DE3638025A1 - Bauteil-einsetzvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einsetzen von Komponenten oder Bauteilen, wie bei­ spielsweise elektronischen Bauteilen u. dgl., und insbesondere auf eine Bauteil-Einsetzvorrichtung, die Bauteile, die von einer spezifischen zusammen­ hängenden Bauteilgruppe abgetrennt sind, mittels Bauteil-Halteglieder hält, die zum Versatz umlau­ fen, so daß sie zu den Positionen von Bauteil-Ein­ setzköpfen transportiert und an die Einsetzköpfe ab­ gegeben werden, damit das betreffende Bauteil in eine elektronische Schaltkreisplatine o. dgl. einge­ setzt werden kann.

Gegenwärtig wird die oben genannte Bauteil-Einsetz­ vorrichtung für eine automatische Bauteil-Einsetz­ maschine zum Einsetzen elektronischer Bauteile in vorbestimmte Öffnungen einer elektronischen Schalt­ kreisplatine o. dgl. verwendet.

Grundsätzlich können elektronische Bauteile wie Kon­ densatoren, Widerstände, Transistoren usw. in zwei Gruppen unterteilt werden, d.h. elektronische Bau­ teile des axialen Typs, bei denen die Anschluß­ drähte auf derselben Achse herausgeführt sind und in elektronische Bauteile des radialen Typs, bei denen die Anschlußdrähte parallel zueinander heraus­ geführt sind. Die elektronischen Bauteile des axialen Typs können in elektronische Schaltkreis­ platinen nur eingesetzt werden, nachdem ihre An­ schlußdrähte, die an entgegengesetzten Seiten aus dem Bauteilkörper herausgeführt sind, zur selben Seite abgebogen wurden, wohingegen die elektro­ nischen Bauteile des radialen Typs in die elektro­ nische Schaltkreisplatine so eingesetzt werden können wie sie sind, da ihre Anschlußdrähte im Originalzustand aus dem Bauteilkörper parallel zu­ einander herausgeführt sind.

Die beiden oben beschriebenen elektronischen Bau­ teile unterschiedlichen Einsetztyps sind weiterhin in viele Arten unterteilt, so daß es zusätzlich er­ forderlich ist, beide Typen in mehr als insgesamt hundert Arten zur selektiven Zufuhr abhängig von der jeweiligen Notwendigkeit vorzusehen.

Im Hinblick auf die elektronischen Bauteile der oben beschriebenen Typen ist es allgemein bekannt, daß die Bauteile unterschiedlichen Einsetztyps mittels getrennter Vorrichtungen eingesetzt werden. Andererseits ist bereits der Versuch unternommen worden, die beiden Typen elektronischer Bauteile mittels einer Vorrichtung zu behandeln, in der Ein­ richtungen, die zum Einsetzen der entsprechenden Teile erforderlich sind, jeweils paarweise vorge­ sehen sind, so daß sie den elektronischen Bauteilen der betreffenden Typen entsprechen.

Ein Verfahren zur Bauteilzufuhr in der Bauteil- Einsetzvorrichtung der oben genannten Art besteht darin, daß eine große Anzahl Bauteil-Halteglieder zum Halten und Weiterleiten der elektronischen Bau­ teile auf einem Endlosband angeordnet ist, so daß es zwischen einer das abgetrennte Bauteil abgeben­ den Stellung, in der die jeweiligen abgetrennten Bauteile von den betreffenden Bauteil-Haltegliedern gehalten werden, und einer vorbestimmten Bauteil- Verarbeitungseinrichtung zur Zufuhr der so gehal­ tenen Bauteile umläuft.

Bei der Verarbeitung derartiger elektronischer Bau­ teile unterschiedlichen Einsetztyps mit verschieden­ artigen Einsetzvorrichtungen können die jeweiligen Vorrichtungen in ihrer Größe mit geringeren Schwierigkeiten bei der Handhabung der Teile redu­ ziert werden, jedoch steigen aufgrund der Tatsache, daß mindestens zwei Vorrichtungen für diesen Zweck verwendet werden müssen, die Installationskosten in unerwünschter Weise an bei gleichzeitigem Ansteigen des erforderlichen Arbeitsplatzes. Da es weiterhin erforderlich ist, die elektronischen Schaltkreis­ platinen von einer Vorrichtung zur anderen zu trans­ portieren, nimmt nicht nur die Bearbeitungseffi­ zienz ab, sondern es wird schwierig, einen genauen Stellungsabgleich zwischen der Originalstellung zum Einsetzen axialer elektronischer Bauteile und der zum Einsetzen radialer elektronischer Bauteile in elektronische Schaltkreisplatinen einzurichten.

Auf der anderen Seite werden in Anordnungen, bei denen die elektronischen Bauteile beider Typen in einer Vorrichtung verarbeitet werden, die bei der Verwendung von zwei zuvor beschriebenen Vorrich­ tungen auftretenden Probleme zwar gelöst, jedoch neigen derartige Vorrichtungen zu einem kompli­ zierten Aufbau und erheblicher Baugröße, da es er­ forderlich ist, entsprechende Einrichtungen vorzu­ sehen, die für das Einsetzen der Bauteile notwendig sind, wobei jeweils ein Paar den elektronischen Bau­ teilen des entsprechenden Einsetztyps entspricht.

Bei den bekannten Bauteil-Einsetzvorrichtungen wird als Endlosband für das Umlaufen der Bauteil-Halte­ glieder für das Versetzen der Bauteile normaler­ weise aus Gründen einer exakten Übertragungszeit­ einstellung und großer Dauerhaltbarkeit eine Kette verwendet. Jedoch neigt selbst eine derartige Kette zu einer graduellen Verlängerung in Abhängigkeit von ihrer Einsatzzeit, woraus der allmähliche Ver­ lust des gestreckten Zustandes, Abweichungen im Teilungsmaß und auch im Intervall oder in der Tei­ lung zwischen den von der Kette gehaltenen Bauteil- Halteglieder resultieren.

Unter Berücksichtigung der oben beschriebenen Fehler wird, wenn die zur Verschiebung umlaufenden Bauteil-Halteglieder die abgetrennten Bauteile in vorbestimmter Stellungsrelation oder Einstellung in bezug auf die die abgetrennten Bauteile abgebenden Einrichtungen oder mit den Bauteilen zu versorgen­ den Bearbeitungseinrichtungen, die um die Umlauf­ passage angeordnet sind, abgeben oder empfangen, die zwischen ihnen bestehende Stellungsrelation oder Einstellung in unerwünschter Weise verändert, so daß die Instabilität der Abgabe und des Empfangs der abgetrennten Teile ansteigt oder die Bauteile bzw. Abgabe- und Empfangsmechanismen beschädigt wer­ den aufgrund einer ungeordneten Abgabe oder eines ungeordneten Empfangs.

Um die oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden, ist es erforderlich, den gespannten Zustand der Kette oder die Stellungen der die abgetrennten Teile abgebenden Einrichtungen und Bearbeitungs­ einrichtungen usw. nach jeder Operation für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen, jedoch sind derartige Einstellungen, die häufig vorgenommen wer­ den müssen, äußerst mühsam und rufen weitere Pro­ bleme hervor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Bauteil-Einsetzvorrichtung zu schaffen, die sicherstellt, daß elektronische Bau­ teile stabil in elektronische Schaltkreisplatinen o. dgl. eingesetzt werden, indem der ursprüngliche Montageabstand der Bauteil-Halteglieder, deren ur­ sprüngliche Ankunftseinstellung in Bezug auf die Funktion einer Bauteil-Abgabe- und Empfangseinrich­ tung und die stellungsmäßige Genauigkeit der ver­ bundenen Komponenten für eine lange Zeitperiode auf­ rechterhalten wird.

Eine weitere wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bauteil-Einsetzvor­ richtung des oben beschriebenen Typs zu schaffen, die Kompliziertheit und den Größenanstieg ver­ meidet, der aus der Behandlung von mehr als zwei Typen elektronischer Bauteile von einer Vorrichtung resultiert.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung be­ steht darin, eine Bauteil-Einsetzvorrichtung der oben beschriebenen Art zu schaffen, die einfach auf­ gebaut ist und sich durch eine stabile Funktion aus­ zeichnet und die problemlos in verschiedene automa­ tische Einsetzmaschinen bei geringen Kosten einge­ setzt werden kann.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch Verwen­ dung eines Ringkörpers mit hoher Eigensteifigkeit gelöst, das nur einen geringen Installationsraum er­ fordert, obwohl es mit einer ebenen Expansion des Übertragungsabschnittes der elektronischen Bauteile versehen ist.

Insbesondere besteht die erfindungsgemäße Lösung in einer Bauteil-Einsetzvorrichtung mit mehreren Bau­ teil-Haltegliedern, die getrennte Bauteile vorbe­ stimmter, zusammenhängender Bauteilgruppen während einer Umlaufbewegung empfangen und halten und die getrennten Bauteile an spezifische Bauteil-Behand­ lungseinrichtungen weiterleiten und zuführen, die gekennzeichnet ist durch einen Ringkörper, der zur Rotation angetrieben ist und auf dem die Bauteil- Halteglieder in Umfangsrichtung zur Umlaufbewe­ gung angeordnet sind.

Bei der erfindungsgemäßen Bauteil-Einsetzvorrich­ tung dienen dieselben Bauteil-Halteglieder dazu, ab­ getrennte Bauteile unterschiedlichen Einsetztyps zu den spezifischen Bauteil-Behandlungseinrichtungen zu übertragen und zuzuführen.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung ist gekenn­ zeichnet durch Bauteil-Einsetzköpfe, die zusammen­ hängenden Bauteilgruppen verschiedener Einsetztypen entsprechen, mehreren Bauteil-Haltegliedern, die ab­ getrennte Bauteile entsprechender zusammenhängender Bauteilgruppen für verschiedene Einsetztypen auf dem Umlaufweg individuell empfangen, einem oberen Empfangsabschnitt und einem unteren Empfangsab­ schnitt für deren Transport und Zufuhr zu ent­ sprechenden Bauteil-Einsetzköpfen, einem oberen Bau­ teil-Absetzabschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zusammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf die von dem oberen Empfangsabschnitt des Bauteil- Haltegliedes zu empfangenden abgetrennten Bau­ teile, um eine Passage im Verlauf des Umlaufweges des Bauteil-Haltegliedes, einem unteren Absetz­ abschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zu­ sammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf das von dem unteren Empfangsabschnitt des Bauteil-Halte­ gliedes um die Passage zu empfangenden abgetrennten Bauteiles, eine getrennte Bauteil-Abgabeeinrichtung zum Abgeben entsprechender Arten zusammenhängender Bauteilgruppen, die in dem oberen Bauteil-Absetzab­ schnitt angeordnet sind, an den oberen Empfangsab­ schnitt des betreffenden Bauteil-Haltegliedes als abgetrennte Bauteile, und einer weiteren getrennten Bauteil-Abgabeeinrichtung zur selektiven Abgabe der entsprechenden Art zusammenhängender Bauteil­ gruppen, die in dem unteren Bauteil-Absetzabschnitt angeordnet ist, an den unteren Empfangsabschnitt des betreffenden Bauteil-Haltegliedes als abge­ trennte Bauteile, wobei die Bauteil-Einsetzvorrich­ tung in der Lage ist, die abgetrennten Bauteile unterschiedlichen Einsetztypes zu den spezifischen Bauteil-Handhabungseinrichtungen mittels desselben Bauteil-Haltegliedes zu transportieren und an sie abzugeben.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung umfaßt weiterhin eine Bauteil-Formkorrekturvorrichtung 100, die die Anschlußdrähte des Bauteiles mittels zweier Korrekturgreifer zur Korrektur in eine vor­ bestimmte Form hält, während das Bauteil in dem Bau­ teil-Halteglied zum Weiterleiten während des Umlauf­ versatzes gehalten wird.

Darüber hinaus umfaßt die erfindungsgemäße Lösung eine Polaritäts-Umkehreinrichtung, die so angeord­ net ist, daß sie das mit einer Polarität, die zum Einsetzen umzukehren ist, versehene elektronische Bauteil von den abgetrennten, zu transportieren­ den Bauteilen aufnimmt und es nach dessen Umkehr um 180° in den ursprünglichen Transportabschnitt zum Wechsel der auf der Polarität basierenden Einsetz­ richtung zurückleitet.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung umfaßt weiterhin eine Anordnung, die einen Formungsab­ schnitt zum Positionieren und Formen der transpor­ tierten elektronischen Bauteile und eine Schneid­ einrichtung zum Schneiden der geformten Anschluß­ drähte der Bauteile in einer Richtung enthält, die im wesentlichen im rechten Winkel die Formungsrich­ tung schneidet, wodurch die Vorderenden der ge­ schnittenen Anschlußdrähte in eine konische Form ge­ bracht werden.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsbeispieles soll der der Erfindung zugrunde lie­ gende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Grund­ konstruktion einer automatischen Bau­ teil-Einsetzmaschine für mit Anschluß­ drähten versehene elektronische Bau­ teile, die im Zusammenhang mit einer Bauteil-Einsetzvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vor­ liegenden Erfindung anwendbar ist,;

Fig. 2 eine ebene Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1;

Fig. 3 einen vertikalen Teilquerschnitt, der im vergrößerten Maßstab wesentliche Teile der Anordnung gemäß Fig. 1 zeigt;

Fig. 4 eine der Darstellung gemäß Fig. 3 ähn­ liche Ansicht, die teilweise einen ver­ tikalen Querschnitt der Vorderseite zeigt;

Fig. 5 eine ebene Draufsicht auf einen Teil der Anordnung der Bauteil-Halteglieder und deren Beziehung in bezug auf einen Mechanismus zur Abgabe abgetrennter Bau­ teile für elektronische Bauteile mit An­ schlußdrähten in axialer Richtung;

Fig. 6 einen vergrößerten vertikalen Teilquer­ schnitt zur Darstellung der Beziehung zwischen dem Bauteil-Halteglied und dem Abgabemechanismus gemäß Fig. 5;

Fig. 7 eine der Darstellung gemäß Fig. 6 ähn­ liche Darstellung, die insbesondere die Beziehung zwischen dem Bauteil-Halte­ glied und dem Abgabemechanismus aus unterschiedlicher Blickrichtung zeigt;

Fig. 8 einen Teilschnitt zur Darstellung der Beziehung zwischen dem Bauteil-Halte­ glied und dem Einsetzkopf für elek­ tronische Bauteile mit in axialer Rich­ tung verlaufenden Anschlußdrähten, ins­ besondere zur Darstellung des Zustandes des Empfangs und der Abgabe der elek­ tronischen Bauteile von einem Teil zum anderen;

Fig. 9 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Einsetz-Einspanneinheit für den der Anordnung gemäß Fig. 8 ver­ wendeten Bauteil-Einsetzkopf;

Fig. 10 einen Querschnitt der Einsetz-Einspann­ einheit gemäß Fig. 9, die insbesondere deren Zustand beim Bauteileinsetzen zeigt;

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenan­ sicht zur Darstellung der Beziehung zwischen dem Bauteil-Halteglied und einem ein abgetrenntes Bauteil abgeben­ den Mechanismus zur Bearbeitung von elektronischen Bauteilen mit in paralleler Richtung verlaufenden An­ schlußdrähten;

Fig. 12 eine Seitenansicht eines Anschlußdraht- Schneidmechanismus, der in der Anord­ nung gemäß Fig. 1 verwendet wird;

Fig. 13 eine den allgemeinen Aufstellungszu­ stand des Schneidmechanismus gemäß Fig. 12 zeigende Draufsicht, wobei ein Teil des Mechanismus zur Verdeutlichung ent­ fernt wurde;

Fig. 14 eine vergrößerte, perspektivische Teil­ ansicht eines geformten Abschnittes des Anschlußdrahtes;

Fig. 15 einen senkrechten Querschnitt durch einen Einsetzkopf für elektronische Bau­ teile mit parallelen Anschlußdrähten;

Fig. 16 eine teilweise geschnittene Vorderan­ sicht eines Kurzzeit-Haltegliedes, das am Einsetzkopf gemäß Fig. 15 vorgesehen ist;

Fig. 17 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die am Einsetzkopf gemäß Fig. 15 vorgesehenen Klemmklauen;,

Fig. 18 eine Draufsicht auf eine Bauteilform- Korrekturvorrichtung im Querschnitt;

Fig. 19 eine Seiten-Teilansicht der Form der Bauteilform-Korrekturvorrichtung gemäß Fig. 18;

Fig. 20 eine teilweise geschnittene Seitenan­ sicht einer Bauteil-Polaritätsumkehrvor­ richtung;,

Fig. 21 eine Vorderansicht der Bauteil-Polari­ tätsumkehrvorrichtung gemäß Fig. 20; und

Fig. 22 eine der Darstellung gemäß Fig. 1 ähn­ liche perspektivische Ansicht einer modifizierten Maschine.

In der nachstehenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile in sämtlichen Figuren der Zeichnung.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungs­ beispiel einer Bauteil-Einsetzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, die in einer automatischen Bauteil-Einsetzmaschine angewendet wird und so angeordnet ist, daß sie wahlweise ver­ schiedene Arten elektronischer Bauteile des axialen Typs A mit aus ihnen in axialer Richtung herausge­ führten Anschlußdrähten transportiert (Fig. 2 und 7) und ebenso viele Arten elektronischer Bauteile des radialen Typs R mit parallel zueinander aus ihnen herausgeführten Anschlußdrähten (Fig. 2 und 11), so daß die Bauteile jeweils getrennten Einsetz­ köpfen 28 und 29 entsprechend den elektronischen Bauteilen A und R zum Einsetzen in elektronische Schaltungsplatinen 24 (Fig. 2) zugeführt werden können.

Fig. 1 zeigt, daß die Bauteil-Einsetzvorrichtung mehrere Bauteil-Halteglieder 3, die von vorbe­ stimmten zusammenhängenden Bauteilgruppen abge­ trennte Bauteile A und R während des Umlaufweges empfangen und halten, um die abgetrennten Bauteile zu bestimmten Bauteil-Behandlungseinrichtungen zu transportieren und an sie abzugeben und einen Ring­ körper 4 enthält, der zwecks Rotation angetrieben wird und auf dem die Bauteil-Halteglieder 3 in Um­ fangsrichtung für die nachstehend im einzelnen be­ schriebene Umlaufbewegung angeordnet sind.

Wie der Darstellung gemäß den Fig. 1 und 5 zu ent­ nehmen ist, sind die üblicherweise für den Empfang und Transport der elektronischen Bauteile A und R verwendeten Bauteil-Halteglieder 3 in Umfangsrich­ tung auf dem einstückigen Metallring 4, der zur Ro­ tation angetrieben wird, angeordnet und darauf be­ festigt.

Wie der Darstellung gemäß Fig. 8 zu entnehmen ist, weist der Ringkörper 4 eine Nut auf, die entlang seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet ist, und wird von unten an der Oberfläche der Nut 5 mittels Führungsrollen 6 abgestützt, die mit der Nut 5 an mehreren Stellen in Umfangsrichtung des Ringkörpers 4 in Eingriff stehen, wobei ein Abheben durch den Kontakt der Führungsrollen 6 mit der Bodenfläche der Nut 5 verhindert wird. Der Ringkörper 4 wird darüber hinaus an mehreren Stellen seiner äußeren Umfangsfläche in Umfangsrichtung von einem weiteren Satz Führungsrollen 8 aufgenommen, die auf einer Trägerplatte 7 angeordnet sind, auf der die zuvor beschriebenen Führungsrollen 6 angeordnet sind, so daß der Ringkörper 4 frei rotierend an dem jeweili­ gen Installationsplatz nahezu ohne jegliche Ausdeh­ nung stabil gehalten wird. Der Ringkörper 4 weist darüber hinaus einen nach außen gerichteten Flansch­ abschnitt 4 a auf, der an seinem oberen Umfangsab­ schnitt ausgebildet ist, wobei das Bauteil-Halte­ glied 3 auf der Oberfläche des Flansches 4 a be­ festigt ist, während ein Antriebszahnrad 9 in Ein­ griff mit einem an der inneren Umfangsfläche des Ringkörpers 4 unterhalb der Nut 5 ausgebildeten Innenzahnkranzes 4 b in einer Stellung, in der die Führungsrollen 6 nicht vorhanden sind (Fig. 1, 2 und 3), in Eingriff steht.

Wie den Darstellungen gemäß den Fig. 6 und 7 ent­ nommen werden kann, weist jedes Bauteil-Halteglied 3 einen Hauptkörper 3 a mit im wesentlichen L- förmigem Querschnitt, der an seinem oberen Ende an dem Ringkörper 4 mittels einer Schraube o. dgl. be­ festigt ist, zwei abgesetzte Abschnitte 3 c mit V- förmigen Ansätzen 3 b zur Aufnahme der Anschluß­ drähte "a" an gegenüberliegenden Seiten des axialen elektronischen Bauteiles A, die in der Nähe der oberen vorderen Kante des Hauptkörpers 3 a ausge­ bildet sind, einen am unteren Ende des Hauptkörpers 3 a ausgebildeten Schlitz 3 g zur Aufnahme eines ge­ trennten Bandabschnittes r 1 (Fig. 11) des elek­ tronischen Bauteiles R darin, und zwei Sätze Bau­ teil-Halteklammern 3 h auf, die an einer Wandfläche innerhalb des Schlitzes 3 g an den Vorwärts- und Rückwärtsstellungen vorgesehen sind. Bei der zuvor beschriebenen Konstruktion sind die Ansätze 3 b und der Schlitz 3 Q an den oberen und unteren Ab­ schnitten des Hauptkörpers 3 a angeordnet, so daß sie positionsmäßig voneinander abweichen, selbst wenn sie von oben gesehen werden.

Wie den Darstellungen gemäß den Fig. 2 und 7 zu ent­ nehmen ist, werden die elektronischen Bauteile A an ihren auf gegenüberliegenden Seiten liegenden An­ schlußdrähten "a" durch die Bänder a 1 über einen vorbestimmten Intervall oder Abstand gehalten, so daß sie eine zusammenhängende Bauteilgruppe bilden und in einem Bauteilbehälter 10 untergebracht wer­ den können. Die elektronischen Bauteile R werden an ihren parallelen Anschlußdrähten "r" mittels des Bandes r 1 über einen vorbestimmten Abstand gehal­ ten, so daß sie ebenfalls eine zusammenhängende Bau­ teilgruppe bilden und in einem Bauteilbehälter 11 untergebracht werden können, wie den Darstellungen gemäß den Fig. 2 und 11 zu entnehmen ist.

Wie am besten den Darstellungen gemäß den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, sind um die rückwärtige Hälfte des Mittenabschnittes einer Basis 66, wo der Ringkörper 4 installiert ist, halbkreisförmige oder bogenförmige Scheiben 12 und 13 für die oberen und unteren Stufen vorgesehen, auf denen eine große An­ zahl Bauteilbehälter 10 zur Aufnahme verschiedener Arten elektronischer Bauteile A und Bauteilbehälter 11 zur Aufnahme verschiedener Arten elektronischer Bauteile R radial wie dargestellt angeordnet sind. Für den Fall, daß noch mehr Bauteilbehälter 11 zur Behandlung mehrerer Arten elektronischer Bauteile R erforderlich sind, können die Bauteilbehälter 11 weiterhin unterteilt werden, um in zwei Stufen ange­ ordnet zu werden, wie dies der rechten Seite der Fig. 3 zu entnehmen ist.

Wie in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellt ist, ist ein separater Bauteil-Zufuhrmechanismus 14 vorgesehen, der jedem der Bauteilbehälter 10 für die elektronischen Bauteile A entspricht, während ein weiterer getrennter Bauteil-Zufuhrmechanismus 15 angeordnet ist, der jedem der Bauteilbehälter 11 für die elektronischen Bauteile R entspricht.

Wie den Darstellungen gemäß den Fig. 6 und 7 zu ent­ nehmen ist, ist jeder der getrennten Bauteil-Zufuhr­ mechanismen 14 so angeordnet, daß er von seinem oberen Ende die zusammenhängende Gruppe elek­ tronischer Bauteile A empfängt und dieselben zwei Schneideinrichtungen 16 und 17, die an seinem unteren Ende vorgesehen sind, über eine Zufuhr­ klauenvorrichtung, die die von den Bändern al im konstanten Abstand gehaltenen Anschlußdrähte "a" erhält, zuführt. Eine Schneide 17 des Schneiden­ paares 16 und 17 ist fest angeordnet, um die An­ schlußdrähte "a" der elektronischen Bauteile A von der Unterseite zu empfangen, während die andere Schneide 16 normalerweise oberhalb der Anschluß­ drähte "a" angeordnet ist, so daß die Anschluß­ drähte "a" zwischen den Schneiden 16 und 17 ge­ schnitten werden, wenn die Schneide durch das Ein­ wirken eines hydraulischen Zylinders, beispiels­ weise eines Luftzylinders 18, nach unten bewegt wird, wodurch das abgetrennte elektronische Bauteil A mit Anschlußdrähten "a" geeigneter Länge ausge­ stoßen wird. Das Bauteil-Halteglied 3, das unter­ halb des Zufuhrmechanismus für das abgetrennte Bau­ teil 14 angeordnet ist, empfängt die abge­ schnittenen Enden der Anschlußdrähte "a" des elek­ tronischen Bauteiles A, das somit von dem Mechanis­ mus 14 ausgestoßen wird, in den V-förmigen Ansätzen 3 b mittels der beiden Absatzabschnitte 3 c zum Hal­ ten des Bauteiles A.

Wie den Fig. 1, 2, 3 und 11 zu entnehmen ist, ist der Zufuhrmechanismus 15 für die abgetrennten elek­ tronischen Bauteile R so angeordnet, daß er von seinem äußeren Ende die zusammenhängende Gruppe elektronischer Bauteile R, die aus den Bauteilge­ häusen 11 über eine Zuführungsrinne 19 herausge­ führt sind, empfängt und sie in den Schlitz 3 g des Bauteil-Haltegliedes 3 eingibt, das den Mechanismus 15 über die Bandschneidescheren 20, die am inneren Ende des Mechanismus 15 vorgesehen sind, mittels einer Zufuhrklauenvorrichtung, die in Eingriff ge­ bracht wird mit Zufuhrperforationen r 2, die in dem Band r 1 für die elektronischen Bauteile R ausge­ bildet sind. Das bewegliche Teil 20 a der Band­ schneidescheren 20 wird mittels eines Stiftes 22 heruntergedrückt, der an einem Bogenteil 21 be­ festigt ist, das für eine abwechselnde Drehbewegung unter dem Ringglied 4 vorgesehen ist, so daß das Band r 1 an einer Stelle zwischen dem Mechanismus 15 und dem Bauteil-Halteglied 3 abgeschnitten wird, so daß die zusammenhängende Gruppe elektronischer Bau­ teile R, die an ihrem in den Schlitz 3 g eingefügten zugehörigen Band r 1 gehalten werden, in indivi­ duelle abgetrennte Bauteile R geformt wird.

Der Zuführmechanismus 15 für abgetrennte Bauteile nimmt die in durchgezogenen Linien in Fig. 11 dar­ gestellte nach unten bewegte Stellung nur während der Zufuhr der elektronischen Bauteile mittels der Betätigung eines hydraulischen Zylinders, d.h. eines Luftzylinders, ein, der über einen Kipphebel­ mechanismus 73 mit ihm verbunden ist, so daß die Schere 20 mittels des Stiftes 22, wie nachstehend beschrieben wird, betätigt wird, während,wenn die elektronischen Bauteile nicht zugeführt werden, der Zufuhrmechanismus 15 in der nach oben bewegten Stel­ lung angeordnet ist, die mittels strichpunktierter Linien in Fig. 11 dargestellt ist, wobei die Schere 20 nicht durch den Stift 22 betätigt wird.

Nachstehend soll unter Bezugnahme auf die Fig. 18 und 19 eine Bauteilform-Korrekturvorrichtung 100 für die elektronischen Bauteile R näher beschrieben werden.

Die Bauteilform-Korrekturvorrichtung 100 ist an der Bauteil-Einsetzmaschine an einer Stelle in der Nähe des Ringkörpers 4 (Fig. 1 und 2) im Verlaufe des Transportweges der elektronischen Bauteile A und R von der Zufuhr zum Einsetzen vorgesehen und enthält einen Block 102, der mittels eines Lagerstiftes 101 (Fig. 19) mit der Basis für eine mittels einer nicht näher dargestellten Betätigungseinrichtung be­ wirkten Drehbewegung verbunden ist. Mittels eines Betätigungszylinders 103 wird eine Gleitbewegung von beweglich darin vorgesehenen Korrekturklauen 104 hervorgerufen.

Wird das das elektronische Bauteil R haltende Bau­ teil-Halteglied 3 in der Position angehalten, in der es der Bauteilform-Korrekturvorrichtung 100 gegenübersteht, wird der Block 102 mittels der Be­ tätigungseinrichtung um den Stift 101 geschwenkt, während die Korrekturklauen 104 mittels des Zylinders 103 eine Gleitbewegung zum Halten der An­ schlußdrähte "r" des elektronischen Bauteiles zur Korrektur ausführen.

Nachstehend soll anhand der Fig. 20 und 21 eine Bau­ teil-Polaritätsumkehrvorrichtung 200 für die elek­ tronischen Bauteile A näher erläutert werden.

Die Bauteil-Polaritätsumkehrvorrichtung 200 ist ebenfalls im Verlauf des Transportweges von der Zu­ fuhrstufe zur Einsetzstufe der elektronischen Bau­ teile A und R (Fig. 1 und 2) vorgesehen und enthält einen Greifer-Hauptkörper 202, der mit einem Hydrau­ likzylinder, beispielsweise einem nicht näher darge­ stellten Luftzylinder, zur vertikalen Bewegung ver­ bunden und mittels einer Rotationswelle 205, die zwecks Rotation mit einer Zahnstange 206 in Ein­ griff steht, abgestützt wird, zwei am unteren Haupt­ körpers 202 vorgesehene Halteklauen 201, die mittels einer Feder in einer geöffneten Stellung ge­ halten werden, und einer Betätigungseinrichtung 203 mit einer konischen Spitze, die an den Luftzylinder angeschlossen ist, so daß er sich in Aufnahmeringe 204 der Klauen 201 einzwängt, um die Klauen zum Halten der Anschlußdrähte "a" des elektronischen Bauteiles A dazwischen schließt.

Bei Ankunft des Bauteil-Haltegliedes 3, das das elektronische Bauteil A unter der Position der Bau­ teil-Polaritätsumkehrvorrichtung 200 hält, wird der Greifer-Hauptkörper 202 in eine Stellung abgesenkt, in der die Klauen 201, die mittels der Feder in einem geöffneten Zustand gehalten werden, das elek­ tronische Bauteil A ergreifen können. Nachdem die Klauen 201 in eine Stellung abgesenkt wurden, die ausreichend niedrig für das Ergreifen ist, wird die mit dem Luftzylinder verbundene Betätigungseinrich­ tung 203 zwischen die Empfangsringe 204 der Klauen 201 gedrückt und somit die Klauen 201 geschlossen, um die Anschlußdrähte "a" zwischen sich zu halten. Wenn der Greifer-Hauptkörper 202 mit den so er­ griffenen Anschlußdrähten "a" ausreichend angehoben würde, wird die den Hauptkörper 202 stützende Rota­ tionswelle 205 um 180° gedreht, um die Richtung des elektronischen Bauteiles A umzudrehen. Wenn danach der Greifer-Hauptkörper 202 ausreichend abgesenkt wurde, wird die Betätigungseinrichtung 203 von den Empfangsringen 204 gelöst und somit das umgedrehte elektronische Bauteil A an die beiden Absätze 3 c des Bauteil-Haltegliedes 3 zurückgegeben.

Wie der Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 zu ent­ nehmen ist, ist am Vorderabschnitt auf der Basis 66 der Bauteil-Einsetzmaschine, wo der Ringkörper 4 an­ geordnet ist, ein X-Y-Tisch 25 vorgesehen, der eine elektronische Schaltkreisplatine 24 aufnimmt, in die die elektronischen Bauteile A und R eingesetzt werden sollen, der in X- und Y-Richtung verschieb­ bar ist. Eine Ladeeinrichtung 26 ist an der rechten Seite des X-Y-Tisches 25 gemäß den Fig. 1 und 2 angeordnet und sorgt für die Zufuhr der Schaltkreis­ platine 24 auf den Tisch 25, während eine Entlade­ einrichtung 27 an der linken Seite des X-Y-Tisches 25 vorgesehen ist, um die von dem Tisch 25 abge­ nommenen Schaltkreisplatinen 24 zu transportieren.

Auf dem X-Y-Tisch 25 sind in Stellungen an der rechten und linken Seite mit bezug auf die Rota­ tionsrichtung des Ringkörpers 4, d.h. entlang der diametralen Linie in deren Y-Richtung ein Bauteil- Einsetzkopf 28 für die elektronischen Bauteile A und ein weiterer Bauteil-Einsetzkopf 29 für die elektronischen Bauteile R angeordnet.

Wie den Fig. 8 bis 10 zu entnehmen ist, ist der Bau­ teil-Einsetzkopf 28 zusammen mit einer Einsetz-Ein­ spanneinheit 30 um eine horizontale Welle 74 zum Aufrichten oder Abfallen angeordnet, während eine Transporteinheit 31 daneben angeordnet ist, um das elektronische Bauteil, das in den beiden Absätzen 3 c des Bauteil-Haltegliedes 3 gehalten wird, das die der Transporteinheit 31 gegenüberliegende Stel­ lung erreicht hat, bis zu der Einsetz-Einspannein­ heit 30 zu transportieren (Fig. 3 und 4). Die Ein­ setz-Einspanneinheit 30 weist an ihrem vorderen Endabschnitt zwei Aufnahmeklauen 32 zur Aufnahme der Anschlußdrähte "a" an gegenüberliegenden Seiten des elektronischen Bauteiles A, einen beweglich darin enthaltenen Schieber 33 zum Halten der An­ schlußdrähte "a" des elektronischen Bauteiles A in bezug auf die Aufnahmeklauen 32, und ein Formungs­ stück 34 auf, das ebenfalls in der Einheit 30 ent­ halten ist und das entlang der Außenseite des Schiebers 33 bewegt wird, um die Anschlußdrähte "a", die aus den Aufnahmeklauen 32 an den Seiten­ kanten der Klauen herausragen, zu falten, während sich die Anschlußdrähte "a" in der Innennut 34 a des Formungsstückes 34 befinden, wodurch die Anschluß­ drähte "a" gabelartig verformt werden.

Die Aufnahme der Anschlußdrähte "a" zwischen den Aufnahmeklauen 32 und dem Schieber 33 wird in einem Zustand durchgeführt, wo die Einsetz-Einspannein­ heit 30 in horizontaler oder seitlicher Haltung wie mit den durchgezogenen Linien in Fig. 8 dargestellt ist, gehalten wird, und ein Einspannabschnitt 35 der Transporteinheit 31 wird so ausgerichtet, daß die Anschlußdrähte "a" in einer geeigneten Stellung zwischen die Aufnahmeklauen 32 und den Schieber 33 eingefügt werden, wodurch die Anschlußdrähte "a" zur korrekten Formung wirksam erfaßt werden.

Zur Aufnahme des elektronischen Bauteiles A nimmt der Bauteil-Einsetzkopf 28 die Anschlußdrähte "a" des elektronischen Bauteiles von den beiden Ab­ sätzen 3 c des betreffenden Bauteil-Haltegliedes 3 auf, das in der Stellung angekommen ist, die dem Bauteil-Einsetzkopf 28 gegenübersteht und fügt die Anschlußdrähte "a" korrekt zwischen die Aufnahme­ klauen 32 und den Schieber 33 ein, wobei das Bau­ teil A wirksam mittels der Einsetz-Einspanneinheit 30 und das perfekte Formen der Anschlußdrähte "a" bewirkt wird.

Nach dem Formen der Anschlußdrähte "a" wird die Ein­ setz-Einspanneinheit 30 in eine vertikal aufge­ richtete Stellung wie in Fig. 10 zu erkennen ist ge­ bracht, wobei ihr Vorderende der auf dem X-Y-Tisch 25 angeordneten elektronischen Schaltkreisplatine 24 gegenübersteht. Durch Weiterbewegen des Schiebers 33 in die Stellung, wo die Aufnahmeklauen 32 weiter zurückgezogen sind, wird das elektro­ nische Bauteil A, das an den gefalteten Abschnitten seiner Anschlußdrähte "a", die zwischen dem Schie­ ber 33 und den Nuten 34 a des Formers 34 gehalten werden, unterstützt wird, herausgeführt durch Führen der gefalteten Abschnitte der Anschlußdrähte mittels der Nuten 34 a, so daß es in vorbestimmter Stellung der Schaltkreisplatine 24, die zuvor mittels des X-Y-Tisches 25 eingestellt wurde, ein­ gesetzt werden kann.

Der Bauteil-Einsetzkopf 28 wird mit dem elektro­ nischen Bauteil A vom Bauteil-Halteglied 3, das den Kopf 28 in einer Richtung parallel zur diametralen Linie des Ringes 4 in der Y-Richtung gegenüber­ steht, versorgt, und in dem oben beschriebenen Steuerzustand steht das Bauteil-Halteglied 3 korrekt dem Bauteil-Einsetzkopf 28 parallel gegen­ über, so daß das von dem Bauteil-Halteglied 3 ge­ haltene elektronische Bauteil A mit seiner in X- Richtung weisenden Achse an den Bauteil-Einsetzkopf 28 in derselben Ausrichtung übergeben werden kann, so daß ein Ausrichten des elektronischen Bauteiles A in X-Y-Richtung in bezug auf die elektronische Schaltkreisplatine 24 unnötig ist.

Auf der Basis 66 mit dem X-Y-Tisch 25 ist in einer Stellung unter der elektronischen Schaltkreispla­ tine 24 ein Amboß 75 vorgesehen, der dem Bauteil- Einsetzkopf 28 entspricht und dazu dient, die An­ schlußdrähte "a" des elektronischen Bauteiles A, das in die elektronische Schaltkreisplatine 24 ein­ gefügt ist, auf eine vorbestimmte Länge unterhalb der Schaltkreisplatine 24 abzuschneiden und an­ schließend die überstehenden Enden der abge­ schnittenen Anschlußdrähte entlang der Unterseite der Schaltkreisplatine 24 umzubiegen.

Wie den Fig. 1, 2 und 4 zu entnehmen ist, weist der Bauteil-Einsetzkopf 29 eine Schneideinheit 36 zum Abschneiden des elektronischen Bauteiles R, das in dem Schlitz 3 g des Bauteil-Haltegliedes 3 gehalten wird, von dem Band r 1 durch Abschneiden der An­ schlußdrähte "r" an vorbestimmten Stellen und eine Zwischeneinrichtung 37 auf, die vorübergehend das abgeschnittene elektronische Bauteil an seinen An­ schlußdrähten "r" hält, um es an den Kopf 29 zu übergeben. Andererseits ist die Schneideinheit 36, wie den Fig. 12 und 13 zu entnehmen ist, in ihrer Funktion in zwei Abschnitte unterteilt, wobei in einem ersten Abschnitt zwei Formblätter 41 a und 42 a selektiv durch die Wirkung eines Hydraulikzylinders 40 a geöffnet oder geschlossen werden, um jeden der Anschlußdrähte "r" zu formen, damit sie in der Zwischenstellung, wie in Fig. 14 dargestellt ist, dünn sind. Im zweiten Abschnitt bzw. in der zweiten Stufe werden die geformten Abschnitte der Anschluß­ drähte "r" abgeschnitten durch Schließen der beiden Schnei en 41 und 42 unter Wirkung eines Hydraulikzy­ linders 40 in einer Stellung, die unter einem rechten Winkel oder angenähert einem rechten Winkel die geformten Abschnitte schneidet.

Infolge der Unterteilung des Schneidvorganges in zwei Stufen können die geschnittenen Enden der An­ schlußdrähte in eine konische Form zu deren sta­ bilen Einfügen in die Schaltkreisplatine 24 geformt werden. Während des Betriebs des Ringkörpers 4 ist die Anordnung im hinteren Abschnitt von der Wirkung eines Hydraulikzylinders 38 über eine Stange 39 an­ geordnet, um zu verhindern, daß sie mit den elektro­ nischen Bauteilen zusammenstoßen.

Wie den Fig. 12 bis 15 zu entnehmen ist, weist die Zwischeneinrichtung 37 eine Rotationsbasis-Punkt­ welle 49, die vertikal beweglich und hin- und herdrehbar innerhalb eines Winkelbereichs α gemäß Fig. 13 ist, einen am unteren Ende der Welle 49 be­ festigten Arm 48, Klemmklauen 50, die drehbar an dem Ende des Arms 48 mittels eines Stiftes 47 zum Halten des elektronischen Bauteiles R an dem von dem Band r 1 abgeschnittenen Abschnitt der Anschluß­ drähte "r" auf, wobei die Klemmklauen 50 einer Schwingbewegung zwischen dem Bauteil-Empfangspunkt P und dem Bauteil-Abgabepunkt Q sowie einer verti­ kalen Bewegung, die gleich dem Vorschubbetrag zwischen den Punkten P und Q ist, unterzogen wird. Der Stift 47 für die Klemmklauen 50 ist integral mit den Klauen 50 verbunden und an seinem oberen Ende mit einem Verbindungsarm 46 versehen, der in ähnlicher Weise integral mit ihm verbunden ist, während das Vorderende des Arms 46 mit einer Zwischenwelle 45 am Ende einer Stellungssteuer­ stange 44 verbunden ist, die hin- und herbewegbar von einer weiteren Rotationsbasis-Punktwelle 43 in einem vertikal beweglichen Zustand gehalten wird, jedoch zur Rotation zurückgezogen wird, wobei die Klemmklauen 50, wenn sie innerhalb des Winkelbe­ reiches α durch Rotation der Welle 49 geschwenkt werden, in ihrer Stellung so gesteuert werden, daß sie immer in radialer Richtung von der Welle 43 in der betreffenden Stellung abstehen und demzufolge die Hin- und Herbewegung zwischen den Punkten P und Q an den Endabschnitt zum Einklemmen des elektro­ nischen Bauteile gegeben ist, während die für die Zufuhr des elektronischen Bauteiles R zum Bauteil- Einsetzkopf 29 notwendige Ausrichtung in der Weise erfolgt, daß die Anschlußdrähte "r" in X-Richtung mit dem an den Punkten P und Q eingeklemmten elek­ tronischen Bauteil R ausgerichtet sind. In diesem Fall absorbiert die Stellungssteuerstange 44 die Distanzabweichung zwischen den Wellen 43 und 45 durch Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung in bezug auf die Welle 43, so daß eine kontinuierliche Stellungs­ kontrolle in bezug auf die Klemmklauen 50 bewirkt wird. Die Klemmklauen 50 werden normalerweise in geöffneter Stellung mittels einer Feder 76 gehalten und werden durch Eindringen einer Betätigungsein­ richtung 78, die mit einem Hydraulikzylinder, bei­ spielsweise einem Luftzylinder 77, verbunden ist, in Aufnahmeringe 79 der Klemmklauen 50 zum Er­ greifen der Anschlußdrähte "r" geschlossen.

Wie der Darstellung gemäß Fig. 15 zu entnehmen ist, nimmt der Bauteil-Einsetzkopf 29 das mittels der Klemmklauen 50 zum Punkt Q transportierte elek­ tronische Bauteil R auf und setzt es in die elek­ tronische Schaltkreisplatine 24 ein. Zur Aufnahme und zum Einsetzen des elektronischen Bauteils R hält der Bauteil-Einsetzkopf 29 das zum Punkt Q mittels der Klemmklauen 50 transportierte elek­ tronische Bauteil über ein Kurzzeit-Halteglied 56, die durch Eindringen einer Betätigungseinrichtung 54, die mit einem Hydraulikzylinder, z. B. einem Luftzylinder 53, verbunden ist, zwischen Empfangs­ ringe 55 geschlossen wird, wobei der Hauptkörper des Bauteiles dabei ergriffen wird. Danach wird durch Betätigen eines Hydraulikzylinders 57 das Kurzzeit-Halteglied 56 abgesenkt, so daß die An­ schlußdrähte "r" des elektronischen Bauteiles R in ein geteiltes Führungsloch einer Anschlußdrahtfüh­ rung 58 des offenen/geschlossenen Typs eingesetzt werden. Damit das Kurzzeit-Halteglied 56 zu jedem Zeitpunkt offen gehalten wird, ist eine Feder 179 vorgesehen.

Die Anschlußdrahtführung 58 befindet sich normaler­ weise im geöffneten Zustand unter Einwirkung einer Feder 80 und wird durch Herunterdrücken eines Hy­ draulikzylinders, beispielsweise eines Luftzylinders 81 (Fig. 17), geschlossen.

Für den Bauteil-Einsetzkopf 29 ist zusätzlich ein Schieber 59 (Fig. 15) zum Einsetzen des elektro­ nischen Bauteiles R, das von dem Kurzzeit-Halte­ glied 56 gehalten wird, in die Schaltkreisplatine, die auf dem X-Y-Tisch 25 angeordnet ist, vorge­ sehen, wobei sich der Schieber 59 von oben in Richtung auf das Innere des Kurzzeit-Haltegliedes 56 vertikal mittels eines Hebelmechanismus 60 bewegt.

Auf der Basis 66 innerhalb des X-Y-Tisches 25 ist in einer Stellung unter der Schaltkreisplatine 24 ein Amboß 61 vorgesehen, der dem Bauteil-Einsetz­ kopf 29 entspricht und die Anschlußdrähte "r" des in die Schaltkreisplatine 24 eingesetzten Bauteiles R auf eine vorbestimmte Länge unter der Schaltkreis­ platine abschneidet und daran anschließend die über­ stehenden Enden der abgeschnittenen Anschlußdrähte entlang der Unterfläche der Schaltkreisplatine 24 biegt. Der Amboß 61 ist mit einem nicht näher darge­ stellten Führungsstift zum sicheren und genauen Ein­ setzen des elektronischen Bauteils R in die Schal­ tungsplatine 24 im Zusammenwirken mit dem Einsetz­ kopf 29 auf engem Raum versehen. Aufgrund einer Ab­ wärtsbewegung des Kurzzeit-Haltegliedes 56 wird der Führungsstift nach oben bis in eine Stellung un­ mittelbar unterhalb des Führungsloches 58 a der An­ schlußdrahtführung 58 durch das vorbestimmte Ein­ setzloch der Schaltkreisplatine 24 bewegt, um so das untere Ende des Anschlußdrahtes "r", der in das Führungsloch 58 a eingesetzt werden soll, aufzu­ nehmenn und nachdem die Anschlußdrahtführung 58 und die vorübergehende Halteeinrichtung 56 in den geöff­ neten, zurückgezogenen Zustand gesetzt wurden, sind die Anschlußdrähte "r" sicher und genau in die Schaltkreisplatine unter Führung des Führungs­ stiftes eingesetzt, während das elektronische Bau­ teil R nur mittels des Schiebers 59 und des Füh­ rungsstiftes für die Abwärtsbewegung gehalten wird. Somit befindet sich kein vorspringender Abschnitt um das elektronische Bauteil R, so daß eine Kolli­ sion mit bereits in die Schaltkreisplatine 24 eingesetzten elektronischen Teilen vorteilhafter­ weise vermieden werden kann.

Auf der Basis 66 in einer Position nach dem Durch­ gang durch die Bauteil-Einsetzköpfe 28 und 29 ent­ lang der Rotationsrichtung des Ringkörpers 4 ist ein das abgeschnittene Bandstück entfernender Mechanismus 63 wie in den Fig. 1, 2 und 4 darge­ stellt ist, angeordnet. Dieser Entfernungsmechanis­ mus 63 ist so angeordnet, daß an seinem unteren Ab­ schnitt vorgesehene Klemmklauen 64 zu der Stellung unter dem Hauptkörper 3 a des gegenüberstehenden Bau­ teil-Haltegliedes 3 vorbewegt werden und zwischen sich das abgeschnittene Stück des Bandes r 1 wie es am Schlitz 3 g des Haltegliedes 3 gehalten wird, halten, um es nach unten wegzuziehen. Danach werden die Klemmklauen 64 in die ursprüngliche Stellung verfahren, um das abgeschnittene Stück des Bandes rl auf ein Förderband 65 abzulegen, wie es in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, von wo aus es mittels des Förderbandes 65 zu einer Ablagestelle gebracht wird.

In der soweit beschriebenen Anordnung sind die Hauptantriebsmechanismen zum größten Teil zwischen der Basis 66 unterhalb des Ringkörpers 4 und einem Deckenabschnitt 68 für die Basis 66 mit Aufnahme­ stützen 67 an einer Stelle an einem Platz unterhalb des Ringkörpers 4 und zwei anderen Stellen an einem Platz an der rechten und linken Seite vor dem Ring­ körper 4 angeordnet.

Innerhalb der Basis 66 ist ein Hauptmotor 69, ein Reduktions/Richtungs-Wechselmechanismus 70, ein An­ triebsmotor 71 zum Antrieb des Ringkörpers 4 usw. und in dem Raum zwischen dem Deckenabschnitt 68 und einer Hauptwelle 72 zum Antreiben der verschiedenen soweit beschriebenen Mechanismen, mit einem Trans­ missionssystem zur Leistungsübertragung dorthin von dem Reduktions/Richtungs-Wechselmechanismus 70, das in dem zwischen den Aufnahmestützen 67 definierten Raum angeordnet ist, vorgesehen. Nachstehend soll eine Reihe von Funktionen der Bauteil-Einsetzvor­ richtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrie­ ben werden.

Der Ringkörper 4 wird intermittierend in Richtung gegen den Uhrzeigersinn gemäß den Fig. 1 und 2 um den Grad gedreht, der gleich der Teilung oder dem Intervall zwischen den Bauteil-Haltegliedern 3 ist, die darauf zur intermittierenden Verschiebung der Halteglieder befestigt sind. Wenn jedes der so be­ wegten Bauteil-Halteglieder 3 so angehalten worden ist, daß es dem die elektronischen Bauteile A oder R enthaltenden Bauteilbehälter 10 oder 11 bei An­ kunft an der Bauteil-Befestigungsstellung gegenüber­ steht, halten die jeweiligen Bauteil-Halteglieder 3 das betreffende elektronische Bauteil in der Weise, daß, wenn es ein Bauteil A ist, das Halteglied 3 das Bauteil mittels der beiden Absätze 3 c aufnimmt, während wenn das Bauteil ein Bauteil R ist, das Halteglied 3 das Bauteil am Schlitz 3 g aufnimmt.

Das Bauteil-Halteglied 3, das das elektronische Bau­ teil A oder R in der oben beschriebenen Weise hält, transportiert das elektronische Bauteil zur Bauteil- Einsetzstellung vor dem Ringkörper 4 so wie es ist, und im Verlauf des Transports werden die Anschluß­ drähte "r" des elektronischen Bauteils R auf die optimale Länge mittels der Bauteilform-Korrekturvor­ richtung 100 ohne jedwede Störung des Transportes korrigiert. Das elektronische Bauteil A, dessen Po­ larität umgedreht werden soll, wird mittels der Polaritätsumkehrvorrichtung 200 um 180° gedreht, so daß es erneut von den beiden Absätzen 3 c des Bau­ teil-Haltegliedes 3 zum anschließenden Transport zur Bauteil-Einsetzstellung aufgenommen werden kann.

Für den Fall, daß es sich um ein elektronisches Bau­ teil A handelt, wird es dem Bauteil-Einsetzkopf 28 zugeführt, indem es dem Kopf 28 von der Seite des Kopfes zugeführt wird, um so in die elektronische Schaltkreisplatine 24 eingesetzt zu werden.

Handelt es sich dagegen um das elektronische Bau­ teil R, so wird es dem Bauteil-Einsetzkopf 29 zuge­ führt, indem es dem Kopf 29 an dessen Seite unter Berücksichtigung der Funktion des Schneidmecha­ nismus 36 und der Zwischeneinrichtung 37 gegenüber­ steht, um ebenfalls in die Schaltkkreisplatine 24 eingesetzt zu werden.

Wie der vorstehenden Beschreibung entnommen werden kann, wird die Bauteil-Einsetzoperation mittels der einfachen beiden Köpfe durch parallele Funktion der Köpfe zueinander durchgeführt, da die elektro­ nischen Bauteile unterschiedlichen Typs hinsicht­ lich des Einsetzens getrennt mittels jeweiliger Bau­ teil-Einsetzköpfe eingesetzt werden können.

Insbesondere ist einer der Bauteil-Einsetzköpfe dafür da, nur das elektronische Bauteil von dem Bau­ teil-Halteglied zu empfangen, das präzise dem Ein­ setzkopf gegenübersteht, während der andere der Bau­ teil-Einsetzköpfe nur das Bauteil von dem Bauteil- Halteglied, das nicht korrekt dem Kopf gegenüber­ steht, über die Zwischeneinrichtung empfängt, die einen Bauteil-Ausrichtungswechsel zum Einsetzen vor­ nimmt, so daß die Bestimmung der Ausrichtung in X- Y-Richtung für beide einzusetzende Bauteile wirksam durchgeführt werden kann, ohne daß irgendeine spezielle Steuerung bezüglich der Richtungsent­ scheidung erforderlich ist.

Aufgrund dieser Tatsache ist im Hinblick auf das präzise Gegenüberstehen zwischen dem Bauteil-Halte­ glied und einem der Bauteil-Einsetzköpfe die stel­ lungsmäßige Abweichung von der diametralen Linie in Y-Richtung des Ringkörpers nicht notwendigerweise erforderlich, wie bei dem vorliegenden Ausführungs­ beispiel, und wenn sie korrekt einander auf der dia­ metralen Linie in Y-Richtung gegenüberstehen, kann das Bauteil-Halteglied bloß in radialer Richtung des Ringkörpers zur Bequemlichkeit bei der Her­ stellung befestigt werden.

Für den Fall, daß ein spezifisches elektronisches Bauteil A oder R nicht in die vorbestimmte Position in die elektronische Schaltkreisplatine 24 aufgrund eines Fehlers oder einer Störung bei der Abgabe des spezifischen Bauteiles an das Bauteil-Halteglied 3 oder bei der Zufuhr des spezifischen Bauteiles von dem Bauteil-Halteglied 3 zu dem Bauteil-Einsetzkopf 28 oder 29 nicht eingesetzt wurde, kann ein Bauteil- Halteglied vorgesehen werden, das ausschließlich zur erneuten Zufuhr verwendet wird, oder durch Ver­ wendung eines leeren Bauteil-Haltegliedes, das in der Nähe der Abgabeposition des spezifischen elek­ tronischen Bauteiles angeordnet ist, das nicht in der oben beschriebenen Weise eingesetzt worden ist, wobei das besondere Bauteil-Halteglied speziell bis zur vorbestimmten elektronischen Bauteil-Übergabe­ stellung versetzt wird, um das spezifische elektro­ nische Bauteil aufzunehmen, damit es erneut dem vor­ bestimmten Bauteil-Einsetzkopf 28 oder 29 zugeführt werden kann, wobei das spezifische elektronische Bauteil erneut in den Abschnitt der elektronischen Schaltkreisplatine 24 eingesetzt werden kann, in die das elektronische Bauteil bis dahin noch nicht eingesetzt worden ist. In diesem Fall kann die Rich­ tung der Verschiebung des Bauteil-Haltegliedes 3 zum erneuten Zuführen des Bauteils A oder R so aus­ gewählt werden, daß es diesem Zweck auf der kürzesten Entfernung dient, und insbesondere daß die Funktionen in kürzester Zeit ohne jedwede Schwierigkeiten durchgeführt werden können durch schnelle Zufuhr, wobei die Abgabe und Aufnahme der Bauteile für die anderen Bauteil-Halteglieder zeitweilig eingestellt wird.

In Fig. 22 ist eine Abwandlung der Bauteil-Einsetz­ vorrichtung gemäß der zuvor beschriebenen Fig. 1 bis 21 dargestellt. Die modifizierte Vorrichtung gemäß Fig. 22 verschiebt die elektronische Schal­ tungsplatine 24, in die nur das elektronische Bau­ teil A auf der Seite des Bauteil-Einsetzkopfes 28 eingesetzt ist, in Richtung auf den Bauteil-Ein­ setzkopf 29 nur zum Einsetzen des elektronischen Bauteiles R und ist so aufgebaut, daß unterhalb des jeweiligen Bauteil-Einsetzkopfes 28 und 29 ein X-Y- Tisch 25 A und 25 R vorgesehen ist, die zur Posi­ tionierung in X-Y-Richtung individuell gesteuert werden. Die von der Ladeeinrichtung 26 auf den X-Y-Tisch 25 A zugeführte elektronische Schaltkreis­ platine wird über den X-Y-Tisch 25 R nach Beendigung des Einsatzes des Bauteiles A geschoben und nach Beendigung des Einsetzens des elektronischen Bau­ teiles R wird die Schaltkreisplatine zur Entlade­ einrichtung 27 weitergeleitet, von wo aus sie abge­ geben wird.

Das elektronische Bauteil-Halteglied 3 ist so aufge­ baut, daß die Bauteil-Halteposition zum Halten des Bauteils A mittels der Aussparung 3 b der beiden aus­ gesparten Abschnitte 3 c und die Bauteil-Halteposi­ tion zum Halten des Bauteils A mittels des Schlitzes 3 g des Hauptkörpers 3 a des Gliedes 3 sich in einer Stellung zueinander befinden, daß sie nicht einander überlappen, selbst aus einer Sicht von oben, d. h. daß sie völlig voneinander getrennt sind, wobei selbst, wenn das Bauteil-Halteglied 3 gleichzeitig die elektronischen Bauteile A und R hält, beide Bauteile A und R selektiv zu dem ent­ sprechenden Bauteil-Einsetzkopf 28 und 29 zugeführt werden können. Die zuvor beschriebene ebene posi­ tionelle Abweichung kann in verschiedenen Rich­ tungen wie beispielsweise in einer seitlichen Rich­ tung usw. neben der hinteren und vorderen Richtung in Abhängigkeit von den Bearbeitungsbedingungen vor­ gesehen werden.

Da der weitere Aufbau der modifizierten Vorrichtung gemäß Fig. 22 im wesentlichen dem des zuvor be­ schriebenen Ausführungsbeispieles entspricht, wird auf eine detaillierte Beschreibung dieser Teile ver­ zichtet und lediglich darauf hingewiesen, daß gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen wurden.

Die von den zuvor beschriebenen Ausführungsbei­ spielen gemäß den Fig. 1 bis 21 abweichende Funk­ tionsweise der modifizierten Bauteil-Einsetzvorrich­ tung gemäß Fig. 22 soll nachstehend näher beschrie­ ben werden.

Während der Drehbewegung des Ringgliedes 4 setzt der Bauteil-Einsetzkopf 28 nur das elektronische Bauteil A in bezug auf die elektronische Schalt­ kreisplatine 24 auf den X-Y-Tisch 25 A gemäß dem Programm ein, obwohl das Bauteil-Halteglied 3 die spezifischen elektronischen Bauteile A und R zum Transport und zur Zufuhr zu den Bauteil-Einsetz­ köpfen 28 und 29 empfängt. Die Schaltkreisplatine 24 wird nach Beendigung des Einsetzens des elek­ tronischen Bauteiles A auf den folgenden X-Y-Tisch 25 R geschoben, um dort nur mit dem elektronischen Bauteil R mittels des Bauteil-Einsetzkopfes 29 ent­ sprechend dem Programm versehen zu werden.

Mittels der modifizierten Anordnung gemäß Fig. 22 wird allein durch die Unterteilung der Bauteil- Einsetzsektion in zwei Abschnitte entsprechend dem jeweiligen Bauteil-Einsetzkopf 28 und 29 das Ein­ setzen der elektronischen Bauteile A und R in bezug auf die elektronische Schaltkreisplatine 24 gleich­ zeitig und zusätzlich zu den mit dem zuvor beschrie­ benen Ausführungsbeispiel erzielbaren Effekten durchgeführt, so daß der Wirkungsgrad infolge einer einfachen Konstruktion vorteilhafterweise ver­ doppelt werden kann.

Claims (7)

1. Bauteil-Einsetzvorrichtung mit mehreren Bauteil- Haltegliedern (3), die getrennte Bauteile (A, R) vorbestimmter, zusammenhängender Bauteilgruppen während einer Umlaufbewegung empfangen und halten und die getrennten Bauteile (A, R) an spezifische Bauteil-Behandlungseinrichtungen weiterleiten und zuführen, gekennzeichnet durch einen Ringkörper (4), der zur Rotation anQetrieben ist und auf dem die Bauteil- Halteglieder (3) in Umfangsrichtung zur Umlaufbewe­ gung angeordnet sind.

2. Bauteil-Einsetzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dasselbe Bauteil-Halte­ glied (3) getrennte Teile (A, R) verschiedener Ein­ setztypen zu den spezifischen Bauteil-Behandlungs­ einrichtungen weiterleiten und abgeben.

3. Bauteil-Einsetzvorrichtung gekennzeichnet durch Bauteil-Einsetzköpfe (28, 29), die zusammenhängen­ den Bauteilgruppen verschiedener Einsetztypen ent­ sprechen, mehreren Bauteil-Haltegliedern (3), die abgetrennte Bauteile (A, R) entsprechender zusammen­ hängender Bauteilgruppen für verschiedene Einsetz­ typen auf dem Umlaufweg individuell empfangen, einen ersten Empfangsabschnitt und einen zweiten Empfangsabschnitt für deren Transport und Zufuhr zu entsprechenden Bauteil-Einsetzköpfen, einen ersten Absetzabschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zusammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf die von dem ersten Empfangsabschnitt des Bauteil- Haltegliedes (3) zu empfangenden abgetrennten Bau­ teile, um einen Durchgang im Verlaufe des Umlauf­ weges des Bauteil-Haltegliedes (3), einem zweiten Absetzabschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zusammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf das von dem zweiten Empfangsabschnitt des Bauteil-Halte­ gliedes (3) während des Durchgangs zu empfangend n abgetrennten Bauteiles, eine getrennte Bauteil-Ab­ gabeeinrichtung zum Abgeben entsprechender Arten zu­ sammenhängender Bauteilgruppen, die in dem ersten Bauteil-Absetzabschnitt abgelegt sind, an den ersten Empfangsabschnitt des betreffenden Bauteil- Haltegliedes (3) als abgetrennte Bauteile, und einer weiteren getrennten Bauteil-Abgabeeinrichtung zur selektiven Abgabe der entsprechenden Art zu­ sammenhängender Bauteilgruppen, die in dem zweiten Bauteil-Absetzabschnitt abgelegt sind, an den zwei­ ten Empfangsabschnitt des spezifischen Bauteil­ haltegliedes (3) als abgetrennte Bauteile.

4. Bauteil-Einsetzvorrichtung gekennzeichnet durch Bauteil-Einsetzköpfe (28, 29), die zusammenhängen­ den Bauteilgruppen verschiedener Einsetztypen ent­ sprechen, mehreren Bauteil-Haltegliedern (3), die abgetrennte Bauteile (A, R) entsprechender zusammen­ hängender Bauteilgruppen für verschiedene Einsetz­ typen auf dem Umlaufweg individuell empfangen, einem oberen Empfangsabschnitt und einem unteren Empfangsabschnitt für deren Transport und Zufuhr zu entsprechenden Bauteil-Einsetzköpfen, einem oberen Bauteil-Absetzabschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zusammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf die von dem oberen Empfangsabschnitt des Bauteil- Haltegliedes (3) zu empfangenden abgetrennten Bau­ teile, um eine Passage im Verlauf des Umlaufweges des Bauteil-Haltegliedes (3), einem unteren Absetz­ abschnitt zum Absetzen entsprechender Arten zu­ sammenhängender Bauteilgruppen bezogen auf das von dem unteren Empfangsabschnitt des Bauteil-Halte­ gliedes (3) um die Passage zu empfangenden abge­ trennten Bauteiles, eine getrennte Bauteil-Abgabe­ einrichtung zum Abgeben entsprechender Arten zu­ sammenhängender Bauteilgruppen, die in dem oberen Bauteil-Absetzabschnitt angeordnet sind, an den oberen Empfangsabschnitt des betreffenden Bauteil- Haltegliedes (3) als abgetrennte Bauteile, und einer weiteren getrennten Bauteil-Abgabeeinrichtung zur selektiven Abgabe der entsprechenden Art zu­ sammenhängender Bauteilgruppen, die in dem unteren Bauteil-Absetzabschnitt angeordnet ist, an den unteren Empfangsabschnitt des betreffenden Bauteil- Haltegliedes (3) als abgetrennte Bauteile, wobei die Bauteil-Einsetzvorrichtung in der Lage ist, die abgetrennten Bauteile unterschiedlichen Einsetz­ types zu den spezifischen Bauteil-Verarbeitungsein­ richtungen mittels desselben Bauteil-Haltegliedes (3) zu transportieren und an sie abzugeben.

5. Bauteil-Einsetzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bauteil-Formkorrek­ turvorrichtung (100) vorgesehen ist, die die An­ schlußdrähte des Bauteiles (R) mittels zweier Korrekturgreifer (104) zur Korrektur in eine vorbe­ stimmte Form hält, während das Bauteil in dem Bau­ teil-Halteglied (3) zum Weiterleiten während des Um­ laufversatzes gehalten wird.

6. Bauteil-Einsetzvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Polaritäts-Umkehreinrich­ tung, die ein elektronisches Bauteil, dessen Polari­ tät zum Einsetzen umzukehren ist, von den zu trans­ portierenden Bauteilen aufnimmt und es nach seiner Umkehr um 180° in den ursprünglichen Transportab­ schnitt zum Wechsel der auf die Polarität basieren­ den Einsetzrichtung zurückleitet.

7. Bauteil-Einsetzvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Formungsabschnitt zum Positionieren und Formen der transportierten elek­ tronischen Bauteile und eine Schneideinrichtung zum Schneiden der geformten Anschlußdrähte der Bauteile in einer Richtung, die im wesentlichen im rechten Winkel die Formungsrichtung schneidet, wodurch die Vorderenden der geschnittenen Anschlußdrähte in eine konische Form gebracht werden.