DE3806733C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung des Antriebsmotors der Wickelwelle eines Rolladens, eines Rolltores, eines Sektionaltores einer Markise oder dgl. der Art, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 im einzelnen angegeben ist.
Rolläden, Rolltore und Markisen weisen allgemein einen Behang auf, der auf eine Welle gewickelt ist und von dieser abgezogen wird. Beim Rolladen bzw. Rolltor besteht der Behang aus einzelnen miteinander z. B. mit Gurten verbundenen Lamellen, bei der Markise dagegen aus einem Markisentuch oder aus einer Stoffbahn. Die Welle oder Walze ist von einem Elektromotor angetrieben, der in den Endpositionen des Behanges automatisch abgeschaltet werden muß. Bei Sektional- bzw. Deckengliedertoren besteht dieser Behang aus größeren Tafeln, die wie die Lamellen eines Rolltores gelenkig miteinander verbunden sind.
Dem automatischen Abschalten dienen üblicherweise elektromechanische Endschalter, welche bei Montage der Anlage von Fall zu Fall genau justiert werden müssen. Bei Rolläden sind auch mechanisch wirkende Schutzschalter bekannt, die bei Blockieren des Rolladens in einer Zwischenstellung den Motorantrieb ausschalten.
Nachteil aller Anordnungen ist, daß die Steuerschaltungen jeweils individuell justiert werden müssen, wobei sich die Justierung nachteiligerweise im Laufe der Zeit ändern kann.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 33 14 081 ist eine optoelektronische Markisensteuerung bekannt. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Optik verschmutzen kann und infolgedessen eine sichere Steuerung nicht mehr garantiert ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerung für Rolläden oder dgl. zu schaffen, die nicht mehr individuell justiert werden muß und die einen störungsfreien Betrieb ohne aufwendige Schutzmaßnahme gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen vorgeschlagen. Die Grundidee der Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß unter Zuhilfenahme des bewegten Behanges eine Impulsfolge erzeugt wird, die für den ordnungsgemäßen Ablauf des Behanges charakteristisch ist, und daß diese Impulsfolge mit einer zuvor abgespeicherten Impulsfolge verglichen wird. Entspricht die aktuell erzeugte Impulsfolge der abgespeicherten Impulsfolge, ist dies ein Indiz dafür, daß der Behang seine Endposition erreicht hat, so daß der Antrieb abgeschaltet werden kann. Für die Elektronik wird ein "lernfähiger Mikroprozessor" verwendet, so ist es möglich, nach Montage des Rolladens durch erstmalige manuell gesteuerte Betätigung eine Impulsfolge zu erzeugen und diese als Steuerkriterium im Mikroprozessor abzuspeichern. Damit kann der Monteur ohne wesentliche Justierarbeit rasch und sicher die Steuerung nach erfolgter Montage einstellen. Zur zusätzlichen Sicherung der Endabschaltung ist die Endlamelle mit einem Sensorauslöser ausgestattet, der ein in seiner Kennung unterschiedliches Signal erzeugt, aus dem auf die jeweilige Endposition des Behanges geschlossen werden kann.
Als Sensoren eignen sich, wie mit Anspruch 2 angegeben ist, berührungslos arbeitende Näherungsschalter, beispielsweise Reedschalter, wobei die am Behang in Abständen angebrachten Sensorauslöser den Näherungsschalter beeinflussende Steuerelemente, beispielsweise weich- oder permanentmagnetische Elemente, sind.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß mit ihr zusätzlich Funktionsstörungen detektiert und aus diesen Sperrsignalen abgeleitet werden können, mit welchen erforderlichenfalls der Antrieb abgeschaltet oder sogar der Behang blockiert werden kann.
Zu diesem Zweck können, wie mit Anspruch 4 angegeben, an sich bekannte Fang- bzw. Blockiervorrichtungen an der Behangwelle oder am unteren Ende des Behanges aktiviert werden. Dies ist beispielsweise dann notwendig, wenn wegen eines Gurtbruches Gefahr besteht, daß der häufig schwere, aus Metallamellen bestehende Rolladenbehang herunterfällt.
Dank der empfindlichen und genau arbeitenden Sensoranordnung kann, wie mit Anspruch 7 im einzelnen angegeben ist, der Mikroprozessor auch äußere Einwirkungen z. B. im Falle eines Einbruchs auf den Behang feststellen. Versucht beispielsweise ein Einbrecher den Behang anzuheben, so wird mittels der Sensoranordnung im Mikroprozessor eine Impulsfolge erzeugt, die nicht der abgespeicherten entspricht. In diesem Fall kann vom Mikroprozessor ein Sperrsignal erzeugt werden, mit welchem der Behang blockiert und darüber hinaus eine Alarmanlage ausgelöst wird (vgl. Anspruch 8). Eine einfache Abschaltung des Antriebs erfolgt nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung aber auch dann, wenn die Behangführung, z. B. durch Verschmutzen oder Vereisen, blockiert ist.
Schließlich ist es gemäß Anspruch 5 zweckmäßig, den Sensor so anzuordnen, daß er jeweils zwischen zwei Sensorauslösern gelegen ist, wenn sich der Behang in einer seiner beiden Endpositionen befindet. Hierdurch wird vermieden, daß schon bei geringfügiger Verschiebung des Behanges, z. B. durch Windeinflüsse, Sperr- oder gar Alarmsignale ausgelöst werden.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung schematisch veranschaulicht ist, im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 Ansicht eines Rolladens mit erfindungsgemäßer Überwachungs- und Steuerungsschaltung,
Fig. 2 teilweise Seitenansicht des Rolladens gemäß Fig. 2 und
Fig. 3 eingespeicherte Impulsfolge zur Rolladenidentifizierung.
Aus den Fig. 1 und 2 ist zunächst ein an sich bekannter Rolladen 10 erkennbar, der teilweise auf eine im Rolladenkasten 13 drehbar angeordnete Welle bzw. Walze 11 aufgewickelt ist. Diese Welle 11 ist von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromotor angetrieben. Seitlich der Fenster- oder Türöffnung 16 ist der Rolladen 10 in Führungsschienen 14 geführt.
Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag ist am oberen Ende einer der beiden Führungsschienen 14 nahe der Rolladenwelle 11 ein Sensor 21 vorzugsweise in Form eines ggf. vormagnetisierten Reedschalters fest angeordnet. Die einzelnen Lamellen 12 des Rolladenbehanges 10 sind auf ihrer dem Sensor 21 benachbarten Seite mit Sensorauslösern 22 in Form von weich- oder permanentmagnetischen Einlagen ausgerüstet. Passiert eine der Lamellen 12 des Rolladens 10 den Sensor 21, so wird dieser betätigt und erzeugt in dem die Steuerelektronik bildenden Mikroprozessor 20 einen Impuls. Zur Erkennung des Behangendes, also hier der Endlamelle 15, ist letztere mit einem Endsensorauslöser 23 ausgestattet, der hier in Form eines Doppelelementes ausgebildet ist. Passiert dieser Endsensorauslöser den Sensor 21, so wird im Mikroprozessor 20 ein Impuls erzeugt, mit welchem der Antriebsmotor abgeschaltet wird und der Aufrollvorgang damit beendet ist.
Die Endposition des abgerollten Rolladens 10, also des Rolladens im geschlossenen Zustand, wird nach dem Vorschlag der Erfindung nicht durch ein Endsignal, sondern durch eine individuelle Impulsfolge charakterisiert.
Beim Abrollen des Rolladen 10 wird im Mikroprozessor 20 eine von der Höhe der Fenster- oder Türöffnung und der Umlaufgeschwindigkeit des Motors abhängige charakteristische Impulsfolge erzeugt, welche in Fig. 3 veranschaulicht ist. Diese Impulsfolge wird in einem ersten Lernvorgang im Mikroprozessor 20 eingespeichert. Bei späterer Betätigung des Rolladens 10 wird die jeweils erzeugte Impulsfolge mit der abgespeicherten verglichen. Bei Abweichungen der aktuellen Impulsfolge von der abgespeicherten wird der Motorantrieb unterbrochen, so daß der Rolladen in seiner jeweiligen Stellung zum Stillstand kommt. Auf diese Weise wird in vorteilhafter Weise der Rolladen in folgenden Situationen blockiert.
  • a) Bei unregelmäßigem Ablauf wegen einer Funktionsstörung. Solche Funktionsstörungen können infolge von mechanischen Fehlern des Rolladens, der Rolladenführung, des Rolladenantriebs oder infolge von Verschlmutzungen oder Vereisungen auftreten.
  • b) Versuch gewaltsamer Öffnung des Rolladens. Da bei manueller Betätigung des Rolladens 10 im Mikroprozessor 20 eine andere Impulsfolgefrequenz erzeugt wird, als sie der abgespeicherten entspricht und die erzeugte Impulsperiode nicht der abgespeicherten Impulsperiode B gemäß Fig. 3 entspricht, kann bei dieser Abweichung ein Alarm- und Sperrsignal erzeugt werden.
  • c) Endabschaltung des Motorantriebs, wenn der Rolladen 10 seine untere Endposition erreicht hat, also die erzeugte Impulsfolge mit der abgespeicherten Impulsfolge A gemäß Fig. 3 übereinstimmt. Eine weitere Erkennungshilfe stellt hierbei der von den Endsensorauslösern 23 erzeugte Doppelimpuls mit Impulsabstand C gemäß Fig. 3 dar.
  • d) Herunterfallen des Rolladenbehanges 10 bei mechanischen Fehlern, z. B. bei Bruch der die Lamellen 12 miteinander verbindenden Gurte. In diesem Fall wird im Mikroprozessor 20 eine Impulsfolge vergleichsweise hoher Folgefrequenz erzeugt, woraus bei Vergleich mit der abgespeicherten Impulsfolge gemäß Fig. 3 ein Sperrsignal abgeleitet wird. Dieses Sperrsignal wirkt auf an sich bekannte elektromagnetisch betätigbare Fangvorrichtungen. Solche Fangvorrichtungen 24 können beispielsweise zwischen der Endlamelle 15 und den Führungsschienen 14 wirksam sein oder bei 25 im Bereich der Welle 11 vorgesehen sein und letztere gegen Weiterdrehen blockieren.
Entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist, daß der Mikroprozessor 20 "lernfähig" ist und damit den unterschiedlichsten örtlichen Gegebenheiten in einfacher Weise angepaßt werden kann.
Auch eignet sie sich für Fernsteuerung und Fernüberwachung über eine Zentrale, ohne daß die manuelle Schaltbarkeit hierbei verlorengeht. Vielmehr wird der jeweilige Stand jedes Rolladens mittels der Sensoranordnung in jedem Augenblick überwacht, so daß Steuerungen beliebiger Art, wie Einzel-, Gruppen- und Zeitsteuerungen, ohne Fehlschaltungsgefahr durchführbar sind.

Claims (8)

1. Steuerung des Antriebsmotors der Wickelwelle eines Rolladens, eines Rolltors, eines Sektionaltores, einer Markise oder dgl., bestehend aus einem auf die Wickelwelle aufrollbaren Behang in Form von miteinander verbundenen Lamellen oder Tafeln, eines Markisentuches oder dgl., und einer elektrischen Schaltung, die mindestens einen Sensor und einen Sensorauslöser aufweist und die die Stromversorgung des eingeschalteten Antriebsmotors in den Endpositionen des Behanges unterbricht, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (21) aus einem berührungslos arbeitenden Näherungsschalter (21), vorzugsweise einem Reedschalter (21), besteht und nahe der Wickelwelle (11) angeordnet ist und daß der Behang (10) in Rollrichtung mit in Abständen voneinander angeordneten Sensorauslösern (22) versehen ist, die aus weich- oder permanentmagnetischen Elementen (22, 23) bestehen.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Behangende, vorzugsweise der Endlamelle (15) eines Rolladens (10), ein sich von den anderen Sensorauslösern (22) in seiner Kennung unterscheidender Sensorauslöser (23) angeordnet ist.
3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Behangende (15) zwei Steuerelemente, vorzugsweise zwei Permanentmagnete (23), angeordnet sind.
4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Behangende (15) bzw. im Bereich der Wickelwelle (11) eine elektrisch ansteuerbare Fang- bzw. Blockiervorrichtung (24, 25) vorgesehen ist.
5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (21) derart angeordnet ist, daß er jeweils zwischen zwei Sensorauslösern (22) gelegen ist, wenn sich der Behang (10) in einer seiner beiden Endpositionen befindet.
6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (20) einen Speicher zur Speicherung der bei der ersten Behangbetätigung erzeugten Impulsfolge sowie einen Vergleicher zum Vergleich später erzeugter Impulsfolgen mit der ersten Impulsfolge aufweist.
7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (20) die Momentanfrequenz der bei der Behangbetätigung erzeugten Impulsfolge mit der Frequenz der gespeicherten Impulsfolge vergleicht und bei Abweichung ein Sperrsignal zur Blockierung der Fangvorrichtung (24 oder 25) erzeugt.
8. Steuerung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine optische und/oder akustische Alarmanlage, welche vom Sperrsignal ansteuerbar ist.
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