer direkteren Kopplung der Kurbel 96 zürn Strangfühiiingsarm 80 würde der Weg der Stränge von den äußeren Lieferspulen relativ zu den inneren

Lieferspiilcn im wesentlichen sinusförmig sein, wie es durch die gestrichelte Linie Λ für den Strang Os in Γ i g. J ge/eigt ist. Wenn ein Strang einem sinusförmigen Weg X mit der gleichen »radialen Verschiebung«, wie sie in der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, folgen müßte, könnte er nicht frei von den Lieferspulen her nach außen laufen (eine Berührung mit den Lieferspillen Iz und /i würde auftreten, wie sie bei 110 bzw. 112 angedeutet ist), ubwohl es nicht deutlich an F i g. 3 zu zeigen ist, wurde zusätzlich festgestellt, daß ein Zwischenkontakt auftreten würde, wenn die Stränge sich einwärts der Lieferspulen befinden, wie beispielsweise bei 114. Ein dem sinusförmigen Weg X folgender Strang würde nicht lange genug gegen die Strangbegrenzungsführung 83 gehalten, um sicherzustellen, daß der Spulenträger 50 und die Mitnehmeransätze 56 klar vorbeilaufen wurden. Der Zwischenkontakt, der durch einen Strang auf dem Weg X entstehen würde, wird deutlich bei der Vorstellung, daß die Darstellung der

den Spulenträger 50 oder zugeordnete Strangsteuermechanismen einschließt, die sich über die Ränder der gezeigten Spule hinaus erstrecken.

Der gewünschte Weg der Stränge wird durch Variierung der Bewegungsrate des Führungsarms 80 während des Schwingens erreicht. Ein Spielraum zwischen dem Strang und den Lieferspulen wird durch eine schnellere Bewegung des Stranges aufrechterhalten, wenn dieser von einer inneren zu einer äußeren Stellung relativ zur inneren Lieferspule des Stranges und vice versa übertragen wird. Die Steigung des gebogenen Weges ist größer: und daher ist die Änderungsrate in der »radialen Veränderung« bei der vorliegenden Erfindung während des Übergangs größer als es bei einem sinusförmigen Weg X erreichbar ist.

Die schnellere Übertragung mit einer längeren Verzögerungszeit an den inneren und äußeren Stellungen wird bewerkstelligt durch die Art der Kopplung zwischen der Kurbel und dem Strangführungsarm 80. Während die Lagerung 86 am Hebel 82 einen sinusförmigen Weg relativ zur Strang-Lieferspule zu folgen scheint, wandelt ihre Wirkung auf den Strangführunßsarm 80 den Weg des Stranges, den der Strangführungsarm 80 erzeugt, in den Weg. der oben beschrieben wurde, um. Wenn die Zentrallagerung 86 auf den Strangführungsarm 80 wirkt, verändert sich der Momentenarm K (der durch den Abstand zwischen der Zentrallagerung 86 und der Schwenkeinrichtung 78 gegeben ist), der eine Winkelveränderung des Armes 80 bewirkt, während der Drehung der Kurbel 86 und ist am kürzesten, wenn der Strang zwischen den Spulen übertragen wird. Der kürzeste Momentenarm während der Übertragung vergrößert die Änderungsrate der »radialen Veränderung«, wenn sie am meisten notwendig ist. Wenn weiter der Strangführungsarm 80 an den inneren und äußeren Extremen angeordnet ist, wie es allgemein in Fig. I gezeigt ist, hat der Hebel 82 einen verminderten Effekt auf die Winkelbewegung des Strangführungsarms 80, da die Bewegung der Lagerung 86 weitgehend auf den Strangführungsarm 80 übertragen wird, um hier eine longitudinal Bewegung relativ zur Schwenkeinrichtung 78 zu erzeugen, anstelle einer einfachen Winkelbewegung. Als Ergebnis ist die Verzögerungszeit des Strangführungsarms 80 an den inneren und äußeren Stellen relativ langer, als sie sein wurden, wenn er in einer Art schwenkte, die einen sinusförmigen Weg ^erzeugen würde.

Die Bedeutung dieser Anordnung ist am besten zu sehen, wenn man die erforderlichen Alternativen zur Ausführung der Rundflechtmaschine untersucht, wenn der gewünschte Weg des Stranges nicht erzeugt wird. Heim Vergrößern des wirksamen Durchmessers des Spurelemcntcs 44 wäre der Abstand zwischen benachbarten inneren Strang-Lieferspulen ausreichend zu vergrößern, um dem Strang ein sicheres Hindurchtreten zu erlauben. Dies würde jedoch die Größe und das Gewicht der Rundflechtmaschine wesentlich vergrö-Bern, die erforderlich sind, um die gleiche Anzahl an Spulen, wie sie in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 benutz! sind, unterzubrin gen. Die gleiche Übertraglingsrate zwischen den Spulen könnte sogar auch mit einem sinusförmigen Weg für die Stränge durch eine wesentliche Vergrößerung der »radialen Veränderung« erreicht werden (wobei der Weg die gleiche Steigung hat wie der bevorzugte gebogene Weg). |edoch würde dies einen längeren Strangführungsarm 80. einen längeren Hebel 82

Gesamtgewicht und zur Gesamtgröße der Maschine beitragen würde, jede Alternative würde ,iiißerdem die Geschwindigkeit nachteilig tangieren, bei der das Umflechten zuverlässig ausgeführt wird.

Es sollte darauf hingewiesen werden, daß. während das bevorzugte Ausführiingsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 zur Herstellung eines llmflechtmusters eingerichtet ist, bei dem jeder Strang über zwei und daraufhin unter zwei Stränge führt, das gleiche Strangführungskonzept auch auf einer Maschine mit einem einfacheren Muster benutzt werden kann. Entsprechend kann der durch vorliegende Erfindung ermöglichte allgemeine Strangweg in einer alternativen Maschinenanordnung mit beispielsweise weniger, aber größeren Zuführspulen benutzt werden, wenn der äußere Strang einwärts und auswärts bei jeder aufeinanderfolgende inneren Lieferspule geführt wird. Bei jeder gewünschten Umflechtanordnung vermindert der bevorzugte Strangweg die zu erwartende Größe und das Gewicht der Maschine im Vergleich dazu, daß ein normaler, sinusförmiger Strangführungsweg benutzt würde.

Neben der in Fig. I gezeigten bevorzugten Straneführungseinrichtung ist eine alternative Strangführungseinrichtung 120 als Beispiel in Fig. 5 gezeigt, während andere Mittel zum Erhalten des Strangweges allgemein in F i g. 3 gezeigt sind. Während die Abbildung in F i g. 5 eine Anzahl von Elementen einschließt, die identisch zu denen der Fig. I sind, wurden ein Spurelement 44, ein radialer Schlitz 81, oine Strangbegrenzungsführung 83 und eine Verbindung 90 besonders gezeichnet. Eine Lagerstütze 122 erstreckt sich wiederum vom ersten Drehtisch und enthält einen Zapfen 124 für den Strangführungsarm 126 an ihrem verlängerten Ende. Der Strangführungsarm 126 ist kürzer als der Strangführungsarm 80 jnd ist mit dem Zapfen 124 in einer Weise verbunden, die jede Längsbewegung des Strangführungsarms 126 relativ vom Zapfen 124 verhindert.

Ein Hebel 128 ist schwenkbar bei 130 an der Lagerstütze 122 befestigt und mit der Verbindung 90 bei einer Lagerung 132 gekoppelt. Das Ende des Hebels 128 ist jedoch mit dem Strangführungsarm 126 durch ein drehendes Element 134 verbunden. Das Element 134 enthält entgegengesetzte Paare von Rollen 136, die den St -angführungsarm zwischen sich halten, aber eine Bewegung des Elementes 134 entlang des Strangführungsarms 126 erlauben, wenn der Hebel 128 durch die

)rchun»i der Kurbel % schwingt. Da der auf den itrangfiihrungsarm 126 wirkende Monientenarni Zsich vicderiini wahrend jedes Schwingens des Hebels 128 •erändert, wirJ wiederum der gewünschte Strangweg r/eugt. Wenn der Hebel 128 in einer Zwischenstellung st. wobei das Element 134 am nächsten dem Zapfen 124 st (wenn also der veränderliche Abstand Z relativ kurz st), ist die Bewegungsrate des Strangführungsarms 126 im größten und bewirkt einen schnellen Durchgang des

äußeren Strangs /wischen benachbarten inneren Lieferspulen für die Stränge. Daher gewährleistet die vorliegende tirfindung geeignete Führungen für die Stränge von den äußeren Lieferspulen ohne ein transversales Scheuern der Stränge oder der Benutzung einer großen Nockenlaufbahnanordnung, die (!as Schmieren erschwert und/oder die Maximalgeschwindigkeit reduziert, bei der das Umflechten ausgeführt werden kann.

Hierzu 1 Bhtt Zeiclinunceii

Claims

Patentansprüche:

1. Rundflechtmaschine zum Umflechten einer Vielzahl von Strängen mit einer um ein Rohrteil kreisförmigen Anordnung von äußeren Strang-Lieferspulen, die an einem in eine erste Richtung drehbaren Drehtisch befestigt sind, mit einer kreisförmigen Anordnung von inneren Strang-Lieferspulen, auf die jeweils eine zugeordnete, an dem zweiten Drehtisch befestigte Antriebseinrichtung einwirkt zur Ausführung einer Drehbewegung der inneren Lieferspulen relativ zu den äußeren Lieferspulen entlang seines Spurelementes in einer entgegengesetzten Richtung zur ersten Richtung, während die Stränge von den äußeren Lieferspulen in den durch die Kreisspur der inneren Lieferspulen umschlossene Bereich hinein- und aus diesem Bereich herausführbar sind, um den Flechtvorgang zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem ersten Drehtisch (18) eine kreisförmige Anordnung drehbarer Wellen (34) befestigt ist, die parallel zum Rohrteil (12) liegen und jeweils ein Planetenzahnrad (36) tragen, das mit einem an dem Rohrteil (12) angebrachten stationären Sonnenzahnrad (14) ausgerichtet ist und im Zusammenwirken mit diesem die Wellen (34) bei der Rotation des ersten Drehtisches (18) in Drehrichtung ^dreht, daß auf wenigstens einer der Wellen (34) fest ein weiteres Planetenzahnrad (38) angeordnet ist, das mit einem Antriebszahnkranz (42) auf dem zweiten Drehtisch (20) in Eingriff steht und den zweiten Drehtisch (20) um das Rohrteil (12) in zu der Drehrichtung (A) entgegengesetzter Richtung (B) dreht,

daß auf dem ersten Drehtisch (18) zwischen der Anordnung (24) der äußeren Lie' :rspulen (Oy... Οι«) und dem Flechtbereich ein kreisförmiges Spurelement (44,46,48) angebracht ist, welches an jeder der äußeren Lieferspulen durch jeweils einen radialen Schlitz (81) unterteilt ist, daß auf dem ersten Drehtisch (18) mit jedem der Schlitze (81) ausgerichtet ein Strang-Führungsarm (80, 126) schwenkbar angebracht und mittels eines Verbindungselementes (90) und Kurbeleinrichtung (94,96) mit jeweils einer der entsprechenden Welle (34) in der Weise verbunden ist und schwenkbar ist, daß jeweils die äußeren Stränge in den durch die Kreisspur (44, 46, 48) der inneren Lieferspulen (l\ ... l\») umschlossenen Bereich hinein und aus diesem Bereich unter Vermeidung einer Berührung mit den inneren Lieferspulen (l\... Im) führbar sind.

2. Rundflechtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Welle (34) ein erstes Ende (98) aufweist, das sich nach außen vom ersten Drehtisch (18) erstreckt und über die Kurbeleinrichtung (94,96) mit der Verbindung (90) verbunden ist.