DE3439260C2 - Förderer für plattenförmige Bauteile, insbesondere von Platinen oder von Platinenträgern - Google Patents
Förderer für plattenförmige Bauteile, insbesondere von Platinen oder von PlatinenträgernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Förderer mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1
angegebenen Merkmalen.
Ein Förderer dieser Art ist durch die US-PS 42 74 529 bekannt geworden. Bei
diesem Förderer liegen die Längsränder von Platinen auf Förderbändern auf, die
in parallel zueinander verlaufenden Schienen eingebaut sind. Die Seitenführung der
Platinen erfolgt durch Anlegen der Platinen an feststehenden Teilen der Schienen,
was den Nachteil mit sich bringt, daß ein Reibungswiderstand auf die Platinen
wirkt, welcher die Laufgeschwindigkeit der Platinen ändern kann und/oder zur
Beschädigung der Platinen führen kann.
In der Fördertechnik allgemein bekannt sind Förderer, bei denen das zu fördernde
Gut nicht mit feststehenden Teilen der Fördervorrichtung in Berührung kommt. Es
wird hier beispielsweise auf die DE-OS 28 09 613 hingewiesen, die einen Förderer
für Teigstücke enthaltende Backformen zeigt. Ohne Berührung des Förderguts mit
feststehenden Teilen arbeiten auch die allgemein bekannten, umlaufenden Förder
bänder, z. B. in Form von Gleitketten; vgl. hier die AT-PS 3 62 298.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer der als bekannt
vorausgesetzten Art so auszubilden, daß das zu fördernde plattenförmige Bauteil
nur mit den sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung kommt.
Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die zu fördernden Bauteile sowohl in
vertikaler Richtung als auch mit ihren Seitenrändern nur mit sich bewegenden
Teilen des Förderers in Berührung kommen. Dadurch ist die Bewegungsgeschwin
digkeit des Bauteils ausschließlich von der Bewegungsgeschwindigkeit des Förder
bandes abhängig und nicht durch bei der Berührung des Bauteils mit feststehenden
Teilen des Förderers auftretende Reibungskräfte beeinflußt. Außerdem erfolgt eine
sehr genaue Positionierung des Bauteils auch in seitlicher Richtung, was insbeson
dere dann von Wichtigkeit ist, wenn das Bauteil in Form einer mit einer gedruck
ten Schaltung versehenen Platine einer Bestückungsvorrichtung zugeführt wird.
Der erfindungsgemäße Förderer dient vorzugsweise zum Transportieren sowohl einer
Platine mit gedruckter Schaltung als auch eines Trägers, der eine solche Platine
zum Handhaben und Bestücken aufnimmt.
Vorteilhafte weitere Ausführungsformen des Förderers nach Anspruch 1 sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel an Hand der
beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Perspektivdar
stellung eines Förderers,
Fig. 2 eine vergrößerte Perspektivansicht eines
Förderbandes.
Bei der Bestückung von Platinen mit gedruckter Schaltung
lassen sich selbsttätig arbeitende Vorrichtungen anwen
den, welche die Platinen automatisch von einem Speicher
magazin übernehmen, auf einem Bestückungstisch absetzen,
die bestückte Platine vom Tisch abnehmen und sie wieder
in das Speichermagazin einführen. Bei einer derartigen
Vorrichtung ist es erforderlich, die Platine aus der
Speichereinrichtung linear zur Bestückungsmaschine zu
fördern.
Die Linearbewegung der Platine erfolgt mit einem Förderer
mit Förderbändern, welche die Platine an ihren
Seitenrändern erfassen und stützen. Die Platine steht
dabei nur mit den sich bewegenden und sie abstützenden
Elementen des Förderers in Berührung. Auf diese Weise
ist gewährleistet, daß keinerlei Widerstand auf die Pla
tine wirkt, der die Laufgeschwindigkeit der Platine än
dern könnte oder die Seitenränder oder Oberflächen der
Platine beschädigen würde.
Nach Fig. 1 weist der Förderer 10 Schienen 12, 14 auf,
die parallel an einem Träger beliebiger
Art (nicht gezeigt) angeordnet sein können. Die Schienen
12, 14 weisen jeweils einen Hauptstützteil in der Quer
schnittsform eines nach unten offenen "U" mit einem Ober
teil 16 und sich abwärts erstreckenden gegenüberliegenden
Seitenteilen 18, 20 auf. Die Schienen 12, 14 sind iden
tisch, aber umgekehrt ausgeführt, so daß die Innenseiten
22 und die Außenseiten 24 jeweils gleiche Ausbildung auf
weisen. Weiterhin erstreckt sich eine Vielzahl von Ver
stärkungsrippen 26 von der Oberseite 16 der Schienen 12,
14 zwischen die Seitenteile 18, 20.
Die Seitenteile 18, 20 enthalten jeweils eine Führungs
einrichtung 28, 30 in Form gegenüberliegender sich auswärts er
streckender Nuten 28, 30, welche das Förderband 32
für den Transport einer Platine B mit gedruckter Schaltung aufnehmen.
Das Förderband 32 weist eine Vielzahl von Stütz
elementen 34 auf, die flexibel untereinander zu einem
durchgehenden Gurt verbunden sind, der in der Führungs
einrichtung 28, 30 der Schienen 12, 14 angeordnet ist.
In Fig. 2 ist ein Förderband 32 ausführlich darge
stellt. Das Förderband 32 hat einen flexiblen inneren
Kern 36 aus einem Draht, um welchen Stütz
elemente 34 geformt sind. Die Stützelemente 34 sind mit
tels einer den Kern 36 umgebenden Formhülse 38 unterein
ander verbunden. Die Stützelemente 34 und die mit ihnen
einteilige Hülse 38 sind aus einem flexiblen Kunststoff
hergestellt. Die Stützelemente 34 sind kreuzförmig aus
gebildet und haben einen den Kern 36 umgebenden Haupt
teil 40 sowie winklig angeordnete Schenkel
42, 44, 46 und 48.
Die äußeren Nuten 30 sind im wesentlichen U-förmig; ihre
Tiefe ist im wesentlichen gleich der Breite der Stütz
elemente 34; ihre Höhe ist im wesentlichen gleich der
Höhe der Stützelemente 34, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.
Auf diese Weise liegt entweder der Schenkel 44 oder der
Schenkel 48 an der rücksei
tigen Abschlußwand 50 der Nut 30 an. Weiterhin liegen die
Schenkel 42, 46 an der oberen und der unteren Abschlußwand
52 bzw. 54 der Nut an, um die Stützelemente 34 bei ihrer
Bewegung in der Nut zu halten.
Die inneren Nuten 28 sind etwas anders gestaltet. Die
Seitenteile 18 sind bei 58 gegenüber der Außenkante 60
des Seitenteils 18 mit einer Aussparung versehen, so daß
eine Auflage 62 entsteht, die eine U-förmige Vertiefung
64 aufweist. Die innere Seitenwand 66 der Aussparung 58
hat ebenfalls einen Flächenteil 68 mit einer U-förmigen
Aussparung 70. Bei in den Nuten 28 angeordneten Stütz
elementen 34 wird der Schenkel 42 in der Vertiefung 64 auf
genommen, wobei die Schenkel 44, 48 an der Auflage 62 ru
hen. Weiterhin erstreckt sich der Schenkel 44 oder der
Schenkel 48 in die Vertiefung 70 des Flächenteils 68, wobei
die Schenkel 42 und 46 an dem Flächenteil 68 aufliegen.
Diese gegenseitige Zu- und Anordnung der Elemente 34 in
den inneren Nuten 28 legt die Stützelemente 34 auch axial
fest, so daß sie ihre Sollage entlang den Nuten 28 nicht
verlassen.
Eine Antriebsmechanik 71 ist für das Förderband
32 vorgesehen; diese Mechanik ist an einem Ende der
Schienen 12, 14 angeordnet und in Fig. 1 gezeigt. Eine
Lagerplatte 72 ist an der Schiene 12 befestigt und trägt
einen Motor 74, dessen Antriebswelle 76 ein Zahnrad 78
trägt. Die Zahnung 80 des Zahnrades 78 kämmt mit den ein
zelnen Stützelementen 34, um das Förderband 32
zwangsweise anzutreiben. In der dargestellten Ausfüh
rungsform trägt jede Schiene 12, 14 eine Antriebsmechanik
71. Am jeweils anderen Ende der Schienen (nicht gezeigt)
ist dann ein freilaufendes Zahnrad vorgesehen, um das
das Förderband 32 mit den Stützelementen 34 läuft,
so daß die Bewegung der Stützelemente 34 zwangsweise
und kontrolliert erfolgt.
Eine Führungsplatte 82 ist an der Oberseite 16 jeder
Schiene 12, 14 angeordnet und weist eine sich abwärts
erstreckende Kante 84 auf, die über der Auflage 62 und
der Fläche der Platine B endet, wie dies in Fig. 1 gezeigt
ist. Die Platte 82 ist an den Schienen 12, 14 mittels
Befestiger 86 festgelegt, die durch Langlöcher 88 in der
Platte in Bohrungen 90 in der Oberseite 16 der Schiene
ragen. Eine Federscheibe 92 ist zwischen dem Kopf 94 des
Befestigers 86 und der Oberfläche 96 der Platte 82 ange
ordnet, um die Platte in ihrer Lage zu halten. Der Plat
tenteil 84 kann oberhalb der Oberseite der Platine B
angeordnet werden und verhindert deren Aufwärtsbewegung,
falls sie beim Bewegen auf dem Förderband 32 flat
tert. Soll die Platine B vom Förderband 32 ab
genommen werden, genügt ein geringer Druck gegen die
Platte 82, um gegen die Kraft der Federscheibe 92 die ab
wärts ragenden Kante 84 von der Platinenfläche seitlich zu bewegen,
wie dies in Fig. 1 an der Schiene 12 gezeigt ist.
Die Schienen 12, 14 sind auf ihrer Unterlage (nicht ge
zeigt) auf beliebige Weise festgelegt, um den Abstand
zwischen den Schienen verstellen und so Platinen unter
schiedlicher Breite aufnehmen zu können. Der Abstand
zwischen den Schienen 12, 14 wird daher für eine Platine
B gegebener Breite voreingestellt, so daß die Platine
mit dem unteren Rand 98 auf den Schenkeln 44 oder 48 auf- und
die Randfläche 100 der Platine an den Schenkeln 46 anliegt;
dann wird die Platine von diesem Förderer gehalten,
kommt aber nur mit sich bewegenden Teilen des Förderers
in Berührung. Auf diese Weise erhält man eine maximale
Kontrolle über die Bewegung der Platine, so daß der Ort,
an dem sie sich jeweils befindet, in präzisem zeitlichem
Zusammenhang steht mit dem Betriebsablauf einer Maschine,
bei welcher ein solcher Förderer Einsatz findet, wie
beispielsweise einer selbsttätigen Transportvorrichtung
für Platinen mit gedruckter Schaltung.
Claims (6)
1. Förderer für plattenförmige Bauteile, insbesondere von Platinen
mit gedruckter Schaltung oder für plattenförmige Träger solcher Platinen,
bestehend aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen und darin
eingebauten Förderbändern in Form eines flexiblen, innerhalb einer
Schiene umlaufenden Zugmittels, wobei die Längsränder des plattenförmi
gen Bauteils auf den Förderbändern aufliegen,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
jedes Förderband (32) umfaßt eine Vielzahl von flexiblen mitein ander verbundenen Stützelementen (34),
die Stützelemente (34) weisen kreuzförmig angeordnete Schenkel (42, 44, 46, 48) auf,
ein Paar benachbarter Schenkel (42, 44) erstreckt sich in eine in der Schiene (12, 14) untergebrachte Führungseinrichtung (28, 30) mit gleicher Umrißgestaltung,
das andere Paar benachbarter Schenkel (46, 48) berührt den Seitenrand (100) des plattenförmigen Bauteils von der Seite und von unten.
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
jedes Förderband (32) umfaßt eine Vielzahl von flexiblen mitein ander verbundenen Stützelementen (34),
die Stützelemente (34) weisen kreuzförmig angeordnete Schenkel (42, 44, 46, 48) auf,
ein Paar benachbarter Schenkel (42, 44) erstreckt sich in eine in der Schiene (12, 14) untergebrachte Führungseinrichtung (28, 30) mit gleicher Umrißgestaltung,
das andere Paar benachbarter Schenkel (46, 48) berührt den Seitenrand (100) des plattenförmigen Bauteils von der Seite und von unten.
2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Schiene (12, 14) eine Antriebseinrichtung (71) für das Förderband (32)
zugeordnet ist.
3. Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das Förderband (32) einen flexiblen inneren Kern (36) aus einem Draht
aufweist, um welchen die Stützelemente (34) geformt sind, und daß
zwischen den Stützelementen (34) jeweils eine den Kern (36) umgebende
Formhülse (38) angeordnet ist.
4. Förderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stützelemente (34) und die mit ihnen einteiligen Hülsen (38) aus einem
flexiblen Kunststoff bestehen.
5. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schienen (12, 14) im wesentlichen die Form eines nach
unten offenen U mit einander gegenüberliegenden Seitenteilen (18, 20)
aufweisen, in denen die Führungseinrichtungen (28, 30) zur Führung des
Förderbandes (32) ausgebildet sind.
6. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß an der Oberseite (16) jeder Schiene (12, 14) eine Füh
rungsplatte (82) mit einer sich nach unten erstreckenden, oberhalb der
Oberfläche des Bauteils endenden Kante (84) angeordnet ist und daß
diese Führungsplatte (82) aus dieser Position seitlich in Richtung nach
außen bewegbar ist, wodurch die Kante (84) aus dem Oberflächenbereich
des Bauteils gelangt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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