DE3744029A1 - Selective cut heading machine - Google Patents

Abstract

The known concept of the drive of the swivelling and cutting drive of selective cut heading machines, in which the cutting-head drive resulted via an electric motor and the swivelling drive resulted hydraulically, the hydraulic power fed to the swivelling drive being reduced, when necessary, for the purpose of avoiding overloading of the cutting motor, has the disadvantage that the power installed in the region of the hydraulic system is utilised only incompletely as a function of the rock condition, as a result of which the energetic total efficiency of the selective cut heading machine is released. In a selective cut heading machine according to the invention, the electric motor (19) of the swivelling drive is assigned a hydraulic motor (18) which can be controlled in terms of power and via which, when necessary, a part of the hydraulic power, taken from the swivelling drive, is fed to the cutting drive so that the hydraulic system belonging to the machine can be operated with essentially constant power which is only distributed, according to the respectively encountered rock conditions, to different consumers, namely the cutting drive or the swivelling drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Teilschnittmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a partial cutting machine according to the preamble of claim 1.

Aus dem Prospekt "Salzgitter Teilschnittmaschinen Bau­ reihe STM" der Salzgitter Maschinen und Anlagen Aktien­ gesellschaft sind Teilschnittmaschinen bekannt, die im wesentlichen aus einem hydraulischen Raupenfahrwerk, einem Maschinenrahmen, einem Schrämausleger, einem Schrämkopf, einer Abfördereinrichtung und einer Hydrau­ likanlage bestehen. Innerhalb des horizontal und vertikal schwenkbaren Schrämauslegers befindet sich ein dem An­ trieb des Schrämkopfes dienender Elektromotor, der unter Zwischenanordnung einer Kupplung und einem im Schräm­ kopf untergebrachten Getriebe mit dessen meißelbe­ stückten Kopfschalen in Verbindung steht. Die Hydraulik­ anlage, deren den Systemdruck lieferndes Pumpenaggregat ebenfalls durch einen Elektromotor angetrieben wird, dient unter anderem der Übertragung der für die Schwenk­ bewegungen des Schrämauslegers benötigten hydraulischen Antriebsenergie.From the brochure "Salzgitter construction machines series STM "of Salzgitter Maschinen und Anlagen shares Partial cutting machines are known in the society essentially from a hydraulic crawler track, a machine frame, a cantilever, one Cutter head, a discharge device and a hydrau exist. Within the horizontal and vertical swiveling cantilever is on the An driven the cutting head serving electric motor, the Intermediate arrangement of a clutch and one in the Schräm head housed gear with its chisel piece head shells communicates. The hydraulics system, the pump unit supplying the system pressure is also driven by an electric motor,  is used, among other things, for the transmission of the pan movements of the cantilever required hydraulic Drive energy.

Die von dem Schrämantrieb, nämlich dem Elektromotor be­ nötigte Antriebsenergie hängt von der geforderten Schnitt­ leistung, d. h. von dem Anpreßdruck sowie der Schneid­ geschwindigkeit ab und unterliegt in Abhängigkeit von den jeweiligen Gebirgsverhältnissen starken Schwankungen. Um eine Überlastung des Schrämantriebs zu vermeiden, wird demzufolge entsprechend den jeweils angetroffenen Ge­ birgsverhältnissen die Schwenkgeschwindigkeit reduziert, indem sowohl der Arbeitsdruck als auch der dem Schwenk­ antrieb zugeführte Förderstrom an Hydraulikmedium re­ duziert werden. Entsprechend der zur Regelung von Druck und Fördermenge eingesetzten Techniken ergeben sich jedoch spezifische Nachteile. So führt eine Regelung eines Förderstroms durch Drosselung zu Wärmeentwicklung und damit zu einem Energieverlust. Werden hingegen die den Arbeits­ druck der Hydraulikanlage liefernden Pumpen bezüglich des entwickelten Drucks und/oder ihrer Fördermengen im Be­ darfsfall reduziert, wird die im Rahmen der Hydraulik­ anlage insgesamt installierte Leistung nur unvollständig ausgenutzt. Die Folge ist ein verschlechterter Gesamtwirkungsgrad der Teilschnittmaschine.The be from the cantilever drive, namely the electric motor Required drive energy depends on the required cut performance, d. H. of the contact pressure as well as the cutting speed and is subject to the fluctuations in the respective mountain conditions. To avoid overloading the bevel drive, consequently according to the Ge encountered mountain conditions reduces the swiveling speed, by both the working pressure and the swing drive supplied flow of hydraulic medium right be reduced. Corresponding to that for regulating pressure techniques and delivery rate result, however specific disadvantages. So a regulation leads one Flow through throttling to heat development and thus to an energy loss. However, they are the work pressure of the pumps supplying the hydraulic system the developed pressure and / or their delivery rates in the loading if necessary, is reduced within the framework of the hydraulics total installed capacity is incomplete exploited. The result is a worse one Overall efficiency of the partial cutting machine.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Teilschnitt­ maschine der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend zu verbessern, daß bei großer Schneidleistung ein möglichst hoher Gesamtwirkungsgrad erreichbar ist. Gelöst ist diese Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is therefore the object of the invention to make a partial section machine of the genus referred to above to improve that with great cutting performance as possible high overall efficiency is achievable. This is solved Task by the characteristics of the labeling part of the Claim 1.

In Abkehrung von dem eingangs geschilderten Stand der Technik, dessen Wesensmerkmal in der Installierung von voneinander unabhängigen Antriebssystemen für den Schräm­ kopf einerseits und die Schwenkbewegungen andererseits liegt, wobei im Bedarfsfall die für die Schwenkbewegung installierte Antriebsleistung reduziert wird, wird nun­ mehr erfindungsgemäß die über das maschineneigene Hydrau­ liksystem aufgebrachte bzw. übertragene Antriebsenergie auf den Schrämantrieb und den Schwenkantrieb ver­ teilt. Dies hat zur Folge, daß die im Bereich des Hydrauliksystems installierte Leistung stets maximal ausgenutzt wird, so daß sich im Bedarfsfall zwar eine veringerte Schwenkgeschwindigkeit ergibt, wobei jedoch im Bereich des Schrämkopfes eine erhöhte Antriebsleistung zur Verfügung steht und demzufolge eine gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Schneidleistung erbracht wird. Indem auf diese Weise die durch die Hy­ draulikanlage aufgebrachte hydraulische Leistung in einem Bereich optimalen Wirkungsgrades gehalten werden kann und Drosselungen sowie Förderstromänderungen ver­ mieden werden und lediglich die aufgebrachte An­ triebsenergie auf unterschiedliche Verbraucher nach Maß­ gabe der jeweiligen Gebirgsverhältnisse verteilt wird, ergibt sich eine Teilschnittmaschine von hohem energe­ tischem Wirkungsgrad.In a departure from the status of the Technology, the essential feature of which is the installation of independent drive systems for the Schräm head on the one hand and the swiveling movements on the other  lies, if necessary for the swivel movement installed drive power is reduced now more according to the invention the machine's own hydrau liksystem applied or transmitted drive energy ver on the bevel drive and the swivel drive Splits. As a result, the area maximum installed capacity of the hydraulic system is exploited, so that there is a need reduced swing speed results, however increased in the area of the cutting head Drive power is available and therefore a increased cutting performance compared to the prior art is provided. By doing so by the Hy hydraulic power applied in the drainage system an area of optimal efficiency can ver and throttles and flow changes be avoided and only the upset drive energy to different consumers made to measure distribution of the respective mountain conditions, this results in a partial cutting machine of high energy efficiency.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 besteht der er­ findungsgemäße Schrämantrieb aus der Zusammenfassung eines Elektro- und eines Hydromotors, welch letzterer leistungs­ mäßig steuerbar sein muß. Wesentlich ist hierbei, daß in einer ersten Betriebsphase, bei welcher die Antriebs­ energie für den Schrämantrieb ausschließlich durch den Elektromotor aufgebracht wird, der Hydromotor ohne Funk­ tion ist, d. h. ohne Leistungsabgabe und damit "leer" mitläuft. Es können sämtliche Hydromotoren hierbei ein­ gesetzt werden, die diese Voraussetzungen erfüllen. Ledig­ lich im Bedarfsfall, nämlich wenn die Schwenkgeschwindig­ keit reduziert wird, findet eine Ansteuerung des Hydro­ motors statt, und zwar dahingehend, daß sich dessen Ab­ triebsleistung zu derjenigen des Elektromotors addiert, so daß eine erhöhte Leistung für den Schrämantrieb zur Verfügung steht.According to the features of claim 2 he exists inventive helical drive from the summary of a Electric and a hydraulic motor, the latter of which is powerful must be moderately controllable. It is essential here that in a first operating phase in which the drive energy for the bevel drive only through the Electric motor is applied, the hydraulic motor without radio tion is, d. H. without performance and thus "empty" follows. All hydraulic motors can be used here that meet these requirements. Single Lich when needed, namely when the swivel speed is reduced, the Hydro is controlled  motors instead, in such a way that its Ab driving power added to that of the electric motor, so that an increased power for the bevel drive Available.

Die nähere Ausgestaltung der Regelungseinrichtung ent­ sprechend dem Anspruch 3 kann grundsätzlich beliebig er­ folgen. Wesentlich ist, daß als Meßgrößen die Leistungs­ aufnahme des Elektromotors und/oder der entwickelte Ar­ beitsdruck fungieren und daß als Stellgrößen sämtliche Funktionsgrößen verwendbar sind, über welche die Antriebs­ energie des Schwenkantriebs und des Hydromotors des Schrämantriebs beeinflußbar sind.The detailed design of the control device ent speaking of claim 3 he can in principle arbitrarily consequences. It is essential that the performance parameters Recording the electric motor and / or the developed ar working pressure and that as manipulated variables all Function variables can be used, via which the drive energy of the swivel drive and the hydraulic motor of the Inclined drive can be influenced.

Die Merkmale des Anspruchs 4 bringen den Vorteil mit sich, daß das Pumpenaggregat der Hydraulikanlage bei konstanter Leistung und damit opitmalem Wirkungsgrad betreibbar ist, so daß die hier gelieferte hydraulische Leistung ledig­ lich in Abhängigkeit von den angetroffenen Gebirgsver­ hältnissen auf unterschiedliche Verbraucher verteilt wird.The features of claim 4 have the advantage that that the pump unit of the hydraulic system at a constant Performance and thus optimum efficiency can be operated, so that the hydraulic power delivered here is single Lich depending on the mountain ver is distributed to different consumers.

Die Ausgestaltung des Hydromotors 18 gemäß Anspruch 5 als Hydromotor mit variierbarem Schluckvolumen bietet kon­ struktiv und steuerungstechnisch einfach zu handhabende Möglichkeiten einer stufenlosen, ausgehend von einem völligen Freilauf bis zu der gewünschten Leistungsabgabe erfolgenden Steuerung der durch diesen abgegebenen An­ triebsenergie.The design of the hydraulic motor 18 according to claim 5 as a hydraulic motor with a variable absorption volume offers structurally and control-technically easy-to-use possibilities of a stepless, starting from a complete freewheeling up to the desired power output control of the energy delivered by this to.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will now be described with reference to the embodiment shown in the drawings are explained. It shows

Fig. 1 eine Teilschnittmaschine in einem Tunnel in einer Seitenansicht; Figure 1 is a partial section machine in a tunnel in a side view.

Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Pfeil II auf die Teilschnitt­ maschine gemäß Fig. 1; Figure 2 is a plan view according to arrow II of the partial section machine according to FIG. 1.

Fig. 3 ein Schaltschema der Antriebe des Schrämauslegers und des Schrämwerkzeugs. Fig. 3 is a circuit diagram of the drives of the cutter boom and the cutter tool.

Mit 1 ist in den Fig. 1 und 2 eine Teilschnittmaschine in ihrer Gesamtheit bezeichnet, welche im wesentlichen aus einem den Maschinenrahmen nebst elektrischen und hydrau­ lischen Antriebs- und Steuerungseinrichtungen tragenden Raupenfahrwerk 2 und einem gegenüber dem Maschinenrahmen sowohl um eine Vertikal- als auch um eine Horizontalachse schwenkbaren Ausleger 3 besteht. Der Ausleger 3 trägt an seinem vorderen Ende einen Schrämkopf 4, der um eine sich quer zur Längsachse des Auslegers 3 erstreckende Achse 5 drehbar ist. Innerhalb des Schrämkopfes ist ein Getriebe untergebracht, welches die mechanische Verbindung zwischen den meißelbestückten Kopfschalen einerseits und einem im Innenraum des Auslegers untergebrachten Elektromotor ande­ rerseits darstellt. Mit 6 ist ein Ladetisch bezeichnet, der in nicht näher dargestellter Weise mit einer Abförderein­ richtung 7, beispielsweise einem Kettenförderer zusammen­ wirkt. Der Ladetisch dient der Aufnahme des beim Betrieb der Teilschnittmaschine mittels der Kopfschalen von der Ortsbrust abgetragenen Materials sowie dessen Überführung auf die Abfördereinrichtung 7. 1 is shown in Figs. 1 and 2 indicates a partial cut heading machine in its entirety, consisting essentially of a machine frame, together with electrical and hydrau metallic drive and control means carrying crawler undercarriage 2 and a relative to the machine frame about both a vertical and a Horizontal axis pivotable boom 3 there . The boom 3 carries at its front end a cutting head 4 which is rotatable about an axis 5 extending transversely to the longitudinal axis of the boom 3 . A gearbox is housed within the cutting head, which on the other hand represents the mechanical connection between the chisel-equipped head shells and an electric motor housed in the interior of the boom. 6 with a loading table is designated, which cooperates in a manner not shown with a Abförderein device 7 , for example a chain conveyor. The loading table serves to receive the material removed from the working face by means of the head shells during operation of the partial cutting machine and to transfer it to the removal device 7 .

Der Schwenkantrieb des Auslegers 3, soweit Bewegungen in einer Horizontalebene betroffen sind, erfolgt hydraulisch mittels der beidseitig angeordneten Schwenkzylinder 9. Mit 10 ist ein Schwenkteil bezeichnet, an welchem der Ausleger 3 um eine Horizontalachse 11 schwenkbar gelagert ist und welches seinerseits über einen nicht dargestellten Dreh­ kranz mittels der Schwenkzylinder 9 um eine Vertikalachse gegenüber dem Maschinenrahmen drehbar ist. Mit 9′ sind zwei weitere, beiderseits des Auslegers 3 angeordnete Schwenk­ zylinder bezeichnet, mittels welcher der Ausleger 3 gegen­ über dem Schwenkteil 10 in einer Vertikalebene verschwenk­ bar ist.The pivot drive of the boom 3 , insofar as movements in a horizontal plane are concerned, is carried out hydraulically by means of the pivot cylinders 9 arranged on both sides. With 10 a pivot part is referred to, on which the boom 3 is pivotally mounted about a horizontal axis 11 and which in turn can be rotated by means of the pivot cylinder 9 about a vertical axis relative to the machine frame via a rotary ring, not shown. With 9 ' , two further, arranged on both sides of the boom 3 pivot cylinder, by means of which the boom 3 against the pivoting part 10 in a vertical plane is pivotable bar.

Das in dem Maschinenrahmen untergebrachte Hydrauliksystem besteht im wesentlichen aus einem Elektroantrieb, einem Pumpenaggregat, einem Flüssigkeitstank und diversen Steuer­ einrichtungen und dient der zentralen Versorgung der hy­ draulischen Antriebe des Auslegers 3, des Schwenkteils 10 sowie der Hydromotoren des Raupenfahrwerks 2. Um die beim Vorschub des Schrämkopfes 4 bei dessen Elektroantrieb auf­ tretende Belastung in Grenzen zu halten sind zumindest der Schwenkantrieb des Auslegers und der Antrieb des Schräm­ kopfes regelungstechnisch miteinander verbunden, worauf im folgenden unter Bezugnahme auf die zeichnerische Dar­ stellung gemäß Fig. 3 näher eingegangen werden soll. In letztgenannter Zeichnungsfigur sind Funktionselemente, die mit denjenigen der Fig. 1 und 2 übereinstimmen, auch über­ einstimmend beziffert.The hydraulic system housed in the machine frame consists essentially of an electric drive, a pump unit, a liquid tank and various control devices and serves the central supply of the hy draulic drives of the boom 3 , the swivel part 10 and the hydraulic motors of the crawler track 2 . In order to keep the feed rate of the cutting head 4 in its electric drive within limits, at least the swivel drive of the boom and the drive of the cutting head are connected to one another in terms of control technology, which will be discussed in more detail below with reference to the drawing in FIG. 3 should. In the last-mentioned drawing figure , functional elements that correspond to those of FIGS. 1 and 2 are also numbered unanimously.

In Fig. 3 ist mit 12 das Pumpenaggregat des Hydraulik­ systems bezeichnet, welches ausgangsseitig den für die hydraulischen Verbraucher der Teilschnittmaschine erfor­ derlichen Betriebsdruck liefert. Das Pumpenaggregat 12 steht mit einem zeichnerisch nicht dargestellten Elektro­ motor in Verbindung.In Fig. 3, 12 denotes the pump unit of the hydraulic system, which on the output side supplies the operating pressure required for the hydraulic consumers of the part-cutting machine. The pump unit 12 is connected to an electric motor, not shown in the drawing.

Dem Pumpenaggregat 12 zugeordnet ist ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil 13 mit einem der steuerbaren Ent­ lastung dienenden 2-Wege-Ventil 14. Es ist die Druckseite 15 des Pumpenaggregats 12 über das Druckbegrenzungsventil 13 mit einem Flüssigkeitstank 16 verbunden, mit welch letzterem auch der Eingang des Pumpenaggregats 12 in Ver­ bindung steht. Mittels des 2-Wege-Ventils 14 kann über das Druckbegrenzungsventil 13 die Druckseite 15 des Pumpen­ aggregats 12 mit dem Flüssigkeitstank 16 verbunden werden, so daß ein druckloses Anfahren des Pumpenaggregats 12 mög­ lich ist. Auf die Darstellung der an sich bekannten, diesem zugeordneten elektrischen Steuerungseinrichtungen ist je­ doch aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit ver­ zichtet worden.The pump unit 12 is assigned a pilot-operated pressure relief valve 13 with a load-bearing 2-way valve 14 that serves to control the load. It is the pressure side 15 of the pump assembly 12 via the pressure relief valve 13 connected to a liquid tank 16 , with which the latter also the input of the pump assembly 12 is in connection. By means of the 2-way valve 14 , the pressure side 15 of the pump unit 12 can be connected to the liquid tank 16 via the pressure relief valve 13 , so that an unpressurized starting of the pump unit 12 is possible. On the representation of the known, this associated electrical control devices has ever been waived for the sake of clarity.

Die Druckseite 15 des Pumpenaggregats 12 steht einerseits mit einem 4-Wege/3-Stellungen-Proportional-Ventil 17 in Verbindung, welches der Steuerung des Flusses des Hydrau­ likmediums in Richtung auf die Schwenkzylinder 9 dient. Das Proportional-Ventil 17 ist vorzugsweise elektrisch be­ tätigbar, wobei wiederum auf eine Darstellung der zuge­ hörigen elektrischen Steuerungseinrichtungen verzichtet ist. Eine Ausgangsleitung des Proportional-Ventils 17 führt wiederum zu dem Flüssigkeitstank 16. Die Druckseite 15 steht gleichzeitig mit dem Eingang eines Hydromotors 18 in Verbindung, der ausgangsseitig an den Flüssigkeitstank 16 angeschlossen ist. Als Hydromotor 18 kann grundsätzlich jeder Hydromotor eingesetzt werden, der leistungsmäßig steuerbar ist. Der Hydromotor 18 steht mit dem, dem Schräm­ kopf 4 zugeordneten Elektromotor 19 in Verbindung, der seinerseits über eine nur schematisch angedeutete Getriebe- und Kupplungseinheit 20 an den Schrämkopf 4 angeschlossen ist.The pressure side 15 of the pump unit 12 is on the one hand with a 4-way / 3-position proportional valve 17 in connection, which serves to control the flow of the hydraulic medium in the direction of the swivel cylinder 9 . The proportional valve 17 is preferably electrically operable, again without a representation of the associated electrical control devices. An output line of the proportional valve 17 in turn leads to the liquid tank 16 . The pressure side 15 is simultaneously connected to the input of a hydraulic motor 18 which is connected on the output side to the liquid tank 16 . In principle, any hydraulic motor that can be controlled in terms of output can be used as the hydraulic motor 18 . The hydraulic motor 18 is engaged with the, the hewing head 4 associated electric motor 19 in connection, which in turn is connected to the cutting head 4 via an only schematically indicated transmission and clutch unit 20th

Schließlich ist mit 21 eine Regelungseinrichtung bezeich­ net, welche mit dem Elektromotor 19 und dem Hydraulikmotor 18 in Verbindung steht. Diese Verbindung erfolgt über Meß- bzw. Steuerleitungen 22, auf denen durch Pfeile die Rich­ tung des jeweiligen Informationsflusses angedeutet ist. Gemessen wird hierbei die Leistungsaufnahme des Elektro­ motors 19, wobei in dem Fall, in dem diese aufgenommene Leistung einen bestimmten Wert überschreitet mittels der Regelungseinrichtung 21 die Leistungsaufnahme des Hydro­ motors 18 erhöht wird.Finally, 21 is a control device, which is connected to the electric motor 19 and the hydraulic motor 18 . This connection is made via measuring or control lines 22 , on which the direction of the respective information flow is indicated by arrows. The power consumption of the electric motor 19 is measured here, the power consumption of the hydraulic motor 18 being increased by means of the control device 21 in the event that this power consumption exceeds a certain value.

Zeichnerisch nicht dargestellt ist eine dem Proportional- Ventil 17 zugeordnete Regelungseinrichtung, durch welche in Abhängigkeit von dem druckseitig bezüglich des Pumpen­ aggregates 12 anstehenden Druckes, welcher im Betrieb der Teilschnittmaschine, insbesondere beim Verschwenken des Auslegers 3 eine bestimmte Festigkeit des zu schrämenden Gebirges anzeigt, das Proportional-Ventil 17 mit dem Ziel einer Verringerung des zu den Schwenkzylindern 9 gelangen­ den Volumenstroms des Hydraulikmediums ausgesteuert wird, so daß die Schwenkgeschwindigkeit dementsprechend reduziert wird.Not shown in the drawing is a control device assigned to the proportional valve 17 , by means of which, depending on the pressure present on the pressure side with respect to the pump unit 12 , which indicates a certain strength of the rock to be cut in the operation of the part-cutting machine, in particular when the boom 3 is pivoted, that Proportional valve 17 with the aim of reducing the volume flow of the hydraulic medium reaching the swivel cylinders 9 , so that the swivel speed is reduced accordingly.

Da eine sich beispielsweise erhöhende Festigkeit des zu schrämenden Gebirges bei ansonsten unveränderten Betriebs­ bedingungen sich sowohl in einer entsprechenden erhöhten Leistung des Elektromotors 19 als auch in einer Erhöhung des Arbeitsdruckes des Hydrauliksystems bemerkbar macht, können grundsätzlich wahlweise die eine oder die andere Systemgröße, nämlich die Leistungsaufnahme des Motors 19 oder der Arbeitsdruck im Hydrauliksystem als Ausgangsmeß­ größe für eine Steuerung des Proportional-Ventils 17 und des Hydraulikmotors 18 benutzt werden. Der beispielsweise als Axialkolbenmotor mit variablem Schluckvolumen ausgebildete Hydromotor 18 ist mit dem Elektromotor 19 starr gekuppelt und demzufolge in einer ersten Betriebsphase, in welcher die Antriebsenergie für den Schrämantrieb allein durch den Elektromotor 19 aufgebracht wird, hinsichtlich seines Schluckvolumens so eingestellt, daß er "leer" mitläuft, d. h. daß keine Leistungsabgabe stattfindet. Entsprechend der jeweiligen Konstruktion des beispielsweise nach dem Schrägachsenprinzip aufgebauten Axialkolbenmotors 18, bei der in an sich bekannter Weise eine Veränderung des Schluck­ volumens über eine Veränderung des Schwenkwinkels einer Zylindertrommel stattfindet, so daß ein Betätigungsmecha­ nismus für diese letztgenannte Schwenkbewegung vorhanden sein muß, kann die von der Regelungseinrichtung 21 zu dem Hydromotor 18 führende Steuerleitung 22 sowohl eine elek­ trische, eine hydraulische oder eine pneumatische Leitung sein.Since, for example, an increasing strength of the rock to be cut with otherwise unchanged operating conditions is noticeable both in a correspondingly increased output of the electric motor 19 and in an increase in the working pressure of the hydraulic system, one or the other system size, namely the power consumption, can in principle optionally be selected the motor 19 or the working pressure in the hydraulic system can be used as an output measurement size for controlling the proportional valve 17 and the hydraulic motor 18 . The formed for example as a axial piston variable displacement hydraulic motor 18 is rigidly coupled to the electric motor 19 and accordingly, is set in a first operating phase, in which the drive energy for the Schrämantrieb is applied solely by the electric motor 19 in terms of its absorption volume so as to "empty" runs along, ie that there is no power output. According to the respective construction of the axial piston motor 18 , for example, constructed according to the inclined axis principle, in which a change in the swallowing volume takes place via a change in the pivoting angle of a cylinder drum, so that an actuating mechanism for this latter pivoting movement must be present, the can of the control device 21 to the hydraulic motor 18 leading control line 22 be both an elec trical, a hydraulic or a pneumatic line.

Überschreitet somit der Arbeitsdruck im Hydraulikmedium einen bestimmten einstellbaren Wert, welches praktisch gleichbedeutend mit einer Erhöhung der Leistungaufnahme des Elektromotors 19 ist, so daß eine Reduzierung der Schwenkgeschwindigkeit erforderlich wird, um eine Über­ lastung des Elektromotors 19 zu vermeiden, wird somit bei unveränderter Förderleistung des Pumpenaggregats 12 den Schwenkzylindern 9 eine reduzierte Leistung zugeführt, wobei die dann hier überschüssige Leistung nunmehr dem Schrämantrieb, nämlich dem Hydromotor 18 zugeführt wird, dessen Schluckvolumen entsprechend dem verminderten Volu­ menstrom der Schwenkzylinder 9 erhöht wird. Thus, the working pressure in the hydraulic medium exceeds a certain adjustable value, which is practically synonymous with an increase in the power consumption of the electric motor 19 , so that a reduction in the swiveling speed is necessary to avoid overloading the electric motor 19 , thus with unchanged delivery capacity of the pump assembly 12 the pivoting cylinders 9 are supplied with a reduced power, the excess power then being fed to the claw drive, namely the hydraulic motor 18 , the swallowing volume of which is increased in accordance with the reduced volume flow of the pivoting cylinders 9 .

Es steht somit bei verringerter Schwenkgeschwindigkeit eine erhöhte Leistung für den Schrämantrieb zur Verfügung, nämlich die zusammengefaßte Leistung des Elektromotors 19 und des Hydromotors 18.At a reduced swiveling speed, there is thus an increased power available for the cantilever drive, namely the combined power of the electric motor 19 and the hydraulic motor 18 .

Von besonderem Vorteil ist jedoch, daß die im Rahmen des Hydrauliksystems der Teilschnittmaschine installierte Leistung auch bei wechselnden Gebirgsverhältnissen voll­ ständig ausgenutzt wird und bei bestimmten, von den je­ weiligen Gebirgsverhältnissen abhängigen Betriebsbedin­ gungen lediglich mit variablen Anteilen auf unterschied­ liche Verbraucher, nämlich den Schwenkantrieb und dem Schrämantrieb verteilt wird.Of particular advantage, however, is that the Hydraulic system of the partial cutting machine installed Full performance even with changing mountain conditions is constantly being exploited and at certain, of which ever operating conditions depending on the mountain conditions only with variable proportions on differences Liche consumers, namely the rotary actuator and the Cutter drive is distributed.

Im Bedarfsfall, nämlich bei großer Gesteinsfestigkeit des zu schrämenden Gebirges steht somit bei reduzierter Schwenkgeschwindigkeit eine erhöhte Leistung für den Schrämantrieb zur Verfügung, wohingegen bei auftretenden geringeren Gesteinsfestigkeiten die Schwenkgeschwindig­ keit erhöht werden kann, da der Leistungsbedarf für den Schrämantrieb dementsprechend verringert ist.If necessary, namely with high rock strength of the mountains to be cut is thus reduced Swing speed increased performance for the Bevel drive available, whereas when occurring lower rock strength the swivel speed speed can be increased because the power requirement for the Inclined drive is reduced accordingly.

Die Erfindung ist vorstehend unter Bezugnahme auf die, die Horizontalbewegungen des Auslegers 3 steuernden Schwenk­ zylinder 9 dargestellt worden. Es können in den Schwenk­ antrieb, und zwar ersatzweise für die Schwenkzylinder 9 oder zusätzlich zu diesen erfindungsgemäß auch die Schwenk­ zylinder 9 einbezogen werden.The invention has been described above with reference to the, the horizontal movements of the boom 3 controlling pivot cylinder 9 . It can drive in the swing, and although substitute for the swing cylinder 9 or in addition to the present invention, the swing cylinder 9 are included.

Claims (5)

1. Teilschnittmaschine mit einem Fahrwerk, einem einen Schrämkopf (4) tragenden, horizontal und/oder vertikal schwenkbaren Ausleger (3), wenigstens einem Schwenkan­ trieb für die Schwenkbewegung des Auslegers (3) sowie einen Schrämantrieb für die Schneidbewegung des Werk­ zeugs des Schrämkopfes (4) und einem Hydrauliksystem zur Übertragung der Antriebsenergie zumindest für den Schwenkantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die über das Hydrauliksystem übertragene Antriebsenergie nach Maßgabe des anstehenden Arbeitsdruckes und/oder der für den Schrämantrieb benötigten Antriebsenergie auf den Schwenkantrieb und den Schrämantrieb aufteilbar ist.1. Partial cutting machine with a chassis, a cutter head ( 4 ) carrying, horizontally and / or vertically pivotable boom ( 3 ), at least one swivel drive for the pivoting movement of the boom ( 3 ) and a bevel drive for the cutting movement of the tool of the cutter head ( 4 ) and a hydraulic system for transmitting the drive energy at least for the swivel drive, characterized in that the drive energy transmitted via the hydraulic system can be divided between the swivel drive and the bevel drive according to the prevailing working pressure and / or the drive energy required for the bevel drive. 2. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schrämantrieb aus einem Elektro- (19) und einem leistungsmäßig steuerbaren Hydromotor (18) besteht, welcher über ein Getriebe (20) mit dem Werkzeug des Schrämkopfes (4) in Verbindung stehen.2. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the cutting drive consists of an electric ( 19 ) and a power-controllable hydraulic motor ( 18 ) which are connected via a gear ( 20 ) with the tool of the cutting head ( 4 ). 3. Teilschnittmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Regelungseinrichtung (21) zur Bildung von Stellgrößen für die Übertragung von Antriebsenergie auf den Schwenkantrieb sowie den Schrämantrieb in Abhängigkeit von der Leistungsaufnahme des Elektro­ motors (19) und/oder dem Arbeitsdruck im Hydraulik­ system.3. Partial cutting machine according to claim 2, characterized by a control device ( 21 ) for forming manipulated variables for the transmission of drive energy to the swivel drive and the cantilever drive depending on the power consumption of the electric motor ( 19 ) and / or the working pressure in the hydraulic system. 4. Teilschnittmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Belastung des Werkzeugs des Schrämkopfes (4) abhängige Aufteilung der Antriebsenergie auf den Schrämantrieb einerseits und den Schwenkantrieb andererseits dahingehend steuerbar ist, daß das den Arbeitsdruck des Hydrauliksystems liefernde Pumpen­ aggregat (12) mit einer im wesentlichen konstanten Leistung betreibbar ist.4. Partial cutting machine according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the distribution of the drive energy on the cutting drive on the one hand and the swivel drive on the other hand can be controlled in such a way that the load on the tool of the cutting head ( 4 ) is controllable in such a way that the working pressure of the hydraulic system is provided Pump unit ( 12 ) can be operated with an essentially constant output. 5. Teilschnittmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor (18) ein mit der Welle des Elektromotors (19) starr verbundener Hydraulikmotor ist, dessen Abtriebsleistung in an sich bekannter Weise durch Veränderung des Schluckvolumens variierbar ist und daß der Schwenkantrieb durch wenigstens einen Linear­ antrieb gebildet wird.5. Partial cutting machine according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the hydraulic motor ( 18 ) is a hydraulic motor rigidly connected to the shaft of the electric motor ( 19 ), the output power of which can be varied in a manner known per se by changing the swallowing volume and in that the swivel drive is formed by at least one linear drive.