DE3634731A1 - Verfahren zur begrenzung oder unterbrechung des stromes einer antriebsvorrichtung beim erreichen oder ueberschreiten eines oberen stromgrenzwertes und schutzschaltung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zur begrenzung oder unterbrechung des stromes einer antriebsvorrichtung beim erreichen oder ueberschreiten eines oberen stromgrenzwertes und schutzschaltung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, da die Merkmale
des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist, sowie eine
Schutzschaltung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Bei dem bekannten Verfahren der eingangs genannten Art
wird ein konstanter oberer Stromgrenzwert vorgegeben.
Erreicht oder überschreitet der Istwert des Stromes diesen
oberen Grenzwert, dann wird entweder der Strom auf einen
niedrigeren Wert abgesenkt oder, was in der Regel der
Fall ist, vollständig abgeschaltet. Da häufig trotz Ver
wendung gleicher Antriebsvorrichtungen in gleichen Mecha
nismen die Stromaufnahme erhebliche Unterschiede aufweist,
was sowohl auf Toleranzen der Motoren als auch unterschied
liche Reibung in den Mechanismen zurückzuführen ist,
muß man entweder jede einzelne Schutzschaltung an die
zugeordnete Antriebsvorrichtung anpassen, was in den
meisten Fällen aus wirtschaftlichen Gründen nicht mög
lich ist, oder den oberen Stromgrenzwert so hoch ansetzen,
wie dies die Antriebsvorrichtung mit der höchsten Strom
aufnahme erfordert. Antriebsvorrichtungen mit einer geringeren
Stromaufnahme sind dann aber nicht mehr optimal, in vielen
Fällen sogar nicht mehr ausreichend, geschützt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
der eingangs genannten Art zu schaffen, das es in einfacher
Weise ermöglicht, den oberen Stromgrenzwert auf den für
die zugeordnete Antriebsvorrichtung optimalen Wert festzulegen.
Diese Aufgabe löst ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches
1.
Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der obere Stromgrenz
wert in Abhängigkeit vom Istwert des Stromes festgelegt
wird, erreicht man eine automatische Anpassung des oberen
Stromgrenzwertes an die Stromaufnahme der zugeordneten Antriebs
vorrichtung, unabhängig davon, ob diese Stromaufnahme von
ihrem Sollwert abweicht. Jede Antriebsvorrichtung und der
von ihr betätigte Mechanismus werden deshalb optimal gegen
eine zu hohe Belastung geschützt, und zwar unabhängig davon,
ob man nach dem Einschaltvorgang nur noch ein Absinken der
Istwertgröße zuläßt, also ein Ansteigen ausschließt, wodurch
bei einem Wiederanstieg der Istwertgröße die Grenzwertgröße
erreicht oder überschritten wird, oder ob man die Änderungs
geschwindigkeit der Grenzwertgröße geringer hält als diejenige
der Istwertgröße, um bei einem auf eine Störung oder Über
lastung zurückzuführenden Anstieg der Istwertgröße die Grenz
wertgröße zu erreichen oder zu überschreiten. Die letzt
genannte Möglichkeit ist immer dann zu wählen, wenn bei
ordnungsgemäßem Betrieb mit einem Anstieg des Stromistwertes
zu rechnen ist.
In vielen Fällen wird es ausreichend sein, die Abstands
größe konstant zu halten. Selbstverständlich kann die Ab
standsgröße aber auch variieren, beispielsweise strom- und/oder
zeitabhängig.
Besonders einfach ist es, die Grenzwertgröße der Istwertgröße
nachzuführen. Da in der Regel der Stromistwert selbst bei
konstanter Last Schwankungen aufweist, was zu entsprechenden
Schwankungen der Istwertgröße führt, wird letztere vorzugs
weise vor ihrer Verwertung zur Bestimmung der Grenzwertgröße
geglättet, was beispielsweise durch eine Integration erfolgen
kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich sowohl mit einer
digitalen Schutzschaltung als auch einer analogen Schutz
schaltung ausführen. Bei einer digitalen Schutzschaltung
kann mit Hilfe eines Rechners die Grenzwertgröße gebildet
und mit der Istwertgröße ständig verglichen werden, um beim
Erreichen oder Überschreiten der Grenzwertgröße durch die
Istwertgröße einen Befehl für eine Begrenzung oder Unter
brechung der Stromversorgung der Antriebsvorrichtung auslösen
zu können. Eine vorteilhafte analoge Schutzschaltung weist
die Merkmale des Anspruches 4 auf. Eine in dieser Weise
ausgebildete Schutzschaltung ist nicht nur betriebssicher,
sondern auch kostengünstig.
Dies gilt insbesondere bei einer weiteren Ausgestaltung
dieser Lösung gemäß den Ansprüchen 5 bis 8.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird dem Komparator
nicht nur die Ausgangsspannung der Referenzspannungsstufe
zugeführt, sondern auch die Ausgangsspannung einer Spitzen
strombegrenzungsschaltung, um mit geringem Aufwand eine
Strombegrenzung oder -unterbrechung auch dann auslösen
zu können, wenn der Spitzenwert des Stromes einen zulässigen
Höchstwert überschreitet. Es ist sogar möglich, mit dem
Eingang des Komparators die Ausgänge weiterer Sensorschaltungen
in der Art einer logischen ODER-Schaltung anzuschließen,
um bei zusätzlichen Bedingungen eine Strombegrenzung oder
-unterbrechung auslösen zu können. Beispielsweise kann auf
diese Weise ein in der zur Antriebsvorrichtung führenden
Stromversorgungsleitung liegender Schalter überwacht werden.
Die Auslösung einer Begrenzung oder Unterbrechung des Stromes
kann aber auch, sofern dem Komparator eine Endstufe oder
dergleichen nachgeschaltet ist, im Bereich dieser Endstufe
erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform löst deshalb
eine Überspannungs-Erkennungsstufe eine Aktivierung der
Endstufe aus, wenn die Eingangsspannung der Schutzschaltung
einen zulässigen Höchstwert überschreitet.
Muß mit nennenswerten Schwankungen der Ausgangsspannung
der Energiequelle gerechnet werden, an welche die Antriebsvor
richtung und die Schutzschaltung angeschlossen sind, dann
ist eine Spannungsstabilisierung gemäß Anspruch 13 besonders
vorteilhaft.
Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Lösung auch
dann anwendbar, wenn die Antriebsvorrichtung aus einer Wechsel
strom- oder Drehstromquelle gespeist wird. Einer für eine
Versorgung mit einer Gleichspannung ausgebildeten Schutzschal
tung braucht dann nur ein Gleichrichter vorgeschaltet zu
werden.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 einen Schaltplan des Ausführungsbeispiels,
Fig. 3 ein Zeitdiagramm eines Stromistwertes und
des zugehörigen oberen Grenzwertes.
Eine Schutzschaltung für eine nicht dargestellte Antriebs
vorrichtung, die beispielsweise zum Verstellen eines Kraftfahr
zeugsitzes, zum Öffnen und Schließen eines Fahrzeugfensters
oder Fahrzeugdaches oder auch der Betätigung eines Garagentores
dient, weist eine Verbindungsleitung 1 auf, an deren Anfang
eine mit der ebenfalls nicht dargestellten Gleichstromquelle
zu verbindende Eingangsklemme 2 vorgesehen ist. Die am anderen
Ende angeordnete Ausgangsklemme 3 wird mit der Antriebsvorrich
tung verbunden, deren anderer Pol im Ausführungsbeispiel
ebenso wie der zweite Pol der Schutzschaltung und der Gleich
stromquelle mit Masse verbunden ist.
In der Verbindungsleitung 1 liegt ein Öffnerkontakt 4 eines
Relais, dessen Erregerspule mit 5 bezeichnet ist. Es wäre
jedoch auch möglich, die Schaltung so auszubilden, daß die
Verbindungsleitung 1 unterbrochen ist, wenn die Erregerspule 5
unerregt ist.
Zwischen dem Öffnerkontakt 4 und der Eingangsklemme 2 liegt
im Zuge der Verbindungsleitung 1 ein ohm′scher Widerstand
als Stromsensor 6. Das vor und hinter diesem vorhandene
Potential liegt an zwei Spannungsteilern, welche aus den
ohm′schen Widerständen R 1 und R 2 bzw. R 3 und R 4 bestehen.
Diese beiden Spannungsteiler, welche eine Meßbrücke für
die am Stromsensor 6 abgegriffene Spannung bilden, sind
andererseits mit einer Sammelleitung 7 verbunden, zwischen
der und der Verbindungsleitung 1 die Speisespannung der
Schutzschaltung liegt. Um diese Speisespannung auch dann
konstant zu halten, wenn das Potential an der Eingangsklemme 2
gegenüber Massepotential schwankt, wird die Speisespannung
von einem Kondensator C 1 abgeriffen, mit dem ein Kondensator C 2
in Reihe geschaltet ist. Parallel zu dieser Reihenschaltung
liegt eine Zenerdiode Z 1, mit der ein ohm′scher Widerstand
R 5 in Reihe geschaltet ist, der parallel zur Basis-Kollektor
strecke eines Transistors T 1 liegt, zu dessen Basis-Emitter
strecke der Kondensator C 2 parallelgeschaltet ist. Der Kollektor
des Transistors T 1 ist über eine Diode D 1 mit Massepotential
verbunden.
Das zwischen den Widerständen R 1 und R 2 abgegriffene Potential
wird über einen Widerstand R 6 dem Minus-Eingang, das Potential
zwischen den Widerständen R 3 und R 4 dem Plus-Eingang eines
Operationsverstärkers 8 zugeführt, dessen Ausgang über einen
Widerstand R 7 mit dem Minus-Eingang verbunden ist. Der Opera
tionsverstärker 8 bildet einen Signalverstärker 9 für die
Ausgangsspannung des Stromsensors 6.
Zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers 8 und der
Sammelleitung 7 liegt ein aus einem Widerstand R 8 und einem
Kondensator C 3 gebildetes RC-Glied. Dank der Integrierwirkung
dieses RC-Gliedes läßt sich zwischen dem Widerstand R 8 und
dem Kondensator C 3 eine Spannung abgreifen, welche dem momen
tanen Istwert der Ausgangsspannung des Stromsensors 6 und
damit auch dem momentanen Strom-Istwert entspricht, jedoch
geglättet ist. Die Spannung des Kondensators C 3 liegt am
Minus-Eingang eines Operationsverstärkers 10, dessen Plus-
Eingang mit dem Abgriff eines Spannungsteilers verbunden
ist, der durch Widerstände R 9 und R 10 gebildet ist und die
Eingangsspannung derart aufteilt, daß das Potential des
Plus-Einganges unter demjenigen des Minus-Einganges liegt,
wenn der Öffnerkontakt 4 geöffnet ist. Bei diesem Schalt
zustand liegt nämlich der Ausgang des Operationsverstärkers 8
auf hohem Potential, weil der Plus-Eingang auf einem höheren
Potential als der Minus-Eingang liegt.
Zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers 8 und der
Sammelleitung 7 liegt ferner eine Reihenschaltung aus zwei
gegen die Sammelleitung 7 hin leitenden Dioden D 2 und D 3
sowie einem RC-Glied, das aus einem Widerstand R 11 und einem
Kondensator C 4 besteht. Die Verbindungsstelle zwischen dem
Widerstand 11 und dem Kondensator C 4 ist mit dem Ausgang
des Operationsverstärkers 10 über eine gegen letzteren hin
leitende Diode D 4 sowie mit dem Minus-Eingang eines Opera
tionsverstärkers 11 verbunden. Mittels der beiden Dioden
D 2 und D 3 wird zu der Istwert-Größe eine konstante Spannung
als Abstandsgröße hinzugefügt, so daß am Minus-Eingang des
Operationsverstärkers 11 die Grenzwertgröße anliegt, wohin
gegen am Plus-Eingang die am Kondensator C 3 abgegriffene
Istwert-Größe anliegt. Der Ausgang des Operationsverstär
kers 11 liegt solange auf niedrigem Potential, als
der Minus-Eingang positiver ist als der Plus-Eingang. Fällt
das Potential am Minus-Eingang auf oder unter das Potential
des Plus-Eingangs ab, was der Fall ist, wenn die Istwert
größe die Grenzwertgröße erreicht oder überschreitet, springt
das Potential am Ausgang des Operationsverstärkers auf seinen
hohen Wert. Der Operationsverstärker 11 bildet somit einen
Komparator für die Istwertgröße und die Grenzwertgröße.
Die beiden Operationsverstärker 10 und 11 bilden zusammen
mit ihrer Beschaltung eine als Ganzes mit 13 bezeichnete
Integrierstufe mit nachgeschaltetem Schwellwertschalter.
Mit dem Minus-Eingang eines Operationsverstärkers 12 ist
nicht nur der Ausgang des Operationsverstärkers 11 über eine
zu letzterem hin leitende Diode 5 verbunden, sondern auch
der Mittelabgriff eines RC-Gliedes, das aus einem Widerstand
R 13 und einem Kondensator C 5 besteht. Letzterer ist anderer
seits mit der Sammelleitung 7 verbunden, während der Wider
stand R 13 andererseits über eine Diode D 6 mit dem Ausgang
des Operationsverstärkers 8 verbunden ist, gegen den hin
die Diode 6 leitend ist. Dieses RC-Glied bildet eine Integrier
stufe 14 für die Spitzenwerte der Spannung und damit die
Spitzenwerte des Stromes, um das Öffnen des Öffnerkontaktes 4
zu bewirken, falls der Stromspitzenwert einen zulässigen
Grenzwert überschreiten sollte.
Schließlich ist mit dem Minus-Eingang des Operationsverstär
kers 12 über einen Widerstand R 14 der Ausgang einer Kontaktüber
wachungseinrichtung 15 für den Öffnerkontakt 4 verbunden.
Dieser Ausgang wird durch den Abgriff eines Spannungsteilers
gebildet, der aus zwei Widerständen R 15 und R 16 besteht,
die parallel zu der Reihenschaltung aus dem Öffnerkontakt 4
und dem Stromsensor 6 liegt. Die Verbindungsleitung 1 ist
ferner zwischen dem Öffnerkontakt 4 und der Ausgangsklemme 3
über eine gegen Erdpotential hin sperrende Diode D 7 mit
Masse verbunden.
Der Operationsverstärker 12, dessen Plus-Eingang über einen
Widerstand R 17 mit seinem Ausgang und über einen Widerstand
R 18 mit dem Plus-Eingang des Operationsverstärkers 10 verbunden
ist, bildet einen Komparator mit der Funktionsweise eines
ODER-Gatters, weshalb der Pegel an seinem Ausgang sprungartig
von einem niedrigen auf einen hohen Wert wechselt, sobald
das Potential an seinem Minus-Eingang unter das Potential
am Plus-Eingang absinkt.
Letzteres ist solange nicht der Fall, als die am Minus-Eingang
des Operationsverstärkers anliegende, die Grenzwertgröße
darstellende Spannung größer ist als die am Plus-Eingang
anliegende Spannung, welche der Istwertgröße entspricht.
Dieses Spannungsverhältnis liegt, wie Fig. 3 zeigt, dann vor,
wenn der Strom nach dem Abklingen des Einschaltvorganges
abfällt oder konstant bleibt. Wird jedoch ein rascher Anstieg
des Stromes beispielsweise dadurch ausgelöst, daß der mittels
der Antriebsvorrichtung bewegte Gegenstand gegen ein Hindernis
stößt und sich nicht mehr bewegen läßt, dann steigt die am
Plus-Eingang des Operationsverstärkers 11 anliegende Spannung
entsprechend rasch an. Sobald das Potential des Plus-Eingangs
über demjenigen des Minus-Eingangs liegt, das sich während
dieses raschen Anstieges praktisch nicht verändert, dann
springt das Potential am Ausgang des Operationsverstärkers 12
von seinem niedrigen aus einen hohen Wert. Derselbe Pegelsprung
tritt dann auf, wenn das Potential am Minus-Eingang durch
einen zu hohen Spitzenwert des Stromes oder durch einen zu
großen Spannungsabfall am Öffnerkontakt 4 abgesenkt wird.
Der Übergang des Potentials am Ausgang des Operationsver
stärkers 12 auf den hohen Pegelwert hat zur Folge, daß ein
Transistor T 2, dessen Basis über einen Widerstand R 19 mit
dem Ausgang des Operationsverstärkers 12 verbunden ist,
leitend wird, wodurch der Transistor T 3 in den leitenden
Zustand durchgeschaltet wird, dessen Basis über einen Wider
stand R 20 mit dem Kollektor des Transistors T 2 verbunden
ist. Die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors T 3 liegt
im Stromkreis der Erregerspule 5. Um auch bei einer Über
spannung am Eingang der Schutzschaltung den Transistor T 3
in den leitenden Zustand zu schalten, liegt zwischen seiner
Basis und der Sammelleitung 7 die Reihenschaltung aus einem
Widerstand R 21 und einer Zenerdiode Z 2. Der Kollektor des
Transistors T 2 ist über einen Widerstand R 22, der Emitter
des Transistors T 3 direkt mit der Eingangsklemme 2 verbunden.
Ferner liegt parallel zur Basis-Emitter-Strecke des Tran
sistors T 2 ein Widerstand R 23. Die Überspannungsabschalt
stufe ist in Fig. 1 als Ganzes mit 14 bezeichnet.
Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch
die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind
als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung,
auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere
nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.
Claims (13)
1. Verfahren zur Begrenzung oder Unterbrechung des einer
Antriebsvorrichtung mit mindestens einem Elektromotor
zugeführten Stromes beim Erreichen oder Überschreiten
eines oberen Stromgrenzwertes durch Vergleichen einer
den Istwert des Stromes repräsentierenden Größe mit
einer den oberen Stromgrenzwert repräsentierenden
Größe und Auslösen eines den Strom beeinflussenden
Schaltvorgangs, sobald die Istwertgröße die Grenzwert
größe erreicht oder überschreitet, dadurch gekennzeichnet,
daß die Grenzwertgröße ständig aufgrund der Istwertgröße
unter Hinzufügung einer Abstandsgröße zu der Istwertgröße
bestimmt wird, wobei die zulässige Änderung und/oder
Änderungsgeschwindigkeit der so bestimmten Grenzwert
größe wenigstens in der einen Richtung geringer gehalten
wird als die entsprechende Änderung und/oder Änderungs
geschwindigkeit der Istwertgröße.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Grenzwertgröße der Istwertgröße nachgeführt
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Istwertgröße vor ihrer Verwertung zur
Bestimmung der Grenzwertgröße, vorzugsweise durch
Integration, geglättet wird.
4. Schutzschaltung zur Durchführung des Verfahrens gemäß An
spruch 1 mit einem Stromsensor, der eine der momentanen
Größe des Stromes entsprechende Ausgangsspannung liefert,
einem Komparator zum Vergleichen der dem Istwert des Stromes
entsprechenden Spannung mit einer den oberen Grenzwert reprä
sentierenden Spannung und einer vom Komparator gesteuerten
Schaltstufe, gekennzeichnet durch eine Referenzspannungsstufe,
deren den oberen Stromgrenzwert repräsentierende Ausgangsspan
nung gleich der Summe aus der dem Istwert des Stromes ent
sprechenden Spannung und einer die Abstandsgröße repräsen
tierenden zusätzlichen Spannung ist, mit einer Begrenzung
der Änderung und/oder Änderungsgeschwindigkeit dieser Aus
gangsspannung zumindest in der einen Richtung.
5. Schutzschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Referenzspannungsstufe ein erstes RC-Glied (R 8,
C 3) für die Bildung einer dem Istwert des Stromes entsprechen
den Spannung, ein zweites RC-Glied (R 11, C 4) für die Bildung
eines ersten, dem geglätteten Istwert entsprechenden Teils
der Grenzwertspannung sowie eine letzteren um die zusätzliche
Spannung vergrößernde Spannungsaddierungsschaltung (D 2,
D 3) aufweist.
6. Schutzschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kondensatorspannung des ersten RC-Gliedes (R 8, C 3)
am einen Eingang eines ersten Operationsverstärkers (10)
sowie am einen Eingang eines zweiten Operationsverstärkers
(11) liegt, dessen anderer Eingang, an dem die Kondensator
spannung des zweiten RC-Gliedes (11, C 4) liegt, mit dem
Ausgang des ersten Operationsverstärkers verbunden ist,
und daß das zweite RC-Glied (11, C 4) mit der Spannungsaddierungs
schaltung (D 2, D 3) in Reihe geschaltet ist, die andererseits
mit dem Signaleingang des ersten RC-Gliedes (R 8, C 3) verbunden
ist.
7. Schutzschaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannungsaddierungsschaltung aus wenigstens einer
Diode (D 2, D 3) besteht.
8. Schutzschaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich
net, daß der Signaleingang des ersten RC-Gliedes (8, C 3)
mit dem Ausgang eines dritten Operationsverstärkers (8)
verbunden ist, an dessen beiden Eingängen eine konstante
Spannung bzw. die Ausgangsspannung des Stromsensors (6)
liegt.
9. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß am einen Eingang des Komparators (12)
die Ausgangsspannung der Referenzspannungsstufe (12) sowie
die Ausgangsspannung einer Spitzenstrombegrenzungsschaltung
(D 6, R 13, C 5) liegen.
10. Schutzschaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spitzenspannungsbegrenzungsschaltung (24) ein RC-Glied
(R 13, C 5) aufweist, das parallel zum ersten RC-Glied (R 8,
C 3) liegt und dessen Kondensatorspannung seine Ausgangs
spannung ist.
11. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Komparator einen elektromagnetisch
betätigbaren Schalter (4, 5) ansteuert, dessen Schaltkontakt
(4) in der Versorgungsleitung (1) der Antriebsvorrichtung
liegt, und daß eine Schaltkontaktüberwachungseinrichtung
(15) vorgesehen ist, deren am einen Eingang des Komparators
anliegende Ausgangsspannung der am Schaltkontakt (4) anlie
genden Potentialdifferenz entspricht.
12. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, gekenn
zeichnet durch eine beim Auftreten einer Überspannung eine
Stromunterbrechung auslösende Überspannungserkennungsstufe.
13. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, ge
kennzeichnet durch eine Spannungsstabilisierungsstufe
(C 1, C 2, Z 1, R 5, T 1, D 1), die bei einer unmittelbaren
Verbindung des positiven Eingangs der Schutzschaltung
mit dem positiven Pol einer Gleichspannungsquelle Potential
schwankungen am positiven Eingang in entsprechende Potential
schwankungen am negativen Eingang gegenüber dem negativen
Pol der Gleichspannungsquelle umsetzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863634731 DE3634731A1 (de) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | Verfahren zur begrenzung oder unterbrechung des stromes einer antriebsvorrichtung beim erreichen oder ueberschreiten eines oberen stromgrenzwertes und schutzschaltung zur durchfuehrung des verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863634731 DE3634731A1 (de) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | Verfahren zur begrenzung oder unterbrechung des stromes einer antriebsvorrichtung beim erreichen oder ueberschreiten eines oberen stromgrenzwertes und schutzschaltung zur durchfuehrung des verfahrens |
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DE3634731A1 true DE3634731A1 (de) | 1988-04-21 |
DE3634731C2 DE3634731C2 (de) | 1990-01-04 |
Family
ID=6311570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863634731 Granted DE3634731A1 (de) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | Verfahren zur begrenzung oder unterbrechung des stromes einer antriebsvorrichtung beim erreichen oder ueberschreiten eines oberen stromgrenzwertes und schutzschaltung zur durchfuehrung des verfahrens |
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