JPH0750840B2 - 部品挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品挿入装置、詳しくは循環移動される部品
保持具に所定連続部品の切離部品を保持して、部品挿入
ヘッドの位置まで移送し、それに供給して部品の挿入を
行わせる部品挿入装置に関し、例えば、コンデンサ、抵
抗、トランジスタと云った電子部品がリード線部で連続
テープに一定ピッチで保持されている連続部品を切離部
品として取扱い挿入するのに利用される。

従来の技術 前記のような電子部品は、大別して同軸上にリード線を
引き出したいわゆるアキシャル電子部品と、平行に引き
出したリード線を持ついわゆるラジアル電子部品とがあ
る。アキシャル電子部品は本体から両側に引き出されて
いるリード線を双方同じ側に折曲げてしか電子回路基板
に挿入できない。これに対しラジアル電子部品は、リー
ド線がもともと平行に引き出されているので、そのまま
挿入することができる。

これら挿入タイプが異なる両電子部品にもそれぞれ多数
の種類があり、両タイプのものを合せて100種類以上装
備して選択的に供給できるようにする必要もある。

従来、それらの電子部品は、挿入タイプの異なるものど
うしが別々の装置によって挿入されるのが一般的であ
る。一方、それら両タイプの電子部品を１つの装置で取
扱うこともされており、部品挿入に必要な各手段を各タ
イプの電子部品に対応してそれぞれ一対宛設けている。

発明が解決しようとする問題点 挿入タイプの異なる電子部品を別々の装置で取扱い、挿
入することは、それぞれの装置は小型で部品取扱い上の
トラブルも少ないものとなるにしても、装置を２つ使用
することになるため、設備費がかさむし必要作業スペー
スが大きくなる。また１つの装置から他の装置への電子
回路基板の移し換えも必要で、作業能率が低くなるし、
電子回路基板のアキシャル電子部品挿入の原点位置と、
ラジアル電子部品挿入の原点位置との調整が困難であ
る。

両タイプの電子部品を１つの装置で取扱うものは、２装
置使用の問題を解消しているが、部品挿入に必要な各手
段を、各タイプの電子部品に対応してそれぞれ１対宛併
設する関係上、装置が複雑かつ大型なものになり勝ちで
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するため、挿入タイプが異な
る各連続部品に対する部品挿入ヘッドと、挿入タイプが
異なる各連続部品の切離部品を循環移動途中上受部と下
受部とに個別に受け、それらを対応する部品挿入ヘッド
まで移送してそれに供給する部品保持具と、該部品保持
具の循環移動途中の経路まわりの上部に前記部品保持具
の上受部に受けられる部品に係る連続部品の各種を配設
する上部部品配置部と、前記経路まわりの下部に前記部
品保持具の下受部に受けられる部品に係る連続部品の各
種を配設する下部部品配置部と、上部部品配置部に配置
される各種連続部品を所定の部品保持具の上受部に切離
部品として選択的に渡す切離部品渡し手段と、下部部品
配置部に配置される各種連続部品を所定の部品保持具の
下受部に切離部品として選択的に渡す切離部品渡し手段
とを備えたことを特徴とする。

特に、同一軸上にリード線が引き出された電子部品とリ
ード線が平行に引き出された電子部品とを同時に取扱う
装置としては、上部部品配置部が前者の部品を配置し、
下部部品配置部が後者の部品を配置するようにされる。

作用 上下の部品配置部は、部品保持具の循環移動途中の経路
まわりの上部と下部とに位置して、挿入タイプの異なる
各部品の連続部品を多数種類宛、装置の主要構造部に沿
う立体的拡がりの少ない範囲で、タイプ別に、しかも部
品保持具の移動経路に沿って整然と配置し得る。そして
部品保持具は上部配置部品をそれとの対向側にある上受
部に、また下部配置部品をそれとの対向側にある下受部
に、それぞれの切離部品渡し手段によって互いに競合し
ない経路で、混乱なく確実に選択供与され、受けた部品
のタイプに対応する部品挿入ヘッドまで移送して供給
し、配置した全種類の部品が所定のプログラムに従って
順次挿入されるようにする。

実施例 図に示される実施例は、同軸方向にリード線を引き出し
たアキシャル型の電子部品Ａ（第２図、第７図）の多数
種類と、リード線を平行に引き出したラジアル型の電子
部品Ｒ（第２図、第11図）の多数種類とを選択的に移送
し、電子部品ＡおよびＲに対応する個別の部品挿入部品
挿入ヘッド28ないし29に供給して、電子回路基板24（第
２図）に挿入するようにした場合の一例が示されてい
る。

第１図、第５図に見られるように、電子部品ＡやＲを受
取って移送する両部品に兼用の部品保持具３が、回転駆
動される金属製で一体のリング４にその円周方向に配設
固定されている。リング４は第８図に示されるように、
内周の溝５内に係入するガイドローラ６によって溝５天
面部を円周方向数箇所で下方より受けられると共に、ガ
イドローラ６と溝５底面部との接触によって浮きをも防
止され、また、ガイドローラ６を設置している支持板７
上の別のガイドローラ８によって外周面を円周方向数箇
所で受けられ、専用設置スペースをまわりにほとんど拡
張しないで回転自在なよう安定に保持される。

リング４はまた、その外周上部に突設された外向きフラ
ンジ4aの上面に部品保持具３を取付け、内周の前記溝５
形成部の下に形成された内歯ギヤ4bに駆動ギヤ９がガイ
ドローラ６のない部分で噛み合されている（第１図、第
２図、第３図）。

部品保持具３は、第６図、第７図に示されるように、リ
ング４に取付けられてリング４からほぼＬ字型に垂下し
た本体3aに、電子部品Ａの両側リード線ａ切断端を受け
るＶ字型凹部3bを持った左右アーム対3cを軸3dにより枢
支し、アーム対3cの連結部3eに働かせたばね3fによる付
勢で部品を受取る図の上動位置に安定させ、本体3a下端
に電子部品Ｒの切離テープ片r1を挟み込むスリット3gを
形成し、このスリット3g内の一方の壁面に部品挟圧爪3h
が前後に２連設けたものとされている。ここで凹部3bと
スリット3gとは上下に位置し、平面視しても前後に位置
ズレするようにされている。

電子部品Ａは、第２図、第７図に示されるように、各側
のリード線ａがその端部でテープa1に一定ピッチで保持
され連続部品としたもので、部品ケース10に収納されて
いる。電子部品Ｒは、第２図、第11図に示されるように
平行なリード線ｒがその端部でテープr1により一定ピッ
チに保持され連続部品としたもので、部品ケース11に収
納されている。

第１図、第２図に見られるように、リング４設置部後半
外まわりに、各種の電子部品Ａを収納した多数の部品ケ
ース10と、各種の電子部品Ｒを収納した多数の部品ケー
ス11とが、それぞれ円弧型棚12、13上へ放射状に配列し
て上下に設けられている。種類の多い電子部品Ｒの部品
ケース11はさらに第３図に示されるように上下に分けて
配列されることもある。

電子部品Ａの部品ケース10の個々に対応した切離部品渡
し機構14が第１図から第３図に概略が示されているよう
に設けられ、また電子部品Ｒの部品ケース11の個々に対
応した切離部品渡し機構15が第１図から第３図に概略が
示されているように設けられている。

切離部品渡し機構14は、第６図、第７図に示されるよう
に、連続電子部品Ａを上端より受け入れて、一定ピッチ
のリード線ａとの引っ掛かりを利用した送り爪装置によ
って下端のカッタ対16、17に電子部品Ａを送り付けるよ
うにしている。カッタ対16、17の一方のカッタ17は、送
り付けられる電子部品Ａのリード線ａを下側から受ける
ように固設されるのに対し、他方のカッタ16は通常前記
リード線ａの上側に位置して、エアシリンダ18の作用に
より下動されたとき、カッタ17との間でリード線ａを切
断し、適寸のリード線ａを持った切離電子部品Ａとして
下方へ押し出すようにしてあり、切離部品渡し機構14下
に位置する部品保持具３がそのアーム対3cによりＶ字型
凹部3b内に前記押し出される電子部品Ａのリード線ａ切
断端を受止め、その電子部品Ａを保持する。

電子部品Ｒ用の切離部品渡し機構15は、第１図、第２
図、第３図、第11図に示されるように、部品ケース11か
ら引き出した連続電子部品Ｒをガイド樋19を介し外端部
より受入れ、テープr1に穿設された送り孔r2との引っ掛
かりを利用した送り爪装置によって、内端部のテープ切
断鋏20部を経対向する部品保持具３のスリット3g部に電
子部品Ｒを供給してそのテープr1をスリット3gへ挿入す
るようにしている。鋏20は、その受動片20aをリング４
下に往復揺動されるように設けられる円弧体21上のピン
22により押動されて、テープr1を切離部品渡し機構15と
部品保持具３との間の部分で切断し、テープr1がスリッ
ト3gへ挿入するようにしている。鋏20は、その受動片20
aをリング４下に往復揺動されるように設けられる円弧
体21上のピン22により押動されて、テープr1を切離部品
渡し機構15と部品保持具３との間の部分で切断し、テー
プr1がスリット3gへ挿入されて保持された電子部品Ｒを
単独の切離部品Ｒとする。

さらに切離部品渡し機構15は、トグル機構73を介し連結
されたエアシリンダ23によって電子部品供給時のみ第11
図実線の下動位置とされて、鋏20が前記ピン22により作
動させられ、電子部品を供給しないときは仮想線の上動
位置にあって鋏20はピン22の操作を受けないようにして
いる。

リング４の設置部の前部に、第１図、第２図に見られる
ように電子部品Ａ、Ｒの挿入を受ける電子回路基板24を
受載してXY方向に移動させるXYテーブル25と、このテー
ブル25に電子回路基板24を給送するローダ26、テーブル
25から送り出される電子回路基板24を排送するアンロー
ダ27が設けられている。

XYテーブル25上には、リング４の前後方向のつまりＹ方
向の直径線の左右に位置して電子部品Ａ用の部品挿入ヘ
ッド28と、電子部品Ｒ用の部品挿入ヘッド29とが垂設さ
れている。

部品挿入ヘッド28は、第８図から第10図に示されている
ような水平軸74のまわりに回動して起伏される挿入チャ
ックユニット30と、このユニット30との対向位置に達し
た部品保持具３のアーム対3cに作用する押動アーム31と
が第４図のように設けられている。挿入チャックユニッ
ト30は、その先端部に電子部品Ａの両側リード線ａを受
け止める一対の受付け32を有し、内蔵するプッシャー33
との間で電子部品Ａのリード線を挟持し、さらに内蔵さ
れる整形子34がプッシャー33の外側を進出して受爪32か
ら外側へ突出しているリード線ａを自身の内面溝34aへ
嵌込みながら受爪32の際で屈曲させていき二股状態に整
形するようになっている。

受爪32とプッシャー33との間へのリード線ａの受入れ
は、挿入チャックユニット30が第８図、第９図の横向き
姿勢にある状態でなされ、リード線ａが正しい位置で確
実にクランプされるよう、受爪32およびプッシャー33間
の適正位置にリード線ａを、その整形の妨げとならない
向きで受止める一対の補助腕35が支持板７外周に取付け
られている。部品挿入ヘッド28は、電子部品Ａを受入れ
る際、前記押動アーム31により部品挿入ヘッド28との対
向位置に達した所定の部品保持具３のアーム対3cを押動
し、第８図仮想線のように押し下げ、アーム対3cの凹部
3bに受けていた電子部品Ａのリード線ａを前記受爪32と
プッシャー33との間へ上方より運び込んで前記補助腕35
上にのせ、受爪32とプッシャー33との間に正確に位置さ
せる。これによって前記挿入チャックユニット30による
電子部品Ａの保持とリード線ａの整形とが確実に行われ
るようにする。

また、挿入チャックユニット30は、リード線ａを整形し
た後第10図の縦向き姿勢にされて、先端がXYテーブル25
上の電子回路基板24に対向し、受爪32を退避させた状態
でのプッシャー33のさらなる進出によって、リード線ａ
の折曲げ部がプッシャー33と整形子34の溝34aとの間に
挟み込まれて保持されている電子部品Ａを、リード線ａ
の折曲げ部に対する溝34aの案内を受けながら送り出
し、電子回路基板24のXYテーブル25によって調整された
所定位置に挿入する。

電子回路基板24の下には部品挿入ヘッド28に対向するア
ンビル75が設けられていて、電子回路基板24に挿入され
た電子部品Ａのリード線ａを電子回路基板24下で所定長
さに切断すると共に、突出分を電子回路基板24の下面に
沿うように折曲げるようになっている。

部品挿入ヘッド29は、第１図、第２図、第４図に見られ
るように、部品保持具３のスリット3gに保持された電子
部品Ｒを、スリット3gに保持された切離しテープr1から
リード線ｒ途中を切断して切離すカッタ機構36と、この
切離される電子部品Ｒをそのリード線ｒ部で予め挟持し
ておき、切離し後その電子部品Ｒをヘッド29に渡す仲介
手段37と共に垂設されている。

カッタ機構36は、第12図、第13図に示されるように、エ
アシリンダ38によって往復回動される縦軸39の下端に装
備され、エアシリンダ40の作動によってカッタ対41、42
が開閉されて、電子部品Ｒの平行なリード線ｒをカッタ
41の山形凹部で案内しながら滑りや相互の位置関係に変
化を及ぼすことなく切断できるようになっていて、所定
の電子部品Ｒを保持した部品保持具３が対向する都度、
縦軸39の回動によってカッタ対41、42を第12図の如く近
付けて作業するようになっている。

なお、部品挿入ヘッド28は、リング３のＹ方向直径線と
平行な向きで対向する部品保持具３から電子部品Ａを供
給されるようになっていて、その対向状態で部品保持具
３および部品挿入ヘッド28の双方は正対して平行に向き
合い、部品保持具３に軸線がＸ方向に向くよう保持され
ている電子部品Ａを、部品挿入ヘッド28にそのままの向
きで供給して保持させ、電子回動基板24へは電子部品Ａ
のXY方向の向き調整を不要としている。

仲介手段37は、第12図から第14図に示されるように、図
示しないエアシリンダによって第13図α範囲で往復回動
される上下動可能な回動基点軸49を有し、この基点軸49
の下端に固設されたアーム48の先端に、電子部品Ｒをそ
のリード線ｒのテープr1からの切離し切断部上で把持す
るクランプ爪50を軸47により枢支し、クランプ爪50を第
13図の部品受取点Ｐと部品渡し点Ｑとの間での往復移動
とその両点Ｐ、Ｑ間段差分の上下動とを行わせるように
なっている。また、クランプ爪50の枢軸47は、クランプ
爪50と同体的に結合されていると共に、同じく同体的に
結合された連結アーム46を上端に有し、このアーム46の
先端が、別の回動基点軸43に進退自在に保持された姿勢
制御棒44先端の中間軸45に対し上下動可能でかつ回り止
め状態で連結されている。これによって、クランプ爪50
は基点軸49の回動で角α範囲に振られるとき、その各位
置で常に別の基点軸43からの放射方向に向くよう姿勢を
規制され、電子部品Ｒをクランプする先端部に、前記点
Ｐと点Ｑとの間の往復移動を与えられると共に、点Ｐと
点Ｑで電子部品Ｒをクランプしたまま部品挿入ヘッド29
に電子部品Ｒをおリード線ｒがＸ方向に並ぶようにして
供給するに必要な向きが与えられる。この際姿勢制御棒
44は、軸43と軸45との軸間距離の変化を軸43に対する進
退によって吸収し、前記クランプ爪50に対する姿勢制御
を行い続ける。

クランプ爪50は、常時開き状態にあるようばね76により
付勢されており、エアシリンダ77に連結された作動子78
がクランプ爪50の受動輪79間に割込むことで閉じられ、
リード線ｒを挟持できるようになっている。

部品挿入ヘッド29は、第14図に示されるように、前記ク
ランプ爪50によってＱ点に移送されてきた電子部品Ｒを
受取り電子回路基板24へ挿入するよう設けられている。
この電子部品Ｒ受取りと挿入のため、部品挿入ヘッド29
は、クランプ爪50によってＱ点へ移送されてきた電子部
品Ｒを、エアシリンダ53に連結された作動子54が受動輪
55間に割込むことによって閉じられる仮保持具56によ
り、部品本体部r2を挟持して保持し、その後エアシリン
ダ57の作動により仮保持具56を下動させて前記保持した
電子部品Ｒのリード線ｒを開閉式リード線ガイド58の２
つ割ガイド孔58aへ挿入するようになっている。179は仮
保持具56を常時開き状態に保つように付勢するばねであ
る。

リード線ガイド58は、ばね80の付勢により常時開き状態
に保たれ、エアシリンダ81の押動により閉じられる。

さらに部品挿入ヘッド29は、仮保持具56に保持される電
子部品ＲをXYテーブル25上の電子回路基板24に挿入する
ためのプッシャー59が、仮保持具56内に上方より臨み、
レバー機構60によって上下動されるように設けられてい
る。

電子回路基板24の下には、部品挿入ヘッド29に対向する
アンビル61が設けられていて、電子回路基板24に挿入さ
れた電子部品Ｒのリード線ｒを電子回路基板24下で所定
長さに切断すると共に、突出分を電子回路基板24の下面
に沿うよう折曲げるようになっている。このアンビル61
には、前記部品挿入ヘッド29と協働して電子部品Ｒの電
子回路基板24への挿入を、狭い範囲で安全かつ確実に行
うために図示しないガイドピンが設けられており、前記
仮保持具56の下動時にガイドピンが電子回路基板24の所
定電子部品挿入孔を通じて、リード線ガイド58のガイド
孔58aの直ぐ下にまで上動して、ガイド孔58aに挿入され
るリード線ｒの下端を受け入れ、リード線ガイド58およ
び仮保持具56を開放退避状態にした上で、プッシャー59
およびガイドピンの下動により前記リード線ｒを電子回
路基板24にガイドピンの案内のもと安全確実に挿入し、
その間電子部品Ｒをプッシャー59およびガイドピンだけ
で保持し下動させるので、電子部品Ｒまわりへの突出部
がなく、電子回路基板24上の既挿入電子部品との干渉が
避けられる。

部品挿入ヘッド28、29による部品挿入位置を経た部分
に、第１図、第２図、第３図に見られるような、テープ
切離片抜き取り機構63が垂設されている。このテープ切
離片抜き取り機構63は、下端のクランプ爪64がそれに対
向した部品保持具３の本体3a下に進出し、そのスリット
3gに挟まれたままのテープ切離片r1を挟持して下方へ抜
き取り、その後初期位置に復動されて前記抜き取ってき
たテープ切離片r1を第１図、第２図に見られるコンベア
65上へ落下させ、コンベア65により所定位置に排出され
るようにしている。

なお、主要な駆動機構は、リング４下の基台66内と、こ
の基台66に対し、リング４内空間の１箇所と、リング４
前部の左右２箇所とに受けられる脚67を持った天井部68
とに大半装備され、前記部品挿入ヘッド28、29やその補
助手段、およびテープ切離片抜き取り機構63が前記天井
部68から垂設されている。基台66にはメインモータ69と
減速兼方向切換機構70、リング４の駆動モータ71等が設
けられている。天井部68内には、前記各種垂設機構を作
動させる主軸72が横設され、減速兼方向切換機構70から
の伝導系を前記リング４内の脚67内に設けられている。

以下、一連の作動について説明すれば、リング４は第１
図、第２図において反時計方向に、部品保持具３の配設
ピッチ分宛間欠回転され、各部品保持具３を間欠的に循
環移動させる。移動される各部品保持具３は、それが部
品装着位置に達したとき必要とされる所定の電子部品Ａ
ないしＲが収納されている部品ケース10ないし11に対向
して停止したとき、その所定の電子部品を収納して部品
ケース10ないし11に対応する切離し部品渡し機構14ない
し15の作動によって、所定の電子部品をそれが電子部品
Ａである場合はアーム対3cに、また電子部品Ｒである場
合はスリット3gに切離電子部品ＡないしＲとして与えら
れ保持する。電子部品ＡないしＲを保持した部品保持具
３は、そのまま保持部品をリング４前の部品挿入位置側
へ移送するが、保持部品が電子部品Ａである場合、電子
部品Ａ用の部品挿入ヘッド28に対向したとき、その部品
挿入ヘッド28側の作動によって移送してきた電子部品Ａ
を部品挿入ヘッド28に供給し、電子回路基板24への挿入
を行わせる。

また、電子部品Ｒである場合は、電子部品Ｒ用の部品挿
入ヘッド29に対向したとき、そのヘッド29側のカッタ機
構36や仲介手段37を含む作動によって、ヘッド29に移送
してきた電子部品Ｒを供給させ、その電子回路基板24へ
の挿入を行わせる。

この実施例では、挿入タイプの異なる電子部品が、それ
ぞれに専用の部品挿入ヘッドによって分担挿入されるか
ら、簡単なヘッド２つによって確実にしかも相互の併行
動作によって能率よく挿入作業が遂行される。

殊に、併設される一方の部品挿入ヘッドは、それに正対
する部品保持具から電子部品を単に受取って挿入し、ま
た他方の部品挿入ヘッドは正対しない部品保持具からで
はあるが部品の向き変向機能を持つ仲介手段を経て単に
受取り挿入することで、挿入部品双方のXY方向の向き決
めが難なく達成され、向き決めのための特別な制御を要
しない。

このことのために、部品保持具と一方の部品挿入ヘッド
との正対が、前記実施例のように、リングＹ方向直径線
から必ずしも位置ズレしなくてよく、Ｙ方向直径線上で
正対させると、部品保持具をリングの放射線方向に向け
て単に取付けることができ、製作上有利である。

なお、部品保持具３への所定部品の渡しや、部品保持具
から各部品挿入ヘッド28、29への所定部品の供給が、何
らかの理由でなされないか不備なため、電子回路基板24
の所定位置に所定の部品ＡやＲが挿入されない場合、一
部品未挿入により１つの電子回路基板24が不良品となら
ないようにするため、再給送専用の部品保持具３を設け
ておいてそれを利用するか、前記未挿入に終った所定電
子部品の渡し位置に近い空の部品保持具を利用するか
し、その部品保持具を所定の電子部品渡し位置まで特別
に移動させて所定電子部品を受けさせ、所定の部品挿入
ヘッド28ないし29に再供給し、電子回路基板24の部品未
挿入位置に所定部品を再挿入させる。この際、部品保持
具３の部品ＡやＲを再供給するための移動は、最も短い
距離で達成されるよう移動方向を選択し得るし、特に他
の部品保持具３に対する部品の授受を停止させておいて
早送りすることで、トラブルなく短時間で達成される。

第17図は、部品挿入ヘッド28部で電子部品Ａのみが挿入
された電子回路基板24を部品挿入ヘッド29部にシフトし
て電子部品Ｒのみが挿入されるようにした場合の一実施
例を示し、各部品挿入ヘッド28、29の下には、個別にXY
方向位置を制御されるXYテーブル25A、25Rが設けられ、
ローダ26からXYテーブル25A上に送りこまれた電子回路
基板24が、電子部品Ａの挿入完了後、XYテーブル25R上
へシフトされ、ここで電子部品Ｒの挿入完了後アンロー
ダ27へ送り出されて排送されるようにしている。

また、部品保持具３は、アーム対3cの凹部3bによる電子
部品Ａの保持位置と、本体3aのスリット3gによる電子部
品Ｒの保持位置とが、平面視した場合でも重ならない位
置関係、つまり相互に充分位置ズレするようにされ、電
子部品ＡおよびＲを同時に保持していても、各部品挿入
ヘッド28、29に対し選択的に供給できるようにしてい
る。この平面的位置ズレは、前後のほか横方向等作業に
便利なよう適宜設計できる。

他の構造は前記実施例と同様であり説明は省略する。

次に、前記実施例と異なる作動について説明すると、部
品保持具３には、そのリング４による循環移動中、所定
の電子部品ＡおよびＲが渡され、それを対応する部品挿
入ヘッド28、29まで移送し供給するが、部品挿入ヘッド
28はXYテーブル25A上の電子回路基板24に対してのみ電
子部品Ａをプログラムに従って挿入する。電子部品Ａの
挿入が全部完了された電子回路基板24は次のXYテーブル
25R上へシフトされ、ここで部品挿入ヘッド29による電
子部品Ｒのみの挿入をプログラムに従って挿入される。

この実施例では、部品挿入セクションを各部品挿入ヘッ
ド28、29に対応して２箇所に分割設置するだけのこと
で、電子回路基板24に対する電子部品ＡおよびＲの挿入
が、前記実施例の特徴を生じた上で同時に進行され、作
業能率が倍加する。

発明の効果 本発明によれば、挿入タイプの異なる各部品の連続部品
多数種類宛が、部品保持具の循環移動途中の経路まわり
の上部と下部との部品配置部により、装置の主要構造部
に沿った立体的拡がりの少ない範囲に配置されるから、
挿入タイプの異なる多数種類宛の連続部品を取扱える装
置が小型のもので得られる。

また、前記多数種類宛の挿入タイプの異なる部品は、部
品保持具の移動経路に沿ってタイプ別に整然と配置され
ると共に、その各タイプの部品がそれぞ受ける部品保持
具の上下各受部と上下同じ側で対向し、それぞれの切離
部品渡し手段によって互いに競合しない経路でその対向
する受部に選択供与されるから、その選択供与が混乱な
く確実に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をリード線付電子部品の自動挿入機に適
用した場合の一実施例を示す全体の概略斜視図、第２図
はその平面図、第３図はその拡大縦断面図、第４図はそ
の拡大縦断正面図、第５図は部品保持具の配設状態と、
軸線方向のリード線付電子部品を対象とする切離部品渡
し機構との関係を示す一部平面図、第６図は第５図の切
離部品渡し機構と部品保持具との関係を示す一部の断面
図、第７図は第６図と同じ部分を異なった向きで見た断
面図、第８図は部品保持具と軸線方向のリード線付電子
部品挿入ヘッドとの関係を示す一部の断面図、第９図は
第８図の部品挿入ヘッドの挿入チャックユニットの一部
を断面して見た平面図、第10図は第９図のユニットの部
品挿入段階での状態を示す断面図、第11図は部品保持具
と平行なリード線付電子部品を対象とする切離部品渡し
機構との関係を示す一部断面図、第12図はリード線カッ
タ機構の側面図、第13図はその一部を取除いて見た平面
図、第14図は平行なリード線付電子部品挿入ヘッドの縦
断面図、第15図は第14図の部品挿入ヘッドに備える仮保
持具の正面図、第16図は第14図の部品挿入ヘッドに備え
るクランプ爪の平面図、第17図は別の実施例を示す概略
斜視図である。 Ａ、Ｒ……電子部品 a1、r1……テープ ３……部品保持具 3b……凹部（上保持部） 3g……スリット（下保持部） 10、11……部品ケース 12、13……棚（部品設置部） 14、15……切離部品渡し機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭59−131197（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入タイプが異なる各連続部品に対する部
   品挿入ヘッドと、挿入タイプが異なる各連続部品の切離
   部品を循環移動途中上受部と下受部とに個別に受け、そ
   れらを対応する部品挿入ヘッドまで移送してそれに供給
   する部品保持具と、該部品保持具の循環移動途中の経路
   まわりの上部に前記部品保持具の上受部に受けられる部
   品に係る連続部品の各種を配設する上部部品配置部と、
   前記経路まわりの下部に前記部品保持具の下受部に受け
   られる部品に係る連続部品の各種を配設する下部部品配
   置部と、上部部品配置部に配置される各種連続部品を所
   定の部品保持具の上受部に切離部品として選択的に渡す
   切離部品渡し手段と、下部部品配置部に配置される各種
   連続部品を所定の部品保持具の下受部に切離部品として
   選択的に渡す切離部品渡し手段とを備えたことを特徴と
   する部品挿入装置。
2. 【請求項２】上部部品配置部は、同一軸上にリード線が
   引き出された電子部品を配置し、下部部品配置部はリー
   ド線が平行に引き出された電子部品を配置するようにさ
   れている特許請求の範囲第１項記載の部品挿入装置。