DE3523818C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für den Motor einer kompressorbetriebenen Klimaanlage nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1.

In neuerer Zeit sind verbreitet Klimaanlagen zur Anwen­ dung gelangt, bei denen ein Verdichter- bzw. Kompressor­ motor durch einen Inverter zur Drehung mit variabler Dreh­ zahl angesteuert wird, weil derartige Klimaanlagen im Ver­ gleich zu bisherigen Klimaanlagen, bei denen der Verdich­ termotor einfach Ein/Aus-gesteuert wird, bezüglich Ener­ gieeinsparung und Komfort deutliche Vorteile bieten.

Bisher steht jedoch nur eine Art einer Ausgangsspannung/- Frequenz-Kennlinie (im folgenden einfach als V/f-Kennlinie bzw. -Kurve bezeichnet) des Inverters für die Ansteuerung des Verdichtermotors der Klimaanlage zur Drehung mit vari­ abler Drehzahl zur Verfügung. Der Verdichtermotor wird dabei unabhängig vom Lastzustand der Klimaanlage mit einem konstanten V/f-Verhältnis angetrieben, so daß es dabei in nachteiliger Weise schwierig ist, einen Betrieb mit hohem Wirkungsgrad zu erreichen. Weiter nachteilig ist, daß der Betrieb des Verdichtermotors in Abhängigkeit von einer Laständerung instabil wird.

In der JP-OS 1 83 297/1982 ist diesbezüglich eine Technik beschrieben, nach der der V/f-Wert des Inverters durch Messung des Stroms des zu Drehung mit variabler Drehzahl angesteuerten Motors variiert wird.

Da in diesem Fall jedoch auch im stabilen Zustand der Mo­ torstrom groß ist, stellt letzterer nicht den optimalen Parameter für die Bestimmung der Änderung des Lastzu­ stand dar, so daß die Gefahr für eine Fehlmessung besteht. Es ist daher nicht immer günstig, diese Technik auf den Inverter der Klimaanlage zu übertragen. Mit anderen Wor­ ten: der V/f-Wert des Inverters kann nicht immer in Ab­ hängigkeit von der Laständerung der Klimaanlage auf den optimalen Wert eingestellt werden, so daß der Verdichter­ motor nicht immer stabil und mit hohem Wirkungsgrad be­ trieben werden kann.

In der DE-OS 32 09 509 ist eine Kühlmaschine mit einer Motor-Kompressor-Baueinheit beschrieben, bei der in eine Energieversorgungsstufe Steuersignale derart eingespeist werden, daß eine unterschiedliche Speisefrequenz und Speisespannung gemäß diesen Steuersignalen geliefert wird. Dabei wird das Verhältnis zwischen Spannung und Frequenz konstant gehalten, so daß sich die Nennleistung des Mo­ tors proportional zur Frequenz verändert.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Regelein­ richtung der eingangs genannten Art im Hinblick auf einen stabilen Betrieb des Verdichtermotors zu verbessern.

Diese Aufgabe wird bei einer Regeleinrichtung nach dem Ober­ begriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale ge­ löst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 4.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Wärme­ austauschkreislaufs und einer Regeleinrichtung einer Klimaanlage gemäß einer Ausführungs­ form der Erfindung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Hauptteils der Regeleinrichtung der Klimaanlage nach Fig. 1,

Fig. 3 und 4 Diagramme zur Verdeutlichung eines Verfahrens zur Bestimmung von V/f- Kennlinien a bis d bei der Aus­ führungsform nach Fig. 1,

Fig. 5 und 6 ein Schaltbild des Hauptteils zur Ver­ deutlichung eines Verfahrens zur Bestimmung der V/f-Kennlinien a bis d bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bzw. ein Zeit­ steuerdiagramm für die einzelnen Abschnitte,

Fig. 7 eine schematische Darstellung des Hauptteils einer Regeleinrichtung bei einer Klimaanlage ge­ mäß einer anderen Ausführungsform der Er­ findung und

Fig. 8 eine Fig. 7 ähnelnde Darstellung für eine Regeleinrichtung einer Klimaanlage gemäß einer weiteren Ausführungs­ form der Erfindung.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Klimaanlage ist der Wärmeaustauschkreislauf vom sog. Wärmepumpentyp, und er umfaßt einen Verdichtermotor 1, ein Vierwege­ ventil 9, einen Innenwärmetauscher 2, eine Druckmindereinheit 3 und einen Außenwärmetauscher 4. Innenwärmetauscher 2 und Außenwärmetauscher 4 sind jeweils mit einem Innen- bzw. einem Außen-Ge­ bläse 5 bzw. 6 versehen. Die Ausgangssignale von einem Raumtemperatur-Istwertfühler 21 zur Messung der tatsächlichen oder Ist-Raumtemperatur und von einem zum Einstellen der zu regelnden Raumtemperatur dienenden Raumtempera­ tur-Sollwertgeber 22, die beide in einer Innenraumeinheit 8 angeordnet sind, werden einem Innenregler 20 eingespeist, welcher eine Ausgangs­ frequenz f eines Inverters 15 einer Außeneinheit 7, die Arbeitsweise eines Kennlinienwählers 13 (später noch näher erläutert) und die Luftmenge des Innen-Gebläses 5 nach Maßgabe der Differenz zwi­ schen der gemessenen Ist-Raumtemperatur und der ein­ gestellten Soll-Raumtemperatur regelt.

Einerseits nimmt ein Frequenzwähler 11 der Außenein­ heit 7 ein Frequenzregelsignal vom Innenregler 20 ab und überträgt ein Frequenzeinstell- oder -vorgabe­ signal zu einem V/f-Kennlinienspeicher 12, der beispiels­ weise aus einen Festwertspeicher besteht. Im Speicher 12 sind Frequenzgrößen zur Bestimmung von vier noch zu beschreibenden V/f-Kennlinien und diesen entsprechende Spannungs­ größendaten vorabgespeichert. Der Speicher 12 liefert ein die gewählte V/f-Kennlinie angebendes Signal zu einer Treiberschaltung 14, um eine Hauptschaltung 10 des Inverters 15 den Verdichtermotor 1 mittels eines für das optimale V/f-Verhältnis repräsentativen Ausgangssignales nach Maßgabe des Frequenzvorgabe­ signals und noch zu beschreibender Lastkennlinien a-d vom Kennlinienwähler 13 ansteuern zu lassen.

Andererseits ist, wie auch in Fig. 2 dargestellt, ein Verdampfer-Temperaturfühler 17, der am Außenwärme­ tauscher 4 angebracht ist, so geschaltet, daß sein Meßsignal einem Temperaturdetektor 16 für Temperatur­ messung eingespeist wird. Der Kennlinien­ wähler 13 vergleicht diese gemessene Temperatur mit einer vorbestimmten Größe, um zu be­ stimmen, welcher der Lastkennlinien a-d dieses Vergleichsergebnis zugeordnet ist, und er gibt dann ein Kennlinienwählsignal, das dieser Ent­ scheidung entspricht, zum V/f-Kennlinienspeicher 12 aus. Die Kennlinienwählsignale entsprechen den im Speicher 12 abgespeicherten V/f-Kennlinien a-d, und letztere werden in Übereinstimmung mit den Kennlinienwählsignalen gewählt. Im vorliegeden Fall besteht zwischen der durch den Verdampfer-Temperatur­ fühler 17 gemessenen Verdampfertemperatur und den V/f-Kennlinien a-d eine solche Beziehung, daß für den Fall der Beheizung die V/f-Kennlinien in der Weise gewählt werden, daß das Drehmoment in Abhängigkeit von einer Abnahme der gemessenen Verdampfertemperatur erhöht wird, d. h. diese V/f-Kennlinien sich in der Reihenfolge d → a vergrößern.

Der V/f-Kennlinienspeicher 12 liest mithin die Frequenz­ größe auf der Grundlage des genannten Frequenzvorgabe­ signals und die dieser Frequenzgröße entsprechende Spannungsgröße aus der nach Maßgabe der Kennlinien­ wählsignale gewählten V/f-Kennlinie a-d aus und liefert sodann das dieser Frequenz- und Span­ nungsgröße entsprechende Signal zur Treiberschaltung 14. Die Treiberschaltung 14 liefert hierauf ein Treibersignal zur Basis eines jeden von z. B. sechs Dreiphasen-Umschalttransi­ storen in der Inverter-Hauptschaltung 10, um den Ver­ dichtermotor 1 mittels des Signals abhängig von den aus dem Kennlinien Speicher 12 ausgegebenen Frequenz- und Spannungsgrößen anzusteuern.

Im folgenden sind ein Verfahren zur Bestimmung der V/f-Kennlinien a-d und ein Ver­ fahren für diese Wählart beschrieben. Zunächst werden die Kennlinien des Verdichtermotors 1 vorläufig be­ züglich der in Fig. 3 dargestellten Beziehungen unter­ sucht. Fig. 3 zeigt, genauer gesagt, die Kennlinien für die Beziehungen zwischen den Motorwirkungsgraden für den Fall, daß sich ein Lastfaktor des Verdichter­ motors 1 auf z. B. 120% (a), 100% (b), 50% (c) und 10% (d) ändert, sowie die Ausgangsspannungsgröße des Inverters. In Übereinstimmung mit diesen Kennlinien werden gemäß Fig. 4 die Kennlinien für die Inverter-Ausgangsspannungen, die jeweils die maximalen Motorwirkungsgrade in Ab­ hängigkeit von den jeweiligen Lastfaktoren (a) bis (d) ergeben, bezogen auf die Frequenzgröße, nämlich die V/f-Kennlinien a-d, welche der Last­ änderung entsprechen können, bestimmt.

Fig. 5 veranschaulicht ein praktisches Beispiel für das Wählen der Daten der V/f-Kennlinien a-d, die auf vorstehend beschriebene Weise bestimmt werden und im V/f-Kennlinienspeicher 12 abgespeichert sind. Der aus einem Thermistor o. dgl. bestehende Verdampfer-Tempera­ turfühler 17 ist dabei über den einen Komparator 161 umfassenden Temperaturdetektor 16, Vorspannwider­ stände R 1-R 3 und Temperatureinstellwiderstände R 5-R 8 an den Kennlinienwähler 13 angeschlossen, der seinerseits aus z. B. einem Mikrorechner besteht und periodisch Zeitsteuer- oder Taktsignale T 1-T 4 (Fig. 6A bis 6d) auf der Grundlage eines Betriebsbe­ fehlssignals vom Innenregler 20 in der Weise ausgibt, daß z. B. beim Beheizen die einzelnen Enden der Temperatureinstellwiderstände R 5-R 8, die auf -10°C (a), 0°C (b), 5°C (c) bzw. 10°C (d) eingestellt sind, wahlweise mit dem Masse­ potential verbunden werden. Es sei beispiels­ weise angenommen, daß ein Signal gemäß Fig. 6E in­ folgedessen vom Komparator 161 zu einer Klemme S 1 des Kennlinienwählers 13 zurückgeführt wird. In diesem Fall wird bestimmt, daß die Temperatur entsprechend dem Temperatureinstellwiderstand (R 6), der nach Maßgabe des Taktsignals von der Klemme T 2 an Masse gelegt ist und der einer Temperatur von 0°C (b) entspricht, durch den Verdampfer-Temperatur­ fühler 17 gemessen worden ist, so daß der Kennlinien­ wähler 13 das Kennlinienwählsignal zum Wählen der V/f- Kennlinie b an einer Klemme 01 abgibt. Falls Rücklauf­ signale gemäß den Taktsignalen von den anderen Klemmen T 1, T 3 und T 4 vorliegen, liefert der Wähler 13 das Kennlinienwählsignal zum Wählen einer der V/f-Kennlinien a, c und d abhängig von diesem Rücklaufsignal.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Ausführungsform ist im folgenden anhand des Beispiels einer Raum-Be­ heizung beschrieben. Zunächst sei für den Normalfall, in welchem der Lastfaktor des Verdichtermotors 1 gleich 100% ist, angenommen, daß die durch den Temperaturfühler 17 und den Temperaturdetektor 16 ge­ messene Verdampfertemperatur auf eine Temperaturgröße von 0°C entsprechend der V/f-Kennlinie b gesetzt ist. Dem­ zufolge wird die V/f-Kennlinie b durch den Kennlinienwähler 13 gewählt, und es sei angenommen, daß der Verdichter­ motor 1 durch den Inverter 15 auf der Grundlage der Frequenz- und Spannungsgröße gemäß der aus dem V/f-Kennlinienspeicher 12 ausgelesenen V/f-Kennlinie b betrieben bzw. angesteuert wird. Wenn dagegen der Verdichtermotor 1 mit dem Lastfaktor von 120% über­ lastet wird, fällt die auf beschriebene Weise ge­ messene Verdampfertemperatur auf -10°C ab, so daß ent­ sprechend dieser Verdampfertemperatur die V/f- Kennlinie a gewählt wird. Mit dieser Kennlinie a kann der Verdichtermotor 1 entsprechend dem Über­ lastzustand betrieben werden, weil die Frequenz- und Spannungsgrößen zur Erhöhung des Drehmoments gegen­ über dem Normallastzustand vorgegeben sind, so daß der Verdichtermotor 1 in einem stabilen Zustand be­ trieben werden kann. Wenn andererseits der Lastfaktor des Verdichtermotors 1 auf 50% oder 10% abnimmt, er­ höht sich die gemessene Verdampfertemperatur auf 5°C bzw. 10°C, so daß die V/f-Kennlinie gewählt und auf die Kennlinie c bzw. d geändert wird. Mit dieser Kennlinie c oder d wird der Verdichtermotor 1 in Übereinstimmung mit dem Leichtlastzustand betrieben, weil Frequenz- und Spannungsgröße zur Verringerung des Drehmoments gegen­ über dem Normallastzustand vorgegeben sind.

Wie vorstehend beschrieben, werden bei der Klimaan­ lage gemäß der beschriebenen Ausführungsform bei Be­ heizung die Verdampfertempera­ tur allgemein auf 0°C und die V/f-Kennlinie auf b gesetzt. Wenn die Verdampfertemperatur auf unter 0°C absinkt, wird die V/f-Kennlinie a, deren V/f-Verhältnis größer ist als dasjenige der V/f-Kennlinie b, gewählt. Wenn dagegen die Verdampfertemperatur über 0°C ansteigt, wird die V/f-Kennlinie c oder d eines kleinen V/f-Verhältnisses gewählt. Der Verdichtermotor 1 kann daher in Abhängig­ keit vom Wärmeaustauschkreislauf in einem optimalen Zustand bzw. unter jeweils optimalen Bedingungen betrieben werden, derart, daß das Dreh­ moment für eine große Last groß und für eine geringe Last klein ist.

Bei der in Fig. 7 dargestellten zweiten Ausführungs­ form wird eine Messung eines Eingangsstroms I zum Inverter zur Bestimmung des Lastzustands der Klimaanlage herangezogen, und eine Ausgangsspannung V wird nach Maßgabe dieser Eingangsstromgröße I be­ stimmt. Bei der zweiten Ausführungsform entsprechen der Wärmeaustauschkreislauf und dgl. im wesentlichen den betreffenden Einrichtungen nach Fig. 1.

Bei der zweiten Ausführungsform werden das dem Inverter 15 zugeführte Signal für die Ein­ gangsstromgröße I, die durch z. B. einen Stromdetektor 30 gemessen wird, und das Frequenzeinstell- oder -vor­ gabesignal vom Frequenzwähler 11 einem I/f-Zonen­ wähler 33 eingegeben. Gemäß Fig. 7 sind im I/f-Zonen­ wähler 33 drei Zonen A, B und C, die durch zwei I/f-Wertepaare P 1 und P 2 bestimmt sind, vorabgespeichert. Dieser Wähler prüft, welcher der Zonen A-C die Eingangsstromgröße I und die Frequenzvorgabegröße f zum betreffenden Zeitpunkt zugeordnet sind, und er überträgt sodann ent­ sprechend dem Ergebnis dieser Bestimmung oder Prüfung ein Wählsignal zu einem V/f-Kennlinien­ speicher 31. Auf ähnliche Weise, wie oben beschrieben, sind im Speicher 31 drei V/f-Kennlinien A-C vorabgespeichert. Eine der V/f-Kennlinien A-C wird nach Maßgabe eines Kennlinienwählsignals vom I/f-Zonenwähler 33 gewählt. Außerdem wird die Spannungsgröße V entsprechend einem Frequenzvor­ gabewert f vom Frequenzwähler 11 auf der Grundlage der gewählten V/f-Kennlinie zum Inverter 15 ausgegeben. Letzterer liefert das auf die Frequenzvor­ gabegröße f vom Frequenzwähler 11 und auf die Span­ nungsgröße V vom V/f-Kennlinienspeicher 31 bezogene Steuersignal zum Verdichtermotor 1.

Bei der zweiten Ausführungsform wird beim Beheizen der Verdichtermotor 1 auf normale Weise nach der Kennlinie B be­ trieben. Wenn jedoch die Größe I des dem Inverter 15 eingespeisten Eingangsstroms groß ist, wird der Motor 1 auf der Grundlage der Kennlinie C betrieben, deren V/f-Verhältnis groß ist. Bei einer leichten Last, bei welcher die Eingangs­ stromgröße I klein ist, wird der Motor 1 dagegen nach der Kennlinie A betrieben. Der Verdichtermotor 1 kann somit jederzeit in einem stabilen Zustand betrieben werden, wobei das Drehmoment der Laständerung des Motors 1 entspricht.

Die in Fig. 8 dargestellte dritte Ausführungsform um­ faßt eine I/f-Prüfeinheit 40, die als Bezugs­ einheit dient, eine arithmetische oder Rechenopera­ tionsschaltung 42 zur Durchführung der Rechenopera­ tion K(f + f*) auf der Grundlage der Frequenzinformation f* von dieser Prüfeinheit 40 und der Ist-Frequenz f, und einen V/f-Kennlinienspeicher 41. Die Schal­ tung gemäß der dritten Ausführungsform arbeitet wie folgt: Die Frequenzinformation f* wird von der I/F- Prüfeinheit 40 von dem durch den Stromdetektor 30 ge­ messenen Eingangsstrom I abgeleitet und zum Inverter 15 geliefert. Die Rechenoperation K(f + f*) (mit K = eine Konstante) wird anhand der Information f* und der Ist-Frequenzvorgabegröße f ausgeführt. Das Ergebnis f′ dieser Rechenoperation wird dann dem V/f- Kennlinienspeicher 41 eingegeben, um damit die Spannung V zu bestimmen. Der Inverter 15 steuert den Verdichtermotor 1 mittels des auf die Spannung V vom Speicher 41 und die Soll- oder Vorgabefrequenz f vom Frequenzwähler 11 be­ zogenen Ausgangssignals an.

Mit dieser dritten Ausführungsform kann eine höchst wirksame Ansteuerung des Verdichtermotors 1 durchge­ führt werden, die nicht nur bei Laständerung der Klimaanlage, sondern auch für eine Änderung der Aus­ gangsfrequenz infolge des Inverters 15 stabil ist. Mit anderen Worten: Da - ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform - der Eingangsstrom I zum Inverter 15 gemessen wird, ist die Strom­ wellenform stabil, während die Möglichkeit für eine Störung gering ist; weiterhin ist eine Stromrück­ kopplung gegeben, so daß insgesamt ein stabiles System realisiert wird.

Bei der dritten Ausführungsform werden einerseits die V/f-Kennlinien gespeichert, während anderer­ seits die Rechenoperation ausgeführt wird und die der Frequenz f entsprechende Ausgangsspannung V abge­ leitet werden kann.

Wie vorstehend im einzelnen beschrieben, wird der Lastzustand des Wärmeaustauschkreis­ laufs in stabiler Weise bzw. zuverlässig erfaßt, und das V/f-Verhältnis des Inverters, der den Verdichtermotor in Abhängigkeit von diesem erfaßten Lastzustand ansteuert, wird durch Wählen der optimalen Kennlinie aus einer Anzahl vorabge­ speicherter V/f-Kennlinien geregelt. Der Ver­ dichtermotor kann mithin jederzeit stabil betrieben werden.

Claims (4)

1. Regeleinrichtung für den Motor einer kompressorbetrie­ benen Klimaanlage,
welche einen Inverter ansteuert, der die für den Be­ trieb des Motors erforderliche Wechselspannung an den Motor abgibt, wobei die Spitzenspannung dieser Wechsel­ spannung durch eine Kennlinie festgelegt wird,
welche für einen vorgegebenen Lastbereich der Wechsel­ spannungsfrequenz diejenige Spitzenspannung zuordnet, mit der der Motor in diesem Lastbereich bei maximalem Wirkungsgrad arbeitet und
welche aus mehreren, vorge­ gebenen Lastkennlinien in Abhängigkeit von dem jeweili­ gen, abzudeckenden Lastbereich ausgewählt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Regeleinrichtung (20, 11-13) den Inverter (15) in Abhängigkeit von den Signalen eines Raumtemperatur- Istwertfühlers (21) und eines Raumtemperatur-Sollwert­ gebers (22) sowie in Abhängigkeit von dem Signal eines Verdampfer-Temperaturfühlers (17) steuert
und dabei die Frequenz (f) der von dem Inverter (15) an den Motor (1) abgegebenen Wechselspannung derart fest­ legt, daß die Abweichung der von dem Raumtemperatur- Istwertfühler (21) registrierten Raumtemperatur in dem zu klimatisierenden Raum von der durch den Raumtempera­ tur-Sollwertgeber (22) vorgegebenen Solltemperatur mini­ mal wird, und
daß die Regeleinrichtung (20, 11-13) die für den gerade vorliegenden Lastbereich geltende Kennlinie aus den vorgegebenen Lastkennlinien (a, b, c, d) automatisch durch Vergleich der Verdampfertemperatur mit fest vorge­ gebenen Temperaturwerten (T 1, T 2, T 3, T 4) auswählt.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (20, 11-13) das Signal des die Verdampfertemperatur und damit die gerade vorliegende Last überwachenden Temperaturfühler (17) periodisch in fest vorgegebenen Zeitabständen abfrägt und bei einem Wechsel der Last in einen anderen Lastbereich die dem neuen Lastbereich zugeordnete Kennlinie automatisch aus­ wählt.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (20, 11-13) die für den gerade vorliegenden Lastbereich geltende Kennlinie aus den vorgegebenen Lastkennlinien nicht durch Vergleich der Verdampfertemperatur mit fest vorgegebenen Temperatur­ werten (T 1, T 2, T 3, T 4) auswählt, sondern statt dessen mit Hilfe eines Stromfühlers (30) den dem Inverter (15) zugeführten Strom (I) registriert und die für den gera­ de vorliegenden Lastbereich geltende Kennlinie aus den vorgegebenen Lastkennlinien durch Vergleich von Strom/- Frequenz-Wertepaaren mit fest vorgegebenen Strom/Fre­ quenz-Zonen (A, B, C) auswählt,
wobei einer jeden Strom/Frequenz-Zone (A, B, C) genau eine Lastkennlinie zugeordnet ist
und die Strom/Frequenz-Wertepaare durch den dem Inver­ ter (15) zugeführten Strom (I) sowie durch die Frequenz (f) der von dem Inverter (15) abgegebenen Wechselspan­ nung gebildet werden.

4. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine einzige Kennlinie vorgegeben ist und daß die Regeleinrichtung (20, 11-13) die Frequenz (f) der Wechselspannung, bei welcher die Temperaturabweichung in dem zu klimatisierenden Raum von der vorgegebenen Solltemperatur minimal wird, um eine Korrekturfrequenz (f*) additiv sowie nachfolgend um einen fest vorgege­ benen Korrekturfaktor (K) multiplikativ verändert und auf diese Weise einen neuen, korrigierten Frequenz­ wert (K(f + f*)) bildet, wobei die Korrekturfrequenz (f*) als Funktion des dem Inverter (15) zugeführten Stromes (I) fest vorgegeben ist und die Regeleinrich­ tung (20, 11-13) die Spitzenspannung mit Hilfe des neuen, korrigierten Frequenzwertes (K(f + f*)) aus der einzigen Kennlinie ausliest.