DE3523110C2

DE3523110C2 -

Info

Publication number: DE3523110C2
Application number: DE3523110A
Authority: DE
Inventors: Yasuta Tokio/Tokyo Jp Satoh; Hiroshi Funabashi Chiba Jp Tsuchihashi; Saburo Tokio/Tokyo Jp Tani
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1988-06-30
Also published as: GB2171047A; JPH0238369B2; US4629409A; CN85104844A; JPS6194717A; DE3523110A1; CN1010841B; US4767505A; GB2171047B; GB8524990D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Formkörpern aus Kunststoff, insbesondere von Puppenteilen, im Schleuderverfahren mit mindestens einer Form; mit einer Einfüllvorrichtung zum Einfüllen von Rohmaterial in die Form; mit einer Heizvorrichtung zum Beheizen und mindestens einer Kühlkammer zum Abkühlen der Form; mit einer Formen-Haltevorrichtung zum Halten und Rotieren von mindestens einer Form in der Heizvorrichtung und in der Kühlkammer; mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren der Form durch die verschiedenen Stationen; mit einer Greifvorrichtung zum Entfernen des Formkörpers aus der Form und mit einer automatischen Steuereinheit zur Steuerung der einzelnen Vorgänge.

Eine solche Vorrichtung ist bereits zur Herstellung von verhältnismäßig großen Formteilen bekannt (DE-OS 23 65 148). Der Transport erfolgt hierbei mittels auf Schienen laufenden Schlitten, auf denen die Formen drehbar gelagert sind und durch einen Motor in Rotation versetzt werden. Diese Vorrichtung arbeitet jedoch verhältnismäßig langsam und ist deshalb nur für die Herstellung von großen Formteilen in verhältnismäßig geringer Stückzahl geeignet. Zur Kapazitätserhöhung ist bei dieser bekannten Vorrichtung vorgesehen, daß die einzelnen Stationen in Querzweigen zwischen zwei Transportbändern angeordnet sind, so daß mehrere Vorgänge parallel zueinander ablaufen können. Für eine Massenfertigung von kleineren Formkörpern ist diese Vorrichtung jedoch nicht geeignet.

Bisher wurden bei Vorrichtungen zum Formen von thermoplastischen Kunststoffprodukten kleinerer Abmaße, wie z. B. Kunststoffpuppen, das Einfüllen von Kunststoff, Öffnen und Schließen der Formdeckel, Aufheizen, Kühlen und das Herausnehmen des Formkörpers aus der Form weitgehend manuell durchgeführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine wirtschaftliche Massenherstellung thermoplastischer Kunststofformkörper in kontinuierlicher Formtechnik bei hoher Qualität und geringen Kosten ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Formen-Haltevorrichtung schwenkbar ist und zusammen mit einem Robotermechanismus die Transportvorrichtung zum Verschwenken der Form in den Bewegungsbereich des Robotermechanismus ausgebildet ist; und daß der Robotermechanismus zum Öffnen und Schließen eines Deckels der Form sowie zur Freigabeprüfung ausgebildet ist und die Einfüllvorrichtung zum Füllen der Form enthält.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Formen-Haltevorrichtungen und zwei Kühlkammern vorgesehen sind, daß jede Formen-Haltevorrichtung eine Kühlkammer bedient und daß die Heizvorrichtung und der Robotermechanismus im Schwenkbereich beider Formen-Haltevorrichtungen angeordnet sind. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Verarbeitungskapazitäten der einzelnen Vorrichtungen unter Berücksichtigung der Wartezeiten optimal ausgenutzt werden.

Eine weitere vorteihafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllvorrichtung eine Mehrzahl von Einfülldüsen für geschmolzenes Rohmaterial enthält, daß der Robotermechanismus eine Mehrzahl von Luftdüsen zum Einblasen von Luft in die Formen zu deren Reinigung und die Greifvorrichtung enthält, wobei alle Vorrichtungen, Mechanismen und Düsen an einem Arm mit rotierender Welle angeordnet sind; und daß der Robotermechanismus einen drehbar in eine vorbestimmte Winkelstellung bewegbaren Übertragungsmechanismus zum Drehen des Armes in eine Mehrzahl von Stellungen aufweist.

Aus der DE-OS 14 79 702 ist das Reinigen der Form bzw. das Ausblasen des hergestellten Formkörpers mittels eingeblasener Druckluft an sich bekannt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Formen;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Formen-Haltevorrichtung;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie I-I der Fig. 4;

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht der Formen-Haltevorrichtung;

Fig. 7 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Robotermechanismus;

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Robotermechanismus;

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Deckelöffnungs- und Schließeinheit;

Fig. 10 eine den Betrieb der Einheit darstellende Ansicht;

Fig. 11 eine vergrößerte Detailansicht eines Teils der Einheit, in der auch der Betriebsablauf dargestellt wird;

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 11; und

Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Formengruppe.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel enthält zwei Formen-Haltevorrichtungen A (A 1 und A 2), eine Heizvorrichtung B, zwei Kühlkammern C (C 1 und C 2) und einen Robotermechanismus D zum Einfüllen von Rohmaterial in die Formen und zum Herausnehmen der Formkörper. Die Arbeiten werden von einem Steuerpult E aus automatisch gesteuert.

Die Heizvorrichtung B ist dort angeordnet, wo die Dreh- Ortskurven der beiden Formen sich zwischen den beiden Formen-Haltevorrichtungen A schneiden. Die Kühlkammern C sind im Schwenkbereich jeder der beiden Formen-Haltevorrichtungen A angeordnet. Der Robotermechanismus D ist so angeordnet, daß er die beiden Ortskurven der Formen-Haltevorrichtungen A kreuzt, wenn diese von der Heizvorrichtung B zu den Kühlkammern C bewegt werden. Der Robotermechanismus enthält eine Einheit 600 zum Öffnen und Schließen des Deckels der Form, eine Formen-Freigabeeinheit 700, eine Einheit 800 zum Feststellen der Formenfreigabe und ausgerüstet mit einem Gebläse und Luftdüsen zum Reinigen der Form, eine Rohmaterial-Fülleinheit 900 sowie eine Halteeinheit 500 zum Tragen der Einheiten 700, 800 und 900.

In den Fig. 1 und 2 wird gezeigt, daß die Formen- Haltevorrichtung A so aufgebaut ist, daß eine Form 200 an einem Drehkreuz 117 einer Drehscheibe am Ende eines Armes 102 gehaltert werden kann. Der Arm 102 ist an einem Drehtisch 101 (Fig. 3 bis 6) befestigt.

Der Drehtisch 101 ist mittels Rollen 105 auf Schienen 104 gelagert. Die Schienen 104 liegen auf einem Sockel 103, auf dem ein Haltezapfen 106 vorgesehen ist. Der Drehtisch 101 ist mit einem Getriebemotor 107 einschließlich Bremse gekoppelt, der auf dem Drehtisch 101 angeordnet ist. Der Drehtisch 101 ist auf dem Sockel 103 mittels des Zapfens 106 gelagert und ein Ritzel 108 ist an der Unterseite des Drehtisches mit einem Zahnsegment 109 im Eingriff, dessen Mittelpunkt mit dem Zapfen 106 zusammenfällt. Der Arm 102 wird von einem auf dem Drehtisch 101 angeordneten Traggestell 110 getragen und enthält eine äußere Welle 102 ₁ und eine innere Welle 102 ₂, die mit Getriebemotoren (einschließlich Bremsen) 111 und 112 gekuppelt sind. Am Ende des Armes 102 ist im rechten Winkel zum Arm eine Spindel 113 für das Drehkreuz angeordnet. Die Spindel 113 ist über einen Zylinder 114 mit der inneren Welle 102 ₂ und über Zahnräder 115, 116 mit der äußeren Welle 102 ₁ gekuppelt. Hierdurch kann die Spindel 113 sowohl um ihre eigene Achse als auch um die Achse des Armes 102 rotieren.

Die Drehkreuze 117 auf den Drehscheiben sind an den Enden der Spindeln 113 angeordnet und eine Mehrzahl von Formen 200 sind auf entgegengesetzten der Spindeln 113 auf dem Drehkreuz 117 befestigt.

Der Drehtisch 101 ist mit Endschaltern 118 versehen, die auf dem Sockel 103 angeordnet sind (Fig. 4). Diese Endschalter 118 dienen zum Anhalten des Drehtisches 101 an der Position, an der Rohmaterial eingefüllt und die Form freigegeben wird, sowie an der Heizposition und an der Kühlposition der Form 200. Das Anhalten und Verriegeln in den entsprechenden Positionen erfolgt durch die in den Getriebemotoren 107 angeordneten Bremsen.

In der Antriebseinheit für den Arm 102 ist eine Steuereinheit vorgesehen, um den Arm 102 anzuhalten und zu verriegeln, wenn die Formengruppe 200 sich horizontal in einer bestimmten Position in der Füll- und Formen- Freigabeposition befindet; diese Steuereinheit regelt die Drehgeschwindigkeit der Spindel 112 und die Bewegungsgeschwindigkeit des Drehtisches 101.

Auf einem Rahmen 201 sind zehn Formen 200 in einer Reihe fest angeordnet, und vier Rahmen 201 sind parallel zueinander auf einer Montagpatte 202 angeordnet, die wiederum an dem Drehkreuz 117 befestigt ist. Von der Montageplatte 202 stehen Spannsäulen 203 ab, die an ihren oberen Ende Verbindungseinheiten 204 tragen (Fig. 10 und 11).

Auf der Form 200 ist ein Deckel 210 vorgesehen. Aus Fig. 13 ist zu erkennen, daß zehn Deckel 210 in senkrechter Richtung über die entsprechenden Befestigungspunkte von vier Trägern 211 zusammen auf- und abbewegt werden können, wobei jeder Deckel mit einer Feder 220 versehen ist, die derart vorgespannt ist, daß der Zwischenraum zwischen der oberen Oberfläche des Deckels und dem Träger 211 vergrößert wird. Weitere Träger 212 sind rechtwinklig zu den Trägern 211 oberhalb von diesen angeordnet. Ein Paar von Spannhaken 216 ist über Stifte 221 mittels Montageplatten 215 schwenkbar aufgehängt, und zwar an einer Position, an der sie an die Anordnungen der Träger 212 angreifen. Eine Feder 219 ist derart vorgespannt, daß sie den Zwischenraum zwischen den Spannhaken 216 verkleinert. Aus den Fig. 11 und 12 geht hervor, daß im Bereich der oberen Flächen der Spannhaken 216 auf den Trägern 212 Säulen 214 angeordnet sind. Diese Säulen 214 können in senkrechter Richtung auf- und abbewegt werden, und sind an ihrem oberen Ende mit einer Kontaktfläche 217 versehen, die an der Deckelöffnungs- und Schließeinheit 600 angreift, und mit einer weiteren Kontaktfläche 218, die an den Spannhaken 216 angreift. Das Gewicht der Säule 214 ist geringer als die Spannkraft der Feder 219, und die Säule 214 ist auf den geschlossenen Haken 216 angeordnet und wird von diesen getragen. Wird die Säule 214 entgegen der Kraft der Feder 219 nach unten gedrückt, so werden die Haken 216 geöffnet. Außerdem sind Magnetanker 213 vorgesehen, die mit einem Elektromagneten 602 zusammenarbeiten, der auf den oberen Flächen der beiden Enden des Trägers 212 angeordnet ist (Fig. 9 bis 11).

Die Heizvorrichtung B ist mit einem Gebläsebrenner versehen und hat eine solche Größe, daß das Dehkreuz 117 mit den Formen 200 innerhalb der Heizvorrichtung sich um die Achsen des Armes 102 und der Spindel 113 drehen kann. Außerdem ist die Heizvorrichtung B mit Schlitzen 301 versehen, durch die die Arme 102 von beiden Seiten eintauchen können. Zum Durchführen der Formen ist eine auf- und abbewegbare Tür 302 vorgesehen, die über eine Kette von einem Zylinderkolben angetrieben wird. In der Heizvorrichtung sind ein Brenner 303 und ein Umwälzgebläse 304 vorgesehen, um die Formen anzublasen, sowie ein Entlüftungsgebläse 305 an der Oberseite der Heizvorrichtung.

Die Schlitze 301 werden im Betrieb der Heizvorrichtung durch Abdeckungen geschlossen, und das Öffnen und Schließen der Tür 302, das Drehen des Armes 102, der Betrieb der Gebläse 304 und 305 und die Zündung des Brenners 303 werden in geeigneter Weise zusammenhängend gesteuert.

Die Kühlkammer C hat eine Größe, daß das die Formen 200 tragende Drehkreuz 117 sich darin drehen kann und ist mit einem Schlitz 401 zum Herausführen des Armes 102 und einem Ausgang für die Formen 200 versehen. Der Ausgang für die Formen 200 weist einen Verschluß 402 auf, der als durch einen Motor 405 betätigbarer Vorhang ausgebildet ist, weiterhin ist der Schlitz 401 durch einen hängenden Vorhang (nicht gezeigt) abgedeckt.

Die Kühlkammer C ist weiterhin mit einer Düse zum Einspritzen von Wasser und einem Abfluß versehen, sowie einem Gebläse 403 an der Seite zum Kühlen der Luft und zum Verteilen der Wassertropfen, wodurch eine graduelle Kühlung sowohl durch das Wasser als auch durch Luftkühlung erfolgt. An der Oberseite ist ein Entlüftungsgebläse 404 vorgesehen, um die heiße Luft und den durch die Kühlung entwickelten Dampf abzuführen.

Der Betrieb der Düse und des Lüfters 403 werden durch einen Zeitgeber gesteuert, und das Öffnen und Schließen des Verschlusses 402, das Drehen des Armes 102 und der Betrieb der Düse und der Gebläse werden automatisch zueinander gesteuert.

Der Robotermechanismus D weist die Deckelöffnungs- und Schließeinheit 600, die Formen-Freigabeeinheit 700, die Freigabedetektor- und Ausblaseeinheit 800, die Rohmaterial- Fülleinheit 900 und die Halteeinheit 500 zum Tragen der Einheiten 600, 700, 800 und 900 auf (Fig. 7).

Die Halteeinheit 500 weist einen drehbaren Arm 502 auf, der an dem Ende einer Säule 503 mit einer Indexvorrichtung 501 versehen ist. Die Halteeinheit 500 stellt den Formen die Einheiten 600, 700, 800 und 900 zur Verfügung (Fig. 8).

Insbesondere ist an der Unterseite des Armes 502 eine Welle 504 befestigt, und ein Zahnrad 505 ist konzentrisch zur Welle 504 angeordnet und mit der Welle 504 und dem hohlen Teil der Säule 503 gekuppelt. In das Zahnrad 505 greift ein Ritzel 506 ein, das von einem Getriebemotor 507 (einschließlich Bremse) angetrieben wird.

Auf der Unterseite des Zahnrades 505 sind Verriegelungslöcher 508 vorgesehen, und an der Oberseite der Säule 503 sind Verriegelungsstifte 509 vorgesehen, die in die Verriegelungslöcher eingreifen. Die Verriegelungsstifte 509 sind mit dem Ende eines Kolbens eines Zylinders verbunden, der an der Säule 503 befestigt ist und hydraulisch betrieben wird.

Die Indexvorrichtung 501 ist über eine zylindrische Säule 511 am Ende des Armes 502 befestigt. Im Inneren der Säule 511 ist eine Welle 512 drehbar gelagert, an deren unterem, aus der Säule 511 herausstehenden Ende ein Zahnrad 513 angeordnet ist. Die Welle 512 trägt außerdem vier Tragarme 514, die radial an der Welle befestigt sind.

In das Zahnrad 513 greift ein Ritzel 516 ein, das von einem Getriebemotor 515 (einschließlich Bremse), der an der zylindrischen Säule 511 befestigt ist, angetrieben wird.

Der gleiche Verriegelungsmechanismus (wie zwischen der Säule 503 und dem Arm 502) ist zwischen der Säule 511 und der Welle 512 vorgesehen.

An den Enden der vier Tragarme 514 sind vier Zylinder 517 ₁, 517 ₂, 517 ₃ und 517 ₄ befestigt (Fig. 2), deren untere Enden Befestigungsflansche 521 tragen, an denen wiederum die Einheiten 600, 700, 800 und 900 hängen, die in senkrechter Richtung auf- und abbewegt werden können.

Diese Aufhängung der Einheiten 600, 700, 800 und 900 an den Befestigungsflanschen 521 ist zweckmäßig, um die einzelnen Formschritte durchzuführen; die Zylinder 517 und 520 sind an ein entsprechend ausgebildetes hydraulisches System mit einem Kompressor und Ventilen angeschlossen und werden auf geeignete Weise betätigt.

Die Haltepositionen des Tragarmes 514 und der Indexvorrichtung 501 werden durch Endschalter festgestellt, und die Drehgeschwindigkeit kann geregelt sein. Insgesamt können die Operationen des Robotermechanismus D automatisch durch entsprechende Signale gesteuert werden.

Die Deckelöffnungs- und Schließeinheit 600 enthält einen Rahmen 601, an dem ein Elektromagnet 602 und ein Zylinder 603 befestigt sind. Der Rahmen 601 ist an dem Befestigungsflansch 521 aufgehängt.

Der Elektromagnet 602 ist an einer Position angeordnet, in der er mit dem Magnetanker 213 des Trägers 212 zusammenarbeiten kann. Der Zylinder 603 weist eine Kolbenstange 604 auf, die mit der Kontakfläche 217 am Ende der Säule 214 zusammenarbeitet.

Der Zylinder 603 ist an eine Hydraulikquelle F angeschlossen und der Elektromagnet 602 an eine Betriebsspannungsquelle (Fig. 9 bis 12).

Die Freigabedetektor- und Ausblaseinheit 800 ist mit einem Ausblasteil versehen, das mit zehn Düsen und einem Formen-Freigabedetektor versehen ist. Dieser Freigabedetektor enthält einen Fühlstift in der Weise, daß die Düse und der Fühlstift jeweils einer Form 200 zugeordnet sind.

Die Rohmaterial-Fülleinheit 900 ist für eine Reihe von zehn Formen 200 mit zehn Integraleinheiten von Einfülldüsen ausgerüstet, wobei der Rahmen 201 mit den zehn Formen 200 bewegbar ist, um über die Leitung mit einer Rohmaterial-Zuführeinheit zu kommunizieren.

Die Rohmaterial-Zuführeinheit ist mit Pumpen versehen, die in entsprechend zugeordneten Tanks angeordnet sind. Die Tankordnung ist in zwei solcher Tanks aufgeteilt, um Rohmaterial in fester Form (Granulat) zu speichern. Die Pumpen sind mit der Rohmaterial-Fülleinheit 900 verbunden. Die Tanks sind in Transportwagen untergebracht.

Eine Rutsche oder ein Förderband zur Aufnahme der geformten Produkte ist unterhalb der sich überschneidenden Dreh-Ortskurven der Formen-Freigabeeinheit 700 für beide Drehpositionen des Armes 502 in der Nähe der Säule 503 des Robotermechanismus D vorgesehen. In bestimmter Höhe ist eine Trägerstange vorgesehen, die den Formkörper berührt und die gehalten und in einer Drehbewegung zu der Einheit 700 bewegt wird, um den Formkörper im Bereich der Rutsche oder des Förderbandes zu ergreifen, wenn dieser nicht von selbst herunterfällt. Parallel mit der Formmaschine ist eine Heizvorrichtung vorgesehen, um den Formkörper zu säubern und zu formen.

Nachfolgend soll der Formvorgang des Kunststoffrohmaterials in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben werden. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird die eine Formen-Haltevorrichtung mit A₁ und die andere mit A₂ bezeichnet. Bei der Formen-Haltevorrichtung A₁ wird Rohmaterial in die Form 200 eingefüllt, die Form 200 durch die Heizvorrichtung B geschickt und anschließend in der Kühlkammer C gekühlt, während sich die andere Formen- Haltevorrichtung A₂ in der Heizvorrichtung B befindet.

Der Drehtisch 101 der Vorrichtung A₁ wird durch den Motor 107 gedreht und die Formengruppe 200 wird in die Formen-Freigabe- und Rohmaterial-Ladeposition bewegt. Der Drehtisch 101 wird in dieser Position verriegelt, der Arm 102 wird eingestellt und verriegelt in einer Position, in der vier Reihen von Formengruppen 200 in horizontaler Richtung in der vorbestimmten Richtung ausgerichtet sind.

Andererseits wird der Arm 502 des Robotermechanismus D durch den Motor 507 gedreht und in die Formen-Freigabe- und Rohmaterial-Ladeposition der Vorrichtung A₁ bewegt und dort verriegelt.

Zuerst wird die Welle 512 durch den Motor 515 gedreht, dann die Deckelöffnungs- und Schließeinheit 600 entfernt und in Bezug auf die Formengruppe 200 verriegelt. Dann wird die Einheit 600 durch den Zylinder 517₁ nach unten bewegt, der Elektromagnet 602 betätigt, um über den Magnetanker 213 den Formendeckel 210 zu betätigen. Danach wird der Zylinder 603 betätigt, um die Spannhaken 216 zu öffnen, wodurch die Berührung der Formengruppe 200 mit dem Formendeckel 210 freigegeben wird. Schließlich wird die Einheit 600 durch den Zylinder 517₁ in den jenigen Zustand gebracht, daß der Formendeckel 210 am Boden gehalten wird, um auf diese Weise voll geöffnet zu werden.

Anschließend wird die Verriegelung der Welle 512 freigegeben, diese Welle 512 in Drehung versetzt, und die Formen-Freigabeeinheit 700 wird auf die Form 200 gebracht und verriegelt. Dann wird die Einheit 700 nach unten bewegt in eine Position, in der das geformte Produkt durch die Öffnung in der Form 200 mittels Spannarme durch den Zylinder 517₂ gehalten wird.

Nachdem dies erfolgt ist, werden die Spannarme in Drehung versetzt und während des Rotierens angehoben, und der Formkörper wird während dieses Verdrehvorganges aus der Form 200 herausgezogen. Gleichzeitig mit diesen Schritten wird die Einheit 700 durch den Zylinder 517₂ angehoben, wodurch die Formenfreigabe abgeschlossen wird.

Der Formkörper wird durch Betätigung eines Zylinders in eine Rutsche abgeworfen. Fällt der Formkörper beim Öffnen der Spannarme nicht heraus, so wird dieser durch die Tragestange herausgedrückt und gelangt in den Produktsammelbehälter. Anschließend erfolgt als nächster Schritt der Warmbehandlungsschritt.

Anschließend wird die Verriegelung der Welle 502 freigegeben und diese gelangt in Rotation und die Freigabedetektor- und Ausblaseinheit 800 wird an der freien Formengruppe 200 positioniert und verriegelt. Dann wird durch einen Fühlstift geprüft, ob sich noch ein Formkörper in der Form 200 befindet. Sollte dies der Fall sein so wird der nächste Vorgang gestoppt. Der Formkörper wird dann manuell oder durch andere Mittel entfernt oder es wird Alarm gegeben.

Eine andere Lösung besteht darin, für eine durch einen Zeitgeber eingestellte Zeit Druckluft bei jedem Formvorgang einzublasen und auf diese Weise die Form 200 zu säubern. Im Anschluß an diesen Reinigungsvorgang wird die Einheit durch den Zylinder 517₃ angehoben.

Anschließend wird die Verriegelung der Welle 512 gelöst und diese in Drehung versetzt, und die Einheit 900 wird an der gesäuberten Formengruppe 200 positioniert und verriegelt.

Anschließend wird die Einheit 900 durch den Zylinder 517₄ nach unten in eine Position gebracht, in der die Öffnung der Einfülldüsen der Öffnung der Form 200 gegenüberliegt, und es wird geschmolzenes Kunststoff-Rohmaterial in die Form 200 geladen.

Sobald der Gesamtfüllvorgang abgeschlossen ist, wird die Einheit 900 angehoben und in die Wartestellung gebracht.

Schließlich wird die Verriegelung der Welle 512 freigegeben und die Welle verdreht, die Deckelöffnungs- und Schließeinheit 600, die den Formendeckel 210 hält, wird durch den Zylinder 517₁ in die untere Position gebracht. Der Elektromagnet 602 wird dann abgeschaltet, wenn der Magnetanker 213 angezogen ist, wodurch die Spannhaken 216 durch den Zylinder 603 in dieser Position geschlossen werden und die Verbindungseinheit 204 der Spannsäule 203 berühren, wodurch der Schließvorgang des Deckels auf der Form 200 abgeschlossen wird.

Da in dem Mechanismus A₁ zwei Drehkreuze 117 vorgesehen sind, werden die Spindeln 113 der Drehkreuze in Drehung versetzt, um für die anderen Formen 200 die gleichen Vorgänge zu wiederholen.

Sind die Formen 200 des Mechanismus A₁ vollständig mit Rohmaterial gefüllt, wird die Verriegelung des Drehtisches 101 freigegeben und dieser rotiert, und die Formen 200 werden angehalten und in der Position verriegelt, in der die Formen 200 in der Heizvorrichtung B erhitzt werden. Die Heizvorrichtung B umschließt die Formen 200, wobei die Tür 302 geschlossen ist; die Beheizung erfolgt durch die Brenner 303. Während dieser Zeit werden die Spindeln 113 um die Spindelachse und um die Achse des Armes 102 gedreht, und eine geschmolzene Hautschicht wird auf der Innenwand der Form 200 gebildet.

Nachdem der Heizvorgang beendet ist, wird die Tür 302 geöffnet und der Drehtisch wird aus seiner Verriegelung freigegeben und gedreht, und die Form 200 wird anschließend in die Kühlkammer C bewegt und dort verriegelt.

Nachdem der Verschluß 402 der Kammer C abwärts bewegt worden ist, wird aus den Düsen Druckwasser ausgespritzt und das Gebläse 403 wird zum Kühlen eingeschaltet.

Die Spindel 113 wird während des Kühlvorganges rotiert, und die geschmolzene Hautschicht in der Form 200 kann auf diese Weise effektiv gekühlt und zum Erstarren gebracht werden.

Für die andere Formen-Haltevorrichtung A₂ ist der Heizvorgang in der Heizvorrichtung abgeschlossen, wenn die Haltevorrichtung A₁ sich in der Kühlvorrichtung befindet und von dort nach dem Abkühlen in die Freigabe- und Rohmaterial-Einfüllposition bewegt wird. Der Robotermechanismus D wird ebenfalls in die Formen-Freigabe- und Rohmaterial- Füllposition des Mechanismus A₂ bewegt, und für die übrigen Formen 200 des Mechanismus A₂ werden ähnliche automatische Vorgänge abgewickelt.

In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen werden die Einheiten durch den Robotermechanismus D gedreht und durch lineare Anhebbewegungen bewegt, wobei die senkrechte Achse als Mittelpunkt dient. Es ist jedoch auch möglich, die Einheiten um eine horizontale Drehachse zu bewegen, indem die Einheiten entlang der Achse des drehbaren Trägers angeordnet werden und durch horizontale, lineare Bewegungen positioniert werden.

Claims

1. Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Formkörpern aus Kunststoff, insbesondere von Puppenteilen, im Schleuderverfahren mit mindestens einer Form; mit einer Einfüllvorrichtung zum Einfüllen von Rohmaterial in die Form; mit einer Heizvorrichtung zum Beheizen und mindestens einer Kühlkammer zum Abkühlen der Form; mit einer Formen-Haltevorrichtung zum Halten und Rotieren von mindestens einer Form in der Heizvorrichtung und in der Kühlkammer; mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren der Form durch die verschiedenen Stationen; mit einer Greifvorrichtung zum Entfernen des Formkörpers aus der Form und mit einer automatischen Steuereinheit zur Steuerung der einzelnen Vorgänge; dadurch gekennzeichnet, daß die Formen-Haltevorrichtung (A) schwenkbar ist und zusammen mit einem Robotermechanismus (D) die Transportvorrichtung bildet; daß die Formen-Haltevorrichtung (A) zum Verschwenken der Form (200) in den Bewegungsbereich des Robotermechanismus (D) ausgebildet ist; und daß der Robotermechanismus (D) zum Öffnen und Schließen eines Deckels (210) der Form (200) sowie zur Freigabeprüfung ausgebildet ist und die Einfüllvorrichtung (900) zum Füllen der Form enthält.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Formen-Haltevorrichtungen (A 1, A 2) und zwei Kühlkammern (C 1, C 2) vorgesehen sind, daß jede Formen-Haltevorrichtung eine Kühlkammer bedient und daß die Heizvorrichtung (B) und der Robotermechanismus (D) im Schwenkbereich beider Formen-Haltevorrichtungen (A 1, A 2) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Formen-Haltevorrichtung (A) ein Drehkreuz (117) aufweist, das am Ende von koaxial zueinander angeordneten Doppelwellen (102 ₁, 102 ₂) angeordnet ist, mindestens eine Form (200) trägt und um zwei zueinander senkrechten Achsen drehbar ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllvorrichtung (900) eine Mehrzahl von Einfülldüsen für geschmolzenes Rohmaterial enthält, daß der Robotermechanismus (D) eine Mehrzahl von Luftdüsen zum Einblasen von Luft in die Formen zu deren Reinigung und die Greifvorrichtung enthält, wobei alle Vorrichtungen, Mechanismen und Düsen an einem Arm mit rotierender Welle angeordnet sind; und daß der Robotermechanismus (D) einen drehbar in eine vorbestimmte Winkelstellung bewegbaren Übertragungsmechanismus zum Drehen des Armes in eine Mehrzahl von Stellungen aufweist.