EP1382792A2 - Rolladen mit Einbruchswarneinrichtung - Google Patents

Rolladen mit Einbruchswarneinrichtung Download PDF

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EP1382792A2
EP1382792A2 EP03016062A EP03016062A EP1382792A2 EP 1382792 A2 EP1382792 A2 EP 1382792A2 EP 03016062 A EP03016062 A EP 03016062A EP 03016062 A EP03016062 A EP 03016062A EP 1382792 A2 EP1382792 A2 EP 1382792A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller shutter
belt
arrangement according
roller
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03016062A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1382792A3 (de
Inventor
Rainer SCHRÖCKER
Hans Arnhold
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1382792A2 publication Critical patent/EP1382792A2/de
Publication of EP1382792A3 publication Critical patent/EP1382792A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E06B2009/785—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles by belts, straps, bands, tapes, cords, tassels

Definitions

  • a roller shutter is known from DE 198 09 594, at which the roller shutter curtain can be wound on a winding shaft is.
  • a belt pulley is non-rotatably coupled to the winding shaft, on which a roller shutter belt can be wound, the the other end on an automatic rewinder working with a spring motor is set.
  • Multiple friction rollers serve the Roller shutter belt in the sense of opening or closing the To move the roller shutter curtain.
  • the movement of the roller shutter belt is sensed with the help of a loose roller, which with a Pulse generator is coupled.
  • the pulse generator gives an electrical one Signal off, the alternating positive and negative Edge change contains.
  • the number of edge changes is the length of the piece of roller shutter belt running over the loose roller proportional.
  • the signal obtained in this way reaches a control device based on a microcomputer, which in turn the Drive device optionally switches on and off.
  • the microprocessor control the drive motor as long as one Lowering of the roller shutter curtain switches on until the roller shutter curtain gets up on the lower stop. In this Position, the roller shutter belt is de-energized and lifts off the loose roll. The impulses or edge changes remain from which the control device recognizes that the lower End position is reached and the drive motor stops.
  • the control device To open, the user presses another key, whereupon the control device the motor in the opposite Turns on to move the roller shutter curtain in to bring the upper end position.
  • the upper end position is correct does not necessarily match the physical end position. It is determined in a previous learning run and achieved by the control device the corresponding Number of edge changes as given by the pulse generator come counts. After reaching the target number, the drive motor switched off again.
  • a roller shutter operated by a belt can if no special precautions on the slats hit, are pushed up to break in.
  • the invention makes use of the fact that when trying to break in, pushing the Roller shutter curtain to a significant change in tension leads in the roller shutter belt. That is why the invention Roller shutters with a belt tension sensor that the Belt tension detected in order to release the belt tension a corresponding warning signal via a warning device to deliver, which signals the attempt, the roller shutter curtain should be pushed up.
  • the warning device is expediently a control device provided, to which the belt tension sensor is also connected is.
  • the control device expediently works so that even in the lower end position of the roller shutter curtain the completely or largely closed position of the Roller shutter curtain corresponds in which the roller shutter curtain on a stop, there is residual tension in the roller shutter belt is available.
  • This condition can be achieved by timely before, the drive device is stopped.
  • the the position required for this can be done beforehand with a "Teach can be learned or programmed in "Driving.
  • Tightening the roller shutter belt can also be achieved first by the slackness of the roller shutter belt is waited to then tighten it again, but without the roller shutter armor from its stop withdraw.
  • the control device is so that there are no incorrect controls preferably programmed so that only after a predetermined time after the belt in the lower End position has become slack and a reversal of movement has taken place, the warning device is armed.
  • the loose roller can also be used as a belt tension sensor use with which the movement of the roller shutter belt is recorded becomes. As it turned out, the belt reel turns slightly, when the taut roller shutter belt slackens before it loses mechanical contact with the idler. This slight rotation can be used for signaling change the belt tension.
  • control device has a timing device in order to Lowering the shutter curtain the time between two to measure successive edge changes so in time before the next edge change is reached the roller shutter belt can be stopped.
  • the monitoring position for the roller shutters can be in any moved to any intermediate position of the roller shutter curtain become. It is not necessarily entirely up to it closed position limited.
  • a very precise arbitrary position can be achieved if the drive motor recognizes the desired one Position is braked by a short-circuit brake.
  • Figure 1 shows a highly schematic arrangement of roller shutters including for understanding the invention essential mechanical and electrical assemblies.
  • the arrangement has a roller shutter 1, which a drive device 2 can optionally be started.
  • the drive device 2 is controlled with the aid a control device 3.
  • a roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1, both ends about pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted.
  • a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, the from a plurality of slats 8 running parallel to one another consists of a tongue and groove connection with each other are coupled. Its bottom edge is from an end molding 9 formed on the two stops 11 rigidly attached are.
  • the stops 11 in the form of cylindrical pins can get to the edge of the slot of the not shown Set up the roller shutter box to prevent the roller shutter armor 7 completely disappears in the roller shutter box. They work together with the slot in the roller shutter box as a mechanical upper end stop.
  • the lower end stop is, for example, the lower one Parapet on which the roller shutter armor 7 stands, with the end strip 9.
  • a belt pulley 12 In addition to the front end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 rotatably connected is. On the belt pulley 12 is a roller shutter belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set.
  • the roller shutter belt 13 is in its lower Area in Figure 1 in the form of a dashed line illustrated symbolically.
  • the drive device 2 the interacts with the roller shutter belt 13 is highly schematic and also shown rotated 90 ° to show the course to illustrate the roller shutter belt.
  • the drive device 2 includes a first friction roller 14, which has a permanently excited DC motor 15 is driven with a reduction gear, and two more friction rollers 16 and 17 that don't over illustrated spur gears with the friction roller 14 are rotatably coupled and are axially parallel to this.
  • the excess part of the roller shutter belt 13 is on an automatic winder 18 wound, one of which is rotatable stored belt pulley 19 heard.
  • the belt pulley 19 is by means of a symbolically indicated spring motor 21st pre-tensioned in the winding sense of the roller shutter belt 13.
  • roller shutter belt 13 Between the friction rollers 14, 16 and 17 runs the Roller shutter belt 13, as illustrated, meanders through it, wherein at least one of the rollers is wrapped in an omega shape is.
  • roller shutter belt 13 The lower end of the roller shutter belt 13 is with the help of the spring motor 21 kept under tension. However, it is possible that the roller shutter belt 13 above the friction roller 14 can be relaxed without the roller shutter belt 13 the peripheral surfaces of the stationary friction rollers 14, 16 and 17 slips.
  • the friction roller 14 there is a feeler roller 22 loosely rotatable around an axis to the Axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the take-up wheel 19 is axially parallel.
  • the feeler roller 22 is like this arranged that the tensioned roller shutter belt 13 over their Circumferential surface runs and the feeler roller 22 by friction can take with you.
  • a disc 23 is connected in a rotationally fixed manner to the feeler roller 22, which is sensed by a sensor 20.
  • the sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor, who scans periodic marks on the disc and at each Passage of a mark on a connecting line 25 gives a signal change.
  • the signal emitted by the sensor 24 reaches the Control device 3.
  • the core of the control device 3 forms a microcomputer 26 which has several signal connections 27, 28, 29, 30, 31, 32.
  • the line 25 is connected to the input 27 via the microprocessor 6 receives the control signals from the sensor 24 contains.
  • the signal pulses are in the microcomputer continuously counted by means of a counter and thus deliver information about the position of the roller shutter curtain 7.
  • the counter is an up-down counter that does that too Sign taken into account. He counts e.g. forward if the roller shutter curtain 7 moves upwards and backwards when the roller shutter curtain 7 moves down.
  • Two pushbutton switches 33 are connected to the inputs 31 and 32 and 34 connected, the other contact as through the arrow pointing upwards with the positive supply voltage connected is.
  • the two push buttons 33 and 34 serve as a direction button with which the user opening or closing, the shutter 1 or stopping can control the run.
  • connection 28 is an output connection with which a relay set 35 is controlled, via which the power supply for the electric motor 15.
  • Relay set 35 also serves as a pole reversal switch for changing the direction of rotation or as a short-circuit switch to switch if necessary to stop the electric motor 15 in short-circuit operation.
  • connection 30 Signaling device controlled.
  • FIG. 2 schematically shows the marks 42 as they appear the disk 23 are arranged along the circumference thereof; they match at the same time the electrical signals that the Sensor 24 delivers when the disk 23 rotates.
  • the brands are limited in the running direction by edges 43 and 44.
  • the sensor 24 detects, for example, on the edge 43 a change from dark to light when the edge 43 happens, but a change from light to dark, if the edge 44 on the sensor 25 is in the same direction passes.
  • the virtual position of the sensor 24 is shown in FIG. 2 as a dash-dotted line 45.
  • This slight movement of the feeler roller 22 can be as Criterion for someone trying the Push up the roller shutter curtain 7. Transferred to Figure 2 this means when moving the roller shutter belt 13 in In order to raise the roller shutter curtain 7, the edges run 43 and 44 of the brands 42, for example in the direction of Arrow 46 to the right. When lowering, however, in the opposite Direction in the direction of arrow 47 after Left.
  • a slackening of the roller shutter belt 13 from the tensioned Position therefore leads to the edges 43 and 44 a short distance to the right towards the Move sensor 45. If the distance of the sensor 45 from the Edges 43 or 44 is smaller than the rotational movement that the feeler roller 22 when the roller shutter belt 13 becomes slack the microcomputer 26 can conclude from this, that the attempt was made after the roller shutter curtain 7 to press up.
  • the microcomputer 26 will be recognized an edge 43 or 44 first check whether it is the drive motor 15 has started. If so, it remains Warning device 37 silent. However, the flank change occurs on, although the microcomputer 26 per se does not move the Roller shutter curtain 7 commanded by starting the motor 15 has, the microcomputer 26 via the output 30 Warning device 37 from.
  • Another part of the program in the microcomputer 26 ensures that stopping the drive motor 15 each in one position, the monitoring position, in the sensor 45 shortly before issuing a signal change stands. To reach this monitoring position, switches the microcomputer 26 in the lowering operation of the roller shutter curtain 7 the drive motor 15 immediately after an edge 43 or 44 has passed sensor 45 in lowering mode. The sensor 45 is immediately next to an edge 43 or 44, with which the desired sensitivity is achieved.
  • the microcomputer drives 26 the next monitoring position.
  • Another way to approach the monitoring position includes the following steps:
  • the microcomputer 26 recognizes this by stopping the feeler roller 22 and the absence of pulses from the Sensor 24. A burglary monitor at this position would not be possible.
  • the microcomputer 26 therefore controls then the motor 15 in the sense of lifting the roller shutter curtain 7, with the help of a timing device the time interval between successive Edges 43, 44 recorded. This time corresponds to the angle of rotation ⁇ . Knowing from the detection of an edge 43 or 44 the microcomputer 26 then the time when the next edges 43 or 44 would pass sensor 45.
  • the Microcomputer 26 at any point when lifting the Shutters 7 shut down when the user turns on Has stopped using one of the buttons 32 or 34.
  • the microcomputer 26 is reached until next monitoring position, the drive device 2 in Keep going.
  • the relay set is made by the microcomputer 26 35 controlled so that the motor 15 short-circuited to generate short-circuit braking.
  • a roller shutter arrangement has an electric drive device on that to capture the movement of the Roller shutter belt for end position detection with a loose roller is provided.
  • the loose roll provides impulses, their number is proportional to the angle of rotation.
  • the loose role as a sensor for Tension used in the roller shutter belt.
  • the roller shutter belt moves the loose roller in the sense of lifting the roller shutter belt a short distance when the roller shutter belt comes out of the tense state goes into a limp state.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

Eine Rollladenanordnung weist einer elektrischen Antriebseinrichtung (2) auf, die zum Erfassen der Bewegung des Rollladengurtes (13) zwecks Endlagenerkennung mit einer Losrolle (22) versehen ist. Die Losrolle (22), die den Drehwinkel proportional sind. Um eine Einbruchsüberwachung vorzunehmen wird die Losrolle (22) als Sensor für die Spannung in dem Rollladengurt verwendet. Der Rollladengurt (13) bewegt die Losrolle (22) im Sinne des Anhebens des Rollladengurtes (13) ein kurzes Stück, wenn der Rollladengurt (13) aus dem gespannten Zustand in den schlaffen Zustand übergeht. <IMAGE>

Description

Aus der DE 198 09 594 ist ein Rollladen bekannt, bei dem der Rollladenpanzer auf einer Wickelwelle aufwickelbar ist. Mit der Wickelwelle ist drehfest eine Gurtscheibe gekuppelt, auf die ein Rollladengurt aufwickelbar ist, dessen anderes Ende an einer mit einem Federmotor arbeitenden Aufwickeiautomatik festgelegt ist.
Mehrere Friktionsrollen, von denen zumindest eine mit einem Elektromotor drehfest gekuppelt ist, dienen dazu, den Rollladengurt im Sinne eines Öffnens oder Schließens des Rollladenpanzers zu bewegen. Die Bewegung des Rollladengurtes wird mit Hilfe einer Losrolle abgefühlt, die mit einem Impulsgeber gekoppelt ist. Der Impulsgeber gibt ein elektrisches Signal ab, das abwechselnd positive und negative Flankenwechsel enthält. Die Anzahl der Flankenwechsel ist der Länge des über die Losrolle laufenden Stücks an Rollladengurt proportional.
Das so erhaltene Signal gelangt in eine Steuereinrichtung basierend auf einem Mikrocomputer, der seinerseits die Antriebseinrichtung wahlweise ein- und ausschaltet.
Wenn der Benutzer den Rollladen schließen will, betätigt er eine entsprechende Taste, woraufhin die Mikroprozessorsteuerung den Antriebsmotor solange im Sinne eines Senkens des Rollladenpanzers einschaltet, bis der Rollladenpanzer auf dem unteren Anschlag aufsteht. In dieser Stellung wird der Rollladengurt spannungslos und hebt von der Losrolle ab. Es bleiben die Impulse bzw. Flankenwechsel aus, woraus die Steuereinrichtung erkennt, dass die untere Endlage erreicht ist, und den Antriebsmotor stillsetzt.
Zum Öffnen betätigt der Benutzer eine andere Taste, woraufhin die Steuereinrichtung den Motor in der entgegengesetzten Richtung einschaltet, um den Rollladenpanzer in die obere Endlage zu bringen. Die obere Endlage stimmt nicht notwendigerweise mit der physikalischen Endlage überein. Sie wird in einem vorherigen Lernlauf ermittelt und erreicht, indem die Steuereinrichtung die entsprechende Anzahl von Flankenwechseln, wie sie von dem Impulsgeber kommen, zählt. Nach Erreichen der Sollzahl wird der Antriebsmotor wieder ausgeschaltet.
Ein Rollladen, der über einen Gurt betrieben wird, kann, wenn keine speziellen Vorkehrungen an den Lamellen getroffen sind, zum Einbruch nach oben gedrückt werden.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Rollladen zu schaffen, der einen Einbruchsversuch signalisiert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Rollladen mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Bei der Erfindung wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, dass bei einem Einbruchsversuch das Hochdrücken des Rollladenpanzers zu einer signifikanten Spannungsänderung im Rollladengurt führt. Deswegen ist der erfindungsgemäße Rollladen mit einem Gurtspannungssensor versehen, der die Gurtspannung erfasst, um beim Nachlassen der Gurtspannung über eine Warneinrichtung ein entsprechendes Warnsignal abzugeben, das den Versuch signalisiert, der Rollladenpanzer soll hochgedrückt werden.
Zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/oder der Warneinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Steuereinrichtung vorgesehen, an die auch der Gurtspannungssensor angeschlossen ist.
Um die Änderung der Gurtspannung zuverlässig erkennen zu können, arbeitet die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise so, dass auch in der unteren Endlage des Rolladenpanzers die der völlig oder weitgehend geschlossenen Stellung des Rollladenpanzers entspricht, in der der Rollladenpanzer auf einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt vorhanden ist.
Dieser Zustand kann erreicht werden, indem rechtzeitig vorher, die Antriebseinrichtung still gesetzt wird. Die hierfür erforderliche Stellung kann zuvor bei einer "Teach in" Fahrt gelernt oder einprogrammiert werden.
Das Straffhalten des Rollladengurtes kann auch erreicht werden, indem zunächst die Schlaffheit des Rollladengurtes abgewartet wird, um ihn sodann erneut zu straffen, ohne jedoch den Rollladenpanzer von seinem Anschlag abzuheben.
Damit es nicht zu Fehlsteuerungen kommt, ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so programmiert, dass erst nach einer vorbestimmten Zeit nachdem der Gurt in der unteren Endlage schlaff geworden ist und eine Bewegungsumkehr stattgefunden hat, die Warneinrichtung scharf gemacht wird.
Als Gurtspannungssensor lässt sich auch die Losrolle verwenden, mit der die Bewegung des Rollladengurtes erfasst wird. Wie sich gezeigt hat, dreht sich die Gurtrolle geringfügig, wenn der gestraffte Rollladengurt entspannt wird, ehe er den mechanischen Kontakt mit der Losrolle verliert. Diese geringfügige Drehbewegung lässt sich zur Signalisierung der Änderung der Gurtspannung heranziehen.
Ausgehend von einem gestrafften Rollladengurt dreht sich die Losrolle beim Entspannen des Rollladengurtes in eine Richtung, die dem Anheben des Anheben des Rollladenpanzers entspricht.
Damit die Anordnung möglichst empfindlich wird, muss durch die Steuereinrichtung dafür gesorgt werden, dass der willkürliche Stillstand des Rollladenpanzers in einer Lage erfolgt, in der der Impulsgeber unmittelbar neben einem Flankenwechsel steht, damit die geringfügige Bewegung umgehend zum Flankenwechsel führt.
Wenn der Rollladenpanzer im Verlauf der Aufwärtsbewegung gestoppt wird, muss der Stillstand eine kurze Zeit vor dem nächsten Flankenwechsel erfolgen, während beim Absenken des Rolladenpanzers der Stillstand unmittelbar kurz nach dem Flankenwechsel erfolgen muss.
Im ersteren Falle ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinrichtung über eine Zeitmesseinrichtung verfügt, um beim Absenken des Rollladenpanzers die Zeitspanne zwischen zwei aufeinander folgenden Flankenwechseln zu messen, damit rechtzeitig vor dem Erreichen des nächsten Flankenwechsels der Stillstand des Rollladengurtes erreicht werden kann.
Die Überwachungsposition für den Rolladen kann in jeder beliebigen Zwischenstellung des Rollladenpanzers angefahren werden. Sie ist nicht notwendigerweise auf die völlig geschlossene Stellung beschränkt.
Eine sehr genaue willkürliche Position lässt sich erreichen, wenn der Antriebsmotor beim Erkennen der gewünschten Position über eine Kurzschlussbremse abgebremst wird.
Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen. Dabei sollen auch solche Merkmalskombinationen als beansprucht angesehen werden, an die kein ausdrückliches Ausführungsbeispiel gerichtet ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Rollladenanordnung und
Fig. 2
den Verlauf Marken auf der Impulsscheibe in Relation zu dem Sensor.
Figur 1 zeigt stark schematisiert eine Rollladenanordnung einschließlich der für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanische und elektrische Baugruppen.
Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.
Zu dem Rollladen 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Rollladenpanzer 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Lamellen 8 besteht, die über eine Nut und Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in dem Rollladenkasten verschwindet. Sie wirken zusammen mit dem Schlitz des Rollladenkastens als mechanischer oberer Endanschlag.
Den unteren Endanschlag bildet beispielsweise die untere Fensterbrüstung, auf der der Rollladenpanzer 7 aufsteht, und zwar mit der Abschlussleiste 9.
Neben dem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Rollladengurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Der Rollladengurt 13 ist in seinem unteren Bereich in Figur 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht. Die Antriebseinrichtung 2 die mit dem Rollladengurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Rollladengurtes veranschaulichen zu können.
Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, und zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest gekoppelt sind und zu dieser achsparallel liegen.
Der überschüssige Teil des Rollladengurtes 13 wird auf einer Aufwickelautomatik 18 aufgewickelt, zu der eine drehbar gelagerte Gurtscheibe 19 gehört. Die Gurtscheibe 19 wird mittels eines symbolisch angedeuteten Federmotors 21 im Aufwickelsinne des Rollladengurtes 13 vorgespannt.
Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Rollladengurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.
Das untere Ende des Rollladengurtes 13 wird mit Hilfe des Federmotors 21 gespannt gehalten. Es ist jedoch möglich, dass der Rollladengurt 13 oberhalb der Friktionsrolle 14 entspannt werden kann, ohne dass der Rolladengurt 13 auf den Umfangsflächen der stillstehenden Friktionsrollen 14, 16 und 17 nachrutscht.
Oberhalb der Friktionsrolle 14 ist eine Tastrolle 22 lose drehbar gelagert und zwar um eine Achse die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Rollladengurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluss mitnehmen kann.
Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest verbunden, die durch einen Sensor 20 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der periodische Marken an der Scheibe abtastet und bei jedem Durchgang einer Marke auf einer Anschlussleitung 25 eine Signaländerung abgibt.
Das von dem Sensor 24 abgegebene Signal gelangt in die Steuerungseinrichtung 3. Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocomputer 26, der über mehrere Signalanschlüsse 27, 28, 29, 30, 31, 32 verfügt.
Mit dem Eingang 27 ist die Leitung 25 verbunden, über die der Mikroprozessor 6 die Steuersignale von dem Sensor 24 enthält. In dem Mikrocomputer werden die Signalimpulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt und rückwärts wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach unten bewegt.
An die Eingänge 31 und 32 sind zwei Tastschalter 33 und 34 angeschlossen, deren anderer Kontakt wie durch den nach oben gerichteten Pfeil gezeigt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 33 und 34 dienen als Laufrichtungstaster, mit denen der Benutzer ein Öffnen oder Schließen, des Rolladen 1 oder ein Anhalten des Laufs ansteuern kann.
Der Anschluss 28 ist ein Ausgangsanschluss, mit dem ein Relaissatz 35 gesteuert wird, über den die Stromversorgung für den Elektromotor 15 erfolgt. Der Relaissatz 35 dient gleichzeitig auch als Umpolschalter zur Drehrichtungsänderung bzw. als Kurzschlussschalter, um bei Bedarf den Elektromotor 15 im Kurzschlussbetrieb zu stoppen.
In Serie mit dem Relaisschaltersatz 35, der als auch Halbleiterbrücke ausgebildet sein kann, liegt ein Stromfühlerwiderstand 39 gegen eine Schaltungsmasse 41. Mit Hilfe des Stromfühlerwiderstands 39, dessen heißes Ende mit dem Anschluss 29 verbunden ist, erfasst der Mikrocomputer 26 den Motorstrom. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die obere physikalische Endlage des Rollladenpanzers 7.
Schließlich wird über den Anschluss 30 eine akustische Signaleinrichtung angesteuert.
Figur 2 zeigte schematisch die Marken 42, wie sie auf der Scheibe 23 längs deren Umfang angeordnet sind; sie entsprechen gleichzeitig den elektrischen Signalen die der Sensor 24 liefert, wenn die Scheibe 23 rotiert. Die Marken werden in Laufrichtung von Kanten 43 und 44 begrenzt.
Bei entsprechender Verteilung der Marken 42 auf der Scheibe 23 entsteht ein symmetrisches elektrische Signal mit periodisch einander abwechselnden ansteigenden bzw. positiven Flanken oder fallenden bzw. negativen Flanken. Der zeitlich Abstand zwischen den positiven und den negativen Flanken bzw dem Durchgang der Kanten 43, 44 vor einer Fotodiode, die durch eine strichpunktierte Linie 45 angedeutet ist, entspricht der Drehzahl und somit der Laufgeschwindigkeit des Rollladengurtes 13, während die Anzahl der Kanten der Länge an Rollladengurt 13 entspricht, die über die Tastrolle 22 gelaufen ist.
D.h. der Sensor 24 erkennt beispielsweise an der Kante 43 einen Wechsel von dunkel nach hell, wenn ihn die Kante 43 passiert, hingegen einen Wechsel von hell nach dunkel, wenn die Kante 44 an dem Sensor 25 in derselben Richtung vorbeiläuft. Die virtuelle Lage des Sensors 24 ist in Fig. 2 als strichpunktierte Linie 45 dargestellt.
Die Art und Weise, wie mit Hilfe der Kanten 42, 43 die Position des Rollladenpanzers 7 erfasst und jeweils wieder angesteuert wird, ist ausführlich in der DE 198 09 594 erläutert. Somit ist eine genaue Beschreibung an dieser Stelle entbehrlich. Es genügt für die Funktion festzuhalten, dass der Mikrocomputer bei einem Einstelllauf erfährt, wie viele Kanten 43, 44 gezählt werden müssen, um den Rollladenpanzer 7 von der oberen Endlage in die untere Endlage zu bringen bzw. umgekehrt, ohne dass die Anschläge 11 am Schlitz des Rollladenkastens anstoßen. Das physikalische Anstoßen der Anschläge 11 wird nur während der ersten Lernfahrt benötigt. Später trifft die mechanisch Belastung hierdurch nicht mehr auf.
Für die weitere Erläuterung der Funktionsweise sei zunächst einmal angenommen, dass der Rolladenpanzer 7 durch den Benutzer durch Betätigen einer der Tasten 33, 34 in einer mittleren Lage angehalten ist. In dieser mittleren Lage hängt der Rollladenpanzer 7 an der Wickelwelle 6 und ist bestrebt, zusätzlich Rollladengurt 13 auf die Gurtscheibe 12 aufzuwickeln. Er wird hieran durch die Friktionsrollen 14, 16, 17 in Verbindung mit dem stillstehenden Motor 15 gehindert. Der Rollladengurt 13 schlupft auf den Friktionsrollen 14, 16, 17 nicht. Er behält seine vom Benutzer gewählte Lage bei. Das Getriebe, das zwischen der Friktionsrolle 14 und dem Motor 15 vorhanden ist, wirkt in Verbindung mit der Charakteristik des Motors 15 als Blockierbremse.
Es sei nun weiter angenommen, jemand versucht in dieser Stellung die untere Lamelle 9 anzuheben und den Rollladenpanzer 7 nach oben zu drücken. Dies entlastet die Wickelwelle 4 von dem durch das Gewicht des abgewickelten Rollladenpanzer 7 erzeugten Drehmoment. Der Rollladengurt 13 wird schlaff, wobei er während des Schlaffwerdens die Tastrolle 22 ein kurzes Stück mitnimmt. Die Drehrichtung der Tastrolle 22 entspricht dabei der Drehrichtung, die sie vollführt, wenn der Rollladenpanzer 7 durch den Antriebsmotor 15 hochgezogen wird.
Diese geringfügige Bewegung der Tastrolle 22 kann als Kriterium dafür gewertet werden, dass jemand versucht den Rollladenpanzer 7 hochzudrücken. Übertragen auf Figur 2 bedeutet dies, bei einem Bewegen des Rollladengurtes 13 im Sinne des Anhebens des Rollladenpanzers 7 laufen die Kanten 43 und 44 der Marken 42 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 46 nach rechts. Beim Senken hingegen in der entgegengesetzten Richtung in Richtung des Pfeiles 47 nach links.
Ferner sei angenommen, dass die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Abheben des Rolladenpanzers 7 maximal vollführt, höchstens 10% des Drehwinkels α beträgt, der erforderlich ist, damit auf eine Kante 43 eine Kante 44 folgt und umgekehrt.
Ein Schlaffwerden des Rollladengurtes 13 aus der gespannten Position führt also dazu, dass sich die Kanten 43 und 44 ein kurzes Stück nach rechts in Richtung auf den Sensor 45 bewegen. Wenn der Abstand des Sensors 45 von der Kanten 43 oder 44 kleiner ist, als die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Schlaffwerden des Rollladengurts 13 vollführt, kann hieraus der Mikrocomputer 26 schließen, dass der Versuch gemacht wurde, den Rolladenpanzer 7 nach oben zu drücken. Der Mikrocomputer 26 wird nach dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 zunächst prüfen, ob er den Antriebsmotor 15 in Gang gesetzt hat. Wenn ja, bleibt die Warneinrichtung 37 stumm. Tritt hingegen der Flankenwechsel auf, obwohl der Mikrocomputer 26 an sich keine Bewegung des Rollladenpanzers 7 durch Ingangsetzen des Motors 15 befohlen hat, löst der Mikrocomputer 26 über den Ausgang 30 die Warneinrichtung 37 aus.
Ein weiteres Programmteil in dem Mikrocomputer 26 sorgt dafür, dass das Anhalten des Antriebsmotor 15 jeweils in einer Stellung, der Überwachungsstellung, erfolgt, in der der Sensor 45 kurz vor dem Abgeben eine Signaländerung steht. Um diese Überwachungsposition zu erreichen, schaltet der Mikrocomputer 26 im Senkbetrieb des Rollladenpanzers 7 den Antriebsmotor 15 ab, unmittelbar nachdem eine Kante 43 oder 44 im Senkbetrieb den Sensor 45 passiert hat. Der Sensors 45 steht unmittelbar neben einer Kante 43 oder 44, womit die gewünschte Empfindlichkeit erreicht ist.
Jedesmal, wenn beim Senken des Rollladenpanzers 7 der Benutzer durch Betätigen der Tasten 33 oder 34 während des Senkbetriebs ein Anhalten befohlen hat, fährt der Mikrocomputer 26 die nächste Überwachungsposition an.
Eine andere Möglichkeit die Überwachungsposition anzufahren, beinhaltet folgende Schritte:
Zunächst wird beim Absenken der Roilladenpanzer 7 soweit nach unten gefahren, bis der Rollladengurt 13 schlaff wird. Der Mikrocomputer 26 erkennt dies am Stehenbleiben der Tastrolle 22 und dem Ausbleiben von Impulsen von dem Sensor 24. Eine Einbruchsüberwachung an dieser Stellung wäre nicht möglich. Der Mikrocomputer 26 steuert deswegen anschließend den Motor 15 im Sinne des Hebens des Rollladenpanzers 7 an, wobei er mit Hilfe einer Zeitmesseinrichtung den zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kanten 43, 44 erfasst. Diese Zeit entspricht dem Drehwinkel α. Ausgehend von dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 kennt der Mikrocomputer 26 daraufhin den Zeitpunkt, zu dem die nächste Kanten 43 oder 44 den Sensor 45 passieren würde.
Signale entsprechend den Kanten 43, 44 treten nur auf, wenn in dem Rollladengurt 13 eine gewisse Mindestspannung vorhanden ist und der Mikrocomputer 26 in der Lage gewesen ist den zeitlichen Abstand zwischen den Kanten 43 und 44 zu messen. Im Hebebetrieb wird er folglich den Motor 15 stillsetzen nach dem Durchgang einer Kante 42 oder 43 zzgl. einer Zeit, die geringfügig kleiner ist, als die Zeit die er zuvor gemessen hat als zeitlicher Abstand zwischen einer Kante 43 und einer Kante 44 bzw. einer Kante 43 und einer Kante 44. Damit bleibt der Antrieb 2 unmittelbar vor der nächsten Kante stehen, etwa in der Stellung, wie sie in Figur 2 symbolisiert ist. Das letzte Stück Bewegung des Rollladengurtes 13 im Sinne des Hebens, wird nicht mehr der von der Antriebseinrichtung 2 geliefert, sondern im Falle des Einbruchs durch den schlaff werdenden Rollladengurt 13.
In der gleichen Weise wie zuvor beschrieben, kann der Mikrocomputer 26 auch an beliebiger Stelle beim Heben des Rollladenpanzers 7 stillsetzen, wenn der Benutzer ein Stillsetzen durch eine der Tasten 32 oder 34 befohlen hat. Auch hier wird der Mikrocomputer 26 bis zum Erreichen der nächsten Überwachungsposition die Antriebseinrichtung 2 in Gang halten.
Damit die Antriebseinrichtung möglichst schnell zum Stillstand kommt, wird durch den Mikrocomputer 26 der Relaissatz 35 so gesteuert, dass der Motor 15 kurzgeschlossen wird, um eine Kurzschlussbremsung zu erzeugen.
Eine Rollladenanordnung weist einer elektrischen Antriebseinrichtung auf, die zum Erfassen der Bewegung des Rollladengurtes zwecks Endlagenerkennung mit einer Losrolle versehen ist. Die Losrolle liefert Impulse, deren Anzahl dem Drehwinkel proportional ist. Um eine Einbruchsüberwachung vorzunehmen, wird die Losrolle als Sensor für die Spannung in dem Rollladengurt verwendet. Der Rollladengurt bewegt die Losrolle im Sinne des Anhebens des Rollladengurtes noch ein kurzes Stück, wenn der Rollladengurt aus dem gespannten Zustand in den schlaffen Zustand übergeht.

Claims (16)

  1. Rollladenanordnung,
    mit einer drehbar gelagerten Wickelwelle (4),
    mit einem Rollladenpanzer, der längs einer Kante an der Wickelwelle (4) befestigt ist,
    mit einer Gurtscheibe (12), die mit der Wickelwelle (4) drehfest verbunden ist und auf die ein daran befestigter Rollladengurt (13) aufwickelbar ist,
    mit einer Antriebseinrichtung (2) für den Rollladengurt (13),
    mit einem Gurtspannungssensor (23,24) und
    mit einer Warneinrichtung (37) zum Abgeben eines Warnsignals bei nachlassender Gurtspannung.
  2. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) einer Antriebsrolle (14,16,17) für den Rollladengurt (13) aufweist, die durch einen Elektromotor (15) angetrieben ist.
  3. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung (3) aufweist, durch die zumindest die Antriebseinrichtung (15) steuerbar ist.
  4. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass auch in der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7), in der der Rollladenpanzer an einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt (13) vorhanden ist.
  5. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart gestaltet ist, dass sie nach dem Erreichen der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) den Rollladengurt (13) erneut strafft.
  6. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung (3) der Gurtspannungssensor (23,24) und die Warneinrichtung (37) angeschlossen sind.
  7. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass eine Änderung der Gurtspannung zufolge des Erreichens der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) aufgrund der Wirkung der Antriebseinrichtung (15) die Signaleinrichtung (37) nicht aktiviert.
  8. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Bewegung des Rollladengurtes (13) eine Losrolle (22) vorgesehen, die zusammen mit einem damit gekoppelten Aufnehmer (24) als Impulsgeber wirkt, der während der Drehbewegung der Losrolle (22) elektrische Impulse mit abwechselnd positiver und negativer Flanke abgibt, wobei die Anzahl der Impulse oder Flanken (43,44) dem Laufweg des Rollladengurtes (13) proportional ist.
  9. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) den Impulsgeber (23,24) beim Anhalten der Bewegung des Rollladenpanzers (7) in eine Überwachungsstellung bringt, in der der Impulsgeber (23,24) bei nachlassender Gurtspannung in seinem Ausgangssignal einen Flankenwechsel erzeugt.
  10. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart gestaltet ist, dass bei einer Bewegung im Sinne des Schließen des Rollladenpanzers (7) die Überwachungsposition unmittelbar angefahren wird.
  11. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsposition angefahren wird, indem der Rollladengurt (13) beim völligen Schließen des Rollladenpanzers (7) zunächst entspannt wird und anschließend gespannt wird, wobei der Impulsgeber (23,24) in die Überwachungsposition gebracht wird.
  12. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) eine Zeitmesseinrichtung umfasst, um beim Öffnen und/oder Schließen die Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln des Impulsgebers (23,24) zu erfassen.
  13. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 1% und 30% Prozent der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.
  14. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) in die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70 und 95 % der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.
  15. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (23,24) derart gestaltet ist, dass bei konstanter Geschwindigkeit des Rollladengurts (13) sämtlich Flankenwechsel den gleichen zeitlichen Abstand voneinander aufweisen.
  16. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) in die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70% + i und 95 % - i der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt, wobei i jede beliebige reelle Zahl zwischen 0 und 20 ist.
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