JPS62111823A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPS62111823A JPS62111823A JP60251302A JP25130285A JPS62111823A JP S62111823 A JPS62111823 A JP S62111823A JP 60251302 A JP60251302 A JP 60251302A JP 25130285 A JP25130285 A JP 25130285A JP S62111823 A JPS62111823 A JP S62111823A
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- Japan
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- electronic
- ring
- parts
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品供給装置、8′「l、 <は循環移動さ
れる部品保持具に所定連続部品の切離部品を保持させ、
所定の部品取扱手段まで移送し供給させる部品供給装置
に関し、例えば、コンデンサ、抵抗、トランジスタと云
った電子部品がリード線部で連続テープに一定ピンチで
保持されている連続部品を切離部品として供給するのに
利用される。
れる部品保持具に所定連続部品の切離部品を保持させ、
所定の部品取扱手段まで移送し供給させる部品供給装置
に関し、例えば、コンデンサ、抵抗、トランジスタと云
った電子部品がリード線部で連続テープに一定ピンチで
保持されている連続部品を切離部品として供給するのに
利用される。
従来の技術
この種の部品供給装置は、牛馬開閉59−97924号
公報で知られている。このものは、前記部品保持具を、
循環駆動されるjIIす11.1帯上に配設し、多数の
部品保持具を、それに所定の切創部品を保持させる切離
部品渡し位置とその保持部品を供給する所定の部品取扱
手段との間で循環移動させるようにしている。
公報で知られている。このものは、前記部品保持具を、
循環駆動されるjIIす11.1帯上に配設し、多数の
部品保持具を、それに所定の切創部品を保持させる切離
部品渡し位置とその保持部品を供給する所定の部品取扱
手段との間で循環移動させるようにしている。
発明が解決しようとする問題点
従来の部品保持具を循環移動させる無端帯としては、移
送タイミングの正確さや耐久性の面で、通常チェノが用
いられる。しかし、このチェノも、稼働時間に比例して
徐々に伸びを生じ、張設状態が緩んだり、自身のピソヂ
のばか保持具の配設ピッチをも狂わ甲たりする。
送タイミングの正確さや耐久性の面で、通常チェノが用
いられる。しかし、このチェノも、稼働時間に比例して
徐々に伸びを生じ、張設状態が緩んだり、自身のピソヂ
のばか保持具の配設ピッチをも狂わ甲たりする。
このような事態は、循環移aノされる保持具が、その循
環経路まわりに配設される切離部品渡し手段や部品をイ
ハ給すべき作業手段等との間で、所定の位置関係および
タイミングにより切離部品を授受するに際し、その(1
′を置関係やタイミングを狂わせ、その結果前記切離部
品の授受を不確実なものにするし、無理な授受による部
品や授受機構部の破損を招くことにもなる。
環経路まわりに配設される切離部品渡し手段や部品をイ
ハ給すべき作業手段等との間で、所定の位置関係および
タイミングにより切離部品を授受するに際し、その(1
′を置関係やタイミングを狂わせ、その結果前記切離部
品の授受を不確実なものにするし、無理な授受による部
品や授受機構部の破損を招くことにもなる。
これを避けるには、・定時間稼働する都度、チェノの張
り11合や、切離部品渡し1段および作業手段等の位置
を調整する必要があるし、そのような調整は厄介なうえ
頻繁には行えずトラブルを起し易いものとなっている。
り11合や、切離部品渡し1段および作業手段等の位置
を調整する必要があるし、そのような調整は厄介なうえ
頻繁には行えずトラブルを起し易いものとなっている。
問題点を解決するだめの手段
4発明は前記問題点をM!決するため、循環移動途中で
所定連続部品の切離部品を受取ってそれを保持j7、所
定の部品取扱手段へ移送し供給する部品保持具を、回転
駆動されるリングにその円周方向に配設し、循環移動さ
せるようにしたごとを特徴とする。
所定連続部品の切離部品を受取ってそれを保持j7、所
定の部品取扱手段へ移送し供給する部品保持具を、回転
駆動されるリングにその円周方向に配設し、循環移動さ
せるようにしたごとを特徴とする。
リングは、i?]11 竹の高い金属製の一体リングが
適当であり、基本的には下方からの案内と、内外周面の
一方に対する案内とで回転自在に安定支1.5される。
適当であり、基本的には下方からの案内と、内外周面の
一方に対する案内とで回転自在に安定支1.5される。
前記−■・方からの支持を内外周面−力に設りられた環
状溝内で行うと、リングの浮き防止もできる。また駆’
J+は、1下面および内外周面の前記案内および保持具
のl’[V (・i [Jに邪魔にならない部分tこギ
4・伝り1等してなされるとよい。
状溝内で行うと、リングの浮き防止もできる。また駆’
J+は、1下面および内外周面の前記案内および保持具
のl’[V (・i [Jに邪魔にならない部分tこギ
4・伝り1等してなされるとよい。
連続部品はリングまわりの部品取扱1段への部品供給位
置を除く所定の範囲に各種配設され、所定の連続部品の
切鉗部品がその連続部品との対応位置に達した部品保持
11に対し渡される部品取扱手段とし゛(は、ツー1−
線付電子部品を電子回路基板に挿入する等の所定の作業
をする作業手段が設置され、部品保持↓−Lによって移
送されてきた部品の供給をλ+r+次受け、所定の作業
を行うようにされる。部品供給位置は同種TEたけ異種
作業手1々が配設される複数位置に設定され′ζもよい
。
置を除く所定の範囲に各種配設され、所定の連続部品の
切鉗部品がその連続部品との対応位置に達した部品保持
11に対し渡される部品取扱手段とし゛(は、ツー1−
線付電子部品を電子回路基板に挿入する等の所定の作業
をする作業手段が設置され、部品保持↓−Lによって移
送されてきた部品の供給をλ+r+次受け、所定の作業
を行うようにされる。部品供給位置は同種TEたけ異種
作業手1々が配設される複数位置に設定され′ζもよい
。
作用
リングは、平面的拡がりを持つがその専用設置スペース
は少なく、しかt)それ自体の剛性が高いから伸びを仕
したりしないで、配設した多数の部品保持具の初期の配
設ピッチ、およびまわりの部品授受手段の動作に対する
初期の到達タイミングを長期に亘って維持する。
は少なく、しかt)それ自体の剛性が高いから伸びを仕
したりしないで、配設した多数の部品保持具の初期の配
設ピッチ、およびまわりの部品授受手段の動作に対する
初期の到達タイミングを長期に亘って維持する。
実施例
図に示される実施例は、同軸方向にリード線を引き出し
たアキシャル型の電子部品A(第2図、第7図)の多数
種類と、リード線を平行に引き出したラジアル型の電子
部品R(第2図、第11図)の多数種類とを選択的に移
送し、電子部品AおよびRにり・j応する個別の部品挿
入部品挿入ヘッド28ないし29に供給して、電子回路
基板24(第2図)に挿入するようにした場合の一例が
示されている。
たアキシャル型の電子部品A(第2図、第7図)の多数
種類と、リード線を平行に引き出したラジアル型の電子
部品R(第2図、第11図)の多数種類とを選択的に移
送し、電子部品AおよびRにり・j応する個別の部品挿
入部品挿入ヘッド28ないし29に供給して、電子回路
基板24(第2図)に挿入するようにした場合の一例が
示されている。
第1図、第5図に見られるように、電子部品AやRを受
取って移送する両部品に兼用の部品保持具3が、回転駆
動される金属製で一体のリング4にその円周方向に配設
固定されている。
取って移送する両部品に兼用の部品保持具3が、回転駆
動される金属製で一体のリング4にその円周方向に配設
固定されている。
リング4は第8図に示されるように、内周の溝5内に係
入するガイドローラ6によって溝5天面部を円周方向数
箇所で下方より受BJられると共に、ガイlS+:+−
ラGと溝5底面部との接触によって浮きをも防ILされ
、71:た、ガイl; IJ−ラ6を設置している支1
.1j扱71の別のガイl; l:I −ラ8によって
り1周面を円周方向数箇所で受し」られ、専用設置スペ
ースを71:わりに+lとんど拡張しないで回転自在な
、1、・)安定に(A、1!Iされる。
入するガイドローラ6によって溝5天面部を円周方向数
箇所で下方より受BJられると共に、ガイlS+:+−
ラGと溝5底面部との接触によって浮きをも防ILされ
、71:た、ガイl; IJ−ラ6を設置している支1
.1j扱71の別のガイl; l:I −ラ8によって
り1周面を円周方向数箇所で受し」られ、専用設置スペ
ースを71:わりに+lとんど拡張しないで回転自在な
、1、・)安定に(A、1!Iされる。
リング4はまた、その夕1周十部に突設された外向きフ
ランジ4.〕のに面に部品保持具3を取付け、内周の前
記ハ15形成部の下に形成された内歯ギヤ4hに駆動ギ
ート9がガイ1−1−1−ラ6のない部分で噛み合され
ている(第1図、第2図、第3図)。
ランジ4.〕のに面に部品保持具3を取付け、内周の前
記ハ15形成部の下に形成された内歯ギヤ4hに駆動ギ
ート9がガイ1−1−1−ラ6のない部分で噛み合され
ている(第1図、第2図、第3図)。
部品保持具3は、第6図、第7図に示されるように、リ
ング4に取((t IJられてリング4からほぼL字型
に垂下した本体3nに、電子部品Aの両側リード線a切
断端を受けるV字型凹部3bを持った左右アーム対3c
を輔3dにより枢支し、アーJ、対3cの連結部3eに
働か一1!たばね3fによる付勢で部品を受取る図の」
1動位置に安定させ、本体3a下端に電子部品RのIJ
J離テープ片r1を挟み込むスリン1−3F、全形成し
、ごのスリット3g内の一方の壁面に部品挟圧爪3hが
1g1j後に2連設けた1)のとされCいる。ごごで凹
部3bとスリン1−3gとはl−[に位置し、平面視し
ても前後に位置ス1/するようにされCいる。
ング4に取((t IJられてリング4からほぼL字型
に垂下した本体3nに、電子部品Aの両側リード線a切
断端を受けるV字型凹部3bを持った左右アーム対3c
を輔3dにより枢支し、アーJ、対3cの連結部3eに
働か一1!たばね3fによる付勢で部品を受取る図の」
1動位置に安定させ、本体3a下端に電子部品RのIJ
J離テープ片r1を挟み込むスリン1−3F、全形成し
、ごのスリット3g内の一方の壁面に部品挟圧爪3hが
1g1j後に2連設けた1)のとされCいる。ごごで凹
部3bとスリン1−3gとはl−[に位置し、平面視し
ても前後に位置ス1/するようにされCいる。
電子部品Δは、第2図、第7図に示されるよ・うに、各
側のり一1′線aがその端部゛ζテープa1に一定ビノ
チで保持され連続部品としたもので、部品ケース10に
収納されている。電子部品Rは、第2図、第11図に示
されるように平行なり−1−線rがその端部でテープr
]により一定ピノヂに/14持され連続部品としたもの
で、部品ケース11に収納されている。
側のり一1′線aがその端部゛ζテープa1に一定ビノ
チで保持され連続部品としたもので、部品ケース10に
収納されている。電子部品Rは、第2図、第11図に示
されるように平行なり−1−線rがその端部でテープr
]により一定ピノヂに/14持され連続部品としたもの
で、部品ケース11に収納されている。
第1図、第2図に見られるように、リング4設置部後半
外まわりに、各種の電了部品へを収納した多数の部品ケ
ース10と、各種の電子部品r<を収納した多数の部品
ケース11とが、それぞれ円弧型棚12.13」二へ放
射状に配列して上下に設iJられている。種類の多い電
子部品Rの部品ケース11はさらに第3し1に示される
ように−1,下に分りで配列されることもある。
外まわりに、各種の電了部品へを収納した多数の部品ケ
ース10と、各種の電子部品r<を収納した多数の部品
ケース11とが、それぞれ円弧型棚12.13」二へ放
射状に配列して上下に設iJられている。種類の多い電
子部品Rの部品ケース11はさらに第3し1に示される
ように−1,下に分りで配列されることもある。
電子部品Aの部品ケース10の+11.I々に対応した
切離部品渡し機構14が第1図から第3図に積用8が示
されているように設けられ、11二た電了部品丁2の部
品ケース11の個々に対応した切回1部品渡し機構15
が第1図から第3図に概略が示されているように設りら
れている。
切離部品渡し機構14が第1図から第3図に積用8が示
されているように設けられ、11二た電了部品丁2の部
品ケース11の個々に対応した切回1部品渡し機構15
が第1図から第3図に概略が示されているように設りら
れている。
切離部品渡し機構14は、第6図、第7図に示されるよ
うに、連続電子部品へを」二l’!i)より受+J入れ
て、一定ピツチのリ−1・線aとの引っIJIかりを利
用した送り爪装置に、1、っ”CT’ +’1iilの
カッタ対16.17に電了部品へを送り(=J番Jるよ
・)にしている。カソタタ・11G、17の一方のカッ
タ17は、送り((Jけられる電子部品へのり−1線2
〕を−[側から受けるように固設されるのにグ1し、他
方のカッタ16は通常前記り一1線、1の上側に位置し
て、エアシリンダ1))の作用にJ、り下動されたとき
、カッタ17との間でり−I′線aを切断し、適寸のリ
ード線aを1.’1った切回]電Y部品Aとして下方へ
押し出すよう乙、ニしてあり、切離部品渡し機構14丁
に位置する部品保持!′+3がそのアーム対3cにより
V字型凹部3b内に前記押し出される電子部品へのり一
1線a切断端を受止め、その電了部品へを保持する。
うに、連続電子部品へを」二l’!i)より受+J入れ
て、一定ピツチのリ−1・線aとの引っIJIかりを利
用した送り爪装置に、1、っ”CT’ +’1iilの
カッタ対16.17に電了部品へを送り(=J番Jるよ
・)にしている。カソタタ・11G、17の一方のカッ
タ17は、送り((Jけられる電子部品へのり−1線2
〕を−[側から受けるように固設されるのにグ1し、他
方のカッタ16は通常前記り一1線、1の上側に位置し
て、エアシリンダ1))の作用にJ、り下動されたとき
、カッタ17との間でり−I′線aを切断し、適寸のリ
ード線aを1.’1った切回]電Y部品Aとして下方へ
押し出すよう乙、ニしてあり、切離部品渡し機構14丁
に位置する部品保持!′+3がそのアーム対3cにより
V字型凹部3b内に前記押し出される電子部品へのり一
1線a切断端を受止め、その電了部品へを保持する。
電子部品R用の切離部品渡し機構15は、第1図、第2
図、第3図、第11図に示されるように、部品ケース1
1から引き出した連続電子部品Rをガイ1−樋19を介
し外端部より受入れ、テープr1に穿設された送り孔r
2との引っiJlかりを利用した送り爪装置によって、
内端部のテープ切断鋏20部を経対向する部品保持貝3
のスリン1−3g部に電子部品Rをイバ給してそのラー
ープr1をスリット3gへ+11i人Jるよ・)lこし
ている。鋏20は、その受動片20aをリング4下に往
復揺りJされる」、うに設りられる円弧体21」二のピ
ン22により押動されて、テープr1を切離部品渡し機
構15と部品保11只3との間の部分で切I折し、テー
プr1がスリンl−3+!へ挿入するようにしている。
図、第3図、第11図に示されるように、部品ケース1
1から引き出した連続電子部品Rをガイ1−樋19を介
し外端部より受入れ、テープr1に穿設された送り孔r
2との引っiJlかりを利用した送り爪装置によって、
内端部のテープ切断鋏20部を経対向する部品保持貝3
のスリン1−3g部に電子部品Rをイバ給してそのラー
ープr1をスリット3gへ+11i人Jるよ・)lこし
ている。鋏20は、その受動片20aをリング4下に往
復揺りJされる」、うに設りられる円弧体21」二のピ
ン22により押動されて、テープr1を切離部品渡し機
構15と部品保11只3との間の部分で切I折し、テー
プr1がスリンl−3+!へ挿入するようにしている。
鋏20は、その受動片20aをリング4下に往復揺動さ
れるように設ジノられる円弧体21上のピン22により
押動されて、テープr]を切回1部品渡し機構15と部
品保持!13との間の部分−c’JJ 1tli L、
、 ラーーブ【1がスリット3gへ挿入されて保()
さ11.た電子部品Rを単独の切離部品Yン、!:Jで
)。
れるように設ジノられる円弧体21上のピン22により
押動されて、テープr]を切回1部品渡し機構15と部
品保持!13との間の部分−c’JJ 1tli L、
、 ラーーブ【1がスリット3gへ挿入されて保()
さ11.た電子部品Rを単独の切離部品Yン、!:Jで
)。
さらに切離部品渡し1現構15は、1グル機IAY73
を介し連結されたエアシリンダ234ご、1、−1て電
子部品供給時のめ第[1図実線の丁・l1J41θ置と
されて、鋏20が前記ピン22に、1、す11動さ−1
られ、電子部品を供給しないときは仮碧、わ1)の−1
−動位置にあって鋏20はピン220)操作を受りノs
い、1、うにし°(いる。
を介し連結されたエアシリンダ234ご、1、−1て電
子部品供給時のめ第[1図実線の丁・l1J41θ置と
されて、鋏20が前記ピン22に、1、す11動さ−1
られ、電子部品を供給しないときは仮碧、わ1)の−1
−動位置にあって鋏20はピン220)操作を受りノs
い、1、うにし°(いる。
リング4の設置部の1iif部に、第1図、第2図に見
られるように電子部品A、[ンの挿入を受(jる電子回
路基板24を受載してXY方向に移動させるXYテーフ
゛ル25と、このテーフ゛ル25に電子回路基板24を
給送するローダ2G、デープル25がら送り出される電
子回路〕□I:扱24をIJI”4するアンローダ27
が設b)られている。
られるように電子部品A、[ンの挿入を受(jる電子回
路基板24を受載してXY方向に移動させるXYテーフ
゛ル25と、このテーフ゛ル25に電子回路基板24を
給送するローダ2G、デープル25がら送り出される電
子回路〕□I:扱24をIJI”4するアンローダ27
が設b)られている。
XYテーブル25上には、リング4の前後方向のつまり
Y方向の直径線の左右に位置して電了部品A用の部品挿
入ヘッド28と、電子部品R用の部品挿入ヘッド29と
が垂設されている。
Y方向の直径線の左右に位置して電了部品A用の部品挿
入ヘッド28と、電子部品R用の部品挿入ヘッド29と
が垂設されている。
部品挿入ヘッド28は、第8図から第10図に示されて
いるような水平軸74のまわりに回動して起伏される挿
入チャノクユニノl□30と、このユニッ1−30との
対向位置に達した部品保持具3のアーム対3cに作用す
る押りJアーム31とが第4図のように設けられている
。挿入チャックユニット30は、その先端部に電子部品
への両側リード線aを受り止める一列の受爪32を有し
、内蔵するプッシャー33との間で電子部品へのリード
線aを挟持し、さらに内蔵されるVルア34がプッシャ
ー33の外側を進出して受爪32から外側へ突出してい
るり−1−線aを自身の内面溝34aへ嵌め込みながら
受爪32の際で屈曲させていき二股状態に整形するよう
になっている。
いるような水平軸74のまわりに回動して起伏される挿
入チャノクユニノl□30と、このユニッ1−30との
対向位置に達した部品保持具3のアーム対3cに作用す
る押りJアーム31とが第4図のように設けられている
。挿入チャックユニット30は、その先端部に電子部品
への両側リード線aを受り止める一列の受爪32を有し
、内蔵するプッシャー33との間で電子部品へのリード
線aを挟持し、さらに内蔵されるVルア34がプッシャ
ー33の外側を進出して受爪32から外側へ突出してい
るり−1−線aを自身の内面溝34aへ嵌め込みながら
受爪32の際で屈曲させていき二股状態に整形するよう
になっている。
受爪32とプッシャー33との間へのり一1゛線aの受
入れは、挿入チャノクユニソ1−30が第8図、第9図
の横向き姿勢にある状態でなされ、リード線aが正しい
位置で確実にクランプされるよう、受爪32およびプッ
シャー33間の適正位置にリード線aを、その整形の妨
げとならない向きで受止める一対の>di I]J+腕
35が支持板7り1周に取付けられている。部品IIr
I人ヘット2Bは、電子部品Aを受入れる際、前記押’
Ivrアーム31により部品挿入ヘッド28との対向位
置に達した所定の部品保持具3のアーム対3cを押動し
、第8図仮想線のように押し下げ、アーム対3cの凹部
3bに受げていた電子部品へのリード線aを前記受爪3
2とブツシャ−33との間へ−1一方より運び込んで前
記補助腕35」―にのせ、受爪32とブツシャ−33と
の間に正確に位置さ−(↓る。これによって前記挿入チ
ャックユニ7l−3(]によイ)電子部品Aの保持とリ
ード線aの整形とがGf「実に行われるようにする。
入れは、挿入チャノクユニソ1−30が第8図、第9図
の横向き姿勢にある状態でなされ、リード線aが正しい
位置で確実にクランプされるよう、受爪32およびプッ
シャー33間の適正位置にリード線aを、その整形の妨
げとならない向きで受止める一対の>di I]J+腕
35が支持板7り1周に取付けられている。部品IIr
I人ヘット2Bは、電子部品Aを受入れる際、前記押’
Ivrアーム31により部品挿入ヘッド28との対向位
置に達した所定の部品保持具3のアーム対3cを押動し
、第8図仮想線のように押し下げ、アーム対3cの凹部
3bに受げていた電子部品へのリード線aを前記受爪3
2とブツシャ−33との間へ−1一方より運び込んで前
記補助腕35」―にのせ、受爪32とブツシャ−33と
の間に正確に位置さ−(↓る。これによって前記挿入チ
ャックユニ7l−3(]によイ)電子部品Aの保持とリ
ード線aの整形とがGf「実に行われるようにする。
また、挿入チャックユニット30は、リード線aを整形
した後第10図の縦向き姿勢にされて、先端がXYテー
ブル251−の電子回路基板24に対向し、受爪32を
退避さ一已た状態でのプッシャー33のさらなる進出に
よって、リード線aの折曲げ部がプソソヤ−33と整形
子34の溝34aとの間に挟み込まれ゛ζ保持されてい
る電子部品Aを、リード線aの折曲げ部に対する溝34
aの案内を受けながら送り出し、電子回路基板24のx
y子テーブル5によって調整された所定位置に挿入する
。
した後第10図の縦向き姿勢にされて、先端がXYテー
ブル251−の電子回路基板24に対向し、受爪32を
退避さ一已た状態でのプッシャー33のさらなる進出に
よって、リード線aの折曲げ部がプソソヤ−33と整形
子34の溝34aとの間に挟み込まれ゛ζ保持されてい
る電子部品Aを、リード線aの折曲げ部に対する溝34
aの案内を受けながら送り出し、電子回路基板24のx
y子テーブル5によって調整された所定位置に挿入する
。
電子回路基板24の下には部品挿入ヘノP’28に対向
するアンビル75が設げられていて、電子回路基板24
に挿入された電子部品Aのリード線aを電子回路基板2
4下で所定長さに切断すると共に、突出分を電子回路基
板24の下面に沿うよう折曲げるようになっている。
するアンビル75が設げられていて、電子回路基板24
に挿入された電子部品Aのリード線aを電子回路基板2
4下で所定長さに切断すると共に、突出分を電子回路基
板24の下面に沿うよう折曲げるようになっている。
部品挿入ヘッド29は、第1図、第2図、第4図に見ら
れるように、部品保持具3のスリット3gに保持された
電子部品Rを、スリット3gに保持された切離しテープ
r1からリード線r途中を切断して切離ずカッタ機構3
6と、この切離される電子部品Rをそのリード線r部で
予め挟持しておき、切離し後その電子部品Rをヘッド2
9に渡ず仲介手段37とノ(に重設さ19.ている。
れるように、部品保持具3のスリット3gに保持された
電子部品Rを、スリット3gに保持された切離しテープ
r1からリード線r途中を切断して切離ずカッタ機構3
6と、この切離される電子部品Rをそのリード線r部で
予め挟持しておき、切離し後その電子部品Rをヘッド2
9に渡ず仲介手段37とノ(に重設さ19.ている。
カッタ機構36は、第12図、第13図に示されるよう
に、エアシリンダ38によって往復回動される縦軸39
の下端に装備され、エアシリンダ40の作動によってカ
ッタ対41.42が開閉されて、電子部品Rの平行なリ
ード線rをカノク旧の山形凹部で案内しながら滑りや相
互の位置関係に変化を及ぼずことなく切断できるように
なっていて、所定の電子部品Rを保+また部品保持具3
が対向する都度、ff1iY軸39の回’1’JIによ
ってカッタ対41.42を第12図の如く近1.JルJ
て作業するようになっている。
に、エアシリンダ38によって往復回動される縦軸39
の下端に装備され、エアシリンダ40の作動によってカ
ッタ対41.42が開閉されて、電子部品Rの平行なリ
ード線rをカノク旧の山形凹部で案内しながら滑りや相
互の位置関係に変化を及ぼずことなく切断できるように
なっていて、所定の電子部品Rを保+また部品保持具3
が対向する都度、ff1iY軸39の回’1’JIによ
ってカッタ対41.42を第12図の如く近1.JルJ
て作業するようになっている。
なお、部品挿入ヘット28は、リング3のY方向直径線
と平行な向きでグI till−iする部品保持具3か
ら電子部品へを供給されるようになっていて、その対向
状態で部品保持具3および部品挿入ヘッド28の双方し
、1正対して平11に向き合い、部品保持具3に軸線が
X方向に向くよう保持されている電子部品Aを、部品1
1口入・\ノド28にそのままの向きで供給して保持さ
−U、電子回路基板24へ(531電了部品へのxyX
方向向き、ll’!a 整をイ・要としている。
と平行な向きでグI till−iする部品保持具3か
ら電子部品へを供給されるようになっていて、その対向
状態で部品保持具3および部品挿入ヘッド28の双方し
、1正対して平11に向き合い、部品保持具3に軸線が
X方向に向くよう保持されている電子部品Aを、部品1
1口入・\ノド28にそのままの向きで供給して保持さ
−U、電子回路基板24へ(531電了部品へのxyX
方向向き、ll’!a 整をイ・要としている。
仲介手段37ハ、第12図から第14図に示され乙よ・
)に、図示しないエアシリンダによって第13図α範囲
−C11g1V回動されろ上下動可能な回動基点軸49
をイJし、このII(虚軸49の1端に固設されたアー
J\/18の先端に、電子部品Rをそのり−I線rのテ
ープr1からの切離し切断部−1−て把()するクラン
プ爪50を軸47により1[K支し、クランプ爪50を
第13図の部品受取点丁)と部品渡し点Qとの間でのi
’I’、 in f会X勅とその両:j、jP、Q間段
差分の上T勅とを行わけろよ)になっている。Ttた、
クランプ爪50 (7) l(g軸471J、クランプ
爪50と同体的に結合さJ9.ていると)いこ、間しく
同体的に結合されノこ連結アー1.4Gを上!7:1i
に有し、このアーム46の先端が、別の回動基点軸43
に進退自在に保持された姿勢11.す御I((44先:
6:Hの中間軸45に対し1、下動可能でかつ回り止め
状態で連結されている。これによって、クシンプ爪50
11基点軸49の回動で角α範囲にINCられるとき、
その各位置こ常に別の基点軸43からの放射方向に向く
よう姿勢を規制され、電子部品Rをクランプする先端部
に、前記点Y)と点Qとの間の往1夏移動を与えられる
と共に、点■)と点Qで電子部品Rをクランプしたまま
部品挿入ヘッド29に電子部品Rをリード線rがX方向
に並ぶようにして供給するに必要な向きが与えられる。
)に、図示しないエアシリンダによって第13図α範囲
−C11g1V回動されろ上下動可能な回動基点軸49
をイJし、このII(虚軸49の1端に固設されたアー
J\/18の先端に、電子部品Rをそのり−I線rのテ
ープr1からの切離し切断部−1−て把()するクラン
プ爪50を軸47により1[K支し、クランプ爪50を
第13図の部品受取点丁)と部品渡し点Qとの間でのi
’I’、 in f会X勅とその両:j、jP、Q間段
差分の上T勅とを行わけろよ)になっている。Ttた、
クランプ爪50 (7) l(g軸471J、クランプ
爪50と同体的に結合さJ9.ていると)いこ、間しく
同体的に結合されノこ連結アー1.4Gを上!7:1i
に有し、このアーム46の先端が、別の回動基点軸43
に進退自在に保持された姿勢11.す御I((44先:
6:Hの中間軸45に対し1、下動可能でかつ回り止め
状態で連結されている。これによって、クシンプ爪50
11基点軸49の回動で角α範囲にINCられるとき、
その各位置こ常に別の基点軸43からの放射方向に向く
よう姿勢を規制され、電子部品Rをクランプする先端部
に、前記点Y)と点Qとの間の往1夏移動を与えられる
と共に、点■)と点Qで電子部品Rをクランプしたまま
部品挿入ヘッド29に電子部品Rをリード線rがX方向
に並ぶようにして供給するに必要な向きが与えられる。
この際姿勢制御棒44は、軸43と軸45との軸間距1
l11[の変化を軸43に対する進退によって吸収し、
前記クランプ爪50に対する姿勢制御を行い続jJる。
l11[の変化を軸43に対する進退によって吸収し、
前記クランプ爪50に対する姿勢制御を行い続jJる。
クランプ爪50は、常時開き状態にあるよ・うばね76
により付勢されており、エアシリンダ77に連結された
作動子78がクランプ爪50の受動輪79間に割込むこ
とで閉じられ、リード線rを挟持できるようになってい
る。
により付勢されており、エアシリンダ77に連結された
作動子78がクランプ爪50の受動輪79間に割込むこ
とで閉じられ、リード線rを挟持できるようになってい
る。
部品挿入ヘッド2!HJ、第14図に示されるように、
前記クランプ爪50によっでQ7,4に移送されてきた
電子部品Rを受取り電子回路基板24へ挿入するよう設
けられている。この電子部品R受取りと挿入のため、部
品挿入ヘッド29は、クランプ爪50によってQ点へ移
送されてきた電子部品Rを、エアシリンダ53に連結さ
れた作動子54が受動輪55間に割込むことによって閉
しられる仮保持具56により、部品本体部r2を挟持し
て保持し、その後エアシリンダ57の作動により仮保持
具56を下動させて前記保持した電子部品Rのリード線
rを開閉式リード線ガイド58の2つ割ガイド孔58a
へ挿入するようになっている。179は仮保持具56を
常時開き状態に保つように付勢するばねである。
前記クランプ爪50によっでQ7,4に移送されてきた
電子部品Rを受取り電子回路基板24へ挿入するよう設
けられている。この電子部品R受取りと挿入のため、部
品挿入ヘッド29は、クランプ爪50によってQ点へ移
送されてきた電子部品Rを、エアシリンダ53に連結さ
れた作動子54が受動輪55間に割込むことによって閉
しられる仮保持具56により、部品本体部r2を挟持し
て保持し、その後エアシリンダ57の作動により仮保持
具56を下動させて前記保持した電子部品Rのリード線
rを開閉式リード線ガイド58の2つ割ガイド孔58a
へ挿入するようになっている。179は仮保持具56を
常時開き状態に保つように付勢するばねである。
リード線ガイド58は、ばね80のイづ勢により常時開
き状態に保たれ、エアシリンダ81の押動により閉じら
れる。
き状態に保たれ、エアシリンダ81の押動により閉じら
れる。
さらに部品挿入ヘッド29は、仮保持具56に保持され
る電子部品RをXYテーブル25上の電子回路基板24
に挿入するためのプッシャー59が、仮保持具56内に
上方より臨み、レバー機構60によって上下動されるよ
うに設けられている。
る電子部品RをXYテーブル25上の電子回路基板24
に挿入するためのプッシャー59が、仮保持具56内に
上方より臨み、レバー機構60によって上下動されるよ
うに設けられている。
電子回路基板24の下には、部品挿入ヘッド29に対向
するアンビル61が設けられていて、電子回路基板24
に111人された電子部品Rのり一1線rを電子回路基
板24’V’C−所定長さに切断すると共に、突出部を
電了回路基1ル24のr面に沿うよう折曲げるようにな
っている。、二のアンビル61には、前記部品挿入ヘノ
1゛29と協11III+ して電子部品Rの電子回路
基板24への111j人を、狭い範囲で安全かつ確実に
行うために図示しないガイドピンが設けられており、前
記仮保1)具56の下動時にガイドピンが電子回路基板
24の所定電子部品挿入孔を通じて、リード線ガイl−
58のガイド孔58aの直く下にまで」−動して、ガイ
ド孔58.lに挿入されるリード線rの下〃、1を受U
入れ、リード線ガイド58および仮保持具56を開放退
避状態にした」二で、ブソンヤー59お、上びガイ)ビ
ンの下動により前記リー日泉rを電子回路基板24にガ
イドピンの案内のもと安仝U(f実に挿入し、その間電
子部品Rをプッシャー59j3よびガイドピンだりで保
持し下動させるの一乙電子部品Rまわりへの突出部がな
く、電子回路基板24上の既挿入電子部品とのに渉が避
りられる。
するアンビル61が設けられていて、電子回路基板24
に111人された電子部品Rのり一1線rを電子回路基
板24’V’C−所定長さに切断すると共に、突出部を
電了回路基1ル24のr面に沿うよう折曲げるようにな
っている。、二のアンビル61には、前記部品挿入ヘノ
1゛29と協11III+ して電子部品Rの電子回路
基板24への111j人を、狭い範囲で安全かつ確実に
行うために図示しないガイドピンが設けられており、前
記仮保1)具56の下動時にガイドピンが電子回路基板
24の所定電子部品挿入孔を通じて、リード線ガイl−
58のガイド孔58aの直く下にまで」−動して、ガイ
ド孔58.lに挿入されるリード線rの下〃、1を受U
入れ、リード線ガイド58および仮保持具56を開放退
避状態にした」二で、ブソンヤー59お、上びガイ)ビ
ンの下動により前記リー日泉rを電子回路基板24にガ
イドピンの案内のもと安仝U(f実に挿入し、その間電
子部品Rをプッシャー59j3よびガイドピンだりで保
持し下動させるの一乙電子部品Rまわりへの突出部がな
く、電子回路基板24上の既挿入電子部品とのに渉が避
りられる。
部品挿入ヘッド28.29による部品挿入位置を経た部
分に、第1図、第2図、第3図に見られるような、テー
プ切離片抜き取り機構63が重設されている。このテー
プ切離片抜き取り機構63は、下端のクランプ爪64が
それに対向した部品保持具3の本体3a下に進出し、そ
のスリンt・3gに挾まれたままのテープ切離片r1を
挟持して下方へ抜き取り、その後初期位置に復動されて
前記抜き取ってきたテープ切離片r1を第1図、第2図
に見られるコンヘア65」−へ落下させ、コンヘア65
により所定位置にυ1出されるようにしている。
分に、第1図、第2図、第3図に見られるような、テー
プ切離片抜き取り機構63が重設されている。このテー
プ切離片抜き取り機構63は、下端のクランプ爪64が
それに対向した部品保持具3の本体3a下に進出し、そ
のスリンt・3gに挾まれたままのテープ切離片r1を
挟持して下方へ抜き取り、その後初期位置に復動されて
前記抜き取ってきたテープ切離片r1を第1図、第2図
に見られるコンヘア65」−へ落下させ、コンヘア65
により所定位置にυ1出されるようにしている。
なお、主要な駆動機構は、リング4下の基台66内と、
この基台6GにXIL、リング4内空間の1箇所と、リ
ング4 ’IM !’fl!の左右2箇所とに受番Jら
れる脚67を持った天井部68とに大半装備され、前記
部品挿入ヘット28.29やその補助手段、およびテー
プ切離片抜き取り機構63が前記天井部68から垂設さ
れている。基台66にはメインモータ69と減速兼方向
切換機構70、リング4の駆動モータ71等が設i1ら
れている。人11部68内には、前記各種低段機構を作
動さ−U−る主軸72が横設され、減速兼方向切換機構
70からの伝導系を前記リング4内の脚67内に設りら
ね2ている。
この基台6GにXIL、リング4内空間の1箇所と、リ
ング4 ’IM !’fl!の左右2箇所とに受番Jら
れる脚67を持った天井部68とに大半装備され、前記
部品挿入ヘット28.29やその補助手段、およびテー
プ切離片抜き取り機構63が前記天井部68から垂設さ
れている。基台66にはメインモータ69と減速兼方向
切換機構70、リング4の駆動モータ71等が設i1ら
れている。人11部68内には、前記各種低段機構を作
動さ−U−る主軸72が横設され、減速兼方向切換機構
70からの伝導系を前記リング4内の脚67内に設りら
ね2ている。
以下、一連の作動について説明すれば、リング4は第1
図、第2図において反■、5計方向に、部品保持具3の
配設ピノ−y−分宛間欠回転され、各部品保持具3を間
欠的に1IIIi環移リノさ一1上る。移動される各部
品保15.iT3は、それが部品装着イ)7置に達した
とき必要とされる所定の電子部品AないしRが収納され
ている部品う一−−ス10ないし工1に対向して停+1
.したとき、その所定の電子部品を収納して部品ケース
10ないし7月に対応]る切乱し部品渡し機構144「
いシフ15の作りJに41、って、所定の電子部品をそ
れが電了部品へである場合はアーJ2幻3cに、また電
子部品「3である場合はスリット3gに’JJ 呂1f
電子1(I4品Δ4sいしRとして与えられ保持する。
図、第2図において反■、5計方向に、部品保持具3の
配設ピノ−y−分宛間欠回転され、各部品保持具3を間
欠的に1IIIi環移リノさ一1上る。移動される各部
品保15.iT3は、それが部品装着イ)7置に達した
とき必要とされる所定の電子部品AないしRが収納され
ている部品う一−−ス10ないし工1に対向して停+1
.したとき、その所定の電子部品を収納して部品ケース
10ないし7月に対応]る切乱し部品渡し機構144「
いシフ15の作りJに41、って、所定の電子部品をそ
れが電了部品へである場合はアーJ2幻3cに、また電
子部品「3である場合はスリット3gに’JJ 呂1f
電子1(I4品Δ4sいしRとして与えられ保持する。
電子部品ΔないしRを保1、♂した部品保持U3は、そ
のゴ嘗1−保持部品をリング4前の部品挿入位置側へ移
送するが、保持部品が電子部品へである場合、電子部品
A用の部品挿入へ71−28に対向したとき、その部品
挿入ヘッド28側の作動によって移送してきた電子部品
へを部品挿入ヘット28に供給し、電子回路基板24へ
の挿入を行わせる。
のゴ嘗1−保持部品をリング4前の部品挿入位置側へ移
送するが、保持部品が電子部品へである場合、電子部品
A用の部品挿入へ71−28に対向したとき、その部品
挿入ヘッド28側の作動によって移送してきた電子部品
へを部品挿入ヘット28に供給し、電子回路基板24へ
の挿入を行わせる。
また、電子部品Rである場合は、電子部品R用の部品挿
入ヘッド29に対向したとき、そのヘン129側のカッ
タ機構36や仲介手段37を含む作動によって、ヘット
29に移送してきた電子部品Rを供給させ、その電子回
路基板24への挿入を行わゼる。
入ヘッド29に対向したとき、そのヘン129側のカッ
タ機構36や仲介手段37を含む作動によって、ヘット
29に移送してきた電子部品Rを供給させ、その電子回
路基板24への挿入を行わゼる。
この実施例では、挿入タイプの異なる電子部品が、それ
ぞれに専用の部品挿入ヘッドによって分担挿入されるか
ら、簡単なヘット2つによって確実にしかも相互の併行
動作によって能率よく挿入作業が遂行される。
ぞれに専用の部品挿入ヘッドによって分担挿入されるか
ら、簡単なヘット2つによって確実にしかも相互の併行
動作によって能率よく挿入作業が遂行される。
殊に、4M設される一方の部品挿入ヘッドは、それに正
対する部品保持具から電子部品を単に受取って挿入し、
また他方の部品挿入ヘッドは正対しない部品保持具から
ではあるが部品の向き変向機能を持つ仲介手段を経−(
rl’Hに受取りlli大することで、挿入部品双方の
XY方向の向き決めが雌なく達成され、向き決めのため
の1.1別な制御を要しない。
対する部品保持具から電子部品を単に受取って挿入し、
また他方の部品挿入ヘッドは正対しない部品保持具から
ではあるが部品の向き変向機能を持つ仲介手段を経−(
rl’Hに受取りlli大することで、挿入部品双方の
XY方向の向き決めが雌なく達成され、向き決めのため
の1.1別な制御を要しない。
このことのために、部品(λ!1)具と一方の部品挿入
ヘッドとの正対が、前記実MfIi例のように、リング
のY方向直径線から必ずしも位置ズレしてなくてよく、
Y方向直径線1−で正対さ一已ると、部品保持具をリン
グの放射線方向に向り′ζ単に取付+3ることができ、
製(’l’ l−有利である。
ヘッドとの正対が、前記実MfIi例のように、リング
のY方向直径線から必ずしも位置ズレしてなくてよく、
Y方向直径線1−で正対さ一已ると、部品保持具をリン
グの放射線方向に向り′ζ単に取付+3ることができ、
製(’l’ l−有利である。
なお、部品保持具3への所定部品の渡しや、部品保持具
から各部品挿入ヘソ1゛28.29への所定部品の供給
が、何らかの理由でなされないか不備なため、電子回路
基板24の所定位置に所定の部品AやRが挿入されない
場合、−・部品未挿入により1つの電子回路基板24が
不良品とならないようにするため、再給送専用の部品保
持具3を設けておいてそれを利用するか、前記未挿入に
終った所定電子部品の渡し位置に近い空の部品保持具を
利用するかし、その部品保持具を所定の電子部品渡し位
置まで特別に移動さ一部て所定電子部品を受し」させ、
所定のQl(品挿入−・)1−28ないし29に再供給
し、電子回路基板24の部品床144人位置乙こ所定部
品を再挿入さ−lる。この際、部品保持具3の部品Aや
Rを再供給するための移動は、最も短い距離で達成され
るよう移すノ方向を選1)I!シ1!7るし、特に他の
部品保持具3にり−1する部品の授受を停止さ一部てお
いて早送りすることで、トラブルなく短時間で達成され
る。
から各部品挿入ヘソ1゛28.29への所定部品の供給
が、何らかの理由でなされないか不備なため、電子回路
基板24の所定位置に所定の部品AやRが挿入されない
場合、−・部品未挿入により1つの電子回路基板24が
不良品とならないようにするため、再給送専用の部品保
持具3を設けておいてそれを利用するか、前記未挿入に
終った所定電子部品の渡し位置に近い空の部品保持具を
利用するかし、その部品保持具を所定の電子部品渡し位
置まで特別に移動さ一部て所定電子部品を受し」させ、
所定のQl(品挿入−・)1−28ないし29に再供給
し、電子回路基板24の部品床144人位置乙こ所定部
品を再挿入さ−lる。この際、部品保持具3の部品Aや
Rを再供給するための移動は、最も短い距離で達成され
るよう移すノ方向を選1)I!シ1!7るし、特に他の
部品保持具3にり−1する部品の授受を停止さ一部てお
いて早送りすることで、トラブルなく短時間で達成され
る。
第17し1は、部品挿入ヘット28部で電子部品へのみ
が挿入された電子回路基板24を部品挿入−・ソI”2
9部に7フ1−シて電子部品Rのみが挿入される、Lう
にした場合の一実施例を示し、各部品挿入ヘット28.
29の下には、個別にXY方向位置を制御されるxYテ
ーブル25A、25Rが設+3られ、ローダ26からX
Yテーブル25A上に送りこまれた電子回路基板24が
、電子部品△の挿入完了後、XYYテーブル25A上シ
フトされ、ここで電子部品Rの挿入完了後アンローダ2
7へ送り出されてJ、II送されろようにしている。
が挿入された電子回路基板24を部品挿入−・ソI”2
9部に7フ1−シて電子部品Rのみが挿入される、Lう
にした場合の一実施例を示し、各部品挿入ヘット28.
29の下には、個別にXY方向位置を制御されるxYテ
ーブル25A、25Rが設+3られ、ローダ26からX
Yテーブル25A上に送りこまれた電子回路基板24が
、電子部品△の挿入完了後、XYYテーブル25A上シ
フトされ、ここで電子部品Rの挿入完了後アンローダ2
7へ送り出されてJ、II送されろようにしている。
また、部品保持具3ば、アーム対3cの凹部3hによる
電子部品への保持位置と、本体3aのスリット3gによ
る電子部品Rの保持位置とが、1′17面視した場合で
も重ならない位置関係、つまり相互に充分位置ズレする
ようにされ、電子部品ΔおよびRを同時に保持していて
も、各部品挿入ヘッド28.29に対し選択的に供給で
きるようにしている。この平面的位置ズ1/ハ、前後の
ほか横方向等作業に便利なよう適宜段81できる。
電子部品への保持位置と、本体3aのスリット3gによ
る電子部品Rの保持位置とが、1′17面視した場合で
も重ならない位置関係、つまり相互に充分位置ズレする
ようにされ、電子部品ΔおよびRを同時に保持していて
も、各部品挿入ヘッド28.29に対し選択的に供給で
きるようにしている。この平面的位置ズ1/ハ、前後の
ほか横方向等作業に便利なよう適宜段81できる。
他の構造は前記実施例と同様であり説明は省略する。
次に、前記実施例と異なる作動について説明すると、部
品(呆1)具3には、そのリング4による循環移動中、
所定の電子部品へ扮よびRが渡され、それをRj応する
部品l111人ヘッド2B、29まで移送し供給するが
、部品1+li人・\ノl’ 28 Lit: X Y
テーブル25A上の電子回li+8基扱24に対しての
め電子部品へをブログラノ、に従って挿入する。電子部
品への挿入が全部完了された電子回路基板24ば次のX
Yテーフ゛ル25RJニヘシフI・され、ここて部品挿
入ヘッド29による電子部品Rのみの挿入をプログラム
に従って挿入される。
品(呆1)具3には、そのリング4による循環移動中、
所定の電子部品へ扮よびRが渡され、それをRj応する
部品l111人ヘッド2B、29まで移送し供給するが
、部品1+li人・\ノl’ 28 Lit: X Y
テーブル25A上の電子回li+8基扱24に対しての
め電子部品へをブログラノ、に従って挿入する。電子部
品への挿入が全部完了された電子回路基板24ば次のX
Yテーフ゛ル25RJニヘシフI・され、ここて部品挿
入ヘッド29による電子部品Rのみの挿入をプログラム
に従って挿入される。
この実施例では、部品挿入セクションを各部品挿入ヘッ
ド28.29に対応して2箇所に分割設置するだりのこ
とで、電子回路基板24に対する電子部品AおよびRの
挿入が、前記実施例の特徴を生した上で同時に進行され
、作業能率が倍加する。
ド28.29に対応して2箇所に分割設置するだりのこ
とで、電子回路基板24に対する電子部品AおよびRの
挿入が、前記実施例の特徴を生した上で同時に進行され
、作業能率が倍加する。
発明の効果
本発明によれば、部品保持具が、剛性の高いリングに配
設されて必要な循環移動を与えられ、リングは稼働によ
っても伸びたりしないから、部品保持具の初期配設ピッ
チやそれに基づく移動タイミングが長期に亘って保たれ
、まわりの切離部品渡し手段や部品供給手段との動作位
置関係やタイミングが狂うことはなく、従来のチェノの
場合のような特別な保守なしに部品の受取り、供給を安
全にかつ確実に達成させ得るまた、リングは広い平面設
置スペースを要するものの、回転駆動のための保持およ
び伝動と、部品保持具の配設とにさLSIどの太さのも
のを必要とせず、それ自体の占める専用設置スペースは
環状であるだけで棒く少ないものであり、まわりの設置
機構と(Jl設され易い。殊に、リングの内側スペース
シ:1、機体の主脚や主要駆動系の設置場所として有効
に利用でき、全体にバランスのよい比較的小型の作業機
設計に役立つ。
設されて必要な循環移動を与えられ、リングは稼働によ
っても伸びたりしないから、部品保持具の初期配設ピッ
チやそれに基づく移動タイミングが長期に亘って保たれ
、まわりの切離部品渡し手段や部品供給手段との動作位
置関係やタイミングが狂うことはなく、従来のチェノの
場合のような特別な保守なしに部品の受取り、供給を安
全にかつ確実に達成させ得るまた、リングは広い平面設
置スペースを要するものの、回転駆動のための保持およ
び伝動と、部品保持具の配設とにさLSIどの太さのも
のを必要とせず、それ自体の占める専用設置スペースは
環状であるだけで棒く少ないものであり、まわりの設置
機構と(Jl設され易い。殊に、リングの内側スペース
シ:1、機体の主脚や主要駆動系の設置場所として有効
に利用でき、全体にバランスのよい比較的小型の作業機
設計に役立つ。
第1図は本発明をリード線イζ1電子部品の自動挿入機
に通用した場合の一実施例を示す全体の概略斜視図、第
2図はその平面図、第3図はその拡大縦断面図、第4図
はその拡大縦断正面図、第5図は部品保持具の配設状態
と、軸線方向のリード線付電子部品を対象とする切離部
品渡し機構との関係を示す一部平面図、第6図は第5図
の切離部品渡し機構と部品保持具との関係を示す一部の
断面図、第7図は第6(2Iと同し部分を異なった向き
で見た断面図、第8図は部品保持具と軸線方向のリード
線付電子部品種入−・ソドとの関係を示ず一部の断面図
、第9図は第8図の部品挿入ヘッドの挿入チ中ツク1−
ニノ1−の一部を断面して見たX1′2面図、第10図
は第9図のユニットの部品挿入段階での状態を示す断面
図、第11図は部品保持具と平行なリード線イ」電子部
品を対象とする切離部品渡し機構との関係を示す一部断
面図、第12図はり−l−線カツタ機構の側面図、第1
3図はその一部を取除いて見た平面図、第14図は平行
なリード線イ」電子部品挿入ヘッドの縦断面図、第15
図は第14図の部品挿入ヘットに備える仮保持具の正面
図、第16図は第14図の部品挿入ヘッドに備えるクラ
ンプ爪の平面図、第17図は別の実施例を示す概略斜視
図である。 3−− −−−−−−−=一部品保持具4−−
−−−−−−リング 14.15−−−−−−−切離部品渡し機構28.29
−−−−−−−−−−−−− 部品挿入ヘッド(部品取
扱手段) A、R−−−−−−−−−−−−−−電子部品。 第8図 第9図 第10図
に通用した場合の一実施例を示す全体の概略斜視図、第
2図はその平面図、第3図はその拡大縦断面図、第4図
はその拡大縦断正面図、第5図は部品保持具の配設状態
と、軸線方向のリード線付電子部品を対象とする切離部
品渡し機構との関係を示す一部平面図、第6図は第5図
の切離部品渡し機構と部品保持具との関係を示す一部の
断面図、第7図は第6(2Iと同し部分を異なった向き
で見た断面図、第8図は部品保持具と軸線方向のリード
線付電子部品種入−・ソドとの関係を示ず一部の断面図
、第9図は第8図の部品挿入ヘッドの挿入チ中ツク1−
ニノ1−の一部を断面して見たX1′2面図、第10図
は第9図のユニットの部品挿入段階での状態を示す断面
図、第11図は部品保持具と平行なリード線イ」電子部
品を対象とする切離部品渡し機構との関係を示す一部断
面図、第12図はり−l−線カツタ機構の側面図、第1
3図はその一部を取除いて見た平面図、第14図は平行
なリード線イ」電子部品挿入ヘッドの縦断面図、第15
図は第14図の部品挿入ヘットに備える仮保持具の正面
図、第16図は第14図の部品挿入ヘッドに備えるクラ
ンプ爪の平面図、第17図は別の実施例を示す概略斜視
図である。 3−− −−−−−−−=一部品保持具4−−
−−−−−−リング 14.15−−−−−−−切離部品渡し機構28.29
−−−−−−−−−−−−− 部品挿入ヘッド(部品取
扱手段) A、R−−−−−−−−−−−−−−電子部品。 第8図 第9図 第10図
Claims (1)
- (1)循環移動途中で所定連続部品の切離部品を受取っ
てそれを保持し、所定の部品取扱手段へ移送し供給する
部品保持具を、回転駆動されるリングにその円周方向に
配設し、循環移動させるようにしたことを特徴とする部
品供給装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60251302A JPS62111823A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 部品供給装置 |
US06/925,106 US4774759A (en) | 1985-11-08 | 1986-10-29 | Part inserting apparatus |
GB08626521A GB2184104B (en) | 1985-11-08 | 1986-11-06 | Part inserting apparatus |
KR1019860009401A KR910001989B1 (ko) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | 부품삽입장치 |
DE3638025A DE3638025C2 (de) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | Betückungsautomat für axial und radial bedrahtete Bauteile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60251302A JPS62111823A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62111823A true JPS62111823A (ja) | 1987-05-22 |
Family
ID=17220782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60251302A Pending JPS62111823A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62111823A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56637U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60251302A patent/JPS62111823A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56637U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 |
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