DE3738801A1 - Walzenlader fuer den untertagebergbau - Google Patents
Walzenlader fuer den untertagebergbauInfo
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
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Description
Die Erfindung betrifft einen Walzenlader, dessen Schneidwalzen an je
einem Tragarm gelagert und mit je einem auf der gegenüberliegenden
Tragarmseite befindlichen Antriebsmotor getrieblich verbunden sind,
der hier in einem Schutzgehäuse liegt, das am Tragarm befestigt und
mit diesem um eine zum Liegenden parallele, auf den Abbaustoß
gerichtete Achse des Maschinenkörpers mittels Druckzylinder
schwenkbar gelagert ist.
Es gehört zum vorbekannten Stand der Technik, wie aus der deutschen
Patentschrift 26 12 671 hervorgeht, Walzenschrämmaschinen mit einer
vor Kopf ihres Maschinenkörpers angebrachten Schwenkachse
auszustatten, die parallel zum Liegenden und rechtwinklig zur
Maschinenfahrtrichtung angebracht ist. An dieser Achse ist ein mit
einer Schrämwalze besetzter Tragarm gelagert, der auf seiner
Versatzseite einen zur Schwenkachse des Tragarmes parallel liegenden
Antriebsmotor trägt. Der Antriebsmotor befindet sich innerhalb eines
auf der Seitenwand des Tragarmes befestigten Schutzgehäuses.
Letzteres stützt sich an seinem dem Tragarm abgewandten Ende mit
einem Ansatz an der Schwenkachse des Maschinenkörpers ab. An jedem
der beiden Tragarme greift über einen Schwenkhebel ein
Schwenkzylinder an, der die Verstellbewegung des Tragarmes auslöst.
Zur Reduzierung der Maschinenbauhöhe ist der Maschinenkörper an
beiden Enden mit je einer zur Aufnahme eines solchen
Schwenkzylinders dienenden Ausnehmung versehen, die sich innerhalb
der Bewegungsebene der Schwenkhebel befindet und aus der Bodenfläche
des Maschinenkörpers austritt.
Außerdem ist es nicht mehr neu, wie die britische Patentschrift
11 32 741 zeigt, bei für den Langfrontbau geeigneten
Walzenschrämmaschinen den Tragarm der Schneidwalze mit zwei
Schwenkzylindern auszurüsten. Beide Schwenkzylinder sind gelenkig
auf dem Maschinenkörper gelagert und greifen gelenkig an dem Tragarm
an, der um eine auf den Abbaustoß gerichtete Achse schwenkbar ist.
Da sich die beiden Schwenkzylinder über dem Maschinenkörper und dem
Tragarm befinden, vergrößern sie die Bauhöhe der Schrämmaschine.
In beiden Fällen ist der das Lösewerkzeug tragende Arm in
unmittelbarer Nachbarschaft des Abbaustoßes am Maschinenkörper
angebracht. Demzufolge befinden sich auch die Stellzylinder in
diesem Bereich des Maschinenkörpers. Infolgedessen ist es nicht
möglich, die in der erstgenannten Druckschrift beschriebenen
Maschinen mit einer auf der Abbaustoßseite des Strebfördermittels
angeordneten Zahn- oder Triebstockstange zu betreiben, weil die hier
befindlichen Schwenkzylinder - vor allem bei niedrig bauenden
Walzenladern - bei ihrer Hubbewegung mit dieser Zahn- bzw.
Triebstockstange kollidieren würden. Dagegen lassen sich die in der
letztgenannten Druckschrift beschriebenen Maschinen nur in Flözen
größerer Mächtigkeit einsetzen.
Durch das deutsche Gebrauchsmuster 15 14 914 ist bereits eine
Schrämmaschine bekanntgeworden, die mit einem Schwenkrahmen besetzt
ist, der eine umlaufende Schrämstange trägt. Dieser Schwenkrahmen
ist um eine horizontale, auf den Abbaustoß gerichtete Achse
schwenkbar auf einem Schlittengestell gelagert und wird von
Druckzylindern in eine Arbeitsposition geschwenkt, in der die
Schrämstange ihre Arbeitslage einnimmt. Zwei oder mehrere dieser
Druckzylinder sind zu einem Block vereinigt und in Längsrichtung der
Schrämmaschine hintereinander mit geringer Baubreite angeordnet.
Außerdem sind auch ihre Kolben gleichzeitig beaufschlagbar.
Ziel und Zweck der Erfindung ist es, einen Walzenlader für den
Einsatz im Untertagebergbau so auszubilden, daß er einerseits in
niedrigen Flözen einsetzbar ist und andererseits mit auf der
Abbaustoßseite oder auf der Versatzseite des Strebfördermittels
angeordneter Zahn- bzw. Triebstockstange über die Streblänge hin und
her gefahren werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem eingangs
erläuterten Walzenlader aus und schlägt vor, die Druckzylinder
zwischen dem Maschinenkörper und dem Motorgehäuse anzuordnen, wo sie
einerseits mit ihrer Kolbenstange um eine zur Schwenkachse des
Tragarmes parallele gemeinsame Achse schwenkbar am Schutzgehäuse des
Antriebsmotors angreifen und andererseits um eine zu dieser Achse
parallele gemeinsame Achse schwenkbar am Maschinenkörper gelagert
sind. Da sich in dieser Weise mehrere Druckzylinder zwischen
Schutzgehäuse und Maschinenkörper unterbringen lassen, läßt sich
selbst mit Zylindern kleineren Durchmessers die zum Verstellen des
Tragarmes erforderliche Kraft aufbringen und, wegen der engen
Nachbarschaft zwischen Tragarmschwenkachse und Druckzylinder, selbst
bei kurzer Baulänge der Druckzylinder, der zum Verstellen der
Schneidwalze erforderliche Schwenkweg erzielen. Bei dieser Anordnung
bleibt der Raum auf der Abbaustoßseite des Maschinenkörpers für die
Anordnung einer Zahn- oder Triebstockstange frei. Daher können
Walzenlader dieser Bauart sowohl mit versatzseitig als auch mit
abbaustoßseitig angeordneter Zahnstange betrieben werden, ohne mit
dieser Zylinderanordnung eine merkliche Vergrößerung der
Maschinenbauhöhe in Kauf nehmen zu müssen.
Vorteilhaft ist es, wenn man zwei übereinanderliegende Reihen von
Druckzylindern vorsieht, die die Schwenkachse des Tragarmes zwischen
sich einschließen. Zwar wird bei dieser Anordnung unter Umständen
eine gewisse Reduzierung der Druckzylinderdurchmesser erforderlich
sein, sich aber die dadurch bedingte geringere Stellkraft durch die
dann vorhandene größere Zahl der Druckzylinder mehr als ausgleichen
lassen.
In diesem Fall empfiehlt es sich, die Druckzylinder doppelseitig
beaufschlagbar auszubilden und sie reihenweise gleichsinnig derart
zu beaufschlagen, daß beide Zylinderreihen gleichzeitig im gleichen
Schwenksinn auf den Tragarm einwirken.
Um den für die Druckzylinder notwendigen Bauraum zwischen
Schutzgehäuse und Maschinenkörper zu verringern oder aber um bei
gleichem Bauraum die Hublänge der Druckzylinder vergrößern zu
können, kann das dem Maschinenkörper benachbarte Ende der
Druckzylinder mit sich diametral gegenüberliegenden Zapfen versehen
sein, die die Schwenkachse der Druckzylinder bilden und
beispielsweise in Ansätze des Maschinenkörpers eingreifen, die
zwischen den einzelnen Druckzylindern liegen, Rippen des
Schutzgehäuses einschließen und auch die Schwenkachse des Tragarmes
aufnehmen.
Zweckmäßigerweise sollte das Schutzgehäuse eine sich bis in den
Bereich der Tragarmschwenkachse erstreckende, die Druckzylinderreihe
auch seitlich umschließende Abdeckung aufweisen. Sie schützt die
Druckzylinder vor Verschmutzung, besonders aber vor Beschädigungen
durch etwa hereinbrechendes Haufwerk.
Bei einem derart ausgebildeten Schutzgehäuse empfiehlt es sich, die
seitlichen Wände der Abdeckung in ihrem oberhalb der Achse des
Antriebsmotors befindlichen Bereich mittels der Tragarmschwenkachse
mit den stirnseitigen Ansätzen des Maschinenkörpers gelenkig zu
verbinden und nur unterhalb der Schwenkachse Raum für die Anordnung
von Druckzylindern vorzusehen, die hier einerseits in Ausnehmungen
des Maschinenkörpers und andererseits in Ausnehmungen des
Schutzgehäuses eingreifen. Auf diese Weise lassen sich die
Druckzylinder auch bei niedrigbauenden Maschinen mit einem Abstand
von der Tragarmschwenkachse anordnen, der zur Erzeugung des zum
Schwenken des Tragarmes notwendigen Stellmomentes ausreicht.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen
dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die Teilansicht eines Walzenladers in einer
geschnittenen Seitenansicht;
Fig. 2 den zugehörigen Grundriß;
Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung in
einer Teilansicht.
Der Walzenlader ist mit (1) bezeichnet. Er ist über dem
Strebfördermittel (2) verfahrbar und greift in dem dargestellten
Ausführungsbeispiel mit dem Antriebsrad (3) seiner Winde (4) in eine
auf der Versatzseite des Strebfördermittels (2) befestigte
Zahnstange (5) ein. An beiden Enden des Maschinenkörpers befindliche
Tragarme (6) sind um je eine auf den Abbaustoß gerichtete
horizontale Achse (7) schwenkbar gelagert und tragen je eine als
Lösewerkzeug dienende Schneidwalze (8). Letztere ist über eine
innerhalb eines jeden Tragarmes (6) befindliche, aber nicht
dargestellte Räderkette getrieblich mit dem Antriebsmotor (9) (Fig.
2) verbunden, der sich auf der der Schneidwalze (8) abgewandten
Tragarmseite befindet. Hier liegt er innerhalb eines Schutzgehäuses
(10), das mit dem Tragarm (6) verschraubt ist. Auf seiner dem
Maschinenkörper zugewandten Umfangshälfte trägt das Schutzgehäuse
(10), in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 und 2, über seine
Länge verteilte Rippen (11), die mit Abstand voneinander angeordnet
sind und zwischen sich je einen aus der Stirnseite des
Maschinenkörpers vorspringenden Ansatz (12) aufnehmen. Die
Schwenkachse (7) des Tragarmes (6) verläuft durch gleichachsig
zueinander angeordnete Bohrungen der Rippen (11) und der Ansätze
(12) und verbindet Maschinenkörper einerseits und Schutzgehäuse (10)
und Tragarm (6) andererseits schwenkbar miteinander.
Beidseitig beaufschlagbare Druckzylinder (13) erzeugen die
Stellbewegung des Tragarmes (6). Sie befinden sich zwischen dem
Schutzgehäuse (10) und dem Maschinenkörper in zwei
übereinanderliegenden Reihen und sind hier so angeordnet, daß je
einer der Druckzylinder (13) zwischen zwei stirnseitigen Ansätzen
(12) des Maschinenkörpers liegt. Ihre sich diametral
gegenüberliegenden seitlichen Zapfen (14), mit denen sie in
zueinander gleichachsige Bohrungen der Ansätze (12) eingreifen,
geben ihnen die zur Einleitung der Tragarmschwenkbewegung
erforderliche Beweglichkeit. Mit ihren Kolbenstangen (15) greifen
sie an den Rippen (11) des Schutzgehäuses (10) an, die zu beiden
Seiten der Tragarmschwenkachse (7), also nach oben und nach unten
hin, verbreitert sind und sich etwa über die dem Maschinenkörper
zugewandte Umfangshälfte des Schutzgehäuses (10) erstrecken. Jede
der Kolbenstangen (15) greift in eine Ausnehmung (16) einer Rippe
(11) ein und ist über eine zur Tragarmschwenkachse (7) parallele
Achse (17) mit dem Schutzgehäuse (10) verbunden. Da die
Druckzylinder (13) reihenweise gleichsinnig derart beaufschlagt
werden, daß beide Zylinderreihen gleichzeitig im gleichen
Schwenksinn auf den Tragarm (6) einwirken, lassen sich die
erforderlichen Stellkräfte auch mit Druckzylindern (13)
verhältnismäßig kleinen Durchmessers erzeugen.
In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 ist der Maschinenkörper
des Walzenladers (1) mit zwei stirnseitigen Ansätzen (18)
ausgestattet, die etwa bündig zu den Seitenwänden liegen. In den
zwischen diesen beiden Ansätzen (18) vorhandenen Raum greift das
Schutzgehäuse (10) des Antriebsmotors (9) mit seiner Abdeckung (19)
ein, deren seitliche Wände (20) sich über die Höhe des
Schutzgehäuses (10) erstrecken. Die Tragarmschwenkachse (7)
verbindet die Abdeckung (19) des Schutzgehäuses (10) und damit auch
den mit dem Schutzgehäuse (10) verschraubten Tragarm (6) mit dem
Maschinenkörper. Wie die Fig. 3 zeigt, liegt die Schwenkachse (7)
im oberen Teil der Abdeckung (19), oberhalb der Achse des
Antriebsmotors (9), während unter ihr eine Reihe Druckzylinder (13)
untergebracht sind. Diese greifen mit ihrer Kolbenstange (15) in
eine Ausnehmung (21) der Abdeckung (19) ein und sind hier um eine
Achse (22) schwenkbar angebracht. Die Druckzylinder (13) selbst
stützen sich mit ihrem rückwärtigen Ende in stirnseitigen
Ausnehmungen (23) des Maschinenkörpers, um eine Achse (24)
schwenkbar, ab.
Claims (6)
1. Walzenlader, dessen Schneidwalzen an je einem Tragarm gelagert
und mit je einem auf der gegenüberliegenden Tragarmseite
befindlichen Antriebsmotor getrieblich verbunden sind, welcher
hier in einem Schutzgehäuse liegt, das am Tragarm befestigt und
mit diesem um eine zum Liegenden parallele, auf den Abbaustoß
gerichtete Achse des Maschinenkörpers mittels Druckzylinder
schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckzylinder (13) zwischen dem Maschinenkörper und dem
Schutzgehäuse (10) angebracht sind und einerseits mit ihrer
Kolbenstange (15) um je eine zur Schwenkachse (7) des Tragarmes
(6) parallele gemeinsame Achse (17) schwenkbar am Schutzgehäuse
(10) des Antriebsmotors (9) angreifen und andererseits um eine zu
dieser Achse (17) parallele gemeinsame Achse (14) schwenkbar am
Maschinenkörper gelagert sind.
2. Walzenlader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei
übereinanderliegende Reihen von Druckzylindern (13) vorgesehen
sind, die die Schwenkachse (7) des Tragarmes (6) zwischen sich
einschließen.
3. Walzenlader nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckzylinder (13) doppelseitig beaufschlagbar sind und
reihenweise gleichsinnig derart beaufschlagt werden, daß beide
Zylinderreihen gleichzeitig im gleichen Schwenksinn auf den
Tragarm (6) einwirken.
4. Walzenlader nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das dem Maschinenkörper benachbarte Ende der Druckzylinder
(13) mit sich diametral gegenüberliegenden Zapfen (14) versehen
ist, die die Schwenkachse (14) der Druckzylinder (13) bilden und
in Ansätze (12) des Maschinenkörpers eingreifen, die zwischen den
einzelnen Druckzylindern (13) liegen, Rippen (11) des
Schutzgehäuses (10) einschließen und auch die Schwenkachse (7)
des Tragarmes (6) aufnehmen.
5. Walzenlader nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch
eine sich bis in den Bereich der Tragarmschwenkachse (7)
erstreckende, die Druckzylinderreihen auch seitlich umschließende
Abdeckung (19) des Schutzgehäuses (10).
6. Walzenlader nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
seitlichen Wände (20) der Abdeckung (19) des Schutzgehäuses (10)
in ihrem oberhalb der Achse des Antriebsmotors (9) befindlichen
Bereich durch die Tragarmschwenkachse (7) mit stirnseitigen
Ansätzen (18) des Maschinenkörpers gelenkig verbunden sind und
unterhalb der Schwenkachse (7) Raum für die Anordnung von
Druckzylindern (13) schaffen, die hier einerseits in Ausnehmungen
(23) des Maschinenkörpers und andererseits in Ausnehmungen (21)
des Schutzgehäuses (10) eingreifen.
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