DE2147762A1 - PARTIAL CUTTING MACHINE - Google Patents

Description

Teilschnitt-Vortriebsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Teilschnitt-Vortriebsmaschine für die Herstellung on Vortrieben im Gestein, z.B. Partial cut tunneling machine The invention relates to a Part-cut tunneling machine for the production of tunneling in the rock, e.g.

Tunnel oder Strecken, mit 4 em Gestell, das die an der Ortsbrust einzusetzenden Bohrmittel trägt.Tunnels or routes, with 4 em frames, which are to be used on the face Drilling equipment carries.

Bei den bekannten Teilschnitt-Vortriebsmaschinen dieser Art dienen als Bohrmittel Fräser, die praktisch nur in mildem oder äußerstenfalls mittelhartem Gestein einzusetzen sind. Für Bohrungen in hartem Gestein sind sie nicht geeignet. Serve in the known partial cut tunneling machines of this type As a drilling tool, milling cutters, which are practically only in mild or, in the extreme case, medium-hard Rock are to be used. They are not suitable for drilling in hard rock.

Aufgabe der Erfindung ist es, Teilschnitt-Vortriebsmasohinen der oben erwähnten Art auch für Arbeiten in hartem Gestein brauchbar zu machen. The object of the invention is to partially cut the propulsion machines to make the above-mentioned type also useful for work in hard rock.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß als Bohrmittel batterieartig zuuammengestellte Drehschlagbohrhämmer dienen und für den Vortrieb der Bohrhiirnmerbatteric oder Bohrnämmerbatterien zwei Antriebe vorgesehen sind, von denen der eine die Batterien in eine Ausgangslage parallel zur Ortsbrust bringt, während der zweite Antrieb den Bohrvorschub innerhalb der Ortsbrust übernimmt. Es ist dadurch der Vorteil erzielt, Teilschnitt-Vortriebsmaschinen in einem beliebigen Gestein, insbesondere auch hartem Gestein, rationell einsetzen zu können. This object is achieved according to the invention in that as a drilling means Rotary percussion drills assembled like batteries are used and for propulsion two drives are provided for the drill battery or drill battery, of which one of the batteries in a starting position parallel to The face brings while the second drive the drilling feed within the face takes over. This has the advantage of being able to use part-cut tunneling machines in Use any rock, especially hard rock, efficiently to be able to.

Eine weitere Verbesserung ist nach der Erfindung dadurch erzielt, daß die Antriebe in den beiden Arbeitsstufen aus Hydraulikzylindern bestehen. Dies ermöglicht die Erzielung hoher Beis-tungen auf kleinerem Raum als bisher. A further improvement is achieved according to the invention by that the drives in the two working stages consist of hydraulic cylinders. this enables high grants to be achieved in a smaller space than before.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß jedem Bohrhammerantrieb eine gesonderte Pumpe zugeordnet ist. Es ist dadurch erreicht, daß der einzelne Bohrhammer unabhangig von den anderen Bohrhämmern betrieben werden kann und dadurch eine gegenseitige Beeinträchtigung der Bohrhämmer während der Bohrarbeit vermieden wird. Another embodiment of the invention is that each Hammer drill drive is assigned a separate pump. It is achieved by that the single rotary hammer can be operated independently of the other rotary hammers can and thereby a mutual impairment of the rotary hammers during the drilling work is avoided.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen die Bohrhammerbatterien aus einer oder höchstens zwei Reihen von Bohrhämmern. Diese Anordnungeweise der Bohrhämmer gewährleistet ein Höchstmaß an Zugänglichkeit zu den einzelnen Bohrhämmern. In a further embodiment of the invention, the hammer drill batteries exist from one or at most two rows of rotary hammers. This arrangement of the Rotary hammers ensure maximum accessibility to the individual rotary hammers.

In den Zeichnungen ist eine Ausfiihrungsform als Beispiel der Erfindung dargestellt, Fig. 1 # ist eine Seitenansicht der gewählten Ausführungsform, Fig \(zeig4ie Draufsicht auf die Darstellung in Fig. 1 a und b Fig. 3 ist die Rückansicht im Sinne des Pfeils Y, Fig. 4 ist die Frontaisie}it im Sinne des Pfeils X.In the drawings, an embodiment is shown as an example of the invention, Fig. 1 # is a side view of the selected embodiment, Fig \ (show Top view of the representation in FIGS. 1 a and b, FIG. 3 is the rear view in the direction of the arrow Y, FIG. 4 is the front view in the direction of the arrow X.

Die dargestellte Ausführungsform ist CL ne Peilsci1nitt-Vortriebsmaschine SEir die ILerstellung voll Vortrieben in hartem Gestein einer Strecke untertage. Sie besteht aus einem Gestell 1, einem Raupenfahrwerk 2, zwei Bohrarmen S, welche eine rechte Bohrerbatterie 4 und eine linke Bohrerbatterie 5 tragen. Das Gestell 1 ist mit einer Fahrerkabine 6 versehen, die von einer Plattform 7 aus zugänglich ist. Die Plattform 7 kann über eine Zweiter 8 erreicht werden. The embodiment shown is a CL ne Peilsci1nitt tunneling machine SEir the production of full drives in hard rock of a stretch underground. It consists of a frame 1, a crawler track 2, two drill arms S, which carry a right drill battery 4 and a left drill battery 5. That Frame 1 is provided with a driver's cab 6 which is accessible from a platform 7 is. The platform 7 can be reached via a second 8.

Die Bohrarme 3 sind an ihrem äußeren Ende mit Gabeln 9 versehen, in denen die Traggabeln 10 für die Bohrerbatterien 4 und 5 schwenkbar gelagert sind. Es ist dadurch eine winklige Seitenverstellung der Bohrerbatterim 4 und 5 ermöglicht. Dazu dient ein Hydrozylinder 11. The drilling arms 3 are provided with forks 9 at their outer end, in which the carrying forks 10 for the drill batteries 4 and 5 are pivotably mounted. This enables an angular lateral adjustment of the drill batteries 4 and 5. A hydraulic cylinder 11 is used for this purpose.

An jeden Bohrarm 3 greifen zwei Hubzylinder 12 an, mit denen die Bohrarme 3 und damit die Bohrerbatterien 4 und 5 um die Achse 13 innerhalb eines bestimmten Winkels nach oben und unten verschwenkt werden können. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Verschwenkbarkeit der Bohrarme um 500 (250 nach oben und 250 nach unten) vorgesehen. An jedem Bohrarm 3 ist ein hydraulischer Anstellzylinder vorgesehen, dessen Kolbenstange 14 in Fig. damit gestrichelten Linien erkennbar ist. Mithilfe dieser Zylinder lassen sich die Bohrerbatterien 4 und 5 bis an die Ortsbrust 15 heranschieben. Das Vorschieben kann dabei in gestreckter Lage, wie in Fig. damit voll ausgezogenen Linien gezeigt ist, oder in geknickter Lage, wie es ebenfalls in Fig. 1somit gestrichelten Linien dargestellt ist, erfolgen. Auf diese Weise kann die gesamte Ortsbrust von den Bohrerbatterien 4 und 5 erreicht werden. To each drilling arm 3 attack two lifting cylinders 12 with which the Drill arms 3 and thus the drill batteries 4 and 5 around the axis 13 within one can be pivoted up and down at a certain angle. When shown The embodiment is a pivotability of the drilling arms by 500 (250 upwards and 250 down). On each drilling arm 3 is a hydraulic adjusting cylinder Provided, the piston rod 14 in Fig. Thus, dashed lines can be seen is. With the help of these cylinders, the drill batteries 4 and 5 can be extended to the Push the face 15 up. The advance can be in the extended position, such as in Fig. So that is shown in full lines, or in a creased position, such as it is also shown in FIG. 1 with dashed lines. on In this way, the entire face can be reached by the drill batteries 4 and 5 will.

Die erste Arbeitsstufe besteht somit darin, die Bohrerbatterien 4, 5 aus einer Ausgangslage bis an die Ortsbrust 15 heranzufiihren. Wie schon erwähnt, kann die Höhenverstellung der Bohrarme 3 mit den Bohrerbatterien 4 und 5 mithilfe der Hubzylinder 12 erfolgen. Die Seitenverstellung der Bohrarme 3 mit den Bohrerbatterien 4 und 5 erfolgt mithilfe von Seitenschwenkzylindern 16.The first stage of work consists of the drill batteries 4, 5 from a starting position up to the face 15. As already mentioned, can be used to adjust the height of the drill arms 3 with the drill batteries 4 and 5 the lifting cylinder 12 take place. The windage the drill arms 3 with the drill batteries 4 and 5 is carried out with the help of side swivel cylinders 16.

Die zweite Arbeitsstufe besteht in dem Einführen der Bohrer mit den Bohrkronen 17 in die Ortsbrust 15. Der Vorschub der Bohrerbatterien erfolgt dabei mithilfe je eines Vorschubzylinders 18. Dabei ist eine Möglichkeit zum Verschwenken der Bohrerbatterien um die Achse 19 vorgesehen. Dazu dient ein Zahnbogen 20, dessen Ritzel 21 über ein Schneckengetriebe 22 von einem Hydromotor 23 angetrieben wird. Die Bohrerbatterien 4 und 5 sind in Führungsschlitten 24 untergebrac, die in feststehenden Rahmen 25 geführt sind (siehe Fig. 4), Das Hauptantriebsaggregat besteht aus zwei Elektrohauptmotoren 26, die jeweils über eine Kupplung 27 mit einem Verteilergetriebe 28 verbunden sind. Die Verteilergetriebe 28 versorgen die Antriebspumpen ?9 für die Bohrhämmer 30, die mit den Bohrkronen 17 versehen sind. eiterhin werden damit die Pumpenaggregate 31 für die Bohrarmsteuerung versorgt. Zur Kühlung dient ein Doppelkühler 32, der von zwei Elektromotoren 33 betrieben wird. Der Doppelkühler 32 arbeitet mit zwei Propellern 34 (s. Fig. 3), Zum Antrieb der Raupen des Fahrgestells 2 dient jeweils ein Fahrmotor 35, der von einem hydraulischen Getriebe 36 versorgt wird. Zum Antrieb des hydraulischen Getriebes 36 dient ein Elektromotor 37. Die Steuerventile für die Bohrhämmer 30 sind mit 38 bezeichnet (siehe Pig. The second work stage consists in inserting the drill bits with the drill bits 17 into the face 15. The drill batteries are fed with the aid of a feed cylinder 18. A toothed arch 20, the pinion 21 of which is driven by a hydraulic motor 23 via a worm gear 22, is used for this purpose. The drill batteries 4 and 5 are housed in guide carriages 24, which are guided in stationary frames 25 (see FIG. 4). The transfer cases 28 supply the drive pumps 9 for the rotary hammers 30, which are provided with the drill bits 17. Furthermore, the pump units 31 for the drilling arm control are thus supplied. A double cooler 32, which is operated by two electric motors 33, is used for cooling. The double cooler 32 works with two propellers 34 (see FIG. 3). A traction motor 35, which is supplied by a hydraulic transmission 36, is used to drive the caterpillars of the chassis 2. An electric motor 37 is used to drive the hydraulic gear 36. The control valves for the rotary hammers 30 are denoted by 38 (see Pig.

Zu Überwachungs- und Montagezwecken dient ein Montagekorb 39, der oberhalb der Bohrarme 3 an einem Teleskoptragarm 40 angeordnet ist. Der Geleskoptragar1ll 40 ist an einen Drehkranz 41 angelenkt und mithilfe eines hydraulischen Hubzylinders 42 in der Höhe verstellbar. For monitoring and assembly purposes, a mounting basket 39 is used is arranged above the drilling arms 3 on a telescopic support arm 40. The telescope carrier 40 is articulated to a turntable 41 and with the aid of a hydraulic lifting cylinder 42 adjustable in height.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Winkelverstellung von 150 nach oben und nach unten sorgesehen.In the illustrated embodiment, there is an angle adjustment looked up and down from 150.

Der Drehkranz 41 wird mithilfe eines Hydromotors 43 betrieben.The slewing ring 41 is operated with the aid of a hydraulic motor 43.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jede der Bohrerbatterien 4 und 5 aus zwei Reihen, die dicht übereinanderliegen (siehe Fig. t;. Die Bündelung der Bohrer kann aber auch in anderer Weise erfolgen, z.B. so, daß mehr als zwei Reihen Verwendung finden. Die Bündelung kann aber auch innerhalb eines Kreises oder einer Ellipse geschehen. Sämtliche Schalter der Maschine sind in -einem Schalterschrank 44 zusammengefaßt. Die Plattform 7 ist mit einem Geländer 45 umgeben. Die Kühlerpropeller 34 sind jeweils in einem Gehäuse 46 untergebracht. Die Bohrarme 3 tragen an ihrem den Bohrerbatterien abgewandten Ende Gabeln 47, die der Lagerung der Bohrarme 3 auf den Schwenkachsen 13 dienen. In the illustrated embodiment, there is each of the drill batteries 4 and 5 from two rows, which are close to each other (see Fig. T ;. The bundling but the drill can also be done in another way, e.g. so that more than two Rows are used. The bundling can also be done within a circle or happen in an ellipse. All switches of the machine are in one switch cabinet 44 summarized. The platform 7 is surrounded by a railing 45. The radiator propellers 34 are each accommodated in a housing 46. The drill arms 3 wear on their the end of forks 47 facing away from the drill batteries, which support the mounting of the drilling arms 3 serve on the pivot axes 13.

Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Teilschnitt-Vortriebsmaschine für die Herstellung von Vortrieben im Gestein, z.B. Tunnel oder Strecken, mit einem Gestell, das die an der Ortsbrust einzusetzenden Bohrmittel trägt, dadurch gekennzeichnet, daß als Bohrmittel batterieartig zusammengestellte Drehschlagbohrhämmer (4,5) dienen und für den Vortrieb der Bohrhammerbatterie oder Bohrhammerbatterien zwei Antriebe (14,18) vorgesehen sind, von denen der eine (14) die Batterien (4,5) in eine Ausgangslage parallel zur Ortsbrust (15) bringt, während der zweite Antrieb (18) den Bohrvorschub innerhalb der Ortsbrust übernimmt. 1. Part-cut tunneling machine for the production of tunneling in the rock, e.g. tunnels or routes, with a frame that attaches to the face to be used drilling means, characterized in that the drilling means battery-like Assembled rotary percussion hammers (4,5) are used and for propelling the rotary hammer battery or hammer batteries two drives (14, 18) are provided, one of which (14) brings the batteries (4,5) into an initial position parallel to the face (15), while the second drive (18) takes over the drilling feed within the working face. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe in den beiden Arbeitsstufen (14,18) aus Hydraulikzylindern bestehen. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the drives consist of hydraulic cylinders in the two working stages (14, 18). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Bohrhammerantrieb (30) eine gesonderte Pumpe (29) zugeordnet ist. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each Hammer drill drive (30) is assigned a separate pump (29). 4. lIaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekenr1zeicilnet, daß die Bohrhammerbatterien (4,5) aus einer )<te höchstens zwei Reihen von Bohrhämmern (30) bestehen 4. Machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that it is that the hammer drill batteries (4,5) consist of a maximum of two rows of hammer drills (30) exist