WO2014090591A2 - Device for digging roadways, tunnels or the like - Google Patents

Abstract

In a device for digging roadways, tunnels or the like, said device having a rotatably drivable working head (3) that has tools which function in an at least partially undercutting manner and which, by means of hydraulically drivable drives, can be displaced radially relative to a reference axis (M) forming the axis of rotation of the working head (3) and preferably the positions of which can be detected, and preferably, in the vicinity thereof, water can be dispensed, is provided, on the working head (3), a multifunctional element (70, 80) which rotates with the working head (3) and which serves to conduct fluid medium required for the operation of the tools and/or electric power and/or electrical signals, and which, in addition, supports at least the essential components of a rotational connection device (60) which rotate with the working head (3), said rotational connection device bringing about the fluidic and/or electrical connection between the rotatable working head (3) and a machine body (1) that is stationary relative thereto.

Description

Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen  Apparatus for propelling routes, tunnels or the like

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen, mit einem drehend antreibbaren Arbeitskopf und mit zumindest teilweise hinterschneidend arbeitenden Werkzeugen, die mit Hilfe von hydraulisch antreibbaren Antrieben relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskop- fes bildenden Bezugsachse radial verlagerbar sind. The invention relates to a device for propulsion of routes, tunnels or the like, with a rotating drivable working head and with at least partially undercutting tools which are radially displaceable by means of hydraulically driven drives relative to a reference axis forming the axis of rotation of the Arbeitskop- fes ,

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der WO 96/15354 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind hinterschneidend arbeitende Werkzeuge vorgesehen, die an Werkzeugarmen angeordnet sind, die jeweils relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskopfes bildenden Bezugsachse radial verschwenkbar an dem Arbeitskopf montiert sind. Diese Werkzeugarme sind so angebracht, dass sie mittels Kurven-Zylinder-Einheiten um eine Schwenkachse verschwenkt werden können. Jedem Werkzeugarm ist eine eigene Kolben-Zylinder-Einheit zugeordnet. Während der Drehung des Arbeitskopfes werden die Werkzeugarme mit Hilfe der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit derart individuell verschwenkt, dass eine Schwenkbewegung entweder radial von innen nach außen oder von außen nach innen erzeugt wird, so dass die an den Werkzeugarmen vorgesehenen Schneidwerkzeuge die Ortsbrust entweder von innen nach außen oder von außen nach innen abarbeiten. Da die Werkzeugarme unabhängig von der Winkelstellung des Arbeitskopfes indi- viduell verschwenkbar sind, ist es mit dieser Vorrichtung möglich, Strecken, Tunnel oder dergleichen mit nicht kreisrunden Querschnitten vorzutreiben. Such a device is known for example from WO 96/15354. In this device, undercutting tools are provided, which are arranged on tool arms, which are mounted in each case relative to a pivot axis of the working head forming the reference axis radially pivotable on the working head. These tool arms are mounted so that they can be pivoted by means of cam-cylinder units about a pivot axis. Each tool arm is assigned its own piston-cylinder unit. During the rotation of the working head, the tool arms are individually pivoted by means of the respective piston-cylinder unit, that a pivoting movement is generated either radially from inside to outside or from outside to inside, so that provided on the tool arms cutting the working face of either work inside out or from outside to inside. Since the tool arms are independent of the angular position of the working head indi- viduell are pivotable, it is possible with this device to drive distances, tunnels or the like with non-circular cross-sections.

Da die einzelnen Werkzeuge individuell voneinander bewegt werden müssen, ist es erforderlich, deren Antriebe separat voneinander mit Leistung zu versorgen, d.h. es sind für jeden Antrieb separate Leitungen, insbesondere Hydraulikleitungen erforderlich, wenn es sich um einen hydraulischen Antrieb handelt. Since the individual tools must be moved individually from each other, it is necessary to provide their drives separately from each other with power, i. There are separate lines, in particular hydraulic lines required for each drive, if it is a hydraulic drive.

Die zum Antrieb erforderliche Leistung muss von einem feststehenden Teil der Vorrichtung - beispielsweise einem Masch inen körper - zum drehenden Arbeitskopf übertragen werden. Hierzu ist eine in der WO 96/15354 nicht näher erkennbare Drehverbindungseinrichtung vorgesehen, deren feststehender Teil drehfest zum Masch inen körper, deren rotierender Teil drehfest zum Arbeitskopf angeordnet sind. The power required for the drive must be transferred from a fixed part of the device - for example, a machine body - to the rotating working head. For this purpose, in WO 96/15354 not further recognizable rotary connection means is provided, the fixed part rotatably to Masch inen body whose rotating part are arranged rotationally fixed to the working head.

Bei einer von der Anmelderin verwirklichten Ausführungsform einer gattungsgemäßen Vorrichtung ist hierzu der drehbare Teil der Drehverbindungseinrichtung (auch„Rotor" genannt) mit dem Arbeitskopf verschraubt. An den Rotor sind eine Mehrzahl von Hydraulikleitungen angeschlossen, die anderenends beispielsweise mit den Antrieben für die Werkzeuge bzw. an diese steuernden Hydraulikventile angeschlossen sind. In an embodiment of a generic device realized by the Applicant, for this purpose, the rotatable part of the rotary connection device (also called "rotor") is screwed to the working head. connected to these controlling hydraulic valves.

Darüber hinaus kann die Drehverbindungseinrichtung der Zufuhr von weiteren für den Betrieb erforderlichen Mittel, beispielsweise Wasser, zum Arbeitskopf, wel- ches beispielsweise in der Nähe der Werkzeuge zur Kühlung derselben und/oder Reduzierung von Staubbildung abgebbar ist, ausgelegt sein. Auch zur Zufuhr dieser Mittel vom Rotor zum Arbeitskopf sind dann weitere Leitungen erforderlich. In addition, the rotary connection device can be designed to supply further means required for operation, for example water, to the working head, which can be dispensed, for example, in the vicinity of the tools for cooling the same and / or reducing dust formation. Also for the supply of these funds from the rotor to the working head then more lines are required.

Schließlich können zwischen dem Rotor und dem Arbeitskopf elektrische Leitun- gen zur Signalübertragung zwischen am Arbeitskopf vorhandenen Sensoren, die jeweils die Stellung eines Werkzeugs während des Betriebs und/oder auf dieses wirkende Belastungen erfassen, und einer die Vorrichtung steuernden Steuereinrichtung vorgesehen sein. Da die Steuereinrichtung gegenüber dem Arbeitskopf feststehend ausgebildet ist, umfasst die Drehverbindungseinrichtung dann regelmäßig zudem Schleifkontakte und der Rotor elektrische Anschlüsse, von welchen Kabel zu den Sensoren geführt sind. Nachteilig ist bei der Vorrichtung der Platzbedarf der Vielzahl der hydraulischen und elektrischen Leitungen. Dies ist insbesondere von Nachteil, als ein Ausschöpfen der durch eine schnelle Datenverarbeitung gegebenen Steuermöglichkeiten die hierfür notwendige Anzahl von Leitungen und auch - zumindest bei einer Leistungssteigerung - deren Durchmesser erhöht. Finally, electrical lines can be provided between the rotor and the working head for signal transmission between sensors present on the working head, which respectively detect the position of a tool during operation and / or loads acting on it, and a control device controlling the device. As the control device relative to the working head is formed fixed, the rotary connection device then regularly includes sliding contacts and the rotor electrical connections from which cables are guided to the sensors. A disadvantage of the device, the space requirement of the plurality of hydraulic and electrical lines. This is particularly disadvantageous in that exhausting the control possibilities given by fast data processing increases the number of lines required for this purpose and also - at least in the case of an increase in power - the diameter thereof.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bezüglich dieser Nachteile verbesserte Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen zu schaffen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Arbeitskopf ein Multifunktions- element vorgesehen, welches mit dem Arbeitskopf mit dreht, und welches der Durchleitung zumindest der wesentlichen, für den Betrieb der Werkzeuge erforderlichen fluiden Mittel und - sofern erforderlich - von elektrischen Leitungen und/oder Signalen dient, und welches darüber hinaus zumindest die wesentlichen, mit dem Arbeitskopf mit drehenden Bauteile der Drehverbindungseinrichtung, die die fuidischen und/oder elektrischen Verbindungen zwischen dem drehbaren Arbeitskopf und dem diesbezüglich feststehenden Maschinenkörper bewerkstelligt, trägt. Bei dem Multifunktionselemetn handelt es sich somit um ein Bauteil besonderer Art. Arbeitskopf und Übertragungsblock sind derart aufeinander abgestimmt, dass zur Übertragung der für den Betrieb der Werkzeuge erforderlichen fluiden Mittel und/oder elektrischen Leistungen und/oder Signalen zwischen dem Arbeitskopf und dem Maschinenkörper am Arbeitskopf fluidische oder elektrische Leitungen nur in einer reduzierten Anzahl, vorzugsweise nicht erforderlich sind. Sämtliche für die fluidischen Leitungen erforderlichen Kanäle sind in das Multifunktions- element eingearbeitet. Die Durchmesser der Kanäle können unterschiedlich gewählt und derart an die Bedürfnisse im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung angepasst sein, dass separate Drosseln zur Begrenzung des Drucks und/oder der Durchflussmenge eines hydraulischen Mediums überflüssig sind. Ferner können durch das Multifunktionselement elektrische Leitungen hindurch geführt sein. The invention is therefore based on the object to provide an improved with respect to these disadvantages device for propelling routes, tunnels or the like. In the apparatus according to the invention, a multifunctional element is provided on the working head, which rotates with the working head, and which serves for the passage of at least the essential, required for the operation of the tools fluid means and - if necessary - of electrical lines and / or signals , and in addition, at least the essential, with the working head with rotating components of the rotary connection device, which accomplishes the fuidischen and / or electrical connections between the rotatable working head and the fixed thereto machine body carries. The multi-functional element is therefore a component of a special type. The working head and the transfer block are matched to one another in such a way that the transfer of the fluid means and / or electrical powers and / or signals required for the operation of the tools between the working head and the machine body at the working head fluidic or electrical lines only in a reduced number, preferably not required. All channels required for the fluidic lines are incorporated in the multifunctional element. The diameters of the channels can be chosen differently and adapted to the needs in the operation of the device according to the invention that separate throttles for limiting the pressure and / or the flow rate of a hydraulic medium are superfluous. Furthermore, electrical lines can be guided through the multi-functional element.

Dem Multifunktionselement kommt darüber hinaus eine wesentliche mechanische Funktion zu, da es der Übertragung der vom Rotor der Drehverbindungseinrichtung ausgeübten Kräfte auf den Arbeitskopf dient. Diese Kräfte werden nicht nur durch die Masse des Rotors und eventueller Reibung mit dem feststehenden Teil der Drehverbindungseinrichtung - auch„Stator" genannt - bestimmt, sondern sie sind regelmäßig durch die Masse des Stators erhöht. Denn dieser ist, um Biege- kräfte in und/oder einen erhöhten Verschleiß der Drehverbindungseinrichtung zu vermeiden, schwimmend auf dem Rotor gelagert und lediglich über eine Drehmomentstütze mit dem Maschinenkörper verbunden. In addition, the multifunctional element has an essential mechanical function, since it serves to transmit the forces exerted by the rotor of the rotary connection device to the working head. These forces are not only determined by the mass of the rotor and possible friction with the fixed part of the rotary connection device - also called "stator" - but they are regularly increased by the mass of the stator, because this is to bending forces in and / or to avoid increased wear of the rotary joint device, stored floating on the rotor and connected only via a torque arm to the machine body.

Wegen der mit dessen Verwendung verbundenen Vorteilen wird ein derartiges Multifunktionselement vorzugsweise bei solchen Vorrichtungen zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen vorgesehen, bei welchen mehrere an einem antreibbaren Arbeitskopf individuell verlagerbare Werkzeuge vorgesehen sind. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassen die Werkzeuge jedoch jeweils einen relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskopfes bildenden Bezugsachse radial schwenkbaren Werkzeugarmen mit jeweils mindestens einem hinterschneidend arbeitenden Schneidwerkzeug auf, da die Vorrichtung dann insbesondere auch zum Vortreiben von im Querschnitt nicht kreisrunden Tunneln geeignet ist, wozu jedoch regelmäßig erhebliche Mengen an Hydraulikflüssigkeit über eine Vielzahl von Leitungen zwischen dem Maschinenkörper und dem Arbeitskopf übertragen werden müssen. Hierzu ist ein Multifunktionselement der vorbeschriebenen Art besonders gut geeignet. Because of the advantages associated with its use, such a multifunctional element is preferably provided in such devices for propelling routes, tunnels or the like, in which a plurality of individually displaceable on a drivable working head tools are provided. In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, however, the tools each comprise a relative to a rotational axis of the working head forming the reference axis radially pivotable tool arms, each with at least one undercutting working cutting tool, since the device then suitable in particular for propulsion of non-circular cross-section tunnels is, however, for which periodically significant amounts of hydraulic fluid must be transmitted via a plurality of lines between the machine body and the working head. For this purpose, a multi-functional element of the type described above is particularly well suited.

Die Antriebe der vorzugsweise zumindest teilweise hinterschneidenden Werkzeu- ge umfassen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise doppelt wirkende Hydraulikzylinder. Die zum Betrieb derselben erforderlichen hydraulischen Leitungen sind in Form von separaten Bohrungen in dem Übertragungsblock realisiert. Besonders bevorzugt ist es auch, wenn die zumindest teilweise hinterschneidenden Werkzeuge Austrittsöffnungen - im Falle von Werkzeugarmen mit Schneidwerkzeugen an den Werkzeugarmen vorgesehen - für Wasser umfassen, das zum Zwecke der Kühlung und/oder Verminderung von Staubentwicklung zuführbar ist. Auch für die Zuführung dieses Wassers umfasst das Multifunktionselement zumindest eine separate Bohrung. The drives of the preferably at least partially undercutting tools preferably comprise double-acting hydraulic cylinders in the device according to the invention. The hydraulic lines required for operating the same are realized in the form of separate bores in the transfer block. It is also particularly preferred if the at least partially undercutting tools outlet openings - provided in the case of tool arms with cutting tools on the tool arms - for water, which can be supplied for the purpose of cooling and / or reduction of dust. Also for the supply of this water, the multi-functional element comprises at least one separate hole.

Ferner ist es bevorzugt, an dem Arbeitskopf elektrisch arbeitende Sensoren vor- zusehen, mit welchen die Positionen der Schneidwerkzeuge und/oder die auf die Werkzeuge wirkenden Belastungen während des Betriebs erfassbar sind. Für die Übertragung von hierzu benötigten elektrischen Leistungen und auch zur Signalübertragung sind in dem Multifunktionselement elektrische Leitungsmittel, wie beispielsweise eingezogene Kabel vorgesehen. Furthermore, it is preferable to provide electrically operating sensors on the working head with which the positions of the cutting tools and / or the loads acting on the tools during operation can be detected. For the transmission of electrical energy required for this purpose and also for signal transmission electrical conduit means, such as retracted cables are provided in the multi-functional element.

Um einen zuverlässigen Betrieb auch unter Wirkung von dynamischen Kräften, beispielsweise hervorgerufen durch während des Vortriebs entstehenden Schwingungen sicherzustellen, ist das Multifunktionselement vorzugsweise einstückig ausgebildet. Die zur Ausbildung von Kanälen oder zum Durchführen von Leitun- gen benötigten Bohrungen sind von außen in das Multifunktionselement eingearbeitet und deren Enden - sofern erforderlich - mit Hilfe geeigneter Stopfen verschlossen. In order to ensure reliable operation even under the action of dynamic forces, for example caused by oscillations occurring during the propulsion, the multifunctional element is preferably formed in one piece. The holes required for the formation of ducts or for the passage of ducts are worked into the multifunctional element from the outside and their ends are closed, if necessary, by means of suitable plugs.

Besonders bevorzugt ist das Material des Vergütungsblocks ein Vergütungsstahl, besonders bevorzugt 42 CrMo4. More preferably, the material of the tempering block is a tempering steel, more preferably 42 CrMo4.

Zum Zwecke der einfachen Befestigbarkeit des Rotors umfasst das Multifunktionselement vorzugsweise einen Rundflansch, dessen Mittelpunkt mit der Drehachse des Arbeitskopfes zusammenfällt. Innerhalb des Querschnitts des Rund- flansches sind Anschlussmittel wie Bohrungen und Kontaktmittel zum Anschluss von in dem Rotor vorgesehenen Kanälen oder elektrischen Leitungen vorgesehen. Dabei ist die räumliche Anordnung der Anschlussmittel auf diejenige in dem Rotor abgestimmt, so dass eine Verbindung der einander zugehörigen Kanäle oder Leitungen ohne weitergehende Maßnahmen sichergestellt ist. For the purpose of easy fixability of the rotor, the multi-functional element preferably comprises a round flange whose center coincides with the axis of rotation of the working head. Within the cross section of the round flange, connection means such as bores and contact means are provided for connecting channels or electrical lines provided in the rotor. The spatial arrangement of the connection means is that in the rotor coordinated, so that a connection of the mutually associated channels or lines is ensured without further action.

Ganz besonders bevorzugt ist eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich- tung, bei welcher zur Steuerung des Antriebs der Werkzeuge, beispielsweise der doppelt wirkenden Hydraulikzylinder zum Schwenken der Werkzeugarme, Ser- voventile vorgesehen sind, die an dem Multifunktionselement angeordnet sind. Dabei ist der Verlauf der Kanäle in dem Multifunktionselement derart an die Anschlüsse der Servoventile angepasst, dass auch die fluidische Verbindung zwi- sehen den Servoventilen und dem Übertragungsblock ohne Zwischenschaltung separater Hydraulikleitungen erfolgen kann. Ferner kann das Multifunktionselement auch Sicherheits- und Sperrventile sowie Drucksensoren umfassen, die der Druckbegrenzung und der Aktivierung der Haltefunktion der Hydraulikzylinder dienen. Especially preferred is a further development of the device according to the invention in which servo-valves are provided for controlling the drive of the tools, for example the double-acting hydraulic cylinder for swiveling the tool arms, which are arranged on the multifunctional element. In this case, the profile of the channels in the multi-functional element is adapted to the connections of the servo valves such that the fluidic connection between the servo valves and the transmission block can take place without the interposition of separate hydraulic lines. Furthermore, the multifunction element may also include safety and shut-off valves and pressure sensors, which serve to limit the pressure and to activate the holding function of the hydraulic cylinders.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht dieses Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teils im Schnitt und teils vereinfacht dargestellt, bei Beginn eines Arbeitszyklus; Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following explanation of an embodiment with reference to the accompanying drawings. 1 shows a side view of this embodiment of the device according to the invention, partly in section and partly in simplified form, at the beginning of a working cycle;

Fig. 2 dieselbe Ansicht wie in Fig. 1 , jedoch während des Arbeitens; Fig. 2 is the same view as in Fig. 1, but during working;

Fig. 3a bis 3c eine Vorder-, eine Seiten- und eine Rückansicht einer Einzeldarstellung eines Arbeitskopfes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3a to 3c show a front, a side and a rear view of an individual representation of a working head of a device according to the invention;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Multifunktionselements des in Fig. 4 is a perspective view of a multi-functional element of in

Fig. 3 dargestellten Arbeitskopfes in einer perspektivischen Ansicht mit montierten Servoventilen; Fig. 5 das Multifunktionselement gemäß Fig. 4 in einer Ansicht von unten sowie Fig. 3 illustrated working head in a perspective view with mounted servo valves; Fig. 5 shows the multi-functional element according to FIG. 4 in a view from below as well

Fig. 6 eine Aufsicht auf ein anderes Ausführungsbeispiel eines Multifunk- tionselements. 6 shows a plan view of another exemplary embodiment of a multifunctional element.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen - auch kurz„Vortriebsmaschine" genannt - weist einen Maschinenkörper 1 mit einer insgesamt mit 2 bezeichneten Lagerung für einen drehbaren Arbeitskopf 3 auf. Dieser ist durch Antriebseinheiten 4, beispielsweise Hydraulikmotoren, von denen nur einer gezeigt ist, über nicht dargestellte Getriebeelemente drehend antreibbar. Im Falle von Hydraulikmotoren können diese im geschlossenen Kreis von hierfür vorgesehenen Hydraulikpumpen versorgt werden. Sowohl die Pumpen, als auch die Motoren können im Schluckvolumen verstellbar ausgebildet sein, um in einem großen Drehzahlbereich betreibbar zu sein. The illustrated embodiment of the device for driving distances, tunnels or the like - also called "driving machine" for short - has a machine body 1 with a bearing 2 designated as a bearing for a rotatable working head 3. This is provided by drive units 4, for example hydraulic motors, of which In the case of hydraulic motors, these can be supplied in a closed circuit by hydraulic pumps provided for this purpose. <br/> <br/> Both the pumps and the motors can be designed to be adjustable in the displacement volume in order to be operable in a wide speed range be.

Der Maschinenkörper ist mit einer nahe der Lagerung 2 angeordneten vorderen Verspanneinrichtung 5 mit durch Druckmittelzylinder ausschiebbaren und einzieh- baren oberen und unteren Spannpratzen 6 und 7 sowie mit einer am Ende befindlichen hinteren Verspanneinrichtung 8 mit ebenfalls durch Druckmittelzylinder ausschiebbaren und einziehbaren oberen und unteren Spannpratzen 9 und 10 versehen. Die Vorrichtung weist darüber hinaus noch eine Einrichtung 20 zum Aufnehmen und Abführen des Bohrkleins sowie weitere nicht dargestellte Teile und Einrichtungen auf, wie sie für den Betrieb einer solchen Vorrichtung in Betracht kommen, beispielsweise eine Kabine für Bedienpersonal, Schutzschilder, Hydraulikpumpen, Steuergeräte zum Steuern der Drehzahl des Arbeitskopfes etc. The machine body is provided with a front tensioning device 5 arranged close to the bearing 2 with upper and lower clamping claws 6 and 7 which can be pushed out and pulled in by pressure medium cylinders and with a rear tensioning device 8 with upper and lower clamping claws 9 and 9 which can also be pushed out by pressure medium cylinders and retracted 10 provided. The device further comprises a device 20 for receiving and discharging the cuttings and other parts and devices, not shown, as come into consideration for the operation of such a device, such as a cabin for operators, protective shields, hydraulic pumps, control devices for controlling the Speed of the working head etc.

An dem Arbeitskopf 3 sind zwei einander gegenüberliegend angeordnete innere Werkzeugarme 1 1 und vier äußere Werkzeugarme 12 angeordnet. Jeweils zwei der äußeren Werkzeugarme 12 sind einander gegenüberliegend, d.h. um einen Winkel um die Drehachse M von 180° versetzt zueinander angeordnet. Die beiden so gebildeten Paare von äußeren Werkzeugarmen 12 sind um Winkel von α = 60° bzw. ß = 120° versetzt zueinander angeordnet (s. insbesondere Fig. 3a). Die inneren Werkzeugarme umfassen jeweils einen Werkzeughalter 13, die äußeren jeweils einen Werkzeughalter 14, und darin jeweils ein drehbar gelagertes Rollenbohrwerkzeug in Form einer hinterschneidend arbeitenden Diskenrolle 15, 16. Die Werkzeugarme 10, 1 1 sind derart am Arbeitskopf 3 angelenkt, dass sie mittels Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18, die als doppelt wirkende Hydraulikzylinder aus- gebildet sind, um die Achsen 19 relativ zu einer Bezugsachse, die mit der Maschinen-Längsachse M zusammenfällt, geschwenkt werden können. On the working head 3, two oppositely disposed inner tool arms 1 1 and four outer tool arms 12 are arranged. In each case two of the outer tool arms 12 are opposite each other, ie by one Angle about the rotation axis M of 180 ° offset from each other. The two pairs of outer tool arms 12 formed in this way are offset by angles of α = 60 ° or β = 120 ° relative to each other (see in particular Fig. 3a). The inner tool arms each comprise a tool holder 13, the outer one tool holder 14, and therein each a rotatably mounted roller drilling tool in the form of an undercut disc roller 15, 16. The tool arms 10, 1 1 are hinged to the working head 3, that they by means of pistons Cylinder units 17, 18, which are formed as double-acting hydraulic cylinders to the axes 19 relative to a reference axis, which coincides with the machine longitudinal axis M, can be pivoted.

Wie in Fig. 1 und 2 deutlich wird, dienen die Diskenrollen 15 an den inneren Werkzeugarmen 1 1 zum Abarbeiten einer als Zentralbereich Z bezeichneten, etwa kreisförmigen mittleren Partie der Ortsbrust B. Die beiden inneren Werkzeugarme 1 1 werden hierzu von einer äußeren, in Fig. 1 dargestellten Winkellage mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheiten 17 in Richtung auf die Maschinen-Längsachse M zugeschwenkt, während der Arbeitskopf 3 rotiert, so dass die Diskenrollen 1 5 spiraligen Bahnen um die Maschinen-Längsachse M von außen nach innen folgen. Die Verschwenkrichtung des in Fig. 1 dargestellten einen inneren Werkzeugarms 1 1 ist mit dem Pfeil F1 symbolisiert. As is clear in FIGS. 1 and 2, the disc rollers 15 serve on the inner tool arms 11 for working off an approximately circular central part of the working face B designated as the central region Z. For this purpose, the two inner tool arms 11 are of an outer, in FIG 1 pivoted in the direction of the machine longitudinal axis M by means of the piston-cylinder units 17, while the working head 3 rotates, so that the disc rollers follow 1 5 spiral tracks around the machine longitudinal axis M from outside to inside. The pivoting of the illustrated in Fig. 1 an inner tool arm 1 1 is symbolized by the arrow F1.

Während der Drehung des Arbeitskopfes 3 werden die äußeren Werkzeugarme 12 mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 18 in eine Schwenkbewegung im Sinne der Pfeile F2 radial von innen nach außen versetzt, so dass die Diskenrollen 16 von ihren jeweiligen Eingriffsstellen her den Außenbereich A abzuarbeiten beginnen. Dabei werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 18 für die äußeren Werkzeugarme 12 mittels einer elektronischen Steuerung, die auch die Steuerung der Kolben- Zylinder-Einheiten 17 der inneren Werkzeugarme 1 1 übernimmt, so beeinflusst, dass sich eine jeweils gewünschte Profilform oder Kontur des Tunnels ergibt. During the rotation of the working head 3, the outer tool arms 12 by means of the piston-cylinder units 18 in a pivoting movement in the direction of the arrows F2 radially offset from inside to outside, so that the disc rollers 16 begin to work from their respective points of engagement outside area A. The piston-cylinder units 18 for the outer tool arms 12 by means of an electronic control, which also takes over the control of the piston-cylinder units 17 of the inner tool arms 1 1, so influenced that a respective desired profile shape or contour of the tunnel results.

Unterhalb des Maschinenkörpers 1 ist ein insgesamt mit 21 bezeichnetes Traggerüst vorgesehen. Dieses weist einen starren Rahmen 22 mit Beinen 23, 24 an sei- nen Enden auf und ist im Bereich dieser Beine mit einer vorderen StützvorrichtungBelow the machine body 1, a total of 21 designated support frame is provided. This has a rigid frame 22 with legs 23, 24 on its NEN ends and is in the area of these legs with a front support device

25 und im Abstand von dieser mit einer hinteren Stützvorrichtung 26 versehen. Bei der gezeigten Ausführung weist jede Stützvorrichtung 2 an den Beinen 23 und 24 befestigte Stützeinheiten 27 bzw. 28 auf, die in Querrichtung des Traggerüsts 21 einen für eine gute Abstützung und Einstellung der Maschine geeigneten Abstand voneinander haben. Jede Stützeinheit 27 bzw. 28 enthält einen Schuh 29 am Ende einer in steuerbarer Weise ein- und ausschiebbaren Kolbenstange 30 einer Kolben-Zylinder-Einheit 31 . Das Traggerüst 21 und der Maschinenkörper 1 sind um einen begrenzten Betrag relativ zueinander verschiebbar. Die Verschiebung kann bewirkt werden durch eine oder mehrere Kolben-Zylinder-Einheiten 40, die einerseits am Rahmen 22 des Traggerüsts 21 und andererseits am Maschinenkörper 1 angelenkt sind. Die Maschine ist zusätzlich mit einem Raupenfahrwerk 51 ausgestattet. Dieses ist fest am Traggerüst 21 angebracht. 25 and at a distance from this provided with a rear support device 26. In the embodiment shown, each support device 2 on the legs 23 and 24 fixed support units 27 and 28, which have a suitable for good support and adjustment of the machine distance from each other in the transverse direction of the support frame 21. Each support unit 27 or 28 contains a shoe 29 at the end of a controllably insertable and displaceable piston rod 30 of a piston-cylinder unit 31. The support frame 21 and the machine body 1 are displaceable relative to one another by a limited amount. The displacement can be effected by one or more piston-cylinder units 40, which are articulated on the one hand to the frame 22 of the support frame 21 and on the other hand to the machine body 1. The machine is additionally equipped with a crawler track 51. This is firmly attached to the support frame 21.

Fig. 1 zeigt den Zustand der Vorrichtung zu Beginn eines Arbeitszyklus, wie er weiter oben erläutert ist. Nach dem Ausrichten der Vorrichtung in dem Tunnel werden die Spannpratzen 6, 7 der vorderen Verspanneinrichtung und die Spannpratzen 9, 10 der hinteren Verspanneinrichtung ausgefahren und an die Wand des Tunnels angepresst, so dass die Vorrichtung in ihrer Position verspannt ist. Die Stützeinheiten 27 und 28 der vorderen und der hinteren Stützvorrichtung 25 undFig. 1 shows the state of the device at the beginning of a working cycle, as explained above. After the device has been aligned in the tunnel, the clamping jaws 6, 7 of the front clamping device and the clamping claws 9, 10 of the rear clamping device are extended and pressed against the wall of the tunnel, so that the device is braced in its position. The support units 27 and 28 of the front and rear support devices 25 and

26 werden eingefahren, wobei sich die Schuhe von der Sohle der Strecke oder des Tunnels anheben. In diesem Zustand, wie ihn Fig. 1 zeigt, beginnen die26 are retracted, with the shoes lift from the sole of the track or the tunnel. In this state, as shown in FIG. 1, begin the

Werkzeuge zu arbeiten. Tools to work.

Während der Arbeitszyklus läuft, wird das Traggerüst 21 durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheiten 40 nachgeholt, d.h. aus der Position nach Fig. 1 in die Position nach Fig. 2 relativ zum verspannten Maschinenkörper 1 nach vorne geschoben. Anschließend werden die Stützeinheiten 27 und 28 der Stützvorrichtungen 25 und 26 ausgefahren, wobei sich die Schuhe 29 wieder auf die Sohle des Tunnels aufsetzen, wie in Fig. 2 gezeigt. Die Stützeinheiten 27 und 28 können in der jetzt eingenommenen Positionen hydraulisch oder - je nach der Ausführung - auch auf andere Weise blockiert werden. Der Nachsetzweg des Traggerüsts 21 ist in den Fig. 1 und 2 mit dem Buchstaben H bezeichnet. Ist der Arbeitszyklus beendet, kann die Verspannung des Maschinenkörpers 1 durch Lösen der Verspanneinrichtungen 5 und 8 aufgehoben werden. Die Werkzeugarme 1 1 , 12 werden in eine neue Ausgangsposition gebracht. In diesem Zustand wird mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 40 der Maschinenkörper 1 um den Hub H vorgeholt und verspannt, worauf die Stützeinheiten 27 und 28 einge- zogen werden. Es ist damit wiederum ein Zustand erreicht, wie in Fig. 1 gezeigt, so dass ein neuer Arbeitszyklus beginnen kann. While the work cycle is running, the support frame 21 is repumped by actuation of the piston-cylinder units 40, ie pushed from the position of FIG. 1 in the position of FIG. 2 relative to the strained machine body 1 to the front. Subsequently, the support units 27 and 28 of the support devices 25 and 26 are extended, wherein the shoes 29 sit again on the sole of the tunnel, as shown in Fig. 2. The support units 27 and 28 can in The now occupied positions hydraulically or - depending on the version - be blocked in other ways. The Nachsetzweg the support frame 21 is designated in Figs. 1 and 2 with the letter H. When the work cycle is completed, the tension of the machine body 1 can be released by releasing the bracing devices 5 and 8. The tool arms 1 1, 12 are brought to a new starting position. In this state, the machine body 1 is advanced and tensioned by the stroke H by means of the piston-cylinder units 40, whereupon the support units 27 and 28 are retracted. Once again, a state is achieved, as shown in FIG. 1, so that a new working cycle can begin.

Sämtliche für die Betätigung der Werkzeugarme 1 1 , 12 notwendigen Leistungen und Signale müssen während des Arbeitszyklus des Arbeitskopfs 3 stillstehenden Maschinenkörper 1 auf den rotierenden Arbeitskopf 3 übertragen bzw. übertragen werden. Hierzu ist eine Drehverbindungseinrichtung 60 vorgesehen, die einen über eine Drehmomentstütze 61 mit dem Maschinenkörper 1 verbundenen Stator 62 aufweist. An den Stator sind sämtliche, für den Betrieb der Werkzeugarme 1 1 , 12 erforderlichen Leitungen, seien es beispielsweise elektrische oder hydraulische Leitungen angeschlossen, wie dies durch die Bezugsziffer 63 symbolisiert sein soll. Die Drehverbindungseinrichtung weist zur Übertragung der beispielsweise zugeleiteten elektrischen Leistung oder elektrischen Signalen sowie unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit oder unter Druck stehendem Wasser, Schmiermittel oder dergleichen geeignete Maßnahmen auf, wie beispielsweise den Stator 62 mit einem mit dem Arbeitskopf 3 mitdrehenden Rotor 64 geeignet verbindende Schleifkontakte, hydraulische Durchführungen oder dergleichen, wie sie aus dem Stand der Technik in mannigfaltiger Weise bekannt sind. All necessary for the operation of the tool arms 1 1, 12 power and signals must be transmitted or transferred during the working cycle of the working head 3 stationary machine body 1 on the rotating working head 3. For this purpose, a rotary connection device 60 is provided, which has a stator 62 connected to the machine body 1 via a torque support 61. To the stator all, for the operation of the tool arms 1 1, 12 required lines, be it connected, for example, electrical or hydraulic lines, as should be symbolized by the reference numeral 63. The rotary connection device has for the transmission of, for example, supplied electrical power or electrical signals and pressurized hydraulic fluid or pressurized water, lubricant or the like appropriate measures, such as the stator 62 with a rotatable with the working head 3 rotor 64 suitably connecting sliding contacts, hydraulic Bushings or the like, as known in the art in a variety of ways.

Der Rotor ist derart ausgebildet, dass sämtliche Kanäle oder Leitungen, über wel- che er fluidisch bzw. elektrisch mit dem Stator verbunden ist, an seinem dem Arbeitskopf 3 zugewandten Ende in dessen Stirnseite münden. Mit diesem stirnseitigen Ende ist der Rotor mit einem an ihn angepassten Flansch 65 eines Multifunk- tionselements 70 durch Verschrauben mit Hilfe von sich über den Umfang des Flansches verteilender Befestigungsschrauben, die durch entsprechende Löcher in dem Rotor 64 in Gewindebohrungen 66 eingedreht sind, befestigt. The rotor is designed such that all channels or lines, via which it is fluidically or electrically connected to the stator, open at its end facing the working head 3 in its end face. With this front end, the rotor is fitted with a flange 65 of a multifunctional element 70 which is adapted to it by screwing with the aid of itself over the circumference of the rotor Flange distributing mounting screws, which are screwed through corresponding holes in the rotor 64 in threaded holes 66, attached.

Innerhalb des Flansches 65 sind in Fig. 4 lediglich symbolisierte Anschlüsse 67 vorgesehen, mit welchen zugehörige Leitungen des Rotors 64 verbunden sind. Es kann sich hierbei um Leitungen für fluidische Medien oder um elektrische Leitungen handeln. Within the flange 65, only symbolized connections 67 are provided in FIG. 4, to which associated lines of the rotor 64 are connected. These may be lines for fluidic media or electrical lines.

Die Anschlüsse 67 kommunizieren mit in dem Multifunktionselement 70 eingear- beiteten fluidischen oder elektrischen Leitungen. Diese Leitungen sind in das Multifunktionselement 70 derart durch Bohren von Kanälen geeigneten Durchmessers verlegt und dimensioniert, dass beispielsweise auf der in Fig. 4 erkennbaren Seite des Multifunktionselements 70 nur exemplarisch dargestellten Anschlüsse 68 mit Anschlüssen an dem Arbeitskopf 3 verbunden sind, wenn das Multifunktionsele- ment 70 an dem Arbeitskopf 3 befestigt ist. Hierzu sind im radial äußeren Bereich des etwa symmetrisch zu seiner Mittelachse S ausgebildeten Multifunktionselements 70 Durchgangsbohrungen 69 vorgesehen, durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Befestigungsschrauben in entsprechende Gewindebohrungen des Arbeitskopfes 3 eindrehbar sind. The connections 67 communicate with fluidic or electrical lines machined in the multifunctional element 70. These lines are routed into the multifunctional element 70 by drilling channels of suitable diameter and dimensioned such that, for example, on the recognizable in Fig. 4 side of the multi-functional element 70 only exemplified connections 68 are connected to terminals on the working head 3, if the multi-functional element 70 is attached to the working head 3. For this purpose, through holes 69 are provided in the radially outer region of the approximately symmetrical to its central axis S formed multi-functional element 69, are screwed through the fastening screws, not shown in the drawing into corresponding threaded holes of the working head 3.

Wie insbesondere Fig. 3b entnehmbar ist, sind von dem Rotor 64 zum Arbeitskopf 3 keinerlei sich außerhalb des Multifunktionselements 70 erstreckende Verbindungsleitungen vorgesehen. D.h. sämtliche Anschlüsse zwischen dem Rotor der Drehverbindungseinrichtung und dem Arbeitskopf 3 erfolgen mittels des Multifunk- tionselements 70. Dieses dient - wie ebenfalls in Fig . 3b ersichtlich ist - auch der Übertragung sämtlicher Trag- und Reaktionskräfte von dem Rotor 64 in den Arbeitskopf 3. Da der Stator 62 auf dem Rotor 64 schwimmend gelagert und lediglich über die Drehmomentstütze 61 mit dem Maschinenkörper 1 verbunden ist, werden auch die durch die Masse des Stators 62 verursachten Kräfte zu einem großen Teil über das Multifunktionselement 70 in den Arbeitskopf 3 übertragen. As can be seen in particular from FIG. 3b, no connecting lines extending outside the multifunction element 70 are provided by the rotor 64 to the working head 3. That All connections between the rotor of the rotary connection device and the working head 3 are effected by means of the multifunctional element 70. This serves - as likewise shown in FIG. 3 b - also the transmission of all supporting and reaction forces from the rotor 64 in the working head 3. Since the stator 62 is floatingly mounted on the rotor 64 and connected only via the torque arm 61 to the machine body 1, which are by the mass The stator 62 caused forces transmitted to a large extent on the multi-functional element 70 in the working head 3.

Wie in Fig. 4 erkennbar ist, sind an der oberen Seite des Multifunktionselements 70 Servoventilanordnungen 71 , 72 angeordnet. Die Beaufschlagung der Ser- voventilanordnungen 71 , 72 mit Hydraulikflüssigkeit und gegebenenfalls mit elektrischer Leistung und Steuersignalen erfolgt ausschließlich über das Multifunktionselement 70, auch die mit Hilfe der Servoventilanordnungen 71 , 72 gesteuerten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 zum Verschwenken der Werkzeugarme 1 1 , 12 gesteuert zugeleiteten Hydraulikströme geschieht über das Multifunktionselement 70. Hierbei dienen die Servoventilanordnungen 31 der Steuerung der Bewegung der inneren Werkzeugarme, die Servoventilanordnungen 72 denjenigen der äußeren Werkzeugarme 12. Auch umfasst das Multifunktionselement 70 in der Zeichnung nicht erkennbare Sicherheits- und Sperrventile, die der Druckbegren- zung und der Aktivierung der Haltefunktion der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 dienen. As can be seen in FIG. 4, servovalve arrangements 71, 72 are arranged on the upper side of the multifunctional element 70. The loading of the ser- voventilanordnungen 71, 72 with hydraulic fluid and optionally with electrical power and control signals exclusively via the multi-functional element 70, also controlled by means of servo valve assemblies 71, 72 piston-cylinder units 17, 18 for pivoting the tool arms 1 1, 12 controlled hydraulic flows done Here, the servo valve assemblies 31 serve to control the movement of the inner tool arms, the servo valve assemblies 72 to those of the outer tool arms 12. Also includes the multi-function element 70 in the drawing unrecognizable safety and shut-off valves, the Druckbegren- tion and activation the holding function of the piston-cylinder units 17, 18 serve.

Schließlich sind in das Multifunktionselement 70 weitere Kanäle eingearbeitet, durch welche dem Arbeitskopf 3 weitere Flüssigkeit wie Wasser zugeleitet werden kann, welches beispielsweise an den Werkzeugarmen 1 1 , 12 in der Nähe der Diskenrollen 15, 16 abgegeben werden kann, wie dies in Fig. 1 mit dem Buchstaben W symbolisiert ist. Die Abgabe des Wassers dient beispielsweise zur Reduzierung der Staubentwicklung oder der Kühlung der Diskenrollen. In Fig. 6 ist ein anderes Ausführungsbeispiel eines Multifunktionselements 80 in einer Aufsicht ohne Anbauteile wie Servoventilanordnungen etc. in einer Aufsicht dargestellt. Der prinzipielle Aufbau und die Funktion des Multifunktionselements 80 entsprechen denjenigen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels 70. Jedoch weist das Multifunktionselement 80 keine zur Querachse Q (siehe Fig. 5) etwa symmetrische Form auf, sondern die beiden, sich bei dem Ausführungsbeispiel 70 beidseitig von der Querachse Q entlang einer geraden Längsachse L erstreckenden Bereiche 73, 74 sind um einen Winkel α um die Mittelachse S, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von etwa 120°, abgewinkelt angeordnet. Die Baulänge des Ausführungsbeispiels 80 ist daher gegenüber derjenigen des Ausführungsbeispiels 70 reduziert. Bezuqszeichenliste: Finally, in the multi-functional element 70 further channels are incorporated, through which the working head 3 further liquid such as water can be supplied, which can for example be delivered to the tool arms 1 1, 12 in the vicinity of the disc rollers 15, 16, as shown in Fig. 1st is symbolized by the letter W. The discharge of the water serves, for example, to reduce the development of dust or the cooling of the disc rolls. In Fig. 6, another embodiment of a multi-functional element 80 is shown in a plan view without attachments such as servo valve assemblies, etc. in a plan view. The basic structure and function of the multi-functional element 80 correspond to those of the embodiment 70 described above. However, the multi-functional element 80 has no symmetrical shape to the transverse axis Q (see FIG. 5), but the two, in the embodiment 70 on both sides of the transverse axis Q along a straight longitudinal axis L extending portions 73, 74 are arranged at an angle α about the central axis S, in the illustrated embodiment of about 120 °, angled. The length of the embodiment 80 is therefore reduced over that of the embodiment 70. LIST OF REFERENCES:

100 Masch inen körper 100 machines in the body

200 Lagerung  200 storage

3 Arbeitskopf  3 working head

4 Antriebseinheiten  4 drive units

5 Verspanneinrichtung  5 clamping device

6 Spannpratze  6 clamping claw

7 Spannpratze  7 clamping claw

8 Verspanneinrichtung  8 clamping device

9 Spannpratze  9 clamping claw

10 Spannpratze  10 clamping claw

1 1 innere Werkzeugarme  1 1 inner tool arms

12 äußere Werkzeugarme  12 outer tool arms

13 Werkzeughalter  13 tool holder

14 Werkzeughalter  14 tool holder

15 Diskenrolle  15 disc roll

16 Diskenrolle  16 disc roll

17 Kolben-Zylinder-Einheit  17 piston-cylinder unit

18 Kolben-Zylinder-Einheit  18 piston-cylinder unit

19 Achsen  19 axes

20 Einrichtung  20 establishment

21 Traggerüst  21 shoring

22 Rahmen  22 frames

23 Bein  23 leg

24 Bein  24 leg

25 vordere Stützvorrichtung 25 front support device

26 hintere Stützvorrichtung 26 rear support device

27 Stützeinheiten  27 support units

28 Stützeinheiten  28 support units

29 Schuh  29 shoe

30 Kolbenstange 31 Kolben-Zylinder-Einheit30 piston rod 31 piston-cylinder unit

40 Kolben-Zylinder-Einheit40 piston-cylinder unit

51 Raupenfahrwerk 51 crawler chassis

60 Drehverbindungseinrichtung 60 rotary joint device

61 Drehmomentstütze 61 torque arm

62 Stator  62 stator

63 Leitungen  63 lines

64 Rotor  64 rotor

65 Flansch  65 flange

66 Gewindebohrungen  66 tapped holes

67 Anschlüsse  67 connections

68 Anschlüsse  68 connections

69 Durchgangsbohrungen 69 through holes

70 Multifunktionselement70 multifunctional element

71 Servoventilanordnungen71 servo valve assemblies

72 Servoventilanordnungen72 servo valve assemblies

73 Bereich 73 area

74 Bereich  74 area

80 Multifunktionselement  80 multifunctional element

A Bereich A range

B Ortsbrust  B face

H Nachsetzweg  H Nachsetzweg

L Längsachse  L longitudinal axis

M Maschinenlängsachse M machine longitudinal axis

Q Querachse Q transverse axis

S Mittelachse  S central axis

Z Zentralbereich  Z central area

W Wasser  W water

Claims

Patentansprüche: claims:

1 . Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen, 1 . Apparatus for propelling routes, tunnels or the like,

mit einem drehend antreibbaren Arbeitskopf (3) mit vorzugsweise zumindest teilweise hinterschneidend arbeitenden Werkzeugen, die mit Hilfe von hydraulisch antreibbaren Antrieben relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskopfes (3) bildenden Bezugsachse (M) radial verlagerbar sind,  with a working head (3) which can be driven in rotation and preferably with at least partially undercutting tools, which are radially displaceable relative to a reference axis (M) forming the axis of rotation of the working head (3) by means of hydraulically drivable drives,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass an dem Arbeitskopf (3) ein Multifunktionselement (70, 80) vorgesehen ist, welches mit dem Arbeitskopf (3) mitdreht und welches der Durchleitung für den Betrieb der Werkzeuge erforderlicher fluider Mittel und/oder elektrischer Leistungen und/oder elektrischer Signale dient, und welches darüber hinaus zumindest die wesentlichen, mit dem Arbeitskopf (3) mitdrehenden Bauteile einer Drehverbindungseinrichtung (60), die die fluidische und/oder elektrische Verbindung zwischen dem drehbaren Arbeitskopf (3) und einem diesbezüglich feststehenden Maschinenkörper (1 ) bewerkstelligt, trägt.  that on the working head (3) a multi-functional element (70, 80) is provided, which rotates with the working head (3) and which serves the passage for the operation of the tools required fluid means and / or electrical power and / or electrical signals, and which in addition at least the essential, with the working head (3) co-rotating components of a rotary connection device (60), which accomplishes the fluidic and / or electrical connection between the rotatable working head (3) and a fixed thereto machine body (1) carries.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge jeweils einen relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskopfes (3) bildenden2. Device according to claim 1, characterized in that the tools each have a relative to the axis of rotation of the working head (3) forming

Bezugsachse (M) radial schwenkbaren Werkzeugarm (1 1 , 12) mit jeweils mindestens einem hinterschneidend arbeitenden Schneidwerkzeug (15, 16) umfassen. Reference axis (M) radially pivotable tool arm (1 1, 12), each having at least one undercut cutting tool (15, 16).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der zumindest teilweise hinterschneidenden Werkzeuge Kolben- Zylinder-Einheiten (17, 18) umfassen, die vorzugsweise als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drives of at least partially undercutting tools piston-cylinder units (17, 18), which are preferably designed as double-acting hydraulic cylinders.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise hinterschneidenden Werkzeuge Austrittsöffnun- gen (4) zum Zwecke der Kühlung und/oder Verminderung von Staubentwicklung zuführbares Wasser (W) umfassen. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least partially undercutting tools outlet openings (4) for the purpose of cooling and / or reducing dust generation water (W) include.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass elektrisch arbeitende Sensoren vorgesehen sind, mit welchen die Positionen der Werkzeugarme (1 1 , 12) und/oder die auf die Werkzeugarme (1 1 , 12) und/oder Diskenrollen (15, 16) wirkenden Belastungen während des Betriebs erfassbar sind. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that electrically operated sensors are provided, with which the positions of the tool arms (1 1, 12) and / or on the tool arms (1 1, 12) and / or disc rollers (15, 16) acting loads during operation are detectable.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Multifunktionselement (70, 80) einstückig ausgebildet ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the multi-functional element (70, 80) is integrally formed.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Multifunktionselement (70, 80) aus Vergütungsstahl hergestellt ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the multi-functional element (70, 80) is made of tempered steel.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergü- tungsstahl 42 CrNo4 ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the heat treatment steel 42 is CrNo4.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Multifunktionselement (70, 80) einen Flansch (65) umfasst, dessen Mittelpunkt (S) mit der Mittellängsachse (M) des Arbeitskopfes (3) zusammen- fällt und der der Befestigung der mit dem Arbeitskopf (3) mitdrehenden Bauteile der Drehverbindungseinrichtung (60) dient, wobei innerhalb des Flansches (65) Anschlussmittel, wie Bohrungen und Kontaktmittel, zum Anschluss von in den mitdrehenden Bauteilen der Drehantriebseinrichtung vorgesehenen Kanälen und/oder elektrischen Leitungen vorgesehen sind. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the multi-functional element (70, 80) comprises a flange (65) whose center (S) coincides with the central longitudinal axis (M) of the working head (3) and the the fastening of the rotatable with the working head (3) components of the rotary connection device (60) is provided, wherein within the flange (65) connecting means, such as holes and contact means for connecting provided in the co-rotating components of the rotary drive means channels and / or electrical lines are provided ,

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Multifunktionselement (70, 80) Servoventilanordnungen (71 , 72) zur Steuerung des Antriebs der Werkzeuge, Sicherheits-, Sperrventile und/oder Drucksensoren vorgesehen sind. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the multi-functional element (70, 80) servo valve assemblies (71, 72) are provided for controlling the drive of the tools, safety valves, shut-off valves and / or pressure sensors.