DE2339527C3 - Mobile work equipment, such as an excavator - Google Patents

Description

später die dem Vertikalbewegungsantrieb zugeordnete Pumpe nicht voll ausgelastet.later the one assigned to the vertical movement drive Pump not working to full capacity.

Demgegenüber wird durch die Erfindung die Aufgabe gelöst, ein fahrbares Arbeitsgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art so auszugestalten, daß eine selbsttätige lastabhängige Aufteilung der Druckmittelzufuhr von zwei Pump'rieinheiten zum Horizontalbewegungsantrieb bzw. Vertikalbewegungsantrieb erfolgt, so daß die durch die beiden Pumpeneinheiten zur Verfugung stehende Kapazität voll ausgenutzt werden kann.In contrast, the object is achieved by the invention, a mobile working device in the preamble of claim 1 specified type so that an automatic load-dependent division of the Pressure medium supply from two pump units to the horizontal movement drive or vertical movement drive takes place so that the capacity available from the two pump units is fully utilized can be.

Dies wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht.This is achieved according to the invention with the features in the characterizing part of claim 1.

Überdies ist es durch die Erfindung möglich, eine selbsttätige Geschwindigkeitsregelung mit bestimmter Charakteristik für zwei Antriebe zu erreichen, von denen der eine Antrieb von beiden Pumpen und der andere Antrieb nur von einer Pumpe beliefert wird. Für die Erfindung wird ausgenutzt, daß die Aufteilung des von einer Pumpe kommenden Druckmittels auf zwei an diese Pumpe in Parallelschaltung angeschlossene Antriebe in Abhängigkeit vom Lastverhältnis der beiden Antriebe erfolgt.In addition, it is possible through the invention, an automatic speed control with certain Achieve characteristic for two drives, one of which drives both pumps and the other drive is only supplied by one pump. The invention makes use of the fact that the division of the pressure medium coming from a pump to two connected in parallel to this pump Drives takes place depending on the load ratio of the two drives.

Wenn sich dieses Lastverhältnis während des Betriebs ändert, ändert sich somit auch das Verhältnis der den Antrieben zugeführten Teilmengen der Druckflüssigkeit. D.iher kann die Änderung deⁱ Lastverhältnisses als Regelgröße für die Aufteil mg der Druckflüssigkeit herangezogen werden, wenn diese Änderung jedesmal wenigstens qualitativ gleich bleibt.If this load ratio changes during operation, the ratio of the partial quantities of hydraulic fluid supplied to the drives also changes. This means that the change ^{in the} load ratio can be used as a control variable for the division mg of the hydraulic fluid if this change remains at least qualitatively the same every time.

Eine derartige qualitativ gleichbleibende Änderung des Lastverhältnisses liegt aber beim Anfahrvorgang vor, wenn der Anfahrwiderstand des einen Antriebes größer als derjenige des anderen Antriebes ist. Am Beispiel des Löffelbaggers ist im allgemeinen der Anfahrwiderstand für das Schwenkwerk wegen der zu überwindenden größeren Massenträgheit der durch diesen Antrieb zu bewegenden Teile stets größer als der Anfahrwiderstand für den Auslegerantrieb, selbst wenn sich der Löffel in Eingriffsstellung befindet. Dies gilt jedenfalls für die im Normalbetrieb auftretenden Lastfälle. Wenn daher der Schwenkwerkantrieb und der Auslegerantrieb in Parallelschaltung bei voll geöffneten Ventilen an dieselbe Pumpe angeschlossen sind, wird im Normalbetrieb jedesmal die größere Teilmenge der Druckflüssigkeit anfänglich dem Auslegeranlrieb zugeführt, so daß dieser schneller beschleunigt als der Schwenkwerksantrieb. Dies führt dazu, daß die vertikale Bewegungskomponente für den Ausleger mitsamt Löffelstiel und Löffel anfänglich größer ist als die horizontalt Bewegungskomponente, so daß sich eine anfänglich steil aufsteigende und dann flacher werdende Bewegungskurve für das Werkzeug ergibt. Zwar ändert sich der Anstieg der Kurve mit den beim Baggerbetrieb auftretenden Lastfällen quantitativ, jedoch bleibt qualitativ der Verlauf der Kurve bei sämtlichen Lastfällen im Normalbetrieb gleich.Such a qualitatively constant change in the load ratio occurs during the start-up process if the starting resistance of one drive is greater than that of the other drive. At the An example of the backhoe is generally the starting resistance for the slewing gear because of the too Overcoming greater inertia of the parts to be moved by this drive is always greater than that Starting resistance for the boom drive even when the bucket is in the engaged position. this applies at least for the load cases that occur in normal operation. Therefore, if the slewing drive and the If the boom drive is connected in parallel to the same pump with the valves fully open, the Normal operation each time the larger part of the hydraulic fluid is initially fed to the boom drive, so that it accelerates faster than the slewing drive. This leads to the vertical Movement component for the boom, including arm and bucket, is initially greater than that horizontal movement component, so that an initially steep ascending and then becoming flatter Movement curve for the tool results. It is true that the slope of the curve changes with that of the excavator operation occurring load cases quantitatively, but qualitatively the course of the curve remains with all Load cases the same in normal operation.

Durch die erfindungsgemäße Lösung können daher der Auslegerantrieb und der Schwenkv.erksantrieb gleichzeitig eingeschaltet werden, auch wenn sich der Löffel am Boden eines Schachtes befindet, ohne daß der Löffel bei der Aufwärtsbewegung mit den Schachtwänden kollidiert. Es kann also ohne ein weiteres Zutun des Baggerführers beispielsweise ein den Verhältnissen in einem Graben gerecht werdender Bewegungsablauf für das Werkzeug erreicht werden.Due to the solution according to the invention, the boom drive and the swiveling drive be switched on at the same time, even if the spoon is at the bottom of a shaft without the Bucket collided with the walls of the manhole during the upward movement. So it can be done without any further action by the Excavator operator, for example, a sequence of movements that does justice to the conditions in a trench the tool can be achieved.

Durch den erfindungsgemäß vorhandenen sechsten Steuerschieber ist also eine Betätigung des Vertikalbewegungsantriebes mit einer gegebenenfalls notwendigen erhöhten Geschwindigkeit ermöglicht, da dieser nun nicht nur mit der Gesamtmenge oder einer Teilmenge des von der zweiten Pumpeneinheit geförderten Druckmittels, sondern dauernd auch mit der Gesamtmenge oder einer Teilmenge des von der ersten Pumpeneinheit geförderten Druckmittels gespeist werden kann. Daraus ergibt sich eine volle Ausschöpfung der Kapazität beider Pumpeneinheiten und damit einThe sixth control slide, which is present according to the invention, therefore enables the vertical movement drive to be actuated with a possibly necessary increased speed, since this now not only with the total amount or a partial amount of that conveyed by the second pump unit Pressure medium, but also continuously with the total amount or a partial amount of that of the first Pump unit conveyed pressure medium can be fed. This results in full utilization the capacity of both pump units and thus a

ίο Transport des Fördergutes unter wirksamer Ausnützung der Antriebskraft.ίο Transport of the conveyed goods with effective use the driving force.

Da der den Vertikalbewegungsantrieb mit der zweiten Pumpeneinheit verbindende vierte Steuerschieber für die Abwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb angetriebenen Werkzeugteils von dem den Vertikalbewegungsantrieb mit der ersten Pumpeneinheit verbindenden sechsten Steuerschieber entkoppelt ist, ist die selbsttätige Steuerung bei der Aufwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb angetriebenen Werkzeugteils für dessen Abwärtsbewegung selbsttätig ausgeschaltet.Since the fourth control slide connecting the vertical movement drive to the second pump unit for the downward movement of the tool part driven by the vertical movement drive from the den Vertical movement drive with the sixth control slide connecting the first pump unit is decoupled is, is the automatic control in the upward movement of the driven by the vertical movement drive Part of the tool is automatically switched off for its downward movement.

Es ist zwar in einer hydraulischen Steuervorrichtung für Bagger, insbesondere für Löffelbagger, an sich bekannt (DT-AS 14 26 555), beim Vorhandensein von zwei Pumpen diese jeweils einer aus zwei Gruppen von den Antrieben des Baggers zugeordneten Steuerschiebern zuzuordnen und dem Steuerschieber mindestens einer Gruppe einen Umschaltschieber nachzuschalten, dessen Steuerleitungen an das einem der Steuerschieber der anderen Gruppe zugeordnete Antriebsaggregat angeschlossen sind. Hierdurch können zwei verschiedene hydraulische Antriebe, bei einem Löffelbagger beispielsweise die Antriebe für den Löffelstiel und den Ausleger, mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten ohne Drosselung des Druckmittelstronis betätigt werden. Jedoch wird in dem bekannten Fall eine Aufteilung des Druckmittels durch eine entsprechende Stellung des Bedienungshebels bewirkt, d. h. die Aufteilung wird durch den Baggerfiihrer gesteuert, wohingegen sich die Steuerung gemäß der Erfindung selbsttätig in Abhängigkeit von der vorhandenen Belastung einstellt. Für das Anheben eines Fördergutes mittels eines Löffelbaggers oder eines Kranes und das sich daran anschließende Scitwärtsbcwegen des Fördergutes, wenn es um eine gewisse Höhe angehoben ist, ist somit durch den erfindungsgemäßen Vorschlag nur ein einziger Schaltschritt erforderlich.It is in a hydraulic control device for excavators, in particular for backhoe excavators, per se known (DT-AS 14 26 555), if there are two pumps, these are each one of two groups of to assign control slides assigned to the drives of the excavator and at least to the control slider to connect a changeover slide after a group, its control lines to one of the control spools The drive unit assigned to the other group is connected. This allows two different hydraulic drives, in the case of a backhoe, for example, the drives for the dipperstick and the Boom operated at two different speeds without throttling the hydraulic fluid tronis will. However, in the known case, the pressure medium is divided by a corresponding one Position of the operating lever causes, d. H. the division is controlled by the excavator operator, whereas the control according to the invention is automatic depending on the existing one Load adjusts. For lifting a material to be conveyed by means of a backhoe or a crane and the subsequent Scitwärtssbcwegen the conveyed goods, if it is raised by a certain amount, is thus only one by the proposal according to the invention only switching step required.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn der den Vertikalbewegungsantrieb mit der zweiten Pumpeneinheit verbindende vierte Steuerschieber für die Abwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb angetriebenen Werkzeugteils von dem den Vertikalbewegungsantrieb mit der ersten Pumpeneinheit verbindenden sechsten Steuerschieber getrennt ist. Hierdurch ist die Möglichkeit vorhanden, von der selbsttätigen Steuerung bei der Aufwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb angetriebenen Werkzeugteiles für dessen Aowärtsbewegung abzugehen.According to one embodiment of the invention, it is useful if the vertical movement drive with the second pump unit connecting fourth control slide for the downward movement of the Vertical movement drive driven tool part of the vertical movement drive with the The sixth control slide connecting the first pump unit is separated. This creates the possibility available by the automatic control during the upward movement of the vertical movement drive driven tool part for its outward movement.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines Löffelbaggers an Hand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine Seilenansicht eines Löffelbaggers,
Fig. 2 ein schematisches Diagramm eines hydraulisehen Arbeitssystems für die Steuerung der verschiedenen Antriebe des Löffelbaggers,In the following an embodiment of the invention in the form of a backhoe is described with reference to the drawing. In the drawing shows
F i g. 1 is a cable view of a backhoe,
2 is a schematic diagram of a hydraulic working system for controlling the various drives of the backhoe,

Fig. 3 eine Teil-Schrägansicht einer Betätigungseinrichtung für die Bewegungsstcuerune des Auslegers des3 shows a partial oblique view of an actuating device for the movement control of the boom of the

Löffelbaggers undBackhoe and

Fig.4 eine teilweise im Schnitt gezeigte Vorderansicht zur Darstellung der Bewegungen des Löffels eines Löffelbaggers beim Ausheben eines Grabens.Fig. 4 is a partially sectioned front view to show the movements of the bucket of a backhoe when digging a trench.

Der in Fig. 1 gezeigte Löffelbagger hat einen Fahrzeugrahmen 3 mit beiderseits daran angeordneten Raupenketten. Ein auf dem Fahrzeugrahmen 3 angeordnetes Drehgestell 6 trägt eine Kabine 4, Gegengewichte 5, einen (nicht sichtbaren) Motor usw. Anstelle der Raupenketten können auch andere Fahrwerksteile vorgesehen sein. In der folgenden Beschreibung sind die an den beiden Seiten des Fahrzeugrahmens 3 angeordneten Raupenketten als erstes Fahrwerksteil 1 und zweites Fahrwerksleil 2 bezeichnet. Das Drehgestell 6 ist um eine im wesentlichen senkrechte Achse auf dem Fahrzeugrahmen 3 hin und her drehbar. Es trägt einen mittels eines in Form eines hydraulischen Zylinders ausgebildeten Vertikalbewegungsantriebs 8 um eine im wesentlichen waagerechte Achse auf- und abschwenkbaren Ausleger 7. Dieser trägt an seinem freien Ende einen um eine im wesentlichen waagerechte und zur Längsachse des Auslegers 7 im wesentlichen rechtwinkelig verlaufende Achse ein- und ausschwenkbaren Löffelstiel 9. Die Bewegung des Löffelstiels 9 erfolgt mittels eines als hydraulischer Zylinder ausgebildeten Antriebs 10. An seinem freien Ende trägt der Löffelstiel 9 einen um seine Längsachse im wesentlichen rechtwinkelig verlaufende Achse hin- und her kippbaren Löffel 11, dessen Bewegungen durch einen als hydraulischer Zylinder ausgebildeten Antrieb 12 bewirkt werden. Der Löffel ist zum Aufnehmen von Erdreich, Sand oder eines zu transportierenden Gegenstands von vorn nach hinten bewegbar. Für den Ausgleich des Gewichts der aus dem Ausleger 7, dem Löffelstiel 9, dem Löffel 11 und den Antrieben 8.10 und 12 gebildeten Fördereinrichtungen 13 ist das Gegengewicht 5 vorgesehen, welches so bemessen und angeordnet ist, daß der Schwerpunkt des Drehgestells 6 an oder zunächst seiner Schwenk- oder Drehachse liegt. Wenngleich also die am Drehgestell 6 angebrachten schwergewichtigen Teile zu Beginn einer Schwenkbewegung desselben eine beträchtlich große Anfangsbelastung des Antriebs ergeben, verringert sich diese Belastung nach Einsetzen der Drehung. Die Anfangsbelastung für den Drehantrieb des Drehgestells 6, d. h. die Anfangsbelastung beim Verschwenken der Fördereinrichtungen 13 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 3, ist größer als die zum Heben des Auslegers 7 mit dem Löffel 11 und darin aufgenommenem Fördergut zu überwindende Belastung. Nach dem Einsetzen der Schwenkbewegung der Fördereinrichtungen 13 ist die dabei auftretende Belastung nahezu gleich der oder vorzugsweise kleiner als die beim Heben des Auslegers 7 auftretende. In der folgenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck »Fördern« oder »Bewegen« das Bewegen oder Transportieren eines Förderguts bei im Stillstand befindlichem Fahrzeug, während der Ausdruck »Arbeitsfahrzeug« ein mit Eigenantrieb bewegliches Fahrzeug bezeichnet, welches zum Durchführen der vorstehend genannten Arbeiten eingerichtet ist Derartige Fahrzeuge können verschiedenartig ausgebildet sein und umfassen insbesondere Mehrzweckfahrzeuge für Tiefbau- und Erdbewegungsarbeiten. The backhoe shown in Fig. 1 has a vehicle frame 3 with both sides arranged thereon Caterpillars. A bogie 6 arranged on the vehicle frame 3 carries a cabin 4, counterweights 5, a (not visible) engine, etc. Instead of the caterpillar chains, other chassis parts be provided. In the following description, those are arranged on both sides of the vehicle frame 3 Crawler chains are referred to as the first chassis part 1 and the second chassis part 2. The bogie 6 is rotatable back and forth on the vehicle frame 3 about a substantially vertical axis. It wears you by means of a vertical movement drive 8 designed in the form of a hydraulic cylinder by an im essential horizontal axis swiveling up and down boom 7. This carries at its free end one around a substantially horizontal and to the longitudinal axis of the boom 7 substantially at right angles extending axis swiveling in and out dipper stick 9. The movement of the dipper stick 9 takes place by means of a drive 10 designed as a hydraulic cylinder. At its free end, the Dipperstick 9 can be tilted back and forth about an axis running essentially at right angles about its longitudinal axis Bucket 11, the movements of which are caused by a drive 12 designed as a hydraulic cylinder will. The spoon is for picking up soil, sand or something to be transported Object can be moved from front to back. To compensate for the weight of the boom 7, the Dipperstick 9, the bucket 11 and the drives 8.10 and 12 formed conveyor devices 13, the counterweight 5 is provided, which is dimensioned and arranged is that the focus of the bogie 6 is on or initially its pivot or axis of rotation. Even though the heavy-weight parts attached to the bogie 6 are at the beginning of a pivoting movement the same result in a considerably large initial load on the drive, this is reduced Load after the onset of rotation. The initial load for the rotary drive of the bogie 6, i.e. H. the The initial load when pivoting the conveying devices 13 with respect to the vehicle frame 3 is larger than that for lifting the boom 7 with the bucket 11 and the conveyed goods received therein overcoming burden. After the onset of the pivoting movement of the conveyors 13 is the the load occurring in the process is almost the same as or preferably less than that when lifting the boom 7 occurring. In the following description, the term "conveying" or "moving" means moving or transporting a material to be conveyed while the vehicle is at a standstill, during the The term "work vehicle" denotes a self-propelled vehicle that is mobile and is used to carry out the above work is set up Such vehicles can be of various types be designed and include in particular multi-purpose vehicles for civil engineering and earthmoving work.

Das in Fig.2 dargestellte Diagramm der hydraulischen Anlage des Löffelbaggers zeigt eine erste und eine zweite Pumpeneinheit 15 bzw. 16, welche von einem auf dem Drehgestell 6 angeordneten Motor 14 angetrieben sind. Die beiden Pumpeneinheiten 15 und 16 sind jeweils durch eine einzige oder auch durch mehrere jeweils in Reihe und/oder parallel zueinander angeordnete Pumpen gebildet. Sie haben vorzugsweise etwa gleiche Kapazitäten zur Erzeugung im wesentlichen gleicher Drücke und sind für die Erzeugung konstanter Drücke unter veränderlicher Belastung ausgebildet.The diagram of the hydraulic shown in Fig.2 System of the backhoe shows a first and a second pump unit 15 and 16, respectively, which from a motor 14 arranged on the bogie 6 are driven. The two pump units 15 and 16 are each through a single one or also through several in each case in series and / or parallel to one another arranged pumps formed. They preferably have approximately the same capacities for generating essentially equal pressures and are used to generate constant pressures under variable loads educated.

Die erste Pumpeneinheit 15 saugt über eine LeitungThe first pump unit 15 sucks through a line

18 Öl aus einem Behälter 17 an und fördert es über Leitungen 19 und 20 zu einem ersten Steuerschieber 22, welcher einen in der Neutral- oder Mittelstellung des Schiebers offenen Umlaufdurchlaß 21 aufweist. Über die Leitungen 19, eine Leitung 23 und einen Speiseanschiuß 24 fördert die erste Pumpeneinheit 15 das öl zu einem dritten Steuerschieber 26, welcher ebenfalls einen in der Mittelstellung offenen Umlaufdurchlaß 25 aufweist. Außerdem wird das öl über die Leitungen 19 und 23 sowie einen Speiseanschluß 27 zu einem sechsten Steuerschieber 29 gefördert, welcher ebenfalls einen in der Mittelstellung offenen Umlaufdurchlaß 28 hat. Die Umlaufdurchlässe 21, 25 und 28 des ersten, dritten und sechsten Steuerschiebers 22, 26 bzw. 29 sind in Reihe miteinander verbunden, so daß das von der ersten Pumpeneinheit 15 geförderte öl in der Neutralstellung der drei Steuerschieber 22,26 und 29 über die Leitungen 19 und Leitungen 30 bis 34 zu einem einen in der Neutralstellung offenen Umlaufdurchlaß 35 aufweisenden fünften Steuerschieber 36, über die Leitungen 19 und 30 bis 33 sowie Leitungen 37 und 38 zu einem einen entsprechenden Umlaufdurchlaß 39 aufweisenden siebten Steuerschieber 40 und über die Leitungen 19,30 bis 33 und 37 sowie Leitungen 41 und 42 zu einem einen entsprechenden Umlaufdurchlaß 43 aufweisenden vierten Steuerschieber 44 strömen kann.18 oil from a container 17 and conveys it via lines 19 and 20 to a first control slide 22, which has a circulation passage 21 which is open in the neutral or central position of the slide. About the Lines 19, a line 23 and a feed connection 24, the first pump unit 15 conveys the oil to one third control slide 26, which also has a circulation passage 25 which is open in the central position. In addition, the oil via the lines 19 and 23 and a feed connection 27 to a sixth Control slide 29 promoted, which also has a circulation passage 28 that is open in the central position. the Circulation passages 21, 25 and 28 of the first, third and sixth control spools 22, 26 and 29, respectively, are in series connected to one another, so that the oil delivered by the first pump unit 15 is in the neutral position the three control spools 22, 26 and 29 via lines 19 and lines 30 to 34 to one in the The fifth control slide 36, which has the open circulation passage 35, via the lines 19 and 30 to 33 as well as lines 37 and 38 to a seventh having a corresponding circulation passage 39 Control slide 40 and via lines 19, 30 to 33 and 37 and lines 41 and 42 to one corresponding circulation passage 43 having fourth control slide 44 can flow.

Die zweite Pumpeneinheit 16 saugt das Öl über eine Leitung 45 aus dem Behälter 17 an und fördert es über Leitungen 46 und 47 zu einem zweiten Steuerschieber 48 mit einem in dessen Neutralstellung offenen Umlaufdurchlaß 49. In der Neutralstellung des Steuerschiebers 48 kann das von der zweiten Pumpeneinheit 16 geförderte öl über die Leitung 46 und Leitungen 50, 51 und 52 zum vierten Steuerschieber 44, über die Leitungen 46, 50, 51, 41 und 38 zum siebten Steuerschieber 40 und über die Leitungen 46,50,51,41, 37 und 34 zum fünften Steuerschieber 36 strömen.The second pump unit 16 sucks the oil in via a line 45 from the container 17 and conveys it Lines 46 and 47 to a second control slide 48 with an open in its neutral position Circulation passage 49. In the neutral position of the control slide 48, this can be done by the second pump unit 16 pumped oil via line 46 and lines 50, 51 and 52 to the fourth control slide 44, via the Lines 46, 50, 51, 41 and 38 to the seventh control slide 40 and via lines 46,50,51,41, 37 and 34 flow to the fifth control slide 36.

Die in der jeweiligen Neutralstellung offenen Umlaufdurchlässe 43,39 und 35 des vierten bzw. siebten bzw. fünften Steuerschiebers 44 bzw. 40 bzw. 36 sind miteinander und mit dem Umlaufdurchlaß 49 des zweiten Steuerschiebers 48 in Reihe verbunden. In der Neutralstellung des vierten, siebten und fünften Steuerschiebers 44 bzw. 40 bzw. 36 tritt das ihnen über den zweiten Steuerschieber 48 zugeführte öl über die Leitungen 51 und 52 sowie über Leitungen 53 bis 55 in eine Rücklaufleitung 56. Befinden sich der erste und dritte bis siebente Steuerschieber sämtlich in der Neutralstellung, so strömt das von der ersten Pumpeneinheit 15 geförderte öl über die Leitungen 19,30 bis 33, 37,41 und 52 bis 55 ebenfalls in die Rücklaufleitung 56. Von der Rücklaufleitung 56 fließt das öl dann über einen Filter 57 zurück in den Behälter 17 für das öl. Sämtliche Steuerschieber 22, 48, 26, 44, 36, 29 und 40 sind so ausgebildet, daß sie bei Fehlen einer Betätigungskraft ihre Neutralstellung selbsttätig einnehmen.The circulation passages 43, 39 and 35 of the fourth and seventh, respectively, which are open in the respective neutral position and fifth control slide 44 or 40 or 36 are with each other and with the circulation passage 49 of the second control slide 48 connected in series. In the neutral position of the fourth, seventh and fifth Control slide 44 or 40 or 36, the oil supplied to them via the second control slide 48 passes through the Lines 51 and 52 and via lines 53 to 55 in a return line 56. Are the first and Third to seventh control spools are all in the neutral position, so that flows from the first pump unit 15 pumped oil via lines 19,30 to 33, 37,41 and 52 to 55 also into the return line 56. The oil then flows from the return line 56 via a filter 57 back into the container 17 for the oil. All Control slide 22, 48, 26, 44, 36, 29 and 40 are designed so that they are in the absence of an actuating force take their neutral position automatically.

Der erste Steuerschieber 22 steuert die Druckölspeisung eines hydraulischen Motors 58 für den Antrieb des ersten Fahrwerksteils 1. Dazu ist er mittels eines HebelsThe first control slide 22 controls the supply of pressurized oil a hydraulic motor 58 for driving the first undercarriage part 1. For this purpose it is by means of a lever

59 für den umkehrbaren Antrieb und zum Anhalten des Motors 58 betätigbar. Das dem hydraulischen Motor 58 über eine Leitung 60 oder 61 zugeführte Drucköl fließt über die jeweils andere Leitung 61 bzw. 60 und eine Leitung 62 zur Rücklaufleitung 56.59 for reversible drive and stopping of the motor 58 operable. That of the hydraulic motor 58 Pressure oil supplied via a line 60 or 61 flows via the other line 61 or 60 and one Line 62 to return line 56.

Der zweite Steuerschieber 48 steuert die Druckölspeisung eines hydraulischen Motors 63 für den Antrieb des zweiten Fahrwerksteils 2. Dazu ist er mittels eines Hebels 64 für den umkehrbaren Antrieb und zum Anhalten des Motors 63 betäligbar. Das dem Motor 63 über eine Leitung 65 oder 66 zugeführte Drucköl fließt über die jeweils andere Leitung 66 bzw. 65 und eine Leitung 67 zur Rücklaufleitung 56. Durch die Verwendung einer Verbindungsleilung zwischen einer Abzweigstelle 68 an der Leitung 46 und einer Abzweigstelle 69 an der Leitung 41 ließe sich eine Druckölspeisung von der zweiten Pumpeneinheit 16 zu den vierten, siebten und fünften Steuerschiebern 44 bzw. 40 bzw. 36 auch während des Betriebs des hydraulischen Motors 63 erzielen. Durch entsprechende Betätigung des ersten und/oder des zweiten Steuerschiebers 22 bzw. 48 wird also der Fahrantrieb sowie die Fahrtrichtung des Löffelbaggers gesteuert.The second control slide 48 controls the pressurized oil feed of a hydraulic motor 63 for the drive of the second chassis part 2. For this purpose, it is by means of a lever 64 for the reversible drive and for Stopping the motor 63 can be actuated. The pressure oil supplied to the motor 63 via a line 65 or 66 flows Via the other line 66 or 65 and a line 67 to the return line 56. Through the use a connecting line between a branch point 68 on the line 46 and a branch point 69 on line 41 could be a pressurized oil feed from the second pump unit 16 to the fourth, seventh and fifth control slides 44 and 40 and 36 also during the operation of the hydraulic motor 63 achieve. By appropriate actuation of the first and / or the second control slide 22 and 48, respectively that is, the drive and the direction of travel of the backhoe are controlled.

Der dritte Steuerschieber 26 steuert die Druckölspeisung eines Horizontalbewegungsantriebs 70 in Form eines hydraulischen Motors zum Verdrehen des Drehgestells 6 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 3. Dazu Wt er mittels eines Hebels 71 für den umkehrbaren Antrieb und zum Anhalten des Horizontalbewegungsantriebs 70 betätigbar. Das diesem über eine Leitung 72 oder 73 zugeführte Drucköl fließt über die jeweils andere Leitung 73 bzw. 72 und eine Leitung 74 zur Rücklaufleitu.ig 56.The third control slide 26 controls the pressure oil feed of a horizontal movement drive 70 in the form a hydraulic motor for rotating the bogie 6 relative to the vehicle frame 3 Wt it by means of a lever 71 for the reversible drive and for stopping the horizontal movement drive 70 operable. The pressure oil supplied to it via a line 72 or 73 flows via the respective other line 73 or 72 and a line 74 to return line 56.

Der vierte und der sechste Steuerschieber 44 bzw. 29 steuern die Druckölspeisung des Vertikalbewegungsantriebs 8 zum Heben und Senken des Auslegers 7. Dazu sind sie mittels eines gemeinsamen Hebels 75 zum Ausstrecken und Einziehen des den Vertikalbewegungsantrieb 8 bildenden Zylinders und zum Blockieren desselben betätigbar. Zum Ausstrecken des hydraulischen Zylinders wird ihm von der zweiten Pumpeneinheit 16 gefördertes Drucköl über den Steuerschieber 44 und Leitungen 76 und 77 und gleichzeitig damit von der Pumpeneinheit 15 gefördertes Drucköl über den sechsten Steuerschieber 29 und die Leitungen 77 sowie eine Leitung 78 zugeführt. Das dabei aus dem hydraulischen Zylinder verdrängte Öl fließt über Leitungen 79, 80 und 81 und/oder Leitungen 79, 82 und 83 zur Rücklaufleitung 56. Zum Einziehen des hydraulischen Zylinders des Vertikalbewegungsantriebs 8 ist der vierte Steuerschieber 44 mittels des Hebels 75 allein zwangsbetätigbar, während auf den sechsten Steuerschieber 29 keine Betätigungskraft einwirkt, so daß dieser selbsttätig in seine Neutralstellung zurückkehrt. Dadurch wird nun der hydraulische Zylinder allein über den vierten Steuerschieber 44 und die Leitungen 80 und 79 mit Drucköl gespeist Das dabei aus dem Zylinder verdrängte öl fließt über die Leitungen 77,76 und 81 zur Rücklaufleitung 56.The fourth and sixth spool 44 and 29, respectively control the pressurized oil feed of the vertical movement drive 8 for raising and lowering the boom 7. To do this they are by means of a common lever 75 for extending and retracting the vertical movement drive 8 forming cylinder and can be actuated to block the same. For stretching the hydraulic In the cylinder, it receives pressurized oil delivered by the second pump unit 16 via the control slide 44 and lines 76 and 77 and, at the same time, pressure oil delivered by the pump unit 15 via the sixth control slide 29 and lines 77 and a line 78 are supplied. That from the Hydraulic cylinder displaced oil flows via lines 79, 80 and 81 and / or lines 79, 82 and 83 to return line 56. To retract the hydraulic cylinder of the vertical movement drive 8, the fourth control slide 44 can be actuated solely by means of the lever 75, while on the sixth control slide 29 acts no actuating force, so that it automatically moves into its neutral position returns. As a result, the hydraulic cylinder is now only via the fourth control slide 44 and lines 80 and 79 are fed with pressurized oil. The oil displaced from the cylinder flows over the Lines 77, 76 and 81 to return line 56.

Für die Zwangsbetätigung des vierten Steuerschiebers 44 gemeinsam mit dem sechsten Steuerschieber 29 mittels des Hebels 75 zum Ausstrecken des hydraulischen Zylinders des Vertikalbewegungsantriebs 8 bei alleiniger Zwangsbetätigung des vierten Steuerschiebers 44 mittels des Hebels 75 zum Einziehen des Zylinders kann eine Einrichtung der in Fi g. 3 gezeigten Art verwendet werden. Diese Figur zeigt eine mittels eines Lagerteils 84 in der Kabine 4 drehbar gelagerte Welle 85, an welcher der Hebel 75 sowie zwei Kurbelarme 86 und 87 starr befestigt sind. Der eine Kurbelarm 86 ist über eine Stoßstange 88 direkt mit dem Steuerglied des vierten Steuerschiebers 44 verbunden. Bei einer Bewegung des Hebels 75 in Richtung des ausgezogen gezeichneten Pfeils verschiebt sich die Stoßstange 88 ebenfalls in Richtung des · ausgezogenen gezeichneten Pfeils, und bei einer Bewegung des Hebels 75 in Richtung des gestricheltenFor the forced actuation of the fourth control spool 44 together with the sixth control slide 29 by means of the lever 75 for extending the hydraulic Cylinder of the vertical movement drive 8 with the sole forced actuation of the fourth control slide 44 by means of the lever 75 for retracting the cylinder, a device of the in Fi g. 3 shown Kind be used. This figure shows a rotatably mounted in the cabin 4 by means of a bearing part 84 Shaft 85 to which the lever 75 and two crank arms 86 and 87 are rigidly attached. The one The crank arm 86 is directly connected to the control element of the fourth control slide 44 via a push rod 88 connected. When the lever 75 moves in the direction of the solid arrow the bumper 88 also moves in the direction of the solid drawn arrow, and with one Movement of the lever 75 in the direction of the dashed line

ίο Pfeils bewegt sich die Stoßstange 88 dementsprechend in Richtung des gestrichelten Pfeils. Am anderen Kurbelarm 87 ist mittels eines Stifts eine Stoßstange 89 angelenkt. Eine weitere Stoßstange 90 ist mittels eines Stifts am Steuerglied des sechsten Steuerschiebers 29ίο arrow, the bumper 88 moves accordingly in the direction of the dashed arrow. A push rod 89 is attached to the other crank arm 87 by means of a pin hinged. Another bumper 90 is attached to the control member of the sixth control slide 29 by means of a pin

is angelenkt. Eine der Stoßstangen 89 oder 90 trägt an ihrem freien Ende ein starr befestigtes Rohrstück 91, in welchem das freie Ende der jeweils anderen Stoßstange 90 bzw. 89 längsverschieblich geführt ist. Nur bei einer Bewegung des Hebels 75 in Richtung des ausgezogen gezeichneten Pfeils werden also die beiden Stoßstangen 89 und 90 in Richtung des ausgezogen gezeichneten Pfeils bewegt, während bei einer Bewegung des Hebels in Richtung des gestrichelten Pfeils lediglich die Stoßstange 89 in Richtung des gestrichelten Pfeils zwangsbetätigt wird und die Betätigungskraft mit an der Stoßstange 90 angreift, so daß der sechste Steuerschieber 29 in seiner Neutralstellung zurückkehrt bzw. in dieser verharrt. Befinden sich beide Steuerschieber 44 und 29 in ihrer Neutralstellung, so erfolgt keine Bewegung des hydraulischen Zylinders des Vertikalbewegungsantriebs 8.is articulated. One of the bumpers 89 or 90 is wearing its free end a rigidly attached pipe section 91, in which the free end of the other bumper 90 or 89 is guided longitudinally displaceable. Only when the lever 75 is moved in the direction of the pulled out drawn arrow so the two bumpers 89 and 90 are drawn in the direction of the solid line Arrow moves, while when the lever is moved in the direction of the dashed arrow, only the Bumper 89 is positively actuated in the direction of the dashed arrow and the actuating force with the Bumper 90 engages, so that the sixth control slide 29 returns to its neutral position or in this persists. If both control spools 44 and 29 are in their neutral position, then none takes place Movement of the hydraulic cylinder of the vertical movement drive 8.

Der fünfte Steuerschieber 36 steuert die Druckölspeisung des in Form eines hydraulischen Zylinders ausgebildeten Antriebs 10 zum Verschwenken des Löffelstiels 9 gegenüber dem Ausleger 7. Dazu ist er mittels eines Hebels 92 zum Ausstrecken und Einziehen sowie zum Blockieren des Zylinders des Anteils 10 betätigbar. Zum Ausstrecken des Zylinders wird dieser über den fünften Steuerschieber 36 und eine Leitung 93 mit Drucköl gespeist. Das dabei aus dem Zylinder verdrängte Öl fließt über Leitungen 94 und 95 zur Rücklaufleitung 56. Zum Einziehen des hydraulischen Zylinders wird dieser über den fünften Steuerschieber 36 und die Leitung 94 mit Drucköl gespeist, während das dabei daraus verdrängte öl nun über die Leitungen 93 und 95 zur Rücklaufleitung 56 fließt. In der Neutralstellung des fünften Steuerschiebers 36 ist der hydraulische Zylinder in der jeweiligen Stellung festgehalten. Der siebte Steuerschieber 40 steuert die Druckölspeisung des ebenfalls als hydraulischer Zylinder ausgebildeten Antriebs 12 zum Verschwenken des Löffels 11 gegenüber dem Löffelstiel 9. Dazu ist er mittels eines Hebels 96 zum Ausstrecken und Einziehen sowie zum Halten des Zylinders des Antriebs 12 betätigbar. Zum Ausstrecken des Zylinders wird er über den siebten Steuerschieber 40 und eine Leitung 97 mit Drucköl gespeist, wobei das daraus verdrängte öl über Leitungen 98 und 99 zur Rücklaufleitung 56 fließt. Zum Einziehen wird der hydraulische Zylinder über den siebten Steuerschieber 40 und die Leitung 98 mit Drucköl gespeist, während das daraus verdrängte öl nun über die Leitungen 97 und 99 zur Rücklaufleitung 56 fließt In der Neutralstellung des siebten Steuerschiebers 40 ist der hydraulische Zylinder 12 in seiner jeweiligen Stellung festgehalten.The fifth control slide 36 controls the pressure oil supply in the form of a hydraulic cylinder trained drive 10 for pivoting the dipperstick 9 relative to the boom 7. For this purpose, he is by means of a lever 92 for extending and retracting as well as for blocking the cylinder of the part 10 operable. To extend the cylinder, the latter is actuated via the fifth control slide 36 and a line 93 fed with pressure oil. The oil displaced from the cylinder flows through lines 94 and 95 to Return line 56. In order to retract the hydraulic cylinder, this is via the fifth control slide 36 and the line 94 is fed with pressurized oil, while the oil displaced therefrom is now fed via the lines 93 and 95 flows to return line 56. In the neutral position of the fifth control slide 36, the hydraulic one is Cylinder held in the respective position. The seventh control slide 40 controls the supply of pressurized oil of the drive 12, likewise designed as a hydraulic cylinder, for pivoting the bucket 11 compared to the dipperstick 9. For this purpose, it is by means of a lever 96 for extending and retracting as well as for Holding the cylinder of the drive 12 can be actuated. To extend the cylinder, it goes over the seventh Control slide 40 and a line 97 are fed with pressurized oil, the oil displaced therefrom over Lines 98 and 99 to return line 56 flows. The hydraulic cylinder is pulled in via the seventh control slide 40 and line 98 are fed with pressurized oil, while the oil displaced therefrom now flows via lines 97 and 99 to return line 56. In the neutral position of the seventh control slide 40, the hydraulic cylinder 12 is held in its respective position.

Zum im wesentlichen Konstanthalten des an den ersten bis siebten Steuerschiebern 22, 48, 26, 44, 36, 29 und 40 anstehenden Öldrucks sind die ersten undTo keep the control spools 22, 48, 26, 44, 36, 29 essentially constant and 40 pending oil pressure are the first and

zweiten Pumpeneinheiten 15 bzw. 16 über Entlastungsschieber 100 mit der Rücklaufleitung 56 verbindbar. In die Leitungen 20, 47, 42, 34 und 38 sowie den Speiseanschluß 24 für die Druckölspeisung der hydraulischen Motore 58 und 63 sowie den Horizontalbewegungsantrieb 70 und der hydraulischen Zylinder des Vertikalbewegungsantriebs 8, und der Antriebe 10 und 12 sind Rückschlagventile 101 eingesetzt.second pump units 15 or 16 can be connected to return line 56 via relief slide 100. In the lines 20, 47, 42, 34 and 38 and the feed connection 24 for the pressurized oil feed of the hydraulic Motors 58 and 63 as well as the horizontal movement drive 70 and the hydraulic cylinder of the Vertical movement drive 8, and the drives 10 and 12, check valves 101 are used.

Bei Stillstand der hydraulischen Motore 58 und 63 für den Fahrantrieb arbeitel die Fördereinrichtung 13 in folgender Weise: Zum Verdrehen des Drehgestells 6 unter gleichzeitigem Anheben des Auslegers 7 werden zunächst die beiden Hebel 71 und 75 etwa gleichzeitig betätigt, worauf das von der zweiten Pumpeneinheit 16 geförderte Drucköl insgesamt dem hydraulischen Zylinder des Vertikalbewegungsantriebs 8 zugeführt wird und der größere Teil des von der ersten Pumpeneinheit 15 geförderten Drucköls ebenfalls diesen hydraulischen Zylinder speist, da dessen Belastung zunächst kleiner ist als die des Horizontalbewegungsantriebs 70. Dadurch bewegt sich der Ausleger 7 sehr viel schneller aufwärts als in Querrichtung. Im weiteren Verlauf verringert sich die Belastung des Horizontalbewegungsantriebs 70, so daß diesem nun eine größere Menge des von der ersten Pumpeneinheit 15 geförderten Drucköls zufließt und der hydraulische Zylinder des Vertikalbewegungsantriebs 8 einen sich verkleinernden Anteil desselben zugeführt erhält, so daß sich also die Geschwindigkeit der Querbewegung des Auslegers 7 gegenüber der seiner Aufwärtsbewegung erhöht. Demgemäß bewegt sich der Löffel 11 entlang einer in F i g. 4 gestrichelt eingezeichneten, von der Vorderseite des Fahrzeugrahmens 3 her betrachtet, parabolischen Bahn. Beim Ausheben eines Grabens 103 im Erdreich 102 kann der Löffel 11 also das Erdreich sicher und ohne Anschlagen an den Wandungen 104 des Grabens 103 aus diesem herausbefördern.When the hydraulic motors 58 and 63 for the travel drive are at a standstill, the conveyor device 13 operates in in the following way: To rotate the bogie 6 while lifting the boom 7 at the same time first the two levers 71 and 75 are actuated approximately simultaneously, whereupon the second pump unit 16 The total of the pumped pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder of the vertical movement drive 8 is and the greater part of the pressure oil delivered by the first pump unit 15 also feeds this hydraulic cylinder, since its load is initially less than that of the horizontal movement drive 70. As a result, the boom 7 moves upwards much faster than in the transverse direction. in the further course, the load on the horizontal movement drive 70 is reduced, so that this now a larger amount of the pressure oil delivered by the first pump unit 15 flows in and the hydraulic oil Cylinder of the vertical movement drive 8 receives a decreasing proportion of the same supplied, so that the speed of the transverse movement of the boom 7 compared to that of its upward movement elevated. Accordingly, the spoon 11 moves along a path shown in FIG. 4 indicated by dashed lines, from the front of the vehicle frame 3 viewed, parabolic trajectory. When digging a trench 103 In the soil 102, the spoon 11 can thus safely and without hitting the walls 104 of the soil Convey trench 103 out of this.

Zum gleichzeitigen Bewegen des Auslegers 7 und des Löffelstiels 9 und/oder des Löffels 11 wird das von der ersten Pumpeneinheit 15 gelieferte Drucköl insgesamt dem hydraulischen Zylinder des Vertikalbewegungsantriebs 8 zugeführt, während das von der zweiten Pumpeneinheit 16 geförderte Drucköl zwischen diesem hydraulischen Zylinder und den hydraulischen Zylinder der Antriebe 10 und/oder 12 aufgeteilt wird. Soll also der Löffel 11 in einer bestimmten Stellung und Lage in das Erdreich od. dgl. gestoßen werden, so kann der Ausleger 7 mit einer zum Einstoßen des Löffels ausreichenden Geschwindigkeit bewegt und dabei dieTo move the boom 7 and the dipperstick 9 and / or the bucket 11 at the same time, this is done by the first pump unit 15 supplied pressure oil in total to the hydraulic cylinder of the vertical movement drive 8 supplied, while the pumped by the second pump unit 16 pressure oil between this hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder of the drives 10 and / or 12 is divided. So should the spoon 11 in a certain position and location in If the earth or the like are pushed, the boom 7 can be equipped with a bucket for pushing in moves at a sufficient speed while keeping the

j Stellung und/oder Lage des Löffels 11 mit ausreichender Schnelligkeit korrigiert werden.j Position and / or location of the spoon 11 with sufficient Speed to be corrected.

Eine gleichzeitige Bewegung des Löffelstiels 9 und des Löffels 11 ist beispielsweise dann notwendig, wenn vom Löffel 11 aufgenommenes Erdreich oder Sand ausSimultaneous movement of the dipperstick 9 and the spoon 11 is necessary, for example, when soil or sand picked up by the spoon 11

,ο diesem entleert werden soll. Dazu muß der Löffelstiel 9 gehoben und die öffnung des Löffels 11 abwärts verdreht werden. Für eine solche gleichzeitige Bewegung des Löffelstiels 9 und des Löffels 11 wird das von den beiden Pumpeneinheiten 15 und 16 geförderte, ο this should be emptied. To do this, the dipperstick 9 lifted and the opening of the spoon 11 rotated downwards. For such a simultaneous movement of the dipperstick 9 and the spoon 11 is that conveyed by the two pump units 15 and 16

ij Drucköl auf die hydraulischen Zylinder der Antriebe 10 lüid 12 aufgeteilt, um den Löffelstiel S und den Löffel ί ί schnell zu bewegen. Erreicht dabei der Löffel 11 die erforderliche Höhe, so wird der Löffelstiel 9 angehalten und die Gesamtmenge des von den beiden Pumpeneinheiten 15 und 16 gelieferten Druckö's speist nun den hydraulischen Zylinder des Antriebs 12, so daß der Löffel U nun eine sehr schnelle Schwenkbewegung durchführt, welche ein sicheres Entleeren des aufgenommenen Erdreichs oder Sandes gewährleistet.ij pressure oil on the hydraulic cylinders of the drives 10 lüid 12 divided to the spoon handle S and the spoon ί ί move quickly. If the spoon 11 reaches the required height, the dipperstick 9 is stopped and the total amount of the two pump units 15 and 16 supplied Druckö's now feeds the hydraulic cylinder of the drive 12, so that the Bucket U now performs a very rapid pivoting movement, which ensures safe emptying of the Earth or sand guaranteed.

Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung erfolgt also die durch Speisung mit dem von beiden Pumpeneinheiten geförderten Drucköl bewirkte Bewegung des Auslegers 7 jederzeit mit hoher Geschwindigkeit, woraus sich eine gegenüber herkömmlichen Arbeitsfahrzeugen dieser Art verbesserte Arbeitsleistung ergibt. Das beschriebene Fahrzeug bietet den weiteren Vorteil, daß die Gesamtmengen des von den beiden Pumpeneinheiten 15 und 16 geförderten Drucköls sowohl in Betrieb des Fahrwerks als auch im Betrieb der Fördereinrichtung 13 voll genutzt werden. Insbesondere beim Heben des Auslegers 7 unter gleichzeitigem Verdrehen des Drehgestells 6 kommt die Leistungsfähigkeit der Fördereinrichtungen voll zur Geltung. Damit weist das beschriebene Fahrzeug eine außergewöhnlich hohe Förderleistungen auf.In the arrangement described above, that is done by feeding with the one of the two Pump units delivered pressure oil caused movement of the boom 7 at all times at high speed, This results in an improved work performance compared to conventional work vehicles of this type results. The vehicle described has the further advantage that the total amounts of the two pump units 15 and 16 pumped pressure oil both in operation of the chassis and in the Operation of the conveyor 13 can be used to the full. In particular when lifting the boom 7 below simultaneous rotation of the bogie 6, the performance of the conveyors comes to full Validity. The vehicle described thus has an exceptionally high delivery rate.

Die gemäß vorstehender Beschreibung als Antriebe vorgesehenen hydraulischen Motore und Zylinder können auch durch Antriebe anderer Art ersetzt werden.The hydraulic motors and cylinders provided as drives as described above can also be replaced by other types of drives.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrbares Arbeitsgerät mit einem Werkzeug zum Bewegen eines Fördergutes in horizontaler und vertikaler Richtung bei stehendem Gerät, beispielsweise ein Bagger, mit einem ersten druckmittelgespeisten Fahrantrieb, welcher über einen ersten Steuerschieber an eine erste Pumpeneinheit angeschlossen ist, einem zweiten druckmittelgespeisten Fahrantrieb, welcher über einen zweiten Steuerschieber an eine zweite Pumpeneinheit angeschlosen ist, einem Horizontalbewegungsantrieb für das Werkzeug, welcher über einen dritten Steuerschieber an die erste Pumpeneinheit angeschlossen ist, wobei die beiden Fahrantriebe und der Horizontalbewegungsantrieb über ihre jeweiligen Steuerschieber umsteuerbar sind und diese Steuerschiebor jeweils einen in ihrer Neutralstellur.g offenen Umlaufdurchlaß aufweisen, einem Vertikalbewegungsantrieb für das Werkzeug, welcher mittels eines vierten Steuerschiebers umsteuerbar über diesen an die zweite Pumpeneinheit angeschlossen ist, wenigstens einem weiteren Antrieb für das Werkzeug, welcher mittels eines fünften Steuerschiebers über diesen an die zweite Pumpeneinheit angeschlossen ist, wobei die Umlaufdurchlässe des ersten und dritten Steuerschiebers in Reihe miteinander und mit den von der zweiten Pumpeneinheit zum vierten und fünften Steuerschieber führenden Leitungen geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein sechster Steuerschieber (29), welcher einen in seiner Neutralstellung offenen Umlaufdurchlaß (28) aufweist, der mit den Umlaufdurchlässen (21 bzw. 25) des ersten und dritten Steuerschiebers (22 und 26) in Reihe geschaltet ist, dem Vertikalbewegungsantrieb (8) zusätzlich vorgeschaltet ist und für dessen zusätzliche Druckmittelzufuhr von der ersten Pumpeneinheit (15) bei der Aufwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb (8) angetriebenen Werkzeugteils (Ausleger 7) mit dem den Vei tikalbewegungsantrieb (8) mit der zweiten Pumpeneinheit (16) verbindenden vierten Steuerschieber (44) gekoppelt und von diesem bei der Abwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb (8) angetriebenen Werkzeugteils (Ausleger 7) unter Unterbrechung der zusätzlichen Druckmittelzufuhr von der ersten Pumpeneinheit (15) zum Vertikalbewegungsantrieb (8) entkoppelt ist und daß der dem Horizontalbewegungsantrieb (70), dessen Anfangsbelastung im Normalbetrieb größer als diejenige des Vertikalbewegungsantriebs (8) ist, zugeordnete dritte Steuerschieber (26) mit seinem Speiseanschluß (24) parallel zum Speiseanschluß (27) des sechsten Steuerschiebers (29) an die erste Pumpeneinheit (15) angeschlossen ist.1. Mobile work device with a tool for moving a material to be conveyed in horizontal and vertical direction with a stationary device, for example an excavator, with a first pressure medium-fed Travel drive, which is connected to a first pump unit via a first control slide is, a second pressure medium-fed travel drive, which via a second control slide is connected to a second pump unit, a horizontal movement drive for the Tool, which is connected to the first pump unit via a third control slide, the two travel drives and the horizontal movement drive via their respective control slides are reversible and these control slide ports each have a circulation passage that is open in their neutral position have a vertical movement drive for the tool, which by means of a fourth Control slide is reversibly connected via this to the second pump unit, at least another drive for the tool, which is activated by means of a fifth control slide via this the second pump unit is connected, the circulation passages of the first and third spool valves in series with each other and with those from the second pump unit to the fourth and fifth Control slide leading lines are connected, characterized in that a sixth control slide (29), which has a circulation passage (28) which is open in its neutral position, with the circulation passages (21 and 25) of the first and third control spool (22 and 26) in Is connected in series, the vertical movement drive (8) is additionally connected upstream and for its additional Pressure medium supply from the first pump unit (15) during the upward movement of the from Vertical movement drive (8) driven tool part (boom 7) with the vertical movement drive (8) coupled to the fourth control slide (44) connecting the second pump unit (16) and from this during the downward movement of the tool part driven by the vertical movement drive (8) (Boom 7) with interruption of the additional pressure medium supply from the first Pump unit (15) is decoupled from the vertical movement drive (8) and that the horizontal movement drive (70), whose initial load in normal operation is greater than that of the vertical movement drive (8) is assigned third control slide (26) with its feed connection (24) in parallel connected to the feed connection (27) of the sixth control slide (29) on the first pump unit (15) is. 2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der den Vertikalbewegungsantrieb (8) mit der zweiten Pumpeneinheit (16) verbindende vierte Steuerschieber (44) für die Abwärtsbewegung des vom Vertikalbewegungsantrieb (8) angetriebenen Werkzeugteils (Ausleger 7) von dem den Vertikalbewegungsantrieb (8) mit der ersten Pumpeneinheit (15) verbindenden sechsten Steuerschieber (29) getrennt ist.2. Tool according to claim 1, characterized in that the vertical movement drive (8) with the second pump unit (16) connecting fourth control slide (44) for the Downward movement of the tool part (boom 7) driven by the vertical movement drive (8) of the sixth connecting the vertical movement drive (8) to the first pump unit (15) Control slide (29) is separated. Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a mobile working device of the type specified in the preamble of claim 1. Die für ein derartiges Arbeitsgerät verwendeten Antriebe sind beispielsweise hydraulische Zylinder-Kolben-Vorrichtungen oder drehende Antriebe, wie Kolbenmotoren, Zahnradmotoren, Drehschiebermotoren und dergleichen Hydraulikmotoren. Die Pumpeneinheiten enthalten jeweils eine oder auch mehrere jeweils in Reihe und/oder parallel angeordnete Pumpen in Form von beispielsweise Axialkolbenpumpen, Radialkolbenpumpen, Zahnradpumpen, Drehschieberpumpen, Schraubenpumpen od. dgl. Die Umlaufdurchlässe der Steuerschieber sind jeweils so eingerichtet, daß sie ein • ihnen zugeführtes Druckmittel an einen weiteren hydraulischen Kreis weiterleiten.The drives used for such an implement are, for example, hydraulic cylinder-piston devices or rotating drives such as piston motors, gear motors, rotary vane motors and the like hydraulic motors. The pump units each contain one or more pumps arranged in series and / or in parallel in the form of, for example, axial piston pumps, radial piston pumps, Gear pumps, rotary vane pumps, screw pumps or the like Control slides are each set up in such a way that they transfer a pressure medium supplied to them to another forward hydraulic circuit. Herkömmliche Arbeitsgeräte der beschriebenen Art, etwa Löffelbagger oder Kranfahrzeuge, haben ein beiderseits eines Fahrzeugrahmens angeordnetes Fahrwerk, eine erste Puinpeneinheit für den Antrieb des einen und eine zweite Pumpeneinheit für den Antrieb des anderen Fahrwerkteils, sowie verschiedene, von der ersten oder zweiten Pumpeneinheit gespeiste Antriebe für ein das Fördergut aufnehmendes Werkzeug.Conventional implements of the type described, such as backhoes or crane vehicles, have a Chassis arranged on both sides of a vehicle frame, a first pin unit for driving the one and a second pump unit for driving the other undercarriage part, as well as different ones from the first or second pump unit-fed drives for a tool receiving the conveyed material. Bei einem bekannten Löffelbagger sind an die eine der beiden vorhandenen Pumpeneinheiten der eine Fahrmotor, das Schwenkwerk des Oberwagens als Horizontalbewegungsantrieb, zwei Hubantriebe für den Löffel und den Löffelstiel und ein Hubantrieb für den Ausleger als Vertikalbewegungsantrieb in dieser Reihenfolge über die zugeordneten Steuerschieber hintereinandergeschaltet angeschlossen, wohingegen der Fahrmotor für das zweite Fahrwerkteil über einen zugeordneten Steuerschieber an die zweite Pumpeneinheit angeschlossen ist. Von den Umlaufdurchlässen des letzteren Steuerschiebers führen außerdem Druckmittelzuleitungen vor die Umlaufdurchlässe des dem Löffelantrieb zugeordneten Steuerschiebers, so daß bei Neutralstellung des dem zweiten Fahrwerksmolor zugeordneten Steuerschiebers der Löffelantrieb, der Löffelstielantrieb und der Vertikalbewegungsantrieb von der zweiten Pumpeneinheit beliefert werden können, wenn beispielsweise der Horizontalbewegungsantrieb von der ersten Pumpeneinheit beliefert wird. Steht hingegen der Horizontalbewegungsantrieb still, so daß sein zugeordneter Steuerschieber sich in der Neutralstellung befindet, dann kann der Vertikalbewegungsantrieb durch beide Pumpeneinheiten gespeist werden (GB-PS 10 44 851).
Wenn also der Vertikalbewegungsantrieb und der Horizontalbewegungsantrieb im bekannten Fall gleichzeitig betätigt werden sollen, können diese beiden Antriebe jeweils nur von einer einzigen Pumpeneinheit beliefert werden. Dies bedeutet aber, daß die durch die beiden Pumpeneinheiten an sich vorhandene Pumpenkapazität nicht voll ausgenutzt werden kann. Wenn nämlich beispielsweise ein Fördergut zunächst angehoben und dann zunehmend seitlich bewegt werden soll, ist der Leistungsbedarf für den Vertikalbewegungsantrieb anfänglich hoch und sinkt dann immer mehr ab, wohingegen der Leistungsbedarf für den Horizontalbewegungsantrieb anfänglich gering ist und dann zunehmend größer wird. Da aber im bekannten Fall der Vertikalbewegungsaiitrieb nur dann an beide Pumpen angeschlossen wti den kann, wenn der Horizontalbewegungsantrieb abgeschaltet ist, ist bei dem im Beispiel beschriebenen Bewegungsablauf, an welchem beide Antriebe gleichzeitig beteiligt sind, anfänglich die dem Horizontalbewegungsantrieb zugeordnete Pumpe undIn a known backhoe, one of the two existing pump units is connected to a drive motor, the slewing mechanism of the superstructure as a horizontal movement drive, two lifting drives for the bucket and the dipperstick and a lifting drive for the boom as a vertical movement drive in this order via the associated control slide, whereas the traction motor for the second undercarriage part is connected to the second pump unit via an associated control slide. From the circulation passages of the latter control slide, pressure medium feed lines also lead in front of the circulation passages of the control slide assigned to the spoon drive, so that when the control slide assigned to the second undercarriage motor is in the neutral position, the spoon drive, the dipperstick drive and the vertical movement drive can be supplied by the second pump unit if, for example, the horizontal movement drive is supplied by the first pump unit is supplied. If, on the other hand, the horizontal movement drive is at a standstill so that its associated control slide is in the neutral position, then the vertical movement drive can be fed by both pump units (GB-PS 10 44 851).
So if the vertical movement drive and the horizontal movement drive are to be operated simultaneously in the known case, these two drives can only be supplied by a single pump unit. This means, however, that the pump capacity which is inherently present by the two pump units cannot be fully utilized. If, for example, a material to be conveyed is first to be lifted and then increasingly moved laterally, the power requirement for the vertical movement drive is initially high and then decreases more and more, whereas the power requirement for the horizontal movement drive is initially low and then becomes increasingly larger. However, since in the known case the vertical movement drive can only be connected to both pumps when the horizontal movement drive is switched off, in the movement sequence described in the example, in which both drives are involved at the same time, the pump assigned to the horizontal movement drive and