DE836787C - Loading machine with hydraulically driven hoe - Google Patents

Description

Lademaschine mit hydraulisch angetriebener Zughacke 1?iii "hughackeulader besteht im wesentlichen aus einem ansteigenden Transportband, das auf ein Valirgestell montiert ist, und der Zughacke. Das Transportbaild beginnt'an dem Austragende einer breiten Schauf(l, die unter das Haufwerl: gesclioben \%,ird. l )as 1?nde des Transportbandes ist meistens so hochverlegt, daß es direkt in darunter gesclulbene Förderwagen austragen kann. Das Fahrgestell kann als Schienenfahrzeug oder auch als IZaullenfülirzeug ausgebildet sein. Es hat gew(')liiilicil einen eigenen Antrieb, der vielfach mit einem Windwerk versehen ist. Mittels des Antriel)es \\-ird die breite Ladeschaufel, die fest mit dem ganzen _\ggregat verbunden ist, so weit wie möglich unter (las zu ladende Uaufwerk geschoben. Zum 1leranholen des nicht sogleich von der Schaufel unterfaßten Haufwerks dient die Zughacke, die vielfach hydraulisch vorgefahren und zurückgezogen wird. Die Zughacke ist raumbeweglich. Hierzu sind drei getrennte Antriebe gebräuchlich, und zwar ein Antrieb in Richtung des Zughackenstieles, ein weiterer in der Senkrechten und ein Antrieb in der Horizontalen.Loading machine with hydraulically driven hoe 1? Iii "hoe loader consists essentially of an ascending conveyor belt that is placed on a Valir frame mounted, and the hoe. The transport construction begins at the discharge end of a wide shovel (l, the one under the heap: gesclioben \%, ird. l) as 1? end of the conveyor belt is mostly laid so high that it can be delivered directly into the trolley below can. The chassis can be used as a rail vehicle or as an IZaullenfülirzeug be trained. It has gew (') liiilicil its own drive, often with a winch is provided. By means of the drive, the wide loading shovel becomes which is firmly connected to the whole aggregate, as far as possible under (read drive to be loaded pushed. To pick up the not immediately from the shovel The pulling hoe, which is often hydraulically advanced, is used to move the pile underneath is withdrawn. The hoe is spatially movable. There are three separate drives for this commonly used, namely one drive in the direction of the pulling hook handle, another in the vertical and a drive in the horizontal.

Die Erfindung bezieht sich auf den Antrieb der Zughacke in Richtung des Zughackenstieles, also auf die Kraftübertragung beim Einholen der Zughacke, während diese das Haufwerk herankratzt. Es ist bekannt, den Zugliackenstiel direkt mit dem Kolben eines hydraulischen Zylinders zu verbinden, und den Kolben abwechselnd auf der einen oder anderen Seite durch ein Druckmittel zu beaufschlagen. Dies hat aber den Nachteil, daß der Kolbenhub gleich der Hubbewegung der Zughacke ist. Das erfordert eine große Druckflüssigkeitsmenge und dementsprechend auch eine in ihren Abmessungen große Druckpumpe. Wird der Zylinderdurchmesser kleiner gewählt, so muß der Druck des 13etriebstnittels entsprechend höher sein. Dann tritt ein anderer Nachteil immer mehr in Erscheinung. Bei dem Arbeitshub der Zugschaufel wird nämlich die Kolbenfläche, vermindert um den Querschnitt der Kolbenstange, beaufschlagt. Man kann wohl den Zylinderdurchmesser kleiner machen, nicht aber den Kolbenstangendurchmesser, weil die Kolbenstange dann nicht mehr die genügende Festigkeit besitzt. Zum Vorstoßen der Schaufel, also für den Leerhub, steht dann die gesamte Kolbenfläche zur Verfügung. Das bedeutet einen unnötigen Druckinittelverbrauch. Die Erfindung vermeidet die vorbeschriebenen Nachteile.The invention relates to the drive of the hoe in the direction the handle of the hoe, i.e. the power transmission when pulling in the hoe, while this scrapes up the heap. It is known to direct the Zugliackenstiel to connect to the piston of a hydraulic cylinder, and the piston alternately on the one or to pressurize the other side with a pressure medium. However, this has the disadvantage that the piston stroke is equal to the stroke movement of the hoe is. This requires a large amount of hydraulic fluid and, accordingly, one pressure pump large in size. If the cylinder diameter is chosen to be smaller, so the pressure of the operating agent must be correspondingly higher. Then someone else steps in Disadvantage more and more apparent. During the working stroke of the pulling shovel, namely the piston area, reduced by the cross section of the piston rod, is applied. You can make the cylinder diameter smaller, but not the piston rod diameter, because the piston rod then no longer has sufficient strength. To advance the vane, i.e. for the idle stroke, then has the entire piston area available. This means an unnecessary consumption of printing media. The invention avoids that disadvantages described above.

Dies geschieht einmal dadurch, daß der Zughackenstiel und die Kolbenstange als Zahnstangen ausgebildet sind und daß die beiden Zahnstangen durch ein gegenüber dem Zylinder raumfestes Rädergetriebe miteinander gekuppelt sind, derart, daß sie sich gegenläufig bewegen. Weiter wird die Übersetzung des Rädergetriebes so gewählt, daß die Schaufel einen längeren Weg zurücklegt als der Antriebskolben. Vorteilhaft ist es noch, an den Hubenden des Kolbens zur Vermeidung von Massenstößen hydraulische Drosseldorne vorzusehen, wobei der Drosselquerschnitt gegebenenfalls eingestellt werden kann. Dadurch, daß bei der Arbeitsbewegung der Zughacke der Kolben auf seiner ganzen Fläche durch die Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, wird erreicht, daß bei gleichbleibender Fördermenge der hydraulischen Pumpe die Leerbewegung der Zughacke mit größerer Geschwindigkeit erfolgt, weil dann der mit Druckflüssigkeit aufzufüllende Zylinderraum durch den Inhalt der Kolbenstange verringert ist.This happens once by the fact that the pulling hook handle and the piston rod are designed as racks and that the two racks by an opposite the cylinder spatially fixed gear train are coupled together such that they move in opposite directions. Furthermore, the translation of the gear train is chosen so that the shovel covers a longer distance than the drive piston. Advantageous it is still hydraulic at the stroke ends of the piston to avoid mass impacts Provide throttle mandrels, the throttle cross-section adjusted if necessary can be. The fact that during the working movement of the hoe the piston on his whole area is acted upon by the hydraulic fluid, it is achieved that at constant delivery rate of the hydraulic pump the idle movement of the hoe takes place at greater speed, because then the pressure fluid to be filled Cylinder space is reduced by the contents of the piston rod.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein Zughackenlader gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt , Fig. i einen Aufriß, . Fig. 2 einen Grundriß, Fig.3 das Prinzip des Zughackenantriebes schematisch.In the drawing, a hook loader is shown as an exemplary embodiment of the invention shown. It shows, FIG. 1, an elevation. Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 the principle of the pull hook drive schematically.

Über einem Fahrgestell i i ist ein Kratzförderer 12 angeordnet, der, in einer breiten Schaufel beginnend, zunächst ansteigt und dann in einem horizontalen Ausleger endigt, der so hoch liegt, daß der Förderer in darunter geschobene Wagen austragen kann. Der Antrieb des Förderers erfolgt am oberen Ende durch Preßluft oder elektrisch. In dem Raum 14 über dem Fahrgestell und unterhalb des Förderers ist eine Flüssigkeitspumpe angeordnet, die wie der Förderer elektrisch oder mit Preßluft angetrieben wird. Die Flüssigkeitspumpe liefert die Druckflüssigkeit für die verschiedenen Arbeitszylinder zur Bewegung der Zughacke sowie für den Zylinder für die Klinkenantriebe zum Unterschieben der Schaufel unter das zu ladende Haufwerk und zum Vorfahren der Lademaschine in beiden Richtungen.A scraper conveyor 12 is arranged above a chassis i i which, starting in a broad scoop, first rising and then in a horizontal one Boom ends, which is so high that the conveyor is pushed into the carriage can unsubscribe. The conveyor is driven at the upper end by compressed air or electric. In space 14 above the chassis and below the conveyor a liquid pump is arranged, which like the conveyor is electric or with Compressed air is driven. The fluid pump supplies the hydraulic fluid for the various working cylinders for moving the hoe as well as for the cylinder for the ratchet drives for pushing the shovel under the pile to be loaded and to advance the loading machine in both directions.

Die Zughacke 15 mit dem Stiel 16, der bei 17 in seiner Längsrichtung geführt ist, wird durch den Zylinder 18 unter Vermittlung eines Zahnradgetriebes i9 derart angetrieben, daß er eine hin und her gehende Bewegung in der Achsrichtung des Zylinders ausführt. Damit die Zughacke 15 auch eine Vertikalbewegung ausführen kann, ist der Zylinder 18 mit dem Getriebeblock i9 und der Zughackenführung 17 um die horizontale Achsego drehbar, die in einem Lagerkörper 23 gehalten ist. Die Vertikalbewegung wird durch einen Zylinder 21 bewirkt, dessen Deckelseite um einen an dem Lagerkörper 23 angeordneten Zapfen 26 und dessen Kolbenstange um einen an dem Getriebeblock i9 angeordneten Zapfen 22 drehbar ist. Damit auch die Zughacke in der Horizontalen beweglich wird, ist der Lagerkörper 23 um eine senkrechte Achse 24 schwenkbar, die an dem Gerüst der Maschine befestigt ist. Die Horizontalbewegung erfolgt durch einen Zylinder 25, der mit dem Maschinengerüst verbunden ist und dessen Kolbenstange an dem Lagerkörper 23 angreift. Die Druckmittelzuführung zu den drei Zylindern 18, 21, 25 wird z. B. durch eine in der Zeichnung nicht ersichtliche Knüppelsteuerung in beliebiger Reihenfolge geregelt.The hoe 15 with the handle 16 at 17 in its longitudinal direction is performed is through the cylinder 18 through the intermediary of a gear transmission i9 driven so that it has a reciprocating motion in the axial direction of the cylinder. So that the hoe 15 also perform a vertical movement can, the cylinder 18 with the gear block i9 and the pulling hook guide 17 is around the horizontal Achsego, which is held in a bearing body 23, is rotatable. The vertical movement is effected by a cylinder 21, the cover side of which is attached to the bearing body 23 arranged pin 26 and its piston rod around one on the transmission block i9 arranged pin 22 is rotatable. This also means that the hoe is horizontal is movable, the bearing body 23 is pivotable about a vertical axis 24, which is attached to the frame of the machine. The horizontal movement is carried out by a Cylinder 25, which is connected to the machine frame and its piston rod the bearing body 23 engages. The pressure medium supply to the three cylinders 18, 21, 25 is z. B. by a stick control not visible in the drawing regulated in any order.

Die Kolbenstange 27 des Zylinders 18 ist als Zahnstange ausgebildet und greift in das Zahnrad 28 ein. Dieses ist mit dem Zahnrad 29 auf der gleichen Achse befestigt. Das Rad 29 treibt das Zahnrad 3o an, das mit dem Zahnrad 31 auf einer zweiten Achse aufgekeilt ist, In das Zahnrad 31 faßt der als Zahnstange ausgebildete Stiel 16 der Zughacke 15 ein.The piston rod 27 of the cylinder 18 is designed as a rack and meshes with gear 28. This is the same as gear 29 Axis attached. The wheel 29 drives the gear 3o that with the gear 31 a second axis is keyed, in the gear 31 summarizes the trained as a rack Handle 16 of the hoe 15.

Tritt auf der Deckelseite des Zylinders 18 Druckflüssigkeit ein, dann bewegt sich die Kolbenstange 27 nach links und treibt das daran angreifende Zahnräderpaar 28, 29 entgegen dem Uhrzeigersinn an. Das hat zur Folge, daß das zweite Räderpaar 30, 31 im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird. Die Zughacke 15, deren Zahnstangenstiel 16 in das Zahnrad 31 eingreift, bewegt sich demnach von links nach rechts, also gegenläufig zu der Kolbenstange 27. Bei dieser Bewegung leistet die Zughacke Arbeit, indem sie das Haufwerk dem Förderer 12 über die Schaufel zuschiebt. Dabei wird der volle Kolbenquerschnitt des Zylinders 18 beaufschlagt.If hydraulic fluid occurs on the cover side of the cylinder 18, then the piston rod 27 moves to the left and drives the pair of gears engaging it 28, 29 counterclockwise. This has the consequence that the second pair of wheels 30, 31 is rotated clockwise. The hoe 15, the rack shaft of which 16 engages in the gear 31, accordingly moves from left to right, that is in the opposite direction to the piston rod 27. During this movement, the hoe does work, by pushing the debris towards the conveyor 12 via the shovel. The full piston cross-section of the cylinder 18 is applied.

Bei der Bewegung der Zughacke in der entgegengesetzten Richtung ist keine nennenswerte Arbeit zu verrichten. Bei dieser Bewegung wird der Kolbenquerschnitt, vermindert um den Kolbenstangenquerschnitt, vom Druckmittel beaufschlagt. Das hat zusätzlich den Vorteil, daß bei gleichbleibendem Druckflüssigkeitszufluß die Bewegung schneller erfolgt als beim Arbeitshub.When moving the hoe it is in the opposite direction doing no significant work. During this movement, the piston cross-section, reduced by the piston rod cross-section, acted upon by the pressure medium. That has In addition, the advantage is that the movement takes place with a constant flow of hydraulic fluid faster than with the working stroke.

Durch die Zwischenschaltung des Rädergetriebes zwischen die Zughacke 15 und den Antriebszylinder 18 ist es möglich, die Hubbewegung der Zughacke und des Zylinderkolbens verschieden groß zu wählen. Vorteilhaft ist hierbei ein kleiner Kolbenhub hei einem größeren Hub der Zughacke. Der Flüssigkeitsdruck wird hierbei zwar etwas höher, als wenn beide Teile gleiche Wege zurücklegen würden. Das ist aber unerheblich, weil die mittels Preßluft oder elektrisch angetriebene Flüssigkeitspumpe ohne Verwendung eines stärkeren Antriebsmotors entsprechend eingerichtet werden kann.By interposing the gear train between the hoe 15 and the drive cylinder 18, it is possible to control the lifting movement of the hoe and of the cylinder piston to choose different sizes. A smaller one is advantageous here Piston stroke with a larger stroke of the hoe. The fluid pressure becomes a little higher than if both parts covered the same distance. But that is irrelevant, because the compressed air or electrically driven Liquid pump set up accordingly without using a more powerful drive motor can be.

Damit die Zug- und Druckkräfte in den beiden Zahnstangen 16 und 27 möglichst in einer Richtung arbeiten, ist es vorteilhaft, beide Stangen auf der "leichen Seite der Zahnräderachse anzuordnen.So that the tensile and compressive forces in the two racks 16 and 27 work in one direction as much as possible, it is advantageous to have both rods on the "on the right side of the gear axis.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: Lademaschine mit hydraulisch angetriebener Zughacke, insbesondere zum Verladen des Haufwerks beim Auffahren von Gesteinsstrecken. dadurch gekennzeichnet, daB zwischen der Zughacke und dem zugehörigen Antriebskolben ein Umkehrgetriebe (17) eingeschaltet ist, so daß sich Kolben und Hacke gegenläufig bewegen. . PATENT CLAIMS: Loading machine with hydraulically driven hoe, especially for loading the debris when driving up rocky stretches. through this marked that between the hoe and the associated drive piston Reverse gear (17) is switched on, so that the piston and hoe rotate in opposite directions move. . Lademaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Umkehrgetriebe (17) als Übersetzungsgetriebe ausgebildet ist. Loading machine according to Claim i, characterized in that the reversing gear (17) is designed as a transmission gear. 3. Lademaschine nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daB das als Rädergetriebe ausgebildete Umkehrgetriebe (17) an einer Seite der durch die Zahnstangen (16, 27) des Kolbens und der Zughacke bestimmten Ebene angeordnet ist. . 3. Loading machine according to claim i and 2, characterized in that the reversing gear train is designed as a gear train (17) on one side of the racks (16, 27) of the piston and the hoe is arranged in a certain plane. . Lademaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem ziehenden Arbeitshuh der Hacke (15) die volle, nicht durch den Kolbenstangenquerschnitt verminderte Kolbenfläche von dem Druckmittel beaufschlagt wird. Loading machine according to claim i, characterized in that that with the pulling work shoe of the hoe (15) the full, not through the piston rod cross-section reduced piston area is acted upon by the pressure medium. 5. Lademaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abbrernsung der Massenbewegung an den Hubenden hydraulische Drosseldorne vorgesehen sind. 5. Loading machine according to claim i, characterized in that to burn off the mass movement hydraulic throttle pins are provided at the stroke ends. 6. Lademaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselquerschnitte einstellbar sind.6. Loading machine after Claim 5, characterized in that the throttle cross-sections are adjustable.