JP3909579B2

JP3909579B2 - スパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置

Info

Publication number: JP3909579B2
Application number: JP2002076867A
Authority: JP
Inventors: 真一平本; 昭二筒井
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2022-03-19
Also published as: JP2003267537A; EP1346930B1; ATE306450T1; EP1346930A1; DE60301814D1; US6786326B2; US20030178287A1; DE60301814T2; ES2250768T3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人が特願２０００−３０５４２７で開示（公開公報未発行）したチェーン式搬送装置は、同径のスプロケットにより張架された環状のチェーンが、同一平面内で水平にかつ一定の間隔を置いて平行に一対配置されたもので、各チェーンには外向きにアタッチメントプレート（駒状レール）が多数取り付けられている。この２つのチェーンが同一速度で互いに逆方向に回転すると、直線部分において各チェーンのアタッチメントプレートがそれぞれ移動方向に密集して連なり、かつ両チェーンのアタッチメントプレートが所定間隔を置いて互いに向き合い、全体としてあたかも一対のレールのような形態をとり、しかもそのレールはチェーンの回転に伴って一方向に移動する。
【０００３】
上記チェーン式搬送装置にスパウト付き袋が導入されると、左右のアタッチメントプレートの隙間にスパウトの軸部が入り、左右のアタッチメントプレートがスパウトのフランジ間の隙間に入り、スパウト付き袋は左右のアタッチメントプレートの上に左右のフランジを乗せた状態で、アタッチメントプレートの移動方向に搬送される。
このチェーン式搬送装置のチェーンの回転速度を大きくすると、その上流側に連なるレールの上ではスパウト付き袋が密集状態であったとしても、それらを間隔を開けた状態で搬送して下流側に送り出すことができる。この場合、スパウト付き袋の数をカウントするのに便利である。
一方、搬送の途中でスパウト付き袋をストッパなどで停止させると、それより後方側ではスパウト付き袋がしだいに密集状態に溜ってくる。従って、例えば特開２００１−４８３４２に記載されたようなアキューム装置として用いることもできる。なお、スパウト付き袋が密集状態に溜っている間、フランジはアタッチメントプレートの上で滑っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在用いられているスパウトは、例えば前記特願２０００−３０５４２７や特開２００１−３５３７９３に開示された構造をもつ。そのスパウトは、フランジ部が３段に形成され、上段のフランジは上面側が補強され、上段と中段のフランジの間には搬送方向を向きフランジの幅（搬送方向の幅）とほぼ同じ長さのリブＲが左右に形成され（図６参照）、さらにリブＲの前後コーナー部Ｒａ、Ｒｂは面取りされている。一方、現在用いられている別のスパウトは、図２及び図７に示すように、上段のフランジの補強がなく、かつ左右のリブが存在せず、フランジの厚みも比較的薄い。
【０００５】
スパウトが前者の構造をもつ場合、前記搬送装置により、上流側のレールから受け取り、搬送し、さらに下流側のレールに比較的支障なく送り出すことができる。しかし、スパウトが後者の構造をもつ場合、図７に示すように、前記搬送装置上でスパウトをアキュームさせたとき、前後のスパウトＳのフランジ部Ｆが重なり合うとか、前記搬送装置が上流側のレールから受け取るとき又は前記搬送装置上でアキュームさせたとき、アタッチメントプレート１、２のコーナー部１ａ、２ａがスパウトＳの軸部ＸのコーナーＸａを引っかけてスパウトＳの向きを乱すという不都合が起こる。フランジＦに補強がなく厚みが薄いことにより、フランジＦに反りが生じやすいこと、及びチェーンの連結ピンに固定するときアタッチメントプレート１、２に反りが生じやすいこと（１ｍｍ程度の高さの反りは珍しくない）もこの傾向を助長している。
なお、前者の構造をもつスパウトの場合、前記リブＲにより前後のスパウトＳのフランジ部Ｆ同士の重なりが防止され、しかもそのリブＲの前後コーナー部Ｒａ、Ｒｂが面取りされているので、アタッチメントプレート１、２のコーナー部１ａ、２ａに引っかけられないようになっている。
【０００６】
本発明は、上記の通り種々の構造をもつスパウトが存在する現状に鑑みてなされたもので、従来のチェーン式搬送装置では前記の不都合が発生するようなスパウトでも、その発生が防止できるようなチェーン式搬送装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外向きにアタッチメントプレートを多数取り付けた環状のチェーンが同一平面内に一定の間隔を置いて一対並設され、同一速度で互いに逆方向に回転するとともに所定区間にわたり隣接する平行な軌道に沿って移動し、さらに前記区間では各チェーンのアタッチメントプレートがそれぞれ移動方向に連なり、かつ両チェーンのアタッチメントプレートが互いに所定間隔を置いて向き合い、そこにスパウトのフランジが乗って搬送されるスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置に関する。このチェーン式搬送装置では、前記アタッチメントプレートは各チェーンに対し上下方向に遊びをもって取り付けられている。さらに、前記所定区間にわたり、スパウトの軸部が通る高さにスパウトのセンタリングを行う左右のセンタリングガイド部材が設置され、各チェーンのアタッチメントプレートの上下にその高さ位置を規制する上側ガイド部材及び下側ガイド部材が設置され、搬送されるスパウトのフランジの上に所定の隙間を置きスパウトの上方への移動を規制する左右のフランジ規制部材が設置されている。
【０００８】
上記チェーン式搬送装置では、前記センタリングガイド部材がスパウトの左右への移動を規制する（いいかえればセンタリングガイド部材がスパウトの軸部に近接して配置される）ので、前記アタッチメントプレートの左右の間隔を通常より広く、スパウトのフランジの左右両端部だけ支持するようにしても（いいかえればフランジの奥の方まで（軸近くまで）支持しなくても）、アタッチメントプレートからフランジが外れずに済む。
アタッチメントプレート上でスパウトのフランジの重なりを防止するには、フランジと該フランジの上に設置したフランジ規制部材の間の間隔を狭くし、スパウトが上に移動しようとしたとき前記フランジがフランジ規制部材に当たり、スパウトの移動が規制されるようにしておく必要がある。具体的には、フランジとフランジ規制部材の間の隙間は、フランジの厚みの１倍未満に設定する必要がある。なお、フランジ規制部材で規制するフランジは、アタッチメントプレート上に乗っているフランジと同一でも、別のフランジでもよい。
【０００９】
上記チェーン式搬送装置の望ましい形態として、例えば次の点が挙げられる。アタッチメントプレートが前記上側ガイド部材及び下側ガイド部材の間に挟まれその間で摺動する。その場合、上側ガイド部材が上下動自在であり、かつ常時下方に付勢されてアタッチメントプレートに当接する。さらに、上側ガイド部材とフランジ規制部材が一体として上下動自在とされている。そのほか、必要に応じて、アタッチメントプレートの上面又は／及びフランジ規制部材の下面の内側端部近傍に、反りの入ったフランジＦでも収容する余裕があるように逃げ溝を形成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して、本発明に係るチェーン式搬送装置について具体的に説明する。
図１に示すように、このチェーン式搬送装置では、各ピンリンク毎に外向きにアタッチメントプレート３、４が取り付られた２つの環状のチェーン５、６が、それぞれ２つの同径のスプロケット（それぞれ出口側のスプロケット７、８のみ示す）により張架され、同じ水平面内で一定の間隔を置いて互いに平行に設置されている。チェーン５、６は同一速度で互いに逆方向に回転し、両チェーン５、６の間では、それぞれのアタッチメントプレート３、４が移動方向にわずかの隙間を置きまっすぐ連なって列をなし、かつ両アタッチメントプレート３、４の列が互いに所定間隔を置いて向き合っている。両アタッチメントプレート３、４がまっすぐ列をなして向き合うこの直線区間において、両アタッチメントプレート３、４は全体としてあたかも一対のレールのような形態をとり、かつチェーン５、６の回転に伴って出口側に向かって移動する。出口側にはアタッチメントプレート３、４の下に一部ラップしてガイドレール９、１０が設置され、相互の間隔を広げながら移動していくアタッチメントプレート３、４からスパウトＳを受け取るようになっている。なお、以上の点は、特願２０００−３０５４２７で開示した従来のチェーン式搬送装置でも同じである。
【００１１】
図２に示すように、このチェーン式搬送装置では、アタッチメントプレート３、４は各チェーン５、６の連結ピン５ａ、６ａに取り付けられ、上下方向に遊びをもち所定距離（遊びの距離ａは例えば１〜２ｍｍ程度）上下に移動し得るようになっている。
フレーム１２、１３上には、前記直線区間の全長にわたり、アタッチメントプレート３、４の高さ位置を規制する上側ガイド部材１４、１５と下側ガイド部材１６、１７が上下に配置されている。また、フレーム１２、１３の内側はスパウトＳの左右への移動を規制するセンタリングガイド部１２ａ、１３ａとされている。
【００１２】
前記上側ガイド部材１４、１５は、フレーム１２、１３上に固定した支点軸１８、１９に回動自在に取り付けられた回動部材２１、２２の内側端近傍に固定されている。この回動部材２１、２２の外側端近傍にはフレーム１２、１３との間に圧縮バネ２３、２４が配置され、この回動部材２１、２２を内向きに回動する方向に軽く付勢している。従って、前記上側ガイド部材１４、１５は上下動自在であるとともに、常時下向きに軽く付勢されている。
また、回動部材２１、２２の内側端はアタッチメントプレート３、４に乗るフランジＦの上方位置にあり、これが本発明のフランジ規制部材に相当するフランジ規制部２１ａ、２２ａとして機能し、スパウトＳの上方への移動を規制する。これによりアタッチメントプレート３、４上のフランジＦの重なり合いが防止される。このフランジ規制部２１ａ、２２ａは、上側ガイド部材１４、１５と一体的に上下動自在とされ、従って、この例では、上側ガイド部材１４、１５の下面とフランジ規制部２１ａ、２２ａの下面の間の間隔は常に一定に保たれている。
【００１３】
回動部材２１、２２の上側ガイド部材１４、１５が取り付けられた箇所の外側には凹部２１ｂ、２２ｂが形成され、その凹部２１ｂ、２２ｂに沿ってチェーン５、６が移動する。このとき、上側ガイド部材１４、１５の外側面１４ａ、１５ａがチェーン５、６のピンリンク５ｂ、６ｂのガイドとして機能し、かつ下側ガイド部材１６、１７の内側端よりやや外側に形成された段部１６ａ、１７ａがアタッチメントプレートストッパ２５、２６のガイドとして機能する。
【００１４】
チェーン５のアタッチメントプレート３は上側ガイド部材１４の下面と下側ガイド部材１６の上面の間に挟まれ、チェーン６のアタッチメントプレート４は上側ガイド部材１５の下面と下側ガイド部材１７の上面の間に挟まれ、その間を摺動しながら水平状態で移動する。なお、上側ガイド部材１４、１５及び下側ガイド部材１６、１７は、例えば摩擦係数の小さい樹脂で作成すればよい。アタッチメントプレート３、４はチェーン５、６の連結ピン５ａ、６ａに固定されていないので反りが少なく、移動する間ほぼ水平かつ同じ高さを保ち得る。仮に反りがあった場合は上側ガイド部材１４、１５が上方に少し動いてその反りを吸収する。
また、移動するチェーン５、６に多少ぶれがあっても、アタッチメントプレート３、４はチェーン５、６に上下方向に遊びをもって取り付けられているので、これによりアタッチメントプレート３、４自体が上下にぶれることはほとんどない。
【００１５】
左右のアタッチメントプレート３、４間の隙間は、該アタッチメントプレート３、４の先端が軸部Ｘの近傍まで達しないように、言い換えればフランジＦの左右両端部を支持（片側の支持幅ｂは例えば１．５〜２．５ｍｍ）するように設定される。一方、スパウトＳの左右への移動を規制するセンタリングガイド部１２ａ、１３ａ間の隙間は、該センタリングガイド部１２ａ、１３ａの先端が前記アタッチメントプレート３、４より軸部Ｘに接近するように、望ましくは軸部Ｘのごく近傍に達するように（隙間の距離ｃは例えば０．３〜０．８ｍｍ）設定される。
センタリングガイド部１２ａ、１３ａによりスパウトＳの左右への移動が規制（センタリング）されるので、アタッチメントプレート３、４によるフランジＦの支持幅ｂが従来より小さくても、フランジＦがアタッチメントプレート３、４から外れるようなことはない。また、仮にフランジＦがフランジ規制部２１ａ、２２ａの下面に引っかかり（後述）、搬送圧が発生しても、センタリング作用により、スパウトＳの向きの乱れやスパウトのねじれなどを抑制することができる。
【００１６】
このようにアタッチメントプレート３、４でフランジＦの左右両端部を支持するように設定したことにより、例えば図３に示すようにフランジＦに反りが入っているときでも、その反りの影響を大きく受けることがない。逆に、アタッチメントプレート３、４でフランジＦの奥の方まで支持した場合、フランジＦの反りの影響でスパウトが浮き、フランジＦがフランジ規制部２１ａ、２２ａの下面に引っかかり、それによって搬送圧が発生してスパウトの向きの乱れやねじれが起こりやすくなり、スパウトの円滑な移動が妨げられる。また、アタッチメントプレート３、４のコーナー部がスパウトＳの軸部のコーナーに当たるようなことも回避される。
【００１７】
フランジ規制部２１ａ、２２ａの下面とスパウトＦ（平らと仮定）の上面の高さの差、すなわちフランジ規制部２１ａ、２２ａの下面とスパウトＦの隙間の幅ｄは、スパウトＳがフランジＦの厚み以上に上方へ移動するのを制限し、フランジＦが重なり合うのを防止するため、フランジＦの厚みの１倍未満に設定される。隙間の幅ｄは小さいほどフランジＦが重なり合うのを防止する効果が大きいが、余り小さいとフランジＦに反りが入っているときなどにフランジＦがフランジ規制部２１ａ、２２ａの下面に引っかかり、搬送圧が発生して円滑な移動が妨げられるので、フランジＦの厚みの例えば０．２〜０．５倍程度が望ましい。
【００１８】
なお、上記の例では、フランジ規制部材で規制するフランジは、アタッチメントプレート上に乗っているフランジと同一であったが、別のフランジを規制してもよい。例えばアタッチメントプレートに中段のフランジＧを乗せ、上段のフランジＦの上にフランジ規制部材を設置することができる。
また、アタッチメントプレートの各コーナーＡ〜Ｃ（図１参照）は曲面で面取りすることが望ましい。ただし、Ａは搬送方向に垂直な側面と上面のなすコーナー、Ｂは搬送方向に平行な側面と上面のなすコーナー、Ｃは搬送方向に垂直な側面と搬送方向に平行な側面のなすコーナーである。
【００１９】
図４〜図５に示す搬送装置は、図１〜図３の搬送装置と比較すると、アタッチメントプレート３１、３２の内側端部近傍の形状と、フランジ規制部３３、３４の内側端部形状が異なり、他は同一である。
アタッチメントプレート３１、３２の上面には、内側端部近傍にチェーン５、６の移動方向に沿って逃げ溝３１ａ、３２ａが形成され（下面にも形成されている）、一方、フランジ規制部３３、３４の下面にも、その内側端部近傍に前記直線区間の長手方向にそって逃げ溝３３ａ、３４ａが形成されている。図４及び図５に示すように、フランジＦが大きく反り返ったスパウトＳであっても、該フランジの端部が逃げ溝３１ａ〜３４ａに収容され、従って、フランジＦがフランジ規制部３３、３４の下面に引っかかりにくく、スパウトＳの円滑な移動が行われる。
なお、フランジ規制部３３、３４の内側端３３ｂ、３４ｂの高さを図１〜図３の搬送装置と同じとすれば、フランジＦが重なり合うのを防止する機能は図１〜図３の搬送装置と同じとなる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、従来のチェーン式搬送装置で搬送すると、アキュームさせたときなどに前後のスパウトのフランジが重なり合うようなスパウトでも、重ならないようにアキューム及び搬送が可能となる。また、アタッチメントプレートでフランジの端部のみを支持して搬送することもできるので、フランジの反りなどの影響を受けにくく、またアタッチメントプレートのコーナー部がスパウトの軸部のコーナーに当たってこれを引っかけ、スパウトの向きを乱すような不都合も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るチェーン式搬送装置を回動部材等を除いて示す平面図である。
【図２】その側面断面図である。
【図３】同じく側面断面図である。
【図４】別のチェーン式搬送装置の側面断面図である。
【図５】同じく側面断面図である。
【図６】従来のチェーン式搬送装置の一部平面図である。
【図７】同じく従来のチェーン式搬送装置の一部平面図である。
【符号の説明】
３、４アタッチメントプレート
５、６チェーン
１２ａ、１３ａセンタリングガイド部
１４、１５上側ガイド部材
１６、１７下側ガイド部材
２１ａ、２２ａフランジ規制部

Claims

外向きにアタッチメントプレートを多数取り付けた環状のチェーンが同一平面内に一定の間隔を置いて一対並設され、同一速度で互いに逆方向に回転するとともに所定区間にわたり隣接する平行な軌道に沿って移動し、さらに前記区間では各チェーンのアタッチメントプレートがそれぞれ移動方向に連なり、かつ両チェーンのアタッチメントプレートが互いに所定間隔を置いて向き合い、そこにスパウトのフランジが乗って搬送されるスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置において、前記アタッチメントプレートは各チェーンに対し上下方向に遊びをもって取り付けられており、さらに、前記所定区間にわたり、スパウトの軸部が通る高さに設置されてスパウトの左右への移動を規制する左右のセンタリングガイド部材と、各チェーンのアタッチメントプレートの上下に設置されてその高さ位置を規制する上側ガイド部材及び下側ガイド部材と、搬送されるスパウトのフランジの上に所定の隙間を置いて設置されスパウトの上方への移動を規制する左右のフランジ規制部材を備えることを特徴とするスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置。
前記アタッチメントプレートは前記上側ガイド部材及び下側ガイド部材の間に挟まれその間で摺動することを特徴とする請求項１に記載されたスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置。
前記上側ガイド部材は上下動自在であり、かつ常時下方に付勢されて前記アタッチメントプレートに当接することを特徴とする請求項２に記載されたスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置。
前記上側ガイド部材とフランジ規制部材は一体として上下動自在とされていることを特徴とする請求項３に記載されたスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置。
前記フランジ規制部材はアタッチメントプレートの上に乗ったフランジの上に所定の隙間を置いて設置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたスパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置。