JPS62111823A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品供給装置、８′「ｌ、　＜は循環移動さ
れる部品保持具に所定連続部品の切離部品を保持させ、
所定の部品取扱手段まで移送し供給させる部品供給装置
に関し、例えば、コンデンサ、抵抗、トランジスタと云
った電子部品がリード線部で連続テープに一定ピンチで
保持されている連続部品を切離部品として供給するのに
利用される。

従来の技術 この種の部品供給装置は、牛馬開閉５９−９７９２４号
公報で知られている。このものは、前記部品保持具を、
循環駆動されるｊＩＩす１１．１帯上に配設し、多数の
部品保持具を、それに所定の切創部品を保持させる切離
部品渡し位置とその保持部品を供給する所定の部品取扱
手段との間で循環移動させるようにしている。

発明が解決しようとする問題点 従来の部品保持具を循環移動させる無端帯としては、移
送タイミングの正確さや耐久性の面で、通常チェノが用
いられる。しかし、このチェノも、稼働時間に比例して
徐々に伸びを生じ、張設状態が緩んだり、自身のピソヂ
のばか保持具の配設ピッチをも狂わ甲たりする。

このような事態は、循環移ａノされる保持具が、その循
環経路まわりに配設される切離部品渡し手段や部品をイ
ハ給すべき作業手段等との間で、所定の位置関係および
タイミングにより切離部品を授受するに際し、その（１
′を置関係やタイミングを狂わせ、その結果前記切離部
品の授受を不確実なものにするし、無理な授受による部
品や授受機構部の破損を招くことにもなる。

これを避けるには、・定時間稼働する都度、チェノの張
り１１合や、切離部品渡し１段および作業手段等の位置
を調整する必要があるし、そのような調整は厄介なうえ
頻繁には行えずトラブルを起し易いものとなっている。

問題点を解決するだめの手段 ４発明は前記問題点をＭ！決するため、循環移動途中で
所定連続部品の切離部品を受取ってそれを保持ｊ７、所
定の部品取扱手段へ移送し供給する部品保持具を、回転
駆動されるリングにその円周方向に配設し、循環移動さ
せるようにしたごとを特徴とする。

リングは、ｉ？］１１　竹の高い金属製の一体リングが
適当であり、基本的には下方からの案内と、内外周面の
一方に対する案内とで回転自在に安定支１．５される。

前記−■・方からの支持を内外周面−力に設りられた環
状溝内で行うと、リングの浮き防止もできる。また駆’
Ｊ＋は、１下面および内外周面の前記案内および保持具
のｌ’［Ｖ　（・ｉ　［Ｊに邪魔にならない部分ｔこギ
４・伝り１等してなされるとよい。

連続部品はリングまわりの部品取扱１段への部品供給位
置を除く所定の範囲に各種配設され、所定の連続部品の
切鉗部品がその連続部品との対応位置に達した部品保持
１１に対し渡される部品取扱手段とし゛（は、ツー１−
線付電子部品を電子回路基板に挿入する等の所定の作業
をする作業手段が設置され、部品保持↓−Ｌによって移
送されてきた部品の供給をλ＋ｒ＋次受け、所定の作業
を行うようにされる。部品供給位置は同種ＴＥたけ異種
作業手１々が配設される複数位置に設定され′ζもよい
。

作用 リングは、平面的拡がりを持つがその専用設置スペース
は少なく、しかｔ）それ自体の剛性が高いから伸びを仕
したりしないで、配設した多数の部品保持具の初期の配
設ピッチ、およびまわりの部品授受手段の動作に対する
初期の到達タイミングを長期に亘って維持する。

実施例 図に示される実施例は、同軸方向にリード線を引き出し
たアキシャル型の電子部品Ａ（第２図、第７図）の多数
種類と、リード線を平行に引き出したラジアル型の電子
部品Ｒ（第２図、第１１図）の多数種類とを選択的に移
送し、電子部品ＡおよびＲにり・ｊ応する個別の部品挿
入部品挿入ヘッド２８ないし２９に供給して、電子回路
基板２４（第２図）に挿入するようにした場合の一例が
示されている。

第１図、第５図に見られるように、電子部品ＡやＲを受
取って移送する両部品に兼用の部品保持具３が、回転駆
動される金属製で一体のリング４にその円周方向に配設
固定されている。

リング４は第８図に示されるように、内周の溝５内に係
入するガイドローラ６によって溝５天面部を円周方向数
箇所で下方より受ＢＪられると共に、ガイｌＳ＋：＋−
ラＧと溝５底面部との接触によって浮きをも防ＩＬされ
、７１：た、ガイｌ；　ＩＪ−ラ６を設置している支１
．１ｊ扱７１の別のガイｌ；　ｌ：Ｉ　−ラ８によって
り１周面を円周方向数箇所で受し」られ、専用設置スペ
ースを７１：わりに＋ｌとんど拡張しないで回転自在な
、１、・）安定に（Ａ、１！Ｉされる。

リング４はまた、その夕１周十部に突設された外向きフ
ランジ４．〕のに面に部品保持具３を取付け、内周の前
記ハ１５形成部の下に形成された内歯ギヤ４ｈに駆動ギ
ート９がガイ１−１−１−ラ６のない部分で噛み合され
ている（第１図、第２図、第３図）。

部品保持具３は、第６図、第７図に示されるように、リ
ング４に取（（ｔ　ＩＪられてリング４からほぼＬ字型
に垂下した本体３ｎに、電子部品Ａの両側リード線ａ切
断端を受けるＶ字型凹部３ｂを持った左右アーム対３ｃ
を輔３ｄにより枢支し、アーＪ、対３ｃの連結部３ｅに
働か一１！たばね３ｆによる付勢で部品を受取る図の」
１動位置に安定させ、本体３ａ下端に電子部品ＲのＩＪ
Ｊ離テープ片ｒ１を挟み込むスリン１−３Ｆ、全形成し
、ごのスリット３ｇ内の一方の壁面に部品挟圧爪３ｈが
１ｇ１ｊ後に２連設けた１）のとされＣいる。ごごで凹
部３ｂとスリン１−３ｇとはｌ−［に位置し、平面視し
ても前後に位置ス１／するようにされＣいる。

電子部品Δは、第２図、第７図に示されるよ・うに、各
側のり一１′線ａがその端部゛ζテープａ１に一定ビノ
チで保持され連続部品としたもので、部品ケース１０に
収納されている。電子部品Ｒは、第２図、第１１図に示
されるように平行なり−１−線ｒがその端部でテープｒ
］により一定ピノヂに／１４持され連続部品としたもの
で、部品ケース１１に収納されている。

第１図、第２図に見られるように、リング４設置部後半
外まわりに、各種の電了部品へを収納した多数の部品ケ
ース１０と、各種の電子部品ｒ＜を収納した多数の部品
ケース１１とが、それぞれ円弧型棚１２．１３」二へ放
射状に配列して上下に設ｉＪられている。種類の多い電
子部品Ｒの部品ケース１１はさらに第３し１に示される
ように−１，下に分りで配列されることもある。

電子部品Ａの部品ケース１０の＋１１．Ｉ々に対応した
切離部品渡し機構１４が第１図から第３図に積用８が示
されているように設けられ、１１二た電了部品丁２の部
品ケース１１の個々に対応した切回１部品渡し機構１５
が第１図から第３図に概略が示されているように設りら
れている。

切離部品渡し機構１４は、第６図、第７図に示されるよ
うに、連続電子部品へを」二ｌ’！ｉ）より受＋Ｊ入れ
て、一定ピツチのリ−１・線ａとの引っＩＪＩかりを利
用した送り爪装置に、１、っ”ＣＴ’　＋’１ｉｉｌの
カッタ対１６．１７に電了部品へを送り（＝Ｊ番Ｊるよ
・）にしている。カソタタ・１１Ｇ、１７の一方のカッ
タ１７は、送り（（Ｊけられる電子部品へのり−１線２
〕を−［側から受けるように固設されるのにグ１し、他
方のカッタ１６は通常前記り一１線、１の上側に位置し
て、エアシリンダ１））の作用にＪ、り下動されたとき
、カッタ１７との間でり−Ｉ′線ａを切断し、適寸のリ
ード線ａを１．’１った切回］電Ｙ部品Ａとして下方へ
押し出すよう乙、ニしてあり、切離部品渡し機構１４丁
に位置する部品保持！′＋３がそのアーム対３ｃにより
Ｖ字型凹部３ｂ内に前記押し出される電子部品へのり一
１線ａ切断端を受止め、その電了部品へを保持する。

電子部品Ｒ用の切離部品渡し機構１５は、第１図、第２
図、第３図、第１１図に示されるように、部品ケース１
１から引き出した連続電子部品Ｒをガイ１−樋１９を介
し外端部より受入れ、テープｒ１に穿設された送り孔ｒ
２との引っｉＪｌかりを利用した送り爪装置によって、
内端部のテープ切断鋏２０部を経対向する部品保持貝３
のスリン１−３ｇ部に電子部品Ｒをイバ給してそのラー
ープｒ１をスリット３ｇへ＋１１ｉ人Ｊるよ・）ｌこし
ている。鋏２０は、その受動片２０ａをリング４下に往
復揺りＪされる」、うに設りられる円弧体２１」二のピ
ン２２により押動されて、テープｒ１を切離部品渡し機
構１５と部品保１１只３との間の部分で切Ｉ折し、テー
プｒ１がスリンｌ−３＋！へ挿入するようにしている。

鋏２０は、その受動片２０ａをリング４下に往復揺動さ
れるように設ジノられる円弧体２１上のピン２２により
押動されて、テープｒ］を切回１部品渡し機構１５と部
品保持！１３との間の部分−ｃ’ＪＪ　１ｔｌｉ　Ｌ、
　、　ラーーブ【１がスリット３ｇへ挿入されて保（）
さ１１．た電子部品Ｒを単独の切離部品Ｙン、！：Ｊで
）。

さらに切離部品渡し１現構１５は、１グル機ＩＡＹ７３
を介し連結されたエアシリンダ２３４ご、１、−１て電
子部品供給時のめ第［１図実線の丁・ｌ１Ｊ４１θ置と
されて、鋏２０が前記ピン２２に、１、す１１動さ−１
られ、電子部品を供給しないときは仮碧、わ１）の−１
−動位置にあって鋏２０はピン２２０）操作を受りノｓ
い、１、うにし°（いる。

リング４の設置部の１ｉｉｆ部に、第１図、第２図に見
られるように電子部品Ａ、［ンの挿入を受（ｊる電子回
路基板２４を受載してＸＹ方向に移動させるＸＹテーフ
゛ル２５と、このテーフ゛ル２５に電子回路基板２４を
給送するローダ２Ｇ、デープル２５がら送り出される電
子回路〕□Ｉ：扱２４をＩＪＩ”４するアンローダ２７
が設ｂ）られている。

ＸＹテーブル２５上には、リング４の前後方向のつまり
Ｙ方向の直径線の左右に位置して電了部品Ａ用の部品挿
入ヘッド２８と、電子部品Ｒ用の部品挿入ヘッド２９と
が垂設されている。

部品挿入ヘッド２８は、第８図から第１０図に示されて
いるような水平軸７４のまわりに回動して起伏される挿
入チャノクユニノｌ□３０と、このユニッ１−３０との
対向位置に達した部品保持具３のアーム対３ｃに作用す
る押りＪアーム３１とが第４図のように設けられている
。挿入チャックユニット３０は、その先端部に電子部品
への両側リード線ａを受り止める一列の受爪３２を有し
、内蔵するプッシャー３３との間で電子部品へのリード
線ａを挟持し、さらに内蔵されるＶルア３４がプッシャ
ー３３の外側を進出して受爪３２から外側へ突出してい
るり−１−線ａを自身の内面溝３４ａへ嵌め込みながら
受爪３２の際で屈曲させていき二股状態に整形するよう
になっている。

受爪３２とプッシャー３３との間へのり一１゛線ａの受
入れは、挿入チャノクユニソ１−３０が第８図、第９図
の横向き姿勢にある状態でなされ、リード線ａが正しい
位置で確実にクランプされるよう、受爪３２およびプッ
シャー３３間の適正位置にリード線ａを、その整形の妨
げとならない向きで受止める一対の＞ｄｉ　Ｉ］Ｊ＋腕
３５が支持板７り１周に取付けられている。部品ＩＩｒ
Ｉ人ヘット２Ｂは、電子部品Ａを受入れる際、前記押’
Ｉｖｒアーム３１により部品挿入ヘッド２８との対向位
置に達した所定の部品保持具３のアーム対３ｃを押動し
、第８図仮想線のように押し下げ、アーム対３ｃの凹部
３ｂに受げていた電子部品へのリード線ａを前記受爪３
２とブツシャ−３３との間へ−１一方より運び込んで前
記補助腕３５」―にのせ、受爪３２とブツシャ−３３と
の間に正確に位置さ−（↓る。これによって前記挿入チ
ャックユニ７ｌ−３（］によイ）電子部品Ａの保持とリ
ード線ａの整形とがＧｆ「実に行われるようにする。

また、挿入チャックユニット３０は、リード線ａを整形
した後第１０図の縦向き姿勢にされて、先端がＸＹテー
ブル２５１−の電子回路基板２４に対向し、受爪３２を
退避さ一已た状態でのプッシャー３３のさらなる進出に
よって、リード線ａの折曲げ部がプソソヤ−３３と整形
子３４の溝３４ａとの間に挟み込まれ゛ζ保持されてい
る電子部品Ａを、リード線ａの折曲げ部に対する溝３４
ａの案内を受けながら送り出し、電子回路基板２４のｘ
ｙ子テーブル５によって調整された所定位置に挿入する
。

電子回路基板２４の下には部品挿入ヘノＰ’２８に対向
するアンビル７５が設げられていて、電子回路基板２４
に挿入された電子部品Ａのリード線ａを電子回路基板２
４下で所定長さに切断すると共に、突出分を電子回路基
板２４の下面に沿うよう折曲げるようになっている。

部品挿入ヘッド２９は、第１図、第２図、第４図に見ら
れるように、部品保持具３のスリット３ｇに保持された
電子部品Ｒを、スリット３ｇに保持された切離しテープ
ｒ１からリード線ｒ途中を切断して切離ずカッタ機構３
６と、この切離される電子部品Ｒをそのリード線ｒ部で
予め挟持しておき、切離し後その電子部品Ｒをヘッド２
９に渡ず仲介手段３７とノ（に重設さ１９．ている。

カッタ機構３６は、第１２図、第１３図に示されるよう
に、エアシリンダ３８によって往復回動される縦軸３９
の下端に装備され、エアシリンダ４０の作動によってカ
ッタ対４１．４２が開閉されて、電子部品Ｒの平行なリ
ード線ｒをカノク旧の山形凹部で案内しながら滑りや相
互の位置関係に変化を及ぼずことなく切断できるように
なっていて、所定の電子部品Ｒを保＋また部品保持具３
が対向する都度、ｆｆ１ｉＹ軸３９の回’１’ＪＩによ
ってカッタ対４１．４２を第１２図の如く近１．ＪルＪ
て作業するようになっている。

なお、部品挿入ヘット２８は、リング３のＹ方向直径線
と平行な向きでグＩ　ｔｉｌｌ−ｉする部品保持具３か
ら電子部品へを供給されるようになっていて、その対向
状態で部品保持具３および部品挿入ヘッド２８の双方し
、１正対して平１１に向き合い、部品保持具３に軸線が
Ｘ方向に向くよう保持されている電子部品Ａを、部品１
１口入・＼ノド２８にそのままの向きで供給して保持さ
−Ｕ、電子回路基板２４へ（５３１電了部品へのｘｙＸ
方向向き、ｌｌ’！ａ　整をイ・要としている。

仲介手段３７ハ、第１２図から第１４図に示され乙よ・
）に、図示しないエアシリンダによって第１３図α範囲
−Ｃ１１ｇ１Ｖ回動されろ上下動可能な回動基点軸４９
をイＪし、このＩＩ（虚軸４９の１端に固設されたアー
Ｊ＼／１８の先端に、電子部品Ｒをそのり−Ｉ線ｒのテ
ープｒ１からの切離し切断部−１−て把（）するクラン
プ爪５０を軸４７により１［Ｋ支し、クランプ爪５０を
第１３図の部品受取点丁）と部品渡し点Ｑとの間でのｉ
’Ｉ’、　ｉｎ　ｆ会Ｘ勅とその両：ｊ、ｊＰ、Ｑ間段
差分の上Ｔ勅とを行わけろよ）になっている。Ｔｔた、
クランプ爪５０　（７）　ｌ（ｇ軸４７１Ｊ、クランプ
爪５０と同体的に結合さＪ９．ていると）いこ、間しく
同体的に結合されノこ連結アー１．４Ｇを上！７：１ｉ
に有し、このアーム４６の先端が、別の回動基点軸４３
に進退自在に保持された姿勢１１．す御Ｉ（（４４先：
６：Ｈの中間軸４５に対し１、下動可能でかつ回り止め
状態で連結されている。これによって、クシンプ爪５０
１１基点軸４９の回動で角α範囲にＩＮＣられるとき、
その各位置こ常に別の基点軸４３からの放射方向に向く
よう姿勢を規制され、電子部品Ｒをクランプする先端部
に、前記点Ｙ）と点Ｑとの間の往１夏移動を与えられる
と共に、点■）と点Ｑで電子部品Ｒをクランプしたまま
部品挿入ヘッド２９に電子部品Ｒをリード線ｒがＸ方向
に並ぶようにして供給するに必要な向きが与えられる。

この際姿勢制御棒４４は、軸４３と軸４５との軸間距１
ｌ１１［の変化を軸４３に対する進退によって吸収し、
前記クランプ爪５０に対する姿勢制御を行い続ｊＪる。

クランプ爪５０は、常時開き状態にあるよ・うばね７６
により付勢されており、エアシリンダ７７に連結された
作動子７８がクランプ爪５０の受動輪７９間に割込むこ
とで閉じられ、リード線ｒを挟持できるようになってい
る。

部品挿入ヘッド２！ＨＪ、第１４図に示されるように、
前記クランプ爪５０によっでＱ７，４に移送されてきた
電子部品Ｒを受取り電子回路基板２４へ挿入するよう設
けられている。この電子部品Ｒ受取りと挿入のため、部
品挿入ヘッド２９は、クランプ爪５０によってＱ点へ移
送されてきた電子部品Ｒを、エアシリンダ５３に連結さ
れた作動子５４が受動輪５５間に割込むことによって閉
しられる仮保持具５６により、部品本体部ｒ２を挟持し
て保持し、その後エアシリンダ５７の作動により仮保持
具５６を下動させて前記保持した電子部品Ｒのリード線
ｒを開閉式リード線ガイド５８の２つ割ガイド孔５８ａ
へ挿入するようになっている。１７９は仮保持具５６を
常時開き状態に保つように付勢するばねである。

リード線ガイド５８は、ばね８０のイづ勢により常時開
き状態に保たれ、エアシリンダ８１の押動により閉じら
れる。

さらに部品挿入ヘッド２９は、仮保持具５６に保持され
る電子部品ＲをＸＹテーブル２５上の電子回路基板２４
に挿入するためのプッシャー５９が、仮保持具５６内に
上方より臨み、レバー機構６０によって上下動されるよ
うに設けられている。

電子回路基板２４の下には、部品挿入ヘッド２９に対向
するアンビル６１が設けられていて、電子回路基板２４
に１１１人された電子部品Ｒのり一１線ｒを電子回路基
板２４’Ｖ’Ｃ−所定長さに切断すると共に、突出部を
電了回路基１ル２４のｒ面に沿うよう折曲げるようにな
っている。、二のアンビル６１には、前記部品挿入ヘノ
１゛２９と協１１ＩＩＩ＋　して電子部品Ｒの電子回路
基板２４への１１１ｊ人を、狭い範囲で安全かつ確実に
行うために図示しないガイドピンが設けられており、前
記仮保１）具５６の下動時にガイドピンが電子回路基板
２４の所定電子部品挿入孔を通じて、リード線ガイｌ−
５８のガイド孔５８ａの直く下にまで」−動して、ガイ
ド孔５８．ｌに挿入されるリード線ｒの下〃、１を受Ｕ
入れ、リード線ガイド５８および仮保持具５６を開放退
避状態にした」二で、ブソンヤー５９お、上びガイ）ビ
ンの下動により前記リー日泉ｒを電子回路基板２４にガ
イドピンの案内のもと安仝Ｕ（ｆ実に挿入し、その間電
子部品Ｒをプッシャー５９ｊ３よびガイドピンだりで保
持し下動させるの一乙電子部品Ｒまわりへの突出部がな
く、電子回路基板２４上の既挿入電子部品とのに渉が避
りられる。

部品挿入ヘッド２８．２９による部品挿入位置を経た部
分に、第１図、第２図、第３図に見られるような、テー
プ切離片抜き取り機構６３が重設されている。このテー
プ切離片抜き取り機構６３は、下端のクランプ爪６４が
それに対向した部品保持具３の本体３ａ下に進出し、そ
のスリンｔ・３ｇに挾まれたままのテープ切離片ｒ１を
挟持して下方へ抜き取り、その後初期位置に復動されて
前記抜き取ってきたテープ切離片ｒ１を第１図、第２図
に見られるコンヘア６５」−へ落下させ、コンヘア６５
により所定位置にυ１出されるようにしている。

なお、主要な駆動機構は、リング４下の基台６６内と、
この基台６ＧにＸＩＬ、リング４内空間の１箇所と、リ
ング４　’ＩＭ　！’ｆｌ！の左右２箇所とに受番Ｊら
れる脚６７を持った天井部６８とに大半装備され、前記
部品挿入ヘット２８．２９やその補助手段、およびテー
プ切離片抜き取り機構６３が前記天井部６８から垂設さ
れている。基台６６にはメインモータ６９と減速兼方向
切換機構７０、リング４の駆動モータ７１等が設ｉ１ら
れている。人１１部６８内には、前記各種低段機構を作
動さ−Ｕ−る主軸７２が横設され、減速兼方向切換機構
７０からの伝導系を前記リング４内の脚６７内に設りら
ね２ている。

以下、一連の作動について説明すれば、リング４は第１
図、第２図において反■、５計方向に、部品保持具３の
配設ピノ−ｙ−分宛間欠回転され、各部品保持具３を間
欠的に１ＩＩＩｉ環移リノさ一１上る。移動される各部
品保１５．ｉＴ３は、それが部品装着イ）７置に達した
とき必要とされる所定の電子部品ＡないしＲが収納され
ている部品う一−−ス１０ないし工１に対向して停＋１
．したとき、その所定の電子部品を収納して部品ケース
１０ないし７月に対応］る切乱し部品渡し機構１４４「
いシフ１５の作りＪに４１、って、所定の電子部品をそ
れが電了部品へである場合はアーＪ２幻３ｃに、また電
子部品「３である場合はスリット３ｇに’ＪＪ　呂１ｆ
電子１（Ｉ４品Δ４ｓいしＲとして与えられ保持する。

電子部品ΔないしＲを保１、♂した部品保持Ｕ３は、そ
のゴ嘗１−保持部品をリング４前の部品挿入位置側へ移
送するが、保持部品が電子部品へである場合、電子部品
Ａ用の部品挿入へ７１−２８に対向したとき、その部品
挿入ヘッド２８側の作動によって移送してきた電子部品
へを部品挿入ヘット２８に供給し、電子回路基板２４へ
の挿入を行わせる。

また、電子部品Ｒである場合は、電子部品Ｒ用の部品挿
入ヘッド２９に対向したとき、そのヘン１２９側のカッ
タ機構３６や仲介手段３７を含む作動によって、ヘット
２９に移送してきた電子部品Ｒを供給させ、その電子回
路基板２４への挿入を行わゼる。

この実施例では、挿入タイプの異なる電子部品が、それ
ぞれに専用の部品挿入ヘッドによって分担挿入されるか
ら、簡単なヘット２つによって確実にしかも相互の併行
動作によって能率よく挿入作業が遂行される。

殊に、４Ｍ設される一方の部品挿入ヘッドは、それに正
対する部品保持具から電子部品を単に受取って挿入し、
また他方の部品挿入ヘッドは正対しない部品保持具から
ではあるが部品の向き変向機能を持つ仲介手段を経−（
ｒｌ’Ｈに受取りｌｌｉ大することで、挿入部品双方の
ＸＹ方向の向き決めが雌なく達成され、向き決めのため
の１．１別な制御を要しない。

このことのために、部品（λ！１）具と一方の部品挿入
ヘッドとの正対が、前記実ＭｆＩｉ例のように、リング
のＹ方向直径線から必ずしも位置ズレしてなくてよく、
Ｙ方向直径線１−で正対さ一已ると、部品保持具をリン
グの放射線方向に向り′ζ単に取付＋３ることができ、
製（’ｌ’　ｌ−有利である。

なお、部品保持具３への所定部品の渡しや、部品保持具
から各部品挿入ヘソ１゛２８．２９への所定部品の供給
が、何らかの理由でなされないか不備なため、電子回路
基板２４の所定位置に所定の部品ＡやＲが挿入されない
場合、−・部品未挿入により１つの電子回路基板２４が
不良品とならないようにするため、再給送専用の部品保
持具３を設けておいてそれを利用するか、前記未挿入に
終った所定電子部品の渡し位置に近い空の部品保持具を
利用するかし、その部品保持具を所定の電子部品渡し位
置まで特別に移動さ一部て所定電子部品を受し」させ、
所定のＱｌ（品挿入−・）１−２８ないし２９に再供給
し、電子回路基板２４の部品床１４４人位置乙こ所定部
品を再挿入さ−ｌる。この際、部品保持具３の部品Ａや
Ｒを再供給するための移動は、最も短い距離で達成され
るよう移すノ方向を選１）Ｉ！シ１！７るし、特に他の
部品保持具３にり−１する部品の授受を停止さ一部てお
いて早送りすることで、トラブルなく短時間で達成され
る。

第１７し１は、部品挿入ヘット２８部で電子部品へのみ
が挿入された電子回路基板２４を部品挿入−・ソＩ”２
９部に７フ１−シて電子部品Ｒのみが挿入される、Ｌう
にした場合の一実施例を示し、各部品挿入ヘット２８．
２９の下には、個別にＸＹ方向位置を制御されるｘＹテ
ーブル２５Ａ、２５Ｒが設＋３られ、ローダ２６からＸ
Ｙテーブル２５Ａ上に送りこまれた電子回路基板２４が
、電子部品△の挿入完了後、ＸＹＹテーブル２５Ａ上シ
フトされ、ここで電子部品Ｒの挿入完了後アンローダ２
７へ送り出されてＪ、ＩＩ送されろようにしている。

また、部品保持具３ば、アーム対３ｃの凹部３ｈによる
電子部品への保持位置と、本体３ａのスリット３ｇによ
る電子部品Ｒの保持位置とが、１′１７面視した場合で
も重ならない位置関係、つまり相互に充分位置ズレする
ようにされ、電子部品ΔおよびＲを同時に保持していて
も、各部品挿入ヘッド２８．２９に対し選択的に供給で
きるようにしている。この平面的位置ズ１／ハ、前後の
ほか横方向等作業に便利なよう適宜段８１できる。

他の構造は前記実施例と同様であり説明は省略する。

次に、前記実施例と異なる作動について説明すると、部
品（呆１）具３には、そのリング４による循環移動中、
所定の電子部品へ扮よびＲが渡され、それをＲｊ応する
部品ｌ１１１人ヘッド２Ｂ、２９まで移送し供給するが
、部品１＋ｌｉ人・＼ノｌ’　２８　Ｌｉｔ：　Ｘ　Ｙ
テーブル２５Ａ上の電子回ｌｉ＋８基扱２４に対しての
め電子部品へをブログラノ、に従って挿入する。電子部
品への挿入が全部完了された電子回路基板２４ば次のＸ
Ｙテーフ゛ル２５ＲＪニヘシフＩ・され、ここて部品挿
入ヘッド２９による電子部品Ｒのみの挿入をプログラム
に従って挿入される。

この実施例では、部品挿入セクションを各部品挿入ヘッ
ド２８．２９に対応して２箇所に分割設置するだりのこ
とで、電子回路基板２４に対する電子部品ＡおよびＲの
挿入が、前記実施例の特徴を生した上で同時に進行され
、作業能率が倍加する。

発明の効果 本発明によれば、部品保持具が、剛性の高いリングに配
設されて必要な循環移動を与えられ、リングは稼働によ
っても伸びたりしないから、部品保持具の初期配設ピッ
チやそれに基づく移動タイミングが長期に亘って保たれ
、まわりの切離部品渡し手段や部品供給手段との動作位
置関係やタイミングが狂うことはなく、従来のチェノの
場合のような特別な保守なしに部品の受取り、供給を安
全にかつ確実に達成させ得るまた、リングは広い平面設
置スペースを要するものの、回転駆動のための保持およ
び伝動と、部品保持具の配設とにさＬＳＩどの太さのも
のを必要とせず、それ自体の占める専用設置スペースは
環状であるだけで棒く少ないものであり、まわりの設置
機構と（Ｊｌ設され易い。殊に、リングの内側スペース
シ：１、機体の主脚や主要駆動系の設置場所として有効
に利用でき、全体にバランスのよい比較的小型の作業機
設計に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をリード線イζ１電子部品の自動挿入機
に通用した場合の一実施例を示す全体の概略斜視図、第
２図はその平面図、第３図はその拡大縦断面図、第４図
はその拡大縦断正面図、第５図は部品保持具の配設状態
と、軸線方向のリード線付電子部品を対象とする切離部
品渡し機構との関係を示す一部平面図、第６図は第５図
の切離部品渡し機構と部品保持具との関係を示す一部の
断面図、第７図は第６（２Ｉと同し部分を異なった向き
で見た断面図、第８図は部品保持具と軸線方向のリード
線付電子部品種入−・ソドとの関係を示ず一部の断面図
、第９図は第８図の部品挿入ヘッドの挿入チ中ツク１−
ニノ１−の一部を断面して見たＸ１′２面図、第１０図
は第９図のユニットの部品挿入段階での状態を示す断面
図、第１１図は部品保持具と平行なリード線イ」電子部
品を対象とする切離部品渡し機構との関係を示す一部断
面図、第１２図はり−ｌ−線カツタ機構の側面図、第１
３図はその一部を取除いて見た平面図、第１４図は平行
なリード線イ」電子部品挿入ヘッドの縦断面図、第１５
図は第１４図の部品挿入ヘットに備える仮保持具の正面
図、第１６図は第１４図の部品挿入ヘッドに備えるクラ
ンプ爪の平面図、第１７図は別の実施例を示す概略斜視
図である。 ３−−　−−−−−−−＝一部品保持具４−−　　　　
−−−−−−リング １４．１５−−−−−−−切離部品渡し機構２８．２９
−−−−−−−−−−−−−　部品挿入ヘッド（部品取
扱手段） Ａ、Ｒ−−−−−−−−−−−−−−電子部品。 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）循環移動途中で所定連続部品の切離部品を受取っ
   てそれを保持し、所定の部品取扱手段へ移送し供給する
   部品保持具を、回転駆動されるリングにその円周方向に
   配設し、循環移動させるようにしたことを特徴とする部
   品供給装置。