DE3701504A1

DE3701504A1 - Zweispindel-drehautomat

Info

Publication number: DE3701504A1
Application number: DE19873701504
Authority: DE
Inventors: Milos Gregr
Original assignee: INGBUERO GREGR
Current assignee: INGBUERO GREGR
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1987-07-30

Description

Die Erfindung betrifft einen Zweispindel-Drehautomat. Bekannte Einspindel-Drehautomaten haben den Nachteil, dass das Auswechseln des bearbeiteten Werkstückes gegen den neuen Rohling in der Maschine nach dem Bearbeitungsprogramm durch geführt werden muss. Das Auswechseln der Werkstücke findet durch das Handling-System wie Portallader oder Roboter statt und verursacht lange Nebenzeiten. Ausserdem können die Werk stücke nicht in der eingespannten Lage während der Bearbeitung gemessen werden, sondern ausserhalb der Maschine in einer separaten Messstation. Ein weiterer Nachteil des Einspindel drehautomaten ist das zeitraubende Wenden des Werkstückes bei beidseitiger Bearbeitung. Alle diese Nachteile verursachen lange Taktzeiten der Maschine.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die erwähnten Nachteile zu beheben. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe vor teilhaft dadurch gelöst, dass der Zweispindel-Drehautomat zwei Arbeitsspindeln hat, die horizontal in der Trommel 3 angeord net sind. Das Messen und das Austauschen bzw. das Wenden des Werkstückes auf der Spindel 2 findet während der Bearbeitung des Werkstückes auf der Spindel 1 statt. Die Nebenzeiten be stehen in diesem Fall nur im Schwenken der Trommel 3 um 180°. Dadurch werden die Nebenzeiten bei den erfindungsgemässen Zweispindel-Drehautomaten auf ein Minimum beschränkt. Nachstehend werden drei Ausführungs beispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht des erfindungsgemässen Zweispindel- Drehautomaten mit den horizontal angeordneten Spindeln,

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Zwei spindel-Drehautomaten mit dem Trommelantrieb,

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Anordnung der Spindeln des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Zwei spindel-Drehautomaten,

Fig. 4 eine schematisch dargestellte Anordnung des Spindelantriebes des in den Fig. 1 bis 3 gezeig ten Zweispindel-Drehautomaten,

Fig. 5 einen im Teilschnitt gezeigten Aufriss einer zweiten Ausführungsform des Zweispindel-Dreh automaten,

Fig. 6 einen im Teilschnitt gezeigten Aufriss einer dritten Ausführungsform des Zweispindel-Dreh automaten.

Die in der Fig. 1 bis 4 dargestellte erste Ausführung des Zweispindel-Drehautomaten weist zwei horizontale unter einander angeordnete Spindeln 1 und 2 auf, die in einer gehäuseförmigen Trommel 3 eingebaut sind. Die Anordnung der Spindeln 1 und 2 in ihrer Ebene ist aus der Fig. 3 er sichtlich. Die Spindelnase der Spindel 1 ist nach rechts gerichtet und in dieser Lage wird das eingespannte Werk stück bearbeitet. Die Spindelnase der Spindel 2 ist nach links gerichtet und in dieser Lage wird das bearbeitete Werkstück gemessen, gewendet oder gegen den neuen Rohling ausgetauscht. Diese Operationen werden bei der stillgesetz ten Spindel 2 durchgeführt.

Die Anordnung des Spindelantriebes in der Ebene der Zahnkupplungsachse ist aus der Fig. 4 ersichtlich. Die Riemenscheiben-Zahnkupplung-Kombination 11, 4, 13 und 12 wird auf der Trommel 3 in ihrer Drehachse 18 hinter der Spindelachsen-Ebene angebracht. Der Antrieb vom Hauptmotor 17 findet über die Riemenscheiben 16, 5, die Keilwelle 26, Zahnkupplung 6, entweder auf die Zahnkupplung 11, Riemen scheiben 4, 5, zur Spindel 1 oder auf die Zahnkupplung 12, Riemenscheiben 13, 20, zur Spindel 2 statt. Dabei muss die Trommel 3 durch den Kolben 23 mit den Zahnkupplungen 25, gekuppelt sein (Fig. 2). Das Ein- und Auskuppeln der Zahn kupplung 6 mit den Zahnkupplungen 11 oder 12 erfolgt durch den Kolben 14 über den Hebel 21.

Durch diese besonders vorteilhafte Ausführung wird die Spindel 1 angetrieben und die Spindel 2 stillgesetzt. Der in der Fig. 1 bis 4 dargestellte Zweispindel-Drehautomat ermöglicht mit geschickter Abdichtung des Bearbeitungsraumes, dass der Lade- Entlade- und Messvorgang durch Späne und Kühlwasser nicht gestört wird.

Der Antrieb und die Positionierung der Trommel 3 ist aus der Fig. 2 ersichtlich. Der Antrieb der Trommel 3 findet vom Hydro- oder Elektromotor über die Zahnräder 8, 9, Kupp lungen 10, 22 statt. Dabei muss die Trommel 3 von den Zahn kupplungen 39, 25 ausgekuppelt und die Zahnkupplungen 10, 22 mit dem Zahnrad 9 gekuppelt sein. Das Aus- und Einkuppeln der Zahnkupplungen 10, 22 und 39, 25 wird vom Kolben 23 durchgeführt. Die genaue Positionierung der Trommel 3 und damit der Spindeln 1, 2 wird durch die Verzahnung der Kupp lungen 39, 25 bestimmt. Die grobe Positionierung der Trommel 3 wird durch eine Nockensteuerung mittels Endschalter durch geführt. Die Toleranz der groben Positionierung darf den Zahnlückenbereich der Zahnkupplungen 39, 25 nicht über schreiten.

Die in der Fig. 5 dargestellte zweite Ausführung des Zweispindel-Drehautomaten zeigt die horisontale Anordnung der Spindeln 1 und 2 in der Trommel 3. Die beiden Spindel nasen der Spindeln sind in diesem Fall nach rechts gerich tet. Der Antrieb vom Hauptmotor 17 findet über die Riemen scheiben 16, 15, Keilwelle 2, Zahnkupplung 6 entweder auf die Zahnkupplung 35 zur Spindel 1 oder auf die Zahnkupplung 34 zur Spindel 2 statt, wobei die Trommel 32 mit den Zahn- Zahnkupplungen 39, 25 eingekuppelt ist.

Die in der Fig. 6 dargestellte dritte Ausführung des Zweispindel-Drehautomaten ist der zweiten Ausführung in der Fig. 5 ähnlich, nur mit dem Unterschied, dass der Hauptmotor 17 über die Riemenscheiben 16, 15, Keilwelle 26 entweder die Trommel 32 oder die Spindel 1 bzw. 2 antreibt. Der Antrieb auf die Trommel 32 erfolgt von der Keilwelle 26 auf die Zahn räder 41, 9 über die Zahnkupplungen 10, 22 bei den ausge kuppelten Zahnkupplungen 39, 25. Der Antrieb auf die Spindel 1 bzw. 2 erfolgt direkt von der Keilwelle 26 über die Zahn kupplungen 6, 35 bzw. 6, 34 bei der eingekuppelten Zahnkupp lungen 39, 25. Durch den Kolben 14 über den Hebel 21 werden entweder die Zahnkupplungen 6, 35 bzw. 6, 34 oder die Zahn räder 41, 9 verbunden. Die Positionierung der Trommel 3 ist der ersten Ausführung in der Fig. 2 ähnlich.

Claims

1. Zweispindliger Drehautomat dadurch gekennzeichnet, dass eine Spindel (1) horizontal mit der Spindelnase rechts und zweite Spindel (2) horizontal mit der Spindel nase links übereinander untergebracht sind, die in der Trommel (3) eingebaut sind, welche um ihre Drehachse (18) drehbar ist.

2. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 da durch gekennzeichnet, dass die Spindel (1) oder die Spin del (2) über die Riemenscheiben (4, 5) bzw. (13, 20) mittels der Zahnkupplung (11) bzw. (12) angetrieben sind, welche hinter den Spindeln (1, 2) auf der gleichen Höhe der Dreh achse (18) der Trommel (3) angeordnet sind.

3. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkupplung (6) wechsel weise mit der Zahnkupplung (11) oder (12) durch den hyd raulischen Kolben (14) mittels des Hebels (21) angekuppelt ist.

4. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkupplung (6) durch den Hauptmotor (17) über die Riemenscheiben (16, 15) und Keilwelle (26) direkt angetrieben ist.

5. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (3) durch den hydraulischen oder elektrischen Motor (7) über die Zahn räder (8, 9) mittels der Zahnkupplungen (22, 10) angetrieben ist.

6. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Ein- und Auskuppeln der Zahnkupplungen (10, 22) bzw. (25, 39) mittels des hyd raulischen Kolbens (23) erfolgt.

7. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren der Trommel (3) durch die Zahnkupplungen (25, 39) bestimmt ist.

8. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 4 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass eine Spindel (1) und zweite Spindel (2) horizontal mit den Spindelnasen rechts in der Trommel (32) parallel zu ihrer Drehachse (33) angeordnet sind.

9. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 4 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (1) oder die Spindel (2) mit der Zahnkupplung (35) bzw. (34) fest ver bunden ist , welche wechselweise mit der Kupplung (6) mittels des hydraulischen Kolbens (14) und des Hebels (21) angekuppelt sind.

10. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptmotor (17) entweder die Trommel (32) über die Zahnradkupplung-Kombination (41, 9, 22, 10) oder die Spindel (1) bzw. (2) über die Zahn kupplung-Kombination (6, 35) bzw. (6, 34) mittels der Keil welle (26) und der Riemenscheiben (16, 15) antreibt.

11. Zweispindliger Drehautomat nach Anspruch 6 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung des Hauptmotors (17) entweder mit der Trommel (32) oder mit der Spindel (1) bzw. (2) durch die Kolben-Kombination (23, 14) erfolgt.