DE3905210C3 - Elektrohängebahn - Google Patents

Description

Um in Fertigungsbetrieben an verschiedenen Orten innerhalb der Fertigungsanlage zu bearbeitende oder mit weiteren Teilen zu versehende Gegenstände zu transportieren, können Elektrohängebahnen - oder auch Einschienenhängebahnen genannt - benutzt werden.

Eine Transporteinheit kann dabei aus einem, zwei oder mehreren Fahrwerken bestehen, die über Traversen verbunden sind, von denen die zu transportierenden Gegenstände aufgenommen wie abgehängt werden.

Im Vergleich z. B. zum Schleppkettenförderer zeigt sich der Vorteil, daß jede Transporteinheit unabhängig von anderen betätigt werden kann. Nachteilig ist jedoch, daß nicht beliebige Steigungen überwunden werden können. Grundsätzlich sind Steigungen, sogenannte Vertikalförderungen, nur in dem Bereich von 6-8 Grad möglich.

Ursächlich dafür, daß höhere Steigungen nicht überwunden werden können, liegt in dem Umstand begründet, daß der Transport über Reibschluß erfolgt, so daß bei größeren Steigungen dieser nicht mehr ausreicht, die Steigung zu überwinden. Um den Reibschluß des Antriebsrades zu erhöhen, wird mit der DE-PS 4 74 243 vorgeschlagen, unterhalb der als Doppel-T- Träger ausgebildeten Laufbahn ein federnd gelagertes Hilfsrad anzuordnen, das im Bereich von Gefäll- und Steigstrecken entlang einer unterhalb der Laufbahn und zu dieser parallel angeordneten Hilfsschiene rollt. Der Federweg ist durch einen Anschlag begrenzt, um ein Aufrollen auf die Hilfsschiene zu ermöglichen.

Bei dieser Lösung wird jedoch die Antriebskraft nach wie vor nur durch das Antriebsrad auf die Laufbahn übertragen. Das Hilfsrad sorgt nur für die Erhöhung der Anpreßkraft des Antriebsrades.

Aus der gattungsgemäßen DE 24 54 276 C3 ist eine Antriebseinrichtung für das Fahrwerk einer auf Profilschienen fahrenden Fördereinheit bekannt, bei der einem Antriebsrad zwei Hilfsräder zugeordnet sind, die ständig in einem Führungskanal geführt werden. Der Führungskanal setzt sich dabei aus einer Laufbahn und einer parallel zu dieser verlaufenden Hilfsschiene zusammen.

die Hilfsräder sind beidseits des Antriebsrades angeordnet, wobei die Achsen der Hilfsräder in Führungsschlitzen zweier drehbar an der Achse des Antriebsrades gelagerter und mittels einer Feder miteinander verbundener Schenkel geführt sind. Alternativ kann eine weitere Erhöhung der Reibkraft der Antriebseinrichtung auch durch den Einsatz zweier Antriebsräder erzielt werden; jedes der beiden Antriebsräder steht dabei mit einem einzigen Hilfsrad in Eingriff.

Die beiden dem Antriebsrad zugeordneten Hilfsräder haben keine Achslagerungen, wodurch die Gefahr einer Spurinstabilität erwächst. Dadurch, daß das Antriebsrad und die beiden diesem zugeordneten Hilfsräder stets in einem Führungskanal geführt werden müssen, ist ein Durchfahren einer Horizontalkurve nur dann möglich, wenn erhebliche Reibungskräfte überwunden werden, wobei jedoch zusätzlich eine völlige Spurinstabilität der Hilfsräder zu beobachten ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß eine zusätzliche Übertragung der Antriebskraft durch das Hilfsrad nur in den Bereichen der Laufbahn erfolgt, die eine erhöhte Antriebskraft erfordern.

Die Aufgabe wird durch die dem Kennzeichen des Anspruchs 1 zu entnehmenden Maßnahmen gelöst.

Gelangt das Hilfsrad in den Bereich einer Hilfsschiene, deren Abstand zu der Laufbahn selbstverständlich kleiner als die Summe der Durchmesser von Antriebsrad und Hilfsrad sein muß, so wird in den zwischen dem Antriebsrad und der Hilfsschiene sich bildenden Keil das Hilfsrad durch das Federelement gezogen, so daß hierdurch bedingt der Anpreßdruck des Antriebsrades erhöht wird. Bei Nichtvorhandensein der Hilfsschiene und bei Anliegen des Federelementes auf Block wirkt auf das Antriebsrad nur noch das Gewicht des Hilfsrades, das sich auf dem Antriebsrad abstützt, ein. Somit entstehen nicht unnötige Energieverluste durch den Antrieb des Hilfsrades. Die Verbindungselemente sind dabei als Schwingen ausgebildet. Letzteres hat den Vorteil einer besseren Ausrichtung der Achse des Hilfsrades.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden Ausführungsbeispiels.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt einer Elektrohängebahn dargestellt.

Entlang einer Laufbahn 10, die ein Doppel-T-Träger sein kann, ist ein einen Laufwerkrahmen 12 aufweisendes Fahrwerk 14 bewegbar, das ein sich auf der Laufbahn 10 abstützendes Antriebsrad 16 umfaßt, das über einen Elektromotor 18 antreibbar ist. Von dem Laufwerkrahmen 12 gehen Führungsrollen 20, 22, 24 und 26 aus, die sich an der seitlichen Flanschfläche der Laufbahn 10 abstützen.

Von dem Laufwerkrahmen 12 geht eine nicht dargestellte Traverse aus, die mit einem anderen verbunden ist. Die zu transportierenden Gegenstände gehen dann von der Traverse aus. Um im Bereich von Steigstrecken bzw. Gefällen den erforderlichen Reibschluß des Antriebsrades 16 zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß zum eine eine Hilfsschiene 28 und zum anderen ein Hilfsrad 30 vorgesehen. Die Hilfsschiene 28 verläuft im Bereich der Steigstrecke bzw. des Gefälles und weist einen Abstand zu der Fläche der Laufbahn 10 auf, auf der sich das Antriebsrad 16 abstützt, der kleiner als die Summe der Durchmesser der Räder 16 und 30 ist.

Das Antriebsrad 16 ist mit dem Hilfsrad 30 über aus gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln 42 und 44 bestehende Schwingen 46 verbunden.

Ferner geht von dem mit dem Hilfsrad verbundenen Schenkel 42 ein Federelement 40 aus, das mit dem Laufwerkrahmen 12 verbunden ist. Hierdurch wird eine Kraft auf den Schenkel 42 in Richtung auf das Antriebsrad 16 hervorgerufen. Gelangt nun das Hilfsrad 30 in den zwischen der Hilfsschiene 28 und dem Antriebsrad gebildeten Keil, so wird hierdurch der Reibschluß zwischen dem Hilfsrad 30 und dem Antriebsrad 16 erhöht, wodurch wiederum der Reibschluß zur Laufbahn 10 erhöht wird und eine Anpreßkraft zwischen Hilfsrad 30 und Hilfsschiene 28 erzeugt wird, so daß infolgedessen Steigstrecken bzw. Gefälle problemlos überwunden werden können.

Selbstverständlich läuft zu beiden Seiten der Räder je eine der Schwingen 46. Durch diese Verbindungsart ergibt sich eine bessere Ausrichtung der Achse des Hilfsrades.

In dem Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen der Laufbahn 10 und der Hilfsschiene 28 so gewählt, daß die Federelemente nicht auf Block sind, d. h. die von den Hilfsrädern 30 ausgehenden Verbindungselemente liegen nicht an dem Anschlag 48 an. Hierdurch werden die Hilfsräder 30 in den zwischen der Hilfsschiene 28 und dem Antriebsrad 16 gebildeten Teil hineingezogen, wodurch erwähntermaßen der Reibschluß zwischen dem Hilfsrad 30 und dem Antriebsrad 16 erhöht und die Anpreßkraft der Hilfsschiene erzeugt wird.

Claims (3)

1. Elektrohängebahn zum Transportieren und Positionieren von Lasten, mit zumindest einem längs einer Laufbahn verfahrbaren motorgetriebenen Fahrwerk mit einem auf der Laufbahn sich abstützenden Antriebsrad und einem den Reibschluß des Antriebsrades beeinflussenden Hilfsrad, das

• a) von einem von der Achswelle des Antriebsrades ausgehenden Verbindungselement ausgeht,
• b) durch Reibschluß von dem Antriebsrad derart angetrieben ist, daß die Antriebskraft zusätzlich über das Hilfsrad übertragen wird,
• c) mit einer zumindest abschnittsweise parallel zur Laufbahn verlaufenden Hilfsschiene wechselwirkt,

dadurch gekennzeichnet, daß

• d) die Hilfsschiene (28) im wesentlichen allein in Gefäll- und Steigstrecken der Laufbahn angeordnet ist, und
• e) das Verbindungselement (46) eine aus gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln (42, 44) bestehende Schwinge ist, die über ein mittelbar oder unmittelbar von einem das Antriebsrad (16) aufnehmenden Laufwerkrahmen (12) aus­ gehenden Federelement (40) eine Krafteinwirkung in Richtung des Antriebsrades (16) und der Hilfsschiene (28) erfährt.

2. Elektrohängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Hilfsrad (30) der Schwinge (46) ausgehende Schenkel (42) in Richtung der von dem Federelement (40) hervorgerufenen Kraft mit einem Anschlag (48) zusammenwirkt.