DE3806733A1 - Anordnung zur ueberwachung und steuerung von rollaeden und dergleichen - Google Patents

Anordnung zur ueberwachung und steuerung von rollaeden und dergleichen

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwachung und/oder Bewegungssteuerung eines Rolladens, eines Rolltores, eines Sektionaltores einer Markise oder dgl. der Art, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 im einzelnen angegeben ist.
Rolläden, Rolltore und Markisen weisen allgemein einen Behang auf, der auf eine Welle gewickelt ist und von dieser abgezogen wird. Beim Rolladen bzw. Rolltor besteht der Behang aus einzelnen miteinander z. B. mit Gurten verbundenen Lamellen, bei der Markise dagegen aus einem Markisentuch oder aus einer Stoffbahn. Die Welle oder Walze ist von einem Elektromotor angetrieben, der in den Endpositionen des Behanges automatisch abgeschaltet werden muß. Bei Sektional­ bzw. Deckengliedertoren besteht dieser Behang aus größeren Tafeln, die wie die Lamellen eines Rolltores gelenkig miteinander verbunden sind.
Dem automatischen Abschalten dienen üblicherweise elek­ tromechanische Endschalter, welche bei Montage der An­ lage von Fall zu Fall genau justiert werden müssen. Bei Rolläden sind auch mechanisch wirkende Schutzschalter bekannt, die bei Blockieren des Rolladens in einer Zwi­ schenstellung den Motorantrieb ausschalten.
Nachteil aller Anordnungen ist, daß die Steuerschal­ tungen jeweils individuell justiert werden müssen, wo­ bei sich die Justierung nachteiligerweise im Laufe der Zeit ändern kann.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Anordnung der gattungsgemäßen Art vorgeschlagen, welche diese Nach­ teile nicht besitzt. Ihre Grundidee ist mit den im Hauptanspruch angegebenen Merkmalen gekennzeichnet. Sie besteht im wesentlichen darin, daß unter Zuhilfenahme des bewegten Behanges eine Impulsfolge erzeugt wird, die für den ordnungsgemäßen Ablauf des Behanges charak­ teristisch ist, und daß diese Impulsfolge mit einer zu­ vor abgespeicherten Impulsfolge verglichen wird. Ent­ spricht die aktuell erzeugte Impulsfolge der abgespei­ cherten Impulsfolge, ist dies ein Indiz dafür, daß der Behang seine Endposition erreicht hat, so daß der Antrieb dann abgeschaltet werden kann.
Wird, wie ferner vorgeschlagen, für die Elektronik ein "lernfähiger Mikroprozessor" verwendet, so ist es mög­ lich, nach Montage des Rolladens durch erstmalige manu­ ell gesteuerte Betätigung eine Impulsfolge zu erzeugen und diese als Steuerkriterium im Mikroprozessor abzu­ speichern. Damit kann der Monteur ohne wesentliche Ju­ stierarbeit rasch und sicher die Steuerung nach erfolgter Montage erstellen.
Zur zusätzlichen Sicherung der Endabschaltung kann nach dem Vorschlag gemäß Anspruch 2 die Endlamelle mit einem Sensorauslöser ausgestattet sein, der ein in seiner Kennung unterschiedliches Signal erzeugt, aus dem auf die jeweilige Endposition des Behanges geschlossen werden kann.
Als Sensoren eignen sich, wie mit Anspruch 2 angege­ ben ist, berührungslos arbeitende Näherungsschalter, beispielsweise Reedschalter, wobei die am Behang in Ab­ ständen angebrachten Sensorauslöser den Näherungsschal­ ter beeinflussende Steuerelemente, beispielsweise weich- oder permanentmagnetische Elemente sind.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anord­ nung besteht darin, daß mit ihr zusätzlich Funktions­ störungen detektiert und aus diesen Sperrsignale abge­ leitet werden können, mit welchen erforderlichenfalls der Antrieb abgeschaltet oder sogar der Behang blok­ kiert werden kann.
Zu diesem Zweck können, wie mit Anspruch 5 angegeben, an sich bekannte Fang- bzw. Blockiervorrichtungen an der Behangwelle oder am unteren Ende des Behanges akti­ viert werden. Dies ist beispielsweise dann notwendig, wenn wegen eines Gurtbruches Gefahr besteht, daß der häufig schwere, aus Metallamellen bestehende Rolla­ denbehang herunterfällt.
Dank der empfindlichen und genau arbeitenden Sensor­ anordnung kann, wie mit Anspruch 7 im einzelnen ange­ geben ist, der Mikroprozessor auch äußere Einwirkungen z. B. im Falle eines Einbruchs auf den Behang feststel­ len. Versucht beispielsweise ein Einbrecher den Behang anzuheben, so wird mittels der Sensoranordnung im Mikroprozessor eine Impulsfolge erzeugt, die nicht der abgespeicherten entspricht. In diesem Fall kann vom Mikroprozessor ein Sperrsignal erzeugt werden, mit welchem der Behang blockiert und darüber hinaus eine Alarmanlage ausgelöst wird (vgl. Ansprüche 8 und 9). Eine einfache Abschaltung des Antriebes erfolgt nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung aber auch dann, wenn die Behangführung, z. B. durch Verschmutzen oder Vereisen, blockiert ist.
Schließlich ist es gemäß Anspruch 6 zweckmäßig, den Sensor so anzuordnen, daß er jeweils zwischen zwei Sensorauslösern gelegen ist, wenn sich der Behang in einer seiner beiden Endpositionen befindet. Hierdurch wird vermieden, daß schon bei geringfügiger Verschie­ bung des Behanges, z. B. durch Windeinflüsse, Sperr­ oder gar Alarmsignale ausgelöst werden.
Grundsätzlich läßt sich die erfindungsgemäße Idee auch dadurch verwirklichen, daß die Position der Behangwelle direkt mittels eines Drehwinkelgebers detektiert wird und die von diesem erzeugten Signale in einem Mikropro­ zessor in der oben erläuterten Weise weiterverarbeitet werden.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung schematisch veranschaulicht ist, im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 Ansicht eines Rolladens mit erfindungsgemäßer Überwachungs- und Steuerungsschaltung,
Fig. 2 teilweise Seitenansicht des Rolladens gemäß Fig. 2 und
Fig. 3 eingespeicherte Impulsfolge zur Rolladeniden­ tifizierung.
Aus den Fig. 1 und 2 ist zunächst ein an sich be­ kannter Rolladen 10 erkennbar, der teilweise auf eine im Rolladenkasten 13 drehbar angeordnete Welle bzw. Walze 11 aufgewickelt ist. Diese Welle 11 ist von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromotor an­ getrieben. Seitlich des Fenster- oder Türausschnittes 16 ist der Rolladen 10 in Führungsschienen 14 geführt.
Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag ist am oberen Ende einer der beiden Führungsschienen 14 nahe der Rolladen­ welle 11 ein Sensor 21 vorzugsweise in Form eines ggf. vormagnetisierten Reedschalters fest angeordnet. Die einzelnen Lamellen 12 des Rolladenbehanges 10 sind auf ihre dem Sensor 21 benachbarten Seite mit Sensorauslösern 22 z. B. in Form von weich- oder permanentmagnetischen Einlagen ausgerüstet. Passiert eine der Lamellen 12 des Rolladens 10 den Sensor 21, so wird dieser betätigt und erzeugt in dem die Steuerelektronik bildenden Mikroprozessor 20 einen Impuls. Zur Erkennung des Behangendes, also hier der Endlamelle 15, ist letztere mit einem Endsensorauslöser 23 ausgestattet, der hier in Form eines Doppelelementes ausgebildet ist. Passiert dieser Endsensorauslöser den Sensor 21, so wird im Mikroprozessor 20 ein Impuls er­ zeugt, mit welchem der Antriebsmotor abgeschaltet wird und der Aufrollvorgang damit beendet ist.
Die Endposition des abgerollten Rolladens 10, also des Rolladens im geschlossenen Zustand, wird nach dem Vor­ schlag der Erfindung nicht durch ein Endsignal sondern durch eine individuelle Impulsfolge charakterisiert.
Beim Abrollen des Rolladens 10 wird im Mikroprozessor 20 eine von der Höhe des Fenster- oder Türausschnittes und der Umlaufgeschwindigkeit des Motors abhängige charak­ teristische Impulsfolge erzeugt, welche in Fig. 3 ver­ anschaulicht ist. Diese Impulsfolge wird in einem ersten Lernvorgang im Mikroprozessor 20 eingespeichert. Bei späterer Betätigung des Rolladens 10 wird die je­ weils erzeugte Impulsfolge mit der abgespeicherten ver­ glichen. Bei Abweichungen der aktuellen Impulsfolge von der abgespeicherten wird der Motorantrieb unterbrochen, so daß der Rolladen in seiner jeweiligen Stellung zum Stillstand kommt. Auf diese Weise wird in vorteihafter Weise der Rolladen in folgenden Situationen blockiert:
  • a) Bei unregelmäßigem Ablauf wegen einer Funktionsstö­ rung. Solche Funktionssteuerungen können infolge von mechanischen Fehlern des Rolladens, der Rolladen­ führung, des Rolladenantriebs oder infolge von Ver­ schmutzungen oder Vereisungen auftreten.
  • b) Versuch gewaltsamer Öffnung des Rolladens. Da bei manueller Betätigung des Rolladens 10 im Mikropro­ zessor 20 eine andere Impulsfolgefrequenz erzeugt wird als sie der abgespeicherten entspricht, die erzeugte Impulsperiode nicht der abgespeicherten B gemäß Fig. 3 entspricht, kann bei dieser Abweichung ein Alarm- und Sperrsignal erzeugt werden.
  • c) Endabschaltung des Motorantriebs, wenn der Rolladen 10 seine untere Endposition erreicht hat, also die erzeugte Impulsfolge mit der abgespeicherten Impuls­ folge A gemäß Fig. 3 übereinstimmt. Eine weitere Er­ kennungshilfe stellt hierbei der von den Endsensor­ auslösern 23 erzeugte Doppelimpuls mit Impulsabstand C gemäß Fig. 3 dar.
  • d) Herunterfallen des Rolladenbehanges 10 bei mechani­ schen Fehlern, z. B. bei Bruch der die Lamellen 12 miteinander verbindenden Gurte. In diesem Fall wird im Mikroprozessor 20 eine Impulsfolge vergleichs­ weise hoher Folgefrequenz erzeugt, woraus bei Ver­ gleich mit der abgespeicherten Impulsfolge gemäß Fig. 3 ein Sperrsignal abgeleitet wird. Dieses Sperrsignal wirkt auf an sich bekannte elektromagne­ tisch betätigbare Fangvorrichtungen. Solche Fangvor­ richtungen 24 können beispielsweise zwischen der Endlamelle 15 und den Führungsschienen 14 wirksam sein oder bei 25 im Bereich der Welle 11 vorgesehen sein und letztere gegen Weiterdrehen blockieren.
Entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist, daß der Mikroprozessor 20 "lernfähig" ist und da­ mit den unterschiedlichsten örtlichen Gegebenheiten in einfacher Weise angepaßt werden kann.
Auch eignet sie sich für Fernsteuerung und Fernüberwa­ chung über eine Zentrale, ohne daß die manuelle Schalt­ barkeit hierbei verlorengeht. Vielmehr wird der jewei­ lige Stand jedes Rolladens mittels der Sensoranordung in jedem Augenblick überwacht, so daß Steuerungen be­ liebiger Art, wie Einzel-, Gruppen- und Zeitsteuerungen ohne Fehlschaltungsgefahr durchführbar sind.
Figurenlegende:
10  Rolladen, Rolladenbehang
11  Rolladenwelle bzw. -walze
12  Rolladenlamellen
13  Rolladenkasten
14  Führungsschienen
15  Endlamelle
16  Fenster- oder Türausschnitt
20  Mikroprozessor
21  Sensor
22  Sensorauslöser
23  End-Sensorauslöser
24  Fangvorrichtung an unterer Lamelle 15
25  Fangvorrichtung an der Rolladenwelle 11

Claims (9)

1. Anordnung zur Überwachung und/oder Bewegungssteue­ rung eines Rolladens, eines Rolltores, eines Sek­ tionaltores, einer Markise oder dgl., bestehend aus einem auf einer motorisch angetriebenen Welle auf­ rollbaren Behang in Form von miteinander verbundenen Lamellen oder Tafeln, eines Markisentuches oder dgl., und einer elektrischen Schaltung, welche die Stromversorgung des eingeschalteten Antriebsmotors in den Endpositionen des Behanges unterbricht, dadurch gekennzeichnet, daß nahe der Aufrollwelle (11) ein Sensor (21) angeordnet ist, daß der Behang (10) in Rollrichtung mit in Abständen angeordneten Sensorauslösern (22) versehen ist, daß die elektri­ sche Schaltung einen Mikroprozessor (20) enthält, welcher die vom Sensor (21) erzeugten Impulse mit einer vorgegebenen Impulsfolge vergleicht und nach Beendigung und bei Übereinstimmung den Motorstrom unterbricht.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Behangende, vorzugsweise der Endlamelle (15) eines Rolladens (10), ein sich von den anderen Sen­ sorauslösern (22) in seiner Kennung unterscheidender Sensorauslöser (23) angeordnet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor ein berührungslos arbei­ tender Näherungsschalter, vorzugsweise ein Reed­ schalter (21) ist, und die Sensorauslöser den Nähe­ rungsschalter (21) beeinflussende Steuerelemente, vorzugsweise weich- oder permanentmagnetischer Elemente (22, 23), sind.
4. Anordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Behangende (15) zwei Steuerelemen­ te, vorzugsweise zwei Permanentmagnete (23), ange­ ordnet sind.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Behangende (15) bzw. im Be­ reich der Behangwelle (11) eine elektrisch ansteuer­ bare Fang- bzw. Blockiervorrichtung (24, 25) vorge­ sehen ist.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (21) derart angeord­ net ist, daß er jeweils zwischen zwei Sensorauslö­ sern (22) gelegen ist, wenn sich der Behang (10) in einer seiner beiden Endpositionen befindet.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (20) einen Speicher zur Speicherung der bei der ersten Behang­ betätigung erzeugten Impulsfolge (Fig. 3) sowie einen Vergleicher zum Vergleich später erzeugter Impulsfolgen mit der ersten Impulsfolge (Fig. 3) aufweist.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (20) die Momentanfrequenz der bei Behangbetätigung erzeugten Impulsfolge mit der Frequenz der gespeicherter Impulsfolge (Fig. 3) ver­ gleicht und bei Abweichung ein Sperrsignal zur Blockierung der Fangvorrichtung (24 oder 25) er­ zeugt.
9. Anordnung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine optische und/oder akustische Alarmanlage, welche vom Sperrsignal ansteuerbar ist.
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