DE102011084517A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, bei welcher eine Verzahnung durchgeführt wird, während des sich Drehens eines Wälzfräsers und eines Werkstücks um ihre jeweilige Achse.
- Stand der Technik
- Als solches ist eine Werkzeugmaschine bekannt, zum Beispiel diejenige Verzahnungsfräsmaschine, welche in der Offenlegungsschrift der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung Nr. 2004-25333 - Bei dieser Verzahnungsfräsmaschine wird eine Drehkraft des Antriebsmotors für die Fräserachse auf die Fräserachse mit Hilfe eines Zahnradgetriebes übertragen und auf diese Weise wird die Fräserachse zusammen mit dem Wälzfräser gedreht, und die Drehkraft des Antriebsmotors für den Tisch wird direkt auf den Werkstücktisch übertragen und auf diese Weise wird der Werkstücktisch zusammen mit einem Werkstück gedreht, welches an diesem montiert ist. Zum jetzigen Zeitpunkt werden der Wälzfräser und das Werkstück derart gedreht, dass die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks miteinander übereinstimmen. Danach wird der Ständer in der X-Richtung bewegt, um sich dem Werkstück anzunähern und der Bettschlitten wird in die Z-Richtung bewegt und auf diese Weise wird das Werkstück von dem Wälzfräser maschinell bearbeitet.
- Die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks können miteinander in Überstimmung gebracht werden durch, auf der Basis von, zum Beispiel Erfassungssignalen, welche von einem Sensor zum Erkennen, dass die Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse in seiner Nullstellung ist, und von einem Sensor zum Erkennen, dass die Drehlage des Antriebsmotors für den Tisch in seiner Nullstellung ist, erhalten wurden, und durch das Bringen der Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse und der Drehlage des Antriebsmotors für den Tisch in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen und durch das Bringen der Drehlage des Wälzfräsers und der Drehlage des Werkstücks in Überstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen, und dann durch das Drehen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen vorbestimmten Drehzahlen unter Verwendung ihrer jeweiligen Nullstellungen als Referenz. Es sei angemerkt, dass die Nullstellung eine Drehwinkellage bedeutet, welche eine Referenz in der Drehrichtung ist, und die Nullstellungen des Antriebsmotors für die Fräserachse und des Wälzfräsers sind in der gleichen Drehwinkellage angeordnet, welche zuvor ermittelt wird, und ähnlich zu den Nullstellungen des Antriebsmotors für den Tisch und das Werkstück ebenfalls in der gleichen Drehwinkellage angeordnet sind, welche zuvor ermittelt wird.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Übrigens gibt es bei dem Durchführen des Verzahnens an einem Werkstück nicht nur einen Fall, bei dem die maschinelle Bearbeitung von einem Prozess abgeschlossen ist, sondern ebenfalls einen Fall, bei dem die maschinelle Bearbeitung mit einer Vielzahl von Prozessen durchgeführt wird, zum Beispiel, ein Fall, bei dem die maschinelle Bearbeitung von zwei Prozessen durchgeführt wird, nämlich Schruppen und Schlichten. In diesem Fall ist es notwendig, dass das Werkstück mit der Phase des Wälzfräsers und der Phase des Werkstücks entsprechend zueinander ebenfalls in dem zweiten Prozess maschinell bearbeitet wird. Zu diesem Zweck ist es notwendig, dass am Ende des ersten Prozess die Drehung des Wälzfräsers und die Drehung des Werkstücks am Beginn des zweiten Prozess mit der Phase des Wälzfräsers und der Phase des Werkstücks entsprechend zueinander angehalten werden oder, dass die maschinelle Bearbeitung gestartet wird, nachdem die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks miteinander in Übereinstimmung gebracht wurden.
- Bei der oben stehenden herkömmlichen Verzahnungsfräsmaschine, bei welcher die Rotationskraft des Antriebsmotors für die Fräserachse zu der Fräserachse mit Hilfe des Zahnradgetriebes übertragen wird, wenn die Drehlage des Wälzfräsers nur auf der Basis der Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse beurteilt wird, ist es jedoch manchmal nicht möglich, die Drehung des Wälzfräsers und die Drehung des Werkstücks mit der Phase des Wälzfräsers und der Phase des Werkstücks entsprechend zueinander am Ende des ersten Prozesses anzuhalten oder, die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks zu Beginn des zweiten Prozess miteinander in Übereinstimmung zu bringen.
- Das heißt, es gibt kein Problem, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors für die Faserachse und die Drehzahl des Wälzfräsers gleich sind, wie zum Beispiel, wenn das Geschwindigkeitsverhältnis des Zahnradgetriebes 1 zu 1 ist. Wenn die Drehzahl des Antriebsmotors für die Fräserachse und die Drehzahl des Wälzfräsers jedoch voneinander verschieden sind, zum Beispiel, wenn das Geschwindigkeitsverhältnis des Zahnradgetriebes nicht 1 zu 1 ist, dann ist es möglich, dass sogar wenn erkannt wird, dass die Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse seiner Nullstellung entspricht, die damalige Drehlage des Wälzfräsers nicht seiner Nullstellung entspricht.
- Nimmt man zum Beispiel an, dass das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors für die Fräserachse zu der Drehzahl des Wälzfräsers 2 zu 1 beträgt, dann gibt es zwei mögliche Fälle: einen, bei dem die Drehlage des Wälzfräsers seiner Nullstellung entspricht, wenn erkannt wird, dass die Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse seiner Nullstellung entspricht und einen, bei dem die Drehlage des Wälzfräsers um 180° um seine Nullstellung verschoben ist, wenn erkannt wird, dass die Drehlage des Antriebsmotors für die Fräserachse seiner Nullstellung entspricht.
- Durch die Verschiebung der Drehlage des Wälzfräsers von seiner Nullstellung, wie oben stehend beschrieben, werden die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks in einen Zustand gebracht, bei dem sie voneinander verschoben sind. Wenn das maschinelle Bearbeiten des zweiten Prozess in diesem Zustand ausgeführt wird, dann gibt es eine Möglichkeit, dass zum Beispiel Verzahnungen, welche in dem ersten Prozess maschinell bearbeitet und ausgebildet wurden, beschädigt werden und eine Möglichkeit, dass eine große Belastung auf den Wälzfräser ausgeübt wird und der Wälzfräser dabei zerbricht.
- Wenn die Drehzahl des Antriebsmotors für die Fräserachse und die Drehzahl des Wälzfräsers voneinander verschieden sind, dann macht das Vorsehen eines Erfassungssensors zum Erfassen, dass die Drehlage des Wälzfräsers an seiner Nullstellung ist, um auf der Basis von einem Erfassungssignal, welches von dem Erfassungssensor erhalten wird, zu erkennen, ob die Drehlage des Wälzfräsers seiner Nullstellung entspricht, es möglich, sicher zu erkennen, ob die Drehlage des Wälzfräsers seiner Nullstellung entspricht, sogar obwohl die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors für die Fräserachse und die Drehgeschwindigkeit des Wälzfräsers voneinander verschieden sind, und aus diesem Grund ist es möglich, das Auftreten von solchen Nachteilen, wie oben stehend beschrieben, zu verhindern. Es kann jedoch einen Fall geben, bei dem es physikalisch schwierig ist, solch einen Erfassungssensor vorzusehen, und es gibt ein Problem, dass die Herstellungskosten durch das Vorsehen von solch einem Erfassungssensor erhöht werden.
- Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Umstände erzielt und eine Aufgabe von selbiger ist es, eine Werkzeugmaschine zum maschinellen Bearbeiten mit einem Wälzfräser zur Verfügung zu stellen, welche in der Lage ist, beim erneuten maschinellen Bearbeiten eines Werkstücks, das Auftreten einer Phasenverschiebung zwischen dem Wälzfräser und dem Werkstück sicher zu verhindern.
- Losung des Problems
- Die vorliegende Erfindung zum Erreichen der oben beschriebenen Aufgabe betrifft eine Werkzeugmaschine zum Durchführen des Verzahnens an einem Werkstück mit einem Wälzfräser, umfassend:
ein erstes Halteelement zum Halten des Wälzfräsers;
ein zweites Halteelement zum Halten des Werkstücks;
ein erstes Antriebsmittel, welches einen ersten Antriebsmotor zum Drehen des Wälzfräsers um seine Achse besitzt, welcher von dem ersten Halteelement gehalten wird;
ein zweites Antriebsmittel, welches einen zweiten Antriebsmotor zum Drehen des Werkstücks um seine Achse besitzt, welches von dem zweiten Halteelement gehalten wird;
erste Erfassungsmittel, welche ein erstes Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des ersten Antriebsmotors an seiner Nullstellung ist;
zweite Erfassungsmittel, welche ein zweites Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des zweiten Antriebsmotors an seiner Nullstellung ist; und
Steuermittel zum Steuern des Betriebs der Antriebsmotoren, entweder der Drehzahlen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers oder der Drehzahlen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks, welche bei Drehzahlen festgelegt werden, welche voneinander verschieden sind,
wobei die Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet ist, dass
das Steuermittel dazu eingerichtet ist, um beim Anhalten der Antriebsmotoren, auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers und dem Drehzahlverhältnis der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Werkstücks, und den Erfassungssignalen, welche von den ersten und zweiten Erfassungsmittel übertragen wurden, Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechen, und die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechen. - Gemäß der Erfindung erkennt das Steuermittel auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers und/oder dem Drehzahlverhältnis der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Werkstücks und den ersten und zweiten Erfassungssignalen, welche von den ersten und zweiten Erfassungsmittel übertragen wurden, die Erfassungssignale, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält die Antriebsmotoren an, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, wenn die Antriebsmotoren angehalten werden.
- Sogar wenn die Drehzahlen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers voneinander verschieden sind und/oder die Drehzahlen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks voneinander verschieden sind, ist es aus diesem Grund möglich, die Antriebsmotoren bei den Drehzahlen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen und die Drehlagen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen anzuhalten.
- Wenn das Werkstück danach weiter maschinell bearbeitet wird, wie zum Beispiel wenn Schlichten an dem Werkstück durchgeführt wird, kann folglich das nachfolgende maschinelle Bearbeiten ohne einen zusätzlichen Vorgang durchgeführt werden, wie zum Beispiel dem erneuten Positionieren der Drehlage der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks an ihren jeweiligen Nullstellungen, ohne dass dies erforderlich ist. Des Weiteren ist es möglich, eine Phasenverschiebung zwischen dem Wälzfräser und dem Werkstück sicher zu verhindern, und aus diesem Grund ist es möglich, das Auftreten von einem Problem zu verhindern, dass Verzahnungen, welche in dem vorhergehenden Prozess maschinell bearbeitet und ausgebildet wurden, durch das maschinelle Bearbeiten des nachfolgenden Prozess beschädigt werden und ein Problem, dass eine große Belastung auf den Wälzfräser ausgeübt wird und auf diese Weise der Wälzfräser bricht. Zudem kann das Auftreten von diesen Problemen ohne das besondere Vorsehen von irgendeiner neuen Komponente verhindert werden.
- Es sei angemerkt, dass das Steuermittel dazu eingerichtet sein kann, vor dem erneuten maschinellen Bearbeiten des Werkstücks, wenn die Antriebsmotoren angehalten werden, anstatt die Drehlage der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks einzustellen, nach dem vorherigen Drehen der Antriebsmotoren, durch das Erkennen, auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers und des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Werkstücks und den Erfassungssignalen, welche von den ersten und zweiten Erfassungsmittel übertragen wurden, von den Erfassungssignalen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und Anhalten der Antriebsmotoren, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dann erneutes Drehen der Antriebsmotoren und erneutes maschinelles Bearbeiten des Werkstücks.
- Da in diesem Fall das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks nach dem Positionieren der Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks an ihren jeweiligen Nullstellungen erneut gestartet wird, kann das maschinelle Bearbeiten mit der Phase des Wälzfräsers und der Phase des Werkstücks entsprechend zueinander erneut gestartet werden, sogar wenn die Antriebsmotoren angehalten wurden, wobei die Drehlagen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers von ihren jeweiligen Nullstellungen verschoben sind und/oder die Drehlagen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks von ihren jeweiligen Nullstellungen verschoben sind.
- Aus diesem Grund ist es ähnlich zu dem oben stehenden möglich, das Auftreten des Problems zu verhindern, dass Verzahnungen, welche in dem vorhergehenden Prozess maschinell bearbeitet und ausgebildet wurden, durch das maschinelle Bearbeiten des nachfolgenden Prozess beschädigt werden und das Problem, dass eine große Belastung auf den Wälzfräser ausgeübt wird und dabei der Wälzfräser bricht.
- Des Weiteren kann das Steuermittel dazu eingerichtet sein, in einem Fall, bei dem das erste Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem der erste Antriebsmotor und der Wälzfräser miteinander verbunden sind und einem gelösten Zustand, bei dem die zwischen liegende Verbindung gelöst ist, umgeschaltet zu werden, wenn die Antriebsmotoren angehalten werden und das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umgeschaltet wird, um, auf der Basis der Drehzahlverhältnisse und der Erfassungssignale, Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen werden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und um die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dann das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umschalten.
- Wenn auf diese Weise konfiguriert, ist es möglich die Antriebsmotoren mit den Drehlagen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen und die Drehlagen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen anzuhalten, und die Verbindung zwischen dem ersten Antriebsmotor und dem Wälzfräser in diesem Zustand zu lösen. Wenn der erste Antriebsmotor und der Wälzfräser erneut miteinander verbunden sind, sind aus diesem Grund die Drehlagen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers mit ihren jeweiligen Nullstellungen in Übereinstimmung, solange wie die Drehlagen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers nicht geändert wurden. Wenn das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut gestartet wird, kann aus diesem Grund das maschinelle Bearbeiten sofort erneut gestartet werden, ohne einen zusätzlichen Vorgang, wie zum Beispiel das erneute Positionieren der Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks an ihren jeweiligen Nullstellungen, ohne dass dies erforderlich ist.
- Alternativ dazu kann das Steuermittel dazu eingerichtet sein, einen Vorgang des erneuten Positionierens zu veranlassen, wie oben stehend beschrieben, welcher durchgeführt werden soll, anstatt wenn die Antriebsmotoren angehalten werden, wenn das erste Antriebsmittel von dem gelösten Zustand in den verbundenen Zustand umgeschaltet wird, um das Werkstück erneut maschinell zu bearbeiten.
- In diesem Fall weist die Werkzeugmaschine des Weiteren Erfassungsmittel für die Drehlage zum Erkennen der Drehlage des ersten Antriebsmotors auf und das Steuermittel besitzt zudem Speichermittel für die Drehlage, in welchem die Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn er angehalten ist, welche von dem Erfassungsmittel für die Drehlage erfasst wird, und die Drehlage des Wälzfräsers, wenn er angehalten ist, welche auf der Basis der Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers berechnet wird, und die Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn er angehalten ist, gespeichert werden. In diesem Fall ist das Steuermittel zudem dazu eingerichtet, sobald das erste Antriebsmittel von dem gelösten Zustand in den verbundenen Zustand umgeschaltet und das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut gestartet wird, die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks durch das Antreiben des ersten Antriebsmotors zu positionieren und ihn anzuhalten, so dass die Drehlage des ersten Antriebsmotors derjenigen Drehlage entspricht, welche in dem Speichermittel für die Drehlage vor dem Verbinden des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers gespeichert ist, und dann das erste Antriebsmittel in den verbundenen Zustand umzuschalten und die Antriebsmotoren zu drehen, um auf der Basis der Drehzahlverhältnisse und der ersten und zweiten Erfassungssignale und der Drehlage des Wälzfräsers, wenn das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umgeschaltet wurde und der Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn dessen Drehung angehalten wird, erste und zweite Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen werden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen und um die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dann das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut zu starten.
- Wenn auf diese Weise konfiguriert, kann das maschinelle Bearbeiten mit der Phase des Wälzfräsers und der Phase des Werkstücks entsprechend zueinander erneut gestartet werden, sogar wenn die Antriebsmotoren bei den Drehlagen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers angehalten wurden, welche von ihren jeweiligen Nullstellungen verschoben sind und/oder der Drehlagen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks, welche von ihren jeweiligen Nullstellungen verschoben sind, und dann die Verbindung zwischen dem ersten Antriebsmotor und dem Wälzfräser gelöst wurde, wenn sie erneut miteinander verbunden sind und des Werkstück erneut maschinell bearbeitet wird.
- Als ein Beispiel des Falls, bei dem das erste Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, zwischen dem verbundenen Zustand und dem gelösten Zustand umgeschaltet zu werden, kann ein Fall genannt werden, bei dem eine Vielzahl von Werkzeugen einschließlich eines Wälzfräsers an einem Revolverkopf befestigt ist und ein Werkzeug, welches an einer vorbestimmten Bearbeitungsposition in einem Index erfasst ist, unter der Vielzahl von Werkzeugen, welche an dem Revolverkopf befestigt sind, von dem ersten Antriebsmotor gedreht werden können.
- Vorteilhafte Effekte der Erfindung
- Wie oben stehend beschrieben, ist es gemäß der Werkzeugmaschine der vorliegenden Erfindung beim erneuten maschinellen Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Wälzfräser möglich, die Phase des Wälzfräsers und die Phase des Werkstücks sicher in Übereinstimmung miteinander zu bringen und aus diesem Grund ist es möglich, das Auftreten von Maschinenschäden sicher zu verhindern, welche durch eine Phasenverschiebung verursacht werden.
- Kurze Figurenbeschreibung
-
1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine schematische Konfiguration von einer Werkzeugmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Konfiguration teilweise durch ein Blockdiagramm dargestellt ist; -
2 ist ein schematisches Diagramm, welches eine schematische Konfiguration von einer Werkzeugmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Konfiguration teilweise durch ein Blockdiagramm dargestellt ist; -
3 ist eine Vorderansicht, welche eine schematische Konfiguration von einem Revolverkopf gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; und -
4 ist eine Schnittansicht, welche eine schematische Konfiguration von einem Wälzfräserhalter gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. - Beschreibung von Ausführungsformen
- Im Folgenden werden spezielle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auf der Basis der beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
- (Erste Ausführungsform)
- Wie in
1 dargestellt, weist eine Werkzeugmaschine1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Haltekörper für einen Wälzfräser11 , welcher einen zylindrischen Wälzfräser H derart hält, so dass er um seine Achse drehbar ist, einen Haltekörper für ein Werkstück15 , welcher ein zylindrische Werkstück W derart hält, so dass es um seine Achse drehbar ist, einen Antriebsmechanismus für einen Wälzfräser20 zum Drehen des Wälzfräsers H um seine Achse, welcher von dem Haltekörper für einen Wälzfräser11 gehalten wird, einen Antriebsmechanismus für ein Werkstück26 zum Drehen des Werkstücks W um seine Achse, welches von dem Haltekörper für ein Werkstück15 gehalten wird, einen Zuführmechanismus (nicht dargestellt) zum Zuführen des Wälzfräsers H, welcher von dem Haltekörper für einen Wälzfräser11 gehalten wird, und des Werkstücks W, welches von dem Haltekörper für ein Werkstück15 gehalten wird, und ein Steuergerät30 auf, zum Steuern der Vorgänge des Antriebsmechanismus für einen Wälzfräser20 , des Antriebsmechanismus für ein Werkstück26 und des Zuführmechanismus (nicht dargestellt). - Der Haltekörper für einen Wälzfräser
11 weist eine Fräserachse12 auf, welche in dem zentralen Loch des Wälzfräsers H eingepasst ist. wobei deren beide Enden von diesem hervorstehen und ein Halteelement13 , welches die Enden der Fräserachse12 derart hält, dass die Fräserachse12 um ihre Achse drehbar ist, und der Halter für ein Werkstück15 weist eine Spindel16 auf, welche derart angeordnet ist, dass sie um ihre Achse drehbar ist, und ein Spannfutter17 , welches an der Spitze der Spindel16 zum Greifen von einem Ende des Werkstücks W derart befestigt ist, dass es mit der Spindel16 koaxial ist. Es sei erwähnt, dass der Wälzfräser H und das Werkstück W mit ihren jeweiligen Achsen gehalten werden, wobei diese orthogonal zueinander sind. - Der Antriebsmechanismus für einen Wälzfräser
20 umfasst einen Antriebsmotor21 und einen Getriebemechanismus22 zum Übertragen der Drehkraft des Antriebsmotors21 auf die Fräserachse12 , der Getriebemechanismus22 umfasst eine Antriebsscheibe23 , welche an einer Abtriebswelle21a des Antriebsmotors21 vorgesehen ist, eine Abtriebsscheibe24 , welche an einem Ende der Fräserachse12 vorgesehen ist, und einen Treibriemen25 , welcher dazu vorgesehen ist, die Riemenscheiben23 und24 miteinander zu verbinden. Die Drehkraft des Antriebsmotors21 wird zu der Fräserachse12 mit Hilfe der Antriebsscheibe23 , des Treibriemens25 und der Abtriebsscheibe24 übertragen, und auf diese Weise wird der Wälzfräser H zusammen mit der Fräserachse12 gedreht. - Die Antriebs- und Abtriebsscheibe
23 und24 sind derart konfiguriert, dass das Drehzahlverhältnis der Drehzahl der Antriebsscheibe23 (das heißt die Drehzahl des Antriebsmotors21 ) zu der Drehzahl der Abtriebsscheibe24 (das heißt die Drehzahl des Wälzfräsers H) nicht 1 zu 1 ist. Aus diesem Grund wird der Wälzfräser H mit einer anderen Drehzahl gedreht, welche von der Drehzahl des Antriebsmotors21 verschieden ist. - Der Antriebsmechanismus für ein Werkstück
26 umfasst einen Antriebsmotor27 und eine Koppelung (nicht dargestellt), welche eine Abtriebswelle des Antriebsmotor27 und das hintere Ende der Spindel16 miteinander verbindet, und die Spindel16 wird zusammen mit dem Spannfutter17 und dem Werkstück W von der Drehkraft des Antriebsmotor27 gedreht. Des Weiteren sind die Drehzahl des Antriebsmotors27 und die Drehzahl der Spindel16 (Werkstück W) gleich. - Zusätzlich dazu besitzen die Antriebsmotoren
21 und27 Drehgeber28 und29 , welche jeweils daran befestigt sind, wobei die Drehgeber28 und29 jeweils die Drehlagen (Drehwinkellagen) der Antriebsmotoren21 und27 erfassen. - Der Zuführmechanismus (nicht dargestellt) bewegt das Halteelement
13 und die Spindel16 relativ zueinander, zum Beispiel in einer Richtung, welche orthogonal zu den beiden Achsen der Fräserachse12 und der Achse der Spindel16 ist, und in der Richtung der Achse der Spindel16 , und bewegt dabei den Wälzfräser H und das Werkstück W relativ zueinander. - Das Steuergerät
30 besitzt einen Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 zum Erfassen, dass die Drehlage des Antriebsmotor21 an seiner Nullstellung ist, und dass die Drehlage des Antriebsmotor27 an seiner Nullstellung ist, einen Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 , in welchem das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H und das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W (1 zu 1) gespeichert werden, und einen Antriebssteuerabschnitt33 , zum Steuern der Antriebsmotoren21 ,27 und des Zuführmechanismus (nicht dargestellt). Es sei angemerkt, dass der Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 und die Drehgeber28 ,29 den zuvor genannten ersten und zweiten Erfassungsmitteln entsprechen. - Wenn die Drehlage des Antriebsmotors
21 in Übereinstimmung mit seiner Nullstellung gebracht wird, dann erkennt der Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 die Übereinstimmung auf der Basis der Drehlage des Antriebsmotors21 , welche von dem Drehgeber28 erfasst wurde, und überträgt ein erstes Erfassungssignal, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors27 in Übereinstimmung mit seiner Nullstellung gebracht wird, dann erkennt der Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 die Übereinstimmung auf der Basis der Drehlage des Antriebsmotors27 , welche von dem Drehgeber29 erfasst wird, und überträgt ein zweites Erfassungssignal. Es sei angemerkt, dass die Nullstellung der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W jeweils wahlweise festgelegt werden und die Nullstellungen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H werden in der gleichen Drehwinkellage positioniert und die Nullstellungen des Antriebsmotor27 und des Werkstücks W werden in ähnlicher Weise bei der gleichen Drehwinkellage positioniert. - Der Antriebssteuerabschnitt
33 veranlasst den Antriebsmotor21 dazu, die Fräserachse12 und den Wälzfräser H zu drehen und veranlasst den Antriebsmotor27 dazu, die Spindel16 , das Spannfutter17 und das Werkstück W zu drehen, und veranlasst den Zuführmechanismus (nicht dargestellt) dazu, den Wälzfräser H und das Werkstück W relativ zu bewegen, welche sich um ihre jeweiligen Achsen drehen, und führt auf diese Art und Weise das Verzahnen an dem Werkstück W durch. Zu diesem Zeitpunkt dreht der Antriebssteuerabschnitt33 den Wälzfräser H und das Werkstück W mit ihren jeweiligen vorbestimmten Drehzahlen unter Verwendung der jeweiligen Nullstellungen als Referenz, nach dem in Übereinstimmung bringen der Drehlagen des Wälzfräsers H und des Antriebsmotors21 mit ihren jeweiligen Nullstellungen und dem in Übereinstimmung bringen der Drehlagen des Werkstücks W und des Antriebsmotors27 mit ihren jeweiligen Nullstellungen. Dadurch werden die Phase des Wälzfräsers H und die Phase des Werkstücks W miteinander in Übereinstimmung gebracht. - Des Weiteren erkennt der Antriebssteuerabschnitt
33 für den Antriebsmotor21 auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert ist, und den ersten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 übertragen wurden, ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, wenn die Antriebsmotoren21 ,27 angehalten werden, welche sich gerade drehen, und hält den Antriebsmotor21 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräser H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und für den Antriebsmotor27 erkennt der Antriebssteuerabschnitt33 auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert ist, und den zweiten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 übertragen werden, ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor27 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Dadurch stimmen die Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen überein. - In einem Fall, bei dem das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors
21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H zum Beispiel, 2 zu 1 beträgt, schließt der Wälzfräser H nur 1/2 Drehung ab, wenn der Antriebsmotor21 eine ganze Drehung abschließt, und der Wälzfräser H schließt eine ganze Umdrehung ab, wenn der Antriebsmotor21 2 ganze Drehungen abschließt. Aus diesem Grund ist jedes zweite erste Erfassungssignal dasjenige erste Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Der Antriebssteuerabschnitt33 erkennt ein solches erstes Erfassungssignal und hält den Antriebsmotor21 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen überstimmen. Zudem stimmt die Drehlage des Werkstücks W immer mit seiner Nullstellung überein, wenn der Antriebsmotor27 angehalten wird, so dass seine Drehlage mit seiner Nullstellung übereinstimmt, da das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W 1 zu 1 beträgt. - Gemäß der auf diese Weise konfigurierten Werkzeugmaschine
1 der ersten Ausführungsform wird das Werkstück W maschinell bearbeitet, unter der Steuerung des Antriebssteuerabschnitts33 , durch das Veranlassen der Antriebsmotoren21 ,27 , den Wälzfräser H und das Werkstück W um ihre jeweiligen Achsen zu drehen, und durch das Veranlassen des Zuführmechanismus (nicht dargestellt), den Wälzfräser H und das Werkstück W relativ zueinander zu bewegen, in einem Zustand, bei dem sie miteinander in Kontakt stehen. Zu diesem Zeitpunkt werden der Wälzfräser H und das Werkstück W unter Verwendung ihrer jeweiligen Nullstellungen als Referenz gedreht. - Beim Anhalten der Antriebsmotoren
21 ,27 , welche sich gerade drehen, werden ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechenden, und ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechen, auf der Basis der Drehzahlverhältnisse erfasst, welche in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert sind, und der Erfassungssignale, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 übertragen werden, und die Antriebsmotoren21 ,27 werden angehalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. - Gemäß der Werkzeugmaschine
1 der ersten Ausführungsform kann aus diesem Grund der Antriebsmotor21 bei den Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen angehalten werden, sogar wenn die Drehzahl des Antriebsmotors21 und die Drehzahl des Wälzfräsers H voneinander verschieden sind. Es sei angemerkt, dass der Antriebsmotor27 natürlich bei den Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen angehalten werden kann, da die Drehzahl des Antriebsmotors27 und die Drehzahl des Werkstücks W gleich sind. - Wenn das Werkstück W danach weiter maschinell bearbeitet wird, wie zum Beispiel wenn ein Schlichten an dem Werkstück W durchgeführt wird, kann demzufolge das nachfolgende maschinelle Bearbeiten ohne irgendeinen zusätzlichen Vorgang durchgeführt werden, wie zum Beispiel das erneute Positionieren der Drehlagen der Antriebsmotoren
21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W in ihren jeweiligen Nullstellungen, ohne dass dies erforderlich ist. Es ist des Weiteren möglich, eine Phasenverschiebung zwischen dem Wälzfräser H und dem Werkstück W sicher zu verhindern, und aus diesem Grund ist es möglich, das Auftreten von einem Problem zu verhindern, nämlich dass Verzahnungen, die in einem Vorhergehenden Prozess maschinell bearbeitet und ausgebildet wurden, von dem maschinellen Bearbeiten des nachfolgenden Prozess beschädigt werden, und ein Problem, dass eine große Belastung auf den Wälzfräser H ausgeübt wird und auf diese Weise der Wälzfräser H bricht. Zudem kann das Auftreten dieser Probleme ohne das besondere Vorsehen von irgendeiner neuen Komponente verhindert werden. - Es sei angemerkt, dass obwohl die oben stehende beispielhafte Konfiguration derart eingerichtet ist, dass wenn die Antriebsmotoren
21 ,27 angehalten werden, die Antriebsmotoren21 ,27 bei den Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen angehalten werden, eine Konfiguration möglich ist, bei der, wenn das Verzahnen nach dem Anhalten der Antriebsmotoren21 ,27 erneut gestartet wird, wobei jede der Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W an einer optionalen Drehlage ist, dann wird das maschinelle Bearbeiten nach einem Positionierungsvorgang zum in Übereinstimmung Bringen der Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen erneut gestartet, durchgeführt wird. - Das heißt, vor dem erneuten Starten des Verzahnens dreht der Antriebssteuerabschnitt
33 die Antriebsmotoren21 ,27 , und erkennt für den Antriebsmotor21 und den Wälzfräser H, auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert ist, und der ersten Erfassungssignale, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 übertragen wird, ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor21 bei den Drehlagen des Antriebsmotors21 und des Wälzfräsers H entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen an, und für den Antriebsmotor27 und das Werkstück W erkennt es in ähnlicher Weise auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W, welches in den Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert ist, und den zweiten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 übertragen werden, ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor27 bei den Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen an. Hiernach dreht der Antriebssteuerabschnitt33 die Antriebsmotoren21 ,27 erneut und dreht auf diese Weise den Wälzfräser H und das Werkstück W mit ihren jeweiligen vorbestimmten Drehzahlen, und veranlasst den Zuführmechanismus (nicht dargestellt) dazu, den Wälzfräser H und das Werkstück W in geeigneter Weise relativ zu bewegen, und auf diese Weise das Werkstück W maschinell zu bearbeiten. - Auf diese Weise ist es möglich, das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks W mit der Phase des Wälzfräsers H und der Phase des Werkstücks W in Übereinstimmung miteinander erneut zu starten, sogar wenn die Antriebsmotoren
21 ,27 bei den Drehlagen des Antriebsmotors21 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W bei ein optionalen Drehlagen angehalten wurden, welche nicht mit ihren Nullstellungen übereinstimmen. - Ähnlich zu dem obigen, ist es deshalb möglich, das Auftreten des Problems zu verhindern, dass Verzahnungen, welche in einem vorhergehenden Prozess maschinell bearbeitet und ausgebildet wurden, durch das maschinelle Bearbeiten des nachfolgenden Prozess beschädigt werden und das Problem, dass eine große Belastung auf den Wälzfräser H ausgeübt wird, und dadurch der Wälzfräser H bricht.
- (Zweite Ausführungsform)
- Wie in
2 bis4 dargestellt, besitzt eine Werkzeugmaschine2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Werkzeugablage50 , welche einen Wälzfräserhalter51 besitzt, welcher einen zylindrischen Wälzfräser H derart hält, dass er um seine Achse drehbar ist, Drehstahlhalter55 , welche Drehstähle S halten, Halter für umlaufende Werkzeuge56 , welche umlaufende Werkzeuge T derart halten, dass sie um ihre jeweiligen Achsen drehbar sind und einen Rotationsantriebsmechanismus60 zum Drehen des Wälzfräsers H, welcher von dem Wälzfräserhalter51 gehalten wird, und der umlaufenden Werkzeuge T, welche von dem Halter für umlaufende Werkzeuge56 gehalten werden, um ihre jeweiligen Achsen, den Haltekörper für ein Werkstück15 , den Antriebsmechanismus für ein Werkstück26 , den Zuführmechanismus (nicht dargestellt) zum Zuführen des Wälzfräsers H, der Drehstähle S und der umlaufenden Werkzeuge T und dem Werkstück W, und ein Steuergerät70 zum Steuern des Betriebs des Rotationsantriebsmechanismus60 , des Antriebsmechanismus für ein Werkstück26 und des Zuführmechanismus (nicht dargestellt). Es sei angemerkt, dass bei der zweiten Ausführungsform dieselben Bezugszeichen den gleichen Komponenten wie denjenigen von der Werkzeugmaschine1 der oben stehenden ersten Ausführungsform zugeordnet werden und eine detaillierte Beschreibung von selbigen ausgelassen wird. - Die Werkzeugablage
50 besitzt zusätzlich zu dem Wälzfräserhalter51 , dem Drehstahlhalter55 , dem Halter für umlaufende Werkzeuge56 und dem Rotationsantriebsmechanismus60 , einen Revolverkopf57 , welcher mit einer polygonal-prismatischen Gestalt ausgebildet ist, und auf seiner äußeren Umfangsoberfläche sind die Vielzahl von Halter51 ,55 ,56 befestigbar/abnehmbar befestigt, einen Werkzeugablagekörper (nicht dargestellt), welcher den Revolverkopf57 derart lagert, dass er um seine Achse in der durch den Pfeil angezeigten Richtung drehbar ist, und einen Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt) zum Indizieren eines vorbestimmten Halters51 ,55 oder56 (den Wälzfräser H oder ein Werkzeug S oder T) und bei einer Bearbeitungsposition durch Drehen des Revolverkopfes57 um seine Achse. - Der Wälzfräserhalter
51 weist eine Fräserachse52 auf, welche in dem zentralen Loch des Wälzfräsers H eingepasst ist, wobei deren beide Enden von diesem hervorstehen und ein Halteelement53 , welches die Enden der Fräserachse52 derart hält, dass die Fräserachse52 um ihre Achse drehbar ist, und der Wälzfräserhalter51 hält den Wälzfräser H mit den Achsen des Wälzfräsers H und das Werkstück W orthogonal zu einander. - Der Rotationsantriebsmechanismus
60 weist einen Antriebsmotor61 auf, welcher von dem Werkzeugablagekörper im Inneren eines inneren Raums57a des Revolverkopfes57 gelagert wird, einen Getriebemechanismus62 , welcher in dem Wälzfräserhalter51 zum Übertragen der Drehkraft des Antriebsmotors61 auf die Fräserachse52 vorgesehen ist, und Übertragungswellen66 , welche in dem Halter für umlaufende Werkzeuge56 zum Übertragen der Drehkraft des Antriebsmotors61 zu den umlaufenden Werkzeugen T vorgesehen sind. Der Rotationsantriebsmechanismus60 koppelt eine Abtriebswelle61a des Antriebsmotors61 mit dem Getriebemechanismus62 des Wälzfräserhalters51 , wenn der Wälzfräserhalter51 an der Bearbeitungsposition indiziert ist und mit der Übertragungswelle66 dem indizierten Halter für umlaufende Werkzeuge56 , wenn einer der Halter für umlaufende Werkzeuge56 an der Bearbeitungsposition indiziert wird, um die Drehkraft des Antriebsmotors auf diesen zu übertragen. - Der Getriebemechanismus
62 umfasst erste und zweite rotierende Wellen63 und64 , welche im inneren des inneren Raums53a des Halteelements53 derart gelagert werden, dass sie um ihre jeweiligen Achsen drehbar sind, und ein Getriebe65 , welches an einem Ende der Fräserachse52 vorgesehen ist. Die erste rotierende Welle63 ist mit der Abtriebswelle61a des Antriebsmotors61 an dessen einen Ende gekoppelt und besitzt ein Getriebe63a , welches an dessen anderen Ende vorgesehen ist. Die zweite rotierende Welle64 besitzt ein Getriebe64a , welches mit dem Getriebe63a an dessen einen Ende kämmt und ein Getriebe64b , welches mit dem Getriebe65 an dessen anderen Ende kämmt. Die Drehkraft des Antriebsmotors61 wird auf die Fräserachse52 mit Hilfe der ersten rotierenden Welle63 , der Getriebe63a ,64a , der zweiten rotierenden Welle64 , und der Getriebe64b ,65 übertragen und auf diese Weise wird der Wälzfräser H zusammen mit der Fräserachse52 gedreht. - Zudem sind die Getriebe
63a ,64a ,64b ,65 derart eingerichtet, dass das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Getriebes63a an der antreibenden Seite zu der Drehzahl des Getriebes65 an der angetriebenen Seite nicht 1 zu 1 ist, und deshalb wird der Wälzfräser H mit einer Drehzahl gedreht, welche von der Drehzahl des Antriebsmotors61 verschieden ist. - Der Antriebsmotor
61 weist einen Drehgeber67 auf, welcher daran befestigt ist, zum Erfassen der Drehlage des Antriebsmotors61 . Für jeden der Wälzfräserhalter51 und der Halter für umlaufende Werkzeuge56 ist des Weiteren die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor61 und der ersten rotierenden Welle63 (Wälzfräser H) oder die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor61 und der Übertragungswelle66 (umlaufendes Werkzeug T) gelöst, wenn es an einer Position indiziert ist, die von der Bearbeitungsposition von dem Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt) verschieden ist. Zu diesem Zeitpunkt ist die erste rotierende Welle63 oder die Übertragungswelle66 mit einem Drehzahlregulierungselement58 an dessen einen Ende im Eingriff und auf diese Weise wird die Drehung reguliert. - Das Steuergerät
70 weist einen Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 auf, zum Erfassen, dass die Drehlage des Antriebsmotors61 an seiner Nullstellung ist und dass die Drehlage des Antriebsmotors27 an seiner Nullstellung ist, einen Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis27 , in welchem das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H und das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W (1 zu 1) gespeichert sind, und einen Antriebssteuerabschnitt73 zum Steuern der Antriebsmotoren61 ,27 , des Zuführmechanismus (nicht dargestellt) und des Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt). Es sei erwähnt, dass der Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 und die Drehgeber67 ,29 den vorstehend erwähnten ersten und zweiten Erfassungsmitteln entsprechen. - Wenn die Drehlage des Antriebsmotors
61 in Übereinstimmung mit seiner Nullstellung gebracht wird, dann erfasst der Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 die Übereinstimmung auf der Basis der Drehlage des Antriebsmotors61 , welche von dem Drehgeber67 erfasst wurde, und überträgt ein erstes Erfassungssignal. Es sei angemerkt, dass ein zweites Erfassungssignal in ähnlicher Art und Weise zu der oben stehend beschriebenen ersten Ausführungsform übertragen wird. Des Weiteren werden die Nullstellungen der Antriebsmotoren61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W jeweils optional festgelegt, und die Nullstellungen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H werden an der gleichen Drehwinkellage positioniert und die Nullstellungen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W werden in ähnlicher Art und Weise an der gleichen Drehwinkellage positioniert. - Der Antriebssteuerabschnitt
73 veranlasst den Antriebsmotor61 , in ähnlicher Art und Weise zu der oben stehend beschriebenen ersten Ausführungsform, die Fräserachse52 und den Wälzfräser H zu drehen und veranlasst den Antriebsmotor27 , die Spindel16 , das Spannfutter17 und das Werkstück W sich zu drehen, und veranlasst den Zuführmechanismus (nicht dargestellt), den Wälzfräser H und das Werkstück W relativ zu bewegen, und auf diese Weise das Verzahnen an dem Werkstück W durchzuführen. - Nach dem Indizieren des Wälzfräsers H an der Bearbeitungsposition und dem maschinellen Bearbeiten des Werkstücks W mit den Wälzfräser H, steuert zudem der Antriebssteuerabschnitt
73 die Antriebsmotoren61 ,27 und den Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt) in der folgenden Art und Weise, wenn der Antriebssteuerabschnitt73 einen Befehl für einen Werkzeugwechsel oder einen Befehl für eine Drehung des Revolverkopfes annimmt und indiziert ein Werkzeug S oder T, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, an der Bearbeitungsposition, um das nachfolgende maschinelle Bearbeiten durchzuführen. - Das heißt, der Antriebssteuerabschnitt
73 erkennt für den Antriebsmotor61 auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert ist, und den ersten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 übertragen wurden, eines ersten Erfassungssignal, weiches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotor61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor61 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Andererseits erkennt der Antriebssteuerabschnitt73 für den Antriebsmotor27 auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert ist, und den zweiten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 übertragen wurden, ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor27 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Danach veranlasst der Antriebssteuerabschnitt73 den Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt) den Revolverkopf57 zu drehen, um ein Werkzeug S oder T an der Bearbeitungsposition zu indizieren, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, und löst die Kopplung (Verbindung) zwischen der ersten umlaufenden Welle63 und der Abtriebswelle61a des Antriebsmotor61 . - In einem Fall, bei dem das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors
61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H zum Beispiel, 3 zu 1 beträgt, schließt der Wälzfräser H nur 1/3 Drehung ab, wenn der Antriebsmotor61 eine ganze Umdrehung abschließt und der Wälzfräser H schließt eine ganze Umdrehung ab, wenn der Antriebsmotor drei ganze Drehungen abschließt. Aus diesem Grund ist jedes dritte erste Erfassungssignal dasjenige Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Der Antriebssteuerabschnitt73 erkennt ein derartiges erstes Erfassungssignal und hält den Antriebsmotor61 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dreht dann den Revolverkopf57 . - Gemäß der auf diese Weise konfigurierten Werkzeugmaschine
2 der zweiten Ausführungsform werden unter der Steuerung des Antriebssteuerabschnitt73 der Wälzfräser H und das Werkstück W unter Verwendung ihrer jeweiligen Nullstellungen als Referenz in einem Zustand gedreht, bei dem der Wälzfräser H bei der Bearbeitungsposition indiziert ist, und das Werkstück W wird in diesem Zustand maschinell bearbeitet. - Beim maschinellen Bearbeiten durch Schlichten des Werkstücks W mit dem Wälzfräser H und beim Anhalten der Antriebsmotoren
61 ,27 , welche gerade gedreht werden, zum maschinellen Bearbeitung des Werkstücks W mit einem Werkzeug S oder T, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, werden ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, auf der Basis der Drehzahlverhältnisse, welche in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert sind, und der ersten und zweiten Erfassungssignale, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 übertragen wurden, erkannt und die Antriebsmotoren61 ,27 werden derart gestoppt, dass die Drehlagen der Antriebsmotoren61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen. Anschließend wird der Revolverkopf57 durch den Indexierungsmechanismus (nicht dargestellt) gedreht und die Verbindung zwischen dem Wälzfräser H und dem Antriebsmotor61 wird gelöst. - Auf diese Weise können in Übereinstimmung mit der Werkzeugmaschine
2 der zweiten Ausführungsform ähnliche Effekte wie diejenige der Werkzeugmaschine1 der oben stehend beschriebenen ersten Ausführungsform erzielt werden und zusätzlich dazu kann der folgende Effekt erzielt werden. Das heißt, da der Antriebsmotor61 und der Wälzfräser H bei den Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H entsprechend ihrer jeweiligen Nullstellungen angehalten werden und die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor61 und dem Wälzfräser H in diesem Zustand gelöst ist, kann beim erneuten Verbinden des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H miteinander, und solange wie die Drehlage des Antriebsmotors61 nicht geändert wurde, weil die Drehung des Wälzfräsers H von dem Drehzahlregulierungselement58 reguliert wird, das nachfolgende maschinelle Bearbeiten unmittelbar nach dem Verbinden des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H miteinander ohne einen zusätzliche Vorgang durchgeführt werden, wie zum Beispiel dem erneuten Positionieren der Drehlagen der Antriebsmotoren61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W an ihren jeweiligen Nullstellungen, ohne dass dies erforderlich ist. - Es ist vorteilhaft, dass wenn der Antriebsmotor
61 nach dem maschinellen Bearbeiten des Werkstücks W mit einem Werkzeug S oder T, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, angehalten wird, der Antriebsmotor61 ähnlich zu dem oben beschriebenen, derart angehalten wird, so dass seine Drehlage seiner Nullstellung entspricht. Alternativ dazu ist eine Konfiguration möglich, bei welcher der Antriebsmotor61 bei seiner Drehlage an einer optionalen Drehlage angehalten wird, wenn der Antriebsmotor61 nach dem maschinellen Bearbeiten des Werkstücks W mit einem Werkzeug S oder T angehalten wird, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, und die Drehlage des Antriebsmotors61 wird zuvor in Übereinstimmung mit seiner Nullstellung vor dem erneuten Verbinden des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H miteinander gebracht. - Obwohl bei der oben stehenden beispielhaften Ausführungsform die Drehlagen der Antriebsmotoren
61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen vor dem Drehen des Revolverkopfs57 an die Bearbeitungsposition zum Indizieren von einem Werkzeug S oder T, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, gebracht werden, können des Weiteren die Drehlagen der Antriebsmotoren61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen nach dem Drehen des Revolverkopfs57 gebracht werden und auf diese Weise wird der Wälzfräser H an der Bearbeitungsposition indiziert und der Antriebsmotor61 und der Wälzfräser H werden erneut miteinander verbunden. - In diesem Fall besitzt das Steuergerät
70 zudem einen Speicherabschnitt für die Drehlage74 , in welchem die Drehlage des Antriebsmotors61 und die Drehlage des Wälzfräsers H gespeichert ist, wenn die zwischen liegende Verbindung gelöst ist, und der Antriebssteuerabschnitt73 speichert die Drehlage des Antriebsmotor61 und die Drehlage des Wälzfräsers H, wenn die zwischen liegende Verbindung in dem Speicherabschnitt für die Drehlage74 gelöst ist. Es sei angemerkt, dass die Drehlage des Antriebsmotors61 auf der Basis des Erkennungswerts des Drehgebers67 erkannt werden kann und die Drehlage des Wälzfräsers H kann auf der Basis des Erkennungswerts des Drehgebers67 erkannt werden und das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert ist. - Zum wiederholten Indizieren des Wälzfräsers H an der Bearbeitungsposition und erneuten Verbinden des Antriebsmotors
61 und des Wälzfräsers H miteinander in einem Zustand, bei dem ein Werkzeug S oder T, welches von dem Wälzfräser H verschieden ist, an der Bearbeitungsposition indiziert ist, steuert der Antriebssteuerabschnitt73 die Antriebsmotoren61 ,27 und den Indizierungsmechanismus (nicht dargestellt) auf die folgende Art und Weise. - Das heißt, vor dem Indizieren des Wälzfräsers H an der Bearbeitungsposition wird die Drehlage des Antriebsmotors
61 , welche in dem Speicherabschnitt für die Drehlage74 gespeichert ist, ausgelesen und der Antriebsmotor61 wird derart angetrieben, so dass die Drehlage des Antriebsmotors61 der ausgelesenen Drehlage des Antriebsmotors61 entspricht (diejenige Drehlage des Antriebsmotors61 , wenn die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor61 und dem Wälzfräser H gelöst ist). Anschließend wird der Revolverkopf57 von dem Indizierungsmechanismus (nicht dargestellt) gedreht und auf diese Weise wird der Wälzfräser H an der Bearbeitungsposition indiziert, und dann ist die erste rotierende Welle63 mit der Abtriebswelle61a des Antriebsmotors61 verbunden. - Danach wird der Antriebsmotor
61 gedreht und ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotor61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, wird auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert ist, der Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H, wenn die zwischen liegende Verbindung gelöst wurde, welche in dem Speicherabschnitt für die Drehlage74 gespeichert sind, und den ersten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 übertragen wurden, erkannt, und der Antriebsmotor61 wird angehalten, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen in Übereinstimmung gebracht werden. - Andererseits wird in ähnlicher Weise zu dem oben stehenden der Antriebsmotor
27 ebenfalls angetrieben und auf diese Weise gedreht, und ein zweites Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, wird auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert ist, und den zweiten Erfassungssignalen, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung71 übertragen wurden, erkannt und der Antriebsmotor27 wird angehalten, wenn die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen in Übereinstimmung gebracht werden. - Auf diese Weise werden danach die Drehlagen des Antriebsmotors
61 und des Wälzfräsers H in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen gebracht und die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W werden in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen gebracht, die Antriebsmotoren61 ,27 werden mit ihren jeweiligen vorbestimmten Drehzahlen gedreht und der Wälzfräser H und das Werkstück W werden von dem Zuführmechanismus (nicht dargestellt) relativ bewegt, und auf diese Weise wird das Werkstück W maschinell bearbeitet. - Gemäß dieser Ausführungsform können ähnliche Effekte wie denjenigen der Werkzeugmaschine
1 der oben stehend beschriebenen ersten Ausführungsform erzielt werden und zusätzlich dazu kann der folgende Effekt erzielt werden. Das heißt, da die Drehlagen der Antriebsmotoren61 ,27 , des Wälzfräsers H und des Werkstücks W in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen vor dem maschinellen Bearbeiten des Werkstücks W nach dem Verbinden des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H miteinander gebracht werden, kann beim erneuten Starten des maschinellen Bearbeitens des Werkstücks W mit dem Wälzfräser H das maschinelle Bearbeiten mit der Phase des Wälzfräsers H und der Phase des Werkstücks W entsprechend zueinander erneut gestartet werden, sogar wenn der Antriebsmotor61 bei den Drehlagen des Antriebsmotors61 und des Wälzfräsers H angehalten wurde, welche von ihren jeweiligen Nullstellungen verschoben sind, und die zwischen liegende Verbindung gelöst wurde. - Somit wurden bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Eine bestimmte Ausführungsform, bei welcher die Erfindung realisiert werden kann, ist jedoch nicht darauf beschränkt.
- Bei den obigen Ausführungsformen werden sowohl das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors
21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H und das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 gespeichert, und sowohl das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H und das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W werden in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert. Da das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors27 zu der Drehzahl des Werkstücks W jedoch 1 zu 1 beträgt, kann nur das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors21 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 abgespeichert werden, und kann nur das Drehzahlverhältnis der Drehzahl des Antriebsmotors61 zu der Drehzahl des Wälzfräsers H in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis72 gespeichert werden. - In diesem Fall erkennt der Antriebssteuerabschnitt
33 ,37 , wenn der Wälzfräser H und das Werkstück W angehalten werden, ein erstes Erfassungssignal, welches übertragen wird, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, auf der Basis des Drehzahlverhältnis, welches in dem Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis32 ,72 gespeichert ist, und der ersten Erfassungssignale, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 ,71 übertragen wurden, und hält die Antriebsmotoren21 ,61 an, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren21 ,61 und des Wälzfräsers H mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und hält den Antriebsmotor27 an, so dass die Drehlagen des Antriebsmotors27 und des Werkstücks W mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, auf der Basis der zweiten Erfassungssignale, welche von dem Erfassungsabschnitt für die Nullstellung31 ,71 übertragen wurden. - Bei den oben stehenden Ausführungsformen kann zudem die Drehzahl des Werkstücks W von der Drehzahl des Antriebsmotors
27 verschieden sein. In diesem Fall kann die Drehlage des Antriebsmotors27 und die Drehlage des Werkstücks W in Übereinstimmung mit ihren jeweiligen Nullstellungen mit einer ähnlichen Methode zu derjenigen, welche für den Antriebsmotor21 und den Wälzfräser H verwendet wird, gebracht werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Werkzeugmaschine
- 11
- Haltekörper für einen Wälzfräser
- 12
- Fräserachse
- 13
- Halteelement
- 15
- Haltekörper für ein Werkstück
- 16
- Spindel
- 17
- Spannfutter
- 20
- Antriebsmechanismus für einen Wälzfräser
- 21, 27
- Antriebsmotor
- 22
- Getriebemechanismus
- 26
- Antriebsmechanismus für ein Werkstück
- 28, 29
- Drehgeber
- 30
- Steuergerät
- 31
- Erfassungsabschnitt für die Nullstellung
- 32
- Speicherabschnitt für das Drehzahlverhältnis
- 33
- Antriebssteuerabschnitt
- Liste der Entgegenhaltungen
- Patentliteratur
-
- Offenlegungsschrift der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung Nr. 2004-25333 - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- JP 2004-25333 [0002]
Claims (4)
- Eine Werkzeugmaschine (
1 ) zum Durchführen des Verzahnens an einem Werkstück (W) mit einem Wälzfräser (H), umfassend: ein erstes Halteelement (11 ) zum Halten des Wälzfräsers; ein zweites Halteelement (15 ) zum Halten des Werkstücks; ein erstes Antriebsmittel (20 ), welches einen ersten Antriebsmotor (21 ) zum Drehen des Wälzfräsers um seine Achse besitzt, welcher von dem ersten Halteelement (11 ) gehalten wird; ein zweites Antriebsmittel (26 ), welches einen zweiten Antriebsmotor (27 ) zum Drehen des Werkstücks um seine Achse besitzt, welches von dem zweiten Halteelement (15 ) gehalten wird; erste Erfassungsmittel (28 ,31 ), welche ein erstes Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des ersten Antriebsmotors (21 ) an seiner Nullstellung ist; zweite Erfassungsmittel (29 ,31 ), welches ein zweites Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des zweiten Antriebsmotors (27 ) an seiner Nullstellung ist; und Steuermittel (30 ) zum Steuern des Betriebs der Antriebsmotoren, entweder der Drehzahlen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers oder der Drehzahlen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks, welche bei Drehzahlen festgelegt werden, welche voneinander verschieden sind, wobei die Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet ist, dass das Steuermittel (30 ) dazu eingerichtet ist, um beim Anhalten der Antriebsmotoren, auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers und dem Drehzahlverhältnis der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Werkstücks, und den Erfassungssignalen, welche von den ersten und zweiten Erfassungsmittel übertragen wurden, Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechen, und die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks ihren jeweiligen Nullstellungen entsprechen. - Werkzeugmaschine (
2 ) zum Durchführen des Verzahnens an einem Werkstück (W) mit einem Wälzfräser (H), umfassend: ein erstes Halteelement (51 ) zum Halten des Wälzfräsers; ein zweites Halteelement (15 ) zum Halten des Werkstücks; ein erstes Antriebsmittel (60 ), welches einen ersten Antriebsmotor (61 ) zum Drehen des Wälzfräsers um seine Achse besitzt, welcher von dem ersten Halteelement (51 ) gehalten wird; ein zweites Antriebsmittel (26 ), welches einen zweiten Antriebsmotor (27 ) zum Drehen des Werkstücks um seine Achse besitzt, welches von dem zweiten Halteelement (15 ) gehalten wird; erste Erfassungsmittel (67 ,71 ), welche ein erstes Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des ersten Antriebsmotors (61 ) an seiner Nullstellung ist; zweite Erfassungsmittel (29 ,71 ), welches ein zweites Erfassungssignal übertragen, wenn erfasst wird, dass die Drehlage des zweiten Antriebsmotors (27 ) an seiner Nullstellung ist; und Steuermittel (70 ) zum Steuern des Betriebs der Antriebsmotoren, entweder der Drehzahlen des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers oder der Drehzahlen des zweiten Antriebsmotors und des Werkstücks, welche bei Drehzahlen festgelegt werden, welche voneinander verschieden sind, wobei die Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet ist, dass das Steuermittel (70 ) dazu eingerichtet ist, um bei dem erneuten Drehen der Antriebsmotoren, welche angehalten werden, um das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut zu starten, die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks durch das vorherige Drehen der Antriebsmotoren zu positionieren, auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers und des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Werkstücks und den Erfassungssignalen, welche von den ersten und zweiten Erfassungsmittel übertragen wurden, von den Erfassungssignalen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, um Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und um die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dann Drehen der Antriebsmotoren und erneutes Starten des maschinellen Bearbeitens des Werkstücks. - Werkzeugmaschine (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem der erste Antriebsmotor und der Wälzfräser miteinander verbunden sind und einem gelösten Zustand, bei dem die zwischen liegende Verbindung gelöst wird, umgeschaltet zu werden, und das Steuermittel dazu eingerichtet ist, um, wenn die Antriebsmotoren angehalten werden und das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umgeschaltet wird, auf der Basis der Drehzahlverhältnisse und der Erfassungssignale, Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen wurden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und um die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und dann das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umschalten. - Werkzeugmaschine (
2 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine des Weiteren Erfassungsmittel für die Drehlage zum Erkennen der Drehlage des ersten Antriebsmotors aufweist, das erste Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem der erste Antriebsmotor und der Wälzfräser miteinander verbunden sind und einem gelösten Zustand, bei dem die zwischen liegende Verbindung gelöst wird, umgeschaltet zu werden, und das Steuermittel weist zudem Speichermittel für die Drehlage (74 ) auf, in welchem die Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn er angehalten ist, was von dem Erfassungsmittel für die Drehlage erfasst wird, und die Drehlage des Wälzfräsers, wenn er angehalten ist, was auf der Basis des Drehzahlverhältnis der Drehzahl des ersten Antriebsmotors zu der Drehzahl des Wälzfräsers berechnet wird, und die Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn er angehalten ist, gespeichert werden, und das Steuermittel dazu eingerichtet ist, wenn das erste Antriebsmittel von dem gelösten Zustand in den verbundenen Zustand umgeschaltet und das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut gestartet wird, um die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks durch das Antreiben des ersten Antriebsmotors zu positionieren und den ersten Antriebsmotor anzuhalten, so dass die Drehlage des ersten Antriebsmotors mit dessen Drehlage vor dem Verbinden des ersten Antriebsmotors und des Wälzfräsers übereinstimmt, welche in dem Speichermittel für die Drehlage gespeichert ist, und um dann das erste Antriebsmittel in den verbundenen Zustand umzuschalten und die Antriebsmotoren zu drehen, um auf der Basis der Drehzahlverhältnisse und der ersten und zweiten Erfassungssignale und der Drehlage des Wälzfräsers, wenn das erste Antriebsmittel in den gelösten Zustand umgeschaltet wurde und der Drehlage des ersten Antriebsmotors, wenn dessen Drehung angehalten wurde, erste und zweite Erfassungssignale zu erkennen, welche übertragen werden, wenn die Drehlagen der Antriebsmotoren und die Drehlagen des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen und um die Antriebsmotoren anzuhalten, so dass die Drehlagen der Antriebsmotoren, des Wälzfräsers und des Werkstücks mit ihren jeweiligen Nullstellungen übereinstimmen, und um dann das maschinelle Bearbeiten des Werkstücks erneut zu starten.
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